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CBTIS #59

Tcnico en
Electrnica
Manual de Prcticas de
la Asignatura:

Mantiene sistemas
electrnicos de uso
industrial
Elabor: Ing. Jos Luis Roldn Ahumada

Agosto-

Diciembre 2015

ndice

ndice.................................................................................................................. 2
Introduccin........................................................................................................ 3
Objetivo.............................................................................................................. 5
Justificacin......................................................................................................... 5
Prctica No. 1...................................................................................................... 6
Prctica No. 2...................................................................................................... 8
Prctica No. 3.................................................................................................... 10
Prctica No. 4.................................................................................................... 12
Prctica No. 5.................................................................................................... 14
Prctica No. 6.................................................................................................... 16

Referencias....................................................................................................... 18

Introduccin
La automatizacin se define como la disciplina que trata de los mtodos y
procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un
operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica o mental previamente
programada.
La estructura de un sistema automtico puede clasificarse en 2 partes. La
parte operativa formada por un conjunto de dispositivos, maquinas o
subprocesos diseados para realizar determinadas funciones de fabricacin. La
parte de control es el encargado de realizar la coordinacin de las distintas
operaciones encargadas a mantener la parte operativa bajo un determinado
funcionamiento preestablecido de antemano en las especificaciones de diseo.
Los componentes de una instalacin automatizada son:
Maquina: donde se realizan los procesos, los traslados, las transformaciones de
los productos.

Actuadores: Estn acoplados a maquinas para realizar movimientos, calentamientos; son


motores de c.c., motores de CA, cilindros neumticos.
Actuadores elctricos:
Usan fuentes de energa elctrica y toman diferentes formas como vlvulas
elctricas, motores elctricos de velocidad fija o variable, resistencias de
calentamiento, cabezas de soldadura, cabezas de corte por laser.
Actuadores neumticos:
Usan como fuente de energa el aire comprimido obtenido por medio de un
compresor, y este aire se distribuye por la fabrica a las maquinas que lo utilicen.
Los actuadores neumticos son principalmente cilindros adecuados para
movimientos lineales cortos que se producen en operaciones de marcaje,
ensamblaje, transferencia, apriete, etc.
Actuadores hidrulicos:

Se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy importantes (prensas de


corte) o cuando la velocidad debe ser controlada con precisin.

Aisladores: para comandar y activar los actuadores. Son contactores, variadores de


velocidad, electrovlvulas, etc.
Aislador elctrico:
Contactores, arrancadores y variadores de velocidad.
Aislador neumtico:
Son los distribuidores asociados a los cilindros. Reciben una seal neumtica o
elctrica como mando.

Sensores: son elementos que informan al rgano de mando del estado del sistema o de los
eventos que sucedan en el. Captan las seales necesarias para conocer el estado del proceso
y decidir su desarrollo futuro. Detectan posicin, presin, temperatura, caudal, velocidad,
aceleracin, etc.

Elementos de dialogo humano-maquina: Permiten el dialogo entre el operador y la unidad


de control. Estn implantados en el pupitre de la maquina: pilotos, pulsadores, teclados y
visualizadores.

Elementos de mando: Elementos de clculo y control que comandan el proceso. Suelen ser
autmatas programables, o PLC.

Objetivo
Debido al gran avance de la tecnologa y de los sistemas electrnicos de uso industrial, el tcnico en
electrnica tiene ante s la responsabilidad de resolver un sinnmero de problemas y, para obtener la
mejor solucin, necesita cuantificar adecuadamente las variables involucradas en el problema.
El tcnico en electrnica tendr la necesidad de implementar, mantener y diagnosticar elementos de
control com actuadores, sensores, controladores e interfaces de potencia. Por lo ant3rior, el
estudiante tcnico necesita conocer los principios de operacin de diferentes dispositivos de
aplicacin industrial, as como sus tcnicas experimentales, con el fin comprender los problemas
relacionados con el anlisis, diseo y aplicacin de los mismos en procesos industriales.

Justificacin
El propsito de este manual tiene la finalidad de servir como material didctico de apoyo al
estudiante para la comprensin de temas de la materia de Mantiene sistemas electrnicos de uso
industrial abordando diversos ejercicios y prcticas que podrn ser desarrollados por el mismo
alumno para su mejor comprensin y aprendizaje. El desarrollo de estos ejercicios permitir al
alumno ampliar sus conocimientos sobre la materia y tambin le dar las bases necesarias para
poder desarrollar diversas aplicaciones de instrumentacin y electrnica industrial.

Prctica No. 1
Nombre de la Prctica:

Sensor de obscuridad

Objetivo Educacional:

Construye e instala un sensor de obscuridad para comprobar su funcionamiento

considerando diagramas elctricos de un sistema de iluminacin, normas de seguridad e identificando los


principales elementos de control.

MATERIALES Y/O EQUIPO A UTILIZAR


MATERIALES
Fotorresistencias, NE555, relevador,

EQUIPO
Fuentes de alimentacin, multimetro,

lmpara,

clavija, socket, capacitores de .1uf, 47uf, resistencias


de 47k, 1k, 100k,570k,100
PROCEDIMIENTO
B1

+12v

12V

L1
12V

RL1
R4

R3
570k

U1

U1(R)
4

LDR1
1

VCC

100k

12V

Q
DC

R1
47k

R5

100

CV

Q1
TIP31

R2

TR

GND

1k
2

TH

6
NE555

C1
47uF

TORCH_LDR

Figura 1
1. Armar el circuito de la figura 1, para ello el estudiante deber apoyarse en el manual ECG o
NTE para revisar la configuracin de las terminales de los circuitos integrados, transistores,
y relevadores; y tambin apoyarse con el instructor.
2. Suministrar el voltaje de alimentacin al circuito con la supervisin del instructor.
3. Ahora interrumpa luz que este incidiendo sobre la fotorresistencia y observe los resultados.
4. Desactive alimentacin del circuito.

5. Identifique los elementos de control existentes en este circuito (actuador, transductor,


controlador, variable manipulada, variable controlada, etc)
6. Determina si se trata de un sistema de lazo abierto o lazo cerrado.
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

Prctica No. 2
Nombre de la Prctica:
Objetivo Educacional:

Sensor infrarrojo
Construye un Sensor infrarrojo para comprobar su funcionamiento en el

mbito laboral considerando diagramas elctricos, normas de seguridad e identificando los principales
elementos de control.

MATERIALES Y/O EQUIPO A UTILIZAR


MATERIALES
1 C.I. 74LS04, 1 C.I. 74LS244, 1 Transistor TIP29C

EQUIPO
Fuentes de alimentacin, multimetro,

1 Led infrarrojo, 1 Fotodiodo infrarrojo, 1 Relay de


5vcd, 1 Diodo,1 Resistencia 1k ohm,1 Resistencia
220 ohms,1 Resistencia 150k ohms,1 Lampara
120vcA, 1 Clavija , regla
PROCEDIMIENTO
5v
5v

5v

220

1k

150k

10k

74LS244
1

8
6
4
2

19
11
13
15
17

12
14
16
18

TIP29C
L1

-120/120V

9
7
5
3

60 Hz
RELAY 5VCD

Figura 1
1. Armar el circuito de la figura 1, para ello el estudiante deber apoyarse en el manual ECG o
NTE para revisar la configuracin de las terminales de los circuitos integrados, transistores,
y relevadores; y tambin apoyarse con el instructor.
2. Asegurarse de que el receptor y el emisor del sensor fotoelctrico deben estar alineados
entre s. Tomar en cuenta indicaciones del instructor comentadas en clase.
3. Suministrar el voltaje de alimentacin al circuito con la supervisin del instructor.
4. Ahora interrumpa la trayectoria de la parte emisora del sensor fotoelctrico y observe los
resultados.
5. Determine y anote la distancia mxima de deteccin del sensor
6. Desactive alimentacin del circuito.

7. Identifique los elementos de control existentes en este circuito (actuador, transductor,


controlador, variable manipulada, variable controlada, etc)
8. Determina si se trata de un sistema de lazo abierto o lazo cerrado.
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

Prctica No. 3
Nombre de la Prctica:

Control ON-OFF de temperatura

Objetivo Educacional:

Construye e instala un controlador ON-OFF de temperatura para comprobar

su funcionamiento considerando normas de seguridad e identificando los principales elementos de control.

MATERIALES Y/O EQUIPO A UTILIZAR


MATERIALES
LM358, potencimetros de 2k, resistencias de 1k,

EQUIPO
Fuentes de alimentacin, multmetro, osciloscopio,

LM35, relay 5vcd, tip29, resistencia trmica, clavija termmetro


PROCEDIMIENTO

U2

U2(VOUT)

8
5

LM35

R5(1)

U1:A

R4

LM358

2
U1:A(-IP)

R2

R3

1k

10k

TIP41

10k

1k

Q1

R5

6
4

VOUT

R4(2)

U1:B

18.0

R1
10k
4

LM358

RV3
8

U3:A

39%

Heater

1
2

OV1
OVEN
4

1k
LM358

Figura 1
1. Armar el circuito de la figura 1, para ello el estudiante deber apoyarse en el manual ECG o
NTE para revisar la configuracin de las terminales de los circuitos integrados, transistores,
y relevadores; y tambin apoyarse con el instructor.
2. Suministrar el voltaje de alimentacin al circuito con la supervisin del instructor.
3. Gradu el potencimetro del voltaje de referencia RV3, hasta medir un voltaje que sea
proporcional a la temperatura deseada, tomando en cuenta la sensibilidad del sensor
(10mv/c) y la ganancia del amplificador operacional U1:B. Tomar en cuenta indicaciones
del instructor comentadas en clase.

4. Colocar el sensor LM35y un termmetro frente al dispositivo que se pretende controlar


(resistencia trmica, plancha, parrilla, etc).
5. Medir y anotar el voltaje de salida del amplificador operacional U1:A con el multmetro.
6. Obtener en una grfica XY, los resultados obtenidos (grados, volts U1: A).
7. Desactive alimentacin del circuito.
8. Identifique los elementos de control existentes en este circuito (actuador, transductor,
controlador, variable manipulada, variable controlada, etc)
9. Determina si se trata de un sistema de lazo abierto o lazo cerrado.
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

Prctica No. 4
Nombre de la Prctica:

Sensores Industriales

Objetivo Educacional:

Diagnostica fallas, conecta y comprueba el funcionamiento sensores

industriales para el control de procesos de acuerdo a la norma DIN IEC

MATERIALES Y/O EQUIPO A UTILIZAR


MATERIALES
Sensores capacitivos, fotoelctricos, inductivos,

EQUIPO
Fuentes de alimentacin, multmetro

contactores, relevadores, jumpers.


PROCEDIMIENTO

Figura 1
1. Con base a los sensores industriales suministrados por el instructor, determinar si el color
de cables y conexiones en kits de trabajo es correcto y cumple con la norma DIN-IEC60757.
2. Realizar un listado de las fallas encontradas, y realizar la correccin de las mismas con la
supervisin del instructor.
3. Conectar de manera individual los sensores de acuerdo a la figura 1.
4. Suministrar el voltaje de alimentacin al circuito con la supervisin del instructor.

5. Comprobar el funcionamiento de cada uno de los sensores de manera individual segn su


principio de deteccin (metlicos, no metlicos, presencia) y comprobar los resultados
6. Desactive alimentacin del circuito.
7. Realizar la conexin en serie de 2 sensores, dibujando su diagrama de conexin.
8. Conectar sensores de acuerdo al diagrama obtenido en el paso 6.
9. Suministrar el voltaje de alimentacin al circuito con la supervisin del instructor.
10. Desactive alimentacin del circuito.
11. Realizar la conexin en paralelo de 2 sensores, dibujando su diagrama de conexin.
12. Conectar sensores de acuerdo al diagrama obtenido en el paso 12.
13. Suministrar el voltaje de alimentacin al circuito con la supervisin del instructor.
14. Desactive alimentacin del circuito.
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

Prctica No. 5
Nombre de la Prctica:

Puente H

Objetivo Educacional:

Construye un puente H para comprobar el funcionamiento de un driver de

corriente para motores considerando normas de seguridad e identificando los principales elementos de
control.

MATERIALES Y/O EQUIPO A UTILIZAR


MATERIALES
TIP41, microswitch, resistencias 100ohms, motor de

EQUIPO
Fuentes de alimentacin, multmetro

CD, cable, protoboard


PROCEDIMIENTO

Q2
A

R1

Q1

R3

TIP41

100

100
TIP41

sal2

sal1

Q4
R2
B

Q3

R4

TIP41

100

100
A
TIP41

Figura 1
1. Armar el circuito de la figura 1, para ello el estudiante deber apoyarse en el manual ECG o
NTE para revisar la configuracin de las terminales de los circuitos integrados, transistores
y tambin apoyarse con el instructor.
2. Suministrar el voltaje de alimentacin al circuito con la supervisin del instructor.
3. Presionar el pulsador A, y observar los resultados.
4. Medir y anotar el voltaje entre las terminales sal1 y sal2
5. Medir y anotar la I que fluye entre Sal2 y el motor.

6. Presionar el pulsador B, y observar los resultados.


7. Medir y anotar el voltaje entre las terminales sal1 y sal2
8. Medir y anotar la I que fluye entre Sal2 y el motor.
9. Desactive alimentacin del circuito.
10. Armar el circuito de la figura 2, para ello el estudiante deber apoyarse en el manual ECG o
NTE para revisar la configuracin de las terminales de los transistores y relevadores y
tambin apoyarse con el instructor.
+12v
comun
IZQ

RL2

DER
+12v

RL1
NTE-R46-12

D1

D2

1N4004

1N4004

5
4
3
2
1

Q2

R1
CONN-SIL5

IZQ

R2

TIP31

100

DER

2
1

J2

NTE-R46-12

Q1

J1

100
TIP31

CONN-SIL2

Figura 2.
11. Suministrar el voltaje de alimentacin al circuito con la supervisin del instructor.
12. Presionar el pulsador DER, y observar los resultados.
13. Medir y anotar el voltaje entre las terminales 1 y 2 (del conector J1)
14. Medir y anotar la I que fluye entre terminal 2 y el motor.
15. Presionar el pulsador IZQ, y observar los resultados.
16. Medir y anotar el voltaje entre las terminales 1 y 2 (del conector J1)
17. Medir y anotar la I que fluye entre terminal 2 y el motor.
18. Desactive alimentacin del circuito.
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

Prctica No. 6
Nombre de la Prctica:

PWM para motor de CD

Objetivo Educacional:

Construye un variador de frecuencia para comprobar su funcionamiento en

el control de motores de VCD considerando normas de seguridad.

MATERIALES Y/O EQUIPO A UTILIZAR


NE555,

MATERIALES
diodos, resistencias 100ohms,

2.2k,

EQUIPO
Fuentes de alimentacin, multmetro, osciloscopio

potenciometro de 1k, capacitores de 1uf, motor de


CD, disco con una perforacin, opto-switch, 74ls04,
LED, cable, protoboard
PROCEDIMIENTO
+12v
A
B
C
+12

U1

8
R

VCC

Q
DC

TR

Q1
TIP31

R1

100

2.2k

CV

GND

R3

TH

D1

RV1

DIODE

555

1k

R4

R5

1k

1k

U1:A

U2

R2

2.2k

6
5

2
4

OUT
2

74LS04

OUT

R6
1k

OPTOCOUPLER-NPN

D2
DIODE

D3
LED-RED

C1
1u

Figura 1
1. Armar el circuito de la figura 1, para ello el estudiante deber apoyarse en el manual ECG o
NTE para revisar la configuracin de las terminales de los circuitos integrados, transistores,
y tambin apoyarse con el instructor.

2. Sujetar un disco perforado en su superficie en el rotor del motor de CD.


3. Alinear el disco del motor, de modo que atraviese a travs de la barrera del optoswitch que
se muestra en la figura 2.

Figura 2.
4. Suministrar el voltaje de alimentacin al circuito con la supervisin del instructor.
5. Girar el potencimetro RV1 al mnimo y con la ayuda de un osciloscopio conectado a la
salida U1:A graficar la seal obtenida. Tomar en cuenta indicaciones del instructor
comentadas en clase.
6. Girar el potencimetro RV1 al mximo y con la ayuda de un osciloscopio conectado a la
salida U1:A graficar la seal obtenida. Tomar en cuenta indicaciones del instructor
comentadas en clase.
7. Con base a las grficas obtenidas, determinar la velocidad angular mnima y mxima del
motor de CD.
8. Desactive alimentacin del circuito.
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

Referencias

Electrnica Industrial moderna (2006). Maloney, Timothy J. Ed. Pearson.

Compilador C CCS y simulador Proteus para microcontroladores PIC (2008).


Garca Breijo Eduardo. Ed. Marcombo

Instrumentacin Electrnica (2001). Prez Garca. Ed.Thompson

Manual de prcticas de la asignatura Mantiene sistemas electrnicos de uso industrial.

Catlogo de productos y catalogo tcnico de fabricantes