Omar Alvarez
7 de marzo de 2014
PROBLEMAS (IMPARES)
1.1* El estudio de la respuesta de un cuerpo humano sujeto a vibracin y/o
choque es importante en muchas aplicaciones. Estando de pie, las masas de la
cabeza, el torso, las caderas, las piernas, la elasticidad y/o amortiguamiento
del cuello, la columna vertebral, el abdomen y las piernas, influyen en las
caractersticas de la respuesta. Desarrolle una secuencia de tres
aproximaciones mejoradas para modelar el cuerpo humano.
Problemas de Unidad 1
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Explicacin:
Durante el impacto del automvil con la barrera la elasticidad del radiador,
parachoques, carrocera de metal, los soportes de montaje del motor y el tren
motriz se consideran del vehculo estn en contacto con la barrera. Durante el
impacto el parachoques, radiador y la carrocera de metal del vehculo hacen
contacto con la barrera. Como estos componentes hacen contacto directo con
la barrera se consideran amortiguadores. Tambin el motor y la transmisin
del vehculo se conectan con el tren motriz y por su naturaleza este acta
como un resorte.
Problemas de Unidad 1
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Problemas de Unidad 1
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1.11 Una mquina de masa m =500 kg est montada en una viga de acero
slo apoyada de longitud l =2 m que tiene una seccin transversal (de
profundidad = 0.1 y ancho = 1.2 m) y mdulo de Young E=2.06
X1011 N/m2. Para reducir la deflexin vertical de la viga, se fija un resorte de
rigidez k a la mitad de su claro, como se muestra en la figura 1.71. Determine
el valor de k necesario para reducir la deflexin de la viga en
a. 25 por ciento de su valor original.
b. 50 por ciento de su valor original.
c. 75 por ciento de su valor original.
Suponga que la masa de la viga es insignificante.
1.236x10 100%
1.236x10 - 100%
3.09
25%
9.27
- 75%
b)
1.236x10 - 100%
6.18
c)
-
50%
Problemas de Unidad 1
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Momento de Inercia
Problemas de Unidad 1
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Geometricamente:
Usando la relacion
en la ecuacion (2),
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es pequeo en
, tenemos que:
Problemas de Unidad 1
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Constante de resorte:
F=k(x)
k(x)=P(A)
A= 2
k(x)=
k=
Dnde: k=constante de resorte, A=rea del embolo, X=desplazamiento de
resorte, h=cambio de profundidad, =densidad y g=gravedad.
Para la energa potencial de la columna de lquido expandido+energa potencial
de la columna de lquido contrado. Esto es igual al peso del mercurio
expandido X desplazamiento de CG del segmento, ms el peso del mercurio
contrado X desplazamiento de CG del segmento
T=
x2.
Problemas de Unidad 1
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De la energa cintica:
De la energa potencial:
1.25 La figura 1.81 muestra una barra de tres escalones empotrada por uno de
sus extremos y sometida a una fuerza axial F aplicada en el otro extremo. La
longitud del escaln i es li y su rea de seccin transversal es Ai, i = 1, 2, 3.
Todos los escalones son del mismo material con mdulo de Young Ei = E, i = 1,
2, 3.
a. Encuentre la constante de resorte (o rigidez) ki del escaln i en la direccin
axial (i 5 1, 2, 3).
b. Encuentre la constante de resorte equivalente (o rigidez) de la barra
escalonada, keq, en la direccin axial de modo que F = keqx.
c. Indique si los escalones se comportan como resortes en serie o en paralelo.
Problemas de Unidad 1
Para calcular
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sustitullendo
en la
tendremos que :
barras
esta dada por la formula
y sustituyendo esto en la
formula de Keq
Si tomamos que
Tendremos
que
donde k1 ser la constante del resorte del resorte 1 y as
mismo k2 para el 2 y k3 para el 3.
Tomando en cuenta que la constante para resorte en paralelo es
Eso quiere decir que la ecuacin sacada en el inciso b es
equivalente a la constante de resorte paralelo por lo cual decimos que es Un
Resorte en paralelo.
1.27 La figura 1.83 muestra una flecha de tres escalones empotrada por un
extremo y sometida a un momento de torsin T en el otro extremo. La longitud
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=
=
Resortes torsionales en serie
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1.29 La figura 1.84 muestra un resorte neumtico. Este tipo de resorte se suele
utilizar para obtener frecuencias naturales muy bajas al mismo tiempo que
mantiene una deflexin cero sometida a cargas estticas.
Encuentre la constante de resorte de este resorte neumtico, suponiendo que
la presin p y el volumen v cambian adiabticamente cuando se desplaza la
masa m.
es la relacin
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SOLUCION:
Desplazamiento horizontal
=
Reacciones de los resortes
Por tanto:
Simplificamos
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Como los dos resortes estn sometidos al mismo peso podemos deducir:
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Deducimos:
Por consiguiente:
Shirley
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Donde:
A: rea
E: modulo de Young
L: longitud
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1.41 Un extremo del resorte helicoidal est fijo y el otro est sometido a cinco
fuerzas de tensin diferentes.
Las longitudes del resorte medidas con varios valores de las fuerzas de tensin
se dan a continuacin.
Solucin a)
Problemas de Unidad 1
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GACERO = 80x109 Pa
lacero=5 m
Dacero = .25m
dacero=.15m
Kt1 =
GALUMINIO=26x109
lacero=5 m
Dacero = .15m
dacero=.10m
Kt2 =
GALUMINIO=26x109 Pa
lacero=5 m
Dacero = .15m
dacero=.05m
Kt2 =
=5.595975
1.45 Resuelva el problema 1.44 suponiendo que los dimetros de los resortes 1
y 2 son de 1.0 pulg y 0.5 pulg, en vez de 2.0 pulg y 1.0 pulg, respectivamente.
Resorte 1: material, acero; cantidad de vueltas, 10; dimetro medio, 12 pulg;
dimetro del alambre,
2 pulg; longitud libre, 15 pulg; mdulo de cortante, 12 3 106 lb/pulg2.
Resorte 2: material, aluminio; cantidad de vueltas, 10; dimetro medio de la
espira, 10 pulg; dimetro del alambre, 1 pulg; longitud libre, 15 pulg; mdulo
de cortante, 4x106 lb/pulg2.
Determine la constante de resorte equivalente cuando (a) el resorte 2 se
coloca dentro del resorte 1, y
(b) si el resorte 2 se coloca sobre el resorte 1.
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Z1 = (3-4i), Z2 = (1 + 2i)
Z = Z1 - Z2 = (3 - 4I) - (1+2i) = 2-6i = A
Donde A =
y
= 6.3246
=
=-
x(t) donde
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0+
+
(
Solucin a)
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=F1+F2+F3
Por lo tanto Ceq = C1+C2+C3
Solucin b)
F1 = C1(X2-X1)
F2=C2(X3-X2)
F3=C3(X4-X3)
X4-X1=X4-X3+X3-X2+X2-X1
Feq/Ceq = F3/C3+F2/C2+F1/C1
Feq=F1=F2=F3 ; 1/Ceq=1/C1+1/C2+1/C3
Solucion c)
C eq w X21 =
C 1 W X2 1 +
C 2 W X2 2 +
Donde X1= l1 , X2 = l2 y X3=l3
Por lo tanto : Ceq = C1 + C2(l2/l1)2 +C3(l2/l1)2
Solucin d)
Cteq W 21 =
Ct1 W 21 +
Ct2 W 22 +
Donde W 2 = 1 (n1/n2) y 3 = 1 (n1/n3)
C3 W X23
Ct3 W 23
Y si
y si suponemos que
y
Entonces la formula de constante de amortiguamiento quedara
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Solucin
Sabiendo
que
la
velocidad
tangencial
del
cilindro
interior
es
Para la holgura de entre el pistn y la pared del cilindro , la medida del cambio
de velocidad del fluido es
Y la fuerza de corte es
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Donde
Fuerza de corte
Esfuerzo cortante
Area
Donde
Esfuerzo de torsin desarrollado
Para
se define como
El esfuerzo cortante es
La fuerza en el rea es
El esfuerzo de torsin entre las superficies de los cilindros es
Donde
Expresando
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1.65 Una placa plana de 0.25 m2 de rea se mueve sobre una superficie plana
paralela con una pelcula de lubricante de 1.5 mm de espesor entre las dos
superficies paralelas. Si la viscosidad del lubricante es de 0.5 Pa-s, determine lo
siguiente:
a. Constante de amortiguamiento.
b. Fuerza de amortiguamiento desarrollada cuando la placa se mueve a una
velocidad de 2 m/s.
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De:
Por lo tanto:
Por lo tanto la constante de amortiguacin linealizado se da por:
Donde:
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C=
Amortiguadores en paralelo:
Fuerza:
X=0.5
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.(1)
Para la anterior ecuacin cuando la distancia
entonces
se convierte en
entonces
se convierte en
= 39.20
Tomar las ecuaciones 2 y 4 para encontrar el valor de la amplitud de la
vibracin en X
=
= 9.8082 mm
= 9.4918 mm
t y cos
t de modo
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.
As, es combinacin lineal de vectores de
si podemos expresar como
una suma de productos por escalar de una cantidad finita de elementos de .
Un movimiento armnico simple se da cuando la aceleracin es proporcional al
desplazamiento del elemento (Pgina 52 del libro).
Entonces;
X(t)= A1 cos wt+ A2 sen xt
X(t)= -A1 w sen wt + A2 w cos wt
X(t)= -A1 w2 cos wt A2 w2 sen wt
Con esto se observa que la aceleracin es proporcional al desplazamiento del
elemento. Y se podra comprobar utilizando valores como constantes. Y porque
aunque sea cero el tiempo, siempre habr una componente ya sea seno o
coseno.
1.85 Si uno de los componentes del movimiento armnico x(t) = 10 sen ( t +
60) es x1(t) = 5 sen( t + 30), encuentre el otro componente.
Dnde:
10(
10
10
A=
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Cuando el desplazamiento x de una mquina est dado por x(t) = 18 cos 8t,
donde x est en milmetros y t en segundos, encuentre (a) el periodo de la
mquina en segundos, y (b) la frecuencia de oscilacin de la mquina en rad/s
as como tambin en Hz.
X(t)= 18 cos 8t
X(t)= A cos wt
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W=2 () f
X(t)= A cos 2 () f
A)
F=1.27 rad/s
F= 0.635 Hz
B)
T=1/f= 1/ 0.635
T=1.57
1.97 Exprese la vibracin de una mquina dada por x(t)= - 3.0 sen 5t - 2.0 cos
5t en la forma x(t) 5=cos(5t+ ).
Solucin
(1)..
Donde A es nuestra amplitud,
la frecuencia natural y
el ngulo de fase.
(2).
La ecuacin de la vibracin de la mquina es:
(3).
Comparando la ecuacin 1 y 3 llegamos a la conclusin que:
(4).
(5).
Sustituimos el valor de A y de
ecuacin de la vibracin.
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Y se resuelve la integral:
=A
Al calcular
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1.115 Resuelva el problema 1.114 con los valores de n y N como 200 rpm en
lugar de 100 rpm y 4, respectivamente.
La frecuencia de estos impulsos est determinada por la velocidad de rotacin
del propulsor n y la cantidad de aspas, N, en el propulsor. Para n = 100 rpm y N
= 4,
Evaluando de
m=1
:
m=2
m=3
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