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Engenharia Mecânica – Prof.

Marcelino
Disciplina
Aulas nº
12 Assunto Equilíbrio de um Corpo Rígido

Estática Aplicada
27/03/2014
Data

Condições para equilíbrio de um corpo rígido
Quando um corpo esta em equilíbrio, a resultante de todas as forças atuantes nele é nula.
R = ΣF = 0

---- M = Σm = 0

ΣFx = 0 , ΣFy = 0

, Σmo=0

.

Um sistema mecânico é definido como um corpo
ou grupo de corpos que podem ser
conceitualmente isolados de outros corpos.

A torre de um guindaste esta sujeita a carga a ser
elevada e ao seu próprio peso.

b) Reações de apoio
Tipos de Apoios
1) Rolete ou Apoio Móvel.

.
Uma vez que este apoio impede apenas a translação vertical da viga neste ponto o rolete só pode exercer
uma força sobre a viga nesta direção

2) Articulação ou Pino.

O pino impede a translação da viga em qualquer direção . Possui duas incógnitas, as reações são os dois
componentes da força resultante ( Fx e Fy) e atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de
contato.

3) Apoio Fixo ou engastamento.

Impede a translação e a rotação da viga. Possui três incógnitas, as reações são os dois componentes da
força resultante que atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de contato e um momento.

Exemplos de Apoios

Diagrama de Corpo Livre – Analogia Prática/Teórica
É um desenho esquemático da forma do corpo do corpo representado isoladamente ou
“ livre “ dos elementos presentes em sua vizinhança.

Peso e Centro de Gravidade
Quando um corpo esta sujeito a um campo gravitacional , cada uma de suas
partículas passa ter um peso. Para o corpo como um todo considera estas força
como um sistema de forças paralelas atuantes sobre todas as partículas
constituintes do corpo. Este sistema de forças pode ser reduzido a uma única
resultante sobre um ponto específico. Esta força resultante é o peso W do corpo
e a localização do seu ponto de aplicação como centro de gravidade.

Exercício
1 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e C.

Exercício 2
Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B.

Exercício 3
A corda mostrada abaixo suporta uma força de 100 lb e circunda uma polia sem atrito .
Determine a força trativa sobre a corda em C e as componentes horizontal e vertical da
reação no pino A

Diagrama de corpo livre

Exercício 4
O elemento de ligação mostrado na figura abaixo é rotulado em A e esta em equilíbrio
quando a extremidade B entra em contato com apoio liso. Calcule as componentes
horizontal e vertical da reação no pino A

Diagrama de corpo livre

Exercício 5
A chave mostrada abaixo é utilizada para apertar o parafuso A . Se a chave não gira durante a aplicação
manual da carga , determine o torque aplicado ao parafuso e a força da chave sobre esste.

Diagrama de corpo livre