Sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una
resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un
sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc
Caractersticas de un sensor
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(down)
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de
la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,

que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere
medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa
(e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador
(posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un
visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un
humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura
directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de
acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y
filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de
los circuitos.
Resolucin y precisin.
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se
aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error
esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir
una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces
pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede
asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los
casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del
sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una
distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir,
no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no
puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la
magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

Magnitud
Posicin lineal y angular

Desplazamiento y
deformacin

Velocidad lineal y angular

Aceleracin
Fuerza y par (deformacin)
Presin
Caudal

Temperatura

Sensores de presencia
Sensores tctiles

Transductor
Potencimetro
Encoder
Sensor Hall
Transformador diferencial de variacin
lineal
Galga extensiomtrica
Magnetoestrictivos
Magnetorresistivos
LVDT
Dinamo tacomtrica
Encoder
Detector inductivo
Servo-inclinmetros
RVDT
Girscopo
Acelermetro
Servo-accelermetros
Galga extensiomtrica
Triaxiales
Membranas
Piezoelctricos
Manmetros Digitales
Turbina
Magntico
Termopar
RTD
Termistor NTC
Termistor PTC
[Bimetal - Termostato
Inductivos
Capacitivos
pticos
Matriz de contactos
Piel artificial
Cmaras de video

Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS

Sensor de proximidad
Sensor acstico (presin

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo
Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico
micrfono

Caracterstica
Analgica
Digital
Digital
Analgica
Analgica
A/D
Analgica
Analgica
Analgica
Digital
Digital
A/D
Analgica
Analgico
Analgico
A/D
Analgica
Analgica
Digital
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
I/0
I/0
I/0
I/0 y Analgica
I/0
Analgica
Procesamiento
digital
Procesamiento
digital
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica

sonora)
Sensores de acidez
Sensor de luz

Sensores captura de
movimiento

ISFET
fotodiodo
Fotorresistencia
Fototransistor
Clula fotoelctrica

Analgica
Analgica
Analgica
Analgica

Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras,

por ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin
numrica de su aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la
fuerza gravitatoria que se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria
ejercida sobre un objeto de masa conocida (patrn).
FUENTES.
http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm
http://www.sensing.es/index.htm

Aplicaciones de los sensores.

(Fabricante microsonic).
La solucin adecuada para cada aplicacin

Los distintos modos de operacin y tipos de equipos permiten el uso de los

sensores microsonic en mltiples aplicaciones de tcnicas de automatizacin.
DIN EN 60947-5-2 (norma de detectores de proximidad)
DIN EN 61000-4-2 (resistencia a la descarga electrosttica)
DIN EN 61000-4-3 (resistencia a la influencia de la alta frecuencia)
DIN EN 61000-4-4 (transitorios rpidos)
EN 55011 (emisin de perturbaciones)
IEC 60068-2-6 (resistencia a la fatiga por vibracin)
EN 60529 (tipo de proteccin)
Todos los sensores cumplen las exigencias de las normas alemanas (DIN) y europeas (EN)

Posicionamiento del robot

Para posicionar brazos de robot resultan muy apropiados, debido a sus reducidas
dimensiones, los sensores ultrasnicos pico+ en casquillo roscado M18 o los
sensores zws en carcasa rectangular.

Control de caja entera

Los sensores ultrasnicos mic+ y los sensores ultrasnicos pico+ resultan
apropiados para aplicaciones tales como el control de caja llena y vaca o el
escaneado de botellas vacas de PET sobre una cinta transportadora. La
sincronizacin integrada en ambas familias de sensores simplifica el montaje de
una lnea de sensores.

Reconocimiento de personas
Si se debe detectar personas, se recomienda elegir un sensor ultrasnico cuyo
alcance supere claramente la distancia de medicin requerida. Cuanto mayor sea
el alcance del sensor, ms baja es su frecuencia ultrasnica. Y cuanto menor sea
la frecuencia ultrasnica, mayor es la eficacia en la deteccin de telas de
confeccin absorbentes como, por ejemplo, lana.

Posicionamiento
En el escaneado de cristales u otras superficies lisas y planas es importante tener
en cuenta que el sensor ultrasnico mide perpendicularmente a la superficie.

Medicin de altura y anchura

Usando varios sensores ultrasnicos mic+ o sensores ultrasnicos pico+ pueden
efectuarse mediciones tridimensionales de cajas de tamaos que van de pequeo
a grande. A tal fin se dispone de sensores con diferentes alcances.

Medicin de nivel de llenado

Pueden detectarse niveles de llenado de unos pocos milmetros hasta 8 metros.
Existen sensores ultrasnicos con una o dos salidas de conmutacin para la
regulacin mn./mx. o bien con salida analgica de 0 10 V y 4 20 mA. Se
dispone tambin de versiones resistentes a agentes qumicos de los sensores
ultrasnicos crm+ o hps+.

Regulacin de lazo
Un sensor ultrasnico con salida analgica mide en el lazo desde arriba,
regulando la alimentacin de material en funcin de la profundidad del lazo. En
lazos inestables lateralmente el sonido puede ser reflejado muy rpidamente en
las mediciones desde arriba. Por eso se recomienda medir contra el lazo desde
abajo, como se muestra en la figura.

Control de portadores de cargas

Siempre que la forma o posicin del objeto a escanear absorba el sonido, o lo
refleje por su modelado o posicin dentro del portador de carga, se debe aplicar
una solucin con barrera de dos vas o de reflexin. En estos casos se coloca un
reflector auxiliar detrs del objeto a escanear propiamente dicho. El sensor

ultrasnico con salida de conmutacin y modo de ventana emite una seal no bien
el objeto tapa al reflector.

Control de calidad
en una mquina embaladora. Hay una amplia variedad de sensores ultrasnicos
para la deteccin de objetos en procesos veloces: los sensores ultrasnicos zws
en carcasa rectangular, los sensores sks en modelo miniatura, los sensores
ultrasnicos pico+ en casquillo roscado M18 con cabeza acodada opcional e
interfaz IO-Link.

Medicin de nivel de llenado en sobrepresin de 6 bar

son posibles con los sensores hps+. Los sensores son, adems, resistentes a
agentes qumicos y pueden conseguirse en versin con dos salidas de
conmutacin pnp o bien con salida analgica y de conmutacin.

Control de rotura de hilo

en el enrollamiento y desenrollamiento de un cable metlico. Segn el tamao del
tambor se puede emplear un mic+130/D/TC con 1.300 mm de alcance o un

mic+35/D/TC con 350 mm de alcance. Para registrar la posicin del cable en el

arrollamiento se dispone de sensores ultrasnicos con salida analgica.

Deteccin de la altura de una pila

Los sensores ultrasnicos son ideales para la medicin de la altura tanto de
planchas de madera, como cristales, planchas de papel o de plstico en color con
precisin milmtrica.

Control del nivel de llenado en recipientes pequeos

Pueden detectarse niveles de llenado de unos pocos milmetros hasta 8 metros.
Existen sensores ultrasnicos con una o dos salidas de conmutacin para la
regulacin mn./mx. o bien con salida analgica de 0 10 V y 4 20 mA. Con el
sensor ultrasnico zws + SoundPipe puede medirse tambin en pequeos
recipientes de dimetros inferiores a los 5 mm.

Deteccin de dimetro
El dimetro de un rollo o bobina se mide con ayuda de un sensor ultrasnico con
salida analgica, que regula a su vez el accionamiento del rollo o el freno. Es una

aplicacin tpica para un mic+35/IU/TC con dimetros de rollo pequeos y

mic+130/IU/TC con dimetros de rollo de hasta 2,5 m.

Control de rotura de lmina

puede realizarse con todos los sensores ultrasnicos con salida de conmutacin.
Si la lmina presenta ondulaciones fuertes se puede utilizar el sensor como
barrera de dos vas o barrera de reflexin. Este modo de operacin trabaja con
seguridad incluso cuando las ondulaciones de la lmina reflejan el sonido. Todos
los conmutadores de aproximacin ultrasnicos con Teach-in de microsonic
permiten usar el modo de funcionamiento barrera ultrasnica.

Control de presencia
Segn el tamao de la caja o del contenedor se pueden usar sensores
ultrasnicos con una salida de conmutacin, por ejemplo, de la familia mic+. Para
medir en cajas pequeas puede elegirse entre el mic+25/D/TC, el mic+35/D/TC o
el mic+130/D/TC. Con contenedores ms grandes se recomienda el uso de un
mic+340/D/TC o un mic+600/D/TC. Si el control de la caja o el contenedor debe
realizarse con varios sensores se recomienda sincronizar stos entre s.

Control de dos hojas

detecta la superposicin de dos o ms hojas o pliegos. La familia de productos

dbk+4 es especialmente apropiada para el uso en mquinas procesadoras de
papel como imprentas de pliegos, impresoras, copiadoras o mquinas de alzar.
Para materiales ms gruesos, planchas de plstico o cartn ondulado grueso se
dispone del control de dos hojas dbk+5.

Desviacin del sonido

El sonido puede desviarse a travs de una superficie de reflexin reverberante y
lisa. Para este fin se tienen a disposicin como complemento superficies de
desviacin de 90. stas pueden aprovecharse ventajosamente cuando se
dispone de poco espacio para el montaje.

Uso en extrusora de lminas

Los sensores ultrasnicos mic+ con salida analgica 0 10 V y 4 20 mA son
especialmente apropiados para la regulacin de dimetros en una extrusora de
lminas.

Barrera ultrasnica

Un sensor ultrasnico en modo ventana permite montar fcilmente una barrera de

dos vas o de reflexin. Para ello se coloca un reflector fijo detrs de los objetos a
escanear. Cuando un objeto tapa el reflector se genera una seal de conmutacin.

Identificacin de obstculos
Los sensores ultrasnicos de la familia mic+ permiten la seguridad sin contacto de
los vehculos de transporte sin conductor en el sentido de la marcha. Cuando se
usan varios sensores, stos pueden sincronizarse entre s para evitar influencias
recprocas. Con ayuda de un margen de aviso previo y un margen de parada, ante
un obstculo se puede detener el vehculo suavemente en su carril sin llegar a
activar el dispositivo tctil de proteccin.

Regulacin de bordes de banda

Los sensores ultrasnicos de bordes de bandas bks estn construidos como
sensores de horquilla y trabajan como barrera de una va. Se emplean como
regulacin de bandas y emiten una seal analgica de 010 V o 420 mA
proporcional a la posicin del borde de la banda.

Deteccin de contorno

Con ayuda de varios sensores ultrasnicos sincronizados entre s puede

detectarse el contorno de objetos sobre una cinta transportadora. Los sensores
ultrasnicos mic+ y los sensores ultrasnicos pico+ tienen una sincronizacin
integrada que los hace especialmente apropiados para construir una lnea de
sensores.

Deteccin de contorno en objetos planos

Los objetos muy planos sobre una cinta transportadora pueden frecuentemente
ser detectados mediante una medicin segura "indirecta": Un sensor ultrasnico
con salida de conmutacin mide en sentido contrario al de transporte y de forma
oblicua contra el canto del objeto. El canto del objeto conforma con la cinta
transportadora un reflector triple y vuelve a reflejar el sonido hacia el sensor.

Deteccin de etiquetas
El esf-1 sensore de etiquetas escanea de forma segura materiales reflectantes y
de alta transparencia, como tambin etiquetas metalizadas y etiquetas de
cualquier color. Dependiendo de la potencia sonora necesaria, se ajusta
automticamente el tiempo del ciclo de medicin.

Deteccin de empalmes

El sensor de empalme esp-4 detecta de forma segura empalmes y etiquetas. Est

disponible tanto en carcasa M18 como en M12 con transductor de recepcin
externo.
Fuente.
http://www.microsonic.de/es/Interesting-facts/Applications.htm?O=-1&P=2