Xavier Espinosa

MANUAL
ESTACION TOTAL
LEICA TPS 400
UNIVERSIDAD DE CUENCA
ING. GERARDO ARBITO

En el presente texto se da una versin

simplificada del Manual de la Estacin Total
6 0 que
H Ose
R le
AS
Leica TPS 400``; de manera
facilite al
Ingeniero el manejo del producto.

1. MANEJO DEL PRODUCTO

INDICE

2. GESTOR DE DATOS
3. PROGRAMAS
4. CONFIGURACIONES
5. CALIBRACIN
6. PARAMETROS DE COMUNICACIN
7. TRANSFERENCIA DE DATOS

MANEJO DEL PRODUCTO

La tecla de encendido est situada en el lateral del TPS400.

1) Seleccin: Campo de edicin

activo.
2) Smbolos
3) Teclas fijas: Teclas con una
funcin asignada de manera fija.
4) Teclas de navegacin: Control
de la barra de introduccin en
modo
de
edicin
o
de
introduccin y control de la
seleccin.
5) Teclas de funcin: Estn
asignadas
a
las
funciones
variables que se visualizan en la
pantalla.
6) Barra de teclas de pantalla
(softkeys): Presenta las funciones
a las que se accede pulsando las
teclas de funcin.

GESTOR DE DATOS
El gestor de datos dispone de todas las funciones para introducir, editar y
controlar los datos en el campo.

1. Trabajo:
En este men se puede:

2. Base:

o
o
o

Crear un nuevo trabajo.

Suprimir un trabajo.
Fijar el trabajo elegido

Los puntos vlidos incluyen, al menos, un nmero de punto y las

coordenadas (X,Y) o (Z).

3. Mediciones:
Desde aqu se pueden buscar, visualizar o borrar datos de medicin
situados en la memoria interna.

4. Cdigos
A cada cdigo se le puede asignar una descripcin y hasta 8 atributos
con un mximo de 16 caracteres cada uno.
5. Formatear la memoria
6. Ver la informacin sobre la memoria ocupada

PROGRAMAS
Se trata de programas subordinados a las aplicaciones, que sirven para definir
el trabajo y organizar los datos. Aparecen cuando se selecciona una aplicacin.
El usuario puede elegir cada uno de los programas de inicio.

Configurar el Trabajo (F1).

Configuracin de la estacin: Se crea un nuevo trabajo con lo explicado
en el punto anterior.
Configurar de la Estacin (F2).
Para fijar la estacin es necesario fijar al menos sus coordenadas (X,Y).
Para esto lo hacemos de la siguiente manera:
o Punto conocido:
1. Seleccin de un nmero de punto presente en la memoria.
2. Introduccin de la altura del instrumento.
[OK] Fijar la estacin.
o Introduccin manual
1. [XYZ] Acceso a la pantalla de introduccin manual del punto.
2. Introducir el nmero de punto y las coordenadas.
3. [GUARDAR] Registrar las coordenadas de la estacin. Continuar
con la introduccin de la altura del instrumento.
4. [OK] Fijar la estacin.
Configuracin de la Orientacin.
o Mtodo 1: Introduccin manual
1. F1Para introducir una direccin Hz(Horizontal) cualquiera.
2. Introduccin de la direccin horizontal, la altura del reflector y el
nmero de punto.
3. [ALL] Efectuar la medicin y fijar la orientacin.
[REC] Registrar la direccin Hz y fijar la orientacin.
o

Mtodo 2: Con coordenadas

Tambin puede determinarse la orientacin visando un punto de
coordenadas conocidas.

1. F2Para efectuar orientacin con coordenadas.

2. Introduccin del nmero del punto de orientacin y
determinacin del punto encontrado.
3. Introduccin y confirmacin de la altura del reflector.
Para determinar la orientacin se pueden utilizar como mximo 5
puntos de coordenadas conocidas.

Como resultado de esta orientacion me va a dar los suguietes

resultados(Punto-Estacin-Angulo
horizontal
corregido-Desviacin
estandar). Todo corregido con el metodo de minimos cuadrados.

Una vez que hemos realizado toda la configuracin previa

pasamos a las aplicaciones que podemos hacer con la estacin
entre ellas las siguientes:
1. Pulsar la tecla fija [MENU].
2. F1Seleccionar la opcin "Programas".
3. F1 F4Acceso a las aplicaciones y activacin de los programas de
inicio. [PAGE] Pasar a la siguiente pgina.
Estn disponibles las aplicaciones siguientes:
Topografa
Replanteo

 Distancia entre puntos

rea y Volumen
Estacin Libre
Alineacin
Altura remota
Construccin
Topografa
"Medir y Registrar".
Procedimiento:
1. Introduccin del nmero del punto, el cdigo y la altura del reflector,
si se desea.
2. [ALL] Efectuar y registrar la medicin.
[I-Pt] Conmuta entre numeracin individual o actual para el punto.
Los cdigos siempre se guardan como cdigos de tiempo (Wi41-49), lo
cual significa que no estn relacionados directamente con un punto. Los
cdigos de punto (Wi71-79) no estn disponibles.
Replanteo
El programa calcula a partir de coordenadas o valores (ngulo, distancia
horizontal, cota) introducidos a mano los elementos necesarios para el
replanteo de puntos. Las diferencias de replanteo se pueden visualizar
continuamente.
Buscar en la memoria las coordenadas de replanteo
Procedimiento:
: Seleccin del punto.
[DIST]: Inicia el proceso de medicin y calcula los elementos de
replanteo.
[REC]: Registra los valores visualizados.
[Di&DIST]: Entrar la direccin y distancia horizontal del punto de
replanteo.
[MANUAL] Permite la introduccin simplificada de puntos sin
nmero de punto y sin posibilidad de registro.
Se puede hacer un replanteo:
o POLAR

1 Punto terico
2 Punto a replantear

+Hz: Diferencia angular: positiva, cuando el punto a

replantear est a la derecha de la direccin actual.

Diferencia longitudinal: positiva, cuando el punto

a replantear est ms lejos.

Diferencia de cota: positiva, cuando el punto a

replantear est ms alto.
ORTOGONAL
La diferencia de posicin entre el punto medido y el punto a
replantear se presenta mediante una componente longitudinal y
otra transversal.

1 Punto terico
2 Punto a replantear
+L: Diferencia longitudinal: positiva, cuando el punto a
replantear est ms lejos.
+T: Diferencia transversal, perpendicular a la otra
componente: positiva, cuando el punto a replantear est a
la derecha del punto medido.
o CARTESIANO
El replanteo est ligado a un sistema de coordenadas y los
elementos del replanteo son las respectivas diferencias de

coordenadas

de

los

puntos

replantear

medido

1 Punto terico
2 Punto a replantear
E: Diferencia de las coordenadas X del punto a replantear
y del punto medido.
N: Diferencia de las coordenadas Y del punto a replantear
y del punto medido.
Distancia entre puntos

rea y Volumen
El programa de aplicacin rea se utiliza para calcular superficies con
un mximo de 50 puntos a partir de las mediciones a los puntos que
determinan los vrtices. Los puntos medidos, seleccionados de la
memoria, o ingresados mediante el teclado tienen que estar en
direccin de las agujas del reloj. La superficie calculada se proyecta
sobre el plano horizontal 2D. Adems, se puede calcular volmenes
utilizando una cota constante.

a Permetro, longitud del polgono desde el punto inicial hasta el

punto actual.
b Superficie calculada, cerrando siempre en el punto inicial P1 y
proyectada sobre el plano horizontal.
Procedimiento:
[ALL]: Inicia la medicin del punto.
[BUSCAR]/[LIST]: Busca en la memoria el punto introducido.
[XYZ]: Para introduccin manual de coordenadas.
[1PtBACK]: Deshace la medicin o la seleccin del ltimo punto.
[VOLUME]: Para calcular un volumen con una cota constante. La
cota se puede medir o introducir por teclado.
[RESULT] Para visualizar y registrar resultados adicionales
(permetro, volumen).

Estacin Libre
El programa "Estacin libre" calcula las coordenadas de posicin y la
cota del punto de estacin del instrumento a partir de las mediciones a
un mnimo de 2 y un mximo de 5 puntos de coordenadas conocidas.
o Mtodos posibles para la medicin de puntos conocidos.

1. Slo ngulos Hz y V (triseccin)

2. Distancia y ngulos Hz y V (interseccin inversa)
3. ngulos Hz y V a uno o varios puntos as como distancia con los
correspondientes ngulos Hz y V a otro punto o varios.
El procedimiento para cualquiera de los mtodos nombrados es el mismo
que se explica a continuacin:
F1:
1. Introduccin del nombre de la estacin y la altura del producto

Aqu se puede introducir un lmite para los valores de la desviacin

tpica. Si la desviacin calculada excede ese lmite, aparece un aviso y el
usuario decide si contina o no.
F4:
reflector

2. Introduccin del nmero del punto a visar y la altura del

[ALL]: Efectuar una medicin de ngulo y distancia (interseccin

inversa).
[REC]: Registrar la direccin Hz y el ngulo V (triseccin).
[AgrPt]: Para introducir otro punto de enlace.
[CALC]: Clculo y visualizacin de las coordenadas de la estacin una
vez medidos al menos dos puntos y una distancia.
3/I: Indica que el tercer punto se ha medido en la posicin I del
anteojo.
3/I II: Indica que el tercer punto se ha medido en las posiciones I y II
del anteojo.
Una vez realizada la medicin se pueden visualizar los resultados:
[AgrPt]: Cambio a la pantalla de medicin para medir otros puntos.

[RESID]: Visualizacin de los residuales.

 O Con la ayuda de las teclas de funcin se pasan las pginas

de los residuales de cada punto de enlace
[DevStd]: Visualizacin de la desviacin tpica.

[SET] Fijar como nueva estacin las coordenadas y la altura del

producto visualizados.
Alineacin
Con este programa es posible efectuar replanteos o controles de
alineaciones para edificacin, de calles rectas, obras simples de
movimientos de tierra, etc. Con relacin a una lnea base conocida se
puede definir una lnea de referencia. La lnea de referencia puede
desplazarse de forma longitudinal, paralela o vertical respecto a la lnea
base, o girarse en el primer punto base.
Procedimiento:
1. Definicin de la lnea base:
La lnea base se fija con dos puntos base que se pueden definir de
tres formas:
Midindolos
Introduciendo sus coordenadas por teclado
Seleccionndolos en la memoria
a) Medicin de puntos base:

Introduccin de un nmero de punto y medicin de los

puntos base con [ALL] o [DIST] / [REC].
b) Puntos base con coordenadas:
[BUSCAR] Inicia la bsqueda del nmero de punto
introducido.
[XYZ] Para la introduccin manual de coordenadas.
[LISTA] Muestra la lista de puntos disponibles.

2. Desplazar/girar la lnea base

La lnea de base puede desplazarse de forma longitudinal,
transversal, vertical y tambin se puede girar. A la lnea resultante
la llamamos lnea de referencia. Todos los valores medidos estn
referidos a esta lnea.

RL: Lnea de referencia

Off: Desplazamiento transversal
L: Desplazamiento longitudinal
R: Parmetro de rotacin

Introduccin de los parmetros:

Con las teclas de navegacin se
pueden elegir los parmetros de
desplazamiento y rotacin de la lnea de referencia.
Se pueden introducir:
Despl.+: Desplazamiento de la lnea de referencia hacia la
derecha, paralelamente a la lnea base (BP1-BP2).
Lnea+: Desplazamiento longitudinal del punto inicial
(=punto de referencia) de la lnea de referencia en direccin
al punto base BP2.
Girar+: Rotacin de la lnea de referencia, alrededor del
punto de referencia y en el sentido de las agujas del reloj.
Altura+: Desplazamiento en cota. La lnea de referencia
tiene una cota mayor que la cota de referencia
seleccionada.
3. Decidir entre medir o replantear
[MEDIR] Inicia la subaplicacin para medir
Lnea y Desplazamiento (vase el apartado 4).
[REPL] Inicia la subaplicacin para replantear
4. Subaplicacin "Lnea y Desplazamiento"
La subaplicacin "Lnea y Desplazamiento" calcula a partir de
mediciones o coordenadas los desplazamientos longitudinales y
transversales y el desnivel del punto visado respecto a la lnea de
referencia.

Altura remota
Se pueden determinar puntos situados en la vertical del punto base sin
que haya en ellos ningn reflector.
Procedimiento:
1. Introducir el Pto: y la altura del reflector
[ALL]: Iniciar la medicin al punto base y seguir en 2.

 [ap?]: Accede al programa para determinar la altura del

prisma.
2. Visar el punto inaccesible.
[OK]: Guarda los datos medidos.
[BASE] Introduccin y medicin de un nuevo punto base.

Construccin
Esta aplicacin permite realizar el plan de construccin en la obra
mediante el estacionamiento del instrumento a lo largo de una lnea
de construccin, y la medicin y el replanteo de puntos con relacin a
esa lnea.
Una vez seleccionada la aplicacin se tienen dos opciones:
a) Definir una nueva obra.
b) Continuar midiendo en la obra anterior (salta puesta en
estacin).

Procedimiento:
Definir una nueva obra:
1. Medir el punto inicial de la lnea [ALL], [DIST] + [REC]
2. Medir el segundo punto de la lnea [ALL], [DIST] + [REC]

CONFIGURACIONES
1. Contraste
Ajuste del contraste de pantalla en pasos de 10%.
2. Disparador de medicin
Configuracin del disparador de medicin situado en un costado.
Off: Desactiva el disparador de medicin.
ALL: El disparador de medicin tiene la misma funcin que la tecla [ALL].

DIST: El disparador de medicin tiene la misma funcin que la tecla

[DIST].
3. Teclado USER
Configuracin de la tecla USER asignando una funcin del men FNC.
4. Ver ngulo vertical
Se puede elegir como "0" del crculo vertical la direccin del cenit o del
horizonte, o expresar la lectura en %.
Cenit: cenit=0; horizonte=90
Horiz.: cenit=90; horizonte=0
Geom.: 45=100%; horizonte=0
5. Corregir componentes
Off: Desconectada la compensacin de inclinaciones
1-Eje: Los ngulos V se refieren a la lnea de la plomada
2-Ejes: Los ngulos V se refieren a la lnea de la plomada y las
direcciones Hz se corrigen de inclinacin del eje principal.
6. Beep y Sector Beep(sonido al presionar una tecla)
Off: Sector Beep desconectado
On: Sector Beep se produce en los ngulos rectos (0, 90, 180, 270
0, 100, 200, 300 gon).

Ejemplo Sector Beep:

Desde 95.0 hasta 99.5 gon (o
desde 105.0 hasta 100.5 gon)
suena un "pitido rpido";
Desde 99.5 hasta 99.995 gon
(o desde 100.5 hasta 100.005
gon), un "pitido continuo".

7. Iluminacin reticular
8. El retculo slo se ilumina cuando se conecta la iluminacin de la
pantalla.
o Dim: Iluminacin dbil
o Medio: Iluminacin media
o Bright: Iluminacin fuerte
9. Calefaccin
10.On Se activa automticamente al conectar la iluminacin de la pantalla y
si la temperatura del producto es 5C.
11.
Idioma(Se muestran todos los idiomas disponibles)
12.
Salida de datos

o
o
o

o
13.
o
o
14.
o

o
o
15.
o
o
o
o
16.
o
o
o
o
17.
o
o
18.
o
o
o
o

RS232: Los datos salen a travs de la interfaz serie. Para eso es

necesario tener conectado el equipo correspondiente.
Intern: Registra todos los datos en la memoria interna.
GSI 8/16: Elegir el formato de salida GSI.
GSI 8: 81..00+12345678
GSI 16: 81..00+1234567890123456
Mascara 1/2: Elegir la mscara de salida GSI.
Masc1: PtNr, Hz, V, SD, ppm+mm, hr, hi
Masc2: PtNr, Hz, V, SD, E, N, H, hr
Colimacin Hz(error de colimacin)
On: Conecta la correccin del error de colimacin.
Off: Desconecta la correccin del error de colimacin.
Auto OFF
Activar: El producto se desconecta transcurridos 20 minutos sin
accin (= no se ha pulsado tecla alguna y la variacin en los ngulos
V y Hz ha sido 3' / 600cc).
Desactiv: El producto est permanentemente en funcionamiento, lo
que conlleva la rpida descarga de la batera.
Espera: Modo de ahorro de energa. El instrumento se activa al pulsar
una tecla.
Unidades de los ngulos
' " : (grados sexagesimales) Valores angulares posibles: de 0 a
35959'59''
dec. Deg: (grados y decimales de grado) Valores angulares posibles:
de 0 a 359.999
gon: Valores angulares posibles: de 0 gon a 399.999 gon
mil: Valores angulares posibles: de 0 a 6399.99mil
Unidades de la distancia
metror: Metros
ft-in1/16: Pies y 1/16 de pulgada
US-ft: Pies (US)
INT-ft: Pies (Internacional)
Temperatura
C: Grados centgrados
F: Grados Fahrenheit
Presin
mbar: Milibares
hPa: Hectopascal
mmHg: Milmetros de mercurio
inHg: Pulgadas de mercurio

19.

CALIBRACION

20.
La determinacin de los errores de colimacin Hz y de ndice vertical
requiere medir en las dos posiciones del anteojo. Se puede empezar en
cualquiera de ellas.
21.
El sistema gua al usuario de modo unvoco, por lo que las
determinaciones errneas quedan excluidas.
22.
Los productos se ajustan en la fbrica antes de ser suministrados.

23.
Los errores instrumentales pueden variar con el tiempo y con la
temperatura.
1. Error de colimacin horizontal:
24.El error de colimacin (C) es la desviacin del ngulo recto formado por
el eje de muones y la lnea visual.
25.La influencia del error de colimacin en el ngulo horizontal Hz aumenta
con la altura sobre el horizonte.
26.En visuales horizontales el error en Hz es igual al error de colimacin.

27.
2. Error de ndice vertical:
28.Si la lnea visual es horizontal, la lectura del crculo vertical debera ser
de exactamente 90 (100 gon). La desviacin de este valor se denomina
error de ndice vertical. Al determinar el error de ndice vertical se ajusta
automticamente el nivel electrnico

29.
30.
El procedimiento y las condiciones para corregir los errores de
colimacin horizontal y de ndice vertical son idnticos. Por eso slo se
describirn una vez.

31.F1: Colimacin Hz
32.F2: ndice V
33.F3: Visualizar los valores de calibracin: Proporciona una vista conjunta
de los valores memorizados.
34. Procedimiento:
o Nivelar de forma precisa el producto con los niveles electrnicos.
o Dirigir la visual a un punto situado a unos 100 m de distancia, que
no se separe ms de 5 de la lnea horizontal.
o [ALL]: Efectuar la medicin.
o Cambiar a la otra posicin del anteojo y visar de nuevo el punto.
o [ALL]: Efectuar la medicin
o Visualizar el valor antiguo y el recin calculado.
[ACEPT] Aceptar los nuevos datos de calibracin.
[ESC] Salir del programa sin aceptar los nuevos datos de
calibracin.
35.

36.
37.
38.

Mensajes
importantes
41.
42.El ngulo V no es
til para la
calibracin
(comprobar
ngulo o
posicin)

39.

Signific
ado
43.
44.No se ha
mantenido la
tolerancia de
puntera o no
se ha
cambiado la
posicin del
anteojo.

40.

Medidas
a tomar
45.Visar el punto
con una
precisin de al
menos 5 gon. El
punto visado ha
de estar
aproximadamen
te en la
horizontal. Se
requiere
confirmar el
mensaje.

46.
47.Calibracin fuera
de tolerancia; se
mantienen los
valores antiguos.
48.

55.
56.
57.ngulo Hz fuera
de tolerancia
58..
59..

66.
67.
68.
69.Error de
medicin.
Repetir!
70.

78.

49.
50.Los valores
calculados
estn fuera de
la tolerancia.
Se han
mantenido los
antiguos.
51.
60.
61.El ngulo Hz
en la segunda
posicin del
anteojo se
desva ms de
5 gon del
punto visado
62.
71.
72.Se ha
producido un
error de
medicin (por
ejemplo
estacionamien
to inestable o
demasiado
tiempo entre
las mediciones
en posiciones I
y II del
anteojo).
73.

52.
53.Repetir las
mediciones.
54.Se requiere
confirmar el
mensaje.

63.
64.Visar el punto
con una
precisin de al
menos 5 gon.
65.Se requiere
confirmar el
mensaje
74.
75.
76.Repetir el
proceso.
77.Se requiere
confirmar el
mensaje.

PARAMETROS DE COMUNICACION

79.Para transmitir datos entre el PC y el producto hay que establecer

previamente los parmetros de comunicacin del puerto serie RS232; es
decir al instalar RS232 en nuestro ordenador y ejecutar el programa
como administrador, vamos a tener que ajustar los siguientes valores:
80.
Ajuste estndar de Leica:
81.19200 baudios, 8 bits de datos (Databits), paridad "none", 1 bit de
parada, CR/LF.

Baudios:
82.
Velocidad de transmisin de datos 2400, 4800, 19200
[bit/segundo].
Databits
83.
7La transmisin de datos se realiza con 7 bits de datos. Se
fija automticamente cuando la paridad es par o impar.
84.
8La transmisin de datos se realiza con 8 bits de datos. Se
fija automticamente cuando como paridad se ha fijado ninguna.
Paridad:
85.
Even: Paridad par
86.
Odd: Paridad impar
87.
None: Ninguna (cuando se ha fijado Databits=8)
Endmark:
88.
CR/LF: Fin de una lnea, salto de lnea
89.
CR: Fin de una lnea
Stopbits:
90.
Ajuste por defecto 1.
91.

92.

TRANSFERENCIA DE DATOS

93.Con esta funcin se pueden enviar datos de medicin a un receptor (por

ejemplo un ordenador porttil) a travs del puerto serie. Este tipo de
transferencia no controla la correcta transmisin.
94.Trab: Seleccin del trabajo del que se van a transferir datos.
95.Datos: Seleccin del conjunto de datos a transferir (mediciones, puntos
fijos).
96.Form: Seleccin del formato de salida. Es posible seleccionar tanto el
formato Leica GSI como otros formatos generados por el usuario con el
"Administrador de Formatos" y transferirlos a LGO o LGO-Tools.
97.[ENVIAR]: Inicia el proceso de transferencia.

98.

Ejemplo:

99.Si en "Datos" est seleccionado "Mediciones", el aspecto de un bloque

de datos es el siguiente:
100.
103.
106.
110.

11....+00000D
19
21.022+1664
1826
22.022+0963
5023
31..00+00006
649
113.
-

101.

116.

117.

119.

120.

122.

123.

102.

Nmero de punto

105.

Angulo horizontal

1
104.
1
107.

108.

Angulo V

109.

2
111.

112.

115.

Distancia
geomtrica
Distancia horizontal

118.

Diferencia de cotas

1
114.
2
3
4

121.

Cdigo y atributo

1-49
5

124.

128.

ppm [mm]

1
126.

58..16+00000
344
129.
81..00+00003
342
132.
82..0000005736
135.
83..00+00000
091
138.
87..10+00001
700
141.

127.
8
130.

131.

134.

137.

1-83
133.
4-86
136.

Constante del
prisma
(X,Y,Z) del punto
visado
(X,Y,Z) del punto
estacin
Altura del prisma

7
139.

8
8

140.

Altura del producto

125.

142.

143.