TITULO DE LA INVESTIGACION:

BRAZO HIDRAULICO CON JERINGAS

EQUIPO DE TRABAJO:

AVALOS APARICIO , DAVID EFRAN

CABANILLAS CHIZA, MIGUEL NGEL
CARRANZA VSQUEZ, FABIO
DAZ DAZ, FABRIZIO
HUERTAS HORNA, ENZO
PACORA GONZLES, SANTOS
QUISPE VILLALTA, MARA JOS
TERRONES SNCHEZ, MARA FERNANDA
VARILLAS ANGULO, ANTONELLA

AO DE ESTUDIOS:

TERCER GRADO DE PRIMARIA

SECCIN:

NICA

PROFESORA ASESORA:

LIC. JACKELIN SANTOS FLORES

INSTITUCIN EDUCATIVA: SOL NACIENTE

DIRECCIN:

AV. GRAN CHIM 1355 - LA ESPERANZA

TRUJILLO-PER
2012

TABLA DE CONTENIDOS
I.
II.

III.

Datos Informativos
Descripcin del Proyecto
II.1Planteamiento de problema
II.2Formulacin de la Hiptesis
II.3Objetivos
II.4Fundamentacin del proyecto
II.5Marco Terico
II.6Aplicacin
II.7Materiales, procedimientos, usos o conclusiones
Antecedentes del Proyecto

3
4
4
4
4
5
6
10
11
13

IV.
V.
VI.
VII.

Presupuesto
Conclusiones
Bibliografa
Anexos

I.

DATOS INFORMATIVOS
1.1.

14
15
15
16

TITULO DEL PROYECTO:

BRAZO HIDRULICO CON JERINGAS

1.2.
1.3.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
1.4.
1.5.
1.6.

AREA:
CIENCIA, TECNOLOGA Y AMBIENTE
AUTORES/AS:
AVALOS APARICIO , DAVID EFRAN
CABANILLAS CHIZA, MIGUEL NGEL
CARRANZA VSQUEZ, FABIO
DAZ DAZ, FABRIZIO
HUERTAS HORNA, ENZO
PACORA GONZLES, SANTOS
QUISPE VILLALTA, MARA JOS
TERRONES SNCHEZ, MARA FERNANDA
VARILLAS ANGULO, ANTONELLA
ASESORA:
GRADO:
NIVEL:

LIC. JACKELIN SANTOS FLORES

TERCER GRADO
PRIMARIA

II.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO

2.1.
PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA
Dado que muchas veces se requiere mover cosas pesadas de un lugar a otro,
o levantar un peso hacia un lugar ms alto del cual se encuentra; entonces se
hace necesario contar con un mecanismo que nos ayude a salvar esta
dificultad.
Cmo construir un mecanismo de auxilio casero que nos ayude a trasladar
y levantar objetos de un lugar a otro sin hacer mucho esfuerzo?
FORMULACIN DE LA HIPTESIS
Mediante el diseo y construccin de un brazo hidrulico articulado

2.2.

extensible podramos solucionar nuestros problemas caseros para levantar y

trasladar pesos de un lugar a otro.
2.3.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Disear y construir un brazo hidrulico extensible con tres articulaciones
empleando jeringas y madera ligera.
OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Disear un brazo hidrulico extensible con tres articulaciones para ser
usado en una sobremesa.
b) Construir un brazo hidrulico extensible con tres articulaciones movido
por jeringas empleando el principio de Pascal.
c) Probar su funcionamiento de enlongamiento y contraccin con carga
para determinar su alcance mximo y mnimo.

2.4.

FUNDAMENTACIN DEL PROYECTO

Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se
divide en tres partes unidas entre s y que se pueden mover
independientemente una de la otra. Los movimientos son realizados por
aumento o disminucin de la presin ejercida por un medio lquido dentro de
un mbolo (jeringa) el cual se transmite a travs de un conducto a otro
mbolo dispuesto en el brazo articulado. El nombre de brazo hidrulico se
3

deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian el brazo, el
antebrazo y la mano con sus dedos; las partes donde se unen seran la
mueca y el codo.
El trmino hidrulico es porque los movimientos son por medio de la
presin de un lquido confinado en un mbolo y conectado con otro a travs
de mangueras adecuadas para tal fin. De ah se concluye que el mejor
nombre para el proyecto es el de Brazo Hidrulico; donde podemos apreciar
adems que al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la
presin el brazo se recoge.
Con estas caractersticas expuestas podemos sacar provecho de este
mecanismo

que nos permitir realizar trabajos de levantar objetos y

trasladarlos a otro lugar sin tener que realizar grandes esfuerzos para ello.

2.5.

MARCO TERICO
2.5.1. CONCEPTO DE FLUIDOS:
Los fluidos son sustancias que tienen ciertas propiedades que se pueden
aprovechar en beneficio de un trabajo mecnico. Entre los fluidos, tenemos
a los lquidos que adoptan la forma del recipiente que los contiene y son
incompresibles. Con estas propiedades nos permite transmitir la fuerza de un
mbolo hacia otro mbolo ubicado en otra posicin o distancia ms alejada.
2.5.2. PRINCIPIO DE PASCAL:
El principio de Pascal: el incremento de presin aplicado a una superficie
de un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente
indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del

mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una presin,

estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos.
2.5.3. CONCEPTO DE PISTN:
Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante un jebe flexible. Efecta un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido.
En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.

2.5.4. TRANSMISIN DE POTENCIA:

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La
presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una
fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin
desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza
desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el
ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar
el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

2.5.5. APLICACIN DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales

del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si
por una manguera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser
aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza
ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la
versatilidad de los sistemas hidrulicos al poder ubicarse los componentes
distantes uno de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de
distancias considerables con escasas prdidas. Las transmisiones pueden
llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a
travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas prdidas de
potencia.

2.5.6. CONCEPTO DE PALANCA:

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Con una buena palanca es
posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan
pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo y dos o
ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es
6

un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para

realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de
apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se
denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en
casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer
una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: piedra) que se ha de mover.

2.5.7. APLICACIN DE LAS PALANCAS AL BRAZO

HIDRULICO:
En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en
nuestro proyecto sern de
tercer tipo o de tercer
grado ya que en este tipo
de

palancas

la

fuerza

aplicada debe ser mayor a

la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder
levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo

que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el
cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material
resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas
metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las
palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en
distintas direcciones.
2.6.

APLICACIN
La aplicacin del brazo hidrulico es muy comn en maquinaria de

construccin o de servicio industrial; lo podemos apreciar como la pieza que

articulan muchas palas mecnicas la cual les permite sacar material
formando una zanja o conformando el cucharon articulado de una
retroexcavadora, etc. En nuestro caso se puede utilizar para trasladar
materiales de un lugar a otro mediante su mxima extensin de enlongacin
del brazo hidrulico, as como levantar objetos de un lugar a otro ms alto
sin

hacer

mucho

esfuerzo, aprovechando
su efecto retrctil.
2.7.
MATERIALES,
PROCEDIMIENTOS,
USOS O
CONCLUSIONES
2.7.1. MATERIALES

JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo

hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y
es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir la base del
brazo y fijarlo a un soporte.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados
como pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia
abajo, mientras que las tuercas se fijarn a los tornillos para
sostenerlos.
MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo
hidrulico ya que gracias a la madera se podr dar forma al
brazo articulado y cada uno de sus segmentos.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizar para unir las
jeringas para poder darle movimiento al brazo.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con
poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza.
PINTURA: se utilizar para darle color al brazo.
LIJAS: se utilizar para lijar la madera y quitar las astillas
que tenga la madera luego de cortarla.
2.7.2. PROCEDIMIENTO
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la

base de todo el proyecto.

Posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante
las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico.
9

Una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y

prepralas para la pintura.

Pintaremos el brazo con el color elegido.
Ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo.
Una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga

movilidad y que todo est de acuerdo al plano.

Tomaremos las jeringas, las mangueras y las uniremos, una
vez unidas pondremos el agua dentro y probaremos que

tengan el suficiente lquido para que pueda funcionar

Por ltimo, las adaptaremos al brazo y probaremos que las

mismas hagan funcionar al brazo.

Pondremos jeringas en la base circular comprobando que
estas muevan el brazo de lado a lado; colocaremos el brazo ya

antes armado en la base circular.

Finalmente una vez hecho todo esto comprobaremos que este
brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de
un lugar a otro.

2.7.3. USOS O CONCLUSIONES

El uso casero de este brazo permite experimentar el beneficio
de la tcnica para desplazar objetos y levantarlos como
principio fundamental para la manipulacin de un brazo
robtico. Concluido el proceso de armado podemos apreciar
los beneficios que nos puede brindar este brazo hidrulico
movido por jeringas interconectadas unas con otras.
III.

ANTECEDENTES DEL PROYECTO

ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO:

10

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal

la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica
en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir
grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar
grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un
brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este
brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos
cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido
a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos
esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga,
para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano
como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.
IV.

PRESUPUESTO
Jeringas: 10 jeringas de 20 ml....14.00 Nuevos Soles
Clavos: Una Caja .. .

2.00 Nuevos Soles

Tornillos Y Tuercas: 40 unidades.. 5.00 Nuevos Soles

11

Madera: una plancha de 100 cm x 80 cm.. 10.00 Nuevos Soles

Mangueras De Suero: 2 metros .... 4.00 Nuevos Soles
Pintura: Pintura en Aerosol (2 unid)..... 15.00 Nuevos Soles
Lijas: 2 hojas.

3.00 Nuevos Soles

Silicona: 6 barras...

3.00 Nuevos Soles

Tinta: 4 frascos( No txico)..... 6.00 Nuevos Soles

Total: NS/ 62.00

V.

CONCLUSIONES
Para concluir se puede decir que la hidrulica aplicada en mquinas como un
brazo hidrulico, nos pueden ayudar en el transporte de cosas pesadas o

pequeas pero con variantes delicadas de transporte.

Si estos brazos pudieran girar hasta 360 sera mejor, porque el transporte de la

mercanca seria ms eficiente y segura.

Siguiendo los principios bsicos como los de Pascal se pueden crear otros tipos
de mecanismos muy tiles y eficientes para la realizacin de trabajos de carga
de objetos o muy pequeos o muy pesados.

VI.
BIBLIOGRAFA
FLORES, Dante. Gua Prctica No. 2. Hidrulica de Casa. Quito

Ecuador.Gua Prctica No.2. Marzo 2001; pg. 8-12.

SALDARRIAGA, Juan Hidrulica de Tuberas. Ed. Latinoamericana. D.F.

Mxico .2002
SHAMES, Irwing Mecnica de Fluidos. Ed. Mc Graw Hill. Bogot.

Colombia 2009.
SOTELO Hidrulica General . Ed. Limusa Wiley. Barcelona. Espaa.
2003
12

VII.

ANEXOS

13

14

15

16