1.1.- CONCEPTOS
Automatismo:
Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervencin
manual.
Automatizacin:
Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso.
Automatizacin Industrial
ACCIONES
INTERFASE
DESEADAS
USUARIO
RGANOS
DE
MANDO/CONTROL
RGANOS
DE
TRABAJO
A
RGANOS
CCIONES
SENSORIALES
PROCESO
Automatizacin Industrial
Acciones
Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que
se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas
susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los
rganos de trabajo.
Fuentes de Energa
Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un
gasto energtico que ha de ser aportado por un medio externo.
Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a
los rganos de trabajo que actan sobre el proceso.
Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un
soporte energtico.
Automatizacin Industrial
rganos de Mando/Control
Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que
acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los
parmetros que definen una accin o tarea.
rganos Sensoriales
Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados
valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos
proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan
dividir consecuentemente.
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Accin continua
Automatizacin Industrial
M1
S2
M2
Automatizacin Industrial
S1
M1
S2
M2
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Transmisin calor
Accin Continua
Controlador
Amplificador
+
_
(t)
Sensor
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
c
Temperatura
Variable
Continua
Tiempo
Accin Discreta
Transmisin calor
Accin Continua
Automatizacin Industrial
Mando
rganos
Trabajo
Proceso
Automatizacin Industrial
Mando
rganos
Trabajo
Proceso
rganos
Sensoriales
Automatizacin Industrial
S1
S2
V-
R1
R2
Automatizacin Industrial
Sncrono
Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma
sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.
Acciones
Calculado
Mando
Clock
Lectura
Sensores
rganos
Trabajo
Proceso
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Computador
D/A
Actuadores
Lectura sensor 1
Lectura sensor 2
PROCESO
Clculo actuaciones
Reloj
Actuacin 1
A/D
Sensores
Actuacin 2
La ejecucin del bucle est sincronizada por el reloj del sistema, esta
estructura permite la implantacin de sistemas de mando secuenciales.
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Entradas
0- 24 v
( 0- 24 v)
P.L.C.
( 0- 220 v)
Alimentacin
Ordenador o
Consola de Programacin
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CPU
SALIDA
ENTRADA
DATOS
MEMORIA
MODULO
TEMPORIZACIN
CUENTA
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Tipo de Operaciones:
- Entrada / Salida
- Lgicas: AND, OR
- Temporizadores y cuenta: TIM, CNT
- Aritmticas
- Salto
Memoria:
- SW de explotacin: (ROM) es el que se dedica a las tareas fijas del
ciclo. (Leer entradas, lanzar salida, temporizar).
-Memoria de programa: (EPROM /RAM): Almacena variables y asocia
Entradas / Salida.
-Memoria de datos: Almacena variables asociadas a las entradas/ salidas
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Entrada / Salida:
- Son mdulos de 8/16 seales de E/S. Estos mdulos traducen los
valores de las seales y adems aseguran aislamiento galvnico.
E
N
T
R
A
D
A
12
24
48
0- 5 V
S
A
L
I
D
A
12 V
24 V
48 V
Ciclos de funcionamiento:
Durante el funcionamiento del autmata se pueden distinguir dos fases:
Chequeo
Fase de Sistema
Inicializacin
Lectura entradas
Tratamiento
Actualizacin salidas
Fase de Tratamiento
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*Fase de sistema
- Chequeo Entrada / Salida
- Chequeo de la memoria
- Iniciacin de temporizadores
- Iniciacin de Contadores
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Programacin
Se realiza mediante una consola de programacin o mediante un
ordenador.
Existen varios lenguajes de programacin:
* RLL (Rels Ladder Logic). Es un lenguaje grfico mediante una
pantalla.
CONTACT
O ABIERTO
CONTACTO
CERRADO
200
BOBINA DE
RELE
E 001
Salida 200
200
E 002
200
E 002
201
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
AUTOMATAS EN RED
Actualmente se entiende a introducir los autmatas en redes de
comunicaciones.
Tambin existen autmatas modulares que se amplan aadiendo
mdulos.
Buses de Campo
Bus AS-I.- Sistema de transmisin de datos y ordenes para sensores y
actuadores.
Profibus.- Permite interconexin en red de autmatas, establecer
distintas jerarquas maestro-esclavo, supervisin de procesos.
etc.topologa en bus.
Interbus.- Sistema abierto, con topologa en anillo, permite intercambio
de informaciones entra dispositivos de distintos fabricantes.
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Automatizacin Industrial
Entradas y Salidas
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Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
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Automatizacin Industrial
MARCAS ESPECIALES
PROGRAMACIN
M0.1
Q0,1
()
Activacin de salida 1 si hay paso de corriente en la entrada 0.1