PRCTICA 5
Alumno: ___________________________
Matrcula: _________________
Hora: ______________
Fecha: _____________
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN
PRCTICA 5
SISTEMAS AUTOMTICOS CON MS
DE UN ESTADO DE MEMORIA
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MC Saturnino Soria Tello
Laboratorio de Automatizacin
FIME de la UANL
Ao 2014
PRCTICA 5
PRCTICA 5
SISTEMAS AUTOMTICOS CON MS DE UN ESTADO DE
MEMORIA
5.1 OBJETIVO
El alumno entender que la mayora de las aplicaciones de sistemas secuenciales requieren la
generacin de ms de un estado de memoria, aplicaciones que no se pueden resolver con el
mtodo Un estado de Memoria. Para solucionar este tipo de sistemas automticos industriales
es necesario aplicar una metodologa diferente y el mtodo propuesto es Mtodo de la Memoria
Interna.
El alumno entender el mtodo y lo podr aplicar a los problemas propuestos concluyendo
con resultados prcticos. Podr comprobar el mtodo heurstico o prctico que domine o conozca
y podr comprobar la efectividad en tiempo y forma con el mtodo analtico propuesto.
Conocer los lmites de la metodologa.
Podr trabajar con transiciones negativas principalmente de funciones de entrada.
Tambin entender el funcionamiento de un sistema secuencial asncrono en lazo.
Podr fortalecer la competencia de transferir un grupo de ecuaciones lgicas a un diagrama
de Lgica de Contactos para cualquiera de los PLCs que se utilizan en el laboratorio.
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que no sale al exterior en forma directa, sale en forma indirecta al ser parte de una ecuacin que
representa a una variable de salida.
La memoria interna en un Controlador Lgico Programable (PLC) es llamada relevador
interno, en otros PLC se les llama memoria, y en algunos otros son llamados son bits internos.
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Lmite de Aplicacin.
ste mtodo aplica solo a sistemas de lgica programada basados en PLC en su ecuacin resultante.
Bibliografa.- Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos de la editorial Alfaomega
Figura 5.2.- Tabla general para un sistema con n estados, n variables de entrada y n variables de
salida
Figura 5.3.- Esquema de un sistema secuencial asncrono con una entrada y una salida
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El funcionamiento del sistema se representa a travs de la tabla natural del proceso mostrada
en la figura 5.4, esta herramienta muestra los valores lgicos del sistema en cada estado. La tabla
inicia con el estado estable y termina con el mismo estado del segundo ciclo, mostrando de esta
manera todos los estados de la secuencia.
Figura 5.4.- Tabla natural del sistema mostrando los cuatro estados naturales del proceso
Como solucin de ste ejemplo se necesita desarrollar el diagrama de lgica de contactos que
represente la secuencia mostrada en la tabla natural del proceso, la solucin se obtendr aplicando
el mtodo de la memoria interna que brinda la posibilidad de generar n estados de memoria.
.
SOLUCIN
De la tabla natural del proceso se obtiene el nmero de memorias a generar, y a la vez la tabla
de memorias mostrada en la figura 5.5.
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Se debe de obtener una ecuacin lgica para cada memoria y una ecuacin para salida,
aplicando este criterio a la tabla mostrada en la figura se concluye que se deben de obtener un
grupo de cinco ecuaciones
Las ecuaciones de las memorias estn estructuradas por las entradas y las propias
memorias y las ecuaciones de las salidas solo dependen de las memorias. Las ecuaciones de las
memorias se muestran enseguida.
M1 A M 2 M 3 A M1
M 2 A M1 A M 2
M3 A M2 A M3
M1 A M 3 A M 4
La ecuacin de la funcin F(A) se obtiene aplicando el mtodo de la memoria interna a
estados compartidos, dando como resultado la siguiente ecuacin:
F( A ) M 2
El grupo de ecuaciones se transfiere a un diagrama de lgica de contactos con el FluidSim y
con este mismo programa se puede realizar la simulacin, con el fin de comprobar el buen
funcionamiento del sistema. La figura 5.6 muestra el diagrama obtenido al transferir las
ecuaciones lgicas del sistema.
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5.8.2.1
REPORTE 2
La secuencia del sistema es mostrada en la figura 5.9 a travs de la tabla natural del proceso,
el sistema tiene seis estados por lo tanto se tiene que generar seis memorias.
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5.8.2.1.1
Como parte del reporte complete la tabla de memorias y basada en ella obtenga
las ecuaciones del sistema, iniciando con las memorias.
M1=
M2=
M3=
M4=
M5=
M6=
B2=
B3=
5.8.2.1.2
Transfiera el grupo de ecuaciones a un diagrama de lgica de contactos con el
FluidSim y obtenga la simulacin. (Insrtelo como imagen)
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5.8.2.1.2
Transfiera el diagrama de lgica programada para el PLC Mitsubishi o Siemens.
(Insrtelo como imagen)
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5.8.3.1 REPORTE 3
Del diagrama de estados de la figura 5.12 se obtiene la tabla natural del proceso con cuatro
estados y como resultante la generacin de cuatro memorias, la tabla de la figura 11 muestra la
tabla completa incluyendo la tabla natural del proceso y la de memorias. Complete la tabla de
memorias.
Transicin Negativa: Se entiende por transicin negativa al pulso obtenido de una entrada en un sistema
automtico, este pulso sucede cuando el valor lgico del dispositivo pasa de un valor lgico 1 a 0, esta
transicin es representada por la flecha con direccin hacia abajo en el diagrama de la funcin A.
Figura 5.12.- Tabla completa del sistema de arranque con transicin negativa
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5.8.3.1.1
M1=
M2=
M3=
M4=
ON=
Como el sistema est expuesto a que el botn A sea activado una vez que ya fue activado,
provocando un mal funcionamiento del sistema, con esto no estara cumpliendo el proceso natural
de operacin. Para evitar esto se considera que se debe de inhabilitar el botn A una vez que se
haya encendido la funcin ON, dando como resultado la siguiente ecuacin:
AA A M 3
Donde:
AA
A
M3
Botn Fsico
Funcin resultante de inhabilitar el botn A
Memoria tres del sistema de memorias
5.8.3.1.2
Transfiera el grupo de ecuaciones a un diagrama de lgica de contactos con el
FluidSim y obtenga la simulacin. (Insrtelo como imagen)
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5.8.3.1.3
Transfiera el diagrama de lgica programada para el PLC Mitsubishi o Siemens.
(Insrtelo como imagen)
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5.8.4.1 REPORTE 4
Considere la tabla obtenida del sistema de para y arranque en la situacin prctica 3, esta
tabla dar el resultado de la funcin ON establecida como entrada en la tabla de la figura 5.14.
5.8.4.1.1
M11=
M12=
M13=
M14=
M15=
M16=
Las memorias M1, M2, M3 y M4 son las mismas que obtuvo en la situacin 3
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B2=
B3=
ON=
5.8.4.1.2
. Transfiera el grupo de ecuaciones a un diagrama de lgica de contactos con el
FluidSim y obtenga la simulacin. (Insrtelo como imagen)
5.8.4.1.3
Transfiera el diagrama de lgica programada para el PLC Mitsubishi o Siemens.
(Insrtelo como imagen)
Bibliografa
Captulo 5 del libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos
Autor: Saturnino Soria Tello
Editorial: Alfaomega
Canal de Youtube labautofime
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