Captulo 1

Esttica vectorial plana

Figura 1.1: Estructura de sustentacin de fachadas en obras de rehabilitacin (C/ Isabel la Catlica, Valencia).

Fuerzas
ejercidas por
la fachada

Peso

Reaccin
del suelo
Figura 1.2: Esquema bidimensional simplificado de la estructura. Se han representado las fuerzas horizontales
ejercidas por la fachada, el peso del bloque de hormign y barras metlicas, y las fuerzas reaccin del suelo
sobre el bloque.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

1.1.- Introduccin
Como ya se ha mencionado en el prlogo, para disear los elementos estructurales que se
utilizan en edificacin, se sigue un proceso que comienza en este curso con la definicin de
conceptos bsicos (fuerza, momento de una fuerza, equilibrio, inercia, esfuerzos axiles, cortantes y
de flexin, etc.) y contina en los cursos siguientes con las asignaturas de Clculo de Estructuras,
hasta la total definicin de los elementos estructurales.
En este captulo se estudiar el equilibrio de sistemas indeformables de puntos materiales
sometidos a fuerzas, utilizando mtodos vectoriales.

1.2.- Conceptos y definiciones bsicas

Para analizar de qu forma las acciones exteriores actan sobre un edificio, cules son las
condiciones que ha de cumplir para asegurar su estabilidad y qu caractersticas constructivas ha de
poseer para proporcionar cierto grado de confort, es necesario abordar su desarrollo terico. Para ello
se establece una formalizacin matemtica de los problemas, con objeto de resolverlos por medio de
ecuaciones algebraicas.

1.2.1.- Sistema material

Desde el punto de vista fsico, se llama sistema material a todo aquello que se pueda
detectar con un aparato de medida, es decir, tal que el aparato de medida modifique su indicacin
si, en igualdad de las dems circunstancias, el sistema material se introduce en su zona de deteccin.
Con esta definicin se establece como sistema material, objeto de la Fsica, un concepto objetivo que
engloba los conceptos de materia y energa, tanto en reposo como en movimiento (ondas) aunque
basado en los aparatos de deteccin que se posean en cada momento, con lo que es un concepto
que se va ampliando a medida que se inventan nuevos aparatos de deteccin.

1.2.2.- Fuerza

Se llama Fuerza a la influencia de un sistema material sobre otro, es decir, la diferencia

para el segundo de que el primero exista o no.

El ser humano posee los sentidos del tacto y del equilibrio que le permiten detectar y medir
aproximadamente las acciones que otros sistemas materiales ejercen sobre l, especialmente cuando
varan, porque las fuerzas que actan continuamente no se detectan, o al menos, no se es consciente

Captulo 1: Esttica vectorial plana

de ellas, (por ejemplo el peso, aproximadamente 70 Kp o la fuerza debida a la presin atmosfrica

2

con la que el aire lo comprime, unos 10.000 Kp/m .

En las sensaciones que producen las fuerzas se puede distinguir su punto de aplicacin,
intensidad, direccin y sentido. En base a esto, para efectuar una formalizacin matemtica de la
Fsica, parece lgico hacer corresponder a la fuerza un elemento matemtico como el vector, que
recoge en su definicin estas caractersticas.

Figura 1.2.1: Ejemplo de fuerzas.

Otra caracterstica que se verifica experimentalmente es que un objeto no se mueve cuando

sobre l actan fuerzas en el mismo punto de la misma intensidad, la misma direccin y sentido
contrario, y que la fuerza que hace un cuerpo sobre otro es de la misma intensidad y direccin, y
sentido contrario a las que hace el segundo sobre el primero.

1.2.3.- Clases de fuerzas

En funcin de su forma de actuar las fuerzas se clasifican en:

De accin a distancia, como el peso, que es la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra
sobre los cuerpos.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

De contacto, debido a la impenetrabilidad de los cuerpos slidos, o a la presin de

lquidos y gases.
Estos tipos de fuerzas son los que se van a explicar en este curso, utilizndose en el clculo
de estructuras. Algunos ejemplos son: fuerzas gravitatorias permanentes y variables sobre los
elementos constructivos, fuerzas debidas de viento sobre fachadas y cubiertas de edificios, fuerzas
distribuidas de accin-reaccin entre cimientos y suelos, fuerzas de rozamiento, empujes de lquidos
sobre muros y losas, etc.
Las fuerzas gravitatorias en las cercanas de la Tierra tienen por medida la cantidad de
materia (que es lo que se denomina masa) multiplicada por la aceleracin g de la gravedad, direccin
vertical, sentido hacia el centro de la Tierra, y se aplica en el centro de gravedad del sistema material.
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional (SI) es el Newton, que se simboliza mediante
2

N. Tomando g = 981 m/s como valor promedio de la aceleracin de la gravedad en las cercanas de
la Tierra (en realidad g depende de factores como la latitud, que hace que su valor no sea
exactamente el mismo en todos los puntos de la superficie terrestre), el peso de una masa m = 1 Kg
es P = mg = 981 N. En el Sistema Tcnico de unidades (MKS), la unidad de medida para la fuerza es
el kilopondio (Kp), tambin conocido como kilogramo-fuerza, y se asigna un peso de 1 Kp a una masa
de 1 Kg. As, la equivalencia entre las dos unidades es
1 Kp 981 N .

(1.2.1)

En la vida cotidiana es habitual emplear unidades de masa como si fuesen de fuerza. De

hecho, nadie va a una tienda y pide 2 kilopondios de patatas, ni mucho menos sus equivalentes 19.62
Newtons. Esta prctica se ha extendido tradicionalmente en las reas tcnicas, en las que es
relativamente frecuente hablar de fuerzas en Kg o en toneladas (T). Al hacerlo, hay que tener en
cuenta que, en realidad, cuando se habla de una fuerza de 1 Kg o 1 T, lo correcto sera decir 1 Kp o
1.000 Kp, o sus respectivos equivalentes en N.
El segundo tipo de fuerza (fuerza de contacto entre slidos) est producido por la oposicin
de un cuerpo a que otro ocupe su propio espacio, y tiene por medida la intensidad mnima necesaria
para impedirlo, su direccin depende de las caractersticas de las superficies en contacto: si stas
son completamente lisas y los slidos son indeformables, las fuerzas entre ambos sern
perpendiculares al plano tangente comn en ese punto, y en caso contrario puede tener cualquier
direccin (esto se ver con mayor detalle en el apartado 1.7 de este captulo).

Captulo 1: Esttica vectorial plana

L
qL

Peso calzada y vehculos

Viga

Pilar

Pilar

qL
2

qL
2

qL
2

qL
2

Figura 1.2.2: Ejemplo de tipos de fuerzas. En color gris claro fuerzas a distancia (peso de la calzada y peso de
los vehculos que transitan por el puente) y en color gris oscuro fuerzas de contacto (fuerzas reaccin de los
pilares sobre la viga y viceversa).

En las fuerzas utilizadas en el clculo de estructuras se distingue entre:

Fuerzas puntuales, que son las que actan en un punto determinado.

Fuerzas repartidas, que son las que actan en una zona extensa.

L
q

F1

L q

F5

F4

F3

F2

F1 F2

F3

F4

F5

Figura 1.2.3: Ejemplo de cargas repartidas (el peso de la cubierta de chapa y las sobrecargas de uso y de nieve)
y de cargas puntuales (accin de la carga repartida en puntos concretos de la viga de madera).

Captulo 1: Esttica vectorial plana

En realidad todas las fuerzas reales son repartidas, ya que si una fuerza de un valor
determinado actuara en un punto, de superficie nula, la presin (que se define como fuerza por
unidad de superficie) sera infinita, y ningn material real la podra resistir, sin embargo, cuando las
fuerzas actan en un rea poco extensa, se pueden considerar como puntuales para simplificar los
clculos.
En el caso de fuerzas ejercidas por sistemas lquidos y gaseosos, al no tener una forma
determinada, stos se adaptan a la forma del recipiente que los contiene, con la condicin de que en
el equilibrio la energa potencial del sistema sea la mnima posible, como se ver ms adelante. En
este caso la fuerza que ejercen sobre otro sistema material se estudia a travs del concepto de
presin, que da lugar a fuerzas perpendiculares a la superficie sobre la que acta, cuando el sistema
se encuentra en equilibrio.
Por ejemplo, la representacin de la presin del agua sobre un muro en funcin de la
profundidad permitir obtener, como se ver ms adelante, la intensidad y direccin de la fuerza
sobre dicho muro ejercida por el agua.

Figura 1.2.4: Ejemplo de la variacin de la presin en el agua en funcin de la profundidad.

1.2.4.- Slido rgido

En el clculo de elementos estructurales se utilizan cuerpos muy duros, como por ejemplo
pilares, vigas, etc., compuestos de hormign, acero, madera u otros materiales. Para abordar el
estudio de su equilibrio y estabilidad se los considera indeformables, ya que esta hiptesis hace que
los resultados obtenidos se aproximen suficientemente a la realidad, al ser muy pequeas las

Captulo 1: Esttica vectorial plana

deformaciones sufridas frente a las dimensiones de los elementos estructurales y frente a las
acciones que actan sobre ellos.
Se define sistema material indeformable o slido rgido como aquel sistema tal que la
distancia entre dos cualesquiera de sus puntos se mantiene invariable (Figura 1.2.5).
y
AB = cte
B
A

x
z
Figura 1.2.5: Definicin de slido rgido.

1.2.5.- Lnea de accin de una fuerza. Fuerzas sobre slidos rgidos

Cuando los cuerpos sobre los que actan las fuerzas son slidos rgidos, como se considera
en el desarrollo de la Esttica Vectorial, se puede comprobar que el efecto que provocan sobre estos
slidos no vara, aunque desplacen estas fuerzas su punto de aplicacin a lo largo de la recta que las
contiene. A esta recta se la denomina recta soporte o lnea de accin de la fuerza.
Ejemplo 1.2.1: Si se aplica una fuerza F a un bloque en un punto A y a una altura h (Figura 1.2.6
izquierda), y se aumenta la intensidad de F hasta que el bloque comience a volcar alrededor de O, se
comprueba experimentalmente que este valor coincide con el valor de la fuerza que hay que aplicar
en el punto B, a la misma altura h, para conseguir el mismo efecto (Figura 1.2.6 derecha).

F
B

A
h

h
O

Figura 1.2.6: Ejemplo de lnea de accin o recta soporte de una fuerza.

En los dos casos el bloque comenzar a volcar al aplicar la misma fuerza F.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Ejemplo 1.2.2: Considrese un bloque de seccin rectangular apoyado en una superficie

horizontal rugosa, y sometido a una fuerza horizontal F de 10 KN (Figura 1.2.7). Sabiendo que el
bloque se encuentra en equilibrio en esa posicin, obtngase la fuerza de rozamiento entre bloque y
suelo, en los tres supuestos de aplicacin de la fuerza F en los puntos A, B y C.
A

FR

B
FR F

F
h

FR

Figura 1.2.7: Ejemplo de lnea de accin o recta soporte de una fuerza.

Si se plantea el equilibrio del cuerpo en los tres supuestos, se obtiene el mismo valor de la
fuerza de rozamiento.
Ejemplo 1.2.3: Considrese un slido elstico, por ejemplo la goma elstica AC de la Figura 1.2.8:
AB
A

BC
B

AB

BC
B

C
2L

AC
A

B
Figura 1.2.8: Slido elstico. Fuerza ligada a su punto de aplicacin.

El efecto es diferente si la fuerza se aplica en B que si se aplica en C. Al aplicar la fuerza en B

(punto medio de la goma) el tramo AB sufre un alargamiento L proporcional a su coeficiente elstico,
y el tramo BC se mantiene indeformado. Sin embargo, si la fuerza se aplica en C (extremo de la
goma) sta sufre un alargamiento 2L. Es decir, el efecto provocado sobre la goma (slido elstico)

Captulo 1: Esttica vectorial plana

por la fuerza vara en funcin de dnde est aplicada sta. En estos casos (slidos deformables) las
fuerzas debern considerarse ligadas a sus puntos de aplicacin.
Ejemplo 1.2.4: Fuerza peso de un bloque prismtico rectangular. Considrese un cuerpo homogneo
apoyado en una superficie horizontal, como se muestra en la Figura 1.2.9, y sometido slo a su
propio peso P.
La fuerza que ejerce el suelo sobre el bloque (normal) ser igual y de sentido contrario al
peso del bloque. Este valor es independiente de dnde se considere aplicado el vector peso, sobre
los puntos de la lnea vertical que contiene el centro de gravedad del bloque.

F=P

F=P
F=P

R = -P

R = -P

R = -P

Figura 1.2.9: Ejemplo de lnea de accin o recta soporte de una fuerza.

Ejemplo 1.2.5 : Fuerza ejercida por un cable

Los cables utilizados en construccin soportan grandes esfuerzos frente al tamao de su
seccin transversal. Los cables se consideran ideales, es decir, homogneos, flexibles, inextensibles
y de peso y seccin despreciables frente a los esfuerzos que soportan.
Considrese una viga horizontal de peso P sujeta a una superficie vertical mediante un apoyo
articulado A y un cable, tal como muestra la Figura 1.2.10. La fuerza (tensin) T que ejerce el cable
es la misma en cualquiera de sus secciones transversales.

T
T

Figura 1.2.10: Fuerzas en cables.

10

Captulo 1: Esttica vectorial plana

La consecuencia principal que se desprende de estos ejemplos es que las fuerzas pueden
tratarse como si fueran vectores deslizantes cuando los cuerpos sobre los que actan son slidos
rgidos.

1.2.6.- Momento de una fuerza

La sensacin que produce una fuerza de una intensidad determinada es diferente segn su
direccin, sentido y punto sobre el que acta.
Ejemplo 1.2.6: Si se levanta un peso con las manos (Figura 1.2.11), se puede observar que el
esfuerzo que se tiene que realizar es mayor cuanto ms separado est el peso del cuerpo.

L/2

L
Figura 1.2.11: Momento de una fuerza.

Este efecto se representa en las imgenes como un arco, y significa la tendencia del peso
de la caja a girar los brazos en sentido horario, en este caso.
Ejemplo 1.2.7: BALANZA. En el caso de una balanza, si se coloca en la parte izquierda un peso
determinado P1 a distancia L1, se comprueba que para equilibrarla en la parte derecha se debe
colocar un peso P2 a una distancia L2 de forma que P1.L1 = P2.L2 = constante.
P1
P2

L1

L2

Figura 1.2.12: Momento de una fuerza.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

11

Ejemplo 1.2.8: PUERTA. Considrese ahora una puerta de una hoja abatible como las utilizadas
habitualmente en edificacin. Si la puerta se encuentra abierta, y para cerrarla hay que aplicar una
fuerza F perpendicular al plano de la misma, sobre la manivela, obsrvese que el efecto es el mismo
si se aplica F empujando sobre la puerta, que si se aplica F estirando de la puerta. Esto hace que la
fuerza F se comporte como un vector deslizante.

F
F

Figura 1.2.13: Lnea de accin y momento de una fuerza.

Si la manivela se encuentra a una distancia L del eje de la puerta (donde estn colocadas las
bisagras) el efecto para cerrar la puerta se obtiene del producto de F.L. Si ahora la fuerza para
cerrar la puerta se aplica a una distancia 05L del eje de la puerta, se comprueba experimentalmente
que la fuerza necesaria es 2F, es decir, se mantiene constante el producto F.L.

L
2

2F

Figura 1.2.14: Momento de una fuerza.

Por tanto, parece lgico establecer una variable que represente este efecto constatado en los
ejemplos anteriores, y que se podra denominar de tendencia al giro. A esta variable se la
denominar de aqu en adelante momento de una fuerza.

12

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Considrese una fuerza F contenida en el plano z = 0, cuya lnea de accin pasa por el


punto P(xP, yP). Se define el momento de F respecto a un punto cualquiera A(x, y) de dicho plano
como el producto vectorial

 


 
M A (F ) = AP F ,

(1.2.2)


donde AP es el vector obtenido al unir A con P (Figura 1.2.15).
y


AP

F
A
 
M A (F )
x

z
Figura 1.2.15: Momento de una fuerza en un punto A.

Si en lugar de utilizar el punto P de la lnea de accin de la fuerza F , se utiliza otro punto Q
cualquiera de su lnea de accin (Figura 1.2.16), el momento con respecto al punto A se expresara
de la forma




























M A (F ) = AQ F = ( AP + PQ ) F = AP F + PQ F = AP F ,
y
Q


PQ

P




AP





d
AQ
A
 
M A (F )

(1.2.3)


AQ sen = d




AP sen = d

F

Figura 1.2.16: El momento de una fuerza F respecto a un punto A no depende del punto de la lnea de accin
de la fuerza elegido para calcularlo

Captulo 1: Esttica vectorial plana

13


por ser paralelos los vectores PQ y F . Esto pone de manifiesto que el momento de una fuerza en
un punto A no depende del punto elegido de la lnea de accin de la fuerza. Por tanto, el


momento de una fuerza (F , P ) con respecto a un punto A es un vector ligado al punto, de direccin






perpendicular a los vectores AP y F , sentido el del producto vectorial, y mdulo, el producto de los

mdulos de los vectores por el seno del ngulo que forman. Es decir, si se analiza la expresin del
mdulo del momento resulta











M A (F ) = F AP sen = F d ,

(1.2.4)

siendo d la distancia del punto A a la lnea de accin de la fuerza, y que demuestra que el mdulo del
momento slo depende del mdulo de la fuerza y de la distancia del punto a su lnea de accin, algo
lgico al no depender el momento del punto elegido de la lnea de accin de la fuerza.




Escribiendo AP y F por sus componentes, al estar contenidos en el plano xy, la expresin
del momento ser de la forma


i





M A (F ) = AP F = xP - x A
Fx

j

yP - y A
Fy

k


0 = (Fy ( xP - x A ) - Fx ( y P - y A )) k ,
0

(1.2.5)

es decir, el momento es un vector perpendicular al plano xy. Si el punto respecto del cual se
obtiene el momento pertenece al plano que contiene las fuerzas, dicho momento siempre ser


perpendicular al plano, y siempre tendr la direccin del eje z, pudiendo ser horario ( k ) o antihorario


( k ).
Ejemplo 1.2.9: Considrese la situacin mostrada en la Figura 1.2.17, una balanza que puede girar
alrededor de O, donde se conocen P1 = 10 N, L1 = 2 m y L2 = 4 m. Obtngase:

1.- El momento del vector P1 en el origen (punto O de apoyo de la balanza) considerando que P1
est aplicada en G.

2.- El momento del vector P1 en el origen considerando que P1 est aplicada en el punto A(-L1, 0).


3.- El momento de P2 en el punto O.




4.- El valor de P2 que equilibra la tendencia al giro provocada por P1 .
RESOLUCIN:

1.- El momento de P1 en O viene dado por la expresin

14

Captulo 1: Esttica vectorial plana

 
 
MO (P1) = OG P1 ,

(1.2.6)

siendo O(0,0), G(-2, yG), y P1 (0, -10). Por tanto,


i






MO (P1) = OG P1 = 2

j



k


yG 0 = 20 k Nm .
10 0

(1.2.7)

y
P2

P1

B
G

L1

L2

Figura 1.2.17

2.- El momento del vector P1 en O considerando que P1 est aplicada en el punto A(-2, 0) es


i

j



k








MO (P1) = OA P1 = 2 0
0 = 20 k Nm ,
0 10 0

(1.2.8)

como ya se saba, el momento de la fuerza no depende del punto de su lnea de accin que se elija,
es decir, puede ser A, G, o cualquier otro de la recta x = -2.

El momento de P1 en O tambin se puede obtener directamente como un vector de mdulo


igual al producto del mdulo de P1 por la distancia del punto a su lnea de accin, y sentido
antihorario, es decir,





MO (P1) = P1 d = 10 2 = 20 Nm ,

MO (P1) = 20 k Nm ,

3.- El momento de P2 en el punto O queda de la forma

(1.2.9)

Captulo 1: Esttica vectorial plana

i






MO (P2 ) = OB P2 = 4

j

yB
0 P2

15



k


0 = 4P2 k ,
0

(1.2.10)

o bien,





MO (P2 ) = P2 d = 4 P2 , sentido horario

MO (P2 ) = 4P2 k .

(1.2.11)

Ambos momentos tienen que ser iguales en mdulo, y de sentidos opuestos, luego,
4 P2 = 20

P2 = 5 N .

(1.2.12)

1.3.- Sistemas planos de fuerzas

En el clculo de estructuras se utilizan habitualmente sistemas de fuerzas que tienen infinitos
puntos de aplicacin (peso de forjados, peso de pavimentos, sobrecargas de nieve, reacciones de
suelos sobre cimientos, etc.) y que se denominan sistemas continuos de fuerzas. En otras ocasiones
aparecen cargas concentradas sobre distintos puntos de la estructura (pilar apoyado en viga, zuncho
apoyado en pilar o apoyado en viga, etc.), a las que se denomina cargas puntuales y que constituyen
un sistema discreto de fuerzas. En ambos casos, lo usual es que estos sistemas de fuerzas
(continuos o finitos) se calculen como sistemas planos.
Ejemplo 1.3.1: Fuerza reaccin que ejerce una superficie horizontal sobre un prisma rectangular
apoyado en ella (en edificacin podra asimilarse a una zapata bajo pilar centrado). El primer caso
muestra un sistema de fuerzas con simetra vertical, que provoca una reaccin del suelo tambin
simtrica (Figura 1.3.1). El segundo caso muestra la accin, adems, de un par de fuerzas de
momento M que provoca una variacin de la presin sobre el suelo, y por tanto de la reaccin del
suelo sobre el prisma (Figura 1.3.2).

Zapata bajo
pilar centrado

F
F=Lq
q
Reaccin del suelo
L
Accin de la zapata sobre el suelo sobre la zapata

Figura 1.3.1: El sistema de fuerzas con simetra vertical que acta sobre la zapata provoca una reaccin del
suelo sobre la zapata tambin simtrica.

16

Captulo 1: Esttica vectorial plana

M
Zapata sobre
pilar centrado

F
M
L

M
L

q
Par de fuerzas=M
Lq=F

L
F

Accin zapata sobre suelo=M+F=Par de fuerzas+Lq

Reaccin del suelo

Figura 1.3.2: Al actuar sobre el slido un par de fuerzas de momento M se provoca una variacin de la presin
sobre el suelo, y por tanto, de la reaccin del suelo sobre la base del slido.

Aplicando la teora de sistemas planos de fuerzas, se obtiene el valor y punto de aplicacin de

la reaccin resultante del suelo sobre el prisma, que es un sistema continuo de fuerzas deslizantes
paralelas.
Ejemplo 1.3.2: Viga horizontal biapoyada sometida a fuerzas puntuales. En este ejemplo es necesario
obtener las fuerzas que ejerce la viga de la Figura 1.3.3 sobre sus puntos de apoyo (como se ver
ms adelante denominados enlaces), y que estn originadas por las fuerzas puntuales aplicadas
sobre la propia viga. Al igual que el ejemplo anterior es necesario sustituir las fuerzas que actan
sobre la viga (a) por su fuerza resultante (c), a su vez, sustituir esta fuerza resultante por su accin
sobre los enlaces (b). Las fuerzas que ejercen los enlaces son las opuestas (c).

F

F22

F
1
F1

R = F1 + F2 + F3


Accin viga / articulacin: =AA
arar


Accin viga / apoyo :=AAap


ap
F33

F1 F2

F3

Aar + Aap
A
22 +FF
33
ap = FF11 +FF

Reaccin apoyo / viga

Reaccin articulacin / viga

Figura 1.3.3: Operaciones con sistemas de fuerzas

Ejemplo 1.3.3: Viga empotrada y en voladizo sometida a fuerzas puntuales. Al igual que el caso
anterior, es necesario obtener las acciones que ejerce la viga sobre el enlace (empotramiento), y que
estn originadas por las fuerzas puntuales aplicadas sobre la propia viga. Y al igual que el ejemplo

Captulo 1: Esttica vectorial plana

17

anterior es necesario sustituir las fuerzas sobre la viga por su fuerza resultante, y a su vez, sustituir
esta fuerza resultante por su accin sobre el enlace (fuerza y momento).

F1

FF
F1F F+2 F
v v/ p/ p =
1
2

F1

FF22

Reacciones
pared/viga

R = Fv / p
Fv / p

F2





Mv / p = F + F
M
v/p
1
2




FFvv // pp yM
Mvv/ p/ p

Mv / p

F1

Figura 1.3.4: Operaciones con sistemas de fuerzas

1.3.1.- Definicin de sistema de fuerzas

Se denomina as a todo conjunto finito o continuo de fuerzas. En caso de un nmero finito de

fuerzas, el sistema se representa por {Fi , Pi } . Si es un sistema continuo su representacin ser de la


forma {dF, P } en una zona determinada del plano z = 0.
Ejemplo de sistema finito de fuerzas: Fuerzas puntuales sobre un prisma apoyado en un
plano inclinado (diagrama de slido libre en Figura 1.3.5b).

FR

(b)

(a)

Figura 1.3.5: Sistema finito de fuerzas

Ejemplo de sistemas continuos de fuerzas: carga gravitatoria repartida y carga de viento

sobre prtico.

18

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Carga gravitatoria

Carga de viento

Figura 1.3.6: Sistemas continuos de fuerzas

1.3.2.- Resultante de un sistema plano de fuerzas

Se define la resultante de un sistema de n fuerzas, como la suma vectorial de las fuerzas que
componen el sistema
n







R = Fi = Rx i + Ry j ,

(1.3.1)

i =1

vector que no depende de los puntos del espacio donde estn aplicadas las fuerzas, por lo tanto, se
trata de un vector libre.
Grficamente se obtendra eligiendo una escala para los mdulos de las fuerzas, se trazara
una paralela a la primera fuerza, a escala; por el extremo de sta, paralela a la fuerza siguiente, y as
sucesivamente hasta dibujar todas las fuerzas. La resultante se obtiene uniendo con una recta el
origen de la primera fuerza con el extremo de la ltima.
En el caso de un sistema continuo de fuerzas ser

R=

S dF .

(1.3.2)

1.3.3.- Momento resultante de un sistema plano de fuerzas

Se define el momento resultante de un sistema de n fuerzas contenidas en un plano, con

respecto a un punto A del plano, como el vector ligado MA suma de los n momentos de cada una de
las fuerzas con respecto a dicho punto

Captulo 1: Esttica vectorial plana

19

i
n 

n




M A = AP i Fi = xPi x A
i =1

i =1

j

k

y Pi y A

Fxi

Fyi

0 = MA k .

(1.3.3)

Grficamente se obtendra eligiendo una escala para los mdulos de las fuerzas, y otra
escala para longitudes. Para cada una de las fuerzas se realizara el producto de su mdulo por la
distancia de su lnea de accin al punto, eligiendo el signo negativo para los momentos horarios, y el
signo positivo para los momentos antihorarios. El momento resultante es la suma de estos productos
con el sentido indicado por su signo.
En el caso de un sistema continuo de fuerzas ser





M A = AP dF = dFy ( x x A ) dFx ( y y A ) k .

(1.3.4)

1.3.4.- Torsor de un sistema plano de fuerzas

Se define el torsor se un sistema de fuerzas, A , como el par formado por la resultante y el

momento resultante del sistema en un punto A.
n
n

F
,
xi Fyi


i =1
R
i =1

TA

n

M A

M Ai

i =1

(1.3.5)

1.3.5.- Equivalencia de un sistema plano de fuerzas

Se dice que dos sistemas de fuerzas son equivalentes cuando tienen el mismo torsor en un
punto. Al tener el mismo torsor en un punto, lo tienen en todos los puntos del espacio. En efecto, si se
denomina a los sistemas S1 y S2, por ser sistemas equivalentes,
/
/
R1
R2
(TA )1 /
(TA )2 /

(M A )1
(M A )2

/
/

R1 = R2
.
/
/
(M A )1 = (M A )2

(1.3.6)

Si se obtiene el momento resultante en otro punto B del sistema S1,

n



n






n


 
n









M B = BP i Fi = (BA + AP i ) Fi = BA Fi + AP i Fi ,
i =1

i =1

i =1

i =1

(1.3.7)

20

Captulo 1: Esttica vectorial plana








 
M B = M A + BA R ,

(1.3.8)








 



(M B )1 = (M A )1 + EA R1 = (M B )2 ,

(1.3.9)

lo que pone de manifiesto que si dos sistemas son equivalentes en un punto, son equivalentes en
todos los puntos del espacio.
La utilizacin de sistemas equivalentes de fuerzas resulta muy prctica en el clculo del
equilibrio de slidos rgidos, al poder sustituir cualquier sistema de fuerzas por otro sistema
equivalente mucho ms sencillo, formado por una fuerza o formado por dos fuerzas. A esta
sustitucin se la denomina reduccin de un sistema de fuerzas.

1.3.6.- Reduccin de un sistema plano de fuerzas

Se define la reduccin de un sistema de fuerzas como la obtencin de otro sistema

equivalente formado por una o dos fuerzas. Para analizar los posibles casos se estudia la nulidad del


 
producto escalar M A iR . El producto escalar de la resultante por el momento resultante ser nulo por
alguno de los siguientes casos:
a)





  
M A R , M A 0 , R 0 . En este caso, un sistema equivalente es el formado por un


solo vector, la fuerza resultante R como vector deslizante sobre una recta
denominada eje central (Figura 1.3.7). Esta recta se obtiene tomando momentos con
respecto al punto A y planteando la equivalencia de sistemas, supuesta la fuerza
resultante sobre una recta que contiene un punto desconocido E:






 
M A = AP i Fi = AE R .

(1.3.10)

R

Fi

Pi


AP i

A
O

eje central


AE
A

O
Figura 1.3.7

Captulo 1: Esttica vectorial plana

b)

21


  
M A = 0 , R 0 . En este caso, un sistema equivalente es el formado por un solo
vector, la fuerza resultante como vector deslizante sobre el eje central y que contiene
el punto A. En la Figura 1.3.8 se muestra un ejemplo de este tipo de sistemas
(sistema de fuerzas concurrentes). El momento resultante del sistema en cualquier
punto Q se obtiene como el momento de la resultante:








 
MQ = QP i Fi = QA R .

(1.3.11)

y
eje central

Fi

 Pi
AP i

R
A



QP i


QA

Q
O

Figura 1.3.8

c)


  
M A 0 , R = 0 . En este caso, el momento resultante es constante en todos los
puntos del espacio (Figura 1.3.9), ya que si B es un punto arbitrario del plano, de la
ecuacin (1.3.8) se deduce








 


M B = M A + BA R = M A .

(1.3.12)

Fi

M A = MB M

y
B

Pi




AP i

MA 0
A

R =0

Figura 1.3.9

El sistema equivalente ms simplificado est formado por dos fuerzas iguales en

mdulo y direccin (Figura 1.3.10a), de sentidos opuestos, y separadas sus lneas de
accin una cierta distancia d. A este sistema se le denomina par de fuerzas, y verifica

22

Captulo 1: Esttica vectorial plana

R = F + ( F ) = 0 ,

(1.3.13)

















M A = AP1 F + AP 2 ( F ) = ( AP1 AP 2 ) F = P2P1 F ,

(1.3.14)









M A = F P2P1 sen = F d .
y


P2P1

P1

F
O

F


AP1

P2




AP 2

(a)

F

(1.3.15)




M A = MB M

F
B


M

(b)

Figura 1.3.10

Los pares de fuerzas aparecern con frecuencia a lo largo del curso. Para indicar su
presencia se suele emplear el smbolo que seala el sentido de giro que provocara.
As, el la Figura 1.3.10b se seala un par de fuerzas que dara lugar a un giro
antihorario. El momento de este par es independiente del punto del plano escogido, y
es un vector perpendicular al plano de la figura que, en este caso, saldra del mismo.
Si las fuerzas llevasen sentidos contrarios, daran lugar a un giro antihorario, y a un
vector momento que entrara en el plano del dibujo.
d)


  
M A = 0 R = 0 . A este sistema se le denomina sistema nulo (Figura 1.3.11). El

sistema equivalente ms simplificado ser el formado por dos fuerzas iguales en

mdulo y direccin, de sentidos opuestos, sobre la misma lnea de accin.
y


Fi
Pi

R =0

F


AP i



MA = 0

F

A
O



MB = 0

O
Figura 1.3.11

A
x

Captulo 1: Esttica vectorial plana

23

Ejemplo 1.3.4: Sobre la viga de la Figura 1.3.12 acta el sistema S de fuerzas formado por las dos
fuerzas puntuales mostradas y el par de fuerzas de momento indicado. Redzcase el sistema a una


sola fuerza F .
y
F1 = 2000 N
F2 = 1000 N
A

M3 = 4000 N.m

C
3m

3m

2m

2m

Figura 1.3.12

La expresin vectorial de las fuerzas y momentos es

F1 = 2000 j N , F2 = 1000 i N , M3 = 4000 k N m .

(1.3.16)

El sistema equivalente al inicial es la resultante del propio sistema pasando por un punto P.
La resultante vale

F = R(S ) = F1 + F2 = (1000 i 2000 j ) N ,

(1.3.17)

donde se ha tenido en cuenta que la suma de fuerzas de un par es un vector nulo.

Para hallar el punto P(xP, 0) de la viga en el que debe actuar esta fuerza, se iguala su
momento en el punto O con el momento total del sistema en ese punto

 

MO (F ) = MO (S )

 


 


 


OP F = OA F1 + OB F2 + M3 .

(1.3.18)

Teniendo en cuenta que












OP = xP i , OA = 3 i m, OB = 3 i m ,
se cumple

(1.3.19)

24

Captulo 1: Esttica vectorial plana

G
i
JJJG G
OP F = xP

G
j

G
k

G
0 = 2000 xP k N m ,

(1.3.20)

1000 2000 0

G
i

G
j

JJJG G
OA F1 = 3

G
k

G
0 = 6000 k N m ,

(1.3.21)

0 2000 0

JJJG G
OB F2 =

G
i
6

G G
j k

G
0 0 = 0k Nm .

(1.3.22)

1000 0 0

Por tanto, la ecuacin (1.3.15) resulta

2000 xP k = 10000 k

xP = 5 m .

(1.3.23)

En la Figura 1.3.13 se muestra el sistema equivalente formado por una sla fuerza.

eje central

F = R(S ) = (1000 i 2000 j ) N

P
O

x
5m

Figura 1.3.13

Captulo 1: Esttica vectorial plana

25

1.4.- Cargas repartidas. Aplicacin de la norma NBE-AE-88 Acciones en

Edificacin
A continuacin se muestran los datos de pesos y acciones ms usuales utilizados en los
clculos de estructuras, y que son de obligado cumplimiento en la redaccin de proyectos de
edificacin.

TABLA 2.4 NBE-AE/88

Peso de fbricas y macizos

Elemento

TABLA 2.5 NBE-AE/88

Peso de elementos constructivos

Peso
3
Kp/m

3.000
2.800
2.800
2.600
2.400

2.400
2.700
2.600
2.600

C. Fbrica de ladrillo

Cermico macizo
Cermico perforado
Cermico hueco

Tabique de ladrillo hueco (45 cm)

Tabicn de ladrillo hueco (9 cm)
Tabicn de ladrillo hueco (12 cm)

1.800
1.500
1.200

60
100
140

B. Revestimientos

Enfoscado o revoco de cemento

Guarnecido de yeso

B. Mampostera con mortero

De arenisca
De basalto
De caliza compacta
De granito

Peso
2
Kp/m

A. Tabiques (sin revestir)

A. Sillera

De basalto
De granito
De caliza compacta o mrmol
De arenisca
De arenisca porosa o caliza porosa

Elemento

20
12

C. Pavimentos

Baldosa hidrulica o cermica:

- grueso total, incluso relleno: 3 cm
- grueso total, incluso relleno: 5 cm
- grueso total, incluso relleno: 7 cm
Parquet sobre tarima de 2 cm y
rastrel
Terrazo sobre mortero (5 cm de
espesor total)

50
80
110
40
80

D. Fbrica de bloques
D. Forjados de cubierta

Bloque hueco de mortero (pesado)

Bloque hueco de mortero (ligero)
Bloque hueco de yeso

1.600
1.300
1.000

E. Hormigones

Armado
En masa
De cascote de ladrillo
De escoria

Tablero de rasilla (1 hoja)

Tablero de rasilla (2 hojas)

40
100

E. Materiales de cobertura

2.500
2.300
1.900
1.600

Teja curva ligera (16 Kg por pieza)

Teja curva corriente (2 Kg por pieza)
Teja plana ligera (24 Kg por pieza)
Teja plana corriente (3 Kg por pieza)

40
50
30
40

26

Captulo 1: Esttica vectorial plana

TABLA 2.5 NBE-AE/88

Peso de elementos constructivos

Viguetas de hormign y bloques huecos

Bloque
Cermico

De mortero

Losa de hormign armado

Peso
2
Kp/m

Dimensiones

F. Pisos

d (cm)
16
20
24

100
130
160

16
20
24

120
150
180

Canto d (cm)
8
10
12
15
20
Bloque

190
240
290
360
480
d (cm)
15
20
25

200
230
260

Cermico: t = 5 cm

15
20
25

240
270
300

De mortero: t = 3 cm

15
20
25

220
250
280

De mortero: t = 5 cm

15
20
25

260
290
320

Cermico: t = 3 cm
Losa aligerada de hormign armado

Captulo 1: Esttica vectorial plana

27

TABLA 3.1 NBE-AE/88

TABLA 4.1 NBE-AE/88

Sobrecargas de uso

Sobrecarga de nieve sobre superficie

Uso del elemento

A. Azoteas
Accesibles slo para conservacin
Accesibles slo privadamente
Accesibles al pblico

Sobrecarga
2
Kp/m

100
150
segn uso

B. Viviendas
Habitaciones de viviendas
Escaleras y accesos pblicos
Balcones volados

200
300
art. 3.5

C. Hoteles, hospitales, crceles

Zonas de dormitorio
Zonas pblicas, escaleras, accesos
Locales de reunin y de espectculo
Balcones volados

200
300
500
art. 3.5

horizontal
Altitud topogrfica h
Sobrecarga de nieve
2
m
Kp/m
40
0 a 200
50
201 a 400
60
401 a 600
80
601 a 800
100
801 a 1.000
120
1.001 a 1.200
h/100
> 1.200

D. Oficinas y comercios
200
Locales privados
300
Oficinas pblicas, tiendas
400
Galeras comerciales, escaleras y
accesos
segn uso
Locales de almacn
art. 3.5
Balcones volados
E. Edificios docentes
Aulas, despachos y comedores
Escaleras y accesos
Balcones volados
F. Iglesias, edificios de reunin y
de espectculos
Locales con asientos fijos
Locales sin asientos, tribunas,
escaleras
Balcones volados
G. Calzadas y garajes
Slo automviles de turismo
Camiones

300
400
art. 3.5

300
500
art. 3.5
400
1.000

TABLA 5.1 NBE-AE/88

Presin dinmica del viento
Altura de coronacin del
Velocidad Presin
edificio sobre el terreno en del viento dinmica
m, cuando la situacin
v
w
topogrfica es
2
Normal
Expuesta
m/s km/h Kp/m
50
28 102
de 0a 10
75
34 125
de 11 a 30
100
40 144
de 0 a 30
de 31 a 100
125
de 31 a 100 45 161
> 100
150
49 176
> 100
-

28

Captulo 1: Esttica vectorial plana

1.5.- Sistemas de fuerzas originados por las cargas repartidas descritas en la

norma NBE-AE-88
Los sistemas de fuerzas, discretos o continuos, que actan en los elementos estructurales, se
obtienen a partir de los datos contenidos en las tablas de la norma NBE-AE-88, vistas en el apartado
anterior, con el procedimiento que muestran los siguientes ejemplos:
Ejemplo 1.5.1: Considrese una estructura formada por dos muros de carga sobre los que
apoyan dos vigas paralelas, que sustentan a su vez una planta de piso (Figura 1.5.1).

6m

Viguetas de hormign armado y bloques huecos

Pavimento de baldosa hidrulica

5m

Muro de carga

Guarnecido de yeso
Viga de hormign armado
Muro de carga

Figura 1.5.1

Considrese tambin, que la planta de piso es de un edificio docente y est compuesta por
los siguientes elementos constructivos (tablas apartado anterior):

Viguetas de hormign y bloques huecos de mortero, de 24 cm de canto

180 Kp/m

Pavimento de baldosa hidrulica de 7 cm de grueso total

110 Kp/m

Guarnecido de yeso en la cara inferior del forjado de 2 cm de espesor

24 Kp/m

Sobrecarga de uso en edificio docente

300 Kp/m

Peso total del forjado

614 Kp/m

Captulo 1: Esttica vectorial plana

29

El forjado apoya sobre las dos vigas como muestra la Figura 1.5.1. Si la separacin entre los
ejes de las mismas es de 6 m, cada una de ellas soportar 3 m de forjado, y por tanto, la carga por
metro lineal de viga ser
2

614 Kp/m 3m = 1.842 Kp/m ,

que equivale a un sistema continuo de fuerzas paralelas, constante, tal y como se muestra en la
Figura 1.5.2.
y

q = 1.842 Kp/m

5m
Figura 1.5.2

Ejemplo 1.5.2: Considrese ahora la misma tipologa de forjado del ejemplo anterior, pero sustentado
en dos vigas que no son paralelas entre s. El forjado, a su vez, sustenta por su punto medio un muro
de fbrica de ladrillo cermico perforado de 12 cm de espesor y 3 m de altura, tal como muestran las
Figuras 1.5.3.

4m

3m
2m

Viguetas de hormign
armado y bloques huecos

6m
Muro de carga

Muro de fbrica de
ladrillo cermico perforado
Pavimento de
baldosa hidrulica

Guarnecido de yeso
Viga de hormign armado
Muro de carga

Figura 1.5.3

El peso del muro se transmite a cada viga como una carga puntual de valor (tabla 2.4 NBE-AE-88):
3

1.500 Kp/m 3m 012m 2m = 1.080 Kp .

Si el peso de la viga se considera despreciable frente a los pesos que soporta, el esquema de
cargas corresponde a un sistema continuo de fuerzas paralelas que vara linealmente, y a una fuerza
vertical, como muestra la Figura 1.5.4.

30

Captulo 1: Esttica vectorial plana

P = 1.080 Kp
y

qA = 614 Kp/m

qB = 1.842 Kp/m
qB

qA
A

5m

Figura 1.5.4

1.6.- Esttica de sistemas de puntos materiales

Para estudiar el efecto que provocan las fuerzas sobre sistemas materiales continuos, stos
se descomponen en infinitos puntos materiales. Se estudia el equilibrio del punto material, y por
extensin el equilibrio de sistemas materiales continuos.

1.6.1.- Esttica del punto material

En este apartado se estudian las relaciones que deben existir entre las fuerzas que actan
sobre un punto material para que est en equilibrio.
Definicin de punto material: Es la materia contenida en un volumen infinitsimo (diferencial).

dV

Figura 1.6.1: Punto material.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

31

Aunque no se encuentran puntos materiales en la realidad (porque al ser infinitsimos no se

pueden detectar), en muchos problemas en los que los slidos rgidos son pequeos respecto a las
dimensiones de otros elementos, se realiza la simplificacin de considerarlos puntos materiales.
Ejemplo: El pasador A con el que se articulan varias barras delgadas entre s en una
estructura articulada, se considera un punto material.

Figura 1.6.2: Punto material.

Tambin se realizan hiptesis simplificativas sobre las barras, por ejemplo considerndolas
con seccin transversal infinitsima (lneas) y sin peso.

Ecuaciones de equilibrio del punto material en el plano:

Por definicin, un punto material est en equilibrio cuando su aceleracin es nula. Si la

aceleracin es nula, y la fuerza es proporcional a ella, la suma vectorial de las fuerzas que actan
sobre el punto material debe ser nula, obteniendo:

F = 0 .

(1.6.1)

Utilizando coordenadas cartesianas, esta ecuacin vectorial se descompone en sistemas

planos, en las ecuaciones escalares:

Fx = 0 ,

(1.6.2)

Fy

(1.6.3)

= 0.

1.6.2.- Esttica de sistemas materiales

Un sistema material est en equilibrio cuando la aceleracin de todos y cada uno de sus
puntos es nula, es decir, cuando todos y cada uno de sus puntos estn en reposo, si lo estaban
inicialmente.

32

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Fuerza interior a un sistema material, es la que ejerce un punto material del sistema sobre

otro punto del sistema. Fuerza exterior a un sistema material es la que ejercen puntos materiales
que no pertenecen al sistema sobre un punto del sistema.
Ejemplo de fuerzas interiores y fuerzas exteriores: En el ejemplo de fuerzas visto en la pgina
5 de este captulo, las cargas gravitatorias y sobrecargas de uso son fuerzas exteriores, las
reacciones (fuerzas en gris oscuro) son fuerzas interiores al sistema viga-pilares, mientras que si se
considera slo la viga, entonces estas reacciones son fuerzas exteriores ya que las ejercen puntos
que no pertenecen al sistema sobre puntos del sistema.

Figura 1.6.3: Ejemplo de fuerzas interiores y fuerzas exteriores.

Teorema fundamental de la esttica: Para que un sistema material est en equilibrio es

condicin necesaria que las fuerzas exteriores que actan sobre l formen un sistema nulo.

Demostracin: Si el sistema material est en equilibrio, la aceleracin de uno cualquiera de

sus puntos Pi es nula, y tambin es nula la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre l (sistema
Si).
Si se renen todos estos sistemas Si, se obtiene el sistema S de todas las fuerzas que actan
sobre todos los puntos del sistema, que ser nulo, ya que se obtiene por la unin de sistemas nulos.
Por otra parte, el sistema de fuerzas interiores es nulo, ya que est formado por parejas de
vectores del mismo mdulo, la misma recta de accin y sentido contrario, al considerar todas las
parejas de puntos del sistema material.
Como es nulo el sistema de todas las fuerzas que actan sobre el sistema material, y es nulo
el sistema de fuerzas interiores, tambin deber ser nulo el sistema de fuerzas exteriores, que es su
complementario, con lo que est demostrado el teorema.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

33

es decir:

=0,

Fi

Si (Ext + Int ) = S0

Pi

Si = S0 (sistema nulo) ,

SF (Ext ) SF (Int ) = S0 ,

(1.6.4)

(1.6.5)

como se cumple

SF (Int ) = S0 ,

(1.6.6)

resulta que

SF (Ext ) = S0 ,

(1.6.7)

de donde resultan las ecuaciones vectoriales:




=0,



F Ext

(1.6.8)


M A (FExt ) = 0 .

(1.6.9)

Ecuaciones de la esttica plana: Si las fuerzas que actan sobre el sistema estn contenidas en el

plano z = 0, del teorema anterior se obtienen tres ecuaciones algebraicas que son:

Fx(Ext ) = 0 ,

(1.6.10)

Fy (Ext ) = 0 ,

(1.6.11)

M A (FExt ) = 0 .

(1.6.12)

donde A es un punto cualquiera del plano.

1.7.- Enlaces entre slidos rgidos planos

El contacto de un slido rgido con otros puede restringir sus posibilidades de movimiento al
establecer condiciones entre los parmetros que determinan su posicin. Por ejemplo, en la Figura
1.7.1 se muestra una estructura de barras apoyada a la izquierda en una barra y articulada a la
derecha en un prisma rectangular. La barra, a su vez, est empotrada en una superficie vertical. El

34

Captulo 1: Esttica vectorial plana

prisma impide el movimiento vertical y horizontal de la estructura y la barra le impide el movimiento

vertical. El empotramiento le impide a la barra cualquier tipo de movimiento.

Fest / barra
ME

Bx
A
Ay

B
By

Ey

Pbarra

Figura 1.7.1: Ejemplo de fuerzas de enlace.

Despus de lo comentado en este ejemplo se hace necesario establecer la siguiente

definicin de enlace:
Enlace de un slido rgido es una condicin entre los parmetros que determinan su posicin.

El enlace impide movimientos del slido rgido que seran posibles en caso de no existir, y lo hace
generando fuerzas que impiden esos movimientos, y que se llaman reacciones de enlace.
Los enlaces ms usuales utilizados en el clculo de estructuras son:

Apoyo simple:

Permite el deslizamiento sin rozamiento sobre la superficie de contacto, y da lugar a una

reaccin perpendicular a la superficie (reaccin normal), o al plano tangente en el punto de apoyo. En
la Figura 1.7.2. se muestran diferentes formas de simbolizar este enlace.

apoyos sin
rozamiento

apoyos deslizantes
sobre rodillos

normal

N
Figura 1.7.2

Captulo 1: Esttica vectorial plana

35

Existen situaciones, como la mostrada en la Figura 1.7.3, en las que puede resultar conflictivo
asignar una direccin a la reaccin normal. Mientras que en el apoyo A no hay duda (la reaccin
normal es perpendicular a la superficie de contacto), en el B no es posible aplicar esa regla. Para
solventar este problema, se tiene en cuenta cmo sera un hipottico movimiento compatible con los
enlaces y se asigna como direccin a la normal la perpendicular a ese movimiento.

posible
movimiento

B
NB

NA

posible movimiento

Figura 1.7.3

Apoyo sobre superficie con rozamiento:

Adems de la reaccin normal, aparece una fuerza tangencial consecuencia de las

rugosidades de los cuerpos en contacto (Figura 1.7.4). Debido a la importancia de la fuerza de
rozamiento su estudio ser abordado en un apartado independiente.

fuerza de
rozamiento
normal

FR

N
Figura 1.7.4

Articulacin:

Obliga a un punto de un slido a coincidir con un punto determinado de otro slido, pero
permite el giro (sin rozamiento) respecto a esos puntos. Este tipo de enlace coarta por tanto dos
grados de libertad, y esto se traduce en la aparicin de una fuerza de enlace con direccin

36

Captulo 1: Esttica vectorial plana

desconocida, o lo que es equivalente, dos componentes desconocidas de una fuerza. En la Figuras

1.7.5-6 se muestran enlaces de este tipo
componentes horizontal
y vertical de fuerza
desconocida

Ax
Ax
Ay

Ay

Figura 1.7.5: apoyos articulados

Ay
Ax

A
A

Ax

Ay
Figura 1.7.6: articulacin

Una propiedad interesante de las articulaciones permite simplificar los clculos en algunos
problemas.
Ejemplo 1.7.1: Calclense las reacciones en las articulaciones A y C de la estructura que se muestra
en la Figura 1.7.7.
C
5 Kp
4m

B
3m

11 Kp.m

3m
A

4m

Figura 1.7.7

Captulo 1: Esttica vectorial plana

37

En la Figura 1.7.8 se muestra el diagrama de slido libre de la estructura completa. Se ha

sustutuido la fuerza de 5 Kp aplicada en B por sus componentes horizontal y vertical.
Cy
C
Cx
3 Kp

4m

4 Kp
11 Kp.m

3m
3m

Ax

A
Ay

4m

Figura 1.7.8

Las condiciones de equilibrio (1.6.10-12) conducen a

Fx = 0

Ax + 4 Cx = 0

Ax Cx = 4 ,

(1.7.1)

Fy

Ay 3 Cy = 0

Ay Cy = 3 ,

(1.7.2)

=0

MA = 0

11 4 3 3 4 + C x 7 Cy 7 = 0

C x Cy = 5 .

(1.7.3)

Como las ecuaciones de equilibrio de la esttica plana son tres (dos para fuerzas y una para
momentos), no es posible resolver todava las cuatro incgnitas constituidas por las dos componentes
de fuerza que aporta cada una de las articulaciones A y C. Para solventar este problema, puede
desmontarse la estructura, dibujando en el extremo B de cada barra las fuerzas de enlace de la
articulacin. Como es lgico, si sobre una de las barras se dibuja una componente de la fuerza de
enlace con un sentido, sobre la otra deber dibujarse la misma componente, pero con sentido
contrario. As, se llegara a una situacin como la mostrada en la Figura 1.7.9.
Ahora, podran plantearse tres ecuaciones de equilibrio para cada barra, lo que totalizara un
total de seis ecuaciones, que permitiran resolver las seis incgnitas de la Figura 1.7.9. Sin embargo,
como no se piden los valores de las fuerzas en C, basta con tomar momentos de las fuerzas que
actan sobre una de las barras (por ejemplo la barra AB) con respecto a C. Con esto, se obtiene una

38

Captulo 1: Esttica vectorial plana

cuarta ecuacin que complementa a las ecuaciones (1.7.1-3) y que no involucra ninguna nueva
incgnita

MB (barra AB) = 0

11 + Ax 3 Ay 4 = 0

3 Ax 4 Ay = 11.

By
B
11 Kp.m

Cy
C

Bx

3m
Ax

(1.7.4)

Cx
3 Kp

4m

A
Ay

4m

4 Kp

Bx
3m

By
Figura 1.7.9

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (1.7.1-4) se obtiene

Ax = 19 Kp , Ay = 17 Kp , Cx = 15 Kp , Cy = 20 Kp ,

(1.7.5)

donde los signos negativos indican que las fuerzas calculadas llevan en realidad sentido contrario al
supuesto.

Empotramiento:

Este tipo de enlace impide cualquier movimiento (traslacin o giro) del cuerpo empotrado. La
fuerza de enlace est compuesta por dos componentes de una fuerza (que aparecen porque el
cuerpo no puede trasladarse) y por un par de fuerzas (que surge debido a que el cuerpo no puede
girar). En la Figura 1.7.10 se muestran dos formas de simbolizar este enlace

ME

ME

Ex

Ex
E

E
Ey

Ey

Figura 1.7.10

Captulo 1: Esttica vectorial plana

39

Apoyos sin
rozamiento
Fuerza con
direccin
conocida

Muelle

1 incgnita

Biela

Fuerza con
direccin
conocida

Deslizaderas
lisas

Fuerza con
direccin
conocida

Apoyo con
rozamiento

Apoyos
articulados

Fuerza con direccin

desconocida

FR

Articulacin

Dos fuerzas con

direccin conocida

Empotramiento

Ex
ME
Ey
Dos componentes de una
fuerza y un par de fuerzas

Tabla 1.7.1: Tipos de enlaces y fuerzas de enlace

2 incgnitas

Cable

1 incgnita

3 incgnitas

Rodillos

1 incgnita

En la Tabla 1.7.1 se resumen algunos de estos enlaces.