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Automao de subestaes

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O Setor Eltrico / Maro de 2010

Captulo III
Tecnologia Ethernet e
sute de protocolos TCP/IP
Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)

No processo de automao de subestao,

2. Camada de enlace (link) ou IP (Internet Protocol);

necessrio monitorar e controlar as grandezas eltricas,

3. Camada de transporte ou TCP (Transport Control

o que inclui a comunicao destas grandezas entre

Protocol);

os Intelligent Eletronic Device (IEDs Dispositivos

4. Camada de aplicao.

Eletrnicos Inteligentes). Para efetivar esta comunicao

existe o que se convencionou chamar de Protocolos

Observe a mensagem a ser enviada que poderia

de Comunicao, que so as regras que governam a

ser um conjunto de medies trifsicas analgicas de

comunicao entre dois dispositivos eletrnicos.

um determinado barramento de 230 kV da subestao,

Quando se desenvolve um Protocolo, as vrias

consistindo das tenses (kV), correntes (A), potncias

tarefas necessrias para levar uma informao de um

ativas (MW) e reativas (MVAr) e que est representada

IED at outro so separadas em camadas. O modelo

na figura com a cor amarela.

TCP/IP de quatro camadas mostrado na Figura 1 com

1. Esta mensagem gerada pelas rotinas (softwares) que

suas funes detalhadas.

rodam na camada de aplicao, dentro dos rels de

proteo, Unidades de Automao e Controle (UACs) ou
Unidades Terminais Remotas (UTRs).
2. Ela sofre uma primeira fragmentao em pedaos
de 65 Kbytes e tambm o primeiro encapsulamento,
na camada de transporte, gerando um segmento. Este
recebe o cabealho TCP, tambm conhecido como
envelope TCP, que o servio de rede. Detalharemos
os servios de rede nos prximos itens.
3. O segmento novamente fragmentado em
pacotes de 1,5 Kbytes e encapsulado, gerando um
datagrama. Recebe o cabealho ou envelope IP, que
o endereo IP do computador.

Figura 1 Frame Ethernet e modelo TCP/IP de quatro camadas

Para alcanarmos rapidamente uma viso panormica

do funcionamento do Protocolo TCP/IP, analisemos a

Figura 1.

No modelo TCP/IP, esto includas as quatro camadas:

1. Camada fsica ou Ethernet;

4. Este datagrama encapsulado com o envelope

Medium Access Control (MAC), tambm conhecido
como MAC Address, compondo um quadro Ethernet ou
Frame Ethernet.

O quadro Ethernet, tambm conhecido como

pacote, colocado na rede LAN/WAN, manipulado

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por switches e roteadores para chegar a seu destino.

conhecido como sute, conjunto, pilha e stack TCP/IP.

A analogia de envelopes perfeita neste contexto: coloco a

O TCP/IP um conjunto de protocolos e, por este motivo,

O Protocolo mais bsico desta sute o Protocolo Address Resolution

mensagem no envelope TCP, coloco este envelope dentro do envelope

IP e este dentro do envelope MAC. O receptor vai abrindo os envelopes

Protocol (ARP). Ele manipula o MAC Address, que um endereo de 6

e lendo sua mensagem e cada camada. Vamos detalhar este processo,

bytes, escrito na eprom das placas de rede de nossos computadores.

iniciando pela camada fsica.

Os trs primeiros bytes do endereo MAC definem o fabricante da

placa e os trs ltimos so nmeros sequenciais crescentes. No devem

Camada fsica ou camada Ethernet

existir dois endereos MACs iguais, a menos que haja clonagens de

Os Frames Ethernet trafegam dentro da rede local ou LAN. Neste

placas.

ambiente, todos os computadores necessitam conhecer quais so as

outras mquinas que esto na mesma LAN.

O Protocolo ARP funciona conforme explicao a seguir,

exemplificando a ligao de dois computadores em rede por meio de

um switch.
1. O Protocolo ARP funciona de forma automtica.
2. Ao ligarmos um computador, este, por meio do Protocolo ARP,
publica na rede uma mensagem do tipo:
Eu sou o computador de endereo MAC 12F4E3, existe mais algum
na rede?
3. Todos os computadores ligados ao switch publicam mensagens
similares e leem as mensagens publicadas pelos demais.
4. Aps alguns milissegundos, todos os computadores montam a tabela
ARP.
5. Se um novo computador for ligado rede, o Protocolo ARP se
encarrega de montar a sua tabela ARP e atualizar as dos demais

Figura 2 LAN, WAN, HUB, SWITCH E ROTEADOR

computadores presentes na rede.

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Switch

Conforme mostrado na Figura 1, no Frame Ethernet constam

dois MAC Address, um de origem e outro de destino. Portanto, em

1. Uma das principais caractersticas do switch que ele aprende os

uma LAN funcionam os MAC Address e as tabelas ARP. Algo muito

endereos MAC dos computadores que esto ligados em suas portas.

importante dentro da LAN diferenciar o modo de funcionamento

Comportamento conhecido como MAC Learning. Desta forma, ele

do HUB e do switch.

encaminha os Frames Ethernet somente para os computadores que

possuem um determinado MAC Address, no dividindo banda. No

HUB

utiliza o CSMA/CD, mas outro mecanismo conhecido como Store

A analogia mais eficiente para descrever seu funcionamento que

and Forward, que elimina a conteno de barramento. A eletrnica

ele se comporta como um grande alto-falante na rede. Todos os frames

embarcada em um switch muito superior do HUB.

que recebe em uma porta so repetidos em todas as outras. Utiliza um

2. Podem ser gerenciados, ou seja, colocamos a automao da subestao

procedimento de acesso rede conhecido como Carrier Sense Multiple

em uma rede baseada em switches, portanto, necessitamos saber com

Access/Colision Detect (CSMA/CD). Os computadores (placas de rede)

antecedncia se existe uma degradao na rede. Estes dispositivos so

monitoram o barramento nico no qual todos esto ligados (HUB).

inteligentes e se autodiagnosticam, monitoram erros de flash memory,

Um HUB de 100 MBPS divide a sua banda entre todas as portas, ou

rede, temperatura, fonte e alimentao, etc. indispensvel monitorar

seja, se houverem 10 portas ligadas, cada uma possui uma banda de 10

estas caractersticas para garantir o bom funcionamento da automao.

MBPS.

3. Permitem Protocolo RSTP. um protocolo de autorreconfigurao da

topologia quando h falhas, rompimentos de fibras ticas, etc.

Quando um computador necessita enviar uma mensagem, ele

verifica se o barramento est livre por meio de seu hardware sensor de

4. Outras caractersticas: autonegociao negociam a velocidade de

portadora (Carrier Sense). Em caso afirmativo, ele toma o barramento

comunicao com dispositivos mais lentos, baixando sua velocidade

para si e faz a transmisso (Mac Address e Protocolo ARP). Isto se chama

e conseguindo estabelecer a comunicao. Auto-Crossover - corrige

arbitrar o barramento.

inverses de TX e RX nos conectores Plug and Play.

Se dois computadores tentarem arbitrar o barramento ao

Camada de enlace ou camada IP

mesmo tempo, existe uma coliso e os dois retraem e lanam um

contador aleatrio. O que contar um nmero menor, retorna, arbitra

o barramento para si e faz sua transmisso. Depois, vem o segundo

os quais so conhecidos na WAN ou LAN.

Nesta camada, so definidos os endereos dos computadores, com

computador e faz sua transmisso.

Pode ocorrer, aps a contagem aleatria, a coliso com um terceiro

ou quarto computador. Isto configura uma conteno de barramento,

ou seja, uma boa parcela de tempo utilizada para arbitrar barramento,
durante a qual nenhum dado transmitido.

Este comportamento conhecido como no determinismo,

pois no se garante um tempo determinado para a transmisso. Este

comportamento no admissvel em automao de subestaes.
Quando se pensa em mensagens de controle e proteo necessrio
agir em um perodo bem determinado de tempo, sob pena de causar
srios danos subestao. Este perodo est ligado ao ciclo de 60 HZ,

Figura 3 Endereos IP classes A, B e C

com perodo de 16,66 milissegundos. Exige-se atuao em de ciclo,

ou seja, quatro milissegundos.

a classe A, poucas redes possveis (2 exp 8 = 256) e muitos computadores

Foram definidas trs classes, conforme a Figura 3, que definem, para

dentro de uma rede (2 exp 24). Para a classe B, distribuio igual entre
- Ora, ento esta tecnologia CSMA/CD no adequada?

computadores e rede (2 exp 16) e, para a classe C, muitas redes (2 exp

Resposta: Esta tecnologia no adequada em funo do seu no

24) e poucos computadores dentro de uma rede.

determinismo.

Com a disseminao do uso de computadores no mundo inteiro,

temeu-se por um esgotamento dos endereos IP disponveis. Com

- Ento, qual a soluo?

o intuito de flexibilizar o uso desses IPs, foi criada a mscara, que

Resposta: Utilizando switches que permitem o determinismo por

tambm possui 32 bits e cujo funcionamento o seguinte:

meio de LANs virtuais, recomendaes IEEE Ethernet 802.P e Q;

Bit 1 Define que o bit correspondente no endereo IP network;

mecanismos de priorizao de mensagens IEEE Ethernet 802.W;

Bit 0 Define que o bit correspondente no endereo IP e computador.

e Protocolos RSTP. Bons projetos de rede levando em conta o

Portanto, a mscara permite mudar as classes entre A, B ou C. Esta

tempo de transmisso dos pacotes , complexidade da soluo em

especificao de endereos IPs conhecida como IPV4. Com a incluso

anel ou estrela, redundncias e os requisitos de tempo (4 ms) so

da mscara, temos a IPV4 CIDR (Classless Interdomain Resource), que

fundamentais.

elimina as barreiras entre as classes A, B e C.

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Existem equipamentos que s encaminham o endereo IP, j outros

encaminham o endereo IP e a mscara, conhecidos como CIDR.

Alm da tabela ARP, existe outra conhecida como tabela Hosts, que

agrupa MAC Address, IP e nome do computador. As duas funcionam

em conjunto para encaminhar os Frames Ethernet e IP na LAN.
Existe uma especificao tcnica em andamento, a IPV6, com
endereo IP de 128 Bits. Talvez no obtenha resultados em curto prazo,
pois necessitaria de uma mudana radical nos equipamentos de rede
(placas de rede, hubs, switches e roteadores) j instalados, gerando forte
impacto de custos.

Roteadores

Figura 4 Tabelas de roteamento

Se um pacote gerado por um computador possui um endereo IP

que no pertence mesma LAN, este pacote deve ser encaminhado

para a WAN por meio de um roteador. Observe na Figura 4 o

um Pulo para ir para uma rede adjacente, mas vrios Pulos para redes

Aqui fica claro o conceito de HOP ou Pulo. Um pacote necessita de

funcionamento de um roteador. Como os computadores, que

distantes. O nmero de Pulos conhecido como Mtrica do protocolo

possuem as tabelas ARP e Hosts, os roteadores possuem as Route

de roteamento. Os roteadores, de uma forma sensata, procuram o

Tables, que usam o mesmo conceito das tabelas ARP e Hosts e

menor caminho dentro da rede. O Open Shortest Path First (OSPF)

so montadas automaticamente, por meio dos protocolos de

uma implantao do protocolo de roteamento.

roteamento.

Veja o computador A:

Ressaltamos que rotear um pacote diferente de um protocolo de

roteamento. Rotear o ato de enviar o pacote ao dispositivo endereado.

- Se o pacote para um computador da mesma rede LAN, as tabelas

Protocolo de roteamento o mecanismo automtico de montar a tabela

ARP e Hosts resolvem;

de roteamento.

- Se o pacote para um computador da WAN, ele encaminhado para

o roteador, que soluciona com a tabela de roteamento.

Pulos dentro de uma WAN), o algoritmo de roteamento fica bastante

Constatou-se que, para uma mtrica superior a 16 (no mximo 16

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complexo, necessitando de roteadores com capacidades de CPUs muito

grandes, encarecendo a soluo. Portanto, limitou-se para uma famlia

lugar, o 80 HTTP WWW World Wide Web, que dispensa

de roteadores o nmero mximo de HOPs em 16, que constitui um

apresentaes. O endereo TCP um nmero de 16 bits.

sistema autnomo. E criou-se um novo tipo: o roteador de fronteira.

Portanto, podem existir 65.535 servios de redes diferentes.

O servio de rede mais popular, disparado em primeiro

Observe estes conceitos na Figura 5. Quando um sistema

autnomo fica muito grande, ele dividido em dois, de forma similar

ao crescimento de um ser vivo, na mitose celular. Esta a razo de
dizermos que a internet cresce como um organismo vivo.

Figura 6 TCP Port Number servios de rede

Camada de aplicao

Nesta camada rodam os softwares que ficam visveis nas telas

dos computadores, por exemplo, os aplicativos de propriedade dos

Figura 5 Sistemas autnomos e protocolos de fronteira

Camada de transporte TCP

O Pacote aps ter os envelopes MAC e IP abertos, constatando

que esta mensagem para este computador mesmo depara-se

com o envelope TCP, que define para qual servio de rede, este
pacote deve ser enviado. Veja os servios de rede na Figura 6.

fornecedores. Nesta camada, tambm finalizado o trabalho da rede

e da sute TCP/IP, pois o pacote j foi entregue ao software de destino.
* Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)
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