Automatizacin y Control Industrial

Control automtico de procesos

Gua de Ejercicios n 1

1.- Para el siguiente sistema.

a. Realice la simulacin utilizando solo comandos (en la ventana de comandos).

b. Realice la simulacin utilizando simulink.
2.- Para el siguiente circuito.

a. Utilice simulink para simular su funcionamiento a partir de la ecuacin diferencial (la

entrada es de tipo escaln, se desea observar Vo).
b. Determine la funcin de transferencia y simulela utilizando simulink (utilice primero un
escaln y luego una entrada tipo sinusoidal, esta se encuentra en source).
c. Determine la funcin de transferencia y simulela utilizando comandos.
3.- Para el siguiente sistema.

a. Simule el sistema utilizando comandos en un script, determine el efecto del valor de k en

el desenpeo del sistema (pruebe con k=1,2,3,4 y utilice legenda para distinguir una
respuesta de la otra).
b. Utilice simulink para simular el sistema con distintos valores de k y comparelos con los
obtenidos en el punto a.

Docente: Jorge Altamirano Dinamarca.

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4.- La siguiente ecuacin diferencial simulela utilizando simulink ( lo que se desea observar en el
sistema es la corriente), los valores son: L=100mH, C=47mF y R =100

5.- Determine la funcin de transferencia del siguiente sistema (Vr(s)/Vi(s)) y simulela utilizando
comandos. (NOTA: recuerde que Xc=1/WC, a dems W=s).

6.- Simule con simulink la siguiente ecuacin diferencial, corresponde a un sistema mcanico,
por lo que m es la masa del objeto que se movera, b es la fuerza de friccin, k es la rigidez del
sistema, y es la salida o moviemiento y u es la fuerza que se aplica. El grfico de respuesta
dede tener el titulo Ejercicio 6, el eje y debe decir Desplazamiento y el eje x debe decir
tiempo.

Donde:
-

m= 2
b=0.5
k= 1
u= entrada del tipo escaln
y= salida del sistema

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SOLUCIONES
1.
a.
num=[1];
den=[1 1];
g=tf(num,den);
step(g)
b.

2.
a.

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b.

Grfica corresponde a la respuesta ante un escaln.

c.

3.
a.

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b.

4.

5.

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6.

Para colocar los nombres a los ejes en la ventana de comandos:

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