Nombre

Profesor

Matrcula
Ernesto Arzabala

Materia

Sistemas de Control (MR2013)

Programa

IMA

Instrucciones: Lea cuidadosamente las preguntas o problemas y responda correctamente de manera clara,
breve y sencilla. Cuando se le pida realizar alguna operacin algebraica o matemtica muestre el desarrollo de
manera completa e integra para poder obtener crdito por la respuesta.

1.
Complete la siguiente tabla (Copiar la tabla y completarla en la hoja de respuestas) (10
puntos)
Descripcin de
Funcin
su
Smbolos
Ecuacin
I.C.
Lgica
funcionamiento

NOT

AND

OR

2.

Si la entrada
es verdadera
la salida ser
falsa y
viceversa.
Si ambas
entradas son
verdaderas la
salida ser
verdadera, de
lo contrario la
salida ser
falsa.
Si ambas
entradas son
falsas la salida
ser falsa, de
lo contrario
ser
verdadera.

,
F(A)=A

7404

F(A,B)=AB

7408

F(A,B)=A+B

7432

Simplifique la siguiente expresin binaria de manera algebraica. (10 puntos)

(, , , ) = +
+
+
+

+
+ (
+
)
(, , , ) = +
+
+

(, , , ) = +
+
+

f(, , , ) = +

( + ) +

f(, , , ) = +
+

f(, , , ) = +
( + )
f(, , , ) = +
( + )
f(, , , ) = +
1

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Matrcula
Ernesto Arzabala

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Sistemas de Control (MR2013)

Programa

IMA

(( + ))
f(, , , ) = +
f(, , , ) = + (( + ))
(, , , ) = + +
3.
Realice el dibujo del diagrama de un sistema de control con lazo cerrado, especifique cada
uno de sus componentes as como el propsito (funcin) de cada uno de ellos. (10 puntos)

4.
(35 puntos totales) Encuentre las funciones simplificada para la implementacin del el
sistema de control del siguiente problema.
La compaa de galletas La Esponjosa tiene un problema con su tanque de
almacenamiento para su nueva lnea de galletas de melaza. El problema es que la melaza en
el invierno fluye demasiado lento para el procesado de los lotes de galletas. Se le ha
asignado a usted como ingeniero de control disear la lgica de un controlador que asegure
que la melaza se encuentra a la temperatura adecuada, lo cual se logra por medio de un
calentador (H), antes de que la vlvula de salida del tanque de almacenamiento (Vout) se
active. La vlvula de salida se activara cuando el sensor de nivel alto (LH) se active y el
sensor de baja temperatura estar inactivo (TC), lo cual indica que la melaza no est
2

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IMA

demasiado fra. Despus de que la vlvula (Vout) se abra, esta deber permanecer abierta
hasta que el sensor de nivel bajo (LL) se active, indicando que el tanque est vaco, o si la
melaza est demasiado fra para fluir de manera correcta.
Es importante entender que la vlvula de salida (Vout) se activara cuando ambos
sensores de nivel estn activos, pero una vez activada la vlvula permanecer activa hasta
que ambos sensores no estn activos. Esto requiere conocer el estado actual de la vlvula de
salida (Vout); de ah que en su diseo debe de considerar un sensor (tambin designado
Vout) para conocer el estado de la vlvula de salida (Vout).
El sistema cuenta con una vlvula de entrada (Vin) al tanque de almacenamiento la
cual se debe de abrir solamente cuando la vlvula de salida (Vout) est cerrada y el sensor
de nivel alto (LH) no est activo.
El sistema debe de contar con una alarma (A) diseada para alertar a los operadores
de una posible falla en los sensores. Esto puede ocurrir si el sensor de nivel alto (LH) est
activo pero el sensor de nivel bajo (LL) no lo est.
Disee la lgica para que el controlador pueda activar la vlvula de salida (Vout)
(15 puntos), la alarma (A) (5 puntos), el calentador (H) (5 puntos) y la vlvula de entrada
(Vin) (10 puntos).
A continuacin se muestran el diagrama y la tabla de verdad para este problema.

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Programa

IMA

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IMA

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Programa

IMA

Vout(LH,LL,TC,Vout)=LHLL + LHVout + LLTC

NOTA: Las siguientes funciones se pueden encontrar directamente de las especificaicones
del problema sin necesidad de una tabla de verdad o mapa de Karnaugh
Vin(LH,LL,TC,Vout)=VoutLH
A(LH,LL,TC,Vout)=LHLL
H(LH,LL,TC,Vout) = LLTC

5.
(35 puntos totales) Una lnea de ensamble de autos emplea un conjunto de orificios en las
partes para determinar a qu vehculo corresponden. Las piezas son transportadas en una banda en
la cual est instalado un sistema de clasificacin cuya salida le indica a un robot si debe de tomar la
pieza y descartarla o simplemente no moverse y dejar que la pieza contine su viaje. Las piezas que
corresponden al modelo A cuentan hasta con cuatro orificios colocados en una placa rectangular de
identificacin. Si ningn orificio se detecta, quiere decir que no hay pieza en la banda. Las
siguientes figuras representan la disposicin de las piezas pertenecientes al modelo A.

Obtenga la tabla de verdad (15 puntos) para el funcionamiento del robot y encuentra la
funcin simplificada (10 puntos). Dibuje el circuito utilizando compuertas lgicas
(electrnicas) (10 puntos)

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Programa

IMA

Los sensores se denominan A,B,C y D se acomodan segn la figura anterior. La funcin para la
activacin del robot ser y, cuando y=1 el robot se activara para descartar la pieza y cuando y=0 el
robot simplemente no se mover y dejara que la pieza continu su viaje.

Truth Table

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

C D
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1

Y
0
1
1
1
1
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0

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Sistemas de Control (MR2013)

Map

A.B
A.B
A.B
A.B

C.D C.D C.D C.D

0
1
1
1
1
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
Map Layout

A.B
A.B
A.B
A.B

C.D C.D C.D C.D

0
1
3
2
4
5
7
6
12 13 15 14
8
9 11 10
Groups

(1,3,5,7) A.D
(2,3) A.B.C
(4,12) B.C.D
y = A.D + A.B.C + B.C.D

Programa

IMA

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Profesor
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Materia

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o------------------------*
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| | | | | | |
*
| | | | | | |
*
| | | | | o---------*
| | | | | | |
*
| | | | | | |
*
| | | | | | |
****************
| | | | | | |
| | | | | | |
A B B C C D D
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| | | | | | |
| | | | | | |
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****************
| | | | | | |
*
o------------------------*
| | | | | | |
*
| | | | | | |
*
| | o------------------*
| | | | | | |
*
| | | | | | |
*
| | | o---------------*
| | | | | | |
*
| | | | | | |
****************
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| | | | | | |
A B B C C D D
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| | | | | | |
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****************
| | | | | | |
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| o---------------------*
| | | | | | |
*
| | | | | | |
*
| | | | o------------*
| | | | | | |
*
| | | | | | |
*
| | | | | | o------*
| | | | | | |
*
| | | | | | |
****************
| | | | | | |
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Programa

IMA

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*------|
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* *
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*
*
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|-------------------*
*--------------------------*
*
|-------------------*
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|
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* *
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*------|
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*-------*
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Nombre
Profesor

Matrcula
Ernesto Arzabala

Materia

Sistemas de Control (MR2013)

Programa

IMA

(35 puntos totales) Una bomba alimenta agua a un gran tanque de almacenamiento, como se
muestra en la figura. La bomba es activada por un interruptor S. El nivel del agua es detectado por
dos presostatos (switch, interruptores, de presin) A y B, instalados a 2 m y 3 m respectivamente. El
funcionamiento de los interruptores es el siguiente: A=1 si el nivel del agua excede la marca de los
2 m y B=1 si excede los 3 m. Dos vlvulas on-off identificadas como C y D controlan la cantidad de
agua que se extrae del tanque, siendo C la vlvula de mayor tamao. Cada vlvula tiene instalado
un interruptor de posicin, limit switch , en su vstago, que transmite una seal cuando la vlvula
est abierta.
Para prevenir que el nivel de agua caiga demasiado, la bomba se activara si cualquiera de lo
siguiente ocurre:
El nivel del agua ha cado por debajo de los 2 m.
El nivel del agua est entre la marcas de 2 m y 3 m, y la vlvula C est abierta.
El nivel del agua est por encima de los 3 m, pero ambas vlvulas estn abiertas.
Obtenga la tabla de verdad (15 puntos) para la activacin de la bomba y encuentre la funcin
simplificada, S, (10 puntos). Dibuje el circuito utilizando compuertas lgicas (electrnicas) (10
puntos)

Solucin sin tabla de verdad, circuito y la funcin no esta simplificada

S=A+ABC+ABCD (5 puntos por esta solucin)

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Nombre
Profesor

Matrcula
Ernesto Arzabala

Materia

Sistemas de Control (MR2013)

Solucin con dont care : (35 puntos por esta solucin)

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Programa

IMA

Nombre
Profesor
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Matrcula
Ernesto Arzabala

Materia

Sistemas de Control (MR2013)

A B B C C D D
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| | o------------------*
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|-------------------*
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*--------------------------*
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|-------------------*
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*------|
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Programa

IMA

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Nombre
Profesor

Matrcula
Ernesto Arzabala

Solucin sin dont care

Materia

Sistemas de Control (MR2013)

(35 puntos por esta solucin)

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Programa

IMA

Nombre
Profesor
A
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Ernesto Arzabala

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o------------------------*
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| | o------------------*
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****************
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A A B B C C D D
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o---------------------------*
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| | | | o---------------*
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| | | | | | o---------*
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****************
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Materia

Sistemas de Control (MR2013)

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*--------------------------*
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IMA