CAPTULO IV

GEOMETRIA DAS MASSAS

I. ASPECTOS GERAIS
Apesar de no estar incluida dentro dos nossos objetivos principais, vamos estudar algumas
grandezas caractersticas da geometria das massas com a finalidade de conhecermos alguns
valores necessrios ao estudo das solicitaes que provoquem a rotao, como o Momento
Fletor e o Momento Torsor.
Vamos nos ater ao clculo das propriedades das sees planas.
II. MOMENTOS ESTTICOS E BARICENTROS DE SUPERFCIES PLANAS
A. CONCEITO
Admitimos uma superfcie plana qualquer de rea "A", referida um sistema de eixos
ortogonais x,y.
Sejam:
dA - elemento de rea representativo componente da superfcie
x e y - coordenadas deste elemento em relao ao sistema de eixos
y

Define-se:
Momento esttico de um elemento de rea dA em relao a um eixo o produto da rea do
elemento por sua orddenada em relao ao eixo considerado.
Notao : s
Expresso analtica :
s x y.dA

s x y.dA

Define-se:
Momento esttico de uma superfcie a soma dos momentos estticos em relao a um
mesmo eixo dos elementos que a constituem.

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Notao : S
Expresso analtica:

Sx y. dA

Sy x. dA

Observaes:
1. unidade: cm3, m3, ...
2. sinal : O momento esttico pode admitir sinais positivos ou negativos, dependendo do
sinal da ordenada envolvida.
3. O momento esttico de uma superfcie nulo em relao qualquer eixo que passe pelo
baricentro desta superfcie.
B. DETERMINAO DO BARICENTRO DE SUPERFCIE
A utilizao dos conceitos de momento esttico se d no clculo da posio do baricentro de
figuras planas.
Seja:
G - baricentro da superfcie com coordenadas determinar (xG; yG)
y

xG

G
yG
x

por definio:

Sx y. dA
A

Se o baricentro da superfcie fosse conhecido poderamos calcular o momento esttico desta

superfcie pela definio:
S x = yG . A

yG =

Sx
A

Como A (rea total) pode ser calculado pela soma dos elementos de rea que a constituem:

A = dA
A

ento :

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yG

y. dA

dA

Anlogamente:

xG

x. dA

dA

Estas expresses nos permitem determinar as coordenadas do centro de gravidade de qualquer

seo desde que se conhea um elemento dA representativo da superfcie toda. So chamadas
genricamente de "Teorema dos Momentos Estticos".
Nos casos mais comuns, quando a superfcie em estudo for a seo transversal de um
elemento estrutural, normalmente sees constituidas por elementos de rea conhecidos,
podemos substituir nas equaes a integral por seu similar que o somatrio, e as expresses
ficam:
n

yG

Ai.yi
1

Ai
1

ou

xG

Ai . xi
1

Ai
1

OBS: Quando a figura em estudo apresentar eixo de simetria, o seu centro de gravidade estar
obrigatriamente neste eixo.
Exemplo1:
Determinar a altura do centro de gravidade do semi-crculo de raio R da figura

R : yG

4. R
3.

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III. MOMENTOS E PRODUTOS DE INRCIA

Podemos definir momentos e produtos de inrcia de uma superfcie , usando como referencia
a mesma superfcie de rea A referida um sistema de eixos x,y:

A. MOMENTO DE INRCIA AXIAL

Define-se:
Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um eixo o produto da rea deste
elemento pelo quadrado de sua distncia ao eixo considerado.
Notao : j
Expresso analtica:
jx = y2 . dA

jy = x2 . dA

Unidade : cm4 , m4, ...

Sinal : sempre positivo
Define-se:
Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo a soma dos momentos de
inrcia em relao ao mesmo eixo dos elementos de rea que a constituem.

Jx y 2 . dA
A

ou

Jy x 2 . dA
A

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OBS: Sendo o momento de inrcia axial de uma superfcie o somatrio de valores sempre
positivos, ele s admite valores positivos tambm.
B. MOMENTO DE INRCIA POLAR
Define-se:
Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um ponto o produto da rea deste
elemento pelo quadrado de sua distncia ao ponto considerado.

Notao: j (ndice com o nome do ponto)

Expresso analtica:
jo= r2 . dA
Unidade : cm4 , m4 , ....
Sinal: sempre positivo
Define-se:
Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um ponto a soma dos momentos de
inrcia, em relao ao mesmo ponto dos elementos qua a constituem."

Jo r 2 .dA
A

Se levarmos em conta o teorema de Pitgoras:

r 2 x 2 y2

ento:

Jo (x 2 y2).dA = x 2 .dA + y2 .dA

A

Jo = Jx + Jy

Portanto, o momento de inrcia de uma superfcie em relao a um ponto a soma dos

momentos de inrcia em relao a dois eixos ortogonais que passem pelo ponto considerado.
C. PRODUTO DE INRCIA
Define-se:
O produto de inrcia de um elemento de rea em relao a um par de eixos o produto da
rea deste elemento por suas coordenadas em relao aos eixos considerados.
Notao : j
Expresso analtica :
jx,y = x.y.dA
Sinal: admite sinais positivos e negativos, de acrdo com o sinal do produto das coordenadas.
Unidade : cm4, m4 , ...
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Define-se:
O produto de inrcia de uma superfcie a soma dos produtos de inrcia, em relao ao
mesmo par de eixos, dos elementos que a constituem."

Jx , y x.y.dA
A

O produto de inrcia de uma superfcie por ser o somatrio do produto dos elementos que a
constituem pode resultar em um valor negativo, positivo ou nulo.

Exemplo 2:
Determine o momento de inrcia de um retangulo b x h , em relao ao eixo horizontal
coincidente com a base.

IV. TRANSLAO DE EIXOS (TEOREMA DE STEINER)

Este teorema nos permite relacionar momentos e produtos de inrcia em relao a eixos
quaisquer com momentos e produtos de inrcia relativos a eixos baricntricos, desde que eles
sejam paralelos.

y
yG

xG
dy
x
dx

Expresses analticas:

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Jx = JxG + A.dy2
Jy = JyG + A.dx2
Jo = JG + A . r2
Jx,y = JxG,yG + A.dx.dy

Para a utilizao do teorema de steiner, os eixos baricentricos devem necessriamente estar

envolvidos na translao.
V. ROTAO DE EIXOS
A. SEGUNDO UMA INCLINAO QUALQUER
O teorema seguir nos permite calcular momentos e produtos de inrcia em relao a eixos
deslocados de um angulo , de uma referncia conhecida.
Conhecidos: Jx, Jy, Jxy
A determinar: Jx, Jy, Jxy.
y
y'

x'

Expresses analticas:

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Jx' = Jx. cos2 + Jy. sen2 - Jx,y. sen 2

Jy' = Jy. cos2 + Jx .sen2 + Jx,y. sen 2

Jx',y' = Jx,y . cos 2 +

1
(Jx - Jy).sen 2
2

A conveno adotada na deduo destas expresses na medida de , segue a conveno

adotada no crculo trigonomtrico, ou seja deslocamento no sentido anti horrio.
x'

A. EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS DE INRCIA

Podemos notar que ao efetuarmos a rotao dos eixos que passam por um ponto 'o', os
momentos e produtos variam em funo do angulo de rotao .
Em problemas prticos, normalmente nos interessa a inclinao '', em relao qual os
valores do momento de inrcia mximo, para ento aproveitarmos integralmente as
caractersticas geomtricas da seo transversal que deve ser adotada.
Para a determinao do mximo de uma funo, por exemplo J x', podemos utilizar os
conceitos de clculo diferencial, onde sabemos que uma funo mxima ou mnima no
ponto em que sua primeira derivada for nula.
Ento:

dJx '
=0
d

Efetuando as derivaes e com algumas simplificaes algbricas chegamos expresso:

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tg 2 =

2.Jxy
Jy - Jx

Esta expresso nos permite calcular dois valores para o angulo , que caracterizam a posio
dos eixos em relao aos quais o momento de inrcia assume valores extremos (mximo e
mnimo).
Vamos observar que estes eixos so:
1. Ortogonais entre si.
2. O produto de inrcia em relao a este par de eixos nulo.
3. Na rotao dos eixos a soma dos momentos de inrcia constante.
Jx + Jy = Jx' + Jy'
Os dois eixos determinados chamam-se de eixos principais de inrcia e os momentos
correspondentes momentos principais de inrcia.
Observaes:
1. Se o ponto "o" em trno do qual se fez a rotao coincidir com o centro de gravidade da
seo, os eixos passaro a ser chamados de principais centrais de inrcia e a eles
correspondero os momentos principais centrais de inrcia.
2. Se a seo tiver eixo de simetria, este ser, necessriamente , um eixo principal central de
inrcia.

EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. As superfcies abaixo indicadas foram construdas em chapas de ao dobradas. Determine
o baricentro das mesmas supondo que as chapas adotadas tem 10 mm de espessura
a.

b.
20 cm
21 cm

20 cm

20 cm
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2. Determine e localize o baricentro das superfcies hachuradas abaixo, que tem as

medidas indicadas em cm:
a.

b.

R: XG = 5,00 ; YG= 9,66

R: XG = 6,00; YG = 9,17

c.
y

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R: XG = 25; YG = 27

4. Determinar o momento de inrcia das figuras em relao aos eixos baricentricos horizontail
e vertical. (medidas em cm)
a.

b.

R: Jx = 3.541,33 cm4
Jy= 1.691,33 cm4

c.

R: Jx = 553 cm4
Jy = 279,08 cm4

d.

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R: Jx = 687,65 cm4
Jy= 207,33 cm4

R: Jx = 1.372,29 cm4
Jy= 1.050,27 cm4

5. Para as figuras abaixo, determine os seus eixos principais centrais de inrcia, bem como
os momentos correspondentes (momentos principais centrais de inrcia). As medidas
esto cotadas em cm.
a.

b.

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R: Jmx = 1.316 cm 4
Jmn = 325,5 cm4

R: Jmx = 2.707 cm4

Jmn = 105 cm4

6. Para a figura abaixo determine:

a. Momentos principais centrais de inrcia
b. Momentos principais de inrcia em relao ao ponto O.

R: a. Jmx = 105,33 cm4

b. Jmx = 142,33 cm4

Jmn = 87,05 cm4

Jmn = 91,70 cm4

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TABELA DE MOMENTO DE INRCIA DE SEES USUAIS

y

JX

b.h 3
12

Jy

h.b3
12

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x h

Jx

B.H 3 b.h 3

12
12

Jy

H.B3 h.b3

12
12

Jx

b.H 3 B b h 3
12

Jy

2 H h B3 h.b3
12

b
B

y
e

x
h

Jx

Jy

B 2 h.b
2B h

B.H 3 b.h 3
12

1 3
B ( H h ) b 3 h ( BH bh ).e 2
3

b
e
B

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2/3 h

Jx

b.h 3
36

Jx

h.b 3
48

Jx

b.h 3
36

Jy

h.b 3
36

JX JY

.R 4
4

x
1/3 h
b
y
2/3 h

x
h/3
b/3

2/3 b

JO

.R 4
2

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