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Introduccin a la Fsica Universitaria

Cinemtica de la partcula

2.6 ACELERACIN MEDIA


Podemos cambiar la velocidad de un auto, pisando el
acelerador o el freno, para aumentar o disminuir su
rapidez. Tambin la podemos cambiar girando el
timn, es decir cambindole la direccin y sentido. Si
el movimiento se restringe a una lnea recta, la
direccin queda fija, pero todava se puede cambiar la
rapidez y el sentido de la velocidad. La aceleracin es
un concepto que se introduce para medir qu tan rpido
cambia la velocidad de una partcula en el tiempo.
Supongamos que una partcula se mueve sobre una
lnea recta, y que en un instante t 1 tiene velocidad v 1 , y que en un instante posterior t 2 tiene
velocidad v 2 , ambos medidos respecto a algn SR, luego se define la aceleracin media de
la partcula en este intervalo, como el cociente del cambio de velocidad y el intervalo de
tiempo usado:
am =

v v 2 v1
=
t t 2 t1

Considerando el intervalo de tiempo como positivo, es decir sin considerar cuentas


regresivas, observamos que la aceleracin media tiene el mismo signo que el cambio de
velocidad. Sin embargo, hacemos hincapi en que el signo de la aceleracin media no
significa que la partcula aumente o disminuya su rapidez.
Un anlisis cuidadoso de la ecuacin anterior muestra que:
a) Si v1, v2 y am tienen el mismo signo, entonces la partcula aumenta su rapidez.
b) Si v1 y v2 tienen el mismo signo, pero difieren en signo de am, entonces la partcula
disminuye su rapidez.
c) Si v1 y v2 tienen signos opuestos, podemos decir que inicialmente la partcula disminuye su
rapidez, y que posteriormente empez a aumentar su rapidez. Esto debido a que, en algn
instante la velocidad debi ser cero, es decir la partcula debi detenerse para cambiar de
sentido.

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La aceleracin media la representamos por un vector cuyo sentido lo indica su signo: a la


derecha si este es positivo y a la izquierda si es negativo (considerando un eje positivo a la
derecha). Por ejemplo, sea un mvil que inicialmente se encuentra en la posicin 5m, con
una velocidad de 2m/s, y que luego de 1s se encuentra en la posicin 8m, con una
velocidad de 1,0m/s, representamos la aceleracin media como se muestra en la figura:

am =

am = 1.0m/s2

1.0m/s

-8

v (1m / s ) (2m / s)
=
= 1,0m / s 2
t
1s

-5

2.0m/s

10

X(m)

En este ejemplo podemos decir que la partcula disminuye su rapidez. Se cumple la regla (b): la
aceleracin media resulta positiva, mientras que las velocidades son negativas. En un grfico de
este tipo, podemos distinguir los vectores aceleracin de los vectores velocidad teniendo en cuenta
las unidades de las etiquetas.
2.7
M OVIMIENTO R ECTILNEO CON A CELERACIN C ONSTANTE
Un mvil describe un movimiento rectilneo con aceleracin constante, cuando este se mueve en
lnea recta y su aceleracin media es la misma para cualquier intervalo de tiempo que se considere.
En este caso, es conveniente definir la aceleracin para todo instante del movimiento, mediante la
ecuacin:

a = a m = cte
Ntese que mientras la aceleracin media se define en un intervalo de tiempo, la aceleracin se
define en todo instante. En el ejemplo anterior, si el movimiento fuese de este tipo, la aceleracin
sera 1.0m/s2, para todo tiempo entre 0s y 1s.
Una caracterstica importante de este movimiento es que la velocidad de la partcula, cambia a la
misma tasa durante todo el movimiento. Por ejemplo, supongamos que dejamos caer un cuerpo
libremente, y registramos en una tabla la velocidad en cada segundo:
Tiempo
transcurrido
1,0s
2,0s
3,0s

Rapidez
medida
9,80m/s
19,6m/s
29,4m/s

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Notamos que la velocidad del cuerpo cambia 9,80m/s en cada segundo, por lo tanto, con gran
aproximacin podemos asumir que este es un movimiento con aceleracin constante y que esta
aceleracin es igual a 9,80m/s2 en cualquier instante. Esta aceleracin la calculamos, por ejemplo, a
partir de la aceleracin media del primer tramo.
Determinaremos ahora, la velocidad de una partcula que se mueve con aceleracin constante, para
cualquier instante de tiempo. Con este fin, supongamos que la aceleracin del mvil es a, y que
inicialmente, este tiene velocidad v0, punto en el cual tomamos nuestro origen temporal T = 0 .
Supongamos tambin, que en un tiempo posterior T = t , la partcula tiene velocidad final vf.
Grficamente:
T=0

v0

T=t

xf

x0

vf
X

La aceleracin media para este tramo es:


am =

v f v0
t 0

Despejando la velocidad final y usando el hecho de que la aceleracin es constante e igual a


la aceleracin media, obtenemos la ecuacin:

v f = v0 + at
Para tener una mejor idea de este movimiento graficamos la aceleracin y la velocidad de la
partcula como funciones del tiempo (grficos a t y v t ).

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Dado que la aceleracin es constante en todo instante, la curva correspondiente es una recta
horizontal que pasa por el valor de la aceleracin a . Por otro lado, la ecuacin anterior nos
da una relacin lineal entre la velocidad y el tiempo, por lo que la curva de velocidad es una
lnea recta con pendiente igual a la aceleracin a , y ordenada en el origen v 0 .

En el grfico at vemos que el rea bajo la curva de aceleracin es simplemente el producto de la


aceleracin por el intervalo de tiempo at, y de la ecuacin anterior vemos que esto a su vez es igual
al cambio de velocidad. Es decir, concluimos que el rea bajo la curva de aceleracin resulta ser
igual al cambio de velocidad de la partcula. Si la aceleracin es negativa, es decir cae por debajo
del eje t, el rea la tomamos con signo negativo, para que siga representando el cambio de
velocidad.
Ahora determinaremos la ley de movimiento para una partcula que se mueve con aceleracin
constante. Para esto, suponemos que cuando la partcula se mueve con velocidad v0, esta se
encuentra en la posicin inicial x0, y cuando alcanza su velocidad final vf, esta se encuentra en la
posicin final xf. Recordemos tambin, que cuando se analiz el movimiento de una partcula con
velocidad constante, se mostr que el rea bajo la curva de velocidad, en el grfico vt,
representaba el desplazamiento. Pues bien, este es un resultado vlido en general. Por lo tanto,
considerando, la grfica anterior tenemos:
1
Area = x = x f x0 = (v0 t ) + (at )(t )
2

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En el ltimo trmino, el primer sumando representa el rea del rectngulo sombreado, mientras que
el segundo trmino representa el rea del tringulo sombreado. Notemos que el cateto vertical del
tringulo mide at, pues la recta tiene pendiente a. Despejando la posicin tenemos:

x f = x0 + v0 t +

1 2
at
2

Esta es la ley de movimiento para el movimiento rectilneo con aceleracin constante. Est
ecuacin predice una dependencia cuadrtica de la posicin con el tiempo. Si realizamos una
grfica de la posicin en funcin del tiempo (grfico xt) obtenemos una parbola, que corta al eje
vertical en la posicin inicial x0, y que resulta cncava hacia arriba si la aceleracin es positiva y
cncava hacia abajo si la aceleracin es negativa.
Otra caracterstica importante de este grfico, es que la pendiente de la recta tangente en un punto
de la parbola, correspondiente a un tiempo t, resulta ser la velocidad v en ese instante. Por ejemplo,
la pendiente de la recta tangente a t = 0 es la velocidad inicial v0. En un SR, con eje coordenado
positivo a la derecha, si la pendiente es positiva, el sentido de la velocidad es a la derecha, y si la
pendiente es negativa, el sentido de la velocidad es a la izquierda. Se cumple tambin, que a mayor
pendiente (en valor absoluto), le corresponde mayor rapidez a la partcula.

Finalmente se debe recordar que, tanto la velocidad como la aceleracin, tienen signo. Dado
un SR, representamos estas cantidades por vectores que tienen cierto sentido dependiendo
del signo. Usualmente se escoge un SR con un eje de coordenadas positivo hacia la derecha,
y correspondientemente las cantidades positivas se representan como vectores que apuntan
a la derecha y las negativas como vectores que apuntan a la izquierda.

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Adems, debido a que la velocidad y la aceleracin se han definido para todo instante del
movimiento, podemos dar las siguientes reglas, para determinar en que instantes la partcula
aumenta o disminuye su rapidez:
a) Si la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo, entonces la partcula aumenta su
rapidez.
b) Si la velocidad y la aceleracin tienen signo contrario, entonces la partcula disminuye su
rapidez.
Por ejemplo, sea una partcula que se encuentra inicialmente en la posicin 2m, con una velocidad
de 10m/s, y cuyo movimiento es con aceleracin constante igual a 1m/s2. Luego de 12s, la
velocidad y posicin de la partcula sern:
v f = v 0 + at = 10 + (1)(12) v f = 2m / s
x f = x0 + v0 t +

1 2
1
at = 2 + 10(12) + (1)(12) 2
2
2

x f = 50m

Ntese que en el clculo anterior no se llev cuenta de las unidades en el paso intermedio, pero si se
colocaron al dar los resultados. Grficamente representamos estos dos instantes como sigue:

t = 0s

10m/s

1m/s2

2m/s

t = 12s
50

X(m)

Dado que la aceleracin es constante en todo el trayecto, dibujamos el vector aceleracin en un


punto cualquiera. Por otro lado, los vectores velocidad, los dibujamos en los instantes que les
corresponden.
Vemos del grfico anterior que la aceleracin es negativa durante todo el movimiento. Adems el
clculo muestra que despus de 12s, la partcula tiene velocidad negativa, luego en este instante la
partcula esta aumentando su rapidez. En contraste, inicialmente su velocidad era positiva y por
tanto en este instante se encontraba disminuyendo su rapidez.

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PROBLEMAS RESUELTOS
1. En la seccin anterior hemos dado dos ecuaciones bsicas para el movimiento con aceleracin
constante. Sin embargo, existen otras dos relaciones que son de mucha utilidad en la solucin de
problemas. En este primer problema demostraremos estas relaciones, usando la misma notacin
que en la seccin anterior.

a) Demostrar la siguiente relacin (ntese que no aparece la aceleracin):

x f x0 = (

v f + v0
2

)t

b) Demostrar la siguiente relacin (ntese que no aparece el tiempo):


v 2f = v 02 + 2a ( x f x0 )

SOLUCIN
a. Partimos de la ley de movimiento. Pasamos a restar la posicin inicial y factorizamos el tiempo
en el segundo miembro, luego tenemos:

x f x 0 = (v 0 +

1
at )t
2

En la ecuacin anterior, podemos reemplazar el factor at por el cambio de velocidad.


1
x f x0 = (v0 + (v f v0 ))t
2
Simplificando la expresin en el segundo miembro:
x f x0 = (

v f + v0
2

)t

b. En este caso despejamos el tiempo de la ecuacin que nos da la velocidad para todo tiempo.
Tenemos:
t=

v f v0

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Reemplazando esta ecuacin en la ley de movimiento, y expandiendo el segundo miembro:


x f xo = vo (

v f vo
a

2
2
2
1 v f v o 2 ( 2v 0 v f 2v 0 ) + ( v f 2v 0 v f + v 0 )
) + a(
) =
2
a
2a

Simplificando, y despejando el cuadrado de la velocidad final


v 2f = v 02 + 2a ( x f x0 )

2. Un automvil se mueve sobre una pista plana y recta, con una velocidad de 10m/s. De pronto el
conductor decide pisar el acelerador, causando en el auto una aceleracin constante durante un
tiempo total de 10s. Si en el quinto segundo su velocmetro marca 20m/s, se pide
a) Determinar la aceleracin del automvil.
b) Determinar la velocidad al cabo de los 10s.
c) Determinar la distancia total recorrida por el auto.
d) Si en el instante t = 10s, el conductor decide pisar pisa el freno, causando que el automvil
disminuya su rapidez a razn de 6m/s2, determinar la distancia que recorre el auto desde ese
instante hasta que se detiene.
SOLUCIN
a. Consideramos como origen temporal, t = 0s, el instante en que el conductor pisa el acelerador, y
un eje positivo a la derecha. Luego, tenemos v0 = 10m/s. Al cabo de cinco segundos, es decir t =
5s, tenemos vf = 20m/s. Usando estos datos podemos calcular directamente la aceleracin:
v f = v 0 + at 20 = 10 + a (5) a = 2m / s 2

Ntese que siempre hacemos los clculos intermedios sin llevar las unidades. Para esto debemos
tener todas las cantidades fundamentales en unidades consistentes. Por ejemplo, aqu siempre
usamos el metro para la longitud, y el segundo para el tiempo.
b. Utilizando la misma ecuacin y el valor obtenido para la aceleracin:
v f = 10 + 2(10) v f = 30m / s

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c. Escogemos como punto de referencia (origen de coordenadas) el lugar en que el conductor pisa el
acelerador. Luego, para determinar la distancia total recorrida hasta t = 10s, primero calculamos el
desplazamiento del auto hasta ese instante. Para esto, usamos la ley de movimiento:

x f x0 = v0 t +

1 2
at
2

1
x = x f 0 = 10(10) + (10) 2
2

x = 200m

Si el movimiento siempre fue en el mismo sentido durante los diez segundos de la trayectoria,
entonces podemos afirmar que la distancia fue 200m. Ahora bien, en un movimiento en lnea recta,
para que una partcula cambie su sentido, es necesario que esta se detenga. Luego, veamos si el
auto se detuvo en algn instante de su recorrido:

v = 10 + 2t = 0 t = 5s
Esta solucin nos dice que el auto nunca se detuvo en el intervalo [0s, 10s].
d. Tomemos ahora como origen temporal y punto de referencia el instante y lugar en que el
conductor pisa el freno. Esto debido a que a partir de este punto la aceleracin es distinta a la del
tramo anterior. Tomando un eje positivo a la derecha, se tiene v0 = 30m/s y a = 6m/s2. Se puede
mostrar que el desplazamiento del auto hasta que se detiene, nuevamente nos da la distancia:
v 2f = v 02 + 2a ( x f x0 ) 0 2 = 30 2 + 2(6)( x f 0) x = x f 0 = 75m

3. Un conductor que viaja a velocidad constante de 15m/s pasa por un cruce de escolares cuyo
lmite de velocidad es de 10m/s. En ese momento, un polica en su motocicleta que est
detenido en el cruce, arranca con aceleracin constante de 3m/s2, en persecucin del infractor.
a) Cunto tiempo pasa antes de que el polica alcance al infractor?
b) A qu velocidad va el polica en ese instante?
SOLUCIN
a. Tomamos como origen de coordenadas el cruce y como origen temporal el instante en que parte
el polica. Tomamos tambin un eje positivo a la derecha como se muestra en la figura. Luego,
para ambos mviles se tiene x0 = 0. Sea xP, la posicin del polica, y xC, la posicin del
conductor para un instante cualquiera t.

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El polica se mueve con aceleracin constante por lo que su ley de movimiento resulta:
x P = x0 + v0 t +

1 2
at
2

1
x P = 0 + 0(t ) + (3)t 2
2
xP =

3 2
t
2

El conductor se mueve con velocidad constante, y por tanto su ley de movimiento es:
xC = x0 + vt
xC = 0 + 15t
xC = 15t
En el instante en que el polica alcanza al conductor, la posicin de ambos es la misma. Luego
igualando sus coordenadas y despejando t, tenemos:
1
(3)t 2 = 15t t = 10s
2
Por qu descartamos t=0?
b. La velocidad del polica la obtenemos usando:
v f = v o + at v P = 0 + (3)(10) = 30 v P = 30m / s

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4. Un automvil est detenido frente a un semforo. Luego que se enciende la luz verde, arranca
con una velocidad que vara de acuerdo con el grfico de la figura. Despus de transcurridos
10s, cul es la distancia que habr recorrido el auto?

SOLUCIN
Este es un grfico vt, y por tanto el rea sombreada, representa el desplazamiento del mvil. En
este caso particular, este desplazamiento resulta igual a la distancia, luego hallando el rea
tenemos:

d = 10 20 / 2 d = 100m
5. El siguiente grfico corresponde a un mvil que se desplaza en lnea recta. Si en un SR con eje
positivo a la derecha, el mvil parti de la posicin x = 6m, se pide determinar la posicin del
mvil para t = 6s.

SOLUCIN
Hasta el instante t = 4s, observamos que la velocidad es positiva, es decir el mvil se estuvo
moviendo hacia la derecha. El desplazamiento total ser el rea bajo la curva:
x1 = A1 = 4 5 / 2 = 10 x1 = 10m

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A partir del instante t = 4s, vemos que la velocidad siempre es negativa, es decir el mvil se
empieza a desplazar hacia la izquierda. El desplazamiento total ser el rea correspondiente:
x 2 = A2 = 2 6 / 2 = 6 x 2 = 6m

Luego, la posicin final ser


x f = 6m + x1 + x 2 = 10m .

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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Un avin estacionado en una pista debe alcanzar una velocidad de 100m/s para despegar. Si la
pista mide 1000m, que aceleracin mnima debe llevar en forma constante para poder
despegar?
2. Un mvil recorre una distancia de 500m con velocidad constante de 50m/s. Si el mvil partiera

del reposo con aceleracin constante, cul debera ser su aceleracin para que recorra dicha
distancia en el mismo tiempo? cul sera la velocidad final del auto?
3. Un auto parte del reposo de una ciudad A con direccin a una ciudad B. Su aceleracin

constante es de 4m/s2 y la distancia que separa las ciudades es de 20 km. Hallar el tiempo que le
toma al auto hacer la ida y vuelta, si la vuelta es con velocidad constante e igual a la velocidad
de llegada a B.
4. Un mvil A va al alcance de un mvil B, partiendo ambos simultneamente. La velocidad

inicial de A es de 25m/s y la de B es de 10m/s, la aceleracin de A es de 6m/s2y la de B es de


4m/s2. Si el mvil A alcanza al mvil B luego de 5s, hallar la distancia que los separaba
inicialmente.
5. El conductor de un automvil que va a 25m/s de pronto se da cuenta de que un tren detenido

obstruye la carretera. Cuando aplica los frenos, el tren se encuentra a 60m. El automvil
disminuye su velocidad a ritmo constante e impacta con el tren 3s despus. Cul fue su
aceleracin durante los 3s? Cul es la rapidez del automvil en el momento del impacto?
6. Dos mviles parten de la misma posicin simultneamente, uno parte del reposo

y con
aceleracin de 4m/s2, y el otro con una cierta velocidad inicial v y una aceleracin de 2m/s2,
volvindose a encontrar luego de 5s. Determinar la velocidad inicial v del segundo mvil.

7. Un mvil triplica su velocidad entre los puntos A y B, recorriendo una distancia de 500m

durante un tiempo de 10s. Determinar la distancia recorrida por el mvil, entre el punto de
partida y el punto A, si parti del reposo, manteniendo siempre su aceleracin constante.
8. Dos mviles separados cierta distancia d, parten simultneamente uno al encuentro del otro, el

primero con una velocidad inicial de 10m/s y con aceleracin de 2m/s2, mientras que el segundo
parte del reposo con una aceleracin de 4m/s2. Si luego de 10s estn separados 200m, calcular la
distancia d.

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9. Dos autos parten uno al encuentro del otro. El primero sale a las 7:00 a.m. con velocidad

constante de 48km/h. El segundo parte del reposo, con aceleracin constante, a las 9:00 a.m. Si
se deben encontrar a la 1:00 p.m., justo en la mitad del camino, con qu aceleracin deber ir
el segundo mvil para que se encuentren a la hora fijada?
10. Un mvil parte del reposo de un punto A, y se dirige hacia un punto B distante 100km. Si el

mvil acelera a 25km/h2 durante la primera mitad del camino, y contina su trayecto con la
velocidad alcanzada en este tramo, a qu hora debi partir, si debe llegar a B a las 8:00 p.m.?
11. Un mvil A que tiene una velocidad igual a 30m/s se encuentra detrs de otro mvil B que tiene

una velocidad de constante de 10m/s, en la misma direccin y sentido que el primero. Si A


empieza a frenar cuando se encuentra a 100m detrs de B, cul es el valor de la desaceleracin
de A, si se sabe que cuando A alcanza a B su velocidad es nula?
12. Un coche de polica pretende alcanzar un automvil que viaja en lnea recta a 125km/h. La

velocidad mxima del coche policial es de 190km/h y se sabe que arranca del reposo variando
su velocidad en 8km/h en cada segundo, hasta que alcanza los 190km/h, prosiguiendo con
velocidad constante. Cundo alcanzar al automvil si se pone en marcha al pasar ste junto a
l?
13. Una pelota viaja con aceleracin constante a lo largo de un camino recto. Si se conoce que en el

instante t = 1s, se encontraba en la posicin x = 2m, en el instante t = 5s, se encontraba en la


posicin x = 10m y en el instante t = 10s, su velocidad es 12m/s. (a) Qu aceleracin tiene la
pelota? (b) Con qu velocidad inicial se lanz? (c) En qu posicin estaba la pelota
inicialmente? (d) En qu instante se detiene? (e) Hallar la distancia total recorrida.
14. A partir del grfico vt mostrado, hallar la velocidad inicial v0 del mvil, si se sabe que la

distancia total recorrida es 102m y el desplazamiento es 6m.

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15. El siguiente diagrama vt pertenece a un mvil que recorre 16m en los 2s iniciales de su

movimiento. En qu tiempo retorna al punto de partida?

16. Dado el grfico vt de un mvil, hallar la posicin de este en t = 6s, si para t = 0s se hallaba en

la posicin x = 20m.

17. A partir del siguiente grfico vt, hallar la distancia recorrida y el desplazamiento del mvil.

18. A partir del siguiente grfico vt, determinar despus de qu tiempo el mvil est en el origen,

si parte de la posicin x = 10m.

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19. A partir del siguiente grfico vt, determinar la velocidad media del mvil entre el quinto y

dcimo segundo.

20. Una partcula se encuentra en reposo en el origen de coordenadas en el instante t = 0s. Si su

grfica at es la mostrada en la figura, determinar su grfica vt, y su grfica xt.

2.8
C ONSISTENCIA D IMENSIONAL DE LAS E CUACIONES
Podramos fcilmente encontrar el volumen que ocupa un libro multiplicando sus tres lados, largo,
ancho y alto. Por ejemplo, un libro cuyo largo es 27 cm., ancho 20 cm. y alto 4 cm. ocupa un
volumen de 2160 cm3. Observa las unidades del volumen, son centmetros al cubo. Esto se debe a
que el volumen se obtiene multiplicando tres longitudes. Por esta razn, las dimensiones del
volumen son L3 , donde L representa dimensin de longitud. Qu dimensiones tiene el rea de un
terreno? En qu unidades se puede expresar el rea de un terreno?

Podemos expresar las dimensiones de otras magnitudes derivadas en funcin de tres magnitudes
fundamentales, longitud (L), masa (M) y tiempo (T). Por ejemplo, la velocidad tiene dimensiones de
longitud dividida entre tiempo, L/T. Cules son las dimensiones de la aceleracin? En qu
unidades se puede expresar la aceleracin?
La suma algebraica (suma o resta) de dos magnitudes fsicas slo tiene sentido si ambas tienen las
mismas dimensiones. Por ejemplo, no podemos sumar velocidad con aceleracin. Consideremos la
siguiente ecuacin:

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P =Q+RS
Las dimensiones de P, Q, R y S deben ser las mismas. Por qu?
Adems, antes de realizar las operaciones de suma y resta para encontrar el valor de P, debemos
asegurarnos que Q, R y S tengan las mismas unidades. Por qu?
El anlisis dimensional nos permite, a veces, detectar errores en frmulas o ecuaciones. Por
ejemplo, un alumno escribe la siguiente frmula para la posicin de una partcula en funcin del
tiempo:
x f = xo + vo t +

1
at
2

Cul es el error en esta frmula?


Las posiciones inicial y final tienen dimensiones de longitud, la velocidad por el tiempo tambin
tiene dimensiones de longitud. La suma de la posicin inicial con el producto de la velocidad inicial
por el tiempo es correcta. El factor del ltimo trmino no tiene dimensiones (es solo un nmero).
El producto de la aceleracin por el tiempo tiene dimensiones de L/T. En otras palabras, haciendo el
anlisis dimensional tenemos:

1
x f = xo + vo t + at
2
L = L + ( L / T )(T ) + ( L / T 2 )(T )
L = L + L + L /T
No podemos sumar el ltimo trmino por tener diferentes dimensiones. La frmula es incorrecta.
La coherencia de las dimensiones es una condicin necesaria para que la ecuacin sea correcta pero,
no es suficiente. Por ejemplo, cul es el error en la siguiente frmula?
x f = xo + v f t +

Es la frmula anterior dimensionalmente correcta?

34

1 2
at
2

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