04 ASi Comandos ASi3422

Departament dEducaci
Electricitat/Electrnica
BUS AS-I
Utilizacin de la interfaz de comandos
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Redes industriales
Bus AS-i
04. Interfaz de comandos con la funcin

FC7 ASi_3422
Realizado por:
Vicen Guerrero
IES PALAU AUSIT
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Fichero:04_ASi_Comandos_ASi3422.DOC
BUS AS-I
PRLOGO
Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos
de educacin secundaria de Catalunya, como son:
IES-SEP Comte de Rius de Tarragona
IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)
han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la
automatizacin, el control y las comunicaciones industriales.
Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y
Documentacin en Control y Automatizacin Industrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci
de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como
claros y que se basaban en la realizacin de documentacin realizada por profesores/as para
profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha
intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los
diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada
ejercicio.
Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da
esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin
que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar.
www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/
Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor
educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
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BUS AS-I
INDICE.
1. La funcin FC ASI_3422.
1.1. Introduccin.
1.2. Programa para completar los parmetros.
1.3. Orden de proceso de los parmetros en el programa.
1.4. Codificacin de los errores.
3
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5
6
7
2. Codificacin de los errores.
3. Bfer de emisin y recepcin.

3.1. Estructura del bfer de emisin.
3.2. Estructura del bfer de recepcin.
3.3. Estructura general de la direccin de esclavo AS-i.
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11
11
11
4. Configuracin de los comandos.

4.1. Comando Poner_Modo (Set_Operation_Mode).
4.1.1. Significado del comando.
4.1.2. Preparacin del proyecto.
4.1.3. Programa de ejemplo.
4.2. Cambiar_direccin_esclavo_ASi (Change_ASiSlave_Address).
4.3. Almacenar_Configuracin_Actual (Store_Actual_Configuration).
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17
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18
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20
20
21
5. Otros comandos.
5.1. Seleccionar autoprogramacin
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26
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6. Indicaciones de errores/remedio en caso de fallos.
28
7. Ejercicio de aplicacin.
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Versin: 1.0
BUS AS-I
1. LA FUNCIN FC ASI_3422.
1.1. Introduccin.
En SIMATIC S7 se ofrece con el mdulo FC ASI_3422 que es un bloque FC para realizar de una forma
cmoda la lectura y escritura de los esclavos AS-i, a travs de las llamadas a los bloques SFC 58 de
Escribir_bloque_datos y tambin el SFC 59 de Leer_bloque_datos.
La estructura del bloque FC, as como el tipo de variables para cada parmetro es:
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
ANY
ANY
DWORD
Hay que tener en cuenta lo siguiente:
Tiene que utilizar las siguientes versiones de FC ASI_3422: 2.0 o superior.

El FC ASI_3422 no tiene capacidad reentrante. Por esta razn no se deben programar llamadas
de FC en niveles de programacin que se interrumpan entre s (p. ej. por llamada en OB 1 de
ejecucin cclica y en OB 35 de ejecucin cada cierto tiempo).
Si el CP 3432 se utiliza en ET 200M, en la S7CPU slo puede estar activo simultneamente un
nmero limitado de peticiones Leer_bloque_datos y Escribir _bloque_datos. El nmero mximo
permitido depende de la S7CPU.
Si se impulsan ms peticiones, stas son finalizadas con el error 80C3h (falta transitoria de
medios de operacin). En tal caso se tiene que repetir la peticin rechazada.
A continuacin se describe con detalle cada uno de los parmetros utilizados por la funcin FC:
Nombre
Clase
Tipo
rea
memoria
BOOL
E,A,M,D,L,
constante
ACT
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de
Observacin
Mientras ACT =1, se inicia un procesamiento
de comando si no se est procesando ya una
llamada
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BUS AS-I
STARTUP
BOOL
E,A,M,D,L,
constante
Un arranque de CPU es comunicado al FC

mediante STARTUP = 1. El usuario tiene que
anular STARTUP despus del primer ciclo de la
funcin.
LADDR
WORD
E,A,M,D,L,
constante
Direccin inicial del CP 3432 en el espacio de

direcciones S7. La direccin inicial del mdulo
es fijada en la configuracin de STEP 7.
SEND
ANY
E,A,M,D,L
Bfer de emisin. El parmetro hace referencia

a un rea de memoria en la que el usuario
tiene que especificar el comando.
p. ej.: P#DB20.DBX 20.0 Byte 10
RECV
ANY
E,A,M,D,L
Bfer de recepcin. Este bfer slo es

relevante en el caso de comandos que
proporcionen datos de respuesta. El parmetro
hace referencia a un rea de memoria en la
que se almacena un comando. El dato de
longitud en el ANYPointer aqu parametrizado
es irrelevante. La longitud de
los datos de respuesta es determinada por el
propio FC.
p. ej.: P#DB30.DBX 20.0 Byte 1
DONE
BOOL
A,M,D,L
Con DONE = 1 se sealiza Peticin terminada

sin errores.
ERROR
BOOL
A,M,D,L
Con ERROR = 1 se sealiza Peticin terminada

con error.
STATUS
E/A
DWORD
M,D
1 palabra: estado de la peticin / cdigo de

error (ver tabla 3-2); En caso de Peticin
terminada con
error se genera un cdigo de error para
describir con mayor detalle el error.
2 palabra: la necesita el FC para fines internos
y no se debe modificar.
Nota:
Para llamadas de FC a diferentes CP 3432 se
tienen que asignar palabras dobles diferentes
para el parmetro STATUS.
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BUS AS-I
1.2.
Programa para completar los parmetros.
Un programa que realiza nicamente la llamada al FC 7 completando todos los parmetros es:
AWL o Lista de instrucciones:
CALL FC 7
ACT:= TRUE
STARTUP:= FALSE
LADDR:= W#16#120
SEND:= P#DB13.DBX4.0 BYTE 2
RECV:= P#DB13.DBX228.0 BYTE 1
DONE:= M20.0
ERROR:= M20.1
STATUS:= MW22
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
Llamada al FC ASI_3432
Que procese la ejecucin siempre que haya finalizado la
anterior
La CPU pone a 1 este parmetro del FC7, el usuario lo
tiene que anular
Direccin en hexadecimal del CP (slot 6, 288 DECIMAL)
Buffer de emisin, rea de memoria que el usuario declara
el lugar en donde almacenar los datos para enviar al CP,
el nmero de bytes depender del comando utilizado.
Buffer de recepcin, rea de memoria que el usuario
declara el lugar en donde recoger los datos devueltos por
el CP, el nmero de bytes depender del comando
utilizado.
Al finalizar la peticin, si DONE=1 indica que no hay
errores.
Al finalizar la peticin, si ERROR=1 indica que hay errores.
En la 1 palabra se indica el cdigo del error producido
(segn lista). En la 2 palabra es para uso interno del
sistema y no debe ser modificada
KOP o diagrama de contactos:
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BUS AS-I
1.3. Orden de proceso de los parmetros en el programa.
1. En la rama de reinicio del programa de usuario S7, llamar una vez el FC ASI_3422 con el valor de
parmetro EN = TRUE, haciendo cumplir la ecuacin lgica programada en esta entrada.
2. En el programa de usuario especificar el lugar en donde se tiene guardado el comando con el que se
quiere trabajar, este lugar se le conoce como bfer de emisin. El PLC transfiere este bfer de emisin
con el parmetro de llamada SEND.
3. Dependiendo del tipo de comando se necesita un bfer de respuesta, por tanto debemos especificar el
lugar en donde queremos guardar la respuesta recibida, este lugar se le conoce como bfer de
recepcin. El PLC transfiere este bfer de repuesta con el parmetro de llamada RECV. Para
informaciones de estado no se necesita el bfer de respuesta en el caso de esta interfaz de FC.
4. Activar la peticin a travs del parmetro ACT, este parmetro se deber poner a 1 para ejecutar el
comando previsto.
5. A continuacin, consultar los parmetros DONE, ERROR y STATUS, que nos dar informacin de cual
ha sido el resultado de la ejecucin:
DONE: Se pondr a estado 1 si la ejecucin de ha producido sin errores.
ERROR: Se pondr a estado 1 si la ejecucin de ha producido con errores.
STATUS: Nos indica de forma codificada en un valor en hexadecimal el tipo de error producido.
Estos parmetros permanecen invariables hasta el siguiente procesamiento de peticin
Los cdigos de error durante la peticin son los siguientes:
Una llamada de comando se inicia con ACT = 1. Durante un procesamiento de peticin, la primera
palabra de STATUS contiene el valor 8181H. Con esto se comunica que se est procesando una peticin.
Al trmino de la peticin se notifica al usuario el resultado en los parmetros DONE o ERROR.
Si no se ha presentado ningn error, se pone DONE=1. En el caso de peticiones con datos de respuesta
del CP 3432, stos se ponen a disposicin en el bfer de recepcin indicado en RECV. En la primera
palabra de STATUS se registra en este caso 0000H.
Si se ha presentado un error, se pone ERROR=1. Entonces, en el caso de peticiones con datos de
respuesta el CP 3432 no pone a disposicin ningn dato de recepcin. Para una descripcin ms
detallada del error producido se inscribe un cdigo de error en la primera palabra de STATUS.
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BUS AS-I
1.4. Codificacin de los errores.
DONE
ERROR
STATUS
Significado
0000H
Peticin terminada sin error
8090H
Direccin no vlida en LADDR..
8092H
En ANYReferencia se ha indicado un tipo distinto de BYTE.
8093H
Este SFC no est permitido para el mdulo seleccionado a travs de

LADDR y IOID.(Se permiten mdulos S7300 para S7300, mdulos
S7400 para S7400, mdulos S7DP para S7300 y S7400.)
80A0H
Acuse negativo al leer de maestro ASi
80A1H
Acuse negativo al escribir a maestro ASi
80A2H
Error de protocolo DP en Layer2
80A3H
Error de protocolo DP en UserInterface/User
80A4H
Comunicacin perturbada en el bus K
80B0H
Maestro ASi no conoce el bloque de datos
80B1H
Indicada una longitud de bloque de datos incorrecta
80B2H
El slot configurado no est ocupado
80B3H
Tipo de mdulo real distinto del tipo de mdulo terico en SDB1
80C0H
El bloque de datos no se puede leer
80C1H
El bloque de datos indicado se est procesando
80C2H
Atasco de peticiones
80C3H
Medios de operacin (memoria) ocupados
80C4H
Error de comunicacin
80C5H
Periferia descentralizada no disponible
80C6H
La transmisin del bloque de datos se ha cancelado debido a una

cancelacin de prioridad (reinicio o segundo plano) de la periferia
descentralizada.
8181H
Peticin en marcha (ningn error)
8182H
Identificacin tras ciclo del elemento con STARTUP=TRUE (ningn

error)
8184H
Tipo de datos del operando formal RECV no permitido
8381H
Direccin de esclavo ASi incorrecta
8382H
Esclavo ASi no activado (no en LAS).
8383H
Error en ASInterface
8384H
Comando no permitido en el estado actual del maestro ASi.
8385H
Existe un esclavo ASi con la direccin 0.
8386H
El esclavo ASi tiene datos de configuracin no permitidos (E/S o

cdigos ID).
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Versin: 1.0
BUS AS-I
DONE
ERROR
STATUS
Significado
83A1H
El esclavo ASi aludido no se ha encontrado en ASInterface.
83A2H
Existe un esclavo ASi con la direccin 0.
83A3H
Ya existe en ASInterface un esclavo ASi con la nueva direccin.
83A4H
La direccin de esclavo ASi no se puede borrar.
83A5H
La direccin de esclavo ASi no se puede poner.
83A6H
La direccin de esclavo ASi no se puede guardar con carcter

permanente.
83A7H
Error al leer el Extended ID1Code.
83A8H
Direccin de destino no plausible (p. ej. se utiliza una direccin de

esclavo B para esclavo estndar).
83B1H
Se ha producido un error de longitud en la transferencia de string

segn perfil 7.4.
83B2H
Se ha producido un error de protocolo en la transferencia de string

segn perfil 7.4.
83F8H
Nmero de peticin o parmetro de peticin desconocido.
83F9H
El maestro ASi ha detectado un error de EEPROM.
8F22H
8F23H
Error de longitud de rea al leer un parmetro.

Error de longitud de rea al escribir un parmetro
Este cdigo de error indica que un parmetro est total o parcialmente
fuera del rea del operando o que la longitud de un campo de bits de
un parmetro ANY no es divisible por 8.
8F24H
8F25H
Error de rea al leer un parmetro

Error de rea al escribir un parmetro
Este cdigo de error indica que un parmetro se encuentra en un rea
no permitida para una funcin del sistema.
8F28H
8F29H
Error de alineacin al leer un parmetro

Error de alineacin al escribir un parmetro
Este cdigo de error indica que la referencia a un parmetro es un
operando cuya direccin de bit es distinta de 0.
8F30H
8F31H
Parmetro en DB Global protegido de escritura

Parmetro en DB Instancia protegido de escritura
Este cdigo de error indica que un parmetro se encuentra en un
elemento de datos protegido de escritura.
8F32H
El parmetro contiene nmero de DB demasiado grande
8F42H
8F43H
Se ha producido un error de acceso mientras el sistema quera leer un

parmetro de la zona de periferia de las entradas.
Se ha producido un error de acceso mientras el sistema quera escribir
un parmetro en la zona de periferia de las salidas.
8F44H
8F45H
Este cdigo de error indica que el acceso de lectura a un parmetro ha

sido denegado
8F7FH
Error interno
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Pgina: 8/30
Versin: 1.0
BUS AS-I
2. DESCRIPCIN DE LOS COMANDOS.
A continuacin se describen las llamadas de comandos que pueden ser emitidas por el programa de
usuario al CP 3432. El CP 3432 proporciona con estas llamadas de comandos toda la funcionalidad del
perfil de maestro M1e de la especificacin de maestro ASi.
Nombre
Parmetros
Retorno
Codificacin
Configurar_parmetro_permanente
(Set_Permanent_Parameter)
Direccin del esclavo,

parmetro
Leer_parmetro_permanente
(Get_Permanent_Parameter)
Direccin del esclavo
Parmetros
01H
Escribir_parmetro
(Write_Parameter)
Direccin del esclavo,

parmetro
Eco parmetro
(opcional)
02H
Leer_parmetro
(Read_Parameter)
Parmetro
03H
00H
Almacenar_parmetros_actuales
(Store_Actual_Parameters)
04H
Almacenar_datos_configuracin_ext
endidos
Almacenar_datos_configuracin_ext
endidos_actuales
Direccin de esclavo
configuracin
25H
Datos de
configuracin
proyectados
Almacenar_configuracin_actual
(Store_Actual_Configuration)
26H
07H
Leer_datos_configuracin_reales
Direccin - esclavo
Configurar_LPS_extendida
LPS
29H
Poner_modo_Offline
Modo
0AH
Seleccionar autoprogramacin
Modo
0BH
Poner_modo
Modo
0CH
Cambiar_direccin_esclavo_AS-I
(Change_AS-i_Slave_Address)
Direccin 1,
Direccin 2
0DH
Leer_estado_esclavo_AS-i
Direccin de esclavo
Registro de errores
del esclavo AS-i
0FH
Leer_listas_y_flags
Ninguno
LDS, LAS, LPS,

Flags
30H
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Datos configuracin
- reales
28H
Fecha: 25/11/2005
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Versin: 1.0
BUS AS-I
Nombre
Parmetros
Leer_configuracin_global_extendid
a
Retorno
Datos de
configuracinreales, parmetros
actuales, LAS, Flags
Codificacin
39H
Almacenar_configuracin_global_ex
tendida
Configuracin-global
3AH
Escribir_lista_parmetros_extendida
Lista de parmetros
3CH
Leer_lista_eco_parmetros_extendi
da
Lista_eco
parmetros
33H
Leer_identificador_versin
String_versin
14H
Leer_ID-esclavo_AS-i
Cdigo_ID
17H
Leer_ID1_extendida_esclavo_AS-i
Direccin de esclavo
Extended ID1_Code
37H
Escribir_ID1_extendida_esclavo_AS
-i
Extended ID-Code
Leer_ID2_extendida_esclavo_AS-i
Direccin de esclavo
Extended ID2_Code
38H
Leer_ES_esclavo_AS-i
Direccin de esclavo
Configuracin_E/S
18H
LPF
3EH
Leer_lista_errores_periferia
3FH
Escribir_string_parmetros_esclavo
_ASi
Direccin de esclavo
String de parmetros
Leer_string_parmetros_esclavo_AS
i
Direccin de esclavo
String de
parmetros
41H
Leer_string_ID_esclavo_ASi
Direccin de esclavo
String ID
42H
Leer_string_diagnstico_esclavo_AS
i
Direccin de esclavo
String diagnstico
43H
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40H
Fecha: 25/11/2005
Pgina: 10/30
Versin: 1.0
BUS AS-I
3. BFER DE EMISIN Y DE RECEPCIN.
A continuacin se expone las diferentes estructuras del bfer, tanto de emisin como de recepcin, as
como se codifica las direcciones de los esclavos para diferenciar el tipo estndar o A del tipo B.
3.1. Estructura del bfer de emisin.
La estructura bsica del bfer de emisin para comandos se indica como sigue. Aparecen con fondo gris
los bytes relevantes slo para determinados comandos.
La direccin inicial del bfer de emisin en el maestro DP queda indicada en el parmetro SEND de la
llamada al FC AS_3432.
3.2. Estructura del bfer de recepcin.

La estructura bsica del bfer de respuesta se indica como sigue. Aparecen con fondo gris los bytes
relevantes slo para determinados comandos.
La direccin inicial del bfer de recepcin en el maestro DP queda indicado en el parmetro RECV de la
llamada al FC AS_3432.
3.3. Estructura general de la direccin de esclavo AS-i.

Si se tiene que direccionar un esclavo ASi en un comando o en una respuesta, este direccionamiento
tiene lugar segn el esquema siguiente:
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Fecha: 25/11/2005
Pgina: 11/30
Versin: 1.0
BUS AS-I
donde el SBit (Select-Bit) es para la seleccin del tipo de esclavo, y se tiene que indicar del siguiente
modo:
SBit = 0
: Esclavo ASi estndar o esclavo ASi con modo de direccionamiento extendido en el rea
de direcciones A
SBit = 1
: Esclavo ASi con modo de direccionamiento extendido en el rea de direcciones B
Ejemplos:
a)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
11 estndar o A
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
11 B
b)
Completa los siguientes ejemplos:

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
25 estndar o A
18 B
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Fecha: 25/11/2005
Pgina: 12/30
Versin: 1.0
BUS AS-I
4. CONFIGURACIN DE LOS COMANDOS.

Seguidamente se presenta una exposicin sobre la utilizacin de alguno de los comandos acompaados
de ejemplos.
4.1. Comando Poner_Modo (Set_Operation_Mode).
4.1.1. SIGNIFCADO DEL COMANDO.
Con esta llamada se puede elegir entre el modo de configuracin y el modo protegido.
En el modo protegido se activan slo esclavos ASi que estn inscritos en la LPS y cuyas
configuraciones actual (real) y terica coincidan, es decir, si la configuracin de E/S y los cdigos ID de
los esclavos ASi identificados son idnticos a los valores configurados.
En el modo de configuracin se activan todos los esclavos ASi identificados (excepto el esclavo ASi
0). Esto es vlido tambin para esclavos ASi en los que existan diferencias entre la configuracin
actual y la terica.
El bit MODO se almacena en forma no voltil, lo que significa que se conserva tambin en el caso de
arranque/rearranque.
Al cambiar del modo de configuracin al modo protegido tiene lugar un reinicio del maestro ASi (paso a
la fase Offline y a continuacin conmutacin al modo Online).
Estructura de los datos de peticin en el bfer de emisin.
BYTE 0: Este byte es para colocar el comando de la operacin a realizar, en este caso 0CH
BYTE 1: En el bit 0 se deber colocar un 1 para MODO Configuracin o un 0 para elegir MODO
Protegido. El resto de bits estn reservados para el sistema.
Estructura de datos del bfer de recepcin:
Este comando no da ninguna respuesta, pero la funcin FC7 nos obliga a poner como mnimo un byte en
el parmetro correspondiente que es RECV.
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Fecha: 25/11/2005
Pgina: 13/30
Versin: 1.0
BUS AS-I
4.1.2. PREPARACIN DEL PROYECTO.
Antes de iniciar el proceso de aplicar diferentes comandos dentro de un programa de PLC, realizamos
una preparacin previa del proyecto de STEP 7 con el que vamos a trabajar.
Crearemos un proyecto en el que incluiremos lo siguiente:
MDULO
OB 1
FC7
FC8
DB12
APLICACIN
Bloque de organizacin cclico
Funcin protegida ASi_3422
Funcin de usuario para la llamada al FC7
Bloque de datos para el bfer de emisin y recepcin
Se ha de decir que la funcin FC7 ASi_3422 es un bloque protegido propiedad de Siemens.

Creamos el bloque de datos DB12 con la estructura necesaria para el bfer de emisin y de recepcin:
Para este caso el bfer de emisin necesita de 2 bytes que son el byte 0 y el 1, para el bfer de
recepcin reservamos el byte 2, aunque como se explic anteriormente no recibir ninguna respuesta.
Como se puede observar en el valor inicial de cada byte declarado, se deja preparado para cuando se
realice la llamada a la funcin FC 7:
BYTE 0 tendr como valor C hex = 0C hex, que corresponde a elegir el comando de cambio de modo de
funcionamiento del CP.
BYTE 1 tendr como valor 1, que corresponde a elegir el modo Configuracin del CP de AS-i.
4.1.3. PROGRAMA DE EJEMPLO.

Queremos modificar el modo de funcionamiento del CP AS-i, haciendo que:
1. Al activar la entrada E125.0 el estado del modo pasar a ser de CONFIGURACIN Led CM del CP
AS-i activado.
En primer lugar preparamos el programa para cambiar a modo Configuracin.

U E 125.0
SPB mcon
BEA
Realizado por:
Vicen Guerrero
// Al activar la entrada E125.0

// Salta a mcon para cambiar a Modo Configuracin del CP Master AS-i
IES PALAU AUSIT
Fecha: 25/11/2005
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Versin: 1.0
BUS AS-I
mcon: CALL FC 7
// Hago la llamada al bloque protegido FC7
ACT:=TRUE
// El usuario ha de poner a "TRUE" este parmetro
STARTUP:=FALSE
// Siempre en "FALSE"
LADDR:=W#16#100 // Direccin lgica del CP, segn instalacin en bastidor Direccin=288 D
SEND:=P#DB12.DBX0.0 BYTE 2 // Enviar dos bytes, DB12.DBB0 y DB12.DBB1
RECV :=DB12.DBB2
// Bfer de recepcin, en este caso no tiene significado
DONE :=M20.0
// Bit de comando realizado correctamente si se pone a "1"
ERROR :=M20.1
// Bit de comando realizado con error si se pone a "1"
STATUS :=MD22
// Doble palabra en donde se registra cdigo error en el caso ERROR = 1
BEA
2. Al desactivar la entrada E125.3 el estado del modo pasar a ser PROTEGIDO Led CM del CP AS-i
desactivado.
Aadimos en la declaracin del DB los bytes necesarios:
Aadidas
Al igual que en el caso anterior el bfer de emisin necesita de 2 bytes que son el byte 3 y el 4, para el
bfer de recepcin reservamos el byte 5, aunque como se explic anteriormente no recibir ninguna
respuesta.
BYTE 3 tendr como valor C hex = 0C hex, que corresponde a elegir el comando de cambio de modo de
funcionamiento del CP.
BYTE 4 tendr como valor 0, que corresponde a elegir el modo Protegido del CP de AS-i.
Ahora aadimos otra parte de programa (en negrita) para cambiar a modo Protegido, quedando el
programa:
U
E 125.0
SPB mcon
U E 125.1
SPB mpro

// Salta a mpro para cambiar a Modo Protegido del CP Master AS-i
BEA
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Vicen Guerrero
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BUS AS-I
mcon: CALL FC
7
ACT:=TRUE
STARTUP:=FALSE
LADDR:=W#16#100
SEND:=P#DB12.DBX0.0
RECV :=DB12.DBB2
DONE :=M20.0
ERROR :=M20.1
STATUS :=MD22
BEA

// Direccin lgica del CP, segn instalacin en bastidor Direccin=288 D
BYTE 2
// Enviar dos bytes, DB12.DBB0 y DB12.DBB1
mpro: CALL FC 7
ACT :=TRUE
STARTUP:=FALSE
LADDR :=W#16#100 // Direccin lgica del CP, segn instalacin en bastidor Direccin = 288 D
SEND :=P#DB12.DBX3.0 BYTE 2 // Enviar dos bytes, DB123.DBB3 y DB12.DBB4
RECV :=DB12.DBB5
DONE :=M20.6
ERROR :=M20.7
STATUS :=MD22
// Doble palabra en donde se registra cdigo error en el caso que ERROR = 1
BEA
Antes de proceder a la comprobacin del funcionamiento, construimos una tabla de variables para poder
visualizar si se producen errores durante la ejecucin de la funcin FC7.
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Vicen Guerrero
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BUS AS-I
Ahora y tras cargar el programa a la CPU del PLC, se observa el siguiente funcionamiento:
a) Activamos la entrada E125.0, los indicadores del CP Master AS-i ilumina el led CM (Configuration
Mode), desactivamos la entrada E 125.0.
b) Activamos la entrada E125.1, los indicadores del CP Master AS-i ilumina el led CER (Configuration
Error) durante un par de segundos y desactiva el led CM, desactivamos la entrada E 125.1, quedando
todo como antes del primer paso.
Se puede observar en la tabla de variables el funcionamiento de los bits de error y del cdigo.
4.2. Cambiar_direccin_esclavo_ASi (Change_ASiSlave_Address).

4.2.1.
SIGNIFCADO DEL COMANDO.
Con esta llamada se puede modificar la direccin de un esclavo ASi.

Esta llamada se utiliza predominantemente para agregar un nuevo esclavo ASi con la direccin por
omisin 0 al ASInterface. En este caso tiene lugar un cambio de la direccin, de Direccin de esclavo
ASi vieja=0 a Direccin de esclavo ASi nueva.
El cambio slo se produce si se cumplen las siguientes condiciones:
1. Existe un esclavo ASi con Direccin de esclavo ASi vieja.
2. Si la direccin vieja del esclavo ASi es distinta de 0, no debe estar conectado al mismo tiempo un
esclavo ASi con la direccin 0.
3. La direccin de esclavo ASi nueva ha de tener un valor vlido.
4. No debe existir un esclavo ASi con Direccin de esclavo ASi nueva.
Observacin: Al modificar la direccin de esclavo AS-i, ste no se repone, lo que significa que los datos
de salida del esclavo AS-i se conservan hasta que llegan nuevos datos a la nueva direccin.
Estructura de los datos de peticin en el bfer de emisin.
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BUS AS-I
4.2.2.
PREPARACIN DEL PROYECTO.
Ampliamos la declaracin del bloque de datos DB12 con la estructura necesaria para el bfer de emisin
y de recepcin:
Aadidas
Para este caso el bfer de emisin necesita de 3 bytes que son los bytes 6, 7 y 8, para el bfer de
recepcin reservamos el byte 9, que tampoco ser utilizado en este caso.
BYTE 6 tendr como valor D hex = 0D hex, que corresponde a elegir el comando de cambio de direccin
para un esclavo.
BYTE 7 deberemos cargar, previo a la ejecucin de la funcin FC7, la direccin actual del esclavo AS-i al
cual le queremos cambiar la direccin.
BYTE 8 deberemos cargar, previo a la ejecucin de la funcin FC7, la direccin nueva que se le quiere
dar al esclavo AS-i elegido.
4.2.3.
PROGRAMA DE EJEMPLO.
El ejemplo que presentamos a continuacin no podr comprobarse el funcionamiento hasta el siguiente

apartado, para poder completar el proceso necesario para el cambio de la direccin de un esclavo,
proceso que es el siguiente:
1.
2.
3.
4.
Poner el CP en modo Configuracin.

Cambiar el nmero de la direccin de un esclavo AS-i.
Actualizar las listas de esclavos activados y configurados.
Poner el CP en modo Proteccin.
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BUS AS-I
De todas forma sealamos en negrita la parte de programa que se ha de aadir a la del anterior
apartado, necesaria para ir completando el ejercicio completo.
U
E 125.0
SPB mcon

U E 125.1
SPB cand

// Cambio de la Direccin de un Esclavo AS-i
U
E 125.3
SPB mpro

BEA
mcon: CALL FC
7
ACT:=TRUE
STARTUP:=FALSE
LADDR:=W#16#100
SEND:=P#DB12.DBX0.0
RECV :=DB12.DBB2
DONE :=M20.0
ERROR :=M20.1
STATUS :=MD22
BEA

BYTE 2
cand: CALL FC 7
ACT :=TRUE
STARTUP:=FALSE
LADDR :=W#16#100 // Direccin lgica del CP, segn instalacin en bastidor Direccin=288 D
SEND :=P#DB12.DBX6.0 BYTE 3 // Enviar tres bytes, DB12.DBB6, DB12.DBB7 y DB12.DBB8
RECV :=DB12.DBB6
DONE :=M20.2
ERROR :=M20.3
STATUS :=MD22
// Doble palabra en donde se registra cdigo error en el caso que ERROR=1
BEA
mpro: CALL FC
7
ACT :=TRUE
STARTUP:=FALSE
LADDR :=W#16#100
// Direccin lgica del CP, segn instalacin en bastidor Direccin = 288 D
SEND :=P#DB12.DBX3.0 BYTE 2
RECV :=DB12.DBB5
DONE :=M20.6
ERROR :=M20.7
STATUS :=MD22
BEA
Tambin podemos modificar la tabla de variables construida anteriormente para poder visualizar si se
producen errores durante la ejecucin de la funcin FC7.
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BUS AS-I
Ahora y tras cargar el programa a la CPU del PLC, se observa el siguiente funcionamiento:
a) Activamos la entrada E125.0, los indicadores del CP Master AS-i ilumina el led CM (Configuration
b) Activamos la entrada E125.1, los indicadores del CP Master AS-i ilumina el led CER (Configuration
Error) durante un par de segundos y desactiva el led CM, desactivamos la entrada E 125.1, quedando
todo como antes del primer paso.
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BUS AS-I
4.3. Almacenar_Configuracin_Actual (Store_Actual_Configuration).
4.3.1.
Con esta llamada, los datos de configuracin (actuales) determinados en el ASInterface (configuracin
de E/S, IDCode, Extended ID1Code y Extended ID2Code) para todos los esclavos ASi son
almacenados en forma no voltil en EEPROM como datos de configuracin (TEORICOS). La lista de
esclavos ASi activados (LAS) se transfiere a la lista de esclavos ASi configurados (LPS).
Al ejecutar este comando, el maestro ASi cambia a la fase Off line y a continuacin vuelve al modo
normal (reinicio del maestro ASi).
En el modo protegido no se ejecuta esta llamada.
Estructura de los datos de peticin en el bfer de emisin:
BYTE 0: Este byte es para colocar el comando de la operacin a realizar, en este caso 07H.
Este comando nos puede servir para actualizar la configuracin de esclavos, por ejemplo, tras un cambio
de direccin de algn esclavo.
4.3.2.
PREPARACIN DEL PROYECTO.
Modificamos el bloque de datos DB12 con la estructura necesaria para el bfer de emisin y de
recepcin:
Aadidas
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BUS AS-I
Para este caso el bfer de emisin necesita de 1 byte que es el byte 10, para el bfer de recepcin
reservamos el byte 11, aunque como se explic anteriormente no recibir ninguna respuesta.
BYTE 10 tendr como valor 7 hex = 07 hex, que corresponde a elegir el comando de almacenar
configuracin actual.
4.3.3.
PROGRAMA DE EJEMPLO.
Ahora aadimos otra parte de programa (en negrita) para cambiar a modo Protegido, quedando el
programa:
U
E 125.0
SPB mcon

U
E 125.1
SPB cand

// Cambio de la Direccin de un Esclavo AS-i
U E 125.2
U(
L MW 22
L W#16#0
<>I
)
SPB actl
U
E 125.3
SPB mpro
BEA
// Ya que la operacin de actualizar la lista necesita mas tiempo

// Realiza la comparacin de la palabra de codificacin de errores
// si es diferente de cero quiere decir que no ha finalizado la peticin
// por tanto continua realizando la llamada para almacenar la configuracin
// Almacenar configuracin actual en el CP Master AS-i
mcon: CALL FC
7
ACT:=TRUE
STARTUP:=FALSE
LADDR:=W#16#100
SEND:=P#DB12.DBX0.0
RECV :=DB12.DBB2
DONE :=M20.0
ERROR :=M20.1
STATUS :=MD22
BEA

BYTE 2
cand: CALL FC
7
ACT :=TRUE
STARTUP:=FALSE
SEND :=P#DB12.DBX6.0 BYTE 3 // Enviar tres bytes, DB12.DBB6, DB12.DBB7 y DB12.DBB8
RECV :=DB12.DBB9
DONE :=M20.2
ERROR :=M20.3
STATUS :=MD22
// Doble palabra en donde se registra cdigo error en el caso que ERROR=1
BEA
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BUS AS-I
actl: CALL FC 7
ACT :=TRUE
STARTUP:=FALSE
SEND :=DB12.DBB10
// Este comando necesita enviar un byte, DB13.DBB10
RECV :=DB12.DBB11
DONE :=M20.4
ERROR :=M20.5
STATUS :=MD22
BEA
mpro: CALL FC
7
ACT :=TRUE
STARTUP:=FALSE
LADDR :=W#16#100 // Direccin lgica del CP, segn instalacin en bastidor Direccin = 288 D
SEND :=P#DB12.DBX3.0 BYTE 2 // Enviar dos bytes, DB123.DBB3 y DB12.DBB4
RECV :=DB12.DBB5
DONE :=M20.6
ERROR :=M20.7
STATUS :=MD22
BEA
Antes de proceder a la comprobacin del funcionamiento, construimos una tabla de variables para poder
visualizar si se producen errores durante la ejecucin de la funcin FC7.
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BUS AS-I
Ahora y tras cargar el programa a la CPU del PLC podemos comprobar el funcionamiento total del
ejemplo:
a) En primer lugar se ha de forzar desde la tabla de variables los valores de las direcciones actual y
nueva del esclavo al cual se le quiere cambiar su direccin. Esos datos se guarda en el DB12, en los
bytes 7 y 8 respectivamente, por ejemplo cambiarle al esclavo #14 por la direccin #4.
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Fecha: 25/11/2005
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BUS AS-I
Pulsamos el botn de forzado
para asignar al DB12 bytes 7 y 8 los valores correspondientes:
Se observa visualizando el DB12, los valores en los bytes correspondientes:
b) Activamos la entrada E125.0, los indicadores del CP Master AS-i ilumina el led CM (Configuration
c) Activamos la entrada E125.1, adems de mantener iluminado el led CM, se ilumina el led CER
(Configuration Error), desactivamos la entrada E 125.1.
d) Activamos la entrada E125.2, se iluminan se mantiene el led CM apagndose el led CER, la lista de
esclavos ha sido actualizada, es por ello que el indicador del esclavo 4 luce permanentemente.
Desactivamos la entrada E125.2.
e) Activamos la entrada E125.3, con ello colocamos el CP de AS-i en modo protegido y desactivando la
entrada se termina el proceso del cambio de la direccin.
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BUS AS-I
5. OTROS COMANDOS.
5.1. Seleccionar autoprogramacin.
5.1.1.
Con esta llamada se puede bloquear o liberar la funcin Programacin automtica de direcciones.
Con la funcin de programacin automtica de direcciones resulta particularmente sencilla la sustitucin
de esclavos ASi averiados.
Se ha de tener en cuenta que la programacin automtica de direcciones slo es posible si el CP 3432
est en el modo protegido y slo ha fallado un esclavo ASi.
A continuacin se explica cmo puede cambiar en forma particularmente sencilla esclavos ASi averiados
por medio de la funcin de programacin automtica de direcciones.
1. Identificar el esclavo ASi averiado.
2. Si se enciende el indicador AUP (slo en el modo protegido), sealiza lo siguiente:
Que ha fallado exactamente un solo esclavo.
Por tanto es posible una programacin automtica de direcciones por el CP 3432.
3. Identificar el esclavo ASi averiado por el parpadeo del diodo asignado al esclavo en el panel frontal.
4. Sustituir el esclavo ASi averiado.
Reemplazar el esclavo ASi averiado por un esclavo ASi idntico con la direccin 0 (estado a la
entrega).
5. El CP 3432 programa entonces para esta esclavo la direccin de la estacin original averiada.
6. El indicador AUP se apaga. El CP 3432 sealiza con el diodo de la indicacin de esclavos
el nuevo esclavo incorporado.
El bit AUTO_ADDR_ENABLE se almacena en forma no voltil, lo que significa que se conserva tambin
despus de un arranque/rearranque del maestro ASi.
Estructura de los datos de peticin en el bfer de emisin:
BYTE 0: Este byte es para colocar el comando de la operacin a realizar, en este caso 0BH.
BYTE 1: De este byte tan solo se utiliza el bit menos significativo para determinar si activamos el modo
autoprogramacin o no:
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BUS AS-I
Bit 0 = 1: Programacin automtica de direcciones activada.
Bit 0 = 0: Programacin automtica de direcciones desactivada.
El funcionamiento y la aplicacin del resto de comandos se puede consultar en el documento explicativo

del CP 343-2, llamado Manual CP 342-2 AS-Interface Master, disponible en formato pdf en la web de
Siemens correspondiente a Customer Support.
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BUS AS-I
6. INDICACIONES DE ERRORES/REMEDIO EN CASO DE FALLOS.

A continuacin se listan las causas de perturbacin posibles en la operacin del CP 3432 as como las
posibles soluciones.
Error
Causa posible
Remedio
El consumo de corriente de los esclavos

AS-i es excesivo.
Compruebe el consumo de corriente de

los esclavos AS-i.
Consecuencia: tensin demasiado baja

en el cable AS-i.
Si es necesario, abastezca los esclavos

AS-i con tensin auxiliar externa.
El diodo PWR no brilla
El enlace entre el CP y el bus de panel

posterior no es correcto.
Compruebe si el mdulo est

correctamente insertado.
SF brilla sin que se apriete el pulsador
El CP 3422 est en el modo protegido

y existe un error de configuracin
AS-i (p. ej. fallo de esclavo),
Elimine el error de configuracin.
El CP est averiado. Error interno de

EEPROM > ver Sealizacin AS 300,
bfer de diagnstico del sistema.
Sustituya el CP.
SF se enciende al apretar el pulsador

SET.
Al cambiar al modo protegido existe un

esclavo AS-i con la direccin 0.
Desconecte del cable ASi el esclavo AS-i

con la direccin 0.
El indicador CER est encendido

permanentemente.
El CP 3432 an no est configurado.
Configure el CP 3432 con el pulsador

SET del panel frontal.
Ha fallado un esclavo AS-i configurado

(evaluar la indicacin de esclavos).
Sustituya el esclavo AS-i averiado o

configure de nuevo el CP 3432 si no se
necesita el esclavo AS-i.
Se ha conectado al cable AS-i un esclavo

AS-i no configurado.
Desconecte el esclavo AS-i o reconfigure

el CP 3432.
Se ha conectado un esclavo AS-i cuyos

datos de configuracin (configuracin
de E/S, cdigos ID) no coinciden con los
valores de los esclavos AS-i
configurados.
Compruebe si se ha conectado un
esclavo AS-i incorrecto.
Mal contacto
Compruebe las conexiones de los

esclavos AS-i. configurado
espordicamente.
Interferencias en el cable AS-i.
Compruebe la puesta a tierra correcta

del CP 3432 y el tendido del cable AS-i.
Se enciende el indicador APF
El indicador CER centellea, lo que

significa que un esclavo AS-i configurado
falla espordicamente
Si procede, reconfigure el CP 3432.
Compruebe si el apantallamiento de la
fuente de alimentacin AS-i est
correctamente conectado.
El CP 3432 no conmuta del modo
configuracin al modo protegido
Realizado por:
Vicen Guerrero
El AS est en el modo RUN.
Conmute el AS al modo STOP de

configuracin al modo protegido.
Se ha apretado el pulsador SET durante

un tiempo demasiado corto.
Apriete el pulsador SET durante al

menos 0,5 s.
Un esclavo AS-i con la direccin 0 est

conectado al cable AS-i. El CP 3432 no
puede cambiar al modo protegido
mientras est conectado ese esclavo.
Desconecte el esclavo AS-i con la

direccin 0.
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Fecha: 25/11/2005
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Versin: 1.0
BUS AS-I
Error
Causa posible
Remedio
El CP 3432 no conmuta del modo

protegido al modo de configuracin.
El AS est en el modo RUN
Conmute el AS al modo STOP
Se ha apretado el pulsador SET durante

un tiempo demasiado corto.
Apriete el pulsador SET durante al

menos 0,5 s.
Despus de fallar un esclavo AS-i

permanece apagado el indicador
AUP.
El CP 3432 est en el modo de

configuracin.
En el modo de configuracin no es
posible la programacin automtica.
Programe la direccin del nuevo esclavo
AS-i con el aparato programador o a
travs de la interfaz de comandos del CP
3432.
Ha fallado ms de un esclavo AS-i.
Controle el cable AS-i.

Si al mismo tiempo se indica APF,
compruebe la alimentacin de tensin en
el cable AS-i.
Si hay ms de un esclavo averiado,
programe la direccin de los esclavos
sustituidos con el aparato programador
de direcciones.
No se produce la programacin
automtica de direcciones a pesar de
estar encendido el indicador AUP.
El CP 3432 no ha identificado esclavos

AS-i configurados.
Desconecte del cable AS-i los esclavos

AS-i no configurados.
No est puesto el flan

AUTO_ADRESS_ENABLE.
Ponga el bit con las correspondientes

llamadas de FC.
Los datos de configuracin (E/S, cdigo

ID) del esclavo AS-i de recambio no
coinciden con los valores del esclavo
original.
Compruebe si se ha utilizado el esclavo

de recambio correcto.
Compruebe las indicaciones del
fabricante relativas a los datos de
configuracin.
Si el esclavo original tiene que ser
reemplazado por uno de otro tipo,
asigne la direccin con el aparato
programador de direcciones y
reconfigure el CP 3432 (con el pulsador
SET).
El diodo CER y los diodos de esclavos

AS-i activo centellean irregularmente.
Realizado por:
Vicen Guerrero
El esclavo AS-i de recambio no tiene la

direccin Cero.
Ajuste la direccin del esclavo sustituido

con el aparato programador de
direcciones.
El esclavo AS-i de recambio no est

correctamente conectado o est
averiado.
Compruebe las conexiones del esclavo;

si es necesario, vuelva a sustituir el
esclavo.
Se ha montado el AS-Interface un
Extender con la conexiones Line1
y Line2 permutadas.
Corregir las conexiones en el Extender.
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Fecha: 25/11/2005
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Versin: 1.0
BUS AS-I
7. EJERCICIO DE APLICACIN.
Aadir al ejemplo presentado la opcin del comando Autoprogramacin, para en el caso que un esclavo
AS-i falle se pueda sustituir por otro con la direccin 0 de forma automtica.
La opcin del modo Autoprogramacin deber ser flexible y depender del estado de la entrada E125.4,
de forma que:
Si E125.4 = 0 el modo Autoprogramacin estar desactivado.

Si E125.4 = 1 el modo Autoprogramacin estar activado.
Para comprobar el correcto funcionamiento tan solo se deber poner la E125.4 = 1 y desmontar uno de
los esclavos conectado en el bus AS-i, se deber observar como en ese momento el indicador AUP del
CP se ilumina, a la vez que el led correspondiente al esclavo con fallo luce intermitentemente en el CP, a
continuacin mediante la consola direccionadora, cambiarle la direccin del esclavo desmontado a la
direccin 0, seguidamente volver a conectar el esclavo para integrarlo de nuevo en el bus AS-i, se
observar como el esclavo se direcciona automticamente con la direccin que tenia antes del fallo y el
CP recupera la iluminacin fija del esclavo desmontado.
Realizado por:
Vicen Guerrero
IES PALAU AUSIT
Fecha: 25/11/2005
Pgina: 30/30
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04 ASi Comandos ASi3422

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04 ASi Comandos ASi3422

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Departament dEducaci

04. Interfaz de comandos con la funcin

IES PALAU AUSIT

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

IES PALAU AUSIT

2. Codificacin de los errores.

3. Bfer de emisin y recepcin.

4. Configuracin de los comandos.

6. Indicaciones de errores/remedio en caso de fallos.

IES PALAU AUSIT

Hay que tener en cuenta lo siguiente:

Tiene que utilizar las siguientes versiones de FC ASI_3422: 2.0 o superior.

IES PALAU AUSIT

Un arranque de CPU es comunicado al FC

Direccin inicial del CP 3432 en el espacio de

Bfer de emisin. El parmetro hace referencia

Bfer de recepcin. Este bfer slo es

Con DONE = 1 se sealiza Peticin terminada

Con ERROR = 1 se sealiza Peticin terminada

1 palabra: estado de la peticin / cdigo de

IES PALAU AUSIT

Programa para completar los parmetros.

AWL o Lista de instrucciones:

KOP o diagrama de contactos:

IES PALAU AUSIT

IES PALAU AUSIT

Peticin terminada sin error

Direccin no vlida en LADDR..

En ANYReferencia se ha indicado un tipo distinto de BYTE.

Este SFC no est permitido para el mdulo seleccionado a travs de

Acuse negativo al leer de maestro ASi

Acuse negativo al escribir a maestro ASi

Error de protocolo DP en Layer2

Error de protocolo DP en UserInterface/User

Comunicacin perturbada en el bus K

Maestro ASi no conoce el bloque de datos

Indicada una longitud de bloque de datos incorrecta

El slot configurado no est ocupado

Tipo de mdulo real distinto del tipo de mdulo terico en SDB1

El bloque de datos no se puede leer

El bloque de datos indicado se est procesando

Medios de operacin (memoria) ocupados

Periferia descentralizada no disponible

La transmisin del bloque de datos se ha cancelado debido a una

Peticin en marcha (ningn error)

Identificacin tras ciclo del elemento con STARTUP=TRUE (ningn

Tipo de datos del operando formal RECV no permitido

Direccin de esclavo ASi incorrecta

Esclavo ASi no activado (no en LAS).

Comando no permitido en el estado actual del maestro ASi.

Existe un esclavo ASi con la direccin 0.

El esclavo ASi tiene datos de configuracin no permitidos (E/S o

IES PALAU AUSIT

El esclavo ASi aludido no se ha encontrado en ASInterface.

Existe un esclavo ASi con la direccin 0.

Ya existe en ASInterface un esclavo ASi con la nueva direccin.

La direccin de esclavo ASi no se puede borrar.

La direccin de esclavo ASi no se puede poner.

La direccin de esclavo ASi no se puede guardar con carcter

Error al leer el Extended ID1Code.

Direccin de destino no plausible (p. ej. se utiliza una direccin de

Se ha producido un error de longitud en la transferencia de string

Se ha producido un error de protocolo en la transferencia de string

Nmero de peticin o parmetro de peticin desconocido.