Robtica

Nallely Mndez lvaro

Gabriela Del Carmen Moscoso Olan

Jair De Jess Prez De La Cruz

Robtica y Robot
La robtica es una rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de
desempear tareas peligrosas o imposibles para el ser humano. La robtica combina diversas disciplinas
como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial as como ms importante
el lgebra.

Un robot es una mquina mecnica o autmata, que reemplaza al ser humano en su trabajo. El trmino
robot lo populariz Karel Capek en 1920, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue
traducida al ingls como robot.

Tipos de Robots
Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con
varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas,
herramientas.
El robot industrial posee ciertas caractersticas
antropomrficas, la ms comn es de un brazo mecnico.

Manipulador: Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un

sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de
sus elementos, dicho de otra forma son robots que realizan
actividades rutinarias, ejemplo de ellos son los robots de fbricas que
son utilizados para empacar, mover cosas de un lugar a otro.

Terrestre: Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas

para su locomocin, y robots androides que son los que tienen forma
humana y como nosotros se mueven usando sus piernas

Areos: Estos tiene forma de avin o helicptero y el sistema que

utilizan para moverse son motores

Acuticos: Tienen forma de peces o animales acuticos, generalmente

construidos para realizar investigacin dentro del agua, el mar, o en ros, etc.
Son diseados utilizando sistemas hermticos

De investigacin: Como su nombre lo indica, son robots creados

para realizar investigacin, son robots de exploracin, utilizan
sensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares en
donde son alojados o puestos, son creados con cocimientos ms
avanzados y tecnologas ms cientficas.

Didcticos y de entretenimiento: Son robots que reaccionan

ante estmulos, y son creados para brindar entretenimiento.
Entre ellos encontramos los que simulan los sumos, los
utilizados para campeonatos, los que tiene forma de mascotas,
etc.

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Robots/bioingeniera: Son utilizados tambin para

investigacin, son mas sofisticados ya que para su
funcionamiento se utilizan conocimientos de la
ingeniera ala biologa.

Androides: Su forma es similar al ser humano, son

creados, para brindar entretenimiento, o para la
realizacin de investigacin,

Clasificacin de los robots

-

1 Generacin ->

2 Generacin ->

Robots de aprendizaje. Repiten una

3 Generacin ->

Robots con control sensorizado. El

4 Generacin ->

Manipuladores. Son sistemas mecnicos

multifuncionales con un sencillo sistema de control.

secuencia de movimientos que ha

previamente por un operador humano.

sido

ejecutada

controlador es un ordenador que ejecuta las rdenes de un

programa y las enva al manipulador para que realice los
movimientos.
Robots inteligentes. Son similares a los

anteriores, pero adems poseen sensores que envan

informacin al ordenador sobre el estado del proceso.

Partes de un robot
Un robot est formado por los siguientes elementos: estructura
mecnica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y
controlador. Los elementos que forman de la totalidad del robot son:

Manipulador
Controlador
Dispositivos de entrada y salida de datos

Clasificacin de los robots segn su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot. La divisin se
hace en los siguientes grupos:

1. Poliarticulados. Son de forma muy diversa y estticos, aunque pueden realizar

desplazamientos limitados nicamente con un nmero limitado de grados de libertad.

2. Mviles. Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, estn basados en

plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

3. Androides. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el

comportamiento del ser humano.

Clasificacin de los robots segn su arquitectura

1. Androides.

Son Robots que intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.

2. Zoomrficos. Los Robots zoomrficos constituyen una clase

caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin
que imitan a los diversos seres vivos.

3. Hbridos. En este grupo se encuentran los Robots de difcil

clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con
alguna de las anteriores ya expuestas.

Cibergrafa
Http://es.Wikipedia.org/wiki/Robot
Http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
Http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml
Http://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20091221221249AAamyQ
c
Http://www.argos.edu.uy/alumnos/2007/robotica/Aplicaciones.htm [2007]
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=related
http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp
http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica%20(2005-Verano)...

 http://es.slideshare.net/auraduquel/conceptos-basicos-derobtica?next_slideshow=1

http://es.slideshare.net/michellevelasquez11/diapositivas-del-trabajo-de-larobotica

http://es.slideshare.net/Dayiis/la-robotica-5057641?related=1
http://es.slideshare.net/natalota/robotica-469250
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http://es.slideshare.net/pacopepe10/robtica-3077304