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Prlogo

En el ao 1999, treinta estados europeos sientan las bases para la construccin del Espacio Europeo de Educacin Superior. Estas
bases se inspiran en unos principios de calidad, movilidad, diversidad y competitividad. Este Espacio es conocido como el Proceso
de Bolonia. La mayor mxima y consigna de Bolonia es la excelencia en la calidad de la enseanza.
La ordenacin de las nuevas enseanzas universitarias establece uniformidad en la duracin de los estudios e introduce un alto grado
de flexibilidad en el diseo de los contenidos, ya que son las universidades las encargadas de crear y proponer los ttulos que van a
impartir.
Los estudios de Grado son el primer nivel de enseanza de la nueva ordenacin universitaria. En ellos se da al alumno una
formacin tanto prctica como terica.
La formacin se imparte desde dos mbitos: la clase magistral y los grupos reducidos, en los que el alumno realiza ejercicios
prcticos junto al profesor.
La leccin magistral consiste principalmente en una exposicin continua por parte del profesor. Se caracteriza por ser un proceso de
comunicacin entre un profesor que desarrolla un papel activo y unos alumnos que son receptores pasivos de la informacin que se
les transmite. Los discentes, slo en ocasiones, intervienen preguntando.
Este libro persigue varios objetivos. El primero de ellos es desarrollar contenidos tericos fundamentales en el mbito del transporte,
que permitan al alumno seguir las lecciones magistrales. Estos contenidos se ajustan al grado de diferentes ingenieras de nuevo
cuo propuestas por diferentes universidades espaolas, siguiendo las directrices de excelencia de Bolonia. Contiene diferentes
ejercicios prcticos que, de manera gradual, permiten al alumno afianzar los conceptos dados en los temas tericos. Por otra parte,
ayudarn, de seguro, al docente encargado de impartir las clases de grupo reducido. Junto con los enunciados se muestra la solucin
al problema, permitiendo al propio alumno seguir minuciosa y detalladamente la metodologa que permite llegar a la solucin del
problema propuesto.
Otro de los objetivos que se persiguen en el libro es conseguir que los conocimientos que en l se vierten puedan emplearse en
diferentes universidades, pese a que como se dice anteriormente, el proceso de Bolonia permite a cada universidad una gran
flexibilidad en el diseo de los contenidos de las asignaturas.
Dado que el transporte abarca conceptos muy acuados en la ingeniera, los autores creen que este segundo objetivo se cumplir
tambin.
La estructura general del libro permite determinar claramente cules son los objetivos que se persiguen en cada una de las lecciones.
En su desarrollo se marcan los conceptos esenciales que el alumno debe retener. Al final de cada leccin se proponen una serie de
ejercicios resueltos que servirn al alumno para asimilar esos objetivos iniciales.
Dedicaremos aqu brevemente unas lneas a enmarcar el concepto de transporte para posteriormente describir los contenidos del
libro.
Tal y como se define oficialmente en los planes de estudio, el transporte abarca conceptos tales como: principios, mtodos y tcnicas
del transporte y la manutencin industrial. Todos ellos enmarcados en el dominio de la ingeniera. El nombre de la asignatura donde
este libro va a desarrollarse es el de Transportes, asignatura de carcter finalista, troncal y comn a diferentes especialidades y ttulos
de ingeniera.
Se denomina transporte (del latn trans, "al otro lado", y portare, "llevar") al traslado de un lugar a otro algn elemento, en general
personas o bienes. Abundando ms en la definicin, y en el mbito de la ingeniera, puede decirse que el transporte trata de la
aplicacin de los principios tecnolgicos y cientficos necesarios para la operacin y explotacin de un sistema de transporte, con el
fin de proveer la movilizacin de personas y mercancas de una manera segura, rpida, confortable, conveniente, econmica y
compatible con el medio ambiente. Asociado al transporte se tiene el concepto de la logstica, materia colindante, que consiste en
transportar productos en el momento preciso y en el destino deseado. Dicho de manera ms precisa, se entiende por logstica al
conjunto de medios y mtodos necesarios para llevar a cabo la organizacin de una empresa, con el fin de garantizar los flujos de

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mercancas, energa e informacin, o de un servicio, especialmente de distribucin, necesarios para realizar las actividades de la
misma. La logstica empresarial incluye la gestin y la planificacin de las actividades de los departamentos de compras,
produccin, transporte, almacenaje, manutencin y distribucin. Es evidente que materias relacionadas con el concepto de logstica
no se incluyen en esta obra. Tampoco se incluyen aspectos relacionados con el aprovisionamiento, entendido como el conjunto de
actividades que permiten asegurar la disponibilidad de los bienes y servicios externos que le son necesarios a una empresa para la
realizacin de sus actividades. Suele confundirse el aprovisionamiento con el concepto de compras, que tiene que ver con el
conjunto de actividades relacionadas con la accin de adquirir bienes, sin incluir la gestin, planificacin y control de materiales.
S se incluyen en el libro aspectos y conceptos relacionados con la manutencin industrial, entendida sta como el conjunto de
tcnicas, elementos y sistemas que permiten llevar a cabo operaciones de almacenaje, manipulacin y aprovisionamiento de piezas,
mercancas, etc., en un recinto industrial. Como es sabido, la manutencin se clasifica en dos grandes grupos: manutencin externa,
entendida como el desplazamiento de materiales (materias primas, productos semielaborados o productos terminados) entre unidades
de produccin, o entre estas y los almacenes. El otro grupo es la manutencin interna: desplazamiento de materiales que se producen
en el puesto de trabajo y que permiten posicionar de forma correcta, o evacuar, materiales o utillajes. La manutencin externa se
caracteriza porque es fcilmente automatizable. La manutencin interna se caracteriza por su bajo grado de tecnicidad, lo que impide
la completa automatizacin de la mayora de los procesos de fabricacin. Esta ultima exige disponer de dispositivos capaces de
apreciar formas y distancias, de apreciar las posiciones relativas y de determinar los movimientos que se deben efectuar para obtener
la posicin relativa deseada entre maquina y pieza.
Con estas definiciones y apreciaciones queda enmarcado y definido claramente el concepto de transporte industrial que se desarrolla
en este libro titulado elementos de transporte .
Respecto al contenido del libro por captulos se adelanta aqu que el primero de ellos se dedica a las bandas transportadoras,
elementos utilizados, principalmente, para el transporte horizontal de material a granel y discreto.
El segundo captulo est dedicado a los elevadores de cangilones, empleados para el transporte vertical de material a granel.
El tercer captulo est dedicado a los tornillos sin fin, empleados para transportar material a granel a distancias cortas y poder
realizar al mismo tiempo operaciones de mezclado y dosificacin.
En estos captulos se estudiar sus elementos, para qu se emplean, y se aprender a calcular los parmetros de diseo.
Con estos captulos se cierra la parte de elementos de transporte de material a granel.
El cuarto captulo est dedicado a las carretillas de manutencin empleadas principalmente para el apilado y desapilado de cargas en
almacenes. En este captulo se estudiar los elementos de una carretilla de manutencin, tipos de carretillas, cmo determinar su
estabilidad de longitudinal y lateral, y los elementos que se utilizan para elevar la carga (palets e implementos).
El resto de captulos est dedicado al transporte vertical tanto de cargas como de personas. El quinto captulo est dedicado a los
cables de acero, elementos utilizados para la elevacin de cargas en suspensin. Se estudiar los elementos que forman los cables,
tipos de cables, solicitaciones a las que estn sometidos y su duracin.
El sexto captulo trata sobre las gras, aparatos utilizados para la elevacin de cargas en suspensin. En este captulo se estudiar
tipos de gras, cmo realizar su clculo estructural, cmo determinar el contrapeso, y como seleccionar los motores necesarios para
su movimiento. Por ltimo, se indica brevemente la normativa referencte a cables en gras.
El sptimo, y ltimo, captulo versa sobre los ascesores, aparatos utilizados para el transporte vertical de cargas y personas. En este
captulo se estudiar los elementos que componen un ascensor y cmo se cculan. Tambin se estudir diferentes tipologas de
ascensores. Por ltimo, se estudiar como planificar el trfico en los ascensores y cmo calcular los parmetros que miden la calidad
de su servicio.
Todos estos captulos se completan con problemas. Se ha intentado que fueran casos reales y por eso se han utilizado catlogos de
fabricantes.

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Prlogo

Respecto de los autores de esta obra, debe decirse que poseen experiencia demostrada y demostrable, en la transmisin de
conocimientos del transporte en universidades de prestigio espaolas. Siempre en el mbito de la ingeniera, especficamente
industrial y de la especialidad mecnica. Adems, su investigacin siempre ha pivotado entorno al transporte y sus elementos. Todos
ellos doctores en ingeniera industrial, llevan toda una vida dedicada a desarrollar e implantar nuevas y novedosas materias en los
diferentes campos de planes de estudio que han surgido en las dos ltimas dcadas, de los que siempre han sido pioneros. La ctedra
de transportes que ostentan les permite seguir innovando y formando alumnos, que luego desarrollaran exitosamente su vocacin en
la industria nacional e internacional, ocupando muchos de ellos puestos de prestigio en las empresas.
Su investigacin incluye en el mbito del transporte nuevos conceptos de diseo, simulacin, clculo y ensayo de diferentes
elementos y sistemas empleados en el transporte y manutencin industrial.

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Prlogo

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CAPTULO 1: BANDAS TRANSPORTADORAS
Elementos de una cinta transportadora
Banda o cinta
Bandas de tejido o textiles lisas
Bandas para transporte inclinado o vertical
Bandas de tejido slido
Bandas de cables de acero
Bandas con refuerzo de aramida

Bastidor
Tambores
Tambor de accionamiento
Tambor tensor
Dimetro de los tambores

Rodillos

1
2
2
3
5
6
6
7

7
7
8
8
9

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Dimetro de los rodillos y distancia de separacin

Dispositivos de carga y descarga


Otros dispositivos
Sistemas de limpieza de la banda
Elementos para reducir el dao de la banda por impactos
Sistemas de alineacin o centrado de la banda
Sistemas de sellado lateral
Sistemas de sellado contra el polvo
Sistemas antideslizamiento
Freno antiretorno

Bandas transportadoras especiales


Bandas tubulares
Bandas tipo sndwich

Parmetros de diseo
Determinacin de la anchura mnima de la banda
Peso de las partes mviles por unidad de longitud
Peso de la carga por unidad de longitud
Factor de correccin de la longitud de la banda
Clculo de las resistencias al movimiento
Resistencias principales
Resistencias secundarias
Resistencias principales especiales
Resistencias secundarias especiales
Resistencias debidas a la inclinacin

Potencia de accionamiento en el tambor

11

11
14
14
14
14
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15
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16

16
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20
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21
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24

24

Disposiciones del sistema de accionamiento

25

Clculo de tensiones en la banda en rgimen permanente


Determinacin del nmero de capas de una banda
Clculo de la capacidad de transporte

25
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28

Determinacin de la trayectoria del material en la zona de descarga


Determinacin del centro de masas del material
Trazado de la trayectoria

Problema 1.1
Problema 1.2
Problema 1.3
Problema 1.4
Problema 1.5
CAPTULO 2: ELEVADORES DE CANGILONES
Elementos de un elevador de cangilones

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32

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34
39
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44
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Clasificacin
Segn la construccin y trayectoria
Segn el tipo de carga
Segn el tipo de descarga
Fijaciones del cangiln a la banda
Parmetros de diseo
Flujo de material transportado
Potencia de accionamiento
Tensin mxima de la banda
Descarga del material
Radio del tambor
Trayectoria del material
Problema 2.1
Problema 2.2
Problema 2.3
Problema 2.4
CAPTULO 3: TORNILLOS SIN FIN
Elementos de un tornillo sin fin
Tornillo giratorio o rbol
Canaln
Tapa
Tornillos sin fin flexibles
Parmetros de diseo
Flujo de material
Potencia de accionamiento
Potencia necesaria para el desplazamiento del material
Potencia de accionamiento del tornillo sin fin en vaco
Potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado
Potencia total necesaria en tornillo sin fin

Deflexin del eje de tornillo


Problema 3.1
Problema 3.2
CAPTULO 4. CARRETILLAS DE MANUTENCIN
Elementos de una carretilla elevadora
Tipos de carretillas de manutencin
Dependiendo del modo de accin
Dependiendo de la fuente de energa
Dependiendo de la naturaleza de las ruedas
Dependiendo del modo de conduccin
Dependiendo del modo de desplazarse
Clasificacin de las carretillas elevadoras
Operaciones
Estabilidad de una carretilla elevadora
Superficie de apoyo
Tringulo de estabilidad
Estabilidad longitudinal
Estabilidad longitudinal en el apilado
Estabilidad longitudinal durante el desplazamiento

Estabilidad lateral
Estabilidad lateral en el apilado
Estabilidad lateral durante el desplazamiento de la carretilla

Normativa
Velocidades lmite y de derrape

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56
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79
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81
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82
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103
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Condiciones normales de funcionamiento


Modos de operacin
Normas de manejo de una carretilla apiladora
Manipulacin de cargas
Circulacin por rampas
Pasillos de circulacin
Palets
Elementos
Plancha superior
Los tacos
El travesao
La viga
Pie del palet
Piso inferior

Tipos
Dimesiones
Implementos
Capacidad residual de una carretilla equipada con implementos
Problema 4.1
Problema 4.2
Problema 4.3
Problema 4.4
CAPTULO 5. CABLES Y POLEAS
Cables
Componentes principales de un cable
Estructura de los cables

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112

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128
128
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Cables monocordones
Cables de cordones
Cables de cabos

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129
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Sistema de trenzado. Torsin


La preformacin
Solicitaciones de un cable

133
133
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Esfuerzo de extensin
Esfuerzos de encurvacin
Esfuerzos de estrepada
Esfuerzos de aplastamiento
Abrasin
Corrosin

Duracin del cable


Cables utilizados en gras y aparatos de elevacin
Poleas
Rigidez de cables y rendimiento de las poleas
Problema 5.1
Problema 5.2
Problema 5.3
Problema 5.4
Problema 5.5
Problema 5.6
Problema 5.7
CAPTULO 6. GRAS
Componentes principales
Parmetros
Parmetros de carga
Parmetros dimensionales

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138
138
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140

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142
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Velocidades de los movimientos de trabajo


Parmetros asociados al camino de rodadura
Clasificacin
Segn su concepcin
Segn el elemento de aprehensin
Segn posibilidades de traslacin
Segn el dispositivo de mando
Segn su posibilidad de orientacin
Segn el modelo de apoyo
Clculo estructural esttico
Puente gra
Gra portico
Viga principal
Poste

Gra pared
Viga
Poste

Gra torre
Estructura superior
Torre

Vehculo gra
Pluma
Bastidor
Estabilizadores

Gra palomilla de columna


Pluma
Columna
Macizo en estrella base
Macizo de anclaje

Clculo estructural dinmico


Caso I: Servicio normal sin viento
Coeficiente de mayoracin
Coeficiente dinmico
Cargas debidas a movimientos horizontales

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170
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173
173
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176
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177

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Caso II: Aparato en servicio con viento

186

Efecto del viento


Efecto de la temperatura

186
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Caso III: Aparato sometido a cargas excepcionales


Gra fuera de servicio con viento mximo
Gra en servicio bajo el efecto de un choque
Gra sometida a los ensayos estticos y dinmicos

Motores
Motor de elevacin
Motor de traslacin/giro
Potencia
Par de arranque

Contrapeso
Cables
Dimetro del cable
Clculo de la carga mnima de rotura
Problema 6.1
Problema 6.2
Problema 6.3
Problema 6.4
Problema 6.5
Problema 6.6
Problema 6.7

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CAPTULO 7. ASCENSORES
Tipologas bsicas de ascensores
Ascensores hidrulicos
Ascesores elctricos
Elementos de un ascensor elctrico
Hueco del ascensor
Cuarto de mquinas
Cabina
Contrapeso
Mquina de traccin
Guas
Apoyos sobre las guas
Clculo de guas
Clculo de las tensiones de flexin
Clculo de las tensiones de pandeo
Combinacin de las tensiones de flexin y pandeo
Torsin de la base de la gua
Flechas

Circuito de paracadas
Limitador de velocidad
Paracadas

Amortiguadores
Cables
Sistemas de control
Tipos de maniobras

Velocidades y aceleraciones alcanzadas en los ascensores


Velocidad nominal
Aceleraciones y desaceleraciones
Planificacin del trfico. Determinacin del nmero mnimo de ascensores en un edificio
Poblacin (POP)
Pico de trfico en la subida (Incoming (Up) Peak)
Pico de trfico en la bajada (Outgoing (Down) Peak)
Pico de trfico en la subida y en la bajada (Two-Way Peak)
Paradas probables (S)
Planta media servida a mayor altitud (H)
Tiempo total de viaje (Round Trip Time)
Parmetros que miden la calidad de servicio
Intervalo (Interval)
Tiempo de espera (Waiting Time)
Capacidad de transporte (Handling Capacity)
Norma tecnolgica de la edificacin NTE-ITA/1973
Problema 7.1
Problema 7.2
Problema 7.3
Problema 7.4
Problema 7.5
Problema 7.6
Problema 7.7
Problema 7.8
Problema 7.9
Problema 7.10
BIBLIOGRAFA

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Captulo 1. Bandas transportadoras

En este captulo se estudiar:

Qu es una banda transportadora.


Elementos de una banda transportadora.
Bandas transportadoras especiales.
Determinacinacin de la anchura mnima de la banda.
Peso de las partes mviles por unidad de longitud.
Peso de la carga por unidad de longitud.
Factor de correccin de la longitud de la banda.
Clculo de las resistencias al movimiento.
Potencia de accionamiento en el tambor.
Clculo de las tensiones de la banda en rgimen permanente.
Determinacin del nmero de capas de una banda.
Clculo de la capacidad de transporte.
Determinacin de la trayectoria del material en la zona de
descarga.

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Una banda o cinta transportadora es una estructura de goma o


tejido en forma de correa cerrada en anillo, con una unin
vulcanizada o con empalme metlico, utilizada para el transporte de
materiales.
Las bandas o cintas transportadoras son los aparatos ms utilizados
para el transporte de objetos slidos y material a granel a gran
velocidad y cubriendo grandes distancias.
Elementos de una cinta transportadora

Elementos de una cinta transportadora

Los elementos ms importantes de una cinta transportadora:


1. Banda o cinta.
2. Bastidor.
3. Tambor de accionamiento o impulsor.
4. Tambor de reenvo.
5. Tambor tensor.
6. Rodillos del ramal de trabajo.
7. Rodillos del ramal libre.
8. Dispositivo de carga.
9. Dispositivo de descarga.
10. Rascador.
Banda o cinta
La banda o cinta tiene como funcin principal el soportar el peso del
material a transportar y desplazarlo de la zona de carga hasta la zona
de descarga.

Recuerda:
Las bandas transportadoras se pueden clasificar segn el tipo de
tejido, segn la disposicin del tejido y segn la superficie de la
banda.

Las bandas o cintas transportadoras se pueden clasificar en tres


grandes grupos:
Segn el tipo de de tejido:
o De algodn (muy poco empleado en la
actualidad).
o De tejidos sintticos.
o De cables de acero (steelcord).
Segn la disposicin del tejido:
o De varias telas o capas.
o De tejido slido (solid woven).
Segn la superficie de la banda:
o Lisa.
o Rugosa.
o Con nervios, tacos o bordes laterales
vulcanizados.
En la eleccin de la banda ms adecuada para una determinada
aplicacin, se tiene que considerar el material a transportar, el
entorno de trabajo, la longitud de la cinta transportadora y la tensin
mxima que tiene que soportar la banda.

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Bandas de tejido o textiles lisas


Las bandas de tejido o textiles son las bandas ms utilizadas debido
a que son las ms verstiles. Estn compuestas interiormente de una
carcasa formada por varias capas de tejidos engomados que se
superponen constituyendo el ncleo resistente de la banda.

Banda de tejido textil

Recuerda:
Cada capa de tejido consta de hilos dispuestos longitudinalmente
(urdimbre) y transversalmente (trama).

Cada capa de tejido consta de hilos dispuestos longitudinalmente


(urdimbre) y transversalmente (trama). La urdimbre es la que
soporta los esfuerzos longitudinales y es ms resistente que la trama
la cual soporta los esfuerzos transversales. Estos esfuerzos
transversales son debidos principalmente a la adaptacin de la banda
a la terna de los rodillos y a los impactos. La rigidez transversal de
la trama no debe ser muy alta con el objeto de que la banda tenga
una buena adaptacin transversal o artesabilidad.
El ncleo se recubre por la cara superior e inferior con unas capas
denominadas cubiertas. La cara superior de la banda es la
superficie que se encuentra en contacto con el material a transportar.
La cara inferior de la banda es la superficie en contacto con los
tambores y rodillos.
El material utilizado para las cubiertas y su espesor dependen de las
propiedades requeridas (resistencia a la abrasin, resistencia al
calor, resistencia al aceite, etc.), de las caractersticas del material
transportado y de las condiciones de carga. Adems, deben ser
resistentes a los agentes atmosfricos, dado que la mayor parte de
las bandas estn destinadas a trabajar al aire libre.

Calidad del recubrimiento [UNE 18052]

Calidad de
recubrimiento
A
B
C

Resistencia a
traccin mnima
(g/mm2)
2500
2000
1050

Alargamiento a
la rotura
mnimo (%)
550
500
350

Calidad del tejido [UNE 18052]

Calidad
del
tejido
L
LS
P

Urdimbre
Resistencia
Alargamiento
a traccin
a la rotura
mnima
(%)
(kgf/cm)
60
20
70
20
75
20

Trama
Resistencia
a traccin
mnima
(kgf/cm)
25
30
35

Las capas de gomas adhesivas no slo deben proporcionar la


adherencia adecuada entre las capas de tejidos y las cubiertas, sino
que tambin deben transmitir y distribuir la tensin entre las capas y
absorber y distribuir las tensiones generadas ante los posibles
impactos. Sus bordes pueden ir recubiertos con goma o bien
cortados en el caso de que el tejido no se vea afectado por la
humedad. El borde tiene un espesor relativamente elevado, con
objeto de proteger al ncleo de la accin de los rodillos laterales de
gua.
La norma UNE 18 025 clasifica y distingue las bandas segn las
caractersticas siguientes:
El ancho, expresado en milmetros.
La calidad de los recubrimientos, expresada en grado A, B
o C, segn norma UNE 18 052.
El nmero de telas.
La calidad del tejido, expresada por L, LS o P, segn
norma UNE 18 052.
El espesor del recubrimiento superior, expresado en
dcimas de milmetro.
El espesor del recubrimiento inferior, expresado en
dcimas de milmetro.
El desarrollo o longitud de la banda, expresado en metros.

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

As, una banda designada como 500 / A 4 L / 35 15 des 50 UNE


18025 indica:
El ancho de la banda es 500 mm.
Que es altamente resistente a la abrasin (A).
Est formada por 4 telas ligeras (4L).
El espesor del recubrimiento superior es 35 dcimas de
milmetro.
El espesor del recubrimiento inferior es 15 dcimas de
milmetro.
Su desarrollo es 50 m.

Bandas fabricadas de EP

Por otra parte, la norma UNE-EN


EN ISO 14890 especifica cmo se
deben denominar las cintas transportadoras con recubrimientos de
caucho y/o plsticos de ncleo textil para uso general sobre rodillos
en plano o artesa:
Referencia de la norma europea, es decir, EN ISO 14890.
La longitud requerida en metros.
La anchura requerida en milmetros.
El tipo de fibra de la carcasa, en direcciones de la cadena y
de la trama.
La resistencia a la traccin en N/mm del espesor completo
de la anchura de la cinta.
El numero de capas o tipo de cinta.
Espesor superior del recubrimiento en milmetros.
Espesor inferior del recubrimiento en milmetros.
Clasificacin del recubrimiento, donde sea apropiado.
Categora de seguridad de acuerdo con la norma EN 12882.
Los tejidos ms utilizados en la fabricacin de bandas o cintas son
los de tipo EP. Dichos tejidos estn formados por fibras de polister
en el sentido longitudinal (urdimbre) y de poliamida o nylon en el
sentido transversal (trama). Este tipo de tejido proporciona a la
banda una elevada resistencia a la rotura y al impacto, as como una
gran flexibilidad y un peso reducido.
En los casos en los que la banda precisa una mayor resistencia
res
al
desgarro longitudinal, se utilizan carcasas con trama reforzada.
reforzada
Este refuerzo puede darse en el propio tejido, o bien mediante una
trama adicional metlica o textil. Cuando conviene dar rigidez
transversal a la banda, pueden utilizarse tramas rgidas metlicas o
textiles, o bien utilizarse tejidos con trama de monofilamento de
nylon.

Letras indentificativas de los tejidos [DIN 22102]

Letra
B
Z
R
P
E
D
G

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Material del tejido


Algodn
Viscosilla
Rayn
Poliamida
Polister
Aramida
Fibra de vidrio

Las bandas textiles se pueden fabricar tambin con tejidos como el


algodn, rayn, nylon-nylon,
nylon, etc. La norma DIN 22102 indica las
letras identificativas de los tejidos.
Las bandas textiles ms utilizadas por su versatilidad y economa
son las bandas textiles lisas.. Dichas bandas se pueden fabricar en
dos variantes:
1. Bandas de canto fundido.. Estas bandas incorporan goma
en los laterales
terales de la carcasa textil, que las
la protege tanto de
posible roces contra la estructura del transportador como

 Captulo 1. Bandas transportadoras

2.

del ataque de agentes agresivos con los que puedan


pueda estar en
contacto la banda.
Bandas de canto cortado.
cortado Estas bandas son ms
econmicas y con plena garanta de funcionamiento.

Bandas para transporte inclinado o vertical


Banda con perfil de espina de pescado

a)

Nasta

b)

Nappula

c) Ripa
d)
Bandas perfiladas

Pyramid

Para solucionar este problema se utilizan diferentes


erentes tipos de bandas:
Bandas con superficie rugosa.. Estas bandas permiten inclinaciones de
hasta 40. Dentro de este tipo de bandas se pueden encontrar:
o Bandas con perfil de espina de pescado diseadas para
transportar cargas de unidades como sacos o paquetes
p
y
materiales voluminosos hasta una inclinacin de 30.
o Bandas perfiladas de tipo Nasta, Nappula, Ripa y Pyramid
diseadas especficamente para el transporte inclinado de
astillas de madera hasta una inclinacin de 30.
o Bandas de tipo Grip Top diseadas para el transporte de
sacos, cajas y paquetes hasta una inclinacin de 35. La parte
superior est fabricada en goma antideslizante.
o Bandas de tipo Ripro diseadas para el transporte de cargas
de unidad hasta una inclinacin de 40. Los pliegues
transversales proporcionan un agarre ptimo sobre los sacos,
cajas y paquetes.
Bandas nervadas en forma de U y V (Chevron)
(
diseadas para el
transporte de todo tipo de material voluminoso como roca, arena y
gravilla, as como para el transporte de material
materia en sacos o bolsas,
hasta una inclinacin de 45 sobre la horizontal.
Bandas de bordes corrugados destinadas al transporte longitudinal
con mucha inclinacin y vertical, de todo tipo de material a granel de
granulometra variada con capacidades desde 1 m3/h hasta 5000 t/h.
Dichas bandas estn formadas por:
o Una banda base con estabilidad transversal con refuerzo
horizontal textil y/o transversal de cables de acero.
o Paredes laterales onduladas de goma vulcanizada reforzada.
o Cangilones transversales que evitan
evita el deslizamiento del
material.

Banda tipo Grip Top

Banda de tipo Ripro

Bandas nervadas

Bandas de bordes corrugados

Tipo T

Tipo C

Tipo Tk
Tipo MBT
Tipos de bordes

La principal limitacin en el uso de una banda textil lisa viene impuesta por el
ngulo de inclinacin de la banda transportadora respecto a la horizontal. Dicho
lmite puede situarse entre los 18 y los 20.

Las paredes laterales se fabrican en diferentes alturas que van desde 20


mm hasta 400 mm,, siempre atendiendo a las exigencias de flexibilidad
y elasticidad sobre los tambores. Debe considerarse para su
posicionamiento, el soporte necesario en el ramal libre o de retorno.
Tipo TC

Tipo T-XS

Los bordes tambin pueden fabricarse con un refuerzo intermedio de


tela, para darle mayor estabilidad transversal y resistencia sobre los
rodillos de retorno, sin que ello suponga prdida de flexibilidad en
sentido longitudinal. Dichos bordes se fabrican de diferentes tipos, que
se diferencian en resistencia,
a, capacidad de carga y resistencia a la
abrasin, manteniendo el mismo grado de flexibilidad.
Este tipo de bandas se comercializan, entre otros, con los nombres de

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

FLEXOWELL (Metso Minerals), MAXOFLEX (Roulunds Tech) y SWall ( SBS).


Bandas de tejido slido
Las bandas de tejido slido (solid woven) estn formadas por un ncleo
monocapa de fibras entretejidas embebidas en PVC con recubrimientos de PVC
o caucho sinttico.

a)

b)
Bandas de tejido slido

En algunas ocasiones dicho ncleo est protegido por cubiertas de algodn


100% o hilados de polister que permiten absorben los impactos. Los hilos que
forman la urdimbre (direccin longitudinal) son de polister proporcionando
una elevada fuerza de traccin y limitando su elongacin. Una combinacin de
algodn y polister de los hilos que forman la trama (direccin transversal)
proporciona una muy buena resistencia al desgarro de la cinta.
Las ventajas que ofrecen las bandas de tejido slido son:
Flexibilidad en el diseo.
Cubierta/ncleo integral.
Resistencia a la fatiga por flexin.
Resistencia a los aceites.
Fcil limpieza al tener las caras lisas.
Rango tensional amplio (400-3150 N/mm).
Un inconveniente principal que presentan las bandas de tejido slido
impregnadas de PVC es su poca resistencia a la combustin. La temperatura
mxima admisible es de 90C, por riesgo de ablandamiento del PVC. Para
solucionar este problema, la banda se recubre con una capa de goma de nitrilo
confirindole una muy buena resistencia al fuego y resistencia a la abrasin.
Bandas de cables de acero
En aplicaciones donde se requieren bandas de gran longitud y de gran capacidad
de transporte sometidas a grandes tensiones, se utilizan bandas de cables de
acero (steelcord).
Estas bandas estn formadas por cables de acero, cuyos hilos estn
galvanizados, dispuestos en direccin longitudinal y embebidos en goma.

Banda de cables de acero

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Las principales ventajas que ofrecen estas bandas son:


Resistencia a la traccin media/alta.
Alargamiento pequeo.
Flexible.
Excelente vida de servicio de las uniones.
Bandas de gran longitud.
Las dimensiones de los rodillos pueden ser menores que las de las
cintas transportadoras de bandas textiles. Esto es debido a que los
cordones de acero que soportan la banda estn formados por cables de
pequeo dimetro proporcionando una mayor flexibilidad que los
cables de acero ordinario. Adems, debido a que la tensin es
soportada por una nica capa de cordones de acero, la banda sufre
menos fatiga.

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Bandas con refuerzo de aramida


Las bandas con refuerzo de aramida se caracterizan por su baja elongacin,
carecen de deformacin permanente por fatiga y tienen una excelente resistencia
al calor y a los productos qumicos. La aramida es un material tan ligero como
otras fibras sintticas, tales como el polister o la poliamida, pero con la misma
resistencia que el acero. Este tipo de bandas son comercializadas por Metso
Mineral con el nombre de TRELLEX.
Las bandas TRELLEX disponen de dos diseos de tela de cordones y tela de
urdimbre recto. La tela de cordones lleva cordones de aramida rectos en el
sentido longitudinal. La tela de urdimbre recto incorpora, adems, cordones
transversales de poliamida que protegen los cordones de aramida por ambos
lados.
a)

Con tela de
cordones

b)

Con tela de
urdimbre
recto
Banda con refuerzo de aramida

Debido a que estas bandas disponen de una sola tela, la carcasa es ligera y
flexible, con un aprovechamiento ptimo de su resistencia mecnica.
Bastidor
El bastidor es la estructura que da soporte a la banda transportadora y dems
componentes.

Bastidor montado en el suelo con perfiles en


forma de U

El bastidor debe estar diseado de tal manera que garantice que la sustentacin
de la banda sea firme y alineada. En el caso que no se cumplan estas
condiciones, aparecern problemas en el funcionamiento de la instalacin.
Todos los componentes deben encontrarse perfectamente unidos al bastidor y de
modo tal que se respecte la escuadra y el nivel de cada uno de ellos as como
tambin del conjunto en general. Las uniones de las diferentes secciones del
sistema no deben presentar desniveles y debe respetarse la horizontalidad de
todo el conjunto para evitar que la correa tienda a perder su trayectoria ideal.

Bastidor montado en el suelo tubular

Los bastidores pueden clasificarse en tres grandes grupos:


Bastidores montados en el suelo con perfiles de acero laminado en U
o tubulares.
Bastidores suspendidos en el techo mediante cables de acero.
Bastidores hbridos que pueden ser montados en el suelo, colgados en
el techo o una combinacin de ambos.
Bastidor suspendido en el techo

Tambores
En una banda transportadora se distinguen diferentes tipos de tambores:
Tambor de accionamiento o accionador.
Tambor tensor.
Tambor de reenvo.
Tambor de desvo.

Bastidor hbrido

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Tambores

Tambor de accionamiento
El tambor de accionamiento o accionador es el encargado de trasmitir el
movimiento producido por el grupo motor-reductor a la banda.
Tambor simple

Tambor simple con polea desviadora

Tambor en tndem

Para evitar deslizamientos entre la banda y el tambor es necesario garantizar la


mxima adherencia entre ellos. A mayor ngulo de arrollamiento o abrace
mayor es la fuerza transmitida a la banda.
Los tambores de accionamiento se pueden clasificar en tres grandes grupos
dependiendo del ngulo de arrollamiento:
Tambor simple ( = 180).
Tambor simple con polea desviadora (210 230).
Tambor en tndem (350 480).
En bandas destinadas al transporte de material ligero es necesario que los
tambores de accionamiento presenten una doble conicidad. El objetivo de tener
diferentes dimetros en el centro del tambor y los extremos es el de facilitar el
centrado de la banda. El tensado de la banda para que se adapte a la doble
conicidad es importante, debindose tener cuidado con el sobretensado por la
flexin que pueda ocasionar sobre el propio tambor.
Tambor tensor

Tambor de doble conicidad

El tambor tensor tiene por objeto garantizar la adecuada tensin en la banda a


lo largo de todo el transportador. Se emplea casi exclusivamente en sistemas de
transporte pesado y grades distancias entre centros. Una adecuada tensin en la
banda garantiza:
La transmisin de fuerza entre la banda y el tambor accionador,
impidiendo el deslizamiento.
El no derramamiento del material en las proximidades de los puntos de
carga.
La compensacin de las variaciones de longitud producidas en la
banda. Estas variaciones son debidas a cambios de tensin en la banda,
producidos ya sea por variaciones en el caudal de la cinta o durante
maniobras de arranque y frenado.
Los tambores tensores se sitan en la cabeza o cola de la banda dependiendo de
donde est situado el sistema de tensado. La funcin del sistema de tensado
consiste en desplazar el tambor tensor para conseguir la adecuada tensin de la
banda.

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Tensor de
gravedad

Tensor de muelle
Telescoper

Existen diferentes sistemas de tensado como son:


Tensor de gravedad. La tensin se regula automticamente
garantizando la invariabilidad de la tensin de la banda en su
estiramiento. El tensor de gravedad es el sistema ms empleado en
cintas inclinadas, por existir suficiente altura entre el tambor y el suelo.
Tensor de muelle Telescoper
. Consta de un muelle que permite
regular la tensin de manera automtica.
Tensor hidrulico Telescoper
. Este sistema permite actuar remota o
localmente. Dispone de un sensor de presin para determinar la tensin
de la banda.
Tensor de tornillo. El inconveniente que presenta este sistema tensor
con respecto a los anteriores es que la aplicacin de la fuerza tensora se
realiza de manera manual por lo que es necesario observar
peridicamente el estado de la tensin de la banda.
Dimetro de los tambores

Tensor hidrulico
Telescoper

Tensor de tornillo

La norma UNE 18-127-83 establece el modo de calcular los dimetros de los


tambores para bandas transportadoras.
Se define como dimetro del tambor al dimetro total del tambor sin tener en
cuenta las capas protectoras de goma, cermica o cualquier otro material similar,
si estn expuestos al desgaste.
Para tambores bombeados, el dimetro ms pequeo debe ser al menos igual al
mnimo especificado. Esta norma se aplica a bandas compuestas de goma o
materiales plsticos, con ncleo de tejidos textiles, pudiendo tener el ncleo
diferentes espesores y estar constituido por diferentes materiales, funcionando a
una tensin mxima prevista de banda inferior o igual a la tensin mxima
recomendada.

Valores del parmetro C para calcular el


dimetro de los tambores

Material de la urdimbre
del ncleo
Algodn
Poliamida
Algodn (poliamida)
Algodn/polister
Polister
Rayn

C
80
90
90
98
108
118

Dimetros de tambores normalizados para la


serie R10 ( R20) [UNE18-127-83]

100
125
160
200

250
315
400
500

630
800
1000
1250

(1400)
1600)
(1800)
2000

Recuerda:
Los dimetros de los tambores estn normalizados.

Para tambores tipo A, es decir, tambores de accionamiento o tambores


sometidos a una tensin de banda elevada (tambores de descarga bajo plena
tensin, tambores de inflexin en el carro de vertido, tambores terminales en
cabeza en el caso de accionamiento en cola, etc.), el dimetro mnimo
recomendado, en mm, se determina mediante la expresin siguiente:
D = e C

donde e es el espesor del ncleo de la banda (en mm) y C es un factor


correspondiente al material de la urdimbre del ncleo.
Los dimetros de los tambores calculados con la ayuda de la expresin anterior
deben ser redondeados al dimetro del tambor normalizado (UNE 18-127-83)
correspondiente a la serie R10 ( R20 para 1400 mm y 1800 mm)
inmediatamente superior.
Para tambores tipo B, es decir, tambores de inflexin o de reenvo sobre el
ramal de retorno bajo pequea tensin (tambores terminales en cola en el caso
de accionamiento en cabeza, tambores terminales en cabeza para cintas
transportadoras descendentes si el tambor terminal de la cola est frenando, o
tambores de inflexin y de tensin en los dispositivos de tensin), la norma
UNE 18-127-83recomienda que su dimetro mnimo normalizado puede ser un
trmino por debajo del correspondiente al dimetro del tambor de accionamiento

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

en la serie R10 de dimetros de tambores normalizados.


Dimetros de los tambores normalizados segn
la tensin de la banda

Porcentaje de la
tensin mxima
recomendada

Dimetro del tambor

Del 60% al 100%

Dimetro normalizado
segn ecuacin
En la serie R10 de
dimetros de tambores
normalizados, un trmino
por debajo del
correspondiente al
dimetro de tambor para
60% al 100%
En la serie R10 de
dimetros de tambores
normalizados, dos
trminos por debajo del
correspondiente al
dimetro del tambor para
60% al 100%

Del 30% al 60%

Hasta el 30%

Para tambores tipo C,, es decir, tambores de presin para un cambio de


direccin de la banda inferior a 300, la norma UNE 18-127-83
18
recomienda que
su dimetro mnimo normalizado puede ser dos trminos
trmin
por debajo del
correspondiente al dimetro del tambor de accionamiento en la serie R10 de
dimetros de tambores normalizados.
Dependiendo de la tensin de la banda (en porcentaje de la
l tensin mxima
recomendada), los dimetros de los tambores normalizados se pueden reducir.
reducir
Sin embargo, ningn tambor del tipo B deber tener un dimetro inferior al
dimetro correspondiente a dos trminos de la serie R10 de dimetros
normalizados por debajo del que se obtenga de la ecuacin superior.
superior Asimismo,
ningn tambor del tipo C deber tener un dimetro inferior al dimetro
correspondiente a tres trminos de la ser R10 de dimetros normalizados por
debajo del que se obtenga de la ecuacin superior.
superior
Rodillos
Los rodillos tienen por misin soportar y proteger la banda, as como soportar el
peso del material a transportar.
A pesar de ser uno de los elementos ms baratos en una banda transportadora, su
calidad es un factor crtico para el correcto funcionamiento
ncionamiento de la misma.
Los rodillos se pueden clasificar principalmente en dos grandes grupos:
Rodillo plano.
Rodillos en artesa.

Rodillo plano

a)

Con 2 rodillos

La configuracin de rodillo plano se emplea para el transporte de material


pesado donde la utilizacin de rodillos en artesa supondra una gran friccin con
la banda debido al peso del material transportado.
La configuracin de rodillos en artesa se utiliza para el transporte de material
a granel. Dicha configuracin consta de un conjunto de rodillos (2 3) con sus
respectivos ejes contenidos en el plano vertical.

b) Con 3 rodillos
Rodillo en artesa

Rodillo con configuracin en catenaria

El ngulo de artesa o abarquillamiento se define como el ngulo que existe


entre cada uno de los rodillos inclinados y la horizontal.
orizontal. En el caso de rodillos
en artesa con 2 rodillos, ambos se encuentran inclinados formando una
configuracin en V. En el caso de rodillos en artesa con 3 rodillos, el rodillo
central permanece horizontal y los laterales ligeramente inclinados. Este
Est ngulo
vara entre 20, 30, 35 y 45.

Recuerda:

La ventaja que ofrece la configuracin en artesa en comparacin con la


configuracin de rodillo en plano es que la primera permite incluso doblar la
capacidad de transporte.

La ventaja que ofrece la configuracin en artesa en


comparacin con la configuracin de rodillo en
plano es que la primera permite incluso doblar la
capacidad de transporte.

Las configuraciones en artesa con 2 3 rodillos corresponden a disposiciones


rgidas. Existe otro tipo de configuracin denominada en catenaria. Esta
configuracin consta
onsta de varios rodillos, unidos mediante un eje flexible (cable
de acero), cuya posicin en equilibrio es aproximadamente el de una catenaria.

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Recuerda:

Dimetro de los rodillos y distancia de separacin


separaci

En el ramal de trabajo, la separacin entre los


rodillos suele estar comprendido entre 1 y 1,5 m.

El dimetro de los rodillos se elige considerando el ancho de la banda, la


velocidad de movimiento, el tipo de carga y el tamao del material a transportar.
trans

Recuerda:

Por otra parte, la distancia de separacin entre los rodillo en el ramal de trabajo
est comprendido entre 1,0 m y 1,5 m.

En el ramal de libre, la separacin entre los rodillos


suele ser 2 veces superior a la distancia de
separacin de los rodillos de trabajo.

Recuerda:
En la zona de carga, con objeto de reducir el
desgaste de la banda sufrido por los impactos al
caer el material sobre la banda, el paso entre
rodillos suele ser dos veces menor que la distancia
de separacin en el ramal de trabajo.

Rodillos amortiguadores

Tolva de carga

En el ramal libre,, el paso de los rodillos suele ser dos veces superior a la
distancia de separacin en el ramal de trabajo.
o. En la zona de carga, con objeto
de reducir el desgaste de la banda sufrido por los impactos al caer el material
sobre la banda, el paso entre rodillos suele ser dos veces menor que la distancia
de separacin en el ramal de trabajo.
Dispositivos de carga y descarga
La zona de carga en una banda transportadora es un punto crtico. Es aqu
donde la banda recibe la mayor parte de la carga de abrasin y prcticamente
toda la carga de impacto. Para que la banda no sufra desgastes ni sobreesfuerzos
se tiene
ne que tener en cuenta las consideraciones siguientes:
El material transportado debe entrar en contacto con la banda en la
misma direccin de marcha y a la misma velocidad.
Se debe reducir la altura de cada del material.
El material debe depositarse en el centro de la banda para evitar
problemas de desalineamiento de la misma.
En instalaciones inclinadas, la zona de carga debe ser horizontal.
En cargas con alto peso especfico se deben utilizar rodillos portantes
amortiguadores o rodillos de impacto en la
l zona de carga. La
distancia de separacin entre los rodillos amortiguadores es menor que
la distancia entre los rodillos del ramal de trabajo. Los rodillos
amortiguadores estn formados por discos o anillos normalmente
cauchutados separados entre s mediante
ante calces o arandelas.
Normalmente la carga del material a la banda se realiza mediante lo que se
conoce como tolva de carga.. La apertura de la tolva debe ser creciente respecto
a la direccin de avance de la banda favoreciendo, de esta manera, el
acomodamiento
damiento de la carga sobre la banda y evitando que el material se acumule
a la salida de la parte metlica de la tolva. La estructura metlica de la tolva
nunca debe estar en contacto con la banda, para evitar daos sobre la misma. La
distancia entre la parte
rte metlica de la tolva y la banda no debe ser inferior a 25
30 mm. Dicha distancia debe ir aumentando en el sentido de avance de la banda
para evitar que los materiales de granulometra alta se atasquen entre la parte
metlica y la banda.
Si el material
ial transportado presenta diferentes granulometras, es aconsejable la
utilizacin de un sistema de cribas de modo que permita que la parte ms fina
del material se deposite primero sobre la banda haciendo de colchn a la parte
del material de granulometra ms gruesa.

Sistema de criba para materiales de distinta


granulometra

En caso de cargas irregulares, que hacen que la banda vaya en algunos tramos
con carga total y en otros tramos completamente vaca, es recomendable el uso
de alimentadores que permitan uniformizar la carga a lo largo de toda la banda.

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Alimentador de tornillo sin fin

Alimentador por arrastre

Alimentador de banda

Alimentador rotativo

Alimentador vibratorio

Existenn distintos tipos de alimentadores dependiendo del tipo de carga que se


transporte:
Alimentador de tornillo sin fin.. Dicho alimentador est formado por
un tornillo sin fin construido de chapa, alojado en el interior de una
canaleta de forma adecuada. Este alimentador es adecuado para
materiales finos o medios.
Alimentador por arrastre.. Dicho alimentador consta de dos ramales
de cadena enlazados mediante barras transversales, que se apoyan en un
fondo plano. Son eficaces para materiales finos o de tamao medio.
med
Alimentador de banda.. Dicho alimentador consta de una cinta
transportadora corta, situada debajo de la tolva. Los rodillos son planos
o ternas con los rodillos laterales inclinados 5 10. Suele llevar
incorporado una compuerta de regulacin. Se emplea
empl para materiales
finos.
Alimentador rotativo.. Dicho alimentador consta de un plato circular
sobre el que descansa parcialmente el material. El material es arrastrado
por el plato hasta el punto en que es vertido, lo cual se logra por la
accin de una paleta desviadora.
Alimentador vibratorio.. Dicho alimentador consta de una canaleta
metlica dotada de un movimiento vibratorio, situada debajo de la
tolva. El movimiento vibratorio es producido por motores elctricos
desequilibrados, que permiten una dosificacin
dosific
grosera, o por
vibradores electromagnticos, que permiten una dosificacin contina.
Estos alimentadores no son adecuados para materiales pegajosos ni
para cemento.
La descarga del material se realiza generalmente en el lado donde se encuentra
el tambor de accionamiento y de forma directa a travs de una tolva de descarga
que permite seleccionar la direccin de cada hacia un lado u otro. En estos
casos, el material describe una trayectoria perfectamente calculable que permite
a los diseadores calcular los flujos de material. Esta trayectoria depende de la
granulometra del material, el grado de adherencia de este con la banda, de la
velocidad de la banda, etc.
La descarga tambin puede ser realizada a travs de un sistema de tambores
dobles denominado carro de descarga o tripper.
tripper Este sistema consiste en una
estructura fijada al transportador en un plano ms elevado, donde se montan dos
tambores. El tambor superior est ms avanzado que el tambor inferior respecto
al sentido de la marcha. Cuando la banda se acerca al carro de descarga, esta
empieza a separarse de los rodillos de acunamiento,
acunamiento pasando por el tambor
superior donde se produce la descarga del material. Dicho tambor obliga a la
banda
nda a cambiar de sentido, pasando por el tambor inferior que le obliga de
nuevo a cambiar de sentido, retornando as a su trayectoria normal sobre los
rodillos de acunamiento.

Carro de descarga de material o tripper

El carro de descarga puede ser fijo o mvil.. En el primer caso, la descarga se


produce en un punto predeterminado del transportador y puede ser realizada
hacia ambos lados a travs de tolvas con salidas direccionales.
direccionales

Tolva de doble salida (salida direccional)

Pgina 12

En el carro de descarga mvil,, la estructura se encuentra montada sobre ruedas


que le permiten desplazarse sobre rieles
eles laterales a lo largo del transportador y
descargar el material en cualquier punto del mismo. El movimiento del carro
puede ser realizado a travs de motorizacin propia, por la misma banda o por
cable y malacate.

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Recuerda:
La descarga del material se realiza generalmente en
el lado donde se encuentra el tambor de
accionamiento.

Tolva de transferencia de flujo inercial

Tolva espiral

Tolva de contenedor
inferior

Para reducir la emisin de polvo, la empresa Martin Engineering ha diseado


una tolva de transferencia de flujo inercial (Martin Inertial Flow). Dicho
sistema controla el flujo de material variando la velocidad y direccin del
mismo. Esto permite reducir los impactos y el desgaste de la banda. Con este
sistema tambin se asegura que el material es cargado en la zona central de la
banda. De esta manera, se evita la generacin de polvo y el derramamiento del
material.
Otros tipos de tolvas utilizadas para reducir la emisin de polvo son:
Tolva espiral. Se utiliza para prevenir la rotura de material frgil.
Puede emplearse para el llenado de tolvas y para la transferencia de una
cinta a otra.
Tolva de contenedor inferior. Este sistema consta de un canal por el
que desciende el material lentamente, sin generar polvo. Cuando dicho
material se encuentra con la pared del contenedor o con material, este
cae por los laterales del canal.
Tolva de escalones de piedra. Se utiliza para prevenir la rotura de
rocas. Este sistema consiste de una torre de acero con una serie de cajas
de piedras que evita que el material caiga desde una altura superior a
1,5 1,8 metros. Este sistema tambin evita el desgaste de material
mediante la reduccin de la superficie de deslizamiento.
Tolva telescpica. Se utiliza para minimizar la altura de cada de
material durante la formacin de pilas cnicas de material y en la carga
de barcos. Las secciones telescpicas se suben o bajan mediante la
accin de dos o ms cables que se arrollan en un pequeo cabestrante
elctrico.
Otros dispositivos

Tolva de escalones
de piedra

Tolva telescpica

Las bandas transportadoras disponen de una serie de dispositivos que tienen por
objetivo solucionar los problemas que pueden aparecer durante el transporte del
material:
Material adherido a la banda.
Daos en la banda por impactos de la cada del material en la zona de
carga.
Mala alineacin de la banda.
Accidentes por compresin o aplastamiento.
Polvo.
Deslizamiento entre la banda y los tambores.
Desplazamiento en retroceso de la banda.
Daos en los empalmes.
Derrames de material.
A continuacin, se describen los distintos sistemas que la empresa Metso
Minerals proporciona para solucionar los problemas citados anteriormente.
Sistemas de limpieza de la banda
Los diferentes sistemas que se pueden encontrar para la limpieza de las bandas
son:
Prelimpiador. Dicho elemento se coloca contra el tambor motriz
inmediatamente debajo de la descarga del material. Est compuesto por

 Pgina 13

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Prelimpiador

Limpiador tipo T

Limpiador de brazo

Limpiador de cepillo giratorio

un nmero de segmentos separados que pueden moverse


independientemente para conseguir mxima flexibilidad. Las cuchillas
tienen un buen efecto de raspado sin daar la banda. Los tensores de
resorte aseguran que se mantenga la presin correcta contra la banda,
reduciendo de esa manera la necesidad de mantenimiento o reajuste
constante.
Limpiador tipo T. Dicho limpiador se utiliza para eliminar restos de
materiales finos adheridos a la banda. Se instala despus del
prelimpiador con el fin de conseguir mejores prestaciones. Al igual que
en el caso de los prelimpiadores, el limpiador tipo T dispone tambin
de tensores de resortes para mantener la presin correcta contra la
banda. El limpiador tipo T es una buena solucin para bandas
reversibles.
Limpiador de brazo. Dicho limpiador se utiliza para eliminar restos de
materiales finos adheridos a la banda. Se instala en la parte inferior de
la banda inmediatamente detrs del tambor motriz. Las cuchillas de
metal que utiliza permiten temperaturas ms elevadas que los otros
tipos de limpiadores.
Limpiador de cepillo giratorio. Este sistema se utiliza para la
limpieza de bandas nervadas utilizadas para el transporte de material
fino y seco. El cepillo es accionado por un motor sellado, donde todas
las piezas estn bien protegidas y operan en un bao de aceite.
Barra de raspado. Las barras de raspado estn fabricadas con
materiales resistentes al desgaste (principalmente poliuretano). La
rigidez del material impide que la barra de raspado se doble, de modo
que es posible mantener un buen ngulo de raspado durante su vida til.

Elementos para reducir el dao de la banda por impactos


Existen diferentes soluciones para reducir el dao de la banda por impacto del
material en la zona de carga como son el disminuir la cada libre del material y
absorber la energa cintica producida por la cada del mismo.

Barra de raspado

Esta ultima solucin se consigue utilizando barras de impacto montadas sobre


una cama de impacto de trabajo pesado o un adaptador especial que encaja en
el soporte del rodillo.
Las barras de impacto protegen la banda de los daos causados por material con
bordes de gran tamao.
Sistemas de alineacin o centrado de la banda

Barras de impacto

Una condicin necesaria para garantizar el correcto funcionamiento de la


instalacin es tener la banda alineada o centrada.
La incorrecta alineacin de la banda puede provocar daos importantes en sus
bordes y de partes de la estructura del transportador.

Cama de impacto

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Una manera de garantizar la alineacin de la banda es la utilizacin de un


sistema que se instala en el ramal libre de la banda proporcionando un control
constante y activo de la banda. Los rodillos gua situados en el borde detectan
cualquier desalineacin de la banda y el rodillo de control la centra. Otra ventaja
que presenta este sistema es que se elimina el riesgo de que la banda quede

 Captulo 1. Bandas transportadoras

aprisionada, lo que se logra con una friccin mnima.

Sistema de centrado de la bada

Las bandas reversibles, normalmente, tienen muchos problemas de centrado.


La mayor parte de los mtodos utilizados para centrar las bandas normales no
funcionan bien en dichas bandas. La empresa Martin Engineering ha diseado
un sistema de centrado que consta de rodillos y de brazos de palanca situados en
los extremos del transportador para alinear la banda. Para detectar la direccin
de la banda, el sistema emplea una rueda de paletas.
Sistemas de sellado lateral
Los sistemas de sellado lateral tienen por objeto evitar el derramamiento de
material entre las uniones de la banda.

Sistema de centrado para bandas reversibles de


la empresa Martin Engineering

Bloque de poliuretano

Tambin permiten la proteccin de los operarios en la zona de carga evitando la


posibilidad de que las manos, el pelo o las ropas sueltas queden atrapados. Dicha
proteccin consiste en un elemento de acero preformado revestido con caucho
de 15 mm de espesor.
En el mercado existen diferentes soluciones como:
Bloques de poliuretano. Los bloques van superpuestos entre s con el
fin de evitar el derramamiento de material entre sus uniones. Los
bloques se mantienen fijos en su posicin mediante un dispositivo de
ajuste rpido que permite que la instalacin y regulacin resulten
rpidas y sencillas.
Sistema de encaje a presin. Este sistema consta de una banda de
caucho dispuesta a lo largo de la instalacin y resulta ideal para el
sellado en la longitud completa del transportador.
Barras deslizantes. Este sistema est diseado especialmente para el
soporte lateral de las bandas. Dichas barras proporcionan el apoyo
suficiente al borde de la banda evitando el pandeo entre los rodillos y
creando una superficie plana para un mejor sellado.
Sistemas de sellado contra el polvo

Sistema de encaje a presin

La solucin para evitar la generacin de polvo y mantener los materiales finos a


lo largo de la instalacin consiste en contener el material transportado dentro de
cubiertas las cuales pueden ser de tela de caucho o metlicas.
Los sistemas de sellado contra el polvo permiten tambin proteger al material
contra el viento y los agentes meteorolgicos.
Barra deslizante

Cubierta de tela de caucho

Cubierta metlica

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Sistemas antideslizamiento

a)

Una solucin para evitar el deslizamiento entre los tambores y la banda consiste
en aumentar el coeficiente de friccin entre ellos mediante la utilizacin de
diferentes revestimientos.
Algunos de estos revestimientos cumplen tambin una funcin de autolimpieza,
evitando la acumulacin de material y la desalineacin de la banda.

b)
Sistemas antideslizamientos

Otro sistema antideslizamiento se basa en utilizar barras antideslizantes.


Dichas bandas generalmente se fabrican en caucho resistente al desgaste para
proporcionar una larga vida til de servicio. Las barras antideslizantes pueden
utilizarse para mejorar la operacin de las bandas en pendiente y elevadoras. Su
diseo simtrico tambin permite utilizarlas en bandas reversibles.
Freno antiretorno
El freno antiretorno evita el desplazamiento de la banda transportadora hacia
atrs debido al corte de energa o daos que se produzcan en el sistema de
transmisin. Dicho freno se instala directamente sobre el eje del tambor motriz.

Barras antideslizantes

Bandas transportadoras especiales


Bandas tubulares

Freno antiretorno

Las bandas transportadoras tubulares resuelven muchos de los problemas


asociados con las bandas transportadoras convencionales como son el
derramamiento de material, desalineamiento de la banda, ngulo de inclinacin
limitado y descripcin de curvas horizontales y verticales.
En la zona de carga del material, la banda se encuentra abierta como si se
tratara de una banda convencional. A continuacin, la banda pasa a travs de
unos rodillos de transicin haciendo que adquiera forma tubular. Dicha forma se
mantiene a lo largo de toda la longitud de la cinta transportadora hasta la zona
de descarga, donde la banda se abre de nuevo permitiendo que la descarga de
material se realice de manera normal. Este tipo de bandas son comercializadas
con el nombre de Japan Pipe Converyors por la empresa Bateman.

Banda tubular

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Las principales ventajas que ofrecen este tipo de bandas son:


Permiten el transporte de material txico, polvoriento o sensible a la
accin atmosfrica debido a que el material se encuentra confinado.
No hay problemas de derramamiento de material.
Su diseo es simple y econmico.
Permiten el transporte de material en curvas horizontales y verticales
reduciendo:
o La necesidad de mltiples puntos de transferencia y
transmisiones que requieren ms espacio y gasto.
o La potencia necesaria para elevar el material en puntos de
transferencia repetidos.
o Degradacin del producto y generacin de polvo en los puntos
de transferencia.

 Captulo 1. Bandas transportadoras

a)

En la zona de carga del material

Permiten ngulos de inclinacin mayores que los de las bandas


transportadoras convencionales debido al aumento de friccin entre el
material y la banda. Esto posibilita que la longitud de la banda sea
menor reduciendo con ello su coste.

Otro sistema de banda transportadora tubular es el patentado por EnerkaBecker.. Este sistema utiliza transmisin multipunto con una serie de motores
situados a lo largo de la longitud de la instalacin. Los motores proporcionan la
adecuada traccin a la banda de goma produciendo una tensin constante baja.
La banda de goma adquiere forma de bolsa gracias a una serie de rodillos
situados en una estructura de acero
ro ligero. Los extremos de la banda son
reforzados con fibra, permitiendo a la bolsa quedar suspendida entre los rodillos
Bandas tipo sndwich

b) En la zona de descarga del material


Forma de una banda tubular en la zona de
carga de material

Banda tubular patentada por Enerka-Becker

Las bandas tipo sndwich se caracterizan porque el material transportado se


sita entre dos bandas sobre las que se ejerce una presin, bien debida al peso
propio de una de las bandas o bien producida por ruedas neumticas o rodillos.
Las bandas tipo sndwich
dwich se utilizan para el transporte con un ngulo de
inclinacin elevado, de hasta 90. La compaa Continental Conveyor Company
comercializa bandas de este tipo.. El material (1) es cargado sobre la banda
inferior (2) a travs de la tolva de carga (3). En el punto donde el material
empieza a ascender (4), una segunda banda superior (5) es introducida
ejerciendo presin sobre el material mediante unos rodillos (6,7). Durante la
ascensin del material (8), ambas bandas son soportadas y guiadas por los
rodillos
os hasta que el punto de descarga es alcanzado (9). En dicho punto, las
bandas pasan por su correspondiente tambor accionador de cabeza (10, 15) y son
limpiadas (11) antes de comenzar su retorno hacia su correspondiente tambor
tensor de cola (12, 16). La banda,
anda, en el ramal libre, es soportada por una serie de
rodillos libres (13). Un rascador (14) se encarga de limpiar la banda inferior
antes de que entre en el tambor de cola.
En la banda Continental H.A.C., los rodillos del ramal de trabajo estn
espaciados
os de 1 m a 5 m en la seccin horizontal y 0,4 m en la zona de carga. En
la seccin inclinada, dichos rodillos estn espaciados de 0,75 m a 1,2 m,
dependiendo de la aplicacin. En el ramal libre, los rodillos estn separados una
distancia de 2,4 m a 2,6 m.

Banda tipo sndwich

Ejemplo de banda tipo sndwich comercializada por la compaa Continental


Conveyor Company

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Parmetros de diseo
A la hora de seleccionar la banda ms adecuada para una determinada aplicacin, hay que considerar
varios factores:
La resistencia que debe proporcionar la carcasa de la banda para transmitir la potencia necesaria
durante el transporte del material a lo largo de toda la instalacin.
La carcasa elegida debe tener las siguientes propiedades:
o Soportar la carga transportada.
o Adaptarse al contorno de los rodillos del ramal libre.
o Flexionarse adecuadamente alrededor de los tambores de la instalacin.
La calidad de la cubierta de la banda debe ser adecuada para soportar impactos, erosiones y la
posible agresin de agentes qumicos.
Determinacin de la anchura mnima de la banda
La anchura mnima de la banda es uno de los primeros parmetros en ser elegidos debido a que su valor
depende nicamente del tipo de material a transportar, de sus caractersticas fsicas y de granulometra. Es
necesario elegir cuidadosamente el ancho de banda adecuado para evitar derramamientos laterales del
material.
Siempre que sea posible, se deben elegir anchos de banda normalizados.
Anchura mnima y velocidad mxima recomendadas de banda en funcin del tipo de material a transportar
(FUENTE: RULMECA)

Recuerda:
El ancho de banda
depende del tipo de
material a transportar,
de sus caractersticas
fsicas y
granulometra.

Recuerda:
Siempre que se pueda
hay que seleccionar
anchos de banda
normalizados.

Tamao
Banda
dimensiones mximas
velocidad mxima (m/s)
ancho mnimo
uniforme
mixto
(mm)
A
B
C
D
(hasta mm)
(hasta mm)
50
100
400
2,5
2,3
2
1,65
75
150
500
125
200
650
3
2,75
2,38
2
170
300
800
3,5
3,2
2,75
2,35
250
400
1000
4
3,65
3,15
2,65
350
500
1200
400
600
1400
4,5
4
3,5
3
450
650
1600
500
700
1800
5
4,5
3,5
3
550
750
2000
600
800
2200
6
5
4,5
4
A materiales ligeros deslizables, no abrasivos, peso especifico de 0,5 1,0 tn/m3
B materiales no abrasivos de tamao medio, peso especifico de 1,0 1,5 tn/m3
C materiales medianamente abrasivos y pesados, peso especifico de 1,5 2,0 tn/m3
D materiales abrasivos, pesados y cortantes, peso especifico > 2,0 tn/m3
Anchura de bandas normalizados [UNE-EN ISO 14890]

300
1600

400
1800

500
2000

600
2400

650
2600

800
2800

1000
3000

1200
3200

1400

Peso de las partes mviles por unidad de longitud


Para simplificar los clculos, se considera que la cinta ransportadora est formada por elementos de
longitud unidad interconectados, todos de igual masa. El peso de las partes mviles (MT) se calcula como:

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

MT = MB + MR + MTB [ kg]
donde MB es la masa total de la banda (kg), MR es la masa rotativa de los rodillos de trabajo y de retorno
(kg) y MTB es la masa rotativa de los tambores (kg).
El peso de las partes mviles por unidad de longitud se obtiene a partir de la expresin:
PT =

MT
L

[ kg / m]

donde L es la longitud total horizontal de la banda transportadora (m).


Al comienzo de la fase de diseo, los rodillos y tambores an no han sido seleccionados, por lo que la
masa de estos elementos es desconocida. Por tanto, el peso de las partes mviles por unidad de longitud se
obtiene a partir de valores tabulados.
Masa de las partes mviles por unidad de longitud

Ancho de
la banda
(mm)

450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
2100
2200

Peso de las partes mviles por unidad de longitud (kg/m)


Banda
Banda
Banda
Banda de
ligera
moderada
Pesada
cables de acero
Rodillos
Rodillos 127
Rodillos
Rodillos 152
102 mm
mm
152 mm
mm
23
25
33
29
36
45
49
37
46
57
63
45
55
70
79
52
64
82
94
63
71
95
110
70
82
107
127
91
121
143
100
132
160
144
178
168
205
177
219

Si se conoce el peso de la la banda por unidad de longitud y el peso de los rodillos y su separacin, el peso
de las partes mviles por unidad de longitud se puede calcular mediante la siguiente expresin:

PT = 2 qB +

WO WU
+
[ kg / m]
lO
lU

donde qB es el peso de la banda por unidad de longitud (se multiplica por 2 porque hay que considerar la
parte de la banda de avance y la de regreso), WO es el peso de los rodillos superiores, WU es el peso de los
rodillos inferiores, lO es la separacin de los rodillos superiores y lU es la separacin de los rodillos
inferiores.
Peso de la carga por unidad de longitud
Se considera que la carga est uniformemente distribuida a lo largo de toda la banda. En este caso, el peso
de la carga por unidad de longitud (qG) se define como:
qG =

I
Q
= v
[ kg / m]
3,6 v
v

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Recuerda:
El factor de correcin es un factor que tiene en
cuenta el efecto de que Las bandas
transportadoras de poca longitud necesitan
mayores esfuerzos para vencer la resistencia de
friccin que las bandas de gran longitud.

Recuerda:
El factor de correcin depende de la longitud de
la banda.

donde Q es la capacidad de la banda (t/h), v es la velocidad de la banda (m/s), Iv es el


caudal transportado por la banda (m3/s) y es la densidad del material transportado
(kg/m3).
Factor de correccin de la longitud de la banda
Las bandas transportadoras de poca longitud necesitan mayores esfuerzos para
vencer la resistencia a la friccin que las bandas de gran longitud. Para solucionar
este problema, se considera una longitud de banda corregida (LC) que es la que se va
a utilizar para calcular la tensin efectiva (Te).
El factor de correccin de la longitud de la banda se define como:
CL =

LC
L

donde L es la longitud total horizontal de la banda transportadora (m).


Factor de correccin CL

Longitud
banda
(m)
CL
Longitud
banda
(m)
CL

Recuerda:
Las resistencias al movimiento que tiene que
vencer una banda son: resistencias principales,
resistencias secundarias, resistencias principales
especiales, resistencias secundarias especiales y
resistencias debidas a la inclinacin.

Recuerda:

10

13

16

20

25

32

40

5,6

6,6

5,9

5,1

4,5

3,6

3,2

2,9

2,6

2,4

50

63

80

100

125

160

200

250

320

400

500

2,2

1,8

1,7

1,6

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,05

Clculo de las resistencias al movimiento


La norma UNE 58-204-92 clasifica las resistencias al movimiento en cinco grupos:
Resistencias principales, FH.
Resistencias secundarias, FN.
Resistencias principales especiales, FS1.
Resistencias secundarias especiales, FS2.
Resistencias debidas a la inclinacin, FSt.

Las resistencias al movimiento son la que tiene


que vencer el tambor motriz.

Estas resistencias incluyen las resistencias que debe vencer el tambor motriz, tanto
para superar los rozamientos y la inclinacin del trazado, como para vencer la
inercia y acelerar el material a transportar en la zona de carga.

Recuerda:

Las resistencias principales y secundarias, FH y FN, aparecen en todas las cintas


transportadoras, mientras que las resistencias especiales, FS = FS1 + FS2, aparecen
slo en algunas instalaciones.

Las resistencias principales y secundarias


aparacen en todas las bandas transportadoras.

Recuerda:

Por otra parte, FH y FS1 actan a lo largo de toda la banda, mientras que FN y FS2,
actan solamente en ciertas zonas.

Las resistencias principales y secundarias


especiales solo aparacen en algunas bandas
transportadoras.

La resistencia debida a la inclinacin FSt puede actuar a lo largo de la banda o, por el


contrario, localmente.

Pgina 20

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Recuerda:
Las resistencias principales actan a lo largo de
toda la banda.

Recuerda:
Las resistencias secundarias actan solamente
en ciertas partes de la banda.

Resistencias principales
Las resistencias principales incluyen:
La resistencia al giro de los rodillos portadores y del ramal de retorno,
debido al rozamiento en los rodamientos y juntas de los rodillos.
La resistencia al avance de la banda debida a la rodadura de la misma
sobre los rodillos.
Las resistencias principales se pueden calcular, de modo simplificado, aplicando la
ley de rozamiento de Coulomb. En este caso,

Recuerda:
Las resistencias principales incluyen la
resistencia al giro de los rodillos y la resistencia
al avance de la banda.

Recuerda:
El valor medio del coeficiente de friccin entre
los rodillos y la banda es 0,02.

FH = f L g qRO + qRU + ( 2 qB + qG ) cos( )


donde f es el coeficiente de friccin entre la banda y los rodillos portantes, L es la
longitud de la banda (m), qRO es la masa de las partes giratorias de los rodillos de
trabajo por metro de ramal de trabajo (kg/m), qRU es la masa de las partes giratorias
de los rodillos de retorno por metro del ramal de retorno (kg/m), qB es la masa de la
banda por unidad de longitud (kg/m), qG es la masa de la carga por unidad de
longitud (kg/m) y es el ngulo de inclinacin de la instalacin en la direccin del
movimiento.
El coeficiente de friccin (f) tiene en cuenta la resistencia de rodadura de los rodillos
portantes y la resistencia al avance de la banda. Dicho coeficiente adopta un valor
medio de 0,02.

Recuerda:

Coeficientes de friccin entre la banda y los rodillos portantes

Tipo de Cojinete
El coeficiente de friccin entre los rodillos y la
banda depende del tipo de cojinete sobre los
que estn apoyados los rodillos.

Estado
Favorable
Normal
Desfavorable

Rodamiento
Friccin

f
0,018
0,020
0,023 0,030
0,050

Resistencias secundarias
Las resistencias secundarias tienen en cuenta:
La resistencia de inercia y la friccin debidas a la aceleracin del
material en la zona de carga:

Fba = Iv ( v v0 )
donde Iv es el caudal transportado por la banda (m3/s), es la densidad del
material transportado (kg/m3), v es la velocidad de la banda (m/s) y v0 es la
velocidad de alimentacin del material en el sentido del transporte (m/s).

La resistencia debida al rozamiento del material sobre las paredes


laterales de las canaletas de alimentacin en la zona de aceleracin:

 Pgina 21

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Ft =

Recuerda:
Las resistencias secundarias incluyen la
resistencia de inercia y la friccin debidas a la
aceleracin del material en la zona de carga, la
resistencia debida al rozamiento del material, la
resistencia de los cojinetes de todos los
tambores (excepto los de accionamiento) y la
resistencia debido al efecto de enrrollamiento
de la banda sobre los tambores.

2 Iv2 g lb
v + v0
2

b1
2
2

donde lb es la longitud de aceleracin en la zona de carga:

lb,min =

v2 v02
2 g 1

donde 1 es el coeficiente de rozamiento del material sobre las paredes


laterales de las canaletas de alimentacin:

1 = 0,5 0,7

La resistencia de los cojinetes de todos los tambores, a excepcin de los


tambores de accionamiento:
o Para bandas de armadura textil:
F d

F1 = 9 B 140 + 0,01
B D

Para bandas de armadura metlica:


F d

F1 = 12 B 200 + 0,01
B D

donde B es el ancho de la banda (m), F es la tensin media de la


banda (N), d es el espesor de la banda (m) y D es el dimetro de
tambor (m).

La resistencia debida al efecto de enrollamiento de la banda sobre los


tambores:
Ft = 0,005

d0
FT
D

donde d0 es el dimetro del eje de accionamiento (m) y FT es la suma


vectorial de las dos tensiones de la cinta aplicada sobre el tambor y de los
esfuerzos debidos a las masas de las partes giratorias en un tambor (N).
Para un ngulo de arrollamiento de 1800:
Tensiones de la banda en el ramal superior
e inferior

FT =

( Ta + Tb )

+ GT2

donde GT es el peso del tambor y Ta y Tb las tensiones de la banda en el


ramal superior e inferior, respectivamente.
Para cintas transportadoras de longitud superior a 80 m, las resistencias
secundarias son ligeramente inferiores a las resistencias principales de la instalacin.
En este caso, ambas se pueden determinar de modo simplificado, aproximando
segn la expresin anterior:

Pgina 22

 Captulo 1. Bandas transportadoras

FH + FN = f CL L g qRO + qRU + ( 2 qB + qG ) cos( ) =

Recuerda:
En las bandas transportadoras de longitud
superior a 80 m, las resistencias secundarias son
inferiores a las prinicpales de la instalacin, por
lo que se pueden calcular de una manera
simplificada considerando el coeficiente de
correcin de la longitud de la banda.

= f LC g qRO + qRU + ( 2 qB + qG ) cos( )

es decir,

FH + FN = CL FH
donde CL es el factor de correccin de la longitud de la banda, qRO es la masa de las
partes giratorias de los rodillos de trabajo por metro de ramal de trabajo (kg/m), qRU
es la masa de las partes giratorias de los rodillos de retorno por metro del ramal de
retorno (kg/m), qB es la masa de la banda por unidad de longitud (kg/m), qG es la
masa de la carga por unidad de longitud (kg/m), LC es la longitud corregida de la
banda (m) y es el ngulo de inclinacin de la instalacin en la direccin del
movimiento (grados).
Resistencias principales especiales
Las resistencias principales especiales se obtienen a partir de la expresin:

FS1 = F + FgL
donde

ngulo de convergencia

F es la resistencia de convergencia debida a la posicin oblicua o


inclinada de los rodillos portantes en el sentido de marcha de la cinta (N):
o Para artesas de 3 rodillos de igual longitud en el ramal superior:

F = C 0 L ( qB + qG ) g cos( ) sen()
Recuerda:
donde C es el valor de la artesa y su valor es igual a 0,4 para un
ngulo de 30 y de 0,5 para un ngulo de 45, qB es la masa de la
banda por unidad de longitud (kg/m), qG es la masa de la carga por
unidad de longitud (kg/m), o es el coeficiente de rozamiento entre
la banda y rodillos portantes y toma un valor entre 0,3 y 0,4, L es
la longitud de la instalacin con rodillos portantes convergentes
(m), es el ngulo de convergencia (grados) y es el ngulo de
inclinacin de la instalacin en la direccin del movimiento
(grados).

Las resistencias principales especiales incluyen


la resistencia debida a la convergencia a la
posicin oblicua o inclinada de los rodillos
portantes y la resistencia debida al rozamiento
contra los faldones de las canaletas de
alimentacin o contra las guas longitudinales.

Para artesas de 2 rodillos en el ramal inferior:

F = 0 L qB g cos( ) cos( ) sen()


donde es el ngulo del eje de los rodillos en artesa con la
horizontal y qB es la masa de la banda por unidad de longitud
(kg/m).

Fgl es la resistencia debida al rozamiento contra los faldones de las


canaletas de alimentacin, o contra las guas longitudinales, cuando
estas actan sobre la totalidad de la longitud de la banda:

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

FgL =

2 Iv2 e g l
v2 b12

donde 2 es el coeficiente de rozamiento entre el material transportado y la


gua y su valor est comprendido entre 0,5 y 0,7, Iv es el caudal
transportado (m3/s), e es la masa voluminosa no tarada (kg/m3), g es la
aceleracin de la gravedad (m/s2), l es la longitud de transporte entre guas
(m), v es la velocidad de la banda (m/s) y b1 es la anchura de la banda entre
guas (m).

Resistencias secundarias especiales


Las resistencias secundarias especiales incluyen principalmente:
La resistencia debida al rozamiento de los dispositivos de limpieza de
tambores y banda:

Fr = A p 3
Recuerda:
Las resistencias secundarias principales
incluyen la resistencia debida al rozamiento de
los dispositivos de limpieza de tambores y
banda y la resistencia debida al rozamiento
contra los faldones de las canaletas o contra las
guas cuando actan sobre una parte de la
longitud de la cinta.

donde A es la superficie de contacto entre la banda y el limpiador de la


banda (m2), p es la presin entre el limpiador y la banda (N/m2) y 3 es el
coeficiente de rozamiento entre el limpiador y la banda.

La resistencia debida al rozamiento de la banda contra los faldones de


las canaletas o contra las guas cuando actan nicamente sobre una
parte de la longitud de la cinta:

Fa = B ka
donde B es el ancho de la banda (m) y Ka es el factor de raspado que toma
un valor igual a 1500 N/m.
Resistencias debidas a la inclinacin
Las resistencias debidas a la inclinacin se pueden obtener a partir de la expresin
siguiente:

FSt = qG H g
donde qG es la masa de la carga por unidad de longitud (kg/m), H es el desnivel entre
el punto de derrame y el punto de carga siendo su valor positivo cuando la
instalacin es ascendente y negativo cuando la instalacin es descendente (m) y g es
la aceleracin de la gravedad (m/s2).
Potencia de accionamiento en el tambor
Para que el tambor de accionamiento pueda mover la banda, es necesario que genere
una fuerza igual o mayor a las resistencias que se oponen al movimiento de la banda
pero de signo opuesto. En este caso, la potencia de accionamiento (PA) necesaria en
el tambor o tambores de accionamiento viene expresada por la ecuacin siguiente:

Pgina 24

 Captulo 1. Bandas transportadoras

PA = Fu v

Recuerda:
Para que el tambor de accionamiento pueda
mover la banda, es necesario que genere una
fuerza igual o mayor a las resistencias que se
oponen al movimiento de la banda pero de
signo opuesto.

donde v es la velocidad de la banda (m/s) y Fu es el esfuerzo tangencial total en la


periferia del tambor motriz (N). Este esfuerzo tiene que vencer todas las resistencias
que se oponen al movimiento:

Fu = FH + FN + Fs + FSt
A partir de la potencia de accionamiento necesaria en el tambor para mover la banda,
se puede obtener la potencia necesaria que debe tener el motor utilizado en la
instalacin a partir de las expresiones:
Para cintas accionadas:
P
Pm = A
1
Para instalaciones que retienen con motor (por ejemplo, en algunas
instalaciones con bandas transportadoras descendentes para frenar la carga):
Pm = PA 2

donde 1 y 2 son los rendimientos mecnicos de la transmisin.


Disposiciones del sistema de accionamiento

Un solo tambor de accionamiento en la


cabeza

Un solo tambor de accionamiento en la cola

Un tambor de accionamiento en cabeza y


otra en cola

Dos tambores de accionamiento en cabeza

Recuerda:
El esfuerzo tangencial total en la periferia del
tambor motriz se produce por la diferencia entre
las tensiones de entrada y salida de la banda en
el tambor de accionamiento.

Una vez calculada la potencia de accionamiento necesaria, se puede establecer el


nmero y posicin de los motores en la instalacin. En la prctica, los casos que se
pueden presentar son:
Un solo tambor de accionamiento en cabeza. Esta disposicin es la ms
comn en la mayora de las cintas transportadoras horizontales, inclinadas
ascendentes o descendentes en el que el esfuerzo tangencial total en la
periferia es an positivo.
Un solo tambor de accionamiento en cola. Esta disposicin se utiliza en
cintas transportadoras inclinadas descendentes. En este caso, el motor acta
como freno.
Un tambor de accionamiento en cabeza y un tambor de accionamiento
en cola. Esta disposicin se utiliza cuando las resistencias al movimiento en
el ramal inferior son relativamente altas. En este caso, el sistema de
accionamiento proporciona la condicin ms favorable de tensin en la
banda.
Dos tambores de accionamiento en cabeza. Esta disposicin se utiliza
cuando la potencia de accionamiento requerida es elevada por lo que es
necesario distribuir el esfuerzo tangencial total en la periferia entre los dos
tambores.
Clculo de tensiones en la banda en rgimen permanente
El esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz se produce por la
diferencia entre las tensiones de entrada y salida de la banda en el tambor de
accionamiento, que dependen a su vez del coeficiente de rozamiento entre la banda y
el tambor.
Las tensiones que se ejercen sobre la banda varan en toda su longitud y sus valores
dependen de:

 Pgina 25

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Relaciones entre tensiones en una banda


con un solo tambor motriz en cabeza

Recuerda:
Las tensiones en la banda dependen del
coeficiente de rozamiento entre la banda y el
tambor y del ngulo de arrollamiento.

La disposicin de la banda transportadora.


El nmero y disposicin de los tambores de accionamiento.
Las caractersticas del accionamiento y de los frenos.
El tipo y disposicin de los dispositivos de tensin de la banda.
La fase de funcionamiento (arranque, marcha normal, frenado, parada sea
en vaco o con cargas parciales o totales).

La transmisin del movimiento de la banda por un solo tambor en cabeza es la


situacin ms comn. En esta disposicin, son necasarias las tensiones que aparecen
en el ramal superior (T1) y en el ramal inferior (T2) para la transmisin del esfuerzo
tangencial Fu.
Para que una banda transportadora funcione correctamente es necesario que cumpla
las condiciones siguientes:
Las tensiones que se ejerzan sobre la banda tendrn que ser lo
suficientemente adecuadas para que a todos los regmenes de
funcionamiento, las fuerzas perifricas aplicadas a los tambores de
accionamiento sean transmitidas a la banda por rozamiento sin que se
produzca deslizamiento.
La tensin aplicada a la banda ser adecuada para impedir que se produzcan
flechas importantes entre dos estaciones de rodillos portantes.
La ecuacin, que relaciona las tensiones en el ramal de trabajo o superior (T1) y en el
ramal libre o inferior (T2) con ausencia de deslizamiento, es la denominada ecuacin
Euler-Eytelwein:
T1
e
T2

donde es el ngulo de arrollamiento expresado en radianes y es el coeficiente de


friccin entre el tambor y la banda.
El valor mximo de T1 es:
T1 = T2 e

siendo el ngulo mximo de arrollamiento.


Adems,

T1 = T2 + Fu
por lo que la expresin que relaciona la tensin que debe aparecer en el ramal
inferior en funcin de las resistencias al movimiento es:
Recuerda:
Si el esfuerzo tangencial total en la periferia del
tambor motriz es mayor que la capacidad de
transmisin de acuerdo a la teora de Eytelwein,
se producir el deslizamiento entre la banda y el
tambor.

T1 T2 Fu
=
= e 1
T2
T2
1
T2 =
F = C F
e
( 1) u TI u

De manera anloga, la tensin que debe aparecer en el ramal superior es:

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

T1 =

e
Fu = CTS Fu
e 1

Si el esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz es mayor que la


capacidad de transmisin de acuerdo a la teora de Eytelwein, se producir el
deslizamiento entre la banda y el tambor.

Relaciones entre tensiones en una banda


con dos tambores motrices en cabeza

La relacin de tensiones en una banda con dos tambores motrices en cabeza es:
Tambor motriz 1:
T1
= e 1
T1 2
Tambor motriz 2
T1 2
= e 2
T2
Por otra parte se tiene que:

Fu = Fu1 + Fu2 = T1 T1 2 + T1 2 T2 = T1 T2
Adems,

Fu T1 T2 T1
=
= 1 = e (1+2 ) 1
T2
T2
T2

Recuerda:
En el arranque, el coeficiente de friccin se
incrementa durante un pequeo periodo de
tiempo, por lo que las tensiones en rgimen
transitorio tambin se incrementan.

Por lo que:

T2 =

Fu
e
1
e (1 +2 )
T1 = ( + ) Fu
e 1 2 1
(1 +2 )

Recuerda:
Una vez determinado las tensiones en la banda,
se debe garantizar que estas tensiones sean lo
suficientemente adecuadas para que la fuerza
perifrica aplicada al tambor de accionamiento
sea transmitida a la banda por rozamiento sin
que se produzcan patinajes y para impedir que
se produzcan flechas importantes entre dos
estaciones de rodillos portantes.

Recuerda:

En el arranque, el coeficiente de friccin se incrementa ligeramente por un corto


periodo de tiempo. En este caso, las tensiones en rgimen transitorio se calcularan
de la misma manera que en el caso de rgimen permanente pero considerando que:

A + 0,05
Una vez que se han determinado las tensiones en la banda, se debe garantizar que se
cumplen las dos condiciones siguientes:
Las tensiones que se ejercen sobre la banda tienen que ser suficientemente
adecuadas para que la fuerza perifrica aplicada al tambor de
accionamiento sea transmitida a la banda por rozamiento sin que se
produzcan patinajes, es decir:

La flecha admisible en la banda entre dos trenes


de rodillos est generalmente prefijado entre
0,005 a 0,02.

T1
e
T2

La tensin aplicada en la banda debe ser la adecuada para impedir que se


produzcan flechas importantes entre dos estaciones de rodillos portantes:
o En el ramal superior:

 Pgina 27

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Tmin

l0 ( qB + qG ) g
h
8
l adm

donde (h/l)adm es la flecha admisible en la banda entre dos trenes de


rodillos. Dicho valor est generalmente prefijado entre 0,005 a
0,02.
En el ramal inferior:
Tmin

lU qB g
h
8
l adm

Determinacin del nmero de capas de una banda


Una vez determinada la tensin mxima que ha de soportar la banda, se puede pasar
a calcular el nmero mnimo de capas textiles. En el caso de tratarse de una banda
textil, el nmero de capas mnimo es:
z=

Recuerda:
Se recomienda que el nmero de capas sea lo
menor posible debido a que con ello se
consigue mayor flexibilidad de la banda.

S Tmax
B R1

donde B es el ancho de la banda, Tmax es la tensin mxima de trabajo de la banda,


R1 es la resistencia nominal de cada capa textil por unidad de longitud, y S es el
coeficiente de seguridad. Los valores recomendados para el coeficiente de seguridad
vienen recogidos en la norma DIN 22101 y depende del nmero de capas.

Coeficientes de seguridad para bandas textiles [DIN 22101]

Numero de capas (z)


Coeficiente de seguridad (S)

de 3 a 5
11

de 6 a 9
12

ms de 9
13

Se recomienda que el nmero de capas sea lo menor posible debido a que con ello se
consigue mayor flexibilidad de la banda. El coeficiente de seguridad depende
tambin del tiempo en que la banda completa su recorrido, ya que de l dependen el
nmero de flexiones en los tambores y los impactos de carga. Si el tiempo de
recorrido es superior a 5 minutos, el nmero de capas se puede disminuir en dos
unidades.
Clculo de la capacidad de transporte
Recuerda:
La seccin de material sobre la banda depende
de la anchura til, del nmero de rodillos, de la
disposicin de los rodillos y de la forma del
talud dinmico del material sobre la banda.

La capacidad de transporte de una banda transportadora (en t/h) viene definida por la
siguiente expresin:

Q = 3600 v A k [ tn / h]
donde v es la velocidad de la banda transportadora (m/s), A es la seccin de material
sobre la banda (m2), es el peso especfico del material a transportar (tn/m3) y k es
un coeficiente que considera la reduccin de la capacidad de transporte de la banda
debido a la inclinacin de la misma.

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Valores de k en funcin de la inclinacin

Inclinacin
(grados)
k

a)

Para un rodillo

10

12

14

16

18

20

1,0

0,99

0.,98

0,97

0,95

0,93

0,91

0,89

0,85

0,81

La seccin de material sobre la cinta depende de:


La anchura til (b) de la cinta que es, en s misma, funcin de la anchura
real B.
El nmero, disposicin y dimensiones de los rodillos.
La forma del talud dinmico del material sobre la cinta limitado por una
curva de forma parablica y caracterizada por el ngulo de talud dinmico
.
La anchura til (en metros) se determina generalmente a partir de las siguientes
ecuaciones:
b = 0,9 B 0,05

b)

b = B 0,2

Para dos rodillos

para B2 m
para B>2 m

En bandas horizontales que disponen de uno, dos o tres rodillos, la seccin mxima
de material transportado se puede obtener a partir de las ecuaciones siguiente [UNE
58-204-92]:

S = S1 + S2
c) Para tres rodillos
Seccin mxima de material transportado
sobre la banda

donde

S1 = ( l3 + ( b l3 ) cos )
2

tg
6

( b l3 )

( b l3 )
cos
sen
S2 = l3 +

donde es el ngulo de sobrecarga o el ngulo dinmico que depende de la fluidez


del material transportado (a mayor fluidez menor ngulo) y de las condiciones de
transporte (velocidad, flecha de la cinta, etc.). En el caso de estaciones de uno o dos
rodillos la longitud del rodillo central, l3, se hace igual a cero.
Recuerda:
Siempre hay comprobar que la velocidad
calculada para un determinado flujo no sea
superior al valor de la velocidad mxima para
un tipo, forma y granulometra de material.

Recuerda:
Por norma general, interesa elegir velocidades
lo mayores posibles, debido a que de esta
forma, para una determinada capacidad de
transporte, los anchos de banda sern ms
pequeo y, por lo tanto, mas economa la
instalacin.

La velocidad de banda, al igual que la anchura de la banda, es uno de los


parmetros cuya eleccin debe realizarse de manera cuidadosa. Una velocidad
inadecuada o excesivamente alta puede causar derramamientos laterales del material
o deterioro de banda.
La velocidad de la banda depende principalmente del tipo de material a transportar
(ver Tabla Anchura mnima y velocidad mxima recomendadas de banda en
funcin del tipo de material a transportar). Los materiales ligeros, como cereales y
polvos de algunos minerales, permiten velocidades elevadas. Con el aumento del
tamao del material, de su abrasividad y de su peso especfico, es necesario reducir
la velocidad de la banda.
Por norma general, interesa elegir velocidades lo mayores posibles, debido a que de
esta forma, para una determinada capacidad de transporte, los anchos de banda sern
ms pequeo y, por lo tanto, mas economa la instalacin.

 Pgina 29

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Recuerda:
La trayectoria del material debe ser estimada lo
ms exacta posible debido a que va a influir de
una manera decisiva en el diseo de las tolvas
de transferencia.

Determinacin de la trayectoria del material en la zona de


descarga
El camino recorrido por el material cuando este deja la banda en el tambor de
descarga se denomina trayectoria. Esta trayectoria debe ser estimada lo ms exacta
posible debido a que va a influir de una manera decisiva en el diseo de las tolvas de
transferencia.
La trayectoria seguida por el material depende, principalmente, del punto en el que
el material se separa de la banda (referido como ngulo de desprendimiento), de la
velocidad a la que se desplaza la banda y del peso del material (fuerza gravitatoria).

Fuerzas que actan sobre una partcula que


se mueve alrededor de un tambor

Existen un gran nmero de mtodos propuestos que tratan de predecir cmo se


produce la descarga del material: C.E.M.A (Conveyor Equipement Manufacturers
Association), M.H.E.A (Mechanical Handling Engineers Association), Booth,
Golka, Korzen, Goodyear y Dunlop.
El mtodo ms simple consiste en considerar que una partcula P de masa m se
mueve alrededor de un tambor de radio R con velocidad v. Dicha partcula estar
sometida tanto a la accin de la gravedad como a la accin de la fuerza centrfuga.
Para que la partcula se mantenga en la cinta se debe cumplir que:
v2
m g cos > m
R
La partcula se separar de la banda cuando la resultante de las fuerzas radiales que
actan sobre la partcula es igual a cero, es decir, el material est suelto:

Descarga en cintas horizontales: altas


velocidades

FR = m

v2
m g cos = 0
R

cos =

v2
g R

v2
> cos , la partcula abandonar la banda tan pronto como la partcula
R
alcance el tambor de descarga.

Si m

El mtodo propuesto por C.E.M.A. establece 8 posibles condiciones de descarga del


material:
Cintas horizontales:
1. Si la velocidad es alta, el material abandonar la banda en el
punto de tangencia entre la banda y el tambor:
Descarga en cintas horizontales: bajas
velocidades

Descarga en cintas inclinadas ascendentes:


altas velocidades

Pgina 30

vs2
1
g rs
donde:
o vs es la velocidad tangencial del centroide/centro material
en el punto de descarga.
o rs es el radio del centroide/centro del material:
rs = rt + a + t
donde:
 rt es el radio del tambor.
 a es la posicin del centro de gravedad del

 Captulo 1. Bandas transportadoras

2.

material depositado en la banda.


 t es el espesor de la banda.
Si la velocidad es baja, el material rodear el tambor antes de
iniciarse la descarga del mismo:

vs2
<1
g rs

Descarga en cintas inclinadas ascendentes:


velocidades medias

Cintas inclinadas ascendentes:


1. Si la velocidad de la banda es alta, el material abandonar la
banda en el punto de tangencia entre la banda y el tambor:

vs2
>1
g rs
2.

Si se cumple que:

cos <

vs2
<1
g rs

donde es el ngulo de inclinacin de la cinta, el material puede


abandonar la banda en el punto de tangencia entre la banda y el
tambor. Aunque, la curvatura de la banda en el tambor puede
interferir con la trayectoria terica del material. En este caso,
puede que el material rodee al tambor antes de iniciarse la descarga
del mismo.
3. Si la velocidad de la banda es tal que se cumple:

Descarga en cintas inclinadas ascendentes:


bajas velocidades

vs2
=1
g rs
el material abandonar la banda en la lnea central vertical del
tambor.
4. Si la velocidad de la banda es baja o se cumple que:
Descarga en cintas inclinadas
descendentes: altas velocidades

vs2
< cos
g rs
el material rodear el tambor antes de iniciarse la descarga del
mismo.

Descarga en cintas inclinadas


descendentes: bajas velocidades

Cintas inclinadas descendentes:


1. Si la velocidad de la banda es alta, el material abandonar la
banda en el punto de tangencia entre la banda y el tambor.
2. Si la velocidad de la banda es baja, el material rodear el tambor
antes de iniciarse la descarga del mismo:

vs2
<1
g rs

 Pgina 31

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Condiciones de velocidad
VELOCIDAD

VELOCIDAD
CINTA
HORIZONTAL

BAJA

MEDIA

vs2
<1
g rs

N/A

VELOCIDAD ALTA

vs2
1
g rs

CINTA
INCLINADA

vs2
< cos
g rs

vs2
>1
g rs

vs2
=1
g rs

cos <

vs2
<1
g rs

Determinacin del centro de masas del material


La forma que adopta el material cuando este llega al tambor de descarga se puede
aproximar a un perfil curvo. Asimismo, la seccin transversal del material en la
zona de descarga (aproximadamente un segmento de crculo), tiene que ser igual a
la seccin transversal del material cuando es transportado por la banda
transportadora (Asc). Los valores de la altura (h) y la posicin del centro de
gravedad del material (a) depositado en la banda se pueden calcular a partir de las
expresiones siguientes:
2 b h h3
+
3
2 b
2
b + 4 h2
R=
8 h
b3
a = R +
+h
12 Asc
Asc

Perfil del material en la zona de descarga

Trazado de la trayectoria
Una vez determinados la posicin del centro de gravedad del material y el ngulo a
partir del que se produce el inicio de la descarga del mismo, es necesario calcular la
trayectoria seguida por ese mismo punto una vez que abandona la cinta
transportadora. Su trayectoria ser la resultante de la recta impuesta por la
velocidad, que ser tangente en el punto donde se inicia la descarga del material, y
la trayectoria vertical debida a la accin de la gravedad:
Sobre la tangente se trazan puntos espaciados 1/20 de la velocidad
tangencial del centroide/centro material en el punto de descarga, vs:

X = vs t
Desde esos mismos puntos, se trazan verticales y sobre las mismas se
marcan trazos cuyas distancias sean los caminos recorridos por el punto
bajo la accin de la gravedad:
Y=

Pgina 32

1
g t2
2

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Problema 1.1
Determinar la seccin mxima de material sobre una banda de ancho B = 650 mm para diferente nmero y disposicin de
los rodillos:
1. Estacin de un rodillo.
2. Estacin de dos rodillos con ngulo de artesa = 300.
3. Estacin de tres rodillos con ngulo de artesa de los rodillos laterales = 450.
Datos:
ngulo de talud dinmico del material = 150.

Longitud estndar de los rodillos, l, en mm:

Rodillo plano

Dos rodillos en V

Tres rodillos en artesa

750

380

250
Fuente: ROTRANS, S.A.

Anchura de
la banda
(mm)
650

Solucin
Segn la norma UNE 58-204-92, la seccin mxima de material sobre la banda, S, se puede determinar mediante la expresin
siguiente:

S = S1 + S2
donde:,

S1 = ( l3 + ( b l3 ) cos )
2

tg
6

( b l3 )

( b l3 )
S2 = l3 +
cos
sen

En el caso de estaciones de uno o dos rodillos la longitud del rodillo central, l3, se hace igual a cero.
Para bandas con B 2 m (el enunciado indica que B=650 mm), la anchura de la banda ocupada por el material es:
b = 0,9 B 0,05 = 0,9 0,65 0,05 = 0,535 m

La siguiente tabla muestra la seccin mxima de material calculada para las tres configuraciones:

 Pgina 33

 Captulo 1. Bandas transportadoras

l (m)

l3 (m)

S1 (m2)

S2 (m2)

S (m2)

0,75

0,01278

0,01278

0,38

0,00959

0,03098

0,04057

0,25

0,25

0,00910

0,03534

0,04444

con = 300

con = 450

Problema 1.2
Una cinta transportadora que transporta granito fino horizontalmente a una distancia de 100 m presenta las caractersticas
siguientes:
Tamao de material
Densidad del material ()
Abrasividad
ngulo de talud dinmico ()
Capacidad mnima de transporte
Disposicin en artesa
ngulo de artesa ()
Tipo de banda transportadora

10 mm, uniforme
1500 kg/m3
Abrasivo
150
100 tn/h
3 rodillos
300
Normal

Determinar:
1. La anchura mnima normalizada de la banda.
2. La seccin mxima de material transportado.
3. La velocidad de la banda (normalizada).
4. La potencia mnima del motor, considerando un rendimiento de la transmisin del 85%.
5. Justificar si sera adecuado elegir una banda textil con las siguientes caractersticas:

Numero de capas = 3

Resistencia nominal de cada capa = 200 N/mm


DATOS:
Coeficiente de rozamiento entre el tambor y la banda es igual a 0,2
ngulo de arrollamiento entre el tambor y la banda = 2100
Los rodillos estn apoyados en rodamientos normales.
Peso de los rodillos en el ramal superior= 5,4 kg
Peso de los rodillos en el ramal inferior = 4,0 kg
Peso de la banda por unidad de longitud, qB = 3,8 kg/m

Pgina 34

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Longitud estndar de los rodillos (FUENTE: DUNLOP)

Distancia de separacin de los rodillos en el ramal superior, lo (FUENTE: DUNLOP)

Instalacin pequea o de alto impacto

0,5 1,0 m
1,2 m

Instalacin normal
Instalacin de alta tensin

1,4 4,0 m

Solucin
Cuestin 1
El tipo de material a transportar, sus caractersticas fsicas y su granulometra influyen de manera determinante tanto en la anchura
mnima como en la velocidad de transporte de la banda.
Se trata de granito, material pesado y abrasivo, tamao mximo de 10 mm. Segn la informacin proporcionada en la Tabla Anchura
mnima y velocidad mxima recomendadas de banda en funcin del tipo de material a transportar, la anchura mnima de la banda
debe ser:
B= 400 mm
Segn el enunciado, la configuracin de las estaciones en el ramal superior es en artesa de 3 rodillos. Para esta configuracin se
admite una anchura de banda de como mnimo 400 mm (Tabla Longitud estndar de los rodillos del enunciado), por lo que el ancho
de banda mnimo elegido es adecuado.
Cuestin 2
Segn la norma UNE 58-204-92, la seccin mxima de material sobre la banda, S, se puede determinar mediante la expresin
siguiente:

S = S1 + S2
donde:

S1 = ( l3 + ( b l3 ) cos )
2

tg
6

 Pgina 35

 Captulo 1. Bandas transportadoras

( b l3 )

( b l3 )
cos
sen
S2 = l3 +

donde,
b es la anchura de la banda ocupada por el material:
b = 0,9 B 0,05 = 0,9 0,4 0,05 = 0,31 m

l3 es longitud del rodillo intermedio. Segn la Tabla Longitud estndar de los rodillos del enunciado, para una anchura de
banda de 400 mm, l3=160 mm.

Sustituyendo los valores:


S1 = ( 0,16 + ( 0,31 0,16) cos( 30 ) )
2

tg (15 )
= 0,00375 m2
6

( 0,31 0,16 )

( 0,31 0,16)
S2 = 0,16 +
cos( 30 )
sen( 30 ) = 0,008435 m2
2
2

S = 0,00375 + 0,008435 = 0,012185 m2


Cuestin 3
La velocidad de la banda se determina a partir de la expresin de la capacidad de transporte:

Q = 3600 v A k
donde,
A es la seccin de material sobre la banda. En principio, se considera la seccin mxima de material transportado obtenido
en el apartado anterior,

A = 0,012185 m2

k es el factor de inclinacin de la instalacin. Se trata de una instalacin horizontal, por lo que k=1.
es la densidad del material. Segn el enunciado, =1500 kg/m3.

Se requiere, segn el enunciado, una capacidad mnima de transporte de 100 tn/h, por lo que, la velocidad requerida de la banda debe
ser:
v=

Pgina 36

Q
100
=
= 1,52 m / s
3600 A k 3600 0,012185 1,5 1

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Segn la Tabla Anchura mnima y velocidad mxima recomendadas de banda en funcin del tipo de material a transportar, la
velocidad mxima recomendada, para el tipo y granulometra de material transportado (opcin C), y ancho de banda de 400 mm, es
de 2 m/s. Por lo que la velocidad calculada es adecuada.
Cuestin 4
La potencia mnima que debe transmitir el tambor de accionamiento a la banda es:

PA = Fu v
donde Fu es el esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz. Este esfuerzo tiene que vencer todas las resistencias que se
oponen al movimiento. Segn la norma UNE 58-204-92, el valor de estas resistencias se calcula a partir de la expresin siguiente:

Fu = FH + FN + Fs + FSt
donde,

FH son las resistencias principales.


FN son las resistencias secundarias.
FS son las resistencias especiales.
FSt son las resistencias debidas a la inclinacin de la banda.

Para este problema, se considera que las resistencias especiales y las resistencias debidas a la inclinacin de la banda son iguales a
cero. Como la longitud de la instalacin es superior a 80 m:

Fu = FH + FN = f CL L g qRO + qRU + ( 2 qB + qG ) cos( )


donde,
qRO es el peso de los rodillos superiores por metro de ramal superior (en kg/m). Como es una instalacin normal, de la
Tabla Distancia de separacin de los rodillos en el ramal superior, lo, se obtiene que lO=1,2 m. Por lo que,
qRO =

mRO
l0

Como es una instalacin normal, de la Tabla Distancia de separacin de los rodillos en el ramal superior, lo, se obtiene que
lO=1,2 m. Por lo que,
qRO =

5,4
= 4,5 kg / m
1,2

qRU es el peso de los rodillos inferiores por metro de ramal inferior (en kg/m):
qRU =

mRU
lU

En este caso, se considera una distancia de separacin de los rodillos en el ramal inferior el doble de la distancia a la que se
encuentran los rodillos en el ramal superior:

lU = 2 lO = 2 1,2 = 2,4 m
Por lo tanto,

 Pgina 37

 Captulo 1. Bandas transportadoras

qRU =

qG es el peso del material transportado por metro (en kg/m):


qG =

4
= 1,667 kg / m
2,4

100
Q
=
= 18,27 kg / m
3,6 v 3,6 1,52

CL es un coeficiente en funcin de la longitud de la instalacin. Segn la Tabla Factor de correccin CL, para una banda de
logitud 100 m, CL=1,7.
f es el coeficiente de friccin entre la banda y los rodillos portantes. Los rodillos estn apoyados en rodamientos normales
(ver enunciado), por lo que, segn la Tabla Coeficientes de friccin entre la banda y los rodillos portantes, f=0,02.
es la inlinacin de la banda transportadora. Como es una banda horizotal =0.

Introduciendo estos valores en la ecuacin,

Fu = 0,02 1,7 100 9,81 4,5 + 1,667 + ( 2 3,8 +18,27) cos( 0) = 1068,56 N
Conocidos el esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz (Fu=979,51 N), la velocidad de la banda (v=1,78 m/s, dato
del enunciado) y el rendimiento de la transmisin (=0,85, dato del enunciado), la potencia mnima necesaria del motor es:
Pm =

PA

Fu v

1068,56 1,78
= 2,24 kW
0,85

Cuestin 5
El numero mnimo de capas textiles en una banda viene dado por:
z=

S Tmax
B R1

donde,
Tmax es la tensin mxima de trabajo de la banda. La tensin mxima de la banda se produce en el ramal superior prxima a
la zona del tambor motriz:
0,2

Tmax

210

e
e 180
= T1 = Fu CT1 = Fu
= 1068,56
= 2055,31 N
210
0,2
e 1
e 180 1

B es el ancho de banda cuyo valor es 400 mm segn se ha calculado en la cuestin 1.


R1 es la resistencia nominal de cada capa textil. Este valor es 200 N/mm (ver enunciado).
S es el coeficiente de seguridad. El enunciado pide que se determine si la banda aguanta para un nmero de capas igual a 3,
por lo que segn la Tabla Coeficientes de seguridad para bandas textiles, S=11.

En este caso, el nmero de capas textiles mnimo de la banda para que esta sea capaz de soportar la tensin mxima:

11 2055,31
= 0,28
400 200

Como nuestra banda tiene un nmero de capas igual a 3 (ver enunciado), la banda es adecuada.

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Problema 1.3
Se tiene una cinta transportadora accionada por un solo tambor motriz en cabeza tal y como se muestra en la figura:

Determinar:
1. Las resistencias al movimiento y potencias en rgimen permanente.
2. Las tensiones de la banda en rgimen permanente.
Datos:
Material transportado
Caliza
Caractersticas del material transportado
Peso especfico
ngulo de talud dinmico
Geometra de la cinta
Longitud
Desnivel
Inclinacin
Rodillos planos
Masa de los rodillos superiores
Masa de los rodillos inferiores
Distancia entre rodillos superiores
Distancia entre rodillos inferiores
Masa de la banda
ngulo de abrace de la banda sobre el
tambor de accionamiento
Coeficiente de adherencia entre el tambor de
accionamiento y la banda
Capacidad de transporte
Velocidad de la banda
La tensin se aplica a la salida del tambor motriz

=1,4 tn/m3
=15

L=260 m
H=45,8 m
= 100 (banda transportadora ascendente)
mRO=16,7 kg
mRU=16,7 kg
lO= 1m
lU= 1m
qB = 17,7 kg/m
= 2100
= 0,35

Q=800 tn/h
v=1,68 m/s

Solucin
Cuestin 1
La norma UNE 58-204-92 establece que el esfuerzo tangencial, Fu, necesario tambor de accionamiento de un transportador de banda
se obtiene sumando todas las resistencias al movimiento:

Fu = FH + FN + Fs + FSt
donde,
FH son las resistencias principales.
FN son las resistencias secundarias.
FS son las resistencias especiales.

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

FSt son las resistencias debidas a la inclinacin de la banda.

Para los transportadores de banda con longitudes entre ejes superiores a 80 m, las resistencias secundarias, FN, son sensiblemente
inferiores a las resistencias principales y se pueden determinar de modo simplificado por un valor de conjunto, sin riesgo de un
error demasiado grande:

FH + FN = f CL L g qRO + qRU + ( 2 qB + qG ) cos( )


donde,
qRO es el peso de los rodillos superiores por metro de ramal cargado (en kg/m):
qRO =

qRU es el peso de los rodillos inferiores por metro de ramal de retorno (en kg/m):
qRU =

mRU 16,7
=
= 8,35 kg / m
lU
2

qG es el peso del material transportado por metro (en kg/m):


qG =

mRO 16,7
=
= 16,7 kg / m
l0
1

Q
800
=
= 132,28 kg / m
3,6 v 3,6 1,68

f es el coeficiente de rozamiento entre la banda y los rodillos portantes. Como el enunciado no indica el tipo de cojinete, se
considera un valor medio cuyo valor es 0,02.
es la inlinacin de la banda transportadora, que segn indica el enunciado es igual a 10.
CL es un coeficiente en funcin de la longitud de la instalacin que se obtiene de la Tabla Factor de correccin CL. En
nuestro caso, la banda tiene una longitud de 260 m, valor que no se encuentra directamente en la tabla, por lo que se
interpola:

CL 1,3
1,2 1,3
=
CL 1,3
260 250 320 250
Por lo que:

FH + FN = 0,02 1,3 260 9,81 16,7 + 8,35 + ( 2 17,7 +132,28) cos10 = 12612,07 N
Las resistencias especiales, FS, existen nicamente en algunas instalaciones. En este caso, no se consideran:
FS=0 N
Las resistencias debidas a la inclinacin de la banda, FSt, se determinan mediante la frmula:

FSt = qG H g
donde H es la altura de elevacin:

H = L sen( ) = 260 sen(10 ) = 45,15 m


Por lo que:

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

FSt = 132,28 45,15 9,81 = 58589,66 N


El esfuerzo tangencial, Fu, necesario tambor de accionamiento de un transportador de banda es:

Fu = 12612,07 + 58589,66 = 71201,73 N


La potencia de accionamiento, PA, necesaria en el tambor de accionamiento del transportador de banda se obtiene a partir del
esfuerzo tangencial Fu:
PA = Fu v = 71201,73 1,68 = 119618,9 W
La potencia motriz requerida, Pm, para cintas accionadas se obtiene a partir de la ecuacin:
Pm =

Pu

donde es el rendimiento de la transmisin cuyo valor esta generalmente comprendido entre 0,85 y 0,95. En este caso, se elige un
valor de de 0,85:
Pm =

119618,9
= 140728,12 W
0,85

Cuestin 2
Las tensiones en la banda pueden ser calculadas de acuerdo con el principio de clculo secuencial. Este mtodo permite determinar
las tensiones en cualquier punto de la instalacin as como para diferentes condiciones de trabajo como, por ejemplo, arranque y
frenado de la banda (rgimen transitorio). En este mtodo, para determinar las tensiones en todos los puntos de la banda, se debe
comenzar por el punto en el que este instalado el sistema tensor, sumando las resistencias individuales en el sentido de avance de la
banda (Figura 1). Segn el enunciado, la tensin se aplica a la salida del tambor motriz por lo que segn el diagrama de tensiones
mostrado en la figura inferior, se comienza por T2.

Calculo secuencial de las tensiones:


1.

Clculo de la tensin T2:

T2 = CTI Fu =

2.

(e

1)

Fu =

1
210
0,35
180

71201,73 = 27314 N

Clculo de T3:
T3 = T2 + FHU FstU

donde,

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

FHU son las resistencias principales en el ramal inferior:

FHU = f L g [ qRU + qB cos ] = 0,02 260 9,81 [ 8,35 +17,7 cos10] = 1315,15 N

FStU son las resistencias debidas a la inclinacin de la banda en el ramal inferior:

FStU = qG H g = 17,7 45,15 9,81 = 7839,71 N


Por lo que T3 vale:

T3 = 27314 + 1315,15 7839,71 = 20789,44 N


3.

Clculo de T4:

T4 = T3 = 20789,44 N
4.

Clculo de T1:
T1 = T4 + FN + FHO + FstO

donde,
FN son las resistencias secundarias. Para bandas con una longitud superior a 80 m (en este caso L=260 m):

FN = ( CL 1) FH = (1,3 1) 9701,59 = 2910,48 N

FHO son las resistencias principales en el ramal superior:


FHO = f L g qRO + ( qB + qG ) cos =
= 0,02 260 9,81 16,7 + (17,7 + 132,28 ) cos10 = 8386,45 N

FStO son las resistencias debidas a la inclinacin de la banda en el ramal superior:

FStO = ( qB + qG ) H g = (17,7 +132,28) 45,15 9,81 = 66429,37 N


Por lo que T1 vale:

T1 = 20789,44 + 2910,48 + 8386,45 + 66429,37 = 98515,74 N


Por ltimo, se deber comprobar que se cumplen las dos condiciones siguientes:

Las tensiones que se ejercen sobre la banda tienen que ser suficientemente adecuadas para que la fuerza perifrica
aplicada al tambor de accionamiento sea transmitida a la banda por rozamiento sin que se produzcan patinajes, es decir:
T1
e
T2

En este caso,
210
0,35
98515,74
= 3,61 e 180 = 3,61
27314

Pgina 42

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Se cumple.

La tensin aplicada en la banda debe ser la adecuada para impedir que se produzcan flechas importantes entre dos
estaciones de rodillos portantes:
o En el ramal superior:

Tmin

l0 ( qB + qG ) g
h
8
l adm

donde (h/l)adm es la flecha admisible en la banda entre dos trenes de rodillos. Dicho valor esta generalmente
prefijado entre 0,005 a 0,02.
Considerando una flecha en la banda del 1%, la tensin mnima en el ramal superior es:

Tmin

1 (17,7 + 132,28) 9,81


= 18391,3 N
8 0,01
T4 Tmin

20789,44 N 18391,3 N
Se cumple.

En el ramal inferior:
Tmin

lU qB g
h
8
l adm

Considerando una flecha en la banda del 1%, la tensin mnima en el ramal superior es:
Tmin

2 17,7 9,81
= 4340,93 N
8 0,01
T2 Tmin

27314 N 4340,93 N
Se cumple.

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 Captulo 1. Bandas transportadoras

Problema 1.4
Calcular la potencia requerida para la banda transportadora del problema 1.3 si ahora en lugar de tener un movimiento
ascendente lo tiene descendente con igual inclinacin. Comentar el resultado.
Solucin
En este caso, las resistencias principales y secundarias no cambian (los trminos estn multiplicados por el coseno):
FH+Fs=12612,07 N
Sin embargo, las resistencias debidas a la inclinacin si lo hacen. El valor es igual al del problema 1.3 pero de signo contrario (la
altura est multiplica por el seno):
Fst=-58589,66 N
Por tanto,
Fu=12612,07-58589,66=-45977,59 N
La potencia motriz requerida es:
Pm =

PA

Fu v

45977,59 1,68
= 90873,35 W
0,85

Como la potencia queda negativa, implica que se requiere colocar un freno para frenar la banda.

Problema 1.5
1.
2.

Determinar la trayectoria seguida por el material durante la descarga del mismo en una cinta transportadora que se
desplaza a una velocidad v=3,35 m/s.
Determinar la trayectoria seguida por el material en el caso de que la velocidad de la banda disminuyese a v=1,05 m/s.
DATOS:
Ancho de la banda (B): 800 mm
Espesor de la banda (t): 14 mm
Dimetro del tambor (dt): 630 mm
Artesa de 3 rodillos.
ngulo de artesa (): 35o
ngulo de talud dinmico del material ( ): 10o
Inclinacin de la banda: 16o
Capacidad volumtrica terica (m3/h), velocidad = 1 m/s2, inclinacin = 00:

Pgina 44

 Captulo 1. Bandas transportadoras

FUENTE: DUNLOP
Solucin
Cuestin 1
La trayectoria del material se calcula mediante las siguientes expresiones:

X = vs t
1
Y = g t2
2
donde,

vs es la velocidad en el centro de gravedad del material. Esta velocidad calcula mediante la siguiente expresin:

vs =

2 rs n
60

donde,
o rs es el radio del centroide/centro del material:
rs = rt + a + t

donde,
 rt es el radio del tambor. Segn el enunciado su valor es 315 mm.
 a es la posicin del centro de gravedad del material depositado en la banda. Su valor se calcula segn la
expresin:

 Pgina 45

 Captulo 1. Bandas transportadoras

a = R +

b3
+h
12 Asc

donde,
b es la anchura del material que depende del ancho de la banda que segn indica el enunciado es
800 mm:
b = 0,9 B 0,05 = 0,9 0,8 0,05 = 0,67 m

Asc es la seccin transversal del material cuyo valor se obtiene a partir de la capacidad terica Iv,
cuyo valor es 227 m3/h (valor obtenido de la tabla del enunciado para B=800 mm, =100 y
=350) para una velocidad de v=1 m/s:

Iv
227
=
= 0,063 m2
v 3600 1 3600

Asc =
-

h es la altura del material que se obtiene a partir de la ecuacin:


2 b h h3
+
3
2 b
3
2 0,67 h
h
0,063
+
h = 0,135 m
3
2 0,67
Asc

R=

b2 + 4 h2 0,672 + 4 0,1352
=
= 0,483 m
8 h
8 0,135

Sustituyendo estos valores se obtiene que:

a = 0,483 +


0,673
+ 0,135 = 0,05 m
12 0,063

t es el espesor de la banda cuyo valor es 14 mm (ver enunciado).

Sustituyendo los valores se obtiene:

rs = 0,315 + 0,05 + 0,014 = 0,379 m

n es la velocidad de giro del tambor:


n=

60 v

dt

donde,
 v es la velocidad de desplazamiento de la cinta cuyo valor es 3,35 m/s (ver enunciado).
 dt es el dimetro del tambor cuyo valor es 630 mm (ver enunciado).
Sustituyendo los valores:
n=

Sustituyendo los valores

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60 3,35
= 101,6 rpm
0,63

 Captulo 1. Bandas transportadoras

vs =

2 0,379 101,6
= 4,03 m/ s
60

Se comprueba como se produce la descarga:

vs2
4,032
=
= 4,37 > 1
g rs 9,81 0,379
Por tanto, el material abandonar la banda en el punto de tangencia entre la banda y el tambor.
Los valores de X e Y se dan el la siguiente tabla:
t (s)
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35

X (m)
0,202
0,403
0,605
0,806
1,01
1,209
1,411

Y (m)
0,0122
0,049
0,11
0,196
0,307
0,441
0,601

Por lo tanto la trayectoria es:

Cuestin 2
Para el caso en el que la velocidad de la banda fuera v=1,05 m/s, la velocidad de giro del tambor de descarga es:
n=

60 v

dt

60 1,05

0,63

= 31,83 rpm

La velocidad en el centro de gravedad del material:

vs =

2 rs n 2 0,379 31,83
=
= 1,26 m/ s
60
60

 Pgina 47

 Captulo 1. Bandas transportadoras

Se comprueba como se produce la descarga:

vs2
1,262
=
= 0,429 < 1
g rs 9,8 0,379
En este caso, el punto de descarga est en el ngulo. En este caso, el punto de descarga est en el ngulo:

= ar cos( 0,429) = 64,6


Los valores de X e Y se dan el la siguiente tabla:
t (s)
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
Por tanto, la trayectoria es:

Pgina 48

X (m)
0,063
0,126
0,189
0,252
0,315
0,379
0,442

Y (m)
0,0122
0,049
0,11
0,196
0,307
0,441
0,601

Captulo 2. Elevadores de
cangilones

En este captulo se estudiar:

Qu es un elevador de cangilones.
Elementos de un elevador de cangilones.
Clasificacin de los elevadores de los cangilones.
Fijaciones.
Flujo de material transportado.
Potencia de accionamiento.
Tensin mxima de la banda.
Radio del tambor.
Trayectoria del material descargado.

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Un elevador de cangilones es el mecanismo ms empleado para el transporte


vertical de materiales a granel, secos, hmedos e incluso lquidos.
Los elevadores de cangilones son diseados con amplias opciones de altura,
velocidad y detalles constructivos segn el tipo de material que tienen que
transportar.
Los elevadores de cangilones se montan en mdulos para permitir definir de
manera ms eficaz la altura til necesaria. La altura a la que pueden desplazar la
carga vara, desde los 3 metros para pequeas plantas clasificadoras de cereales,
hasta los 70 metros correspondientes a las instalaciones de puertos y grandes
plantas de acopio.
Elementos de un elevador de cangilones
Los elementos ms importantes que constituyen un elevador de cangilones:

Elementos de un elevador de cangilones

Cangiln

a)

Profundo

b) Escama

c) Poco profundo
Tipos de cangilones

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Cangiln. Es el recipiente encargado del transporte del material. El


tamao y perfil de los cangilones estn normalizados y su eleccin
depende de la naturaleza del producto y de la carga a transportar.
Las medidas que definen un cangiln son principalmente el largo (A), la
proyeccin (B), la profundidad (C), la altura hasta el labio frontal (D) y
el espesor (T).
Dependiendo del material a transportar, los cangilones se pueden
clasificar en tres tipos:
o Los cangilones profundos se utilizan para transportar material
que no se apelmaza, como son los cereales. En la mayora de
los casos dichos cangilones tienen un labio reforzado en el
borde delantero y en las esquinas, lo que le confiere una buena
resistencia a la deformacin durante la carga de materiales
pesados o arenosos.
o Los cangilones de escama se utilizan en los elevadores con
descarga dirigida por gravedad.
o Los cangilones poco profundos se emplean para transportar
materiales que se encuentran apelmazados o hmedos, como es
la arcilla hmeda.
Los materiales principalmente utilizados para su fabricacin son el
acero inoxidable, acero al carbono o plsticos tales como el nylon,
polietileno o uretano. La Tabla Caractersticas de cangilones
fabricados en plstico muestra las caractersticas principales que
ofrecen los cangilones fabricados en nylon, polietileno y uretano.

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Caractersticas de cangilones fabricados en plstico

Nylon
Altamente resistente a la abrasin.
Flexible.
Paredes gruesas.
Poco peso.
Descarga limpia.
Reduce la retencin del material.
No corrosivo.
Resistente al calor y al fro.

Polietileno
Altamente resistente a la abrasin y alto impacto.
Mas rgido que los de nylon y uretano.

No corrosivo.
Ms resistente al calor que los de polietileno y uretano.
No produce chispa.

a)

b)

Uretano
Resistente a la abrasin extrema.
Flexible.
Paredes gruesas.
Poco peso.
Descarga limpia.
Reduce la retencin del material.
No corrosivo.
No produce chispa.

rgano tractor. Los cangilones van montados sobre un rgano tractor


que es el encargado de transmitir el movimiento proporcionado por el
tambor de accionamiento.
En los elevadores de cangilones, el rgano tractor puede ser de banda o
de cadena. El utilizar uno u otro va a depender de las prestaciones del
elevador (velocidad de transporte, altura, etc.), as como del material a
transportar.

Banda

Las principales ventajas que ofrece la banda con respecto a la cadena


son:
o Menor desgaste.
o Funcionamiento silencioso.
o Capacidad especfica de transporte elevada.
o Consumo menor de energa.
o Ms adecuado para la manipulacin de harina cruda, carbn,
etc.
o Velocidades de desplazamiento elevadas (hasta 2,5 m/s).

De cadena

rgano tractor

La cadena se utiliza cuando se quiere transportar materiales abrasivos,


sometidos a alta temperatura y de gran tamao. La cadena permite
transportar el material a una mayor altura de elevacin. Sin embargo, la
velocidad de desplazamiento es, como mximo, de 1,25 m/s.
Las bandas utilizadas en los elevadores de cangilones deben poseer una
resistencia transversal superior a las bandas utilizadas en las cintas
transportadoras, puesto que deben ser capaces de soportar el esfuerzo
producido en el amarre de los cangilones. Las bandas generalmente
presentan un revestimiento de caucho antiabrasivo e ignfugo. La
carcasa est formada por telas entrecruzadas de nylon no desgarrable.
Cuando la banda est sometida a grandes tensiones, esta se refuerza
con cables de acero dispuestas en sentido longitudinal.

Banda reforzada con cables de acero

Cabeza. Es el elemento situado en la parte superior del elevador y tiene


por objeto soportar el peso del motor, el tambor de accionamiento y la
transmisin.
La cabeza consiste en una estructura metlica fabricada en acero que
tiene el perfil adecuado para adaptarse a la trayectoria del material
transportado durante su descarga.

Cabeza de un elevador de cangilones

La descarga de material se realiza en la cabeza a travs de la tolva de

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 Captulo 2. Elevadores de cangilones

descarga. Dicha tolva puede disponer de una transicin para adaptar la


salida cuadrada a un surtidor distribuidor redondo.
Si el elevador est construido en forma autoportante, es tambin muy
comn que la cabeza disponga de una plataforma para el acceso y el
mantenimiento.
El sistema motriz, situado en la cabeza, incorpora un sistema
antirretorno que impide que al producirse una parada, los cangilones
llenos de material retornen y descarguen sobre la bota, provocando una
inundacin de la misma.

Tambor de accidonamiento

Bota. Es el elemento situado en la parte inferior del elevador. Est


fabricado con chapas de acero en forma de caja.
La carga del material se realiza en la bota a travs de una tolva de carga
que puede estar situada en la parte superior, inferior o en ambas partes
de la bota. Dicho elemento dispone de un tambor tensor que tiene como
misin el guiar y tensar el rgano tractor (banda o cadena).

Bota de un elevador de cangilones

Caja. Est formada por estructuras metlicas intermedias que tienen


como funcin el proteger los elementos que forman el elevador de
cangilones (rgano tractor, cangilones, etc.) as como de dar rigidez a
todo el conjunto.

Tambor tensor

Dichas estructuras se pueden clasificar en tres tipos, dependiendo de su


posicin en el elevador:
o Estructura o caja de ajuste. Es la que ms cerca se encuentra
de la cabeza. Tiene como funcin ajustar la distancia existente
entre la caja estndar y la cabeza.
o Caja tpica o estndar. Posee una altura que vara entre 1,5 y
2 metros.
o Caja especial. Es la que ms cerca se encuentra de la bota.
Tiene la misma altura que la caja tpica o estndar. Dispone de
paneles laterales desmontables para la inspeccin o cambio de
los cangilones.
Las cajas se pueden clasificar en: cajas simples, cuando contienen tanto
al ramal ascendente (o de trabajo) y al ramal descendente (o libre), y
cajas dobles, cuando contienen a cada ramal por separado.
a) Simple
Tipos de cajas

b)

Doble

Clasificacin
La norma UNE 58-222-87 clasifica los elevadores de cangilones en cuatro
grandes grupos.
Segn la construccin y trayectoria
Segn la construccin y trayectoria, los elevadores de cangilones se pueden
clasificar en:

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 Captulo 2. Elevadores de cangilones

a)

Vertical

b)

Inclinado

c)

Basculante en un
plano vertical
Tipos de elevadores de cangilones segn su construccin y
trayectoria

Elevadores de cangilones verticales. Estn


destinados al transporte de material vertical o
inclinado con un ngulo inferior a 20 con respecto a
la vertical.
Elevadores de cangilones inclinados. Estn
destinados al transporte de material a lo largo de una
trayectoria rectilnea que presenta una inclinacin con
un ngulo de 55 a 70 con respecto a la horizontal.
Transportadores de cangilones basculantes en un
plano vertical. Estn destinados al transporte de
material entre dos puntos situados en un mismo plano
vertical pero situados en niveles diferentes.

Segn el tipo de carga

a)

Directamente
b) Carga por
desde la tolva
dragado
Tipos de elevadores de cangilones segn el tipo de carga

Segn el tipo de carga, los elevadores de cangilones se pueden


clasificar en:
Directamente desde la tolva. Se emplea para el
transporte de materiales de grano grande y
abrasivos. La velocidad de desplazamiento del
rgano de traccin es pequea.
Carga por dragado. Se emplea para el transporte
de materiales que no ofrecen resistencia a la
extraccin, pulverulentos y de grano fino.
Segn el tipo de descarga
Segn el tipo de descarga, los elevadores de cangilones se
pueden clasificar en:
Centrfuga. Es el tipo ms utilizado. El rgano de
traccin (banda o cadena) se desplaza a grandes
velocidades provocando que el material sea lanzado en
el punto superior del elevador por la accin de la
fuerza centrfuga.
En este tipo de elevadores de cangilones, la carga se
efecta generalmente por dragado del material
depositado en la parte inferior del transportador.

Elevador de cangilones con descarga centrfuga

Recuerda:
La descarga centrfuga se produce a velocidades de circulacin
elevadas, superiores a 1 m/s, mientras que, la descarga por gravedad se
produce a bajas velocidades, inferiores a 1 m/s.

La velocidad del rgano de traccin es alta, superior a


1 m/s. La velocidad de diseo del elevador tiene que
estar por encima de la velocidad crtica de operacin
que se define como la velocidad a la que la capacidad
actual del elevador cae por debajo de su capacidad
terica. Esta situacin se produce cuando la fuerza
centrfuga que aparece en el centro de masas del
material en el cangiln es igual a la fuerza
gravitacional del material.
La distancia de separacin entre cangilones es de 2 a 3
veces la altura del cangiln.
Dentro de este grupo de elevadores de cangilones, se

 Pgina 53

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

encuentran los denominados cangilones sin fondo


que se caracterizan porque la distancia de separacin
entre cangilones es mnima (10% 11% de la altura
del cangiln). Un nmero determinado de cangilones
sin fondo se intercalan con uno de igual perfil, pero
con fondo. En este caso, se consigue una verdadera
columna de material que permite disear elevadores de
menores dimensiones para una misma capacidad de
elevacin.
Elevador de cangilones sin fondo

Este tipo de elevadores se utilizan para el transporte de


material de grano fino, seco y que se desprende
fcilmente, como son el azcar y granos.

Recuerda:
En cangilones normales la separacin existente entre ellos est
comprendida entre 2 y 3 veces la altura del cangiln.

Recuerda:
En cangilones de escamas la separacin entre ellos es igual a la altura
del cangiln.

Gravedad o continua. El rgano de traccin se


desplaza a bajas velocidades comprendidas entre 0,5 y
1,0 m/s. En este caso, se aprovecha el propio peso del
material para la descarga del mismo.
La descarga por gravedad puede ser, a su vez, libre o
dirigida. En la descarga libre por gravedad es
necesario desviar el ramal libre del elevador mediante
estrangulamiento o inclinar el propio elevador para
garantizar que la tolva de descarga se encuentre bajo la
carga.
En la descarga dirigida por gravedad, los cangilones
se sitan de forma continua, sin separacin entre ellos.
A este tipo de cangilones se les denomina de escama.
En este caso, la descarga del material se efecta por
efecto de la gravedad utilizando la parte inferior del
cangiln precedente como tolva de descarga.
La carga se realiza directamente desde la tolva. La
separacin entre cangilones corresponde, en este caso,
a la altura del cangiln.

Elevador de cangilones con descarga por gravedad

Positiva. Este elevador es parecido al tipo centrfugo


salvo que los cangilones estn montados en los
extremos con dos cordones o torones de cadena.
La velocidad de los cangilones es lenta y apropiada
para materiales livianos, aireados y pegajosos.

Fijaciones del cangiln a la banda


La fijacin del cangiln a la banda se puede realizar de formas
distintas:

Elevador de cangilones con descarga positiva

Pgina 54

Superpuesta. Este tipo de unin se utiliza en bandas


sometidas a bajas tensiones de servicio en el que una
parte de un extremo de la banda se superpone al otro
en una longitud al menos igual al ancho de la banda.

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Se recomienda verificar la proyeccin del cangiln en la zona de


la unin debido al mayor espesor de la banda. En general se
utilizan los mismos bulones del cangiln para lograr la unin.

Unin superpuesta

Unin en ngulo

Yuxtapuesta. Este tipo de unin se utiliza en bandas de poco


espesor. Se unen los extremos de la banda, colocndose sobre
ellas otro trozo de banda de igual ancho y de largo tal que tome
al menos un cangiln por lado. Al igual que en el caso anterior,
la proyeccin de los cangilones se ver incrementada en el
espesor de la banda aadida.

Vulcanizada. Este tipo de unin se utiliza cuando los rangos de


tensin son elevados.

Metlica. Enn el caso de que las tensiones de trabajo no superen


el 50% de la nominal de la cinta, se emplean broches metlicos
convencionales. Este tipo de unin proporciona un servicio ms
silencioso que los de las uniones superpuestas o yuxtapuestas.

En ngulo. Es una unin muy prctica, teniendo el diseo del


ngulo variadas dimensiones. Su funcionamiento es silencioso y
el radio de doblado est determinado por el espesor de la banda.

En cangiln. La unin entre los extremos de la banda la realiza


el mismo tornillo que sujeta el cangiln. Se utiliza en
condiciones de trabajo de baja exigencia.

Unin yuxtapuesta

Unin en cangiln

Parmetros de diseo
Flujo de material transportado
El peso del material transportado por un cangiln es:

Pc = i j

Recuerda:
El coeficiente de relleno
elleno est comprendido entre 0,6 y 0,9.
0,

[kg]

donde:
i es el volumen del cangiln [litros].
es la densidadd de la carga a granel [kg/l].
j es el coeficiente de relleno del cangiln. El valor del
coeficiente de relleno depende del tipo de material transportado
y vara entre 0,6 y 0,9.
La capacidad de transporte de un elevador de cangilones (t/h), que se
desplaza a una velocidad v (m/s) y con una separacin o paso s (m) entre
cangilones es:

Q = 3,6

Pc v
[ t / h]
s

 Pgina 55

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Potencia de accionamiento
Para que el tambor de accionamiento pueda mover la banda es necesario
que genere una fuerza (en kg) de valor:

Fa =

Q
( H + H0 ) [ kg]
3,6 v

donde H es la altura de elevacin (m) y H0 es una altura ficticia aadida


(m) que acta como corrector por el sistema de carga utilizado y el
material a elevar.
Valor de H0

Sistema de carga
Desde tolva

Tamao del material


Pequeo
Mediano
Grande

Por dragado

Valor de H0 (m)
3,8
7,6
11,4
15,3

La potencia de accionamiento (en CV) que debe poseer el motor viene


expresada por:
Pa =

Fa v
75

[ CV]

donde v es la velocidad de desplazamiento del elevador de cangilones y


es el rendimiento del motor elctrico.
Tensin mxima de la banda
La tensin mxima de la banda (en kg) viene determinada por la
expresin siguiente:

Tm = Fa k [ kg]
donde k es un coeficiente que depende del tipo de tambor.
Valores del coeficiente k

Condiciones del tambor


Liso hmedo
Liso seco
Recubierto hmedo
Recubierto seco

K
3,20
1,64
1,73
1,49

Descarga del material


Supongamos una masa m retenida por un travesao. Mientras que esta
partcula realiza la trayectoria vertical hasta el punto A, est sometida
exclusivamente a la accin de la gravedad.

Pgina 56

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

A partir de este punto, al iniciarse la trayectoria circular, est adems


sometida a la accin de la fuerza centrfuga. Descomponiendo el peso de
la partcula en las componentes tangencial y radial, la primera queda
retenida por el travesao y la segunda se resta de la fuerza centrfuga. La
componente radial de la gravedad vara con el coseno del ngulo que
define su posicin, esto es, su valor va desde 0 hasta mg.
Por tanto, la partcula m est sometida a la accin de la fuerza radial de
valor:

FR = m
Descarga de material

v2
m g cos( )
R

donde R es el radio de la polea y v la velocidad a la que se desplaza la


partcula.

Si se divide la expresin anterior por mg nos queda la siguiente


expresin:
FR
v2
=
cos( )
m g g R

Fuerzas a la que est sometida una partcula en


coordenadas polares

La expresin anterior se puede representar en coordenadas polares. Los


valores de (ngulos con vrtice en O) se consideran como positivos en
el 2 cuadrante y negativos en el 1). La circunferencia con centro en O
representa v2/gR y por lo tanto no depende del ngulo.
Los radios vectores de la circunferencia en O representan cos(), siendo
O el vrtice de los ngulos . De tal manera que para =0 le corresponde
un valor de 1 y para =90 le corresponde un valor de 0. En este caso,
est representado la situacin en las v2/gR < 1. Por tanto, las diferencias
entre los radios de la circunferencia de radio O y los radios vectores de la
circunferencia de radio O representan las fuerzas aceleradoras positivas
o negativas.
Las diferencias correspondientes a la parte exterior corresponden a la
zona con predominio de fuerzas centrfugas. Las diferencias
correspondientes a la parte interior corresponden a la zona de predominio
de fuerzas gravitatorias.
Radio del tambor

Recuerda:
El radio del tambor se suele elegir para que la descarga del
material se realice en la parte superior de la cabeza para una
velocidad determinada.

Lo que interesa durante la descarga es que esta no se produzca ni antes de


que el cangiln llegue a la parte superior de la cabeza, porque esto
implica que la carga puede chocar con la paredes tanto del propio
cangiln como de la cabeza, ni despes de este punto debido a que
entonces la carga tiene menos recorrido para poder descargarse. Lo que
interesa es que la descarga empiece a realizarse justamente en la parte
superior de la cabeza, es decir, para =0, donde se cumple que la fuerza
resultante sobre la partcula es igual a cero. En este punto, la carga est
suelta y la descarga se puede realizar ms fcilmente. Para que ocurra

 Pgina 57

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

esto, el radio que debe tener el tambor para una velocidad determinada
es:
FR
v2
=
cos( )
m g g R
0=

v2
cos( 0)
g R

0=

v2
1
g R

R=

v2
g

Trayectoria del material

Recuerda:
Cuando una partcula es descargada, la nica aceleracin
que acta sobre ella es la aceleracin de la gravedad.

Cuando una partcula, que es transportada por el cangiln es descargada,


se convierte en una partculas libre en la que la nica aceleracin que
acta sobre ella es la aceleracin de la gravedad. Se puede suponer,
entonces, que esta partcula sigue un movimiento uniformemente
acelerado cuya ecuacin es:

espacio = v t +

1
a t2
2

donde:
v es la velocidad a la que circula el elevador de cangilones.
a es la aceleracin, que en este caso es la de la gravedad.
t es el tiempo transcurrido.
Como la aceleracin de la gravedad solo acta en vertical, entonces, el
espacio que recorre la partcula en horizontal es:

X = v t
y el que recorre en vertical:

Y=

1
a t2
2

Problema 2.1
Disear las caractersticas que debe tener un elevador de cangilones que ha de transportar arcilla seca con una capacidad
aproximada de 15 t/h:
Tamao del cangiln.
Espaciado.
Velocidad de la banda.
Dimetro del tambor.
NOTA: La densidad de la arcilla seca es 1700 kg/m3.

Pgina 58

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

FUENTE: Maxi Lift Inc.

Solucin
El peso que transporta cada cangiln, considerando que el volumen de relleno de ste es 2/3 (ya se indic en teora que el coeficiente
de relleno vara entre 0,6 y 0,9), se calcula mediante la siguiente expresin:

Pc arga =

2
Vcangiln arcilla
3

donde,

Vcangiln:volumen del cangiln. Se selecciona inicialmente el cangiln que tiene el tamao 5x4, cuyo volumen es 0,74 litros,
que son 0,74 dm3= 0,7410.3 m3.
arcilla: densidad de la arcilla cuyo valor, segn indica el enunciado, es 1700 kg/m3.

Sustituyendo los valores en la expresin anterior:

Pc arga =

2
0,74 103 1700 = 0,84 kg por cangiln
3

 Pgina 59

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Para mover 15 t/h se necesitan:


15000 kg h
17857 cangilones/h 298 cangilones/min 5 cangilones/s
0,84 kg/cangilon
Para cangilones normales, el espaciado entre ellos debe estar comprendido entre 2 y 3 veces la altura del cangiln. Para el cangiln
seleccionado, la altura es 105 mm (ver tabla de caractersticas). Por lo tanto:

espaciado = [ 2h, 3h] = [ 2 105, 3 105] = [ 210 mm, 315 mm]


Se selecciona un espaciado de 300 mm.
La velocidad de desplazamiento de la banda, para estas condiciones es:

v = 5 cangilones/ s 300 mm = 1500 mm/ s = 1,5 m/ s


La velocidad a la que tiene que ir la banda es 1,5 m/s, superior a 1 m/s, por lo que la descarga es centrfuga.
El dimetro que debe tener el tambor para que la descarga se empiece a realizar en la parte superior de la cabeza para esta velocidad
es:
R=

v2 1,52
=
0,23 m = 230 mm
g 9,8

D = 2 R = 2 230 = 460 mm

Problema 2.2
Una instalacin minera dispone de una elevador de cangilones y una cinta transportadora (ver figura) para transportar
carbn desde A hasta B. Dicho material, desplazado por el elevador, es depositado en la cinta a travs de un dispositivo
cargador. Los datos conocidos son:

Densidad del carbn: 0,8 t/m3.


Material no clasificado con tamao mximo de grano de 200 mm.
Elevador de cangilones:
 Descarga centrfuga.
 Velocidad de desplazamiento: 2,3 m/s.
 Capacidad cangiln: 14 litros.
 Coeficiente de relleno: 0,7.
 Profundidad del cangiln: 258 mm.
Cinta transportadora:
 ngulo de inclinacin: 0.
 Distancia entre centros (L): 300 m.
 Calidad de la banda: normal.

Se pide:
1.
2.

El flujo de material transportado por el elevador de cangilones.


Determinar la velocidad a la que el material debe ser cargado en la cinta transportadora para que su transporte por
dicha cinta sea continuo. Justificar la respuesta. Se considera un seccin de material transportado sobre la banda igual a
93 m2.

Pgina 60

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

3.

Si se dispone de un motor de 3,5 kw. Es vlido dicho motor para mover la cinta? Se supone que el rendimiento de la
transmisin es de 0,85.

Material
Clasificado, tamao
mximo de grano (mm)
No clasificado, tamao
mximo de grano (mm)

400

500

650

Ancho de banda normalizado (mm)


800
1000
1200
1400
1600

50

75

125

175

250

350

400

450

550

600

600

100

150

200

300

400

500

600

650

700

750

750

1600

1800

2000

2200

69
62
58

82
75
70

108
96
89

128
115
107

145
131
121

1800

2000

2200

Ancho de banda normalizado (mm)

Separacin rodillos (m)


l1
l2 L/100
1,0
1,25
1,5

2,0
2,5
3,0

400

500

650

800

11
10
10

13
12
11

17
15
14

28
25
23

Ancho de banda (mm)


1000
1200
1400
37
33
31

52
48
45

Peso por metro de las partes mviles (kg/m)

Ancho de banda (mm)

400

500

650

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

Dimetro (mm)

51

51

63

89

89

89

108

108

133

133

133

Peso W1 = W2(kg)

3.5

5.5

11

13

15

22

25

39

43

47

Dimetro y peso rodillos de apoyo y de retorno

Alta calidad (pequeo rozamiento interno)


Calidad normal
Condiciones de operacin desfavorables sobrecarga

0.017
0,020
0,023-0,030

Coeficiente de friccin partes mviles (f)

 Pgina 61

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Solucin

Cuestin 1
El flujo de material transportado por el elevador de cangilones se calcula mediante la siguiente expresin:

Qelevador = 3,6

Pc velevador
s

donde,

velevador: velocidad a la que se desplazada el elevador de cangilones en m/s. Segn dice el enunciado v=2,3 m/s.
Pc: peso de la carga de un cangiln en kg. Se calcula mediante la expresin:

Pc = i j
donde,
o
o
o

i: volumen de cangiln expresados en litros. Segn el enunciado, i=14 litros=14 dm3.


: densidad de la carga a granel expresada en kg/l. Segn el enunciado, =0,8 t/m3.
j: coeficiente de relleno del cangiln. Segn el enunciado, j=0,7.

Sustituyendo los valores,

Pc = 14 0,8 0,7 = 7,84 kg

s: paso entre cangilones en metros. Para elevadores de cangilones profundos s2 a 3 veces h, donde h es la profundidad del
cangiln, mientras que para elevadores de escama th y para elevadores de cadena t debe ser mltiplo del paso de cadena.
La descarga es centrfuga, segn indica el enunciado, por lo que el tipo de cangiln a utilizar debe ser de tipo profundo (s2
a 3 veces h). Se elije un elevador de banda con s=3h. Como h=258 mm (ver enunciado), entonces s=30,258=0,774 m.

Sustituyendo los valores en la ecuacin del flujo, se obtiene:


Qelevador = 3,6

7,84 2,3
= 83,87 t / h
0,774

Cuestin 2

Para que el flujo sea continuo, se ha de cumplir que el flujo de la cinta transportadora sea igual al flujo del elevador de cangilones:

Qcint a = Qelevador = 83,87 t / h


El flujo de material transportado por la cinta transportadora se calcula mediante la siguiente expresin:

Qcint a = Area vcint a

Pgina 62

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

donde,

Area: seccin de material sobre la banda en m2. Segn el enunciado, A=93 m2


: densidad de la carga a granel expresada en kg/l. Segn el enunciado, =0,8 t/m3.
vcinta: velocidad de desplazamiento de la cinta transportadora en m/s. Es el dato que se pide calcular.

Introduciendo los valores en la ecuacin del flujo de material para la cinta transportadora:

83,87 = 93 0,8 vcint a


y despejando el valor de la velocidad se obtiene,

vcint a = 1,13 m/s


Cuestin 3
La potencia mnima requerida para una cinta transportadora horizontal se calcula mediante la siguiente expresin:

PA = Fu v
donde

v: velocidad de transporte de la cinta. Segn se ha calculado anteriormente v=1,13 m/s.


Fu:esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz. Segn el enunciado la longitud de la banda es de 300 m.
Despreciando resistencias especiales:

Fu = FH + FN = C f L g qRO + qRU + ( 2qB + qG ) cos


donde,
o

qG: peso del material transportado por metro (en kg/m):


qG =

o
o
o

Q
83,87
=
= 20,62 kg / m
3,6 v 3,6 1,13

g: aceleracin de la gravedad. Su valor es 9,8 m/s2.


qRO es el peso de los rodillos superiores por metro de ramal superior (en kg/m).
qRU es el peso de los rodillos inferiores por metro de ramal inferior (en kg/m).

El enunciado, proporciona informacin sobre el peso de las partes mviles por unidad de longitud, P. Su valor se obtiene de
la Tabla Peso por metro de las partes mviles (kg/m), a partir del ancho de banda, que segn se ha calculado anteriormente
tiene un valor de 650 mm y de la separacin entre los rodillos. Segn la Tabla Peso por metro de las partes mviles (kg/m),
se ha de cumplir que la separacin entre los rodillos de retorno ha de ser:

l2

L
100

donde L es la longitud de la cinta que segn el enunciado es de 300 m. Por lo tanto,

 Pgina 63

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

l2

300
=3m
100

Por lo tanto, P=14 kg/m. Como la instalacin es horizontal, =0,


P = qRO + qRU + 2qB = 14 kg / m

CL es un coeficiente en funcin de la longitud de la instalacin que se puede calcular segn la ecuacin:

CL =

L + L0
L

donde L0 es una longitud adicional cuyo valor esta generalmente comprendido entre 70 y 100 m. En este caso, se elige
un valor de L0 de 100 m (caso ms desfavorable):

CL =

300 + 100
= 1,33
100

o
f: coeficiente de friccin de partes mviles. Su valor es de 0,02 obtenido de la Tabla Coeficiente de friccin partes
mviles (f) para una calidad de banda normal segn indica el enunciado.
Introduciendo los valores en la ecuacin de la potencia:

PA = Fu v = 1,33 0,02 300 9,8[14 + 20,62] = 3059,39 W


Si se considera el rendimiento de la instalacin, la potencia requerida para el motor es:
Pm =

PA

3059,39
= 3516,54 W
0,87

El motor que se dispone posee una potencia de 3.5 kW, que es inferior a la que se requiere, 3.6 kW, por lo que el motor NO ES
VLIDO.
Problema 2.3
En una cantera se quiere disear un sistema de transporte para desplazar rocas formadas principalmente por piedra caliza
de pequeo tamao. Estas piedras para ser desplazadas a la zona de tratamiento, han de ser transportadas inicialmente por
un elevador de cangilones para luego verter su contenido en una cinta transportadora, tal y como se muestra en la figura. La
cantidad de material que hay que proporcionar es de 95 t/h.
Las caractersticas del material a transportar es:

Densidad igual a 2,8 kg/dm3.


Tamao mximo de grano igual a 200 mm.
Material clasificado.
Material con una abrasividad moderada.

Pgina 64

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Caractersticas del elevador de cangilones:

Caractersticas geomtricas del cangiln.

Caractersticas de la cinta transportadora:

Coeficiente de rozamiento entre el tambor y la banda es igual a 0,2.


Los rodillos estn apoyados en cojinetes de friccin.
Capacidad terica Qt(m3/h) de la banda para v=1 m/s:

 Pgina 65

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

FUENTE: Roulunds

Anchura mnima de la banda para material clasificado y material no clasificado para un tamao mximo del
material:

FUENTE: Roulunds

Velocidad mxima recomendada en funcin de la anchura de la banda B y la abrasividad del material a transportar:
ligero, moderado y abrasivo:

FUENTE: Roulunds

Peso por metro de las partes mviles (kg/m):

Separacin rodillos (m)


l1
l2 L/100
1.0
2.0
1.25
2.5
1.5
3.0

400
11
10
10

500
13
12
11

650
17
15
14

800
28
25
23

Ancho de banda (mm)


1000
1200
1400
37
52
69
33
48
62
31
45
58

1600
82
75
70

1800
108
96
89

2000
128
115
107

2200
145
131
121

Dimetro y peso de los rodillos de apoyo y de retorno:

Ancho de banda (mm)

400

500

650

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

Dimetro (mm)

51

51

63

89

89

89

108

108

133

133

133

Peso W1 = W2(kg)

3.5

5.5

11

13

15

22

25

39

43

47

Se pide:

Pgina 66

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

1.

Seleccionar un cangiln de la lista proporcionada para garantizar que la descarga es centrfuga sabiendo que la
distancia existente entre los dos centros del elevador de cangilones es de 15 m.

2.

Indique que pasara con la descarga del material si el dimetro de la polea de cabeza para el elevador de cangiln
fuera de 600 mm.

3.

La descarga del cangiln se realiza sobre una cinta transportadora horizontal de tipo artesa de 3 rodillos para
aumentar la capacidad de la cinta, y con una longitud entre extremos de 200 m. Seleccionar el tipo de artesa que
habra que colocar para garantizar lo mejor posible que el transporte sobre la cinta se realice de una manera
continua. Comente los resultados obtenidos.

4.

Determinar la tensin en la cinta.

Solucin
Cuestin 1
El enunciado indica que el flujo del material transportado debe ser de 95 t/h, el cual se obtiene mediante la siguiente expresin:

Qelevador = 3,6

Pc velevador
s

donde,

velevador: velocidad de desplazamiento del cangiln (m/s). Para que se produzca descarga centrfuga, la velocidad del
elevador de cangilones la velocidad debe ser superior a 1 m/s.
s: paso del cangiln en m. Para una descarga centrfuga la distancia entre cangilones debe estar comprendida entre 2 veces y
3 veces la altura del cangiln. En este caso, la altura del cangiln es el parmetro C que se muestra en la tabla
caractersticas geomtricas del cangiln del enunciado. Por lo tanto:
o El paso mnimo del cangiln es:

smin = 2 C
o

El paso mximo del cangiln es:

smax = 3 C

Pc: peso de material transportado en kg:

Pc = i j

donde,
i: volumen del cangiln en litros. Este volumen es el parmetro Z2 que se muestra en la tabla caractersticas
geomtricas del cangiln del enunciado.
: densidad de la carga a granel en kg/l. Segn el enunciado =2,8 kg/dm3=2,8 kg/l.
j: coeficiente de relleno del cangiln. El coeficiente de relleno est comprendido entre 0,6 y 0,9. Seleccionamos un
valor de 0,7.

Por lo tanto,

Pc = Z 2 2,8 0,7 = 1,96 Z 2


La ecuacin de flujo de material queda por tanto:

Qelevador = 3,6

1,96 Z 2 velevador
Z v
= 7,056 2 elevador
s
s

 Pgina 67

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

De la expresin anterior, despejamos el valor de la velocidad:

velevador =

Qelevador s
95 s
s
=
= 13,464
7,056 Z2 7,056 Z2
Z2

Como el paso puede estar comprendido entre un valor mximo y un valor mnimo, la velocidad tambin tendr un valor mximo y
un valor mnimo:

velevador ,min , velevador ,max = 13,464

[ smin , smax ]
Z2

En la siguiente tabla se muestra los valores de la velocidad para los distintos tipos de cangilones dados en el enunciado.

MODELO

C
(mm)

Z2
(l)

smin
(m)

SJ250-250/3
SJ250-250/4
SJ330-250/3
SJ370-250/3
SJ470-250/3
SJ330-250/4
SJ370-250/4
SJ470-250/4
SJ470-250/4.7

190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00

7,00
7,00
9,60
10,80
14,00
9,60
10,80
14,00
14,00

0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38

smax
(m)

vmin
(m/s)

0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57

0,77
0,77
0,56
0,50
0,38
0,56
0,50
0,38
0,38

vmax
(m/s)

1,15
1,15
0,84
0,75
0,58
0,84
0,75
0,58
0,58

Los nicos cangilones que permiten una descarga centrfuga, es decir, que su velocidad est por encima de 1 m/s, son los dos
primeros. De estos dos se selecciona el primero porque pesa menos.
Cuestin 2
En la siguiente tabla, se muestra el valor de Fr/mg para el problema dado y distinto valores de y la velocidad de desplazamiento
que se ha obtenido en el apartado anterior 1,15 m/s:

()
-90
-60
-30
0
30
60
90

(rad)
-1,57
-1,05
-0,52
0,00
0,52
1,05
1,57

v (m/s)
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15

cos(
)
0
0,50
0,87
1,00
0,87
0,50
0,00

v2/(gR)
0,452529
0,452529
0,452529
0,452529
0,452529
0,452529
0,452529

Fr/mg
0,45
-0,05
-0,41
-0,55
-0,41
-0,05
0,45

En la parte superior (=0) predominan las fuerzas gravitacionales al igual que prcticamente para todo el recorrido de descarga. Las
fuerzas centrfugas solo predominan al final de la descarga. El enunciado del problema indica que la descarga tiene que ser
centrfuga por lo que el dimetro de la polea est mal seleccionado.

Pgina 68

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Cuestin 3
Para que el flujo sea continuo se ha de cumplir que el flujo de material de la cinta, Qcinta, debe ser igual al flujo de material del
elevador de cangilones, Welevador, por lo tanto:

Qcint a = Qelevador = 95 t / h
El caudal msico de la banda viene dado por la siguiente ecuacin:

Qcint a = 3600 vcint a A k


donde,

vcinta: velocidad de la banda transportadora (m/s). El material es clasificado con un tamao mximo de grano de 200 mm por
lo que la anchura mnima de la banda debe ser igual 1000 mm (ver Tabla Anchura mnima de la banda para material
clasificado y material no clasificado para un tamao mximo del material del enunciado). Para esta anchura la velocidad
mxima recomendada es de 3,15 m/s sabiendo que el material tiene una abrasividad moderada (ver Tabla Velocidad
mxima recomendada en funcin de la anchura de la banda B y la abrasividad del material a transportar: ligero,
moderado y abrasivo del enunciado).

A: seccin transversal del material sobre la banda (m2).

: peso especfico del material a transportar (t/m3). Segn el enunciado =2,8 kg/dm3=2,8 t/m3.

k: coeficiente que considera la reduccin de la capacidad de transporte de la banda debido a la inclinacin de la misma. En
este caso se trata de una banda que est en horizontal, por lo que k=1.

La Tabla Capacidad terica Qt(m3/h) de la banda para v=1 m/s del enunciado proporciona la capacidad volumtrica terica de la
banda para una velocidad de desplazamiento de v=1 m/s y cuando la cinta est en horizontal. La relacin entre la capacidad o flujo
msico, Qcinta, que es la que nos da el enunciado, y la capacidad o flujo volumtrico, Qv,cinta, que es la que nos proporciona la tabla, es
el peso especfico, es decir,
Qc int a = Qv,cint a

En nuestro caso, la capacidad msica de la banda tiene que ser de 95 t/h pero para una velocidad de desplazamiento diferente a 1
m/s. La relacin que existe entre el flujo volmetrico cuando el desplazamiento es de 1 m/s, con el flujo volumtrico cuando el
desplazamiento es diferente a este valor, se obtiene considerando que se ha de cumplir que las reas de la banda, para distintas
condiciones de circulacin, han de ser iguales:

Av1 = Av2
El rea cuando la cinta se desplaza a v1=1 m/s y est en horizontal (k=1) es:
Av1 =

Qcint a,1
3600 v1 k

Qcint a,1
3600 v1 k

Qv,cint a,1
3600 v1 k

Qv,cint a,1
3600 11

Qv,cint a,1
3600

El rea de la cinta en las condiciones que indica el enunciado (capacidad de transporte 95 t/h y en horizontal) es:
Av2 =

Qcint a,2
3600 v2 k

95
9,4246 103
=
3600 v2 2,8 1
v2

 Pgina 69

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Como se ha de cumplir que las reas han de ser iguales:


Qv,cint a,1
3600

9,4246 103
v2

Despejendo la capacidad de transporte para la velocidad de 1 m/s que es la que proporciona la tabla de enunciado para diferentes
ngulos de artesas:

Qv,cint a,1 =

33,93
v2

Como ya se ha indicado anteriormente, para el ancho de banda seleccionado y para material abrasivo, la velocidad de
desplazamiento de la banda tiene que ser inferior o igual a 3,15 m/s. Segn la norma DIN 22101, las velocidades normalizadas en
m/s son:
0,66

0,84

1,05

1,31

1,68

2,09

2,62

3,35

4,19

5,24

El valor del caudal terico, para diferentes velocidades normalizadas inferiores o iguales a 3,15 m/s, se muestra en la siguiente tabla:

v (m/s)
0,66
0,84
1,05
1,31
1,68
2,09
2,62

Qcinta,v,1 (m3/h)
51,41
40,39
32,31
25,90
20,20
16,23
12,95

Para una banda de ancho 1000 mm, la capacidad terica mnima es de 281 m3/h (ver tabla del enunciado de capacidad terica), por
lo que basta con que la cinta se desplace a una velocidad de 0,66 m/s. An as, la cinta estara muy sobredimensionada, ya que
bastara con que la capacidad terica fuera de 51,41 m3/h para proporciona una capacidad de transporte de 95 t/h.
La cinta selecciona es:

Pgina 70

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Cuestin 4
Para calcular las tensiones de la banda, T1 y T2, se emplean las siguientes ecuaciones:

Ecuacin de Euler:

T1
= e
T2
donde,
o
o
o
o

T1: tensin en el ramal de trabajo.


T2: tensin en el ramal de retorno.
: ngulo de abrace en grados. Segn nuestro diseo este ngulo es igual a 180.
: coeficiente de rozamiento entre la banda y el tambor. Segn el enunciado =0,2.

Por tanto:

T1
= e0.2 1,87
T2

Fuerza de accionamiento:

Fa = ( T1 T2 )

donde la fuerza de accionamiento tiene que ser igual a las fuerzas de resistencia que tiene que vencer la cinta:

FH + FN = f Lc g qR0 + qRU + ( 2 qB + qG ) cos( )


donde,
o

Lc: longitud de banda corregida:

LC = CL L
donde L es la longitud de la banda que segn indica el enunciado es de 200 m y CL es el factor de correccin, que
viene dado en la norma UNE 58-204-92 y cuyo valor depende de la longitud de la banda:
Longitud banda (m)

10

13

16

20

25

32

40

CL

5,6

6,6

5,9

5,1

4,5

3,6

3,2

2,9

2,6

2,4

50
2,2

63
2

80
1,8

100
1,7

125
1,6

160
1,5

200
1,4

250
1,3

320
1,2

400
1,1

500
1,05

Longitud banda (m)


CL

Para una banda de longitud 200 m, CL es igual a 1,4, por lo que:

LC = 1,4 200 = 280 m

 Pgina 71

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

: ngulo de inclinacin de la instalacin en la direccin del movimiento. En este caso se trata de una banda
horizontal, por lo que, =0 y cos=1.

f: coeficiente de rozamiento. Sus valores se muestran en la siguiente tabla:


Tipo de Cojinete

Estado
Favorable
Normal
Desfavorable

Rodamiento
Friccin

f
0,018
0,020
0,023 0,030
0,050

El enunciado indica que los cojinetes donde se apoyan los rodillos son de friccin, por lo que, f=0,05.
o

El trmino qR0+ qRU+2qB es el peso de la partes mviles por unidad de longitud (kg/m), de tal manera que, qRO es
la masa de las partes giratorias de los rodillos de trabajo por metro de ramal de trabajo (kg/m), qRU es la masa de
las partes giratorias de los rodillos de retorno por metro del ramal de retorno (kg/m) y qB es la masa de la banda
por unidad de longitud (kg/m). El peso de las partes mviles por unidad de longitud se obtiene que la Tabla Peso
por metro de las partes mviles (kg/m) considerando que el ancho de la banda es de 1000 m y la separacin entre
los rodillos de retorno es:

l2 =

L
200
=
=2
100 100

Por tanto, (qR0+ qRU+2qB)=37 kg/m.


o

qG es el peso de la carga por unidad de longitud. Se define como:

qG ( kg / m) =

Qcint a
Q
= 0,278 cint a
3,6 vcint a
vcint a

donde Q es la capacidad de la banda (t/h), cuyo valor es 95 t/h, y v es la velocidad de la banda (m/s), cuyo valor es
0,66 m/s (ver cuestin anterior). Por tanto:
qG ( kg / m) = 0,278

95
= 40 kg / m
0,66

Introduciendo en la ecuacin:

FH + FN = 0,05 1,4 200 9,81 [ 40 + 37] = 10575,2 N


Ya se ha indicado que la fuerza de accionamiento tiene que ser igual, por lo menos, a las fuerzas resistentes:
Fa=10575,18 N=10,6 kN
Introduciendo en la ecuacin de la fuerza de accionamiento:

10,6 = ( T1 T2 )
Se tienen 2 ecuaciones con dos incgnitas:

T1
= 1,87
T2

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 Captulo 2. Elevadores de cangilones

10,6 = ( T1 T2 )
que resolviendo queda:
T1=22,7 kN
T2=12,15 kN
Problema 2.4
Dibujar la trayectoria que sigue una partcula cuando es descargada desde el cangiln, sabiendo que la velocidad de
desplazamiento de este es de 0,5 m/s.
Solucin
El espacio que recorre la partcula es:

X = v t
Y=

1
a t2
2

En la siguiente tabla se muestra el espacio recorrido por la partcula cada 0,1 s:


Tiempo (s)
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5

Espacio horizontal (m)


120
240
360
480
600

Espacio vertical (m)


50
195
440
780
1220

Si se representa grficamente esta trayectora se obtiene:

 Pgina 73

 Captulo 2. Elevadores de cangilones

Pgina 74

Captulo 3. Tornillos sin fin

En este captulo se estudiar:

Qu es un tornillo sin fin.


Elementos de un tornillo sin fin.
Tornillos sin fin flexibles.
Flujo de material.
Potencia de accionamiento.
Deflexin del eje del tornillo.

 Captulo 3. Tornillos sin fin

El tornillo sin fin es uno de los ms simples y antiguos mtodos


utilizados para el transporte de material. El material es desplazado por
un canaln por medio de un tornillo giratorio.

Tornillo sin fin

Tornillo sin fin horizontal y vertical

Las principales ventajas que ofrecen los tornillos sin fin son:
Extremadamente verstiles. Los tornillos sin fin disponen de
una amplia gama de elementos que permiten adaptarse
fcilmente a los requerimientos tcnicos del dispositivo.
Son compactos.
Su diseo modular permite una fcil instalacin.
Permiten desplazar la carga no slo por canalones horizontales
sino tambin por aquellos con una cierta inclinacin, e incluso
verticales.
Sus soportes o apoyos son simples y se instalan fcilmente.
Son muy verstiles puesto que pueden ser utilizados:
o Para controlar el flujo de material en operaciones de
procesado que dependen de una dosificacin correcta.
o Como mezcladores o agitadores.
Pueden ser utilizados para el transporte de material a alta
temperatura, polvoriento o nocivo, debido a que son fciles de
hermetizar.
Pueden transportar material hasta una distancia de 50 m
utilizando soportes intermedios.
Permite varias zonas de carga y descarga de material.
Sin embargo, los principales inconvenientes que presentan son:
Los tornillos sin fin tienden a machacar el material que es
transportado, por lo tanto, no son adecuados cuando se quiere
transportar material frgil o delicado.
No es aconsejable su utilizacin para el transporte de pedazos
grandes.
Debido al rozamiento entre el material transportado y el
canaln, los requerimientos de potencia son mayores que para
otro tipo de transportadores como son las cintas
transportadoras.
Pueden quedar restos de material transportado dentro del
canaln lo que puede producir la contaminacin o deterioro del
material transportado posteriormente.
Los tornillos sin fin no son particularmente eficientes en el
transporte de material en comparacin con otro tipo de
transportadores, debido a que el volumen de material que
manejan es relativamente pequeo.
Elementos de un tornillo sin fin
A continuacin se definen los elementos que componen un tornillo sin
fin.

Elementos de un tornillo sin fin

Pgina 76

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Tornillo giratorio o rbol


El tornillo giratorio o rbol impulsor consta de paletas soldadas sobre
un tubo o eje. Dicho tornillo es el encargado de transmitir movimiento
al material transportado.
Tornillo o rbol

El tornillo o rbol se caracteriza por su dimetro exterior, tipo de


espiras, paso entre hlices, espesor de la espira, dimetro exterior del
eje, dimetro interior del eje y sentido de giro (derechas o izquierdas).

Tornillo sin fin de hlice helicoidal

Segn la forma de las espiras, los tornillos sin fin se pueden clasificar
en los siguientes tipos:
Tornillo sin fin de hlice helicoidal. Est formado por una
hlice continua de una sola pieza obtenida mediante un
proceso de laminacin a alta presin. El rodillo de laminacin
generalmente comprime el borde exterior de la hlice un 50%
del espesor del borde interior.
Las principales ventajas que ofrece son que tiene una buena
resistencia a la abrasin y bajo coste. La no presencia de
remaches, dobleces o soldaduras favorece su limpieza y reduce
el desgaste.

Tornillo sin fin de hlice seccional. Est formado por paletas


individuales, soldadas juntas y fijadas al tubo bien por
soldadura continua o intermitente.
Las paletas se obtienen a partir de un disco plano, denominado
donut, moldendolas a mano con una prensa hidrulica.
Dichas paletas se caracterizan por tener espesor uniforme en
toda su seccin. Las principales ventajas que ofrece este tipo
de tornillos son que las paletas pueden ser moldeadas con casi
cualquier dimetro, paso y espesor lo que los hace
extremadamente verstiles.

Tornillo sin fin de hlice seccional

Donut

Pueden fabricarse de cualquier tipo de material. La sustitucin


de paletas se realiza de una manera sencilla. Sin embargo, las
limitaciones que presentan son que requieren un coste mayor,
el tiempo de requerido para fabricarlo o lead-time es mayor y
tienen una menor uniformidad.

Tornillo sin fin de paletas cortadas

Tornillo sin fin de paletas cortadas. Est formado por paletas


helicoidales o seccionales que tienen ranuras en los bordes.
Dichas ranuras permiten el mezclado moderado del material
que transporta.
Estos tornillos se utilizan para transportar materiales ligeros,
finos o granulares.

Tornillo sin fin de paletas tipo cinta

Tornillo sin fin de paletas tipo cinta. Est formado por una
hlice continua helicoidal moldeada a partir de una barra de
acero y unida al eje a travs de orejetas.

 Pgina 77

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Este tipo de tornillos se utiliza para transportar materiales


viscosos o pegajosos.

Tornillo sin fin con palas

Tornillo sin fin con palas. Est formado por palas espaciadas
en intervalos y dispuestas de tal manera que se oponen
parcialmente al flujo de material. Esto permite un mezclado
moderado del material transportado.
Este tipo de tornillos se utiliza para transportar materiales
ligeros, finos o granulares.

Tornillo sin fin de paletas plegadas y cortadas

Tornillo sin fin de paletas plegadas y cortadas. La forma de


las paletas en este tipo de tornillo hace que acten como
paletas propulsoras produciendo una reaccin en cascada. Esto
provoca la agitacin y aireacin del material consiguiendo un
mejor mezclado.
Este tipo de tornillos se utiliza para transportar materiales
ligeros, finos o granulares.

Tornillo sin fin de paso corto

Tornillo sin fin de paso corto. Se utilizan principalmente para


el transporte inclinado de material en instalaciones con
pendientes superiores a 20 e incluso verticales.
Este tipo de
alimentadores.

tornillos

se

utiliza

ampliamente

como

Tornillo sin fin de paletas cortadas con palas. Est formado


por palas montadas a intervalos y dispuestas de tal manera que
contrarrestan el flujo de material. Esto permite mejorar el
efecto de mezclado y agitacin producido por las paletas
cortadas.

Tornillo sin fin de palas. Est formado por cuchillas de acero


que pueden estar bien montadas en un vstago que se inserta
en el eje o bien fijadas al eje.

Tornillo sin fin de paletas cortadas con palas

Tornillo sin fin de palas

El transporte del material es controlado mediante el ajuste del


ngulo que las palas forman con el eje longitudinal.
Este tipo de tornillos se utiliza para el mezclado o secado por
agitacin de materiales fluidos.

Tornillo sin fin de paletas distribuidas formando un cono

Tornillo sin fin de paletas distribuidas formando un cono.


Este tipo de tornillos se utiliza generalmente como alimentador
desde tolvas de materiales grumosos y friables.
Su configuracin reduce el riesgo de que el material quede
atrapado entre el canaln y el tornillo.

Tornillo sin fin de dimetro variable

Pgina 78

Tornillo sin fin de dimetro variable. Est formado por


grupos de paletas de diferentes dimetros. Cada grupo de
paletas puede tener un paso diferente o puede ser el mismo
para todos.

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Este tipo de tornillos se utiliza como alimentador, debido a que


permiten regular el flujo de material.

Tornillo sin fin de paso escalonado

Tornillo sin fin de paso escalonado. Est formado por grupos


de paletas con pasos diferentes.
Este tipo de tornillos se utiliza exclusivamente como
alimentador, siendo muy adecuado cuando la entrada de
admisin es tres veces mayor que el dimetro del tornillo.

Tornillo sin fin de paso largo

Tornillo sin fin de paso largo. Este tipo de tornillos se utiliza


ocasionalmente como agitador de lquidos o transporte rpido
de materiales de baja densidad.

Tornillo sin fin de doble paleta. Est formado por dos


conjuntos de paletas del mismo paso espaciadas 180.

Tornillo sin fin de doble paleta

Este tipo de tornillos proporciona un flujo ms regular, ms


uniforme y ms suave en ciertos tipos de materiales.
Son muy tiles para ser utilizados como alimentadores de
elevadores de cangilones.
Canaln
El canaln no slo contiene y gua el flujo de material, sino que
tambin contiene al tornillo.
Canaln con bridas

Canaln con bridas de hierro en ngulo

Existen diferentes tipos de canalones. La eleccin de uno u otro tipo va


a depender de la aplicacin y las necesidades del usuario:
Canaln con pestaas o bridas. Consta de dos pestaas
formadas a partir de la misma chapa del canaln. Estas
pestaas proporcionan una adecuada rigidez y resistencia.

Canaln con pestaas de hierro en ngulo. Consta de dos


pestaas firmemente soldadas al canaln. Este tipo de canaln
se utiliza en lugar del anterior cuando el material empleado
para su fabricacin se fractura al intentar doblarlo.

Canaln abocinado. Este tipo de canaln est destinado a


transportar materiales viscosos o pegajosos. Generalmente son
utilizados con los tornillos tipo cinta.

Canaln tubular. Este tipo de canalones es utilizado


exclusivamente en transporte vertical debido a que minimiza el
retroceso del material.

Canaln abocinado

Tapa
Canaln tubular

El canaln se cierra por la parte superior con una tapa que tiene como
funciones principales el proporcionar la proteccin necesaria para evitar
que las personas puedan entrar en contacto con las partes mviles de la

 Pgina 79

 Captulo 3. Tornillos sin fin

instalacin, el controlar la emisin de polvo y la proteccin del material


o para el material que est siendo transportado.
Los principales tipos de tapas son:
Tapa sencilla. Consta de chapas de acero lisas y pueden ser
suministradas con pinzas de resorte, mordaza de tornillo o
pernos.

Tapa sencilla

Tapa a dos aguas

Tapa tipo aro

Tapa con pestaas

Tapa a dos aguas. Utilizados principalmente en aplicaciones


exteriores debido a su capacidad para evacuar agua.

Tapa tipo aro. Es utilizada en los canalones con bridas para


reducir la holgura que existe entre la tapa y el tornillo del
alimentador y, por lo tanto, para mejorar la alimentacin del
material.

Tapa con pestaas. La tapa dispone de pestaas dispuestas en


ngulo recto a lo largo de los lados con el fin de proporcionar
una mayor rigidez. Esta configuracin permite manipular
mejor el tornillo sin fin. La tapa generalmente se une al
canaln mediante mordazas de tornillos o pernos.

Tornillos sin fin flexibles


Un tornillo sin fin flexible consiste en un tornillo fabricado en acero
inoxidable o acero para muelles, contenido en un tubo de plstico rgido
o flexible o en un tubo de acero rgido. Dicho tornillo es accionado por
un motor situado normalmente en la zona de descarga del transportador.
La entrada del tubo transportador est equipada con un adaptador de
carga, una artesa en forma de U, que conecta a la salida de una tolva o
directamente a la salida de un equipo de proceso tales como estacin de
descarga de sacos, descargador de super sacos, trituradora, etc.

Tornillo sin fin flexible

Autocentrado del tornillo sin fin flexible

Pgina 80

Entre el tornillo sin fin flexible y el tubo, existe un ajuste holgado, de


tal manera que cuando el tornillo gira este se autocentra dentro del tubo
proporcionando una holgura entre el tornillo y las paredes del mismo.
Este fenmeno permite que haya un espacio suficiente para que las
partculas puedan transportarse sin sufrir daos.
Las principales ventajas que ofrecen este tipo de tornillos sin fin son:
Transporte en cualquier direccin. Permite transportar
materiales tanto de tamaos de grandes dimensiones, como de
tamao fino, verticalmente, horizontalmente o con cualquier
tipo de inclinacin.
Hermeticidad del producto a transportar. Previene la
contaminacin por parte de materiales pulverulentos mientras
que mantiene los niveles de humedad y temperatura de los
materiales transportados.
Fcil limpieza. Todas las caras interiores del transportador son
lisas por lo que se limpian fcilmente.
Alta fiabilidad y bajo mantenimiento. Un tornillo sin fin
flexible no necesita cojinetes, filtros, separadores, etc. en su

 Captulo 3. Tornillos sin fin

interior.
Mltiples zonas de descarga.
Menor coste.

Parmetros de diseo
Flujo de material
El caudal de transporte de un tornillo sin fin expresado en (m3/h) se
define como el volumen mximo por hora de carga que puede
transportar:

Qv = 3600 A v k

[ m3 / h]

donde,
A es la seccin de relleno o de trabajo del transportador (m2):

A=

D2
4

[ m2 ]

donde es el coeficiente de llenado y D es el dimetro


nominal del tornillo (m).

v es la velocidad lineal de desplazamiento del material (m/s):

v= t

n
[ m / s]
60

donde t es el paso del tornillo (m) y n es la velocidad de giro


del tornillo (r.p.m).

k es el coeficiente de disminucin del flujo de material que


depende de la inclinacin del tornillo sin fin.
Coeficiente de disminucin de material

Inclinacin del canaln

10

15

20

0,9

0,8

0,7

0,6

El flujo material expresado en (t/h) se calcula mediante la siguiente


expresin:

Q = Qv = 3600 A v k [ t / h]
Recuerda:
El coeficiente de disminucin de material depende de la
inclinacin del tornillo sin fin.

donde es la densidad del material transportado (t/m3).


El coeficiente mximo de llenado, , depende del rozamiento y de las
propiedades de adherencia de los materiales transportados, del paso del
tornillo y de la inclinacin del eje. Generalmente, se utilizan los
siguientes valores:
0,45 en tornillos sin cojinete intermedio y para materiales

 Pgina 81

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Recuerda:

El coeficiente de llenado depende del tipo de material a


transportar.

ligeros y poco abrasivos como la harina o los cereales.


0,3 para materiales con propiedades abrasivas medias con
tamaos que varan de granos a terrones como las sales, la
arena o el carbn.
0,15 para materiales pesados, muy abrasivos y agresivos
como la ceniza, la grava y los minerales.
Coeficiente de llenado

Recuerda:
El dimetro del tornillo depende del tamao de material.

Recuerda:
La velocidad de giro del tornillo depende de las propiedades
fsicas del material y dimetro del tornillo.

Tipo de carga

Pesada y abrasiva

0,125

Pesada poco abrasiva

0,25

Ligera poco abrasiva

0,32

Ligera no abrasiva

0,4

El dimetro del tornillo, D, depende del tamao del material a


transportar. Como mnimo debe ser 12 veces mayor que el tamao de
los pedazos a transportar cuando el material es homogneo por su
grosor y 4 veces mayor que el grosor mximo de los pedazos, cuando el
material no es homogneo por su grosor (material sin clasificar).
El paso del tornillo, t, es ms grande cuanto ms ligero sea el material
a transportar.
La velocidad de giro del tornillo, n, depende de las propiedades fsicas
del material, y del dimetro del tornillo:
n50 rpm para materiales pesados.
n150 rpm para materiales ligeros.
Potencia de accionamiento
La potencia necesaria para el accionamiento del tornillo sin fin viene
dada por la expresin siguiente:

P = PH + PN + PSt
donde,
PH es la potencia necesaria para el desplazamiento del
material.
PN es la potencia para el accionamiento del tornillo en vaco.
PSt es la potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado.
Potencia necesaria para el desplazamiento del material
La potencia necesaria para el desplazamiento del material (kW) se
obtiene a partir de la expresin:

Pgina 82

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Valores de densidades y resistencia al avance

Material
Cenizas y
escorias
Lignito
Hematites

(t/m3)
0,7 a
1
1,1 a
1,3

c0

Material

(t/m3)

c0

Cok

0,5

0,8

2,2

0,9

1,9

1,8

1,9

2,2

Carbn
ordinario
Carbn
clasificado
Arcilla,
barro
hmedo

1,4

2,2

2a
2,5

2,2

1,25 a
2

2,2

Harina

0,5

1,9

Marga

Grafito

0,4 a
0,6

1,9

Mortero

Cal viva

0,9

2,2

0,5

1,9

0,7
1,5 a
1,8

1,9

Maz,
centeno
arroz
Tierra y
arena
Trigo

Cemento

Minerales
pesados
(Cu-Pb)
Minerales
ligeros
Avena,
cebada

Cal
hidratada
Patatas
Grava

0,6
1,6 a
1,9
1,8 a
2,1
0,5 a
0,7
1,4 a
1,7
0,8
1,0 a
1,3

1,9

PH = c0

Q L g
Q L
= c0
[ kW ]
3600
367

donde L es la longitud de la instalacin (m), es el coeficiente de


resistencia al avance del material a transportar y Q es la capacidad de
transporte de un tornillo sin fin (t/h).
Potencia de accionamiento del tornillo sin fin en vaco
La potencia de accionamiento del tornillo sin fin en vaco (kW) es muy
pequea en comparacin con la potencia necesaria para el
desplazamiento del material:

2,2

PN =

3
1,9

D L
[ kW ]
20

donde D es el dimetro del tornillo (m) y L es la longitud de la


instalacin (m).

4
1,9

El valor de esta potencia es pequeo en comparacin con la potencia


necesaria para el desplazamiento del material.

1,9

Recuerda:
La potencia requerida para mover un tornillo sin fin se
calcula sumando la potencia necesaria para el desplazamiento
del material, la potencia para el accionamiento del tornillo en
vaco y la potencia requerida para un tornillo sin fin
inclinado.

Potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado


La potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado (kW) se calcula
a partir de la expresin:

PSt =

Q H
[ kW ]
367

donde H es la altura de la instalacin (m) siendo positiva para los


tornillo ascendentes y negativa en los descendentes.
Potencia total necesaria en tornillo sin fin

La potencia total necesaria (kW) es:

PT =

Q( c0 L + H )
367

D L
[ kW ]
20

Deflexin del eje de tornillo


Una excesiva deflexin del eje puede provocar que este toque al
canaln causando un desgaste prematuro del mismo y un incremento de
la potencia/par requeridos.
En aplicaciones estndares industriales se acepta que la deflexin del
eje no exceda de (0,635 cm). La deflexin en la mitad del tornillo se
puede calcular a partir de la ecuacin siguiente:

 Pgina 83

 Captulo 3. Tornillos sin fin

=
Recuerda:
La flexin del eje de un tornillo sin fin no puede exceder
en aplicaciones industriales.

5 P L3
348 E I

donde P es el peso total del tornillo (N), L es la longitud del tornillo


(m), E es el mdulo de elasticidad (N/m2) y I es el momento de inercia
del eje (m4).

Problema 3.1
Una empresa gravera que se dedica al movimiento de tierras y arenas, desea que se le disee un tornillo sin fin que le
permita transportar arena desde el fondo de un pozo hasta el interior de una tolva que se encuentra a una determinada
altura del suelo. El tornillo debe tener una capacidad productiva de cmo mnimo 80 t/h. Para ello, se quiere utilizar un
motor que la empresa dispone cuyas caractersticas son:
n = 175 rpm.
Potencia: 20 CV.
Se sabe que la inclinacin del tornillo con la horizontal es de 7,5 y que la distancia total desde el extremo inferior del
tornillo hasta el punto en el que se quiere que descargue el tornillo es igual a 15 metros.
Densidad de la arena: 1,6 t/m3.
Debido a las limitaciones geomtricas del terreno el dimetro del tornillo puede ser como mximo de 400 mm.
CATLOGO TORNILLOS SIN FIN
Dim. ext. (mm)
Dim. int. (mm)
60
70
75
80
85
90
95
95
100
100
120
125
140
150
180
200
200
200
200
250
250
300
300
300
300
300
350
350

Pgina 84

21
21
21
27
27
21
27
21
27
21
33
33
41
48
48
60
60
48
48
60
60
90
90
90
76
76
90
90

Paso (mm)
60
70
75
80
85
90
90
95
100
100
120
125
140
150
180
200
150
200
220
200
250
300
250
200
300
250
350
300

Espesor int.
(mm)
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6

Espesor ext.
(mm)
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3
3
3

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Dim. ext. (mm)

Dim. int. (mm)

Paso (mm)

350
400
400
400
400

90
140
140
140
140

200
400
300
250
200

Espesor int.
(mm)
6
6
6
6
6

Espesor ext.
(mm)
3
3
3
3
3

Solucin
Cuestin 1
El tornillo sin fin seleccionado debe cumplir con los requerimientos de capacidad productiva (80 t/h) y potencia (20 CV) requeridas.
La capacidad productiva de un tornillo sin fin viene dada por la siguiente expresin:

Q = 3600 A vtornillo k
donde,

A: rea de relleno del canaln en m2. Su valor se calcula mediante la siguiente expresin:

A=

D2
4

donde,
o : coeficiente de relleno de la seccin. Su valor es =0,32 segn la Tabla Coeficiente de llenado para material
ligero poco abrasivo.
o D: dimetro del tornillo en m.
vtornillo: velocidad de desplazamiento del tornillo en m/s. Su valor se calcula mediante la siguiente expresin:

vtornillo = t

n
60

donde,
o t: paso del tornillo en m.
o n: velocidad de giro del tornillo en rpm. Su valor es 175 rpm segn indica el enunciado.
: densidad del material en t/m3. Su valor es 1,6 t/m3 segn indica el enunciado.
k: coeficiente de disminucin del flujo de material. Su valor es k=0,85 segn la Tabla Coeficiente de disminucin de
material para un ngulo de inclinacin de 7,5 (ver enunciado).

Introduciendo los valores queda:

Q = 3600

D2
4

n
D2 175
k = 3600 0,32
t
0,85 1,6 = 3589 D2 t
60
4
60

La potencia requerida para un tornillo sin fin se calcula mediante la siguiente expresin:

PT =

Q( c0 L + H )
367

D L Q( c0 L + H )

20
367

 Pgina 85

 Captulo 3. Tornillos sin fin

donde,
L: longitud de la instalacin en m. Su valor es 15 m segn indica el enunciado.
H: altura de la instalacin en m. Su valor es H=Lsen(7,5)= 15sen(7,5)=1,96 m.
c0: coeficiente de resistencia del material. Su valor es 4 segn la Tabla Valores de densidades y resistencia al avance para
tierras y arenas (ver enunciado).
Introduciendo los valores queda:

PT =

Q( 4 15 +1,96)
= 0,17 Q
367

Considerando que se imponen unas limitaciones geomtricas del terreno, de tal manera que, el dimetro exterior del tornillo no
puede ser superior a 400 mm, se selecciona del catlogo un tornillo sin fin que cumpla con este criterio. Se selecciona inicialmente el
tornillo con las siguientes caractersticas:
Dimetro exterior: D=400 mm.
Dimetro interior: d=140 mm.
Paso: t=200 mm.

Comprobamos que para este tornillo se cumplen los criterios de caudal y de potencia:
Caudal:

Q = 3589 D2 t = 3589 0,42 0,2 = 115 t / h


El caudal que se requiere es de 80 t/h. En cuanto a requerimientos de caudal, el tornillo sin fin es vlido.
Potencia:

PT = 0,17 Q = 0,17 115 = 19,55 kW = 26,6 CV


La potencia que se dispone es de 20 CV. En cuanto a requerimientos de potencia el tornillo sin fin no es vlido. Por lo tanto, el
tornillo sin fin NO ES VLIDO.
Se selecciona otro tornillo:
Dimetro exterior: D=350 mm.
Dimetro interior: d=90 mm.
Paso: t=200 mm.
Comprobamos que para este tornillo se cumplen los criterios de caudal y de potencia:
Caudal:

Q = 3589 D2 t = 3589 0,352 0,2 = 88 t / h


El caudal que se requiere es de 80 t/h. En cuanto a requerimientos de caudal, el tornillo sin fin es vlido.
Potencia:

PT = 0,17 Q = 0,17 88 = 15 kW = 20,4 CV


La potencia que se dispone es de 20 CV. En cuanto a requerimientos de potencia el tornillo sin fin no es vlido. Por lo tanto, el
tornillo sin fin NO ES VLIDO.
Se selecciona otro tornillo:
Dimetro exterior: D=300 mm.
Dimetro interior: d=76 mm.

Pgina 86

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Paso: t=250 mm.

Comprobamos que para este tornillo se cumplen los criterios de caudal y de potencia:
Caudal:

Q = 3589 D2 t = 3589 0,32 0,25 = 80,75 t/h


El caudal que se requiere es de 80 t/h. En cuanto a requerimientos de caudal, el tornillo sin fin es vlido.
Potencia:

PT = 0,17 Q = 0,17 80,75 = 13,73 kW = 18,67 CV


La potencia que se dispone es de 20 CV. En cuanto a requerimientos de potencia el tornillo sin fin es vlido. Por lo tanto, el tornillo
sin fin ES VLIDO.
Problema 3.2
Se quiere disear un sistema de recirculacin para la limpieza de metales. Este sistema consiste en lanzar granallas por
medios mecnicos eliminando la necesidad de aire comprimido lo que reduce el coste de la operacin. Estas granallas deben
ser recicladas despus de haber sido utilizadas en el trabajo de limpieza por lo que es necesario un sistema de recoleccin.
Este sistema de recoleccin debe de estar formado por un sistema de elevacin para permitir la limpieza, extraccin de
polvos y la introduccin regulada de las granallas al mecanismo encargado de lanzar para volver a realizar el trabajo de
limpieza.
Se decide que el sistema de recirculacin est formado principalmente por un tornillo sin fin que permite recolectar las
granallas que salen de la cmara de limpieza y transportarlas hasta un sitio y un elevador de cangilones que las lleva a una
cierta altura para limpiarlas y separarlas del polvo.
Sabiendo que el peso especfico de la granalla es de 7161 kg/m3 siendo un material abrasivo y que el tornillo sin fin debe de
tener una capacidad productiva de cmo mnimo 80 t/h, se pide:
1. Considerando los datos tcnicos del tornillo sin fin, indicar cul debe ser el volumen de la tolva para que el material
contenido en ella se distribuya uniformemente por todo el tornillo sin fin.
2. Velocidad de giro del tornillo.
3. Si el elevador de cangilones se selecciona para que cada cangiln recoja la carga que proporciona el tornillo sin fin
en cada vuelta (revolucin), calcular la masa que transporta cada cangiln y las dimensiones del cangiln que hay
que seleccionar.
4. Calcular la separacin que debe existir entre los cangilones para que tanto la carga como la descarga se realicen
adecuadamente (tomar como radio de polea el doble de la profundidad del cangiln).
Datos tcnicos del tornillo sin fin:
Longitud: 1,4 m.
Dimetro del tornillo sin fin: 300 mm.
Paso del tornillo: 250 mm.
Considerar que el material de la tolva se distribuye uniformemente por todo el tornillo sin fin.
Datos tcnicos del elevador de cangilones:
Altura entre centros: 3,6 m.
Descarga centrfuga.

 Pgina 87

 Captulo 3. Tornillos sin fin

FUENTE: Maxi Lift Inc.

Pgina 88

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Solucin

Cuestin 1
Cada paso del tornillo ser capaz de transportar un volumen cuyo valor es:

Volumenpaso = t A
donde,

t: paso del tornillo cuyo valor es 250 mm (ver enunciado).


A:rea de relleno del tornillo sin fin:

A=
donde,

D2
4

: coeficiente de relleno de la seccin. En este caso como es el enunciado indica que el material a transportar es abrasivo
=0,125.
D: dimetro del tornillo cuyo valor es 300 mm (ver enunciado).

Por lo tanto:

Volumenpaso = t

D2
4

= 250 0,125

3002
4

= 0,002 m3

Como se indica que el material se tiene que distribuir uniformemente en todo el tornillo, el volumen que es capaz de transportar ste
es:
Volumentotal = n pasos Volumenpaso

donde el nmero de pasos se calcula mediante la siguiente expresin:

n pasos =

longitudtornillo
t

donde,
longitudtornillo es la longitud del tornillo cuyo valor es 1400 mm (ver enunciado).
Por lo tanto,

n pasos =

1400 mm
5
250 mm

El volumen que por lo tanto tiene que tener la tolva es igual a:


Volumentotal = 5 0,002 = 0,01 m3

Cuestin 2
Para calcular la velocidad de giro, hay que tener en cuenta que el caudal mnimo que hay que proporcionar es de 80 t/h. La expresin
que relaciona el caudal con la velocidad de giro es:

 Pgina 89

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Q = 3600

D2
4

n
k
60

donde,
: valor de la densidad del material en t/m3. Segn el enunciado =7161 kg/m3=7,161 t/m3.
k: coeficiente de disminucin del flujo de material. Como el tornillo est colocado horizontalmente k=1.
N:velocidad de giro del tornillo en rpm.
Sustituyendo todos los datos en la expresin anterior:

80 = 3600 0,125

3002
4

0,25

n
1 7,161
60

Y despajando el valor de la velocidad de giro, queda:


n85 rpm
Cuestin 3
La masa que se transporta por cangiln es de:

masa = volumenmasa,cangilon
donde,
volumenmasa,cangilon es el volumen de masa que transporta cada cangiln. El enunciado indica que cada cangiln debe recoger
la carga que proporciona el tornillo sin fin en cada vuelta, por lo que:
volumenmasa,cangilon=volumenpaso=0,002 m3= 2 litros.
Por lo que,

masa = 7,161 0,002 0.014 t/cangilon = 14 kg/cangilon


El cangiln que hay que seleccionar debe tener un volumen 4/3 del volumen de masa que hay que desplazar, es decir, debe tener un
volumen como mnimo de 2,7 litros. Se selecciona, de todos los cangilones proporcionados, el que tiene un volumen de 2,8 litros
cuya profundidad es de 156 mm.
Cuestin 4
La separacin que debe existir entre los cangilones se calcula mediante la siguiente expresin:

separacioncangilon = vcangilon tcangilon


donde,
vcangilon: velocidad de desplazamiento del cangiln. El enunciado indica que la descarga se tiene que realizar
adecuadamente, esto implica que en la parte superior de la polea se tienen que igual la fuerza gravitatoria con la fuerza
centrfuga. Para que se cumpla esta condicin:

R=

Pgina 90

2
vcangilon

 Captulo 3. Tornillos sin fin

donde,
o R: radio de la polea que es el doble de la profundidad del cangiln (156 mm), segn indica el enunciado, por lo
que se valor es:
R=312 mm=0,312 m
o

g: aceleracin de la gravedad cuyo valor es 9,81 m/s2.

Despejando de la expresin anterior el valor de la velocidad del cangiln, queda:

vcangilon = R g = 0,312 9,81 = 1,77 m/ s

tcangilon: tiempo que tarda el tornillo sin fin en dar una vuelta:

t cangilon =

1 1
=
= 0,012 min = 0,7 s
n 85

Por tanto, la separacin que debe existir entre los cangilones es:
separacioncangilon = 1,77 0,7 = 1,24 m = 1240 mm

 Pgina 91

 Captulo 3. Tornillos sin fin

Pgina 92

Captulo 4. Carretillas de
manutencin

En este captulo se estudiar:

Qu es una carretilla de manutencin.


Elementos de una carretilla.
Tipos de carretillas.
Clasificacin de las carretillas.
Operaciones con una carretilla.
Estabilidad de una carretilla.
Velocidad lmite de derrape y de vuelco.
Condiciones normales de funcionamiento.
Modos de operacin.
Normas de manejo.
Pasillos de circulacin.
Palets.
Implementos.
Capacidad residual de una carretilla equipada con implementos.

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Se denominan carretillas automotoras de manutencin a todas las mquinas


que se desplazan por el suelo, de traccin motorizada, destinadas
fundamentalmente a transportar, empujar, tirar, levantar, apilar y almacenar en
estanteras cargas de cualquier naturaleza que se dirigen por un conductor que
circula a pie cerca de ellas, o por un conductor llevado en un puesto de
conduccin especialmente acondicionado, fijado al chasis o elevable de las
mismas.
Para cumplir las funciones indicadas anteriormente es necesaria una adecuacin
entre el aparejo de trabajo de la carretilla (implemento) y el tipo de carga.

Elementos de una carretilla elevadora

Elementos de una carretilla elevadora

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Los elementos que configuran una carretilla elevadora son:


Bastidor: Estructura sobre la cual se instalan los diversos elementos de
la carretilla, como son:
o Motor.
o Componentes
hidrulicos
(bomba,
distribuidos,
canalizaciones y accesorios).
o Conjunto elevador.
Contrapeso: Masa fijada a la parte posterior del bastidor, destinada a
equilibrar la carga.
Proteccin del conductor: Es un elemento resistente que protege al
conductor frente a la cada de la carga o al vuelco de la carretilla. La
mayora de las carretillas la llevan de acuerdo con las normas A.N.S.I.
(American National Standards Institute), F.E.M. o I.S.O. Dicho
elemento puede estar cubierto de una superficie de vinilo que protege al
conductor contra las inclemencias del tiempo.
Tablero portahorquillas o portacargas: Es un elemento rgido situado
en la parte anterior del mstil que se desplaza junto con la plataforma de
carga. Con este tablero se consigue ampliar la superficie de apoyo de las
cargas impidiendo que la misma pueda caer sobre el conductor.
Horquillas: Son el accesorio ms corriente para transportar la carga.
Sus dimensiones son funcin de la capacidad nominal de la carretilla en
la que van montadas y se calculan teniendo en cuenta que las
elevaciones de la carga se han de hacer con las dos horquillas a la vez.
Por este motivo,
o no deben hacerse elevaciones con una sola horquilla, pues
con ello se las somete a un esfuerzo para el que no han sido
calculadas,
o no deben hacerse elevaciones de cargas que sobrepasen la
capacidad nominal de la carretilla, por el mismo motivo y
o no deben hacerse reparaciones a soplete, que modificaran
el tratamiento trmico del acero, produciendo un deterioro
de sus cualidades.
o Cuando, por cualquier circunstancia, deban cambiarse hay
que hacerlo por pares, para que las deformaciones por
fatiga sean del mismo orden y no se cargue ms la una que
la otra, con el consiguiente peligro de desnivelacin y
rotura.
Luces: son necesarias para anunciar la presencia de la carretilla en

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

puntos conflictivos como son intersecciones con poca visibilidad. El


sistema de sealizacin luminosa debe ir acompaado de un avisador
av
acstico.
Mstil: se define como un montaje fijo en el que deslizan directamente
el tablero portahorquillas o uno o varios montantes mviles. Los
mstiles pueden ser:
o Mstil no telescpico: mstil compuesto nicamente por un
montante fijo.
o Mstil telescpico: mstil compuesto por un montante fijo
y uno o varios montantes mviles. Dentro de este tipo se
encuentran:
 Mstil doble (telescpico simple): mstil compuesto
por un montante fijo y uno mvil.
 Mstil triple: mstil compuesto por un montante fijo y
dos mviles.
 Mstil cudruple: mstil compuesto por un montante
fijo y tres montantes mviles.
Cilindro de elevacin: cilindro que hace elevar, bien por medio de
cadenas o cables, bien directamente, el tablero portacargas. Este cilindro
puede ser:
o Cilindro
ilindro de elevacin simple: cilindro de un nico vstago
utilizado para la elevacin de la carga.
o Cilindro de elevacin telescpico: Cilindro compuesto de
varios vstagos concntricos que se elevan uno a
continuacin de otro.
Cilindro de inclinacin: Cilindro
ndro que hace inclinarse el tablero
portacargas.
Eje motriz y eje directriz: Como en un vehculo automvil, hay dos
ejes, uno motor o motriz y otro director o directriz. Sin embargo, la
diferencia reside en que el eje motor se encuentra en la parte delantera
delante
(traccin delantera) y es fijo, mientras que el eje director (o rueda
directriz) se encuentra siempre en la parte posterior. Esta localizacin
del eje directriz reduce los radios de giro de la carretilla.

Tipos de carretillas de manutencin


En este apartado, se definen los diferentes tipos de carretillas de manutencin
automoras segn se establece en la norma UNE 58-408-91.
58
Dependiendo del modo de accin
Carretilla portadora

Empujador

Atendiendo al modo de accin, las carretillas de manutencin automotoras se


pueden clasificar en los diferentes siguientes tipos:
Carretilla portadora: es aquella que lleva su carga sobre una
plataforma fija o sobre un equipo no elevador.
Carretilla tractora: es aquella que rueda por el suelo y est provista de
un sistema de enganche que permite tirar de otros vehculos que ruedan
sobre este tipo de superficie.
Empujador: tractor que est provisto de un tope delantero y que puede
empujar vehculos que ruedan sobre
obre el suelo o sobre una va frrea.
Carretilla elevadora: es aquella que es capaz de elevar, bajar y
transportar cargas. Las carretillas elevadoras se clasifican, a su vez, en:

 Pgina 95

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

a.

Carretilla de horquilla en voladizo

Carretilla de horquilla retrctil

Carretilla de horquilla recubriendo los


largueros

Carretilla de puesto de conductor elevable

Pgina 96

Carretilla apiladora o de gran elevacin: es aquella que est


provista de una plataforma, horquilla u otro equipo porta-carga
porta
que permite elevar una carga, paletizada o no, a una altura
suficiente para permitir su apilado y desapilado o su estiba y
desestiba en estanteras. Dentro de este tipo de carretillas se
encuentran:
o Carretilla
la de horquilla en voladizo: es una carretilla
elevadora apiladora que est provista de una horquilla
(puede estar reemplazada por otro equipo) sobre la que
la carga, paletizada o no, est situada en voladizo con
relacin a las ruedas y est equilibrada por
po el peso
propio de la carretilla.
o Carretilla de mstil u horquilla retrctil: es una
carretilla elevadora apiladora de largueros portantes y
en la que la carga puede estar situada en voladizo por
avance del mstil, del tablero porta-horquilla
porta
o de los
brazos de horquilla.
o Carretilla de horquilla entre largueros: es una
carretilla elevadora apiladora de largueros portantes y
que est provista de una horquilla cuyos brazos estn
situados entre estos largueros y para la cual el centro
de gravedad de la carga se encuentra siempre en el
interior del polgono de sustentacin. Ms adelante se
abordar este concepto.
o Carretilla de horquilla recubriendo los largueros:
es una carretilla elevadora apiladora de largueros
portantes y que est provista de una horquilla cuyos
c
brazos recubren los largueros.
o Carretilla de plataforma recubriendo los
largueros: es una carretilla elevadora apiladora de
largueros portantes y que est provista de una
plataforma que recubre los largueros.
o Carretilla de puesto de conductor elevable:
elevable es una
carretilla elevadora apiladora cuyo puesto de
conductor se eleva con el rgano portador de carga
(plataforma u horquilla) para facilitar el
almacenamiento en estanteras elevables.
o Carretilla de toma lateral por un solo costado: es
una carretilla de horquilla cuyo mstil retrctil, situado
entre los ejes y perpendicular al eje longitudinal de la
carretilla, permite tomar y elevar una carga en
voladizo con relacin a un costado de la carretilla y
situarla sobre la plataforma portante de la carretilla.
carretill
o Carretilla todo terreno: es una carretilla elevadora
en voladizo, concebida especialmente para funcionar
sobre suelos naturales, as como sobre terrenos no
nivelados, tales como por ejemplo los terrenos de
obra.
o Carretilla de toma lateral por los dos costados:
co
es
una carretilla elevadora apiladora con mstil frontal
capaz de estibar y desestibar carga lateralmente, por
los dos costados.
o Carretilla de toma lateral y frontal: es una carretilla
elevadora apiladora de mstil frontal capaz de estibar

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

b.

Carretilla de toma lateral por un solo lado

Carretilla todo terreno

c.

y desestibar cargas frontalmente y lateralmente por los


dos costados.
o Carretilla prtico elevadora apiladora: es una
carretilla elevadora cuyo bastidor y el rgano elevador
mantienen entre las patas la carga para elevarla,
desplazarla y apilarla.
Carretilla elevadora no apiladora o de pequea elevacin:
es una carretilla de manutencin provista de una plataforma o
de unos brazos de horquilla y que puede elevar su carga a la
altura justa suficiente para permitir su transporte. Dentro de
este tipo de carretillas se encuentran:
Carretilla para paletas (transpaletas): es una
carretilla elevadora no apiladora con conductor
acompaante, provista de brazos de horquillas
portantes.
Carretilla de plataforma: es una carretilla elevadora
no apiladora con conductor acompaante o montado,
provista de una plataforma u otra estructura, para el
transporte de plataformas de carga.
Carretilla prtico elevadora no apiladora: es una
carretilla elevadora cuyo bastidor y rgano elevador,
mantiene entre las patas la carga para elevarla y
desplazarla.
Carretilla de puesto de conductor elevable sin dispositivo de
carga: es una carretilla elevadora que lleva un puesto de
conductor que se eleva con la plataforma o brazos de horquilla
y que permite al operador la carga y descarga de mercancas de
las estanteras.

Dependiendo de la fuente de energa


Carretilla para paletas

Dentro de este tipo se encuentran:


Carretilla trmica:
o Gasolina.
o Gas licuado del petrleo (GLP).
o Diesel.
Carretilla elctrica:
o Batera.
o Fuente de corriente exterior.
Carretilla trmica-elctrica.
A la hora de seleccionar un tipo de carretilla u otro considerando la fuente de
energa, se ha de tener en cuenta si va a ser utilizada en un sitio cerrado o abierto
y, por lo tanto, las emisiones contaminantes que se generan. Las carretillas
elctricas no producen emisiones contaminantes a diferencia de la trmicas. Y
dentro de este ltimo tipo de carretillas, las diesel y las de gasolina son las ms
contaminantes. Las carretillas de gas producen combustiones ms limpias que las
de diesel y tienen mayor autonoma que las elctricas.
Dependiendo de la naturaleza de las ruedas
Dentro de este tipo se encuentran:
a. Ruedas de neumticos inflables.

 Pgina 97

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

b.
c.
d.

Rueda de
neumticos inflables

Rueda de bandaje
macizo

Rueda de bandaje
macizo con seccin
de neumtico

Rueda de bandaje
metlico

Ruedas de bandajes macizos con


on seccin de neumtico.
Ruedas de bandaje macizo.
Ruedas de bandaje metlico.

Las ruedas neumticas se caracterizan porque amortiguan los golpes y


vibraciones, protegen el suelo y su marcha es silenciosa. Los inconvenientes que
presentan es que se pueden pinchar y hay que cuidar que la presin de inflado sea
la correcta.
Para evitar estos problemas se recurre a las ruedas de bandajes.
bandajes Los bandajes
son bandas de rodadura macizas o alveoladas, de goma natural, sinttica o
metlicas, montadas directamente sobre las llantas. Las ruedas de bandaje con
seccin de neumtico tienen una buena amortiguacin, sin embargo, no soportan
cargas muy elevadas. Para cargas elevadas se utilizan las de bandaje macizo y
para muy elevadas las de bandaje metlico.
En cuanto a la facilidad de empuje, las ruedas ms grandes y resistentes son ms
fciles de empujar y requieren menos fuerza. De esta manera, las ruedas
metlicas son las que presentan menos resistencia, seguidas por las de bandaje
macizo.
Dependiendo del modo de conduccin
nduccin

Conductor sentado de costado

Este puede ser:


Con conductor sentado:
o en el sentido de la marcha, o
o de costado.
Con conductor de pie:
o en el sentido de la marcha, o
o de costado.
Con conductor a pie o conductor acompaante.
acompaante
Sin conductor.
Dependiendo del modo de desplazarse

Conductor de pie en el sentido de la marcha

Con conductor acompaante

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Este puede ser:


Desplazamiento libre.. Este se clasifica en:
o Desplazamiento unidireccional:
unidireccional es aquel desplazamiento
que se realiza en un sentido o en el otro segn el eje
longitudinal de la carretilla.
o Desplazamiento bidireccional:
bidireccional es aquel desplazamiento
que se realiza en un sentido o en el otro segn el eje
longitudinal de la carretilla o segn el eje perpendicular a
la misma.
o Desplazamiento
multidireccional:
es
cualquier
desplazamiento que se realiza con relacin al eje
longitudinal de la carretilla.
Desplazamiento guiado:: es aquel desplazamiento que se realiza
nicamente segn un recorrido delimitado por medios exteriores.
Desplazamiento libre o guiado:: es cualquier desplazamiento y,
eventualmente, un desplazamiento guiado.

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Clasificacin de las carretillas elevadoras


Los fabricantes clasifican las carretillas elevadoras dependiendo de sus
caractersticas individuales. Existen siete clases de carretillas elevadoras:
Clase 1: motor elctrico, asiento para conductor, carretillas elevadoras
en voladizo (ruedas macizas y neumticas).
Clase 2: motor elctrico, carretillas para pasillos estrechos (ruedas
macizas).
Clase 3: motor elctrico, manuales o con conductor (ruedas macizas).
Clase 4: motor de combustin interna (ruedas macizas).
Clase 5: motor de combustin interna (ruedas neumticas).
Clase 6: motor elctrico y de combustin interna (ruedas macizas y
neumticas).
Clase 7: carretillas elevadoras para terrenos difciles (ruedas
neumticas).
Operaciones
Las operaciones que se pueden llevar a cabo con una carretilla son:
Tomar y levantar la carga.
Depositar y retirarse de la carga.
Elevacin de la carga.
Descenso de la carga.
Apilado: Operacin consistente en elevar la carga y depositarla sobre
una pila constituida por cargas semejantes.
Desapilado: Operacin consistente en tomar una carga de la parte
superior de una pila y descenderla.
Estiba: Operacin consistente en elevar una carga y depositarla en una
estantera.
Desestiba: Operacin consistente en tomar una carga de una estantera y
descenderla.
Inclinacin del mstil hacia adelante.
Inclinacin del mstil hacia atrs.
Extensin o retraccin frontal del mstil o de la horquilla.
Extensin o retraccin lateral del mstil o de la horquilla.
Aproximacin lenta: Desplazamiento pequeo de una carretilla,
ejecutado a velocidad muy reducida a fin de permitir un
posicionamiento preciso de la carga en el curso de una manutencin
cualquiera, por ejemplo, de un apilado.
Enganche de un remolque.
Desenganche de un remolque.
Rotacin de un equipo.
Pivotamiento del mstil o de un equipo: Rotacin alrededor de un eje
vertical del conjunto elevador completo o solamente del rgano portacarga permitiendo pasar de una posicin lateral a una frontal o
viceversa.
Empujar o tirar de la carga.
Desplazar lateralmente la carga.
Separar los brazos de la horquilla.
Rotar los brazos de la horquilla.

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Recuerda:
La estabilidad de una carretilla elevadora depende
de varios factores: distancia entre el eje delantero y
trasero, la distancia entre las ruedas de un mismo
eje, de la altura, de la distribucin del peso y de la
posicin del contrapeso.

Cerrar o abrir una pinza.


Estabilizar la carga: Operacin que consiste en apretar o aflojar la carga
para asegurar su integridad y su traslado de manera segura.
Palear la carga: Operacin que consiste en mover una carga con una
pala.
Verter la carga.
Aplicar: Operacin que se realiza en las carretillas de toma lateral y que
consiste en retirar los estabilizadores.
Bascular: Operacin que consiste en inclinar la horquilla u otro
elemento, de modo que, la carga resbale hacia fuera por su propio peso.

Estabilidad de una carretilla elevadora


Se denomina estabilidad a la facultad que tiene una carretilla de mantenerse en
correcto equilibrio esttico y dinmico sobre su tren de rodaje sin perder su carga.
El estudio de la estabilidad de una carretilla elevadora, tanto si est cargada como
descargada, es fundamental para poder realizar las operaciones de una manera
segura.
Puntos y superficie de apoyo de una carretilla
elevadora de 3 ruedas

Punto de pivotamiento del eje trasero de una


carretilla de 4 ruedas equipada con eje de
direccin pendulante

La estabilidad depende de varios factores, como son:


La distancia entre el eje delantero y trasero (batalla).
La distancia entre las ruedas de un mismo eje (va). Generalmente las
vas del eje delantero y trasero son distintas.
La altura.
Distribucin de peso de la carga.
La posicin del contrapeso.
Una manera sencilla de calcular la estabilidad de una carretilla elevadora es
utilizar el principio del tringulo de estabilidad.
Superficie de apoyo
Para determinar la estabilidad de una carretilla elevadora es necesario considerar
los puntos de apoyo y su forma.

Puntos y superficie de contacto de una


carretilla elevadora de 4 ruedas equipada con
eje de direccin pendulante

Puntos y superficie de contacto de una


carretilla elevadora equipada con eje
direccional tndem

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Estos dependen del tipo de carretilla:


Carretilla elevadora de tres ruedas. Los puntos de apoyo son las tres
ruedas de la carretilla, de tal manera que la superficie de apoyo tiene
forma triangular.
Carretilla elevadora de 4 ruedas equipada con eje de direccin
pendulante. En estas carretillas el eje trasero se encuentra anclado al
contrapeso o al chasis en su parte central, lo que le permite ciertas
oscilaciones que son necesarias para evitar obstculos. Esto hace que el
punto de apoyo real en la parte trasera de la carretilla sea este punto de
pivotamiento. Por tanto, el nmero de puntos de apoyo es tres, el punto
de pivotamiento en el eje trasero y los dos puntos de contacto de las
ruedas del eje delantero. Esto hace que la superficie de contacto, al igual
que en el caso anterior, sea un tringulo.
Carretilla elevadora equipada con eje direccional tndem. En este
tipo de carretillas se puede considerar que el eje trasero es rgido, por lo
que los puntos de apoyo son los puntos de contacto de las ruedas de este

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

eje con el suelo. En este caso, los puntos de apoyo son 4, siendo la
superficie de contacto un trapecio. La ventaja que presentan estas
carretillas frente a las anteriores es que se mejora la estabilidad lateral.
Tringulo de estabilidad
Como ya se ha visto en el apartado anterior casi, todas las carretillas elevadoras
se apoyan sobre tres puntos. Los dos primeros puntos corresponden a las ruedas
situadas sobre el eje delantero y el tercer punto corresponde a la rueda central
trasera (rueda directriz) en una carretilla en triciclo, o al punto de apoyo del eje
directriz en las convencionales de cuatro ruedas.
Es decir, que aunque se disponga de un eje trasero con dos ruedas, ese eje se
apoya sobre un slo punto en contacto con el chasis de la carretilla recibiendo
buena parte de su peso cuando la carretilla est descargada.
Tringulo de estabilidad

Si se unen estos tres puntos con lneas imaginarias, se forma un tringulo que se
denomina tringulo de estabilidad.
Cuando el vehculo se carga, el centro de gravedad de este se desplaza hacia la
lnea BC. Tericamente, la carga mxima que puede transportar el vehculo ser
aquella para la que el centro de gravedad se site sobre esta lnea. En la prctica y
por cuestiones de seguridad, el centro de gravedad nunca debe situarse sobre la
lnea BC.

Estabilidad e inestabilidad de una carretilla


elevadora

La estabilidad de una carretilla depende de los siguientes factores:


La altura a la que se encuentra la carga.
La posicin del centro de gravedad del vehculo sin carga.
La posicin del centro de gravedad del vehculo ms la carga. Su valor
depende de donde est situado el centro de gravedad de la carga.
Dependiendo de esto, las carretillas elevadoras pueden ser:
o Contrapesadas: el centro de gravedad de la carga se encuentra
fuera del tringulo de estabilidad o polgono de sustentacin.
o Apiladoras: el centro de gravedad de la carga se encuentra
dentro del tringulo de estabilidad.
o Retrctiles: el centro de gravedad puede estar dentro o fuera
del tringulo de estabilidad.
Junto a este centro de gravedad se define la lnea de accin, que es la
lnea vertical que pasa por l. Si la lnea de accin del vehculo, o centro
de carga, cae dentro del tringulo de estabilidad, entonces el vehculo es
estable, y no volcar. Sin embargo, si la lnea de accin cae fuera del
tringulo de estabilidad, el vehculo no es estable y volcar.
Las fuerzas dinmicas.
Las operaciones de inclinacin.
El valor de la carga.
Estabilidad longitudinal
El estudio de la estabilidad longitudinal de una carretilla elevadora permite
determinar si esta va a volcar hacia delante o no.
En este caso, el punto de equilibrio se sita en el contacto de las ruedas delanteras
con el pavimento (lnea BC).

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

La carretilla es estable longitudinalmente si el momento generado por el vehculo


es superior al momento generado por la carga respecto del eje delantero BC. De
tal manera que el vehculo es tanto ms estable cuanto mayor sea esta diferencia.
Si el momento generado por la carga supera el momento generado por el
vehculo, este se va hacia delante, provocando una prdida de control de
maniobrabilidad.
Al descargarse el eje trasero o directriz, se pierde adherencia y, por tanto,
direccionalidad. Si el momento de la carga es muy superior al del vehculo,
entonces este volcar hacia delante, perdiendo la carga.
El estudio de la estabilidad longitudinal de una carretilla pasa por analizar las dos
situaciones siguientes.

Estabilidad longitudinal en el apilado


Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se desplaza o lo hace muy
lentamente por lo que las aceleraciones a las que est sometida el vehculo y
carga se pueden considerar nulas o despreciables. En este caso, las nicas fuerzas
que aparecen son el peso de la carga (Q) y el peso del vehculo en vaco, es decir,
sin carga (P). El equilibrio de momentos que se tiene es:
Q L = P d

Se observa que, en este caso, la estabilidad longitudinal es independiente de la


altura a la que se encuentra la carga.
Cargas presentes en una carretilla durante las
operaciones de apilado

Si el mstil se inclina hacia delante, el centro de gravedad de la carga tambin lo


hace, por lo que la distancia L aumenta, incrementndose el par que genera la
carga y desplazndose hacia delante el centro de gravedad total del vehculo.
Puede ocurrir que para una inclinacin determinada del mstil, el centro de
gravedad total se desplace tanto hacia delante que se site fuera del tringulo de
equilibrio, o lo que es lo mismo, que el par que genera la carga sea superior al par
que genera el vehculo con respecto a la lnea BC y, por lo tanto, que el vehculo
vuelque longitudinalmente.

Estabilidad longitudinal durante el desplazamiento


Cargas presentes en una carretilla cuando se
desplaza hacia delante y frena o cuando se
desplaza hacia atrs y acelera

Durante el desplazamiento, la carretilla puede estar sometida a aceleraciones o


desaceleraciones, que hacen que aparezcan dos nuevos tipos de fuerzas
longitudinales I1 e I2, aplicadas en el centro de gravedad de la carga y de la
carretilla, respectivamente, y que corresponden con las fuerzas de inercia.
En el caso de que la carretilla se desplace hacia delante y frene, o se desplace
hacia detrs y acelere, la direccin de las fuerzas de inercia que aparecen es hacia
delante. En este caso, el equilibrio de momentos es:

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

I1 D1 + Q L + I2 D2 = P d
En el caso de que la carretilla se desplace hacia delante y acelere, o la carretilla se
desplace hacia detrs y frene, la direccin de las fuerzas de inercia que aparecen
es hacia atrs. En este caso, el equilibrio de momentos es:

Cargas presentes en una carretilla cuando se


desplaza hacia delante y acelera o cuando se
desplaza hacia atrs y frena

Recuerda:
En la estabilidad longitudinal durante el apilado,
no influye la altura a la que se encuentra la carga,
pero si influye cuando la carretilla se est
desplazando.

Recuerda:
Las carretillas cuando se desplazan deben ir con la
carga a nivel del piso.

Recuerda:
En la estabilidad longitudinal mientras la carretilla
se est desplazando, la situacin ms desfavorable
es cuando la carretilla se desplaza hacia delante y
frena, o la carretilla se desplaza hacia detrs y
acelera.

Recuerda:
En la estabilidad lateral durante el apilado, si la
carga est centrada y el mstil est en posicin
horizontal, la carretilla es estable y no vuelca
lateralmente.

Recuerda:
La estabilidad longitudinal aumenta si se inclina el
mstil hacia detrs, pero disminuye la estabilidad
lateral.

Q L = P d + I1 D1 + I2 D2
La situacin ms desfavorable o ms restrictiva es cuando la carretilla se desplaza
hacia delante y frena, o la carretilla se desplaza hacia detrs y acelera. Esto es
debido a que, para una misma altura de la carga, la carga que puede desplazar la
carretilla sin que llegue a volcar longitudinalmente es menor que para otro caso
(la carretilla se desplaza hacia delante y acelera, o se desplaza hacia atrs y
desacelera).
Por otra parte, y a diferencia de lo que ocurra cuando la carretilla solamente
realizaba operaciones de apilado, la altura a la que se encuentra la carga influye
en su estabilidad. Cunto ms alta est la carga, peor es la estabilidad de la
carretilla. Esto se debe a que al aumentar D1, se requiere menor carga Q para
perder el equilibrio. Por esta razn, las carretillas cuando se desplazan deben ir
con la carga a nivel del piso.

Estabilidad lateral
El estudio de la estabilidad lateral de una carretilla elevadora permite determinar
si esta va a volcar lateralmente o no. En este caso, el eje de equilibrio se sita en
el punto de contacto de la rueda de un lado con el punto de apoyo trasero (lnea
AB o lnea AC).
Al igual que se hizo para el estudio de la estabilidad longitudinal de una
carretilla, el estudio de la estabilidad lateral pasa por analizar las dos situaciones
siguientes.
Estabilidad lateral en el apilado
Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se desplaza o lo hace muy
lentamente por lo que las aceleraciones a las que est sometida el vehculo y la
carga se pueden considerar nulas o despreciables. Las fuerzas que actan son, por
tanto, la fuerza debida al peso de la carga y la fuerza debida al peso del vehculo
en vaco, es decir, sin carga.
Si la carga est centrada y el mstil est en posicin horizontal, la carretilla es
estable y no vuelca lateralmente. El problema surge si se quiere aumentar la
estabilidad longitudinal de la carretilla. Segn se dijo anteriormente, esta
estabilidad aumenta si se inclina el mstil hacia detrs. A medida que se inclina el
mstil hacia detrs, el centro de gravedad total de la carretilla se desplaza en esta
misma direccin provocando que las ruedas delanteras se descarguen. Puede
llegar un momento en que estas se descarguen totalmente soportando todo el peso
la rueda trasera. En este caso, se pasa de una lnea de giro (lnea BC) a un punto
(punto A), por lo que la carretilla se hace inestable lateralmente.
Por otra parte, si la carga est descentrada, el centro de gravedad total de la
carretilla se desplaza y puede ocurrir que caiga fuera del tringulo de estabilidad,

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

provocando que la carretilla vuelque lateralmente.


Estabilidad lateral durante el desplazamiento de la carretilla
Durante un desplazamiento en curva aparecen unas fuerzas centrfugas I1 e I2,
aplicadas en el centro de gravedad de la carga y de la carretilla, respectivamente.
El equilibrio de momentos con respecto a la lnea de vuelco es:
I1' L1' + I2' L'2 = Q L' + P D'

Se puede observar que si la carga se inclina hacia delante, la distancia L


aumenta, incrementndose tambin el momento de equilibrio. Esto implica que
para la misma carga situada a la misma altura, la carretilla es capaz de soportar
mayores esfuerzos laterales sin que vuelque.

Cargas presentes en una carretilla cuando se


desplaza realizando un giro

Recuerda:
En la estabilidad lateral mientras la carretilla se
est desplazando, influyen los siguientes
parmetros: la velocidad en curva, la altura de la
carga, si la carga est descentrada.

Los parmetros que influyen negativamente en la estabilidad lateral de la


carretilla son:
La velocidad en curvas. Cuanto mayor es la velocidad, mayor son
las fuerzas centrfugas (I1 y I2) generando un par mayor y, por
tanto, la carga que es capaz de soportar la carretilla es menor.
La altura de la carga. A mayor altura de la carga, mayor es la
distancia L1, mayor es el par que se genera y, por tanto, la carga
que es capaz de soportar la carretilla es menor.
Estas situaciones se agravan si la carga est descentrada hacia el
interior de la curva porque disminuye la distancia L, provocando
una disminucin del par generado por la carga.
Normativa
La norma UNE especifica los ensayos bsicos que hay que realizar para verificar
la estabilidad de las carretillas elevadoras.
Normas UNE para ensayos de estabilidad

Norma

Descripcin

UNE 58401

Carretillas elevadoras de horquilla

UNE 58411
UNE 58412

Recuerda:
Cuando una carretilla describe una trayectoria
curva, al aumentar su velocidad, la carretilla puede
perder su trayectoria si la adherencia transversal es
sobrepesada, o volcar, cuando la velocidad alcanza
ciertos valores lmite.

Pgina 104

Carretillas de mstil o de horquilla retrctil y


carretillas de horquilla entre largueros
Carretillas elevadoras de horquilla recubriendo los
largueros y carretillas elevadoras de plataforma de
gran elevacin.

Velocidades lmite y de derrape


Cuando una carretilla describe una trayectoria curva, la fuerza centrfuga, que
acta sobre su centro de gravedad a una altura h desde la superficie de rodadura,
origina un esfuerzo lateral, que debe ser compensado por las fuerzas de
adherencia que aparecen entre las ruedas y el suelo, y por un momento de vuelco.
Al aumentar la velocidad, se incrementan ambos efectos por lo que la carretilla
puede perder su trayectoria si la adherencia transversal es sobrepesada, o volcar,
cuando la velocidad alcance ciertos valores lmite.

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Para obtener una primera aproximacin sobre las velocidades lmite de derrape y
de vuelco se considera que la suspensin es rgida o, lo que es lo mismo, que el
desplazamiento del centro de gravedad, debido a la flexibilidad de la suspensin,
es despreciable. Tambin, se considera que la calzada, en curva, dispone de un
peralte definido por el ngulo de inclinacin respecto a la horizontal.
Se puede considerar un modelo bidimensional de una carretilla con las fuerzas
que actan en el centro de gravedad (peso y fuerza centrfuga) y las fuerzas que
actan en la superficie de contacto de la ruedas con el suelo. Si se aplica
equilibrio de fuerzas en las direcciones y y z se obtiene que:

Fy = Fyi + Fye = P sen( ) + Fc cos( )


Fz = Fzi + Fze = P cos( ) + Fc sen( )
Adems, se considera que:

Fyi + Fye = y ( Fzi + Fze )


Modelo bidimensional de una carretilla para el
clculo aproximado de las velocidades lmite
de derrape y vuelco

y que la fuerza centrfuga tiene por valor:

Fc =

P V2
g R

donde es la adherencia entre rueda-suelo, V es la velocidad de la carretilla, g la


aceleracin de la gravedad, R el radio de la curva y P es el peso total de la
carretilla ms la carga. Si se introduce en las ecuaciones anteriores, el valor de la
velocidad resultante es:

V = g R

y + tg( )

1 y tg( )

Si y=ymax, (mxima adherencia entre rueda-suelo) se obtiene el valor de la


velocidad lmite de derrape:

Vderrape =

g R

ymax + tg ( )
1 ymax tg ( )

Si la curva no est peraltada (=0), esta velocidad tiene el valor de:


Vderrape( = 0) =

g R ymax

Por otra parte, la condicin lmite de vuelco se produce cuando la resultante FR de


las fuerzas que actan sobre el centro de gravedad del vehculo (peso y fuerza
centrfuga) corta a la superficie de rodadura en el punto exterior de la huella de
contacto del neumtico exterior. La condicin de vuelco se puede expresar como:
Fy
Fz

P sen( ) + Fc cos( ) B2
=
P cos( ) + Fc sen( )
h

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Recuerda:
La velocidad de derrape depende de la adhrencia
neumtico-calzada y del radio de curva.

Introduciendo el valor de la fuerza centrfuga, Fc, en la ecuacin anterior, y


despejando el valor de la velocidad, V, se obtiene el valor de la velocidad lmite
de vuelco:
Vvuelco =

g R

Recuerda:
La velocidad lmite depende de las caractersticas
geomtricas de la carretilla y del radio de curva.

( B 2h) + tg( )
1 ( B 2h) tg ( )

Para el caso de peralte nulo:


Vvuelco( = 0) =

g R ( B 2h)

Condiciones normales de funcionamiento


Recuerda:
Una carretilla en sus condiciones normales de
funcionamiento debe garantizar la mxima
seguridad y que no vuelque.

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Una carretilla en sus condiciones normales de funcionamiento debe garantizar la


mxima seguridad y que no vuelque. Estas condiciones dependen del tipo de
carretilla:
Carretillas apiladoras de propulsin manual [UNE-EN ISO 36915:2010]. Sus condiciones normales de funcionamiento son:
o La carretilla debe moverse lentamente y con suavidad, bien
empujando o bien tirando de ella.
o Mientras se mueve, ninguna parte de los brazos de horquilla o
de la plataforma debe entrar en contacto con ningn obstculo.
o Durante la maniobra de descenso, ni el brazo de horquilla, ni la
plataforma, ni la carga, debe descansar sobre un obstculo.
o Si la carretilla se tiene que desplazar por pendientes, estas no
pueden ser superiores al 2% y la carretilla debe ir sin carga, con
los brazos de horquilla o la plataforma orientados hacia la parte
baja de la pendiente.
Transpaletas [UNE-EN ISO 3691-5:2010]. Sus condiciones normales
de funcionamiento son:
o Estas carretillas estn diseadas para ser propulsadas y
dirigidas manualmente por un operador a pie, mediante un
timn articulado, sobre una superficie lisa, horizontal y dura.
o Se debe elevar la carga hasta una altura suficiente para el
transporte.
Carretillas de plataforma de propulsin manual y semi-manual con
operador a pie [UNE-EN 1757-3]. Sus condiciones normales de
funcionamiento son:
o La carretilla debe moverse lentamente y con suavidad, bien
empujando o bien tirando de ella.
o Si la carretilla se tiene que desplazar por pendientes, estas no
pueden ser superiores al 2% y la carretilla debe ir sin carga, con
los brazos de horquilla o la plataforma orientados hacia la parte
baja de la pendiente.
Transpaletas con elevador de tijera [UNE-EN ISO 3691-5:2010]. Sus
condiciones normales de funcionamiento son:
o La carretilla debe desplazarse lentamente y suavemente, bien
empujando o bien tirando de ella.
o Mientras la carretilla est en movimiento, ninguna pieza del
brazo de horquilla, de la plataforma o de la carga debe entrar en
contacto con un obstculo.

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Durante la operacin de descenso del brazo de horquilla o de la


plataforma, ni stos ni la carga deben descansar sobre un
obstculo.
o Si la carretilla se tiene que desplazar por pendientes, estas no
pueden ser superiores al 2% y la carretilla debe ir sin carga, con
los brazos de horquilla o la plataforma orientados hacia la parte
baja de la pendiente.
Carretillas elevadoras de horquillas [UNE 58401], carretillas de
mstil o de horquilla retrctil, carretillas de horquilla entre
largueros [UNE 58411] y carretillas elevadoras de horquilla
recubriendo los largueros y carretillas elevadoras de plataforma de
gran elevacin [UNE 58412]. Sus condiciones normales de
funcionamiento son:
o Apilar con el mstil aproximadamente vertical y los brazos de
horquilla razonablemente horizontales sobre superficies
substancialmente firmes, lisas y niveladas.
o Desplazarse con el mstil o los brazos de horquilla inclinados
hacia atrs, y la carga en la posicin ms baja (posicin de
transporte), sobre superficies substancialmente firmes, lisas y
niveladas.
o La carretilla debe funcionar con el centro de gravedad de la
carga aproximadamente sobre el plano longitudinal central de
la carretilla.
o

Modos de operacin
Para garantizar la seguridad de las personas y operarios, y de las zonas por las
que circulan las carretillas, la norma establece unos lmites de desplazamiento,
velocidad y aceleracin de las diferentes partes mviles que la componen.

Recuerda:
Los modos de operacin garantizan la seguridad
de las personas y operarios, y de las zonas por las
que circulan las carretillas.

Estas limitaciones dependern del tipo de carretilla:


Carretillas autopropulsadas de capacidad superior a 10000 kg
[UNE-EN 1551]:
o La velocidad de descenso del mecanismo de elevacin debe
estar limitada a 0,6 m/s.
o La inclinacin del mstil debe ser inferior a 5 con una
velocidad no superior a 0,5 /min.
Carretillas apiladoras de propulsin manual [UNE-EN ISO 36915:2010]:
o La velocidad de descenso del mecanismo de elevacin debe
estar limitada a 0,6 m/s.
Transpaletas [UNE-EN UNE-EN ISO 3691-5:2010]:
o La velocidad de descenso del mecanismo de elevacin debe
estar limitada a 0,1 m/s.
Carretillas autopropulsadas de capacidad hasta 10000 kg inclusive y
tractores industriales con un esfuerzo de traccin al gancho hasta
20000 N inclusive [UNE-EN 1726-1]:
o La velocidad de desplazamiento, sobre suelo horizontal, de las
carretillas de una sola velocidad, con operador a pie no debe ser
superior a 4 km/h y su aceleracin a 0,5 m/s2.
o La velocidad de desplazamiento, sobre suelo horizontal, de las
carretillas con velocidad variable, con operador a pie no debe
ser superior a 6 km/h.
o La velocidad de desplazamiento, sobre suelo horizontal, con

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

(a)

(b)

operador transportado a pie no debe ser superior a 16 km/h si


los mandos se encuentran en el interior de la carretilla.
o La velocidad de desplazamiento, sobre suelo horizontal, con
operador transportado a pie o sentado no debe ser superior a 6
km/h si los mandos son externos a la carretilla.
o La velocidad de descenso del mecanismo de elevacin con su
carga nominal no debe ser superior a 0,6 m/s.
o La inclinacin del mstil debe ser inferior a 5 con una
velocidad no superior a 0,5 /min.
Carretillas con puesto del operador elevable y carretillas diseadas
para desplazarse con la carga en posicin elevada de capacidad
hasta 10000 kg inclusive o tractores con un esfuerzo de traccin al
gancho hasta 20000 N inclusive [UNE-EN 1726-2]:
o La velocidad de desplazamiento debe estar limitada a 16 km/h
cuando el operador est elevado hasta 1200 mm como mximo
desde el nivel del suelo.
o La velocidad de desplazamiento debe estar limitada a 4 km/h
cuando el puesto del operador o el dispositivo de manipulacin
de la carga se encuentren elevados por encima de 1200 mm y
hasta 3000 mm en relacin al nivel del suelo y las ruedas
directrices estn giradas en un ngulo no superior a 10 en
relacin de marcha recta hacia delante.
o La velocidad de desplazamiento debe estar limitada a 2,5 km/h
cuando el puesto del operador o el dispositivo de manipulacin
de la carga se encuentren elevados por encima de 1200 mm y
hasta 3000 mm en relacin al nivel del suelo y las ruedas
directrices estn giradas en un ngulo superior a 10 en relacin
de marcha recta hacia delante.
o La velocidad de desplazamiento debe estar limitada a 2,5 km/h
cuando el puesto del operador o el dispositivo de manipulacin
de la carga se encuentren elevados por encima de 3000 mm en
relacin al nivel del suelo.
o La velocidad de desplazamiento debe estar limitada a 2,5 km/h
cuando el mecanismo de alcance lateral se extienda o est
extendido.
o La velocidad de descenso del operador no puede ser superior a
0,4 m/s.

Normas de manejo de una carretilla apiladora

(c)

(d)

En la Norma Tcnica de Prevencin NTP-214 1988 relativa a carretillas


elevadoras, se indican las normas de manejo sobre cmo se han de manipular las
cargas y de cmo ha de ser la circulacin por rampas.
Manipulacin de cargas

(e)
Manipulacin de cargas

Pgina 108

(f)

La manipulacin de cargas debe efectuarse guardando siempre la relacin dada


por el fabricante entre carga mxima y la altura a la que se ha de transportar y
descargar, bajo los siguientes criterios, en las diferentes fases de transporte:
a) Recoger la carga y elevarla 15 cm sobre el suelo.
b) Circular llevando el mstil inclinado el mximo hacia atrs.
c) Situar la carretilla frente al lugar previsto y en posicin precisa para
depositar la carga.

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Recuerda:
El descenso de una carretilla por una rampa
depende de la inclinacin de la carga y de la
inclinacin de la rampa.

Recuerda:
El ascenso de una carretilla por una rampa siempre
debe realizarse marcha adelante.

d) Elevar la carga hasta la altura necesaria manteniendo la carretilla


frenada. Para alturas superiores de 4 m programar las alturas de descarga
y carga con un sistema automatizado que compense la limitacin visual
que se produce a distancias altas.
e) Avanzar la carretilla hasta que la carga se encuentre sobre el lugar de
descarga.
f) Situar las horquillas en posicin horizontal y depositar la carga,
separndose luego lentamente.
Las mismas operaciones se efectuarn a la inversa en caso de desapilado.
Adems, la circulacin sin carga deber hacerse con las horquillas bajas.
Circulacin por rampas

Circulacin por rampas

La circulacin por ramas o pendientes debe seguir una serie de medidas


que se describen a continuacin:
o Si la pendiente tiene una inclinacin inferior a la mxima de la
horquilla ( < ) se puede circular de frente en el sentido de
descenso, con la precaucin de llevar el mstil en su inclinacin
mxima.
o Si el descenso se ha de realizar por pendientes superiores a la
inclinacin mxima de la horquilla ( > ), el mismo se ha de
realizar necesariamente hacia atrs.
o El ascenso se debe hacer siempre marcha adelante.

Pasillos de circulacin
Recuerda:
Se designa por Ast3 Ast4 la
anchura de los pasillos por los
que van a circular carretillas de 3
4 ruedas, respectivamente.

Un parmetro que hay que tener en cuenta a la hora de disear una nave industrial por la van a
circular carretillas es la anchura que han de tener los pasillos, para que estas se puedan desplazar
y maniobrar sin problemas.
Internacionalmente, se designa por Ast3 Ast4 la anchura de los pasillos por los que van a
circular carretillas de 3 4 ruedas, respectivamente. Esta anchura depende del radio de giro de la
carretilla (Wa), de la distancia que hay desde el centro del eje delantero hasta el respaldo de la
horquilla (x), la longitud o profundidad de la carga (b) y la distancia de seguridad (a).

Recuerda:
La anchura de los posillos por los
que circulan las carretillas
dependen del radio de giro de la
carretilla, de la distancia que
existe desde el centro del eje
delantero hasta el respaldo de la
horquilla, la longitud o
profundidad de la carga y la
distancia de seguridad.

En las carretillas elevadoras apiladoras ocurre que el respaldo de la horquilla se encuentra


situado por delante de las ruedas del eje delantero y trasero, por lo que la anchura del pasillo se
calcula mediante la expresin siguiente:

Ast = Wa + x + b + a

Anchura de los pasillos para carretillas de


elevadoras apiladoras de 3 ruedas

Anchura de los pasillos para carretillas de


elevadoras apiladoras de 4 ruedas

 Pgina 109

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Si la carretilla es una carretilla no apiladora o es una carretilla apiladora retrctil, entonces el


respaldo de la horquilla se encuentra situado entre las ruedas del eje delantero y trasero, por lo
que la anchura del pasillo se calcula ahora mediante la expresin siguiente:

Ast = Wa x + b + a

Anchura del pasillo para una carretilla


elevadora no apiladora

Anchura del pasillo para una carretilla


elevadora apiladora retrctil

Puede ocurrir a veces que la dimensin de la carga sea tan o ms voluminosa que la propia
carretilla. En este caso la anchura del pasillo viene dada por la expresin:
Ast = Wa + R + a = Wa + ( b x ) + ( c 2 ) + a
2

Anchura de pasillo para una carretilla con una carga de grandes dimensiones

Palets
El palet es una plataforma de almacenamiento, de manutencin y de transporte, que soporta los
embalajes y los constituye en una unidad de carga.
La operacin de cargar mercancas sobre un palet se denomina paletizacin.
El palet puede ser manipulado por las carretillas elevadoras o transpalets.
Las ventajas que ofrece la operacin de paletizacin son:
Facilita las operaciones de manipulacin.
Facilita la provisin de mercancas.
Protege y asegura la estabilidad de la carga. Esta carga se mantiene en el palet gracias a
diferentes dispositivos como son:
o Contenedores metlicos.
o Bandas con film de plstico estirable.
o Bolsas retrctiles.

Pgina 110

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

o
o
o

Hojas, mallas o redes.


Cantoneras acartonadas para reforzar las esquinas.
Cercos plegables de madera.

Elementos
Los elementos de que se compone un palet se indican a continuacin.
Plancha superior

(a)

Se denomina plancha superior al piso superior del palet y que est compuesto de
varias tablas o de un piso ciego. Se dice que el piso es ciego cuando el espacio
entre las tablas es de algunos milmetros (entre 1 y 5 mm).
Dependiendo de como estn espaciadas estas tablas se habla de un porcentaje de
cobertura, de tal manera que, en el caso de un piso ciego se habla de cobertura
total. El espacio entre las tablas puede ser regular o irregular.

(b)
Elementos de un palet

Las tablas superiores de un mismo palet tienen todas el mismo largo y el mismo
espesor, pero pueden tener anchos diferentes.
tes. Adems, se puede tener diferentes
tipos de tablas superiores para un mismo palet, aunque rara vez este nmero es
superior a 2.
Los tacos
El taco, llamado tambin cubo o bloque, est situado entre las planchas superior
e inferior y tiene generalmente forma rectangular aunque puede ser cilndrico si
es de madera aglomerada.
Un palet de tacos permite el paso de las palas de un transportador tanto en el
sentido del largo como en el sentido del ancho, caso contrario de un palet de
travesao no tallado, que slo lo permite en un nico sentido.
Generalmente, los palets estn formados por 9 tacos aunque existen tambin
palets de 4 6 tacos (para palets pequeos), de 12 tacos (que poseen 4 patines o
4 travesaos) y, excepcionalmente, existen palets con ms de
d 12 tacos.

(a) Palet con travesao no tallado

Los tacos son clavados, generalmente, en el sentido inverso a las fibras de


madera para una mejor resistencia. Estos pueden ser de madera aglomerada
precortados, es decir, cortados en todos los ngulos, de tal manera, que facilitan
la gua de las palas de la carretilla o transpalet.
El travesao
Los travesaos son elementos colocados entre los tacos y el piso superior.

(b) Palet con travesao tallado


Tipos de palets sin tacos

Los travesaos pueden ser:


Tallados, que permiten el paso de las palas de una carretilla o
transpalet tanto en lo largo como en lo ancho.
No tallados, que no permiten el paso de las palas de una carretilla o
transpalet a lo largo o a lo ancho.

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

La viga
En palets que no tienen tacos, la funcin de estos la desarrolla lo que se
denomina viga, aunque tambin es llamada travesao o larguero.
Los palets sin tacos pueden estar compuestos de:
2 largueros, para palets de pequeas dimensiones.
3 largueros, que son los ms habituales.
De ms de 3 largueros, para palets de grandes dimensiones (1,5 a 2,5
m).
Pie del palet

Palet de madera

En un palet de tacos, el piso inferior est compuesto por tablas que se llaman
patines o pie de palet. Estas tablas generalmente estn colocadas en el sentido
del largo del palet, aunque tambin lo pueden estar en el sentido del ancho. Un
palet puede tener 3, 5 7 patines.
Palet de plstico

Piso inferior
El piso inferior de un palet puede estar formado por tablas inferiores o bien por
patines, como es el caso de los palets de tacos sin piso inferior.

Palet de aluminio

Tipos

(a)

Palet con tacos

(b)

Palet de 2
entradas

(c) Palet de 4
(d) Palet reversible
entradas
Tipos de palets dependiendo de su forma

Pgina 112

Dependiendo del tipo de material de que est construido el palet, este puede ser
de:
madera,
metal,
aluminio,
plstico,
cartn,
etc.
Dependiendo de su forma, los palets pueden ser:
Palets con tacos.
Palets de 2 entradas. Un palet de 2 entradas es un palet con larguero
no tallado, de tal manera, que un aparato de manutencin (una
carretilla o transpalet) puede entrar solamente por los dos lados
opuestos del palet.
Palets de 4 entradas. Un palet de 4 entradas es un palet con tacos o
con largueros tallados, de tal manera que las palas de un aparato de
manutencin pueden entrar por los 4 lados del palet.
Palets reversibles. Un palet reversible es un palet que puede soportar
la carga sobre los dos lados. De este modo, el nmero y dimensiones
de las planchas superiores e inferiores de un palet son idnticos.

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Comparativa de los diferentes materiales

Madera

Pobre
Posibilidad de astillas
Rotura fcil
Posibilidad de clavos
salidos
Poco higinico
Difcil descontaminacin

Buena

Bueno
Posibilidad de fabricarlos de
diferentes tamaos y formas

Pobre
Posibilidad de generar
astillas y viruta.
Problemas de
contaminacin de bacterias,
hongos, etc.

Pobre

Bueno
Se hace ms rgido con el
fro
No modifica su
comportamiento a
temperaturas altas

Metal
SEGURIDAD
Excelente
Libre de roturas
Muy higinico
Fcil descontaminacin

REPARACIN
Excelente
FLEXIBILIDAD DE DISEO
Excelente
Posibilidad de fabricarlos de
diferentes tamaos y formas
LIMPIEZA
Excelente

Plstico

Buena
Posibilidad de rotura moderada
Bastante higinico
Descontaminacin moderada

Ninguna

Pobre
Muy costoso de hacer

Buena

COMPORTAMIENTO CON EL FUEGO


Excelente
Pobre
COMPORTAMIENTO CLIMATOLGICO
Excelente
Pobre
No cambia su comportamiento Con el fro se hace mas frgil
con el calor ni con el fro
Con el calor se ablanda
Pierde propiedades cuando est
expuesto directamente al sol

Dimesiones
Las dimensiones de un palet vienen dadas por su ancho y por su largo:
El ancho de un palet, denominado A, corresponde al ancho ms grande,
es decir, si las planchas desbordan, se considera el ancho hasta el
desborde.
El largo del palet, denominado, l, corresponde al largo ms grande del
palet, es decir, si las planchas desbordan se considera el largo hasta el
nivel de desborde.
Las dimensiones de un palet (en mm) ms habituales son las siguientes:
800 x 1200 para todos los productos de gran consumo. El europalet o
palet europeo estndar es un tipo especfico de palet con estas medidas.
Esta medida fue adoptada en Europa en detrimento del palet americano
para aprovechar al mximo las medidas de las cajas de los trailers, que
tienen un ancho de 2400. Con esta medida de palet se pueden poner a lo
ancho de la caja dos palets en una direccin o tres en la otra.
1000 x 1200 para productos lquidos. A veces llamado palet americano.

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

y marginalmente :
600 x 800 utilizado en productos de ultramarinos.
600 x 1000 utilizado de forma menor para lquidos.
Implementos
Muchas veces para aumentar la versatilidad de las carretillas elevadoras, estas se
equipan con implementos o accesorios.
a. Alargadores de
horquilla

b. Espoln de carga

c. Brazo gra

d. Pala para
productos a granel

e. Quitanieves

f. Pinza para
bobinas

g. Estabilizador de
carga

h. Pinza de
horquillas

Existe una variedad casi ilimitada de implementos que permiten la manipulacin


de cualquier tipo y forma de la carga, como por ejemplo, la manipulacin de
cargas cbicas o cilndricas. Diferentes tipos de implementos se indican a
continuacin:
Alargadores de horquilla que permiten manipular cargas ms largas que
con las horquillas convencionales.
Espoln de carga o cargador adaptable en horquillas para el
desplazamiento de sacos, alfombras, rollos de moquetas, toberas, etc.
Gancho de montaje en horquillas para transformar la carretilla en una
gra.
Pala cargadora basculante de montaje en horquillas para la recogida de
tierra, nieve, escombros, grava, etc.
Quitanieves para montaje sobre horquillas.
Pinza para bobinas.
Estabilizador de carga para estabilizar productos paletizados durante el
transporte.
Cabezal giratorio para vaciar contenedores.
Pinza de horquillas que permite la toma de cargas que no se pueden
coger entrando con las horquillas por debajo.

Capacidad residual de una carretilla equipada con


implementos
Cuando una carretilla se equipa con un implemento, no solamente se modifica su
peso total sino que tambin se produce un desplazamiento de su centro de
gravedad. Esto hace que se modifique la capacidad de carga de la carretilla. En
general, el uso de implementos disminuye la capacidad de carga de la carretilla
elevadora.

h. Cabezal giratorio
Tipos de implementos

La prdida de capacidad se obtiene mediante la siguiente expresin:


Prdida de capacidad = B - A

Recuerda:

donde,
B es la carga nominal de la carretilla segn catlogo.

En general, el uso de implementos disminuye la


capacidad de carga de la carretilla elevadora.

La carga nominal es la capacidad de carga que posee la carretilla bajo


unas condiciones determinadas y un centro de graveded especfico.

A es la carga residual que la carretilla.


La capacidad residual de una carretilla indica su capacidad de

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

elevacin, con una altura y un centro de gravedad de la carga


determinados.
El incremento de la altura de elevacin o del centro de gravedad
disminuye la capacidad residual.

Capacidad residual

El momento de carga combinado de un accesorio (por ejemplo: pinzas,


trasladores laterales, etc.) y de su carga no deber exceder el momento
de carga nominal de la carretilla sobre la que vaya montado. La
estabilidad de una combinacin carretilla elevadora y su implemento
deber ser verificada por el constructor de la carretilla o con arreglo a
sus instrucciones:
Mc Ma
A=
( x s) + V + L2
donde,
o Mc es el momento de la carretilla:

Mc = Q ( c + x)
Recuerda:
o Ma es el momento propio del accesorio:
La carga nominal es la capacidad de carga que
posee la carretilla bajo unas condiciones
determinadas y un centro de graveded especfico.

Recuerda:
La capacidad residual de una carretilla indica su
capacidad de elevacin, con una altura y un centro
de gravedad de la carga determinados.

Ma = T ( Z + ( x - s) )
Adems de determinar esta prdida de capacidad como consecuencia de la
utilizacin de un implemento, hay que tener en cuenta la reduccin de la carga
con la altura y las especificaciones de estabilidad.
La expresin anterior no es vlida cuando el grosor del implemento ms el centro
de gravedad horizontal de la carga es inferior al centro de gravedad de la
carretilla. En este caso,
A = Capacidad nominal - Peso propio accesorio
- Peso propio horquillas

Problema 4.1
Se tiene una carretilla elevadora elctrica cuyas especificaciones tcnicas son:
Funcionamiento
Capacidad de carga/ Carga nominal
Centro de gravedad de la carga
Distancia de carga, del eje motriz a la horquilla
Distancia entre ejes
Peso de la carretilla
Carga por eje, con carga delante/detrs
Carga por eje, sin carga delante/detrs
Ancho de va, delantero
Ancho de va, trasero
ngulo de inclinacin del mstil delante/detrs
Altura, con el mstil bajado
Elevacin libre
Altura de elevacin
Altura, con el mstil desplegado

Q
c
x
y
P
Pdc/Ptc
Pdv/Ptv
b10
b11

h1
h2
h3
h4

Batera
1,6 t
500 mm
369 mm
1350 mm
3210 kg
4292/518 kg
1630/1580 kg
890 mm
700 mm
5/5 grados
2176 mm
150 mm
3306 mm
3846 mm

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Longitud total
Longitud incluido dorso de la horquilla
Anchura total
Dimensiones de la horquilla
Anchura de portahorquillas
Altura del suelo al mstil replegado, cargado
Altura del suelo al chasis
Radio de giro
Velocidad de desplazamiento, con/sin carga

L1
L2
b1
s/e/l
b3
m1
m2
Wa
v

3120 mm
2028 mm
1040 mm
35 x 100 x 100 mm
1020 mm
90 mm
100 mm
1652 mm
11,5 / 12 km/h
FUENTE: TECNA 2000

Determinar:
1.
2.

La posicin longitudinal del centro de gravedad de la carretilla con y sin carga.


La anchura del pasillo cuando la carretilla transporta un palet de dimensiones 1000(L6)x1200(B12).

Solucin
Cuestin 1
Para determinar la posicin longitudinal del centro de gravedad de la carretilla, se debe garantizar que se cumplen las dos
condiciones siguientes (ver figura inferior):
1.

La suma de esfuerzos verticales debe ser igual a cero:

=0

Ptot = Pd + Pt

donde,
Ptot: peso total de la carretilla.
Pd y Pt: pesos que soportan los ejes delantero y trasero, respectivamente.

Pgina 116

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

2.

La suma de momentos respecto de uno de los ejes de la carretilla debe ser igual a cero. Si se calculan momentos respecto
del eje trasero, se obtiene:

=0

Ptot yd = Pt y

donde yd es la distancia del centro de gravedad de la carretilla a su eje delantero.

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene que la distancia del centro de gravedad de la carretilla al eje delantero vale:
yd =

Pt
y
Ptot

Si se igualan a cero los momentos respecto al eje delantero de la carretilla, la distancia del centro de gravedad de la carretilla a su eje
trasero vale:
yt =

Pd
y
Ptot

En este caso, las distancias del centro de gravedad a los ejes delantero y trasero de la carretilla, con y sin carga son:

Sin carga
Con carga

Pd (kg)
1630
4292

Pt (kg)
1580
518

Ptot (kg)
3210
4810

yd (m)
0,664
0,145

yt (m)
0,686
1,205

Cuestin 2
Los pasillos son los caminos por los que han de desplazarse los materiales y el personal. La anchura del mismo se define como el
espacio libre ms pequeo entre todos los existentes como separacin de pallets, elementos o estanteras y que asegure la amplitud
suficiente para la maniobrabilidad de la carretilla que circule por ella. Su dimensin viene determinada en gran medida por el radio
de giro de la carretilla, el tamao de la misma y el volumen de la carga que transporta. En este sentido, la anchura del pasillo para
una carretilla contrapesada se define como (ver figura inferior):

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

AST = Wa + R+ a
donde,

Wa: el radio de giro de la carretilla.

R=

a: distancia de seguridad = 2 x 100 mm.

2
( L6 + x ) +

b12
=
2

2
(1000 + 369) +

1200
1495 mm
2

Por lo tanto, la anchura del pasillo vale:


AST = 1652 + 1495 + 200 = 3347 mm

Problema 4.2
Para la carretilla del problema 4,1, determinar cal sera la velocidad mxima a la que podra tomar las curvas sabiendo que
la altura de su centro de gravedad sin y con carga es 750 mm y 800 mm, respecivamente, y que la adeherencia rueda-suelo es
0,8. Justificar la respuesta.
Solucin
En este caso hay que comprobar tanto que el vehculo no deslice lateralmente como que no vuelque:

La velocidad lmite de vuelco para peralte nulo (el enunciado no indica que exista peralte):
Vvuelco( = 0) =

g R ( B 2h)

donde,
o

g: aceleracin de la gravedad, cuyo valor es 9,81 m/s2.

R: radio de la curva. El enunciado no da informacin sobre el radio de las curvas, por lo que se toma el radio de
giro de la carretilla que es el caso ms desfavorable:
R=Wa=1652 mm.

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B: va de la carretilla. El enunciado da los siguientes valores:


 Ancho de va, delantero: b10=890 mm.

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Ancho de va, trasero: b11=700 mm.

En este caso habra que tomar el valor de la va donde justamente se encuentra el centro de gravedad longitudinal
de la carretilla, tanto cuando est descargada como cuando est cargada.
En el problema 4.1 se obtuvo donde se situaba el centro de gravedad de la carretilla en estos dos casos (valor de yd
e yt). Se observa que cuando la carretilla est descargada, el centro de gravedad longitudinal se sita,
prcticamente, en el centro de la batalla, mientras que cuando est cargada se desplaza hacia adelante que es
cuando la va tiene valores ms anchos.
Como el caso ms desfavorable es cuando la va toma valores ms pequeos, y para simplificar clculos, se
considera que la va es el valor medio de los anchos de va trasero y delatero:
B=

b10 + b11 890 + 700


=
= 795 mm
2
2

h: altura del centro de gravedad. El enunciado da los valores cuando la carretilla va cargada y cuando va
descargada (cuando la carretilla est circulando, la carga siempre tiene que estar en la posicin ms baja):
 hcdg,s=750 mm.
 hcdg,c=800 mm.
El caso ms desfavorable es cuando el centro de gravedad est ms alto, que es cuando la carretilla va cargada.

Introduciendo estos datos en la expresin de la velocidad lmite se obtiene (se introducen los datos en metros):
Vvuelco( = 0) =

9,811,652 ( 0,795 2 0,8 ) = 2,84 m/s = 10,22 km/h

La velocidad lmite de derrape para peralte nulo:


Vderrape( = 0) =

g R ymax

donde,
o

ymax: valor de la adherencia mxima, que segn indica el enunciado es igual a 0,8.

Introduciendo estos datos en la expresin de la velocidad de derrape se obtiene (se introducen los datos en metros):
Vderrape( = 0) =

9,811,652 0,8 = 3,6 m/s = 13 km/h

De las dos situaciones, la ms crtica es la de vuelco. Por lo tanto, la carretilla podr circular en las curvas a una velocidad mxima
de 10,22 km/h.
Se observa que este valor es muy prximo al que se da en las hojas de caractersticas de la carretilla, cuya velocidad mxima de
circulacin con carga es 11,5 km/h. Este problema se ha realizado considerando varias aproximaciones.

 Pgina 119

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Problema 4.3
Estudiar la estabilidad en condiciones normales de funcionamiento de una carretilla elevadora elctrica cuyas
especificaciones tcnicas son:
Funcionamiento
Capacidad de carga/ Carga nominal
Centro de gravedad de la carga
Distancia de carga, del eje motriz a la horquilla
Distancia entre ejes
Peso de la carretilla
Carga por eje, con carga delante/detrs
Carga por eje, sin carga delante/detrs
Ancho de va, delantero
Ancho de va, trasero
ngulo de inclinacin del mstil delante/detrs
Altura, con el mstil bajado
Elevacin libre
Altura de elevacin
Altura, con el mstil desplegado
Altura del centro de gravedad de la carretilla, sin carga 1
Longitud total
Longitud incluido dorso de la horquilla
Anchura total
Dimensiones de la horquilla
Anchura de portahorquillas
Altura del suelo al mstil replegado, cargado
Altura del suelo al chasis
Velocidad de desplazamiento, con/sin carga
1

Valor estimado para el problema

Q
c
x
y
P
Pdc/Ptc
Pdv/Ptv
b10
b11

h1
h2
h3
h4
hp
L1
L2
b1
s/e/l
b3
m1
m2
v

Batera
1,25 t
500 mm
330 mm
1122 mm
2780 kg
3465/470 kg
1350/1430 kg
890 mm
0 mm
6/6 grados
2176 mm
150 mm
3306 mm
3846 mm
800 mm
2777 mm
1677 mm
1040 mm
35 x 100 x 100 mm
1020 mm
90 mm
100 mm
11.5 / 12 km/h
FUENTE: TECNA 2000

La carretilla transporta una carga de dimensiones 1000 x 100 x 200 mm (largo x ancho x alto).

La norma UNE 58401:2002 especifica los mtodos de ensayos bsicos para verificar la estabilidad de carretillas elevadoras
contrapesadas de horquilla en voladizo de una carga nominal inferior o igual a 50000 kg. La tabla siguiente muestra la
descripcin de los ensayos a realizar para la carretilla a estudiar:

Pgina 120

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Ensayo n
Estabilidad
Utilizacin
Carga
Altura
de
elevacin
Posicin
del
mstil
Inclinacin de la
plataforma
de
ensayo
Posicin de la
carretilla sobre
la plataforma de
ensayo

2
Longitudinal
Apilando
Desplazndose
Carga de ensayo
Carga de ensayo
Mxima
Baja
Vertical

4
Lateral

Apilando
Carga de ensayo
Mxima

Desplazndose
Sin carga
Baja

Inclinacin mxima hacia atrs

4%

18%

6%

  ,   %
(50% max)

AB: Plano medio


longitudinal de
la carretilla
MN: Eje de
vuelco de la
carretilla
XY:
Eje
de
inclinacin de la
plataforma
de
ensayo

V = Velocidad mxima de la carretilla sin carga en km/h

En todos los ensayos, se debe comprobar que la carretilla es estable, es decir, que el momento de equilibrio es mayor que el
momento de vuelco:

Mequilibrio Mvuelco
En los ensayos de apilado y desplazamiento longitudinal, la carretilla puede volcar hacia delante respecto a su eje delantero o
eje portante. En los ensayos de apilado y desplazamiento lateral, la carretilla puede volcar lateralmente respecto al eje MN.
Solucin
ENSAYO N 1
En el ensayo de apilado longitudinal, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actan sobre la carretilla respecto al
eje delantero son (ver figura inferior):
 Mequilibrio = P cos( ) ld
Mvuelco = P sen( ) hp + Q cos( ) lq + Q sen( ) hq
donde,

: ngulo de la pendiente:

 Pgina 121

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

= arctg( pendiente) = arctg( 0,04) = 2,29

ld: distancia del eje delantero al centro de gravedad de la carretilla, sin carga:

ld =

Ptv
1430
y=
1122 = 577,14 mm
P
2780

lq: distancia del centro de gravedad de la carga al eje delantero de la carretilla:


lq = c + x = 500 + 330 = 830 mm

hq es la altura del centro de gravedad de la carga a la plataforma de ensayo:


hq = ha + hc = 3306 + 100 = 3406 mm

donde hc es la altura del centro de gravedad de la carga a la cara superior de la parte horizontal de los brazos de la horquilla.

En este caso,
 Mequilibrio = 2780 cos( 2,29) 0,57714 = 1603,17 kgm
Mvuelco = 2780 sen( 2,29) 0.8 +1250 cos( 2,29) 0,830 +1250 sen( 2,29) 3,406 = 1295,69 kgm

1603,17 kgm > 1295,69 kgm


La carretilla no vuelca.

ENSAYO N 2
En el ensayo de desplazamiento longitudinal, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actan sobre la carretilla
respecto al eje delantero son (ver figura inferior):
 Mequilibrio = P cos( ) ld

Pgina 122

 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Mvuelco = P sen( ) hp + Q cos( ) lq + Q sen( ) hq


donde,

: ngulo de la pendiente:

= arctg( pendiente) = arctg( 0,18) = 10,2

ld: distancia del eje delantero al centro de gravedad de la carretilla, sin carga:

ld =

Ptv
1430
y=
1122 = 577,14 mm
P
2780

lq es la distancia del centro de gravedad de la carga al eje delantero de la carretilla:

lq ( c + x) cos( ) = ( 500 + 330) cos( 6) = 825,45 mm

hq es la altura del centro de gravedad de la carga a la plataforma de ensayo:

hq = ha + hc cos( ) + c sen( ) = 3306 +100 cos( 6) + 500 sen( 6) = 451,72 mm


donde hc es la altura del centro de gravedad de la carga a la cara superior de la parte horizontal de los brazos de la horquilla.
Segn la norma UNE 58401:2002 para ensayos simulando desplazamiento, la cara superior de la parte horizontal de los
brazos de la horquilla, medida en el taln de los mismos, h, debe estar situada a aproximadamente unos 300 mm de la
plataforma de ensayo.

En este caso,
 Mequilibrio = 2780 cos(10,2) 0,57714 = 1579,09 kgm
Mvuelco = 2780 sen(10,2) 0.8 +1250 cos(10,2) 0,825 +1250 sen(10,2) 0,452 = 1508,84 kgm

1579,09 kgm > 1508,84 kgm


La carretilla no vuelca.

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

ENSAYO N 3
En el ensayo de apilado, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actan sobre la carretilla respecto al eje MN son
(ver figura inferior):
 Mequilibrio = P cos( ) z1 + Q sen( ) z2
Mvuelco = P sen( ) hp + Q sen( ) hq
donde,

: ngulo de la pendiente:

= arctg( pendiente) = arctg( 0,06) = 3,43

lt: distancia del eje trasero al centro de gravedad de la carretilla, sin carga:

lt =

Pdv
1350
y=
1122 = 544,86 mm
2780
P

z1 y z2: distancias mnimas de los centros de gravedad de la carretilla en vacio y de la carga, respectivamente, al eje MN:

z1 = lt cos( ) = 544,86 cos( 21,63) = 506,49 mm

z2 = y + lq cos( ) = (1122 + 825,45) cos( 21,63) = 1810,32 mm

donde es el ngulo que forman el eje longitudinal de la carretilla con el eje MN:

b10
890
2 = 21,63
= arctg 2 = arctg
y
1122

hq: altura del centro de gravedad de la carga a la plataforma de ensayo:

hq = ha + hc cos( ) + c sen( ) = 3306 +100 cos( 6) + 500 sen( 6) = 3457,72 mm


donde hc es la altura del centro de gravedad de la carga a la cara superior de la parte horizontal de los brazos de la horquilla.

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

En este caso,
 Mequilibrio = 2780 cos( 3,43) 0,506 +1250 sen( 3,43) 1,81 = 3662,61 kgm
Mvuelco = 2780 sen( 3,43) 0,8 +1250 sen( 3,43) 3,457 = 391,59 kgm

3662,61 kgm > 391,59 kgm


La carretilla no vuelca.
ENSAYO N 4
En el ensayo de desplazamiento lateral, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actan sobre la carretilla respecto
al eje MN son:
 Mequilibrio = P cos( ) z1
Mvuelco = P sen( ) hp
donde,

: ngulo de la pendiente:

pendiente = (14 +1,4 v) % = (14 +1,4 12) % = 31,8%

= arctg( pendiente) = arctg( 0,318) = 17,64


En este caso,
 Mequilibrio = 2780 cos(17,64) 0,506 = 1340,54 kgm
Mvuelco = 2780 sen(17,64) 0,8 = 673,95 kgm

1340,54 kgm > 673,95 kgm


La carretilla no vuelca.
Problema 4.4
Se pretende sustituir las horquillas de una carretilla elevadora por una pinza para balas de papel para reciclar con
desplazamiento lateral independiente. Determinar la capacidad residual de la carretilla si el accesorio transporta una carga
de longitud L = 1000 mm.

Especificaciones tcnicas de la carretilla elevadora:

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 Captulo 4. Carretillas de manutencin

Capacidad de carga/ Carga nominal


Centro de gravedad de la carga
Distancia de carga, del eje motriz a la horquilla
Espesor posterior de la horquilla

Q
c
x
s

2t
500 mm
369 mm
35 mm
FUENTE: TECNA 2000

Especificaciones tcnicas del accesorio:

DL
S
mm
100

A
mm
575 - 1875

B
mm
1040

D
mm
440

E
mm
42

G
mm
1000

ISO
CI.
2/3

ESP
V
mm
143

CDG
Z
mm
280

Peso propio
T
kg
573

FUENTE: KAUP
Solucin
La capacidad residual de la carretilla se calcula a partir de la expresin (ver Figura Capacidad residual):
A=

Mc Ma

( x s) + V + L2

donde,

Mc: momento de la carretilla:

Mc = Q ( c + x) = 2000 ( 0,5 + 0,369) = 1738 kgm

Ma: momento propio del accesorio:

Ma=T (Z+(x-s) ) = 573 (0,28+(0,369-0,035) ) = 351,82 kgm


Por lo tanto, la capacidad residual de la carretilla es:
A=

Pgina 126

1738 351,82

( 0,369 0,035) + 0,143 + 12

= 1418,81 kgm

Captulo 5. Cables y poleas

En este captulo se estudiar:

Qu es un cable.
Estructura de los cables.
Nomenclatura.
Sistemas de trenzado.
Preformado.
Solicitaciones a las que est sometido un cable.
Alargamiento de un cable.
Duracin de un cable.
Tipos de poleas.
Qu es un polipasto.
Rendimiento de un sistema de poleas y polipastos.

 Captulo 5. Cables y poleas

Cables
El cable es uno de los elementos mecnicos ms empleados en los sistemas de
transporte y de manutencin industrial.
Elementos de un cable de acero

Un cable metlico est constituido por un conjunto de alambres retorcidos


helicoidalmente, que constituyen una cuerda metlica, apta para resistir esfuerzos
de traccin con apropiadas cualidades de flexibilidad.

Recuerda:
Componentes principales de un cable
Un cable metlico est compuesto por 3
componentes bsicos: alambres, cordones y alma.

Un cable metlico est formado por tres componentes bsicos:


Los alambres que forman el cordn. Son las unidades bsicas de la
construccin del cable metlico. Estos se enrollan alrededor de un
centro, de una determinada manera en una o ms capas, de manera que
forman lo que se denomina cordn.
Los cordones que son las estructuras ms simples que pueden
construirse con alambres y almas. Se forman trenzando, en una o varias
capas superpuestas, los alambres apoyndolos sobre un alma, o bien sin
alma.
El alma. Su funcin principal es proveer apoyo a los cordones. Gracias
a ello el cable se mantiene redondo y los cordones adecuadamente
posicionados durante la operacin. Las almas ms comunes son las
llamadas almas textiles o de fibra.
Existen dos tipos de almas de fibra:
o Alma de fibras sintticas (polipropileno).
o Alma de fibras naturales (sisal).
Debido a las grandes presiones que los cordones ejercen sobre el alma,
es necesario, en ciertos casos, que la misma sea de tipo metlico en lugar
de textil, evitndose as las deformaciones por aplastamiento. Tambin
se utiliza este tipo de alma en aquellos casos en que el cable deba
trabajar en un ambiente sometido a temperaturas elevadas, lo que puede
ocasionar deterioros en las almas textiles. Existen dos tipos de almas de
acero:
o Alma de acero de un cordn. El alma de cordn de acero es
utilizada solamente en los cables de dimetro de hasta 6 mm y
en los cables antigiratorios.
o Alma de acero de cable independiente. El alma de acero de
cable independiente es, literalmente, un cable independiente
que funciona como alma del cable principal.
Si el alma ha sido lubricada de modo conveniente durante el proceso de
fabricacin, sta permite aportar al cable la lubricacin adecuada contra
el desgaste ocasionado por el frotamiento interno y proteccin contra el
ataque de agentes corrosivos.
Los cables tambin pueden estar formados por cabos que se componen de varios
cordones agrupados en torno a un alma secundaria, que despus se utilizan para
configurar otras estructuras ms complejas.

Pgina 128

 Captulo 5. Cables y poleas

Con los alambres, almas, cordones y cabos se construyen todos los tipos de
cables que se emplean actualmente en la industria.
Estructura de los cables
Las estructuras de los cables se pueden clasificar, atendiendo a su grado de
complejidad, en tres grandes grupos:
1. Cables formados por un slo cordn (monocordones).
2. Cables formados por varios cordones (cables de cordones).
3. Cables formados por varios cables (cabos).
(a)

1+6+12

(b)

1+6+12+18

Cables monocordones
Los cables monocordones estn formados por un cordn, enteramente metlico,
y cuyo nmero de alambres suele ser a veces muy elevado.

(c) 1+6+12+18+24
Cables monocordones

Cable semicerrado

Dentro de este tipo de cables se encuentran los:


Espiroidales,, que son los cables que tienen forman circular. Las
composiciones de este tipo de cable que ms se emplean son:
o 1+6+12.........................19 alambres
o 1+6+12+18...................37 alambres
o 1+6+12+18+24.............61 alambres
Cuando se desea aumentar su resistencia a la abrasin, este tipo de
estructuras se construyen de manera que los alambres de la capa exterior
sean de mayor dimetro que los del interior.
Semicerrados. Esta estructura
ctura est formada por una agrupacin central
de hilos redondos, cubiertos por una capa exterior, en la que se alternan
los alambres de forma especial en X y los de forma circular.
Cerrados.. En este tipo de estructuras, el conjunto central de alambres
redondos se cubre con una capa de hilos especiales en forma de Z, o por
dos capas en forma trapezoidal y con alambres en forma de Z. Este tipo
de cable no se utilizan para formar estructuras ms
m complejas, ya que
ellos mismos constituyen por s mismos el cable definitivo.
Cables de cordones

(a)

Hilos en forma
de Z

(b)

Hilos con forma


trapezoidal y en
Z
Cables cerrados

Recuerda:
Como regla general, un cable que tiene cordones
hechos con poca cantidad de alambres grandes, va
a ser ms resistente a la abrasin y menos
resistente a la fatiga. En cambio, un cable del
mismo dimetro pero construido con cordones con
muchos alambres pequeos, va a ser menos
resistente a la abrasin y ms resistente a la fatiga..

Los cables de cordones son los ms empleados en la prctica y pueden tener la


estructura formada por una o varias capas de cordones que envuelven un alma
textil o metlica.
El diseo de los cordones afecta a las caractersticas mecnicas, como son la
resistencia a la fatiga y la resistencia a la abrasin. Como regla general, un cable
que tiene cordones hechos con poca cantidad de alambres grandes, va a ser ms
m
resistente a la abrasin y menos resistente a la fatiga. En cambio, un cable del
mismo dimetro pero construido con cordones con muchos alambres pequeos,
va a ser menos resistente a la abrasin y ms resistente a la fatiga.
La estructura transversal de los cordones est relacionada con el sistema de
trenzado longitudinal de sus alambres, correspondiendo a los cordones que
tienen todos sus alambres iguales, el sistema de trenzado llamado de ngulos
iguales, y a los cordones con alambres diferentes, el trenzado denominado de
pasos iguales.

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 Captulo 5. Cables y poleas

Tipos de cordones

Cordn comn de
capa simple

Cordn Seale

Cordn Filler o de
relleno

Cordn Warrington

Las construcciones bsicas de los cordones son:


Cordn comn de capa simple.. El ejemplo ms comn de construccin
de capa simple es el cordn de siete alambres (1+6=7). Tiene un alambre
central y seis alambres del mismo dimetro que lo rodean.
Cordn Seale.. Es aquella construccin en la que la ltima capa tiene los
alambres de gran dimetro y, por lo tanto, posee una gran resistencia a la
abrasin. La composicin ms comn es 1+9+9=19.
Cordn filler o de relleno.. Se distingue por tener entre dos capas de
alambres, otros hilos ms finos que rellenan los espacios existentes entre
las mismas. Este tipo de cordn se utiliza cuando se requieren cables de
mayor seccin metlica y con buena resistencia al aplastamiento. La
composicin ms comn es: 1+6/6+12=25.
Cordn Warrington. Se caracteriza por tener una capa exterior
formada por alambres de dos dimetros diferentes, alternando su
colocacin dentro de la corona. El tipo de cordn ms usado es:
1+6+6/6=19.
Cordn Warrington Seale.. Es una combinacin de las mencionadas
anteriormente y conjuga las mejores caractersticas de ambas: la
conjuncin de alambres finos interiores aporta flexibilidad, mientras que
la ltima capa de alambres relativamente gruesos, aportan
a
resistencia a
la abrasin. La construccin ms usual es: 1+7+7/7+14=36.
A parte de los cordones cilndricos tambin existen cordones de permetro
triangular y elptico.
Nomenclatura
La composicin de un cable viene expresado por una anotacin compuesta
com
de tres
cifras, por ejemplo, 6x19+11 Seale. La primera indica el nmero de cordones del
cable, la segunda el nmero de alambres que forman cada cordn y la tercera el
nmero de almas textiles (en algunos casos, en lugar de poner un 1, se pone una
T para indicar que es alma textil).. La palabra Seale indica una disposicin
especial de los alambres en los cordones, es decir, el tipo del cable.

Cordn Warrington
Seale

Cordn de permetro
triangular

Cordn de permetro
elptico

Si el alma del cable no es textil sino metlica, con una composisin igual a los
cordones exteriores, se sustituye
tuye el 1 por un 0 y se suma uno al primer dgito. Por
ejemplo,en el caso anterior quedara 7x19+0. Si el alma metlica con un cordn
de composicin diferente a los cordones exteriores, se sustituye la ltima cifra
por una notacin entre parntesis que indica
ica la composicin de dicha alma. Por
ejemplo, 6x19+(7x7+0).
Cuando los cordones o ramales del cable sean otros cables, se sustituir la
segunda cifra por una notacin que seale su composicin, tambin entre
parntesis. Por ejemplo, 6x(6x7+1)+1.

Pgina 130

 Captulo 5. Cables y poleas

Nomenclatura de cables

Tipo Cable

Nomenclatura

Tipo cable

Nomenclatura

Cable 6x7 + T (alma textil)

Cable 7x7 + 0 (alma de


acero)

Cable 6x19 + T
(alma textil)

Cable 7x19 + 0
(alma de acero)

Cable 6x19 + T Seale (alma


textil)

Cable 6x19 + (7x7+0)


Seale (alma de acero)

Cable 6x19 + T relleno (alma


textil)

Cable 6x19 + (7x7+0)


Relleno (alma de acero)

Cable 6x41 + T W Seale


(alma textil)

Cable 6x41 + (7x7+


0) W Seale (alma de
acero)

Cable 6x24 + 7T (alma


textil)

Cable 34x7 + T (alma


textil)

Caractersticas
En las estructuras de cables de una sola capa de cordones, estos se trenzan alrededor de un alma y lo
hacen en la misma forma que los alambres al formar el cordn. La flexibilidad de estas estructuras es
mucho mayor que la de los cables monocordones, que son las ms rgidas. El nmero de sus cordones
suele oscilar entre 3 y 8, pero en general la estructura
estructura ms empleada es la de 6, porque este nmero

 Pgina 131

 Captulo 5. Cables y poleas

Recuerda:
La estructura de cable ms
empleada es la de 6, porque
este nmero da lugar a un
cable bastante redondo y con
una superficie de apoyo ms
amplia por lo que las
presionesson bajas.

da lugar a un cable bastante redondo y con una superficie de apoyo suficientemente amplia para las
presiones.
Si el nmero de cordones se reduce, el cable presenta aristas, tanto ms salientes cuanto menor sea el
nmero de estos, y en estas aristas se concentrarn los desgastes del cable, destruyndose
rpidamente. Por el contrario, si se adopta un nmero mayor que 6, el cable ser ms redondo y ms
flexible, pero el espacio central ocupado por el alma textil resultar desproporcionado y el cable
tendr tendencia a deformarse por aplastamiento. Por estas razones, las estructuras de 6 cordones son
las ms empleadas en la construccin de los cables, y solamente cuando las circunstancias lo
impongan se recurrirn a la estructura de 8, utilizando un alma mixta o metlica.
Existen estructuras de cables en que, aparte del alma central, los cordones tambin tienen su alma
textil, obtenindose cables muy flexibles. Las composiciones de los cables de cordones normales con
ms frecuencia usadas son:

Recuerda:
Los cables antigiratorios son
aquellos en que las distintas
capas de cordones estn
trenzadas en sentido
contrario, destruyendo con
ello, o casi destruyendo, la
tendencia natural que tienen
todos los cables a girar bajo
el peso de las cargas
libremente suspendidas de
ellos, destrezndose y
perdiendo por tanto
propiedades mecnicas.

En 6 cordones:
6x7+1
7x 7+0
6x6+7
6 x 12 + 1
7 x 12 + 0
6 x 12 + 7
6 x 19 + 1
7 x 19 + 0
6 x 24 + 7
6 x 37 + 1
7 x 27 + 0
6 x 30 + 1
7 x 61 + 0
6 x 61 + 7
En composiciones con cordones de tipo Seale:
6 x 17 + 1 .................. Cordn de 1+ 8 + 8
6 x 19 + 1 .................. Cordn de 1+ 9 + 9
6 x 25 + 1 .................. Cordn de 1 + 6 + 9 + 9
6 x 37 + 1 .................. Cordn de 1 +6 + 15 + 15
En composiciones con cordones tipo Filler-Wire:
6 x (1 + 5.5 + 10) Filler + 1
6 x (1 + 8.8 + 16) Filler + 1
6 x (1 + 6.6 + 12) Filler + 1
6 X (1 + 9.9 + 18) Filler + 1
6 x (1 + 7.7 + 14) Filler + 1
6 x (1 +6 + 9.9 +18) Filler + 1
En composiciones con cordones tipo Warrington Seale:
6 x (1 + 7 + 7.7 + 14) W.S. + 1
6 x (1 + 6 + 8.8 + 16) W.S. + 1
6 x (1 + 6 + 9.9 + 18) W.S. + 1

Por otra parte, las estructuras de cables de varias capas de cordones se forman por la agrupacin
concntrica de estos alrededor de un alma central, generalmente textil, denominadas antigiratorias o
Nuflex. La razn de llamarse antigiratorias es que las distintas capas de cordones estn trenzadas en
sentido contrario, destruyendo con ello, o casi destruyendo, la tendencia natural que tienen todos los
cables a girar bajo el peso de las cargas libremente suspendidas de ellos, destrezndose y perdiendo
por tanto propiedades mecnicas.
Las composiciones que de este tipo de cable se hace ms frecuente uso en la prctica son:
Tipo antigiratorio Nuflex:
17 x 7 + 1
17 x 19 + 1
34 x 7 + 1
34 x 19 + 1
Tipo semi-antigiratorio de 8 cordones con alma mixta:
8 x 19 + (5 x 7 x 1)
8 x 37 + (4 x19 x1)
Tambin se emplean, en este tipo de estructuras antigiratorias, algunos cables con cordones Seale,
por ejemplo, la composicin 34 x 17 (1 + 8+ 8) Seale + 1.

Pgina 132

 Captulo 5. Cables y poleas

Recuerda:
En los cables de cordones
triangulares o elpticos se
consigue un mejor asiento
de los mismos en las
gargantas de las poleas,
aminorndose los efectos de
la presin de apoyo, por lo
que resisten mejor las fatigas
de magullamiento y las
presiones laterales que
suelen producirse en las
poleas de adherencia.

Por ltimo, se encuentran los cables no redondos formados por cordones triangulares o cordones
elpticos. Las estructuras de estos cables fueron ideadas con el fin de conseguir un mejor asiento de
los mismos en las gargantas de las poleas, aminorndose los efectos de la presin de apoyo, por lo
que resisten mejor las fatigas de magullamiento y las presiones laterales que suelen producirse en las
poleas de adherencia.
Cables de cabos
Pertenecen a este gnero las estructuras de cables de composicin mltiple o cables guardines, y
tambin la de los cables llamados planos.
Las estructuras de los cables guardines se obtienen agrupando 6 cables, que en este caso se llaman
cabos, en torno a un alma principal, la cual puede ser textil o estar construida por un sptimo cable de
igual composicin que la de los cabos exteriores.
La estructura de los cables planos es obtenida por la yuxtaposicin rectilnea de varios cabos de
cuatro cordones cada uno, enlazados mediante una costura hecha con alambres sueltos o con un
cordoncillo flexible de acero. La costura se ejecuta a mano y puede ser sencilla o doble.
El nmero de cabos es siempre par y oscila entre 6 y 12. Estos son trenzados, alternativamente, a la
derecha y a la izquierda con el fin de contrarrestar la tendencia a girar del conjunto y evitar as su
alabeo.
Sistema de trenzado. Torsin

(a) A derechas
Cable regular

(b)

A izquierdas

Hay dos aspectos relacionados con la torsin del cable. El


primero de ellos se refiere especficamente al sentido de la
torsin, es decir si se est hablando de una hlice destrgira
o una hlice levgira.

(c)
Cable Lang

(d)

A izquierdas

El segundo aspecto, es una distincin descriptiva de la


posicin relativa de los alambres en el cordn y de los
cordones en el cable. En la torsin llamada regular, los
alambres estn torcidos en sentido opuesto al del cordn en
el cable. En la torsin llamada lang, los alambres
respecto a los cordones y los cordones respecto al cable,
tienen en mismo sentido de torsin.

A derechas

Recuerda:
En la torsin llamada regular, los alambres estn torcidos en sentido
opuesto al del cordn en el cable. En la torsin llamada lang, los
alambres respecto a los cordones y los cordones respecto al cable, tienen
en mismo sentido de torsin.

Los cables de torsin lang resisten mejor la abrasin, pero


tienen varias limitaciones de uso, principalmente una
marcada tendencia a destorcerse, por lo cual deben trabajar
siempre con cargas guiadas (que no pueden girar).

La preformacin
El preformado es un proceso que se lleva a cabo en la
etapa de cableado y que consiste en dar a los cordones la
forma helicoidal que van a tener cuando el cable est
terminado. Este proceso facilita su manipulacin y mejora
significativamente muchas de sus propiedades.

 Pgina 133

 Captulo 5. Cables y poleas

Las cualidades superiores de los cables preformados son el resultado de que


tanto los cordones como los alambres, estn en una posicin de descanso
en el cable, lo cual minimiza las tensiones internas. Hoy en da, el
preformado es un proceso prcticamente estndar en la fabricacin de cables.
Los cables no preformados se fabrican solamente bajo pedido especial.

Cable sin
preformado

Cable preformado

Recuerda:
Hoy en da, el preformado es un proceso
prcticamente estndar en la fabricacin de cables.

Las ventajas del cable preformado son:


Mayor resistencia a la fatiga por flexin. El cable preformado, al no
tener que vencer las tensiones internas del mismo, precisa menor
esfuerzo para conseguir su adaptacin a un dimetro determinado,
lo que permite enrollarlo en las poleas un nmero de veces mayor
que otro cable corriente del mismo dimetro, composicin y
calidad, trabajando sobre las mismas poleas y en iguales
condiciones de carga y trabajo.
Mayor duracin del factor de seguridad. Como quiera que la carga
se distribuye ms uniformemente, los cables preformados realizan
el servicio con mayor seguridad, conservando el factor de seguridad
durante ms tiempo.
Ms resistentes a sacudidas y vibraciones.
Menor tendencia a girar sobre si mismos.
Los alambres exteriores no saltan al romperse; se evitan daos en
las poleas y en el cable mismo.
No tienden a formar cocas, no se enredan ni se ensortijan. Esto
permite realizar su instalacin con ms rapidez y facilidad.
Las puntas no se abren al quitarles las amarras.

Solicitaciones de un cable
El estudio de la resistencia de un cable pasa por analizar si es capaz de soportar las cargas a las que
est sometido durante su funcionamiento en servicio. Se estudiarn cada una de ellas por separado,
para luego seleccionar qu estructura de cable debe considerarse en su conjunto.
Las solicitaciones a las que est sometido el cable son:
Extensin.
Encurvacin.
Estrepada.
Abrasin.
Corrosin.
Esfuerzo de extensin
Un cable se alarga cuando se encuentra sometido a una tensin de traccin, cable:
Recuerda:
En el clculo de las
tensiones de extensin hay
que tener en cuenta tanto
los efectos estticos como
los efectos dinmicos.

Pgina 134

cable =

P
P
=
sup erficie cable d2

[ N / m2 ]
4

donde P es la carga que soporta el cable, expresada en N, y d su dimetro, en m.


Al iniciarse el movimiento de elevacin se genera una tensin dinmica, cable,d, de valor:

 Captulo 5. Cables y poleas

cable,d =

cable
g

[ N / m2 ]

donde,
es la aceleracin [m/s2].
g es la aceleracin de la gravedad [m/s2].
La aceleracin puede determinarse mediante la siguiente expresin:

V2
2e

donde,
V es la velocidad de funcionamiento [m/s].
e es el espacio recorrido por la carga desde la velocidad cero a la de funcionamiento [m] .
El esfuerzo total de alargamiento es, por tanto:
cable,a=cable+cable,d

Alargamiento del cable


Todos los cables se alargan cuando son sometidos a un esfuerzo de traccin. Este alargamiento est
integrado por tres elementos:
El primero depende de la elasticidad del acero empleado.
El segundo es originado por el efecto del asentamiento de los alambres y cordones en el
cable.
El tercero es debido a la extensin trmica.
De tal manera que, el alargamiento total del cable es:

AT = Ae + Aa + AT
Alargamiento elstico
El alargamiento elstico es transitorio y desaparece al cesar la accin de la carga que lo produca, y
puede calcularse si se conoce el mdulo de elasticidad aparente del cable. El alargamiento elstico
del cable ese calcula segn:
Recuerda:
El alargamiento de un
cable se debe a su
elasticidad, al asentamiento
de los cordones y alambres
y a la expansin trmica.

A=

cable L
Ea

[ m]

donde,
cable es la carga de trabajo en MPa.
L es la longitud total del cable en m.
Ea es el mdulo de elasticidad del cable en GPa.
En general, los cables se alargan y acortan elsticamente, de tal manera, que los tirones del cable
sern mucho mejor absorbidos cuanto ms dbil sea su mdulo de elasticidad aparente, siendo
conveniente utilizar cables de mdulo de elasticidad bajo cuando estos se tengan que emplear en
condiciones duras de trabajo. En cambio, en instalaciones fijas (como cables vientos, tirantes para
hormign pretensado, etc.), donde la flexibilidad no tiene tanta importancia debido a que dichos

 Pgina 135

 Captulo 5. Cables y poleas

cables no se enrollan sobre tambores ni se pliegan sobre poleas, se procurar utilizar cables de
mdulo de elasticidad lo ms alto posible.
Mdulos de elasticidad aparante para dintintas composiciones de cable

Construccin Cables Negros Mdulo de Elasticidad (kg/mm2)


Serie 6x7 Alma de Fibra
6300
Serie 6x7 Alma de Acero
7000
Serie 6x19 Alma de Fibra
5000
Serie 6x19 Alma de Acero
6000
Serie 6x37 Alma de Fibra
4700
Serie 6x37 Alma de Acero
5600
Serie 18x7 Alma de Fibra
4300
Serie 18x7 Alma de Acero
4500
Torones Galvanizados
1x7 (6/1)
11000
1x19 (12/6/1)
10000
1x37 (18/12/6/1)
9500
Alargamiento por asentamiento del cable
El alargamiento de asentamiento, denominado tambin de puesta en servicio, es un alargamiento
permanente que puede ser estimado en un 2 por mil a un 4 por mil, dependiendo de los tipos de
cable y de su construccin.
Ese alargamiento contina hasta alcanzar valores comprendidos entre el 5 por mil y el 8 por mil de
su longitud total, cuando se retira el cable de servicio. Ordinariamente el alargamiento de puesta en
servicio se completa a los 3 4 meses.
En general, este alargamiento depende de muchos factores. Los ms importantes son el tipo y
construccin del cable, el rango de cargas aplicadas y la cantidad y frecuencia de los ciclos de
operacin.
Es conveniente, para contrarrestar este alargamiento, disponer en las instalaciones de adecuados
mecanismo que regulen la longitud de los cables, con lo que se pueden evitar las constantes
interrupciones del servicio que originara la necesidad de acortarlos.
Porcentaje de alargamiento del cable por asentamiento

% Longitud del Cable

Carga
Liviana (factor de seguridad 8:1)
Normal (factor de seguridad 5:1)
Pesada (factor de seguridad 3:1)
Pesada con muchas dobleces y deflexiones

Alma de fibra
0,25
0,5
0,75
Hasta 2,0

Alargamiento por dilatacin trmica


El alargamiento por dilatacin trmica viene dado por la siguiente expresin:

AT = T L T
donde,

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Alma de acero
0,125
0,25
0,5
Hasta 1,0

 Captulo 5. Cables y poleas

T es el coeficiente trmico del cable, cuyo valor es 12,510-6 C-1 (valor para el acero).
T es el gradiente de temperatura al que est sometido el cable en C.
L es la longitud del cable en m.

Esfuerzos de encurvacin
Recuerda:
Los esfuerzos de
encurvacin se producen al
atravesar el cable por la
polea.

Recuerda:
Los esfuerzos de
encurvacin dependen
tanto del dimetro del hilo
delo cable como del
dimetro de la polea.

Recuerda:
Un cable es tanto ms
flexible, a igualdad de
dimetro, cuanto la
relacin entre la seccin de
textil y la total del cable
sea ms elevada, e
igualmente hay mayor
flexibilidad a igualdad de
composicin en un cable
de cableado Lang que en
un cable de cableado
cruzado.

Recuerda:
Un cable preformado es
ms flexible que cualquier
otro cable que no lo sea.

Recuerda:
Los cables construidos con
aceros de resistencia ms
elevada son ms rgidos
que los que se construyen
con aceros de menor
resistencia.

Las tensiones de encurvacin se producen al pasar el cable por la polea y el tambor. En este caso, el
cable est sometido a una fatiga de flexin, de valor:

cable,f = 0,8 Ea

dh
D

[N/m2 ]

donde,
Ea es el mdulo de elasticidad del material del cable [N/m2].
dh es el dimetro del hilo [m].
D es el dimetro de la polea [m].
La fatiga a flexin es tanto ms importante cuanto ms rgido sea el cable. Rigidez y flexibilidad son
cualidades opuestas. La flexibilidad, es la facilidad que presenta el cable a ser doblado, cualidad que
aumenta, a igualdad de seccin metlica, en proporcin con el nmero de alambres y cordones del
cable e implica, por tanto, una disminucin del dimetro de los mismos. Es decir, cuanto ms
delgados sean estos, tanto mayor ser la flexibilidad del cable, y cuanto ms gruesos mayor ser la
rigidez.
Por otra parte, en la flexibilidad del cable influyen el nmero de almas textiles y el tipo de cableado
de los alambres y cordones: un cable es tanto ms flexible, a igualdad de dimetro, cuanto la
relacin entre la seccin de textil y la total del cable sea ms elevada, e igualmente hay mayor
flexibilidad a igualdad de composicin en un cable de cableado Lang que en un cable de cableado
cruzado.
La preformacin tambin influye en la flexibilidad; un cable preformado es ms flexible que
cualquier otro cable que no lo sea.
Por ltimo, los cables construidos con aceros de resistencia ms elevada son ms rgidos que los que
se construyen con aceros de menor resistencia. Por tanto, la flexibilidad de un cable depende de:
El grueso de los alambres del cable.
Su seccin textil.
El tipo de su cableado.
Su preformacin.
La naturaleza del acero empleado,
Por consiguiente, la fatiga por flexin de un cable ser menor si se eligen estructuras:
De alambres numerosos.
De almas textiles en los cordones.
De cableado Lang y preformadas con aceros de baja resistencia especifica.
En los cables estticos, es decir, en los cables que no tienen movimiento, como sucede en los cables
carriles empleados en los telefricos, los cables guas de los pozos de extraccin, los cables
sustentadores de los puentes colgantes o los cables vientos de las antenas, la flexibilidad no tiene
tanta importancia, porque estos cables no se enrollan sobre tambores ni se pliegan fuertemente sobre
poleas. Por esto las estructuras de estos cables suelen ser de tipo rgido. Estos cables, por la clase de
trabajo que realizan, estn ms sometidos a desgastes u oxidacin, que a fatigas de encurvacin,
interesando ms tener en cuenta estas circunstancias que la mayor o menor flexibilidad del cable.

 Pgina 137

 Captulo 5. Cables y poleas

Pero cuando el cable es de los llamados de labor, porque est en movimiento y se enrolla en
tambores y se pliega sobre poleas, entonces interesa aquella propiedad en su mximo grado en las
que la flexibilidad crece con el nmero de los alambres y, por tanto, con el menor dimetro de estos,
a igualdad
dad de seccin metlica.
Esfuerzos de estrepada
Se denomina estrepada al tirn, sacudida o golpe de percusin, que de este mismo esfuerzo o por
otra causa sufre un cabo o cable.
Los esfuerzos de estrepada se producen en el cable por estirones fuertes que provocan que este se
deforme respecto a su situacin inicial. Si este
este esfuerzo es superior al lmite elstico del cable, se
produce la rotura del mismo.
Por tanto, el trabajo que desarrolla el esfuerzo de estrepada del cable ha de ser menor que el
e trabajo
de deformacin elstica:
elstica

Q=

Ce2 L s
2 Ea

[ kJ]

Recuerda:
El lmite elstico de un
cable se puede considerar
que es el 80% del valor de
su lmite de rotura.

donde,

Ce es la carga lmite elstica en MPa.


L es la longitud total del cable en m.
s es la seccin transversal del cable en mm
m 2.
Ea es el mdulo
mdu de elasticidad del cable en MPa.

Si un cuerpo de peso P cae de una altura h desarrolla una energa igual a


Q=Ph
y un cable de longitud L podr detenerlo si:

P h

Ce2 L s
2 Ea

Esfuerzos de aplastamiento
La resistencia al aplastamiento es la capacidad que
q tiene el cable para resistir
las fuerzas externas en sentido radial. Los cables cuando pasan por la polea
estn sometidos a una presin radial que puede distorsionar la estructura del
cable y que puede provocar
car desgaste tanto en el cable como en la polea.
Cuando el cable pasa por la polea, la carga que se genera depende de la
tensin en el cable y del ngulo abrazado en la polea:

Carga en la polea = 2 T sen( )


Esfuerzos de un cable al pasar por una polea

donde T es la fuerza en la cuerda y 2 es el ngulo


ngul abrazado en la polea. Se
observa que la carga en la polea no depende de su radio.
La presin en la polea es:

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 Captulo 5. Cables y poleas

p=

2 T sen( )
lm

donde,
l es la longitud de contacto del cable.
m es la anchura transversal de contacto del cable.
cable
Longitud de contacto entre el cable y la polea

Por otra parte:

l m = 2 R sen( ) m
donde R es el radio de la polea.
Sustituyendo este valor en la expresin anterior se obtiene:

p=
Valores de N

Tipo cable
Cerrado
8x19+1
6x37+1
6x19+1
6x12+1
6x7+1

N
0,9
0,5
0,5
0,5
0,35
0,25

2 T sen( )
2 T sen( )
T
=
=
lm
2 R sen( ) m R m

Ell contacto m del cable es una fraccin de su dimetro. La anchura de


contacto aparente del cable es aproximadamente
roximadamente 0,9d,
0,9 pero este contacto
correspondera al de una barra redonda. En realidad, el contacto verdadero de
un cable de cordones es mucho menor que el contacto aparente. Si se
considera:

m= Nd
de tal manera que:

Recuerda:
La tensin que influye en el aplastamiento de un
cable al pasar por una polea es la tensin de
traccin (extensin).

p=

T
R N d

En la Tabla Valores de N se muestran valores de N para cables que entran en


las polea sin oblicuidad y sobre gargantas perfectamente torneadas.
torneadas
Si existe oblicuidad estos coeficientes pueden quedar reducidos a la mitad de
su valor.

Recuerda:
El aplastamiento de un cable, que se origina al
pasar por una polea, depende de la superfie de
contacto, que a su vez depende del dimetro del
cable y de su composicin.

Recuerda:
Para evitar el aplastamiento de un cable, se
recomienda que el dimetro de la polea sea un 8%
superior al dimetro del cable.

En los tambores lisos y poleas de gargantas muy anchas el contacto


transversal aparente del cable de cordones queda reducido a una tira estrecha y
el valor N se hace entonces igual a 0,40.
Cuando un cable est daado por aplastamiento, los alambres,
alambre los cordones y
el alma tienen dificultad para desplazarse y ajustarse a la polea, provocando
con ello un aplastamiento en el cable. Para evitar esto, se recomienda que el
dimetro de la polea sea un 8%
% superior al dimetro del cable.
En general, los cables
ables con alma de acero son ms resistentes al aplastamiento
que aquellos con alma textil. Los cables de torsin regular son ms resistentes
al aplastamiento que los de torsin Lang. Los de 6 cordones son ms
resistentes al aplastamiento que los de 8 cordones
nes o que los de 19 cordones.
Los de cordn compactado son ms resistentes que cualquiera de los
anteriores.

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 Captulo 5. Cables y poleas

Recuerda:
En general, los cables con alma de acero son ms
resistentes al aplastamiento que aquellos con alma
textil. Los cables de torsin regular son ms
resistentes al aplastamiento que los de torsin Lang.
Los de 6 cordones son ms resistentes al
aplastamiento que
ue los de 8 cordones o que los de 19
cordones. Los de cordn compactado son ms
resistentes que cualquiera de los anteriores.

Valores lmites admitidos para la presin superficial

kg/cm2
Tipo cable
6x7+1 cruzado
6x7+1 lang
6x19+1 cruzado
6x19+1 lang
6x7+37 cruzado
6x7+37 lang
8x19+1 cruzado
8x19+1 lang

Fundicin

Acero moldeado

21
25
35
40
43
49
43
49

39
48
63
73
76
87
76
87

Acero al
manganeso
105
130
175
170
210
240
210
240

Abrasin
La resistencia de un cable al desgaste es la que se opone a la abrasin del
mismo en su trabajo, sobre poleas y tambores u otros elementos de apoyo y
gua.
El desgaste es funcin de la superficie de apoyo del cable y de la presin
especfica sobre ella; por esta razn, para contrarrestar la abrasin de los
cables, se eligen estructuras
cturas que tengan la mxima superficie de apoyo, a
igualdad de dimetro.
En este caso, se recomienda por tanto el cableado lang, siempre que la carga
vaya guiada, porque este trenzado da mayor superficie de apoyo que el
cruzado, y el empleo de cables de cordones
ordones triangulares o elpticos, porque
estos tienen ms alambres en contacto con el apoyo que los cables de
cordones redondos.
Variacin de la abrasin y flexibilidad en
funcin del dimetro exterior del hilo y de la
estructura del cable

Recuerda:
La resistencia a la abrasin y la tensin a flexin de
un cable son caractersticas que varan de manera
opuesta.

Recuerda:
La flexibilidad exige alambres de dimetro pequeo
y la abrasin alambres de dimetro mximo.

La superficie de contacto del cable con los apoyos puede estimarse, de tal
manera que:
Para cables monocordones
dones de tipo cerrado
cerrad es el 100% de la
superficie aparente.
Para cables de cordones triangulares es el 75%
75 de la superficie
aparente.
Para cabless de cordones redondos es el 35%
35 de la superficie aparente.
En los cables donde la abrasin es la causa preponderante de su destruccin se
deben elegir estructuras con cordones de alambres gruesos, ya sean estos
cordones redondos o triangulares, aunque sin olvidar que se est limitado por
las condiciones de flexibilidad
lidad impuestas por la instalacin. La flexibilidad
exige alambres de dimetro mnimo y la abrasin alambres de dimetro
mximo. Ambos
mbos parmetros varan de manera opuesta.
Corrosin
Los cables instalados al aire libre estn afectados por la accin corrosiva
corrosi de la
atmsfera. Un engrasado peridico evita, en parte, la oxidacin, pero hay
casos en que la corrosin es muy activa, y entonces hay que recurrir, para
protegerlos, a recubrimientos, constituidos generalmente por zinc.

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 Captulo 5. Cables y poleas

Recuerda:
En instalaciones fijas o en
servicio de funcionamiento
poco frecuente, es mejor
utilizar cables
galvanizados.

Recuerda:
En instalaciones en
servicio de funcionamiento
frecuente, es mejor
proteger los cables
mediante engrasado.

El problema de la corrosin es que disminuye la seccin metlica de los cables ya que al extenderse
lesiona a los alambres, con lo que se reduce su resistencia, su capacidad contra la abrasin, su
elasticidad y su flexibilidad de los cables.
El galvanizado de los alambres proporciona a estos una mayor resistencia a la corrosin, pero
disminuye las caractersticas mecnicas del material, hacindole perder el 10% de su resistencia y
15% de su flexibilidad. En instalaciones fijas o en servicio de funcionamiento poco frecuente, los
cables galvanizados resultan mejores que los cables sin galvanizar, pero si el trabajo del cable es
continuo la accin abrasiva destruye la capa protectora de zinc y se pierde la ventaja de tal
proteccin.
La mejor solucin del problema es proteger los cables mediante un engrasado cuidadoso, realizado
peridicamente, porque recurrir a los aceros inoxidables o a los bronces son soluciones que no
satisfacen: la primera por su precio y la segunda por la poca resistencia del material.
Por consiguiente, para contrarrestar la corrosin de los cables se deben emplear estructuras con
alambres gruesos, cuyo dimetros sern limitados por la flexibilidad que imponga el cable, y se
realizar un engrasado cuidadoso y regular. Si la corrosin fuera muy activa, entonces habr de
recurrirse al galvanizado de los alambres del cable.
Duracin del cable

Recuerda:
Los cables de una
instalacin no se disean
para que tengan una
duracin infinita por
razones econmicas.

El concepto de seguridad del cable se complementa con el de duracin. La vida de un cable de


elevacin depende de factores relativos a su fabricacin (factores internos) y, por otra parte, a las
caractersticas del aparato y a las condiciones de enrollamiento del cable (factores externos).
Los principales factores externos son el esfuerzo de traccin, los dimetros de las poleas, el tipo de
polea y del nmero de ciclos de trabajo. Estos factores determinan, en principio, el dimetro de
enrollamiento del cable.

Recuerda:
La tensin a la que debe
estar sometido un cable
debe ser inferior a su lmite
de resistencia pero superior
a su lmite de fatiga.

Recuerda:
La frmula de Niemann
permite determinar la
duracin de un cable.

Recuerda:
La tensin en la frmula de
Niemann es la tensin de
extension.

Para obtener la mxima duracin de un cable, es preciso que la suma de todas las solicitaciones a la
que est sometido sea inferior, pero lo ms prximo posible, al lmite de fatiga. Sin embargo, para
aumentar la seguridad del cable es necesario que estas solicitaciones sean inferiores, lo ms posible,
al lmite elstico del cable. Es decir, interesa que las solicitaciones se aproximen al lmite de fatiga,
pero que se alejen del lmite elstico. Conseguir que se cumplan estos dos requisitos (mayor
duracin y mayor seguridad) es bastante complicado. La frmula de Niemann proporciona una
expresin que permite calcular la duracin de un cable intentando aunar estos dos criterios:
D 9

d b1
170000

W=
10 b1 b2
n
e + 40

donde,
W es el nmero de flexiones soportadas por el cable antes de la rotura, entendiendo por
tales el plegado del cable sobre la polea y el subsiguiente desplegado de ella en direccin
constante.
n depende del enrollamiento del cable en las poleas del polipasto:
o 1 para flexin en el mismo sentido.
o 1,5 para flexin en sentido contrario, cable cruzado.
o 2 para flexin en sentido contrario, cable lang.
D es el dimetro de la polea, y d el dimetro del cable.
e es el esfuerzo de extensin.
b1 y b2 coeficientes de forma de garganta de la polea y del tipo de cable, respectivamente.

 Pgina 141

 Captulo 5. Cables y poleas

Estos coeficientes tienen los siguientes valores:


o Para radio de la garganta, r = 0,54d:
- Cable cruzado y Lang: b1 = 1.
o Para radio de la garganta, r = .
- Cable cruzado: b1 = 0,72.
- Cable Lang: b1 = 0,65.
o Para garganta en V a 45:
- Cable cruzado: b1 = 0,72.
- Cable Lang: b1 = 0,60.
o Para cable cruzado: b2 = 1,04.
o Para cable Lang: b2 = 1,11.
Flexin en el mismo
sentido

Cables utilizados en gras y aparatos de elevacin


Un cable destinado a un aparato de elevacin debe ser a la vez flexible y resistente, es decir, capaz
de soportar la carga y de enrollarse en poleas de pequeo dimetro, aspectos a veces contradictorios.
En determinadas circunstancias es ms recomendable
recomendable el empleo de cables de pasos iguales,
principalmente cuando las condiciones de trabajo son excesivamente duras y entraan peligro de que
los alambres se entallen. En otras circunstancias son rigurosamente necesarios los cables
antigiratorios, pero
ro en cualquier caso, salvo los especiales, se recomienda el empleo de los tipos
normalizados.
Poleas

Flexin en sentido
contrario

Para elevar masas se utilizan las poleas, que se componen de una rueda que gira libremente sobre su
eje, y un canal sobre el que se aloja el cable. Existen
Existen tres tipos de poleas: poleas fijas, poleas
mviles y polipastos.
La polea fija cuelga de un punto fijo y la carga se sita en uno de los extremos del cable. Este tipo
de polea no proporciona una disminucin de la fuerza ejercida sino que simplemente permite
cambiar su direccin y sentido, para facilitar la operacin de desplazamiento
desplazamient de la carga.
En el caso de una polea mvil,, la masa que se quiere desplazar est unida al eje de una de las
poleas, consiguindose que la carga se desplace verticalmente con la mitad de fuerza.
El polipasto se compone de un sistema combinado de poleas fijas y mviles. Se utiliza para elevar
cargas elevadas con fuerzas moderadas.

Po
Polea
fija

Pgina 142

Polea mvil

Polipasto

 Captulo 5. Cables y poleas

Rigidez de cables y rendimiento de las poleas


Recuerda:
Una polea fija no proporciona una disminucin en la
fuerza ejercida. Solo permite un cambio su direccin
y sentido.

La compresin del alambre con la capa inferior de la polea produce un


rozamiento considerable y que impide, al doblarse el cable, la libertad de
movimiento de los alambres dentro del cable. La rigidez del cable se mide
por la diferencia de tensiones existentes entre el ramal conducido y el
conductor, segn la frmula de Benoit y Rubin:
Para cable lang:

Recuerda:
Una polea mvil proporciona una disminucin en la
fuerza ejercida pero no permite un cambio su
direccin y sentido.

s = 6,3

Recuerda:

Para cable cruzado:


s = 9

Una polipasto es una combinacin de poleas fijas y


poleas mviles. Proporciona una disminucin en la
fuerza ejercidad y un cambio en su direccin y
sentido.

d2 ( T + 30)
L [ MPa / m]
D

d2 ( T + 50)
L [MPa/m]
D

donde,
o d es el dimetro del cable (m).
o D es el dimetro de la polea (m).
o T es la tensin del cable por unidad de longitud (MPa/m)
calculado tericamente sin rozamiento ni rigidez.
Al ramal del motor del cable hay que aadir un esfuerzo s para vencer su
rigidez, y adems otro suplementario s para vencer los esfuerzos de la polea
sobre su eje, o el de este sobre sus cojinetes.
El rendimiento de la instalacin, formada por polipastos y poleas, se calcula
por el producto de los rendimientos parciales de cada elemento:
En una polea fija el esfuerzo de rigidez y rozamiento es
aproximadamente
s+s=0,04T
resultando que el rendimiento de tal polea es:
T
T + s + s'
Experimentalmente se obtiene el rendimiento de poleas montadas
sobre:
o Cojinetes de bronce kf=0,96.
o Cojinetes de bolas kf=0,98.
Para n poleas montadas sucesivamente sobre cojinetes, el
rendimiento es:
o Cojinetes de bronce ks=0,96n.
o Cojinetes de bolas ks=0,98n.
Se puede observar, que el caso de una polea fija es un caso
particular de este donde n=1.
Rendimiento de polipastos:
kf =

Recuerda:
El rendimiento de una instalacin formada por poleas
y tambores se obtiene multiplicando el rendimiento
de las poleas montadas sucesivamente por el
rendimiento del polipasto por el rendimiento del
tambor.

 Pgina 143

 Captulo 5. Cables y poleas

kp =

N
1 1 kf

N 1 kf

donde N es el nmero de poleas fijas que sostienen la carga del


polipasto.
Rendimiento de tambores:
o Cojinetes de bronce kt=0,96.
o Cojinetes de bolas kt=0,98.

De tal manera que el rendimiento total de la instalacin es:


k = ksn kp kt

Por tanto, el esfuerzo motor Tm es:

Tm =

T
k

Problema 5.1
Indicar justificadamente si un cable 6x37 de alma de fibra cruzado de dimetro de 13 mm y de longitud 30 m se podra
instalar en una gra que tiene que elevar una carga de 40 tn, la carga tiene que alcanzar la velocidad de 2 m/s en 2 s y el
cable tiene que atravesar un polipasto de 5 ramales cuyas poleas tienen un dimetro de 1 m y son de garganta en V a 45.
NOTA:

El cable es de acero al manganeso.


Dimetro del hilo = 0,7 mm.
Resistencia a rotura = 220 kg/mm2.
Despreciar el peso del cable.
Considerar que el valor de carga de lmite elstico es un 80% de la resistencia del cable.
Coeficiente de seguridad del cable = 2.

Solucin
Para saber si un cable aguanta se tiene que comprobar que las tensiones a las que est sometido el cable (tensin esttica, tensin
dinmica y tensin debida a la flexin) son inferiores a la resistencia a rotura, y que, adems, el cable no se aplasta. A continuacin
se comprueba estas dos condiciones.
Resistencia a rotura
Los esfuerzos a los que est sometido el cable son:
Tensin de extensin esttica:

e =

P
S

donde,
o P: carga a la que est sometido el cable. El enunciado indica que la carga que tiene que elevar son 30 tn y que el
polipasto por el que pasa el cable tiene 5 ramales, por lo tanto:
P=

Pgina 144

30 103 9,81
= 29,43 kN
10

 Captulo 5. Cables y poleas

El valor de 10 se obtiene de multiplicar el nmero de ramales (5) por 2.


o

S: superficie del cable:

S=

d2
132
=
= 132,73 mm2 = 1,33 cm2
4
4

Por lo tanto,

e =

29,43 103
= 221,73 MPa
132,73

Tensin de extensin dinmica:

d =

e
g

donde,
o
o

g: aceleracin de la gravedad, 9,81 m/s2.


: aceleracin que experimenta la carga, y cuyo valor es:

velocidad 2 m/ s
=
= 1 m/ s2
tiempo
2s

Por lo tanto,

d =

221,73 1
= 22,6 MPa
9,81

Tensin de encurvacin:

f = 0,8

Ea dh
D

donde,
o Ea: mdulo de elasticidad del cable. En este caso se trata de un cable 6x37 de alma de fibra, por lo que, Ea=4700
kg/mm2=46107 MPa.
o dh: dimetro del hilo cuyo valor es 0,7 mm.
o D: dimetro de la polea cuyo valor es 1000 mm.
Por lo tanto,

f = 0,8

46107 0,7
= 25,82 MPa
1000

Tensin total a la que est sometido el cable:

fatiga = e + d + f

Re sistencia rotura
2

El enunciado indica que la tensin de rotura es 220 kg/mm2 y que el coeficiente de seguridad es igual a 2:

221,73 + 22,6 + 25,82

220 9,81
2

 Pgina 145

 Captulo 5. Cables y poleas

886,33 MPa 270,15 MPa

El cable aguanta a rotura.


Resistencia al aplastamiento
La presin de aplastamiento al que est sometido el cable es:

p=

T
R N d

donde,
T: tensin a la que est sometido el cable:

T = ( e + d ) S = ( 221,73 + 22,6)

d2
132
= 244,33
= 32,43 kN
4
4

R: radio de la polea cuyo valor es 500 mm.


N: coeficiente que considera el porcentaje de superficie de contacto del cable con la polea. Este coeficiente depende del tipo
de cable. Nuestro cable es de tipo 6x37, por lo tanto, N=0,5.

d: dimetro del cable, en este caso, 13 mm.


Por lo tanto,

p=

32,43 103
= 10 MPa
500 0,5 13

El valor mximo admitido de presin superficial para un cable 6x37 cruzado fabricado en acero al manganeso es de 210 kg/cm2, que
es igual a 20,6 MPa, por lo tanto el cable no se aplasta al pasar por las poleas.
El cable es ADECUADO para esta aplicacin.
Problema 5.2
Para el cable del problema 5.1, calcular la altura mxima desde la que podra caer la carga sin que el cable llegara a
romperse.
Solucin
Se debe cumplir que:

P h

Ce2 L S
2 Ea

donde,
P: carga a la que est sometido el cable, que segn se ha calculado anteriormente es igual a 29,43 kN.
CE: lmite elstico del cable. Se puede considerar que es aproximadamente el 80% del lmite de rotura:

CE = 0,8 220 = 176 kg/mm2 = 1726,56 MPa

L: longitud del cable. Segn indica el enunciado L=30m.


Ea: mdulo de elasticidad del cable. Segn se ha indicado anteriormente Ea=4700 kg/mm2=46107 MPa.
S: superficie del cable:

Pgina 146

 Captulo 5. Cables y poleas

S=

d2
132
=
= 132,73 mm2
4
4

Sustituyendo en la expresin anterior:

1726,562 30 132,73
2 46107
29,43 103 h 128723,2

29,43 103 h

h 4,4 m

La carga debe caer desde una altura inferior a 4.4 m para que el cable no se rompa.
Problema 5.3
Para el cable del problema 5.1, determinar el nmero de ciclos que aguanta el cable sabiendo que el cable al pasar por el
polipasto est sometido a flexiones en sentido contrario.
Solucin
Para saber el nmero de ciclos que aguanta el cable hay que utilizar la frmula de Nieman:

D 9

d b1
170000

W=
10 b1 b2
n
ext + 40

donde,
D: dimetro de la polea en m. En este caso, D=1m.,
d: dimetro del cable en m. En este caso, d=13 mm=0,013 m.
ext: tensin de extensin en MPa:

ext = e + d = 221,73 + 22,6 = 244,33 MPa

b1: coeficiente de forma de garganta de la polea. Para una garganta de polea en V de 45 y un cable cruzado, b1=0,72.
b2: coeficiente de forma del tipo de cable. Para un cable cruzado, b2=1,04.
n depende del enrollamiento del cable en las poleas del polipasto. Segn se indica en el enunciado el cable es cruzado y est
sometido a flexiones en sentido contrario, por lo tanto, n=1,5.

Sustituyendo en la expresin anterior:

1
9

170000
0,013 0,72
W=
10 0,72 1,04

1,5
244,33 + 40

1
9

170000
0,013 0,72
W=
10 0,72 1,04

1.5
244,33 + 40

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 Captulo 5. Cables y poleas

W=266892 nmero de flexiones que aguanta el cable antes de romperse.


PROBLEMA 5.4
Determinar el alargamiento que experimentar un cable 6x19 de alma textil de dimetro 23 mm y 150 m de longitud que
tiene que elevar cargas de 10 tn en condiciones de carga normales y que experimenta un incremento de temperatura de 25
C.
Solucin
El alargamiento que experimenta un cable se debe a tres contribuciones:
1. Alargamiento elstico.
2. Alargamiento permanente.
3. Alargamiento trmico.
A continuacin se calcula cada uno de estos alargamientos:
1. Alargamiento elstico:

Aelstico =

cable L
Ea

donde,
o cable: tensin a la que est sometido el cable:

cable =
o
o

Fcable
F
10 103
= cable
=
= 24,1 kg/mm2
2
S
d 4 ( 23)2 4

L: longitud del cable cuyo valor es 150 m.


Ea: mdulo de elasticidad aparente del cable. Su valor, para un cable 6x19 de alma textil, es 5000 kg/mm2.

Sustituyendo en la expresin anterior:

Aelstico =
2.

24,1150
= 0,723 m
5000

Alargamiento permanente:

Apermanente = ( % aumento longitud del cable por c arga aplicada)

L
100

El % de aumento de la longitud del cable por carga aplicada para una carga normal y alma textil es igual a 0,5 (ver tabla
correspondiente). Por lo tanto,

Apermanente = 0,5
3.

150
= 0,75 m
100

Alargamiento trmico:

Atrmico = T L T

Pgina 148

 Captulo 5. Cables y poleas

donde,
o T: coeficiente trmico del cable, cuyo valor es 12,510-6 C-1.
o T: gradiente de temperatura al que est sometido el cable, que segn indicada el enunciado, es igual a 25 C.
Sustituyendo los valores en la expresin anterior, se obtiene:

Atrmico = 12,5 106 150 25 = 0,047 m


El alargamiento total que experimenta el cable es

Acable = Aelstico + Apermanente + Atrmico = 0,723 + 0,75 + 0,047 = 1,52 m


Problema 5.5
Calcular el esfuerzo que tiene que realizar el motor que est acoplado al tambor si el polipasto ha de elevar una carga 10 tn y
las poleas estn apoyadas en cojinetes de bronce.

Solucin
El esfuerzo del motor es:

Tm =

P g
n k

donde,
P: peso de la carga que se ha de elevar, en este caso 10 tn.
g: aceleracin de la gravedad cuyo valor es 9,81 m/s2.
n: nmero de ramales que tiene el polipasto por 2. En este caso, el nmero de ramales que tiene el polipasto es 2, por lo
que:
n=22=4

k es el rendimiento de la instalacin. En este caso solo se tiene un polipasto y un tambor, por lo que:

k = kp kt
donde,
o

kp =

N
1 1 kf

N 1 kf

 Pgina 149

 Captulo 5. Cables y poleas

Las poleas estn apoyadas en cojinetes de bronce, por lo que, kf=0,96, y el polipasto tiene 2 poleas fijas, por lo que
N=2. Sustituyendo estos valores en la expresin anterior:

kp =

1 1 0,962

= 0,98
2 1 0,96

o Kt=0,96, debido a que el tambor apoya sobre cojinetes de bronce.


Por lo tanto:

k = 0,98 0,96 = 0,9408


El esfuerzo que tiene que realizar el motor es:

Tm =

10 103 9,81
= 26068,24 N 26,1 kN
4 0,9408

PROBLEMA 5.6
Calcular el esfuerzo que tiene que realizar el motor que est acoplado al tambor si el polipasto ha de elevar una carga 15 tn
sabiendo que las poleas del polipasto y del tambor estn apoyadas en cojinetes de bronce, mientras que el resto de poleas
estn apoyadas sobre cojinetes de bolas.

Solucin
El esfuerzo del motor es:

Tm =

P g
n k

donde,
P: peso de la carga que se ha de elevar, en este caso 15 tn.
g: aceleracin de la gravedad cuyo valor es 9,81 m/s2.
n: nmero de ramales que tiene el polipasto por 2. En este caso, el nmero de ramales que tiene el polipasto es 3, por lo
que:
n=32=6

Pgina 150

 Captulo 5. Cables y poleas

k es el rendimiento de la instalacin. En este caso solo se tiene 1 polipasto, 3 poleas montadas sucesivamente y un tambor,
por lo que:
k = ksn kp kt

donde,
o

N
1 1 kf

N 1 kf
Las poleas estn apoyadas en cojinetes de bronce, por lo que, kf=0,96, y el polipasto tiene 3 poleas fijas, por lo que
N=3. Sustituyendo estos valores en la expresin anterior:

kp =

1 1 0,963

= 0,96
3 1 0,96
Ksn: se tienen 3 poleas montadas sucesivamente, por lo que n=3 y las estas poleas estn apoyadas en cojinetes de
bolas. Por lo tanto,
kp =

ksn = 0,983 = 0,941


o

Kt=0,96, debido a que el tambor apoya sobre cojinetes de bronce.

Por lo tanto:

k = 0,941 0,96 0,96 = 0,867


El esfuerzo que tiene que realizar el motor es:

Tm =

15 103 9,81
= 28287,19 N 28,3 kN
6 0,867

PROBLEMA 5.7
Calcular el esfuerzo que tiene que realizar el motor que est acoplado al tambor si el polipasto ha de elevar una carga 20 tn
sabiendo que las poleas estn apoyadas sobre cojinetes de bolas.

 Pgina 151

 Captulo 5. Cables y poleas

Solucin
El polipasto que se indica en el enunciado, es igual a:

El esfuerzo del motor es:

Tm =

P g
n k

donde,
P: peso de la carga que se ha de elevar, en este caso 20 tn.
g: aceleracin de la gravedad cuyo valor es 9,81 m/s2.
n: nmero de ramales que tiene el polipasto por 2. En este caso, el nmero de ramales que tiene el polipasto es 4, por lo
que:
n=42=8

k es el rendimiento de la instalacin. En este caso solo se tiene un polipasto y un tambor, por lo que:

k = kp kt
donde,
o

N
1 1 kf

N 1 kf
Las poleas estn apoyadas en cojinetes de bronce, por lo que, kf=0,98, y el polipasto tiene 4 poleas fijas, por lo que
N=4. Sustituyendo estos valores en la expresin anterior:

kp =

kp =

1 1 0,984

= 0,97
4 1 0,98

Kt=0,98, debido a que el tambor apoya sobre cojinetes de bolas.

Por lo tanto:

k = 0,97 0,98 = 0,95


El esfuerzo que tiene que realizar el motor es:

Pgina 152

 Captulo 5. Cables y poleas

Tm =

20 103 9,81
= 25815,78 N 25,8 kN
8 0,95

 Pgina 153

 Captulo 5. Cables y poleas

Pgina 154

Captulo 6. Gras

En este captulo se estudiar:

Qu es una gra.
Elementos de una gra.
Tipos de gras.
Clasificacin de los aparatos de elevacin.
Solicitaciones que actan en una gra.
Cmo realizar el clculo estructural de una gra.
Clculo del contrapeso.
Parmetros de diseo de los motores.
Diseo de cables en las gras.

 Captulo 6. Gras

La norma UNE 58-104-87 define gra como un aparato de elevacin de


funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir en el espacio, las cargas
suspendidas con la ayuda de un gancho u otro accesorio de aprehensin.
Componentes principales
La norma UNE 58-104-90 define los trminos relativos a los componentes
principales de las gras:
Mecanismo de elevacin: Mecanismo que sirve para subir y bajar la carga.
Mecanismo de traslacin: Mecanismo que asegura la traslacin del
aparato de elevacin.

Mecanismos de elevacin, de traslacin y de distribucin del carro

Mecanismo de distribucin del carro: Mecanismo que asegura el


desplazamiento del carro a lo largo de su camino de rodadura.
Mecanismo de inclinacin de la pluma o de la flecha: Mecanismo que
sirve para variar el alcance y la altura de elevacin por variacin del ngulo
de inclinacin de la pluma.
Mecanismo de orientacin: Mecanismo que segura la rotacin en un plano
horizontal de la parte giratoria del aparato de elevacin.

Mecanismos de inclinacin de la pluma y de orientacin

Cabestrante

Pgina 156

Cabestrante: Mecanismo en el que el esfuerzo es transmitido por un


elemento flexible (cable, cadena) a travs de un tambor motriz.

 Captulo 6. Gras

Polipasto

Contrapeso y lastre

Estabilizador

Polipasto: Mecanismo de elevacin que constituye una unidad autnoma


autno
montado o no sobre viga gua.
Carretn (chasis): Base de una gra, que soporta la plataforma giratoria o
la torre de la gra, y que incluye los dispositivos para su traslacin.
Prtico: Estructura formada por un puente elevado soportado por patas con
o sin dispositivo de rodadura al suelo.
Bogie: Soporte ensamblado equipado de ruedas o rodillos que sirven para la
traslacin del aparato de elevacin y articulado para equilibrar las cargas
sobre las ruedas o los rodillos.
Puente: Estructura portante de los aparatos de elevacin de tipo puente
pu
destinada a soportar el carro en el curso de sus desplazamientos, o
estructura situada entre los pies de un aparato de elevacin de tipo prtico o
semi-prtico.
Carro: Conjunto destinado a desplazar las cargas suspendidas.
Corona de orientacin: Componente destinado a transmitir los esfuerzos
(momento de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la parte giratoria a
la parte fija del aparato de elevacin, y que puede incluir el mecanismo de
orientacin de la parte giratoria.
Plataforma giratoria: Estructura orientable capaz de soportar los
elementos del aparato de elevacin.
Torre: Estructura vertical de una gra que soporta la pluma y/o la
plataforma giratoria asegurando la altura necesaria a la posicin del pie de
la pluma.
Columna (pilar): Columna
olumna vertical capaz de soportar una pluma orientable
y su carga, asegurando la altura de elevacin necesaria.
Pluma: Componente estructural de la gra, capaz de soportar el accesorio
de aprehensin, o el carro portador del mismo, asegurando el alcance y la
altura de elevacin solicitados.
Torre de gra mvil: Equipo amovible de una gra que comprende una
torre con una pluma, con o sin plumn, as como los accesorios necesarios.
Contrapeso: Masa fija sobre la contrapluma o sobre la plataforma giratoria
paraa ayudar a equilibrar las acciones de la carga til y/o ciertas partes del
aparato de elevacin durantee su funcionamiento.
funcionamiento
Lastre: Masa fijada sobre un prtico o el carretn de un aparato de
elevacin para asegurar su estabilidad.
Polea: Elemento rotativo con una o varias gargantas destinado a guiar y/o a
cambiar la direccin de un cable (cadena).
Aparejo: Sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas
y las velocidades.
Aparejo gancho: Conjunto de poleas montadas sobre un armazn al que
est fijado un gancho.
Estabilizador: Dispositivo destinado a aumentar la base de apoyo de un
aparato de elevacin en su emplazamiento.
rgano de aprehensin: Dispositivo (gancho, cuchara, electroimn,
horquilla u otros) que sirve para suspender o soportar la carga.

Parmetros
La norma UNE 58-104-87
87 define los trminos relativos a los parmetros de los
principales tipos de gras.

 Pgina 157

 Captulo 6. Gras

Parmetros de carga

Momento de carga con respecto al eje de giro: Producto de la carga


nominal correspondiente (Q) por su radio de alcance (L):
M = Q L

Momento de vuelco: Producto de la carga nominal correspondiente (Q)


por la distancia de su proyeccin al eje de vuelco (A):

MA = Q A

Parmetros de carga

Masa neta: Masa de una gra, sin lastre ni contrapesos, carburante,


lubricante y agua. Para las gras tipo pluma, la masa neta es la masa de la
gra montada con la pluma principal y el contrapeso, pero sin lastre, ni
carburante, lubricante ni agua.
Masa total: Masa total de una gra en orden de marcha, con lastre,
contrapesos, carburantes, lubricante y agua.
Carga sobre un apoyo: Valor de la carga mxima vertical transmitida a
travs de un apoyo al camin de rodadura o al suelo.
Parmetros dimensionales

Aproximacin del gancho (C), altura de elevacin


(H) y altura del camino de rodadura (H0)

Pgina 158

Alcance o radio (L): Distancia entre el eje de orientacin de la parte


giratoria y el eje vertical del elemento de aprehensin sin carga,
estando el aparato de elevacin instalado sobre un emplazamiento
horizontal.
Alcance a partir del eje de vuelco (A): Distancia horizontal entre el
eje de vuelco y el eje vertical del elemento de aprehensin sin carga,
estando el aparato de elevacin instalado sobre un emplazamiento
horizontal.
Alcance desde el carril o alcance de voladizo: Distancia mxima
horizontal entre el eje del camino de rodadura ms prximo al
voladizo y el eje del elemento de aprehensin emplazado sobre el
voladizo.
Aproximacin de gancho (C): Distancia horizontal mnima entre el
eje de la va del camino de rodadura y el eje vertical del dispositivo
de aprehensin.
Zona de barrido trasero (r): Radio mximo de la parte giratoria de
la gra en el lado opuesto a la pluma.
Altura de elevacin (H): Distancia vertical entre el nivel de apoyo
del aparato de elevacin y el dispositivo de aprehensin cuando este
se encuentra en la posicin ms elevada de trabajo:
o Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie
de apoyo.
o Para los otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma
a su punto ms bajo (en posicin cerrada). Para las gras
puente la altura de elevacin est determinada a partir del
nivel del suelo. La altura de elevacin se tomar sin carga y
con el aparato de elevacin instalado sobre un terreno
horizontal.

 Captulo 6. Gras

Profundidad de descenso (h): Distancia vertical entre el nivel de


apoyo del aparato de elevacin y el dispositivo de aprehensin,
estando este en su posicin de trabajo ms baja:
o Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie
de apoyo.
o Para los otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma
a su punto ms bajo (en posicin cerrada). Para las gras
puente, la profundidad de descenso se tomar sin carga y con
el aparato de elevacin instalado sobre un terreno horizontal.
Amplitud de elevacin: Distancia vertical entre la posicin de
trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensin.
Altura del camino de rodadura (Ho): Distancia vertical entre el
nivel del suelo y el nivel superior del camino de
d rodadura.

Velocidades de los movimientos de trabajo

(a)

(b)
Velocidades

Velocidad de elevacin (descenso) de la carga (Vn): Velocidad de


desplazamiento vertical de la carga elevada en rgimen establecido.
Velocidad de precisin (Vm): Velocidad mnima de descenso de la
cargaa mxima en el curso de operaciones de montaje o colocacin de
la misma, en rgimen establecido.
Velocidad de giro (
): Velocidad angular de la rotacin de la parte
giratoria de una gra en rgimen establecido.
establecido
Velocidad de traslacin (Vk): Velocidad de desplazamiento de un
aparato de elevacin en el rgimen establecido. Se determina con el
aparato en carga y desplazndose sobre una va o una superficie
horizontal, y con una velocidad de viento, a una altura de 10 m
inferior a 3 m/s.
Velocidad de desplazamiento
miento del carro (Vc): Velocidad de
desplazamiento del carro en el rgimen establecido. Se determina
desplazndose el carro sobre un camino de rodadura horizontal y
portando la carga mxima admisible, siendo la velocidad del viento a
una altura de 10 m no superior a 3 m/s.
Velocidad de variacin del alcance (Vf) (por elevacin de la
pluma): Velocidad media del desplazamiento horizontal de la carga,
en el rgimen establecido. Se determina en la carrera de elevacin de
la pluma a partir de su alcance mximo, hasta su alcance mnimo,
estando la gra instalada sobre un camino de rodadura horizontal y
con una velocidad de viento que no sobrepase a 10 m de altura 3 m/s.
Velocidad de desplazamiento en ruta (Vo): Velocidad mxima de
desplazamiento de un aparato de elevacin,
e
en posicin de ruta,
accionado por sus propios medios.
Tiempo de elevacin de la pluma (t): Tiempo necesario para elevar
la pluma de su posicin de alcance mximo a la de alcance mnimo.
Se determina realizando la operacin de elevacin de la pluma con
una carga equivalente a su carga nominal en alcance mximo, estando
la gra instalada sobre un camino de rodadura horizontal y con una
velocidad de viento que no sobrepase a 10 m de altura 3 m/s.
Duracin de un ciclo de trabajo: Tiempo necesario para el
cumplimiento de un ciclo de trabajo tal como se haya especificado.
especificado

 Pgina 159

 Captulo 6. Gras

Parmetros asociados al camino de rodadura

Distancia entre ejes, B, y distancia entre


ejes de estabilizadores, B0.

Va (K):
o Para las gras tipo pluma: distancia horizontal entre los ejes de
carriles o de las ruedas del tren de rodadura.
o Para los carros: distancia horizontal entre los ejes de los carriles de
desplazamiento de los mismos.

Distancia entre ejes (B): Distancia entre los ejes de los soportes del
d aparato
de elevacin, medidos paralelamente al eje longitudinal de desplazamiento.
Distancia entre ejes de estabilizadores (Bo): Distancia entre los ejes
verticales de los estabilizadores, medidos segn el eje longitudinal de
desplazamiento del aparato de elevacin.
Distancia entre estabilizadores (Ko): Distancia entre los ejes verticales de los
estabilizadores, medida transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento
del aparato de elevacin.
Pendiente (i): Pendiente admisible para la utilizacin del aparato de
elevacin, determinada por el cociente i=h/B y expresada en porcentaje que
corresponde al desnivel de dos puntos tomados sobre el camino de rodadura y
situados a una distancia B igual a la distancia entre
e
ejes del aparato. El valor
de desnivel se mide sobre el camino de rodadura sin carga.
Pendiente admisible: Pendiente mxima j=h/B, expresada en porcentaje, que
el aparato puede franquear a una velocidad de ruta constante.
Contorno de apoyo: Contorno formado
ormado por la proyeccin horizontal de las
lneas que unen los ejes verticales de los elementos de apoyo del aparato de

Pgina 160

Luz, S

Pendiente

Nivel de apoyo de un aparato de elevacin: Superficie horizontal de la


fundacin o de la cabeza del carril que sirve de apoyo para la parte no
orientable de un aparato de elevacin. Para los aparatos en los que los apoyos
estn dispuestos a niveles diferentes,
tes, se considera como nivel de apoyo del
aparato el nivel de apoyo.
Luz (S): Distancia horizontal entre ejes de los carriles de la va de rodadura de
los aparatos de elevacin de tipo puente.

Va, K

 Captulo 6. Gras

elevacin (ruedas o estabilizadores).


Radio de curvatura de la va (RK): Radio mnimo de curvatura del eje del
rail interior sobre la parte curvilnea de la va.
Radio mnimo de viraje (R): Radio de la circunferencia descrita por la rueda
delantera exterior de la gra en el curso de un viraje.

Clasificacin

La norma UNE 58-104-87


58
87 establece una clasificacin de los distintos tipos de gras.
Segn su concepcin

Gra puente

Gra prtico

Gra tipo puente:: Aparato de elevacin en el que su dispositivo de


aprehensin est suspendido de un carro, un aparejo o una gra pluma capaz de
desplazarse a los largo de un puente:
o Gra puente:: Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se
apoyan directamente sobre un camino de rodadura.
o Gra prtico:: Aparato de elevacin cuyos elementos
ele
portadores se
apoyan sobre un camino de rodadura por medio de patas de apoyo.
o Gra semiprtico:: Aparato de elevacin cuyos elementos portadores
se apoyan sobre un camino de rodadura, directamente de un lado y por
intermedio de patas de apoyo en el otro.
tro.
Gra funicular o blondin:: Aparato de elevacin cuyo dispositivo de
aprehensin est suspendido de un carro que se desplaza a lo largo de cables
portadores fijados a torres de apoyo, que hacen de soportes:
o Blondin:: Aparato de elevacin en el que los elementos
el
portadores son
cables fijados a la parte superior de patas-soporte.
patas
o Prtico a cable:: Aparato de elevacin en el que los elementos
portadores son cables fijados a los extremos del puente de un prtico.
Gra tipo pluma:: Aparato de elevacin cuyo dispositivo
disp
de aprehensin est
suspendido de la pluma o de un carro que se desplaza a lo largo de la

misma:
Gra semiprtico

a) Blondin (b) Prtico a cable


Aparatos de elevacin tipo blondin

o
o

Gra orientable sobre prtico:: Gra de pluma orientable montada


sobre un prtico que permita el paso de camiones o vagones de
ferrocarril.
Gra orientable sobre semi-prtico
prtico: Gra de pluma orientable
montada sobre un semi-prtico
prtico que permita el paso de camiones o
vagones de ferrocarril.
Gra mvil:: Gra pluma, orientable o fija, montada sobre un bastidor
equipado de un tren de rodadura (de neumticos, orugas
or
o mixtos) que
le permita desplazarse fcilmente, bien por sus propios medios o
remolcado por un tractor.
Gra torre:: Gra de pluma orientable en el que la pluma est
montada sobre la parte superior de una torre vertical.
Gra sobre ferrocarril: Gra montada
ontada sobre una plataforma que se
desplaza sobre el ferrocarril.

 Pgina 161

 Captulo 6. Gras

Gra orientable sobre prtico

Gra torre

Gra sobre ferrocarril

Gra flotante:: Gra montada sobre un pontn destinado


especialmente a soportarla y desplazarla.
o Gra de cubierta:: Gra de pluma orientable, montada sobre la
cubierta de un barco y destinada a la carga y descarga del mismo.
o Gra Derrick:: Gra de pluma orientable, en la que la pluma se
encuentra articulada sobre la parte inferior de un puntal vertical
apoyado en sus dos extremos:
- Gra Derrick
errick con vientos:
vientos Gra derrick en la que el
extremo superior del puntal est fijado por cables vientos.
- Gra Derrick
errick con apoyo rgido:
rgido Gra derrick en la que
el extremo superior
erior del puntal est fijado por medio de
tirantes rgidos.
Gra con pescante:: Gra tipo pluma en la que el dispositivo de
aprehensin est suspendido y fijado rgidamente de un pescante o de un
carro que se desplaza a lo largo del mismo:
o Gra palomilla de columna:: Gra palomilla capaz de girar sobre
una columna fijada por su base a la fundacin, o fijada a una
columna giratoria sobre un soporte empotrado.
o Gra de pared:: Gra fijada a un muro, o susceptible de
desplazarse a lo largo de un camino de rodadura areo fijado a una
pared o a una estructura de obra.
o Gra velocpeda:: Gra palomilla desplazable sobre carriles y
guiada y soportada por un camino de rodadura elevado.
o

Gra flotante

Gra Derrick

(a) Gra palomilla de columna

Pgina 162

(b) Gra de pared


Gras con pescante

(c) Gra velocpeda

 Captulo 6. Gras

Segn el elemento de aprehensin

Gra con gancho

Gra puente con electroimn y cajn


portador

Gra puente con cuchara y cajn


portador
Gra con electroimn

Aparato de elevacin cargador de


horno
Gra con cuchara

Gra puente para cambiar electrodos

Gra puente de colada

Gra puente de forja

Gra puente apiladora

Gra puente cargadora de lingotes

Gra puente stripper

Gra puente pit

Segn el elemento de aprehensin, las gras se


pueden clasificar en:
Gra con gancho.
gancho
Gra con cuchara.
Gra con electroimn.
Gra puente con electroimn y cajn
portador.
Gra puente con cuchara y cajn portador.
Gra puente cargador de horno.
Gra puente para cambiar electrodos:
Gra puente cuyo
elemento
de
aprehensi
aprehensin
es un dispositivo para
efectuar la manutencin de los electrodos
de los baos electrolticos.
Gra puente apiladora: Gra puente cuyo
elemento de aprehensin est constituido
por un armazn suspendido verticalmente
y que porta una horquilla para apilar
bultos.
Gra puente de colada: Gra puente cuyo
elemento de aprehensin est constituido
por un dispositivo para soportar y voltear
la cuchara de colada.
Gra puente cargadora de lingotes: Gra
puente cuyo elemento de aprehensin est
constituido por un armazn
arm
vertical
pivotante de cuya parte inferior sale una
pinza horizontal para manipular los
lingotes.
Gra puente de forja: Gra puente cuyo
elemento de aprehensin est constituido
por dispositivos para elevar, manipular y
voltear las piezas de forja.
Graa puente stripper: Gra puente cuyo
elemento de aprehensin est constituido
por un dispositivo para extraer los lingotes
de las lingoteras.
Gra puente pit: Gra puente cuyo
elemento de aprehensin est constituido
por una pinza destinada a la carga de un
horno pit.

Segn posibilidades de traslacin

Gra fija:: Aparato de elevacin fijado a una fundacin o a cualquier tipo de base
esttica.
Gra trepadora: Gra instalada sobre el armazn de un edificio en constitucin y
que se puede desplazar hacia arriba por sus propios medios, a medida que la
construccin progresa.

 Pgina 163

 Captulo 6. Gras

Gra desplazable: Aparato de elevacin montado sobre una base susceptible de ser
desplazada de un sitio a otro, bien manualmente o por medio de un equipo de un
equipo auxiliar.
Gra giratoria: Aparato de elevacin que gira alrededor de un eje vertical fijo en
el curso del trabajo.
Gra desplazable en servicio: Aparato de elevacin susceptible de ser desplazado
en el curso del trabajo.
Gra automotriz: Aparato de elevacin desplazable, provisto de un mecanismo
que le permita autotrasladarse en el curso del trabajo y desplazarse de un sitio a
otro.
Gra remolcable: Aparato de elevacin desplazable, cuya base es una plataforma
susceptible de ser remolcada por un tractor.

Segn el dispositivo de mando

Gra manual: Aparato de elevacin en el que los dispositivos de mando de sus


mecanismos se accionan manualmente.
Gra elctrica: Aparato de elevacin en el que los dispositivos de mando de sus
mecanismos son accionados elctricamente.
Gra hidrulica: Aparato de elevacin en el que los dispositivos de mando de sus
mecanismos son accionados hidrulicamente.

Segn su posibilidad de orientacin

Gra de orientacin orientable: Aparato de elevacin cuya parte giratoria puede


rotar con carga en un plano con respecto a la parte fija:
o Gra de orientacin limitada: Aparato de elevacin orientable con
rotacin limitada a un ngulo inferior a 360.
o Gra de orientacin total: Aparato de elevacin orientable con rotacin
superior a un ngulo de 360.
Gra no orientable: Aparato de elevacin que no tiene posibilidad de girar la
carga respecto a su base.

Segn el modelo de apoyo

Gra posada: Aparato de elevacin elevado (tipo puente) o bajo posado sobre un
camino de rodadura elevado.
Gra suspendida: Aparato de elevacin tipo puente suspendido de las alas
inferiores de un camino de rodadura areo.

Clculo estructural esttico


El diseo de una gra se divide en dos partes: la primera de ellas es el clculo de la
estructura de la gra con todas las hiptesis de carga necesarias y los coeficientes de
seguridad que indica la normativa, y la segunda es el diseo y definicin de todos los
elementos (mecanismos) que permiten el funcionamiento correcto de la misma.
Para la realizacin del clculo estructural de una gra es necesario, primeramente,
determinar las tensiones que aparecen en la misma debidas a todas las cargas que actan
sobre ella supuesta inmvil. En este caso, se considera que todas las cargas que actan sobre

Pgina 164

 Captulo 6. Gras

Recuerda:
El clculo estructural de una gra hay
que realizarlo en la posicin ms
desfavorable de la carga de servicio
considerando que la gra est inmvil.

la gra no se desplazan. Estas cargas se deben a los pesos propios de los elementos y de la
estructura ms la carga de servicio.
Se denomina carga de servicio a la carga til ms el peso de los accesorios en su posicin
ms desfavorable considerando que la gra est inmvil. En algunos casos la tensin
mxima puede corresponder a la ausencia de la carga de servicio.
A continuacin, se muestran cuales son estas tensiones para las estructuras de un puente
gra, una gra prtico, una gra pared, una gra palomilla de columna, una gra torre y una
gra mvil, utilizando modelos simplificados de estructuras. Hoy en da, y gracias a los
avances informticos, se puede realizar, de una manera ms precisa, el clculo tensional
deformacional de la estructura utilizando el mtodo de los elementos finitos.
Puente gra

Carga debido al peso propio del puente de un


puente gra

Un puente gra se puede representar como una viga biapoyada. Las cargas que
actan sobre ella son el peso propio de la estructura, que se puede considerar
como una carga uniformemente distribuida, pv, y la carga de servicio que es
debida al peso del carro, Pc, ms el peso de la carga, G.
Todas ellas generan unos momentos flectores y unos esfuerzos cortantes. Las
tensiones tangenciales que se generan a partir de los esfuerzos cortantes son
despreciables con respecto a las tensiones normales que se generan a partir de
los momentos flectores debido a que la viga es esbelta.

Cargas debidas al peso del carro, Pc, ms el peso


de la carga, G, en un puente gra

El momento flector mximo, que genera la carga debido al peso propio del
puente, se produce en el centro de la viga y su valor es igual a:
Mf ,1 =

pv L2
8

Generando una tensin normal cuyo valor es:


Ley de momentos flectores generados por el peso
propio del puente de un puente gra

f ,1 =

M f ,1
W

donde W es el mdulo resistente a flexin de la seccin transversal en el centro


de la viga.

Ley de momentos flectores generados por el peso


del carro y el peso de la carga en un puente gra

Recuerda:
Solo en casos de vigas esbeltas, las tensiones
tangenciales procedentes de los esfuerzos cortantes se
pueden despreciar con respecto a las tensiones
normales procedentes de los momentos flectores.

La posicin ms desfavorable de la carga de servicio es cuando esta se sita en


el centro de la viga, es decir,
x=L/2
generando un momento flector que es mximo en esta misma seccin:
Mf ,2 =

( Pc + G) L
4

Generando una tensin normal cuyo valor es:

 Pgina 165

 Captulo 6. Gras

f ,2 =

Recuerda:
En un puente gra, la situacin ms desfavorable se
produce cuando la carga de servicio est situada en el
centro del puente.

Recuerda:
En la viga principal de una gra puente, la seccin
ms crtica es la seccin media.

Mf ,2
W

Gra portico
Una gra prtico se puede representar como una viga principal horizontal
cuyos extremos estn apoyados en dos postes verticales dando lugar a una
estructura hiperesttica. En este caso, hay que calcular la tensin a la que est
sometida la viga principal y la tensin a la que estn sometidos los postes.
Las cargas que actan sobre esta gra son el peso propio de la estructura, que
se puede considerar como una carga uniformemente distribuida, pv, y la carga
de servicio que es debida al peso del carro, Pc, ms el peso de la carga, G.

Viga principal
El peso propio de la viga principal, qv, genera momentos flectores, que son
mximos en 3 secciones:
Seccin b y c (extremos de la viga):
Carga debido al peso propio de la viga principal
en una gra prtico

Mf ,b,1 = Mf ,c,1 =

pv L2
4 N

Seccin p (centro de la viga):


Mf ,p,1 =

pv L2 pv L2

8
4N

donde,

Cargas debidas al peso del carro, Pc, ms el peso


de la carga, G, en una gra prtico

N = 3+ 2 k

k=

o
o

IH es el momento de inercia de la viga.


IV es el momento de inercia del poste.

IH h

IV L

Se observa que el valor del momento flector en el centro de la viga es mayor


que el valor de los momentos flectores en los extremos, por lo tanto, la zona
donde la viga va a estar sometida a mayores tensiones es en el centro de la
misma.
Este momento flector genera una tensin normal:
Ley de momentos flectores generados por el peso
propio de la viga principal en una gra prtico

f , v ,1 =

M f , p ,1
Wv

donde Wv es el mdulo resistente a flexin de la seccin transversal en el


centro de la viga.

Pgina 166

 Captulo 6. Gras

En cuanto a la carga de servicio, la situacin ms desfavorable se produce


cuando el peso propio del carro, Pc, y el peso de la carga, G, se sitan en el
centro de la viga, es decir,
a=b=L/2
Existen 3 secciones desfavorables, en donde los valores de los momentos
flectores son:

Seccin b y c (extremos de la viga):

Ley de momentos flectores generados por el peso


del carro y el peso de la carga en una gra prtico

Mf ,b,2 = Mf ,c,2 =
Recuerda:

En la viga principal de una gra prtico, la situacin


ms desfavorable se produce cuando la carga de
servicio est situada en el centro del la viga.

Recuerda:
En la viga principal de una gra prtico, la seccin
ms crtica es la seccin media.

3 ( Pc + G) L
8 N

Seccin p (centro de la viga):

Mf ,p,2 =

( 2 N 3) ( Pc + G) L
8 N

Al igual que en el caso anterior, el momento flector es mximo en el centro de


la viga. La tensin normal que se tiene en el centro de la viga:

f ,v,2 =

Mf ,p,2
Wv

Poste
Los postes verticales adems de estar sometidos a momentos flectores estn
sometidos a esfuerzos de compresin.
El peso propio de la viga principal, qv, genera momentos flectores, que son
mximos en la seccin superior del poste y cuyo valor ya se ha mostrado
anteriormente:

Mf ,b,1 = Mf ,c,1 =

pv L2
4 N

y unos esfuerzos de compresin que son constantes a los largo del poste:

Ley de esfuerzos de compresin generados tanto


por el peso propio de la viga como por el peso del
carro ms el peso de la carga en los postes de una
gra prtico

V1 =

pv L
2

Estos esfuerzos generan tensiones normales, que son mximos, en el extremo


superior del poste:

p,1 =

V1 Mf ,p,1
+
Ap
Wp

donde Wp es el mdulo resistente a flexin de la seccin transversal en el


extremo superior del poste y Ap es el rea de la seccin transversal en el

 Pgina 167

 Captulo 6. Gras

extremo superior del poste.


En cuanto a la carga de servicio, se pueden dar dos situaciones desfavorables:
Cuando la carga est situada en el extremo de la viga. En este caso,
los esfuerzos de comprensin a lo largo del poste tienen un valor igual
a la carga aplicada y el momento flector es igual cero al estar la carga
aplicada directamente en el poste:
V2,extremo = (Pc + G)

Recuerda:
En los postes de una gra prtico, la situacin ms
desfavorable se produce cuando la carga de servicio
est situada en el centro de la viga.

Mf ,2,extremo = 0

Recuerda:

Cuando la carga est situada en el centro de la viga. En este caso


cada poste vertical soporta la mitad de la carga por lo que los
esfuerzos de compresin a lo largo del poste tienen un valor constate e
igual a:

En los postes de una gra prtico, la seccin ms


crtica es la seccin superior.

V2,centro =

(Pc + G)
2

Con respecto a los momentos flectores, estos son mximos en el


extremo superior con un valor igual a:

Mf ,2,centro = Mf ,b,2 = Mf ,c,2 =

( 2 N 3) ( Pc + G) L
8 N

La situacin ms desfavorable se produce cuando la carga de servicio se sita


en el centro de la viga. Esto es debido porque los esfuerzos de flexin son
mayores que los esfuerzos de compresin.
Estos esfuerzos generan tensiones normales, que son mximos, en el extremo
superior del poste:

p,2 =

V2,centro
Ap

Mf ,2,centro
Wp

Gra pared

Carga debido al peso propio de la viga principal


de una gra pared

La gra de pared se puede representar como una estructura formada por una
viga y un poste. El caso ms desfavorable se produce cuando la carga est
situada en el extremo de la viga. Al igual que para una gra prtico, hay que
calcular las tensiones que se producen en la viga principal y en el poste debidas
a la carga de servicio y al propio peso de la gra.
Viga
El peso propio de la viga principal, pv, genera unos momentos flectores, que
son mximos en el empotramiento y cuyo valor es:
Mf ,v,1 = pv

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L2
2

 Captulo 6. Gras

Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

f ,v,1 =
Carga debido al peso propio del carro Pcy la carga
G en una gra pared

Mf ,v,1
Wv

donde Wv es el mdulo resistente a flexin de la seccin transversal en el


empotramiento de la viga.
En cuanto a la carga de servicio, en su situacin ms desfavorable, genera
tambin unos momentos flectores que son mximos tambin en el
empotramiento:
Mf ,v,2 = ( Pc + G) L

Ley de momentos flectores generados por el peso


propio de la viga principal en una gra pared

Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

f ,v,2 =

Mf ,v,2
Wv

Poste
El poste va a estar sometido tanto a esfuerzos de compresion como a momentos
flectores. Ambas solicitaciones van a dar lugar a tensiones normales.
Ley de momentos flectores generados por el peso
del carro y el peso de la carga en una gra pared

Recuerda:
En una gra pared, la situacin ms desfavorable,
tanto en la viga principal como en el poste, se produce
cuando la carga de servicio est situada en el extremo
de la viga.

Recuerda:
En la viga principal de una gra pared, la seccin ms
crtica es la del empotramiento.

Recuerda:
En el poste de una gra pared, la seccin ms crtica
es la seccin superior.

El peso propio de la viga principal, pv, genera momentos flectores, que son
mximos en la seccin superior del poste y cuyo valor es:

M f , p ,1 =

pv L2
2

y unos esfuerzos de compresin que son constantes a los largo del poste:

V1 = q v L
Estos esfuerzos generan tensiones normales, que son mximos, en el extremo
superior del poste:

p ,1 =

V1 M f , p ,1
+
Ap
Wp

donde Wp es el mdulo resistente a flexin de la seccin transversal en el


extremo superior del poste y Ap es el rea de la seccin transversal en el
extremo superior del poste.
La carga de servicio genera, tambin, uno momentos flectores que son
mximos en el extremos superior del poste:
Mf ,p ,2 = ( Pc + G ) L

 Pgina 169

 Captulo 6. Gras

y unos esfuerzos de compresin que son constantes


stantes a los largo del poste:
V2 = ( Pc + G) L

Estos esfuerzos generan tensiones normales, que son mximos, en el extremo


superior del poste:

p,2 =

V2 Mf ,p,2
+
Ap
Wp

Gra torre
La gra torre est formada por dos estructuras principales,
principales que son:
La estructura superior.
La torre.
Las cargas a las que est sometida son el peso de la estructura superior, G (que
se considera como una carga puntual situada en el centro de gravedad), el peso
del contrapeso, Gc, y el peso de la carga de servicio, Pi.
En este tipo de gras se suele indicar cul es la carga mxima que puede izar
en funcin del alcance en el punto A, PA, y en el punto B, PB.
Elementos de una gra torre

Estructura superior

Recuerda:
En las gras torres se suele indicar cul es la carga
mxima que puede izar en funcin del alcance.

Recuerda:
Las gras torres estn formadas por dos estructuras
principales: la estructura superior y la torre.

La estructura superior est compuesta de:


Tirantes.
Portaflecha.
Contrapluma.
Pluma.
A continuacin, se calcula las solicitaciones para cada una de estas estructuras.
Tirantes

Recuerda:
La estructura superior de las gras torres est
formadas por los tirantes, la portaflecha, la
contrapluma y la pluma.

Para calcular los esfuerzos a los que estn sometidos los tirantes, se considera
que la carga se encuentra en el punto B.
Los tirantes trabajan a traccin. El esfuerzo de traccin, que es constante a lo
largo del tirante, en el tirante 1 es:
T1 =

PB
sen ( )

Este esfuerzo genera una tensin normal cuyo valor es:

T1 =
Esfuerzos en la estructura superior de una gra
torre

Pgina 170

T1
AT1

 Captulo 6. Gras

donde AT1 es el rea transversal del tirante 1.


Recuerda:

En el tirante 2, el esfuerzo de traccin al que est sometido es:

Para calcular las solicitaciones en los tirantes de las


gras torres, se considera que la carga de servicio est
situada en el punto B.

T2 =

Gc
sen( )

Este esfuerzo genera una tensin normal cuyo valor es:


Recuerda:

T2 =

Los tirantes de las gras torres estn sometidos a


compresin.

T2
AT 2

donde AT2 es el rea transversal del tirante 2.


Portaflecha
Para calcular los esfuerzos en la portaflecha, se considera que la carga se
encuentra en el punto B.
Recuerda:
Para calcular las solicitaciones en la portaflecha de las
gras torres, se considera que la carga de servicio est
situada en el punto B.

Recuerda:
La portaflecha de las gras torres est sometida a
compresin, flexin y a cortadura.

La portaflecha trabaja a compresin, flexin y a cortadura, siendo la crtica la


seccin inferior.
El esfuerzo de compresin es constante a los largo de toda la portaflecha y su
valor es:
V = T1 sen( ) + T2 sen( )

Este esfuerzo genera una tensin normal cuyo valor es:

pf ,1 =
Recuerda:
En la portaflecha de las gras torres, la seccin crtica
es la seccin inferior.

V
Apf

donde Apf el rea transversal de la seccin inferior de la portaflecha.


El momento flector es cero en la seccin superior y aumenta linealmente hasta
la seccin inferior. En esta seccin, el momento flector tiene un valor de:
M = Hh

Este esfuerzo genera una tensin normal cuyo valor es:

pf ,2 =

M
Wpf

donde Wpf es el mdulo resistente a flexin de la seccin transversal en el


extremo inferior de la portaflecha.
El esfuerzo de cortadura es constante a los largo de toda la seccin y su valor
es:
H = T1 cos( ) T2 cos( )

 Pgina 171

 Captulo 6. Gras

Como la portaflecha no tiene porque ser esbelta, no se van a despreciar las


tensiones tangenciales debidos a los esfuerzos cortantes:

pf ,3 =

H mpf
bpf Ipf ,z

donde mpf es el momento esttico de la seccin inferior de la portaflecha, bpf es


la anchura de la seccin inferior de la portaflecha e Ipf,z es el momento de
inercia de la seccin inferior de la portaflecha.
Aplicando Von Misses, se obtiene la tensin normal equivalente de esta
tensin tangencial:
pf ,3 = 3 pf ,3

Pluma
Recuerda:
Para calcular las solicitaciones en la pluma de las
gras torres, se considera que la carga de servicio est
situada en el punto A.

Recuerda:
La pluma de las gras torres est sometida a flexin y
a cortadura.

Para determinar los esfuerzos a los que est sometida la pluma, se considera
que la carga de servicio est situada en el punto A.
La pluma se puede considerar que es una viga empotrada sometida a flexin y
a cortadura (no se puede suponer a priori que la pluma es esbelta).
El momento flector es mximo en el empotramiento. En esta seccin, el
momento flector tiene un valor de:

Mf ,p = PA L3
Este esfuerzo genera una tensin normal cuyo valor es:

Recuerda:
En la pluma de las gras torres, la seccin crtica es la
seccin del empotramiento.

f ,1 =

Mf ,p
Wf

donde Wf es el mdulo resistente a flexin de la seccin transversal de la


pluma en el expotramiento.
El esfuerzo de cortadura es constante a los largo de toda la seccin y su valor
es:

Vp = PA
Este esfuerzo cortante genera una tensin normarl:

f ,2 =

H mf
bf If ,z

donde mf es el momento esttico de la seccin del empotramiento de la pluma,


bf es la anchura de la seccin del empotramiento de la pluma e If,z es el
momento de inercia de la seccin del empotramiento de la pluma.

Pgina 172

 Captulo 6. Gras

Aplicando Von Misses, se obtiene la tensin normal equivalente de esta


tensin tangencial:
f ,2 = 3 f ,2

Torre
Para determinar los esfuerzos a los que est sometida la torre, se considera que
la carga de servicio est situada en el punto B.
La torre est sometida a esfuerzos de flexin y de compresin.
El momento flector es constante a lo largo de la seccin de la torre. El
momento flector tiene un valor de:
Mf ,t = PB L1 GC L2 + G e

Esfuerzos en la torre de una gra torre

Recuerda:
Para calcular las solicitaciones en la torre de las gras
torres, se considera que la carga de servicio est
situada en el punto B.

Recuerda:
La torre de las gras torres est sometida a flexin y a
compresin.

Recuerda:
Las solicitaciones a las que est sometida la torre de
las gras torres, son constante a lo largo de toda la
seccin si no se considera el peso de la torre.

El esfuerzo de compresin es constante a lo largo de la seccin de la torre y su


valor es:

Vt = PB + GC + G
Estos esfuerzos generan tensiones normales, que son mximas, en el extremo
superior del poste:

Vt Mf ,t
+
At Wt
donde At es el rea de la seccin transversal de la torre y Wt es el mdulo
resistente a flexin de la seccin transversal de la torre.

t =

Vehculo gra
Un vehculo gra est formado por tres estructuras:
La pluma.
El bastidor.
Los estabilizadores.
La situacin ms desfavorable se produce cuando la carga de servicio se sita
en el extremo de la pluma.
A continuacin se calcula las solicitaciones para cada una de estas estructuras.

Elementos de un vehculo gra

Pluma
La pluma se considera como una viga empotrada sometida a una carga de
servicio P.
Los esfuerzos a los que est sometida la pluma son de compresin y de flexin,
siendo mximos en el empotramiento.
Los esfuerzos de compresin son constantes a lo largo de toda la pluma y su

 Pgina 173

 Captulo 6. Gras

valor es:

Vp = P2 = P sen( )

Los momentos flectores son mximos en el empotramiento y su valor es:


Mf ,p = P1 L = P cos( ) L
Esfuerzos en la pluma de un vehculo gra

Estos esfuerzos generan tensiones normales, que son mximas, en el extremo


superior del poste:

Recuerda:

p =

Un vehculo gra est formado por varias estructuras


que son la pluma, el bastidor y los estabilizados.

Recuerda:
La situacin ms desfavorable en un vehculo gra se
s
produce cuando la carga de servicio est situada en el
extremo de la pluma.

Recuerda:
La pluma de vehculo gra est sometida a esfuerzos
de compresin y de flexin.

Vp
Ap

Mf ,p
Wp

donde Ap es el rea de la seccin transversal de la pluma en el empotramiento


y Wp es el mdulo resistente a flexin de la seccin transversal de la pluma en
el empotramiento.

Bastidor
Para calcular la tensin que acta en el bastidor,
bastidor se calcula la tensin que acta
en la direccin x y la tensin que acta en la direccin y.
Tensin en el bastidor en la direccin
n x
En el punto de unin de la pluma y el bastidor, segn la direccin x, acta una
carga de valor P (igual a la carga de servicio de la pluma) y un momento
mom
flector de valor:

Mf = P L
Esquema del bastidor de un vehculo gra

donde L es la longitud de la pluma.


El bastidor est sometido, por tanto, a momentos flectores que generan una
tensin mxima en su seccin media:

b,x =

Esquema del bastidor de un vehculo gra en la


direccin x

Recuerda:
El bastidor de un vehculo gra en la direccin x est
sometido a flexin y su seccin crtica es la seccin
media.

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M
P L1
+ f
4 Wb,x Wb,x

donde Wb es el mdulo resistente a flexin en la direccin x en esta seccin.


Como consecuencia de estas cargas, en los apoyos aparecen unas reacciones de
valores:
R1 = R2 =

P
2

 Captulo 6. Gras

Tensin en el bastidor en la direccin


n y
En la direccin y, la seccin
in de unin de la pluma y el bastidor est sometida a
una carga P y a un momento torsor de valor:
MT = P L

donde L es la longitud de la pluma.


Esquema del bastidor de un vehculo gra en la
direccin y

En este caso, el bastidor est sometido a un momento flector y a un momento


torsor, siendo los valores mximos en el punto de aplicacin de los esfuerzos,
que coinciden con la seccin media, de valores:
P L2
4
= P L

Recuerda:

Mf ,y =

El bastidor de un vehculo gra en la direccin y est


sometido a flexin y a torsin.

MT ,y

Recuerda:

El momento flector genera una tensin normal y el momento torsor genera una
tensin tangencial. La tensin total a la que est sometido el bastidor en esta
direccin es (Von Misses):

La seccin crtica del bastidor de un vehculo gra en


la direccin y es la seccin media.

b,y =

Mf ,y
Wb,y

+ 3

MT,y
Wb,t

donde Wb,y es el mdulo resistente a flexin en la direccin y y Wb,t es el


mdulo resistente a torsin en la seccin media del bastidor.

Estabilizadores
Sobre la estructura de los estabilizadores actan las
l cargas R3 y R4 que son las
reacciones que aparecen entre el bastidor y la estructura de los estabilizadores
segn la direccin y:
Esquema bsico de los estabilizadores

Recuerda:
Sobre la estructura de los estabilizadores actan las
reacciones que aparecen entre el bastidor y la
estructura de los estabilizadores segn la direccin y.

R3 = R4 =

Estas cargas generan momentos flectores, siendo sus valores mximos, en las
secciones A y B:

Mf ,A =

Recuerda:
La seccin crtica de la estructura de los
estabilizadores es el punto de aplicacin de las
reacciones que aparecen entre el bastidor y la
estructura de los estabilizadores segn la direccin y.

P
2

Mf ,B =

R3 LA + R4 ( Le LB )
Le
R4 LB + R3 ( Le LA )
Le

LA =
LB =

R3 ( LA + Le LB )
Le
R3 ( LB + Le LA )
Le

LA
LB

Si LA=LB, estos momentos son igualess y de valor:


Mf ,A = Mf ,B = R3 LA =

P
LA
2

 Pgina 175

 Captulo 6. Gras

La tensin que genera estos momentos flectores, es:

f ,A = f ,B =

( P 2) L

We

donde We es el mdulo resistente a flexin de la estructura de los


estabilizadores en la seccin A B.
Gra palomilla de columna

Esquema de una gra palomilla de columna

La estructura de una gra palomilla est compuesta por varias estructuras:


La pluma.
La columna.
La estrella de base.
El macizo de anclaje.
A continuacin se calcula las solicitaciones para cada una de estas estructuras.

Recuerda:
Una gra palomilla est formada por las siguientes
estructuras: la pluma, la columna, la estrella de base y
el macizo de anclaje.

Pluma
El estado de carga ms desfavorable para la pluma se produce cuando la carga
est situada en el extremo de la misma. En este caso la tensin es debida al
momento flector que generan la carga ms el peso del carro, P, y el peso de la
pluma, G. La tensin mxima se produce en el extremo
e
de la pluma que est en
contacto con la columna, y su valor es:

p =

P L + G e
Wp

donde Wp es el mdulo de flexin de la seccin de la pluma donde la tensin


es mxima.
Columna

Reacciones que aparecen en la columna de una


gra palomilla de columna

La columna es un slido de revolucin que est unido a la pluma mediante dos


rodamientos radiales, situados en la parte superior e inferior, y uno axial
situado en la parte superior. Como consecuencia de las cargas situadas en la
pluma, P y G, y del contrapeso, Gc, aparecen unas reacciones, H y V, en estos
rodamientos
entos que generan unos esfuerzos de flexin y de compresin.
La reaccin en los rodamientos radiales es de valor:
H=

P L + G e - Gc d
h

donde h es la altura de la columna.


La reaccin en el rodamiento axial es de valor:

V = P+ G + Gc

Pgina 176

 Captulo 6. Gras

Las tensiones que se generan en los puntos superior e inferior debidas a estas
reacciones son:

Hh
Wc,s

c,sup =
c,inf =

Hh V
+
Wc,i Ac

donde Wc,s es el mdulo resistente en la parte superior del eje, Wc,i es el


mdulo resistente en la parte inferior del eje y Ac es el rea de la parte inferior
de la columna.
Macizo en estrella base
La estrella base consta de una placa a la que se acoplan radialmente una serie
de brazos. Si se considera que la base es una estrella de n brazos, sobre la que
acta un momento mximo Mb,max y una reaccin vertical V generadas por las
fuerzas exteriores, las reacciones que se producen en los anclajes se deben a
este momento flector:

R1 =

4 Mb,max
n La

y a la carga vertical:
R2 =

V
n

siendo la reaccin mxima en el anclaje la suma de ambas:

RT = R1 + R2 =

4 Mb,max
n La

V
n

Esta reaccin provoca en el brazo de longitud LB, un momento flector de valor:


4 Mb,max V
Mf ,b =
+ LB
n
n La

La tensin que se genera es:

b =

Mf ,b
Wb

donde Wb es el mdulo a flexin de la seccin vertical del brazo.


Macizo de anclaje
Sobre el macizo de anclaje acta una fuerza vertical R que es la suma de todas
las fuerzas verticales que actan sobre l, como su propio peso, Gm, el peso
propio de la estructura, G, el peso del contrapeso, Gc, y el peso de la carga ms

 Pgina 177

 Captulo 6. Gras

el peso del carro, P:


R = Gm + Gg + G + P

Estas fuerzas generan un momento de valor:

Mm = Gm + Gg + G + P x

Esquema del macizo de estrella base

La tensin sobre el terreno depende del valor de x y de la posicin de la pluma.


Segn estos parmetros se pueden tener cuatro situaciones diferentes:
1. Posicin I. La pluma se encuentra paralela a uno de los lados de la
superficie de la base y x < 0,167h:

m =
2.

R
x
1+ 6
h2
h

Posicin II. La pluma se encuentra paralela a uno de los lados de la


superficie de la base y x > 0,167h:

R 4
m = 2

h 3 6 x
h

Esquema del macizo de anclaje

3.

Posicin III. La pluma se encuentra en la diagonal de la superficie de


la base y x<0,118h:

m =
4.

R
x
1+ 8,5
2
h
h

Posicin IV. La pluma se encuentra en la diagonal de la superficie de


la base y x>0,118h:

R
1
m = 2

x
h 0,7 1,7
h

Recuerda:
Para el clculo estructrural de una gra
hay que estudiar 3 casos: Servicio
normal sin viento, servicio normal con
viento lmite de servicio y solicitaciones
excepcionales.

Pgina 178

Clculo estructural dinmico


El clculo estructural dinmico permite determinar el valor de las tensiones a las que est
sometida la gra durante su funcionamiento.
En este clculo se tiene en cuenta, adems de los propios pesos de los elementos y la carga
de servicio, la elevacin de la carga, las reacciones transversales debidas a la rodadura, los
choques que se producen sobre la estructura y sobre la carga suspendida, y los efectos
climticos debidos al viento, la nieve y las variaciones de temperatura.

 Captulo 6. Gras

Recuerda:
El coeficiente de seguridad que hay que
consierar en el caso I es 1,5, para el
CASO II 1,33 y para el CASO III 1,1.

Recuerda:
En el CASO I: Servicio normal sin
viento, se consideran las fuerzas debidas
al peso propio, las fuerzas debidas a la
carga de servicio y los dos efectos
debidos a movimientos ms
desfavorables.

Recuerda:
En el CASO I: Servicio normal sin
viento, las fuerzas debidas a la carga de
servicio se han de multiplicar por el
coeficiente dinmico.

Recuerda:
En el CASO I: Servicio normal sin
viento, todas las fuerzas a considerar se
han de multiplicar por el coeficiente de
mayoracin.

La norma UNE 58132-2 indica los tres casos de solicitaciones que hay que considerar a la
hora de calcular las estructuras:
CASO I: Servicio normal sin viento.
CASO II: Servicio normal con viento lmite de servicio.
CASO III: Solicitaciones excepcionales.
El coeficiente de seguridad que hay que consierar en el caso I es 1,5, para el CASO II 1,33
y para el CASO III 1,1.
CASO I: Servicio normal sin viento
En este caso, se consideran las fuerzas estticas debidas al peso propio SG, las fuerzas
debidas a la carga de servicio SL multiplicadas por el coeficiente dinmico y los dos
efectos debidos a movimientos horizontales ms desfavorables SH, sin considerar los
efectos de choque, multiplicadas todas ellas por el coeficiente de mayoracin c:

c ( SG + SL + SH )
Coeficiente de mayoracin
El coeficiente de mayoracin tiene en cuenta la posibilidad de superar la tensin calculada
debido a situaciones no previstas y a la no realizacin correcta de los clculos.
En la Tabla Coeficiente de mayoracin se muestra el coeficiente de mayoracin en funcin
del grupo en que est clasificada la gra.
Coeficiente de mayoracin [UNE 58132-2]

Recuerda:
No hay que confundir los conceptos de
coeficiente dinmico, , coeficiente de
mayoracin, y coeficiente de
seguridad, n.

Recuerda:
No hay que confundir los conceptos de
coeficiente dinmico, , coeficiente de
mayoracin, , y coeficiente de
seguridad, Cs.

Recuerda:
El coeficiente de mayoracin, ,
depende de la clasificacin de la gra.

Grupo del aparato


c

A1
1,00

A2
1,02

A3
1,05

A4
1,08

A5
1,11

A6
1,14

A7
1,17

A8
1,20

Clasificacin
El grupo de clasificacin del aparato es funcin de la clase de utilizacin y del estado de
carga (ver Tabla Grupos de clasificacin del aparato completo).
Estado de
carga

Q1-Ligero
Q2Moderado
Q3-Pesado
Q4-Muy
pesado

Grupos de clasificacin del aparato completo [UNE 58-112-91]


Coeficiente
Clases de utilizacin y nmero mximo de ciclos de maniobra
nominal del
de la gra
espectro de las
U
U
U
U
U4 U5
U6
U7 U8
U9
0
1
2
3
cargas Kp

0,125

A1

A1

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

0,25

A1

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A8

0,5

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A8

A8

1,0

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A8

A8

A8

Recuerda:
La clasificacin de la gra depende la la
clase de utilizacin, Ui, y del coeficiente
nominal del espectro de cargas, Kp.

La clase de utilizacin de una gra est relacionada con el nmero de ciclos de maniobra
que se espera cumpla.

 Pgina 179

 Captulo 6. Gras

Desde el punto de vista de la clasificacin, se considera que un ciclo de maniobra


comienza en el momento en que la carga est dispuesta para ser izada y acaba cuando la
gra est dispuesta para izar la carga siguiente.
Por comodidad, el espectro de los nmeros de ciclos de maniobra se ha dividido en diez
clases de utilizacin, segn se muestra en la Tabla Clases de utilizacin de las gras.
Clases de utilizacin de las gras [UNE 58-112-91]

Clase de
utilizacin
U0
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9

Nmero mximo de
ciclos de maniobra
1,6 x 104
3,2 x 104
6,3 x 104
1,25 x 104
2,5 x 105
5 x 105
1 x 106
2 x 106
4 x 106
Ms de 4 x 106

Observaciones

Utilizacin ocasional
Utilizacin regular en servicio ligero
Utilizacin regular en servicio intermitente
Utilizacin regular en servicio intensivo
Utilizacin intensiva

Por otra parte, el estado de carga considera el nmero de veces que es elevada la carga, de
un orden de magnitud determinado correspondiente a la capacidad de la gra.
En la Tabla Coeficiente nominal del espectro de cargas para las gras, Kp se muestran
cuatro valores nominales para el coeficiente del espectro de cargas Kp, representando cada
una, bajo forma numrica, un estado de carga correspondiente. Este coeficiente viene dado
por la expresin:
C
Kp = i
CT

3
P
i
Pmax

donde,
Ci representa el nmero medio de ciclos de maniobra para cada nivel de carga
distinto.
CT es el total de los ciclos de carga individuales para todos los niveles de carga.
Pi representa las magnitudes individuales de las cargas (nivel de carga)
caractersticas del servicio del aparato.
Pmax es la carga mayor que el aparato est autorizado a levantar (carga til).
Cuando la clase de utilizacin y el estado de carga no son conocidos, se puede recurrir a las
tablas que proporciona la norma UNE, en las que se indica la clasificacin mnima que
debe consierarse para cada diferentes tipos de gras (ver Tabla Indicaciones relativas a la
clasificacin de las gras puente y prtico y de sus mecanismos en funcin de su utilidad y
Tabla Indicaciones relativas a la clasificacin de las gras de pluma y de sus mecanismos
en funcin de su utilidad).

Pgina 180

 Captulo 6. Gras

Coeficiente nominal del espectro de cargas para las gras, Kp [UNE 58-112-91]

Estado de carga

Coeficiente nominal del


espectro de las cargas Kp

Q1-Ligero

0,125

Q2-Moderado

0,25

Q3-Pesado

0,5

Q4-Muy pesado

1,0

Observaciones
Aparato que levanta raramente la carga mxima de servicio
y corrientemente cargas muy pequeas
Aparato que levanta con bastante frecuencia la carga
mxima de servicio y corrientemente cargas pequeas
Aparato que levanta con bastante frecuencia la carga
mxima de servicio y corrientemente cargas medias
Aparato que corrientemente maneja cargas prximas a la
carga de servicio

Indicaciones relativas a la clasificacin de las gras puente y prtico y de sus mecanismos en funcin de su utilidad
[UNE 58112-5:1991]

Tipo de aparato

2
3 a)
3 b)
4 a)

Aparato accionado
manualmente
Aparato de montaje
Aparato de control
Aparato de mantenimiento
Aparato de taller

4 b)

Aparato de taller

4 c)
5 a)

Aparato de taller
Aparato de almacn

5 b)

Aparato de almacn

6 a)

Aparato para almacn de


chatarra de hierro

6 b)

Aparato para almacn de


chatarra de hierro
Aparato de descarga de
navos
Aparato de manutencin de
contenedores
Aparato de manutencin de
contenedores en la interfase
navo-muelle de puerto
Aparato de acera
Aparato de carga del
laminador
Aparato de colada
Aparato de horno
Aparato de desmoldar
Aparato de carga
Aparato de fundicin

7
8 a)
8 b)

9
9 a)
9 b)
9 c)
9 d)
9 e)
10

Condiciones de
utilizacin

Utilizacin regular en
servicio ligero.
Utilizacin general en
servicio intermitente
Utilizacin intensiva.
Utilizacin regular en
servicio ligero al
gancho.
Servicio intensivo,
cuchara o electroimn.
Utilizacin regular en
servicio ligero al
gancho.
Servicio intensivo,
cuchara o electroimn.

Grupo de
clasificacin
del aparato
en su
conjunto

Grupo de clasificacin del mecanismo en


su conjunto
Elevacin

Traslacin

Traslacin

A1

M1

M1

M1

A1
A1
A1

M2
M2
M3

M1
M1
M1

M2
M3
M2

A2

M3

M2

M3

A3

M4

M3

M4

A4
A3

M5
M3

M3
M2

M5
M4

A6

M6

M6

M6

A3

M4

M3

M4

A6

M6

M5

M6

A7

M8

M6

M7

A5

M6

M6

M6

A5

M6

M6

M4

A2

M4

M3

M4

A7
A7
A8
A8
A5

M8
M8
M8
M8
M5

M6
M7
M8
M8
M4

M7
M7
M8
M8
M5

 Pgina 181

 Captulo 6. Gras

Indicaciones relativas a la clasificacin de las gras de pluma y de sus mecanismos en funcin de su utilidad [UNE 58112-4:1991]
58112

1
2

3 a)
3 b)

4
5 a)
5 b)

5 c)

6 a)
6 b)
6 c)

6 d)

Tipo de gra

Gra accionada
manualmente
Gra de taller
destinada a
tareas de montaje
Gra de abordo
con gancho
Gra de a bordo
de cuchara o
electroimn
Gra de astillero
Gra de almacn
con gancho
Gra de almacn
de cuchara o
electroimn
Gra de almacn
de cuchara o
electroimn
Gra portuaria
con gancho
Gra portuaria
con gancho
Gra portuaria
de cuchara o
electroportante
Gra portuaria
de cuchara o
electroportante

Condiciones
de
utilizacin

Grupo de
clasificacin.
Aparato en
conjunto

Grupo de clasificacin del mecanismo en su conjunto


Elevacin Cambio Traslacin Giro
Traslacin
de
del carro
alcance

A1

M1

M1

M1

M1

M1

A2

M2

M1

M1

M2

M2

A4

M3

M3

M3

A6

M5

M3

M3

A4

M5

M4

M4

M4

M5

A4

M4

M3

M4

M4

M4

Utilizacin
moderada

A6

M6

M6

M6

M6

M5

Utilizacin
intensiva

A8

M8

M7

M7

M7

M6

A6

M5

M4

M5

M3

A7

M7

M5

M6

M4

Utilizacin
moderada

A7

M7

M6

M6

M4

Utilizacin
intensiva

A8

M8

M7

M7

M4

Utilizacin
moderada
Utilizacin
intensiva

Coeficiente dinmico
El coeficiente dinmico,
dinmico , tiene en cuenta el levantamiento de la carga de servicio, las
aceleraciones o desaceleraciones en el movimiento de elevacin y los choques verticales
debidos a la rodadura sobre las vas.
Este coeficiente viene dado por la expresin:
= 1+ VL
Coeficiente dinmico

Recuerda:
El coeficiente dinmico, , depende de la
velocidad de elevacin y del tipo de gra.

Pgina 182

donde VL es la velocidad de elevacin en m/s y es un coeficiente experimental obtenido


de numerosas mediciones efectuadas en diferentes tipos de aparatos.
La expresin anterior es vlida para velocidades de elevacin no superiores a 1 m/s. En el
caso de que la velocidad de elevacin sea superior
superior a 1 m/s, el valor del coeficiente
dinmico permanece constante.

 Captulo 6. Gras

Recuerda:
Cargas debidas a movimientos horizontales
De todos los movimientos horizontales
solo hay que considerar los dos ms
desfavorables.

La normativa de la Federacin Europea de Manutencin, F.E.M., en su seccin I, distingue


cuatro tipos diferentes de cargas debidas a movimientos horizontales:
1. Efectos de inercia debidos a las aceleraciones o desaceleraciones en el caso
de un movimiento de traslacin del carro y del aparato de elevacin, de giro y
de cambio de alcance.
2. Efectos de la fuerza centrfuga.
3. Reacciones transversales debidas a la rodadura.
4. Efectos de choque.

Efectos de inercia debidos a las aceleraciones o desaceleraciones en


el caso de un movimiento de traslacin, de giro y de cambio de
alcance
Para movimientos de traslacin, se considera una fuerza horizontal aplicada en la banda de
rodadura de las ruedas tractoras y paralela al ral. El valor de dicha fuerza depender del
tiempo invertido durante la aceleracin o desaceleracin, de las condiciones de trabajo y de
la velocidad a obtener (ver Tabla Valores del tiempo de aceleracin y aceleracin).
Esta fuerza se obtiene mediante la siguiente expresin:
Fa =

W
a
g

donde,

W: peso de la masa que se acelera [N].


g: aceleracin de la gravedad [m/s2].
a: aceleracin de la masa [m/s2] (ver Tabla Valores del tiempo de aceleracin
y aceleracin).

Para movimientos de orientacin y de cambio de alcance, se considera un momento de


aceleracin o desaceleracin aplicado en el eje del motor. Para una gra normal, el valor de
la aceleracin o desaceleracin en la cabeza de la pluma debe estar comprendido entre 0,1
m/s2 y 0,6 m/s2.

Efectos de la fuerza centrfuga


Para gras tipo pluma, se considera el efecto de la fuerza centrfuga debido a la orientacin
o giro de la pluma. En la prctica, es suficiente con considerar la fuerza que aparece en la
cabeza de la pluma debida a la inclinacin del cable portante de la carga. Se desprecian los
efectos de la fuerza centrfuga en otros elementos de la gra.
La fuerza centrfuga se calcula mediante la suguiente expresin:
Fcentrifuga =

W
n
R

g
30

donde,

W es el peso de la masa que gira [N].


g es la aceleracin de la gravedad [m/s2].

 Pgina 183

 Captulo 6. Gras

Velocidad
a obtener
(m/s)

4
3,15
2,5
2
1,6
1
0,63
0,4
0,25
0,16

R es el radio de giro [m].


n es la velocidad de giro [rpm].
Valores del tiempo de aceleracin y aceleracin [FEM 100.1]
(a)
(b)
(c)
Velocidad baja-moderada
Velocidad moderada-alta
Velocidad alta con grandes
con largo recorrido
(aplicaciones habituales)
aceleraciones
Tiempo de
Aceleracin
Tiempo de
Aceleracin
Tiempo de
Aceleracin
aceleracin
(m/s2)
aceleracin
(m/s2)
aceleracin
(m/s2)
(s)
(s)
(s)

9,1
8,3
6,6
5,2
4,1
3,2
2,5

8,0
7,1
6,3
5,6
5,0
4,0
3,2
2,5

0,22
0,19
0,15
0,12
0,098
0,078
0,064

0,5
0,44
0,39
0,35
0,32
0,25
0,19
0,16

6
5,4
4,8
4,2
3,7
3,0

0,67
0,58
0,52
0,47
0,43
0,33

Reacciones transversales debido a la rodadura


Para poder estimar los esfuerzos tangenciales entre las llantas de las ruedas y los carriles,
debidos a la oblicuidad del aparato de elevacin, es necesario establecer un simple modelo
mecnico de traslacin. En este modelo, se considera que el aparato de elevacin se est
desplazando a una velocidad constante y que no posee un accionamiento antioblicuidad.
El modelo se compone de n pares de ruedas en lnea, donde p pares estn acoplados.
Los pares de ruedas pueden tener cualquiera de las combinaciones que se muestran en la
Tabla Combinaciones de pares de rueda.
Combinaciones de pares de ruedas

Las fuerzas tangenciales que actan sobre el aparato de elevacin se


pueden calcular mediante las siguientes expresiones:

(
)
( s , s , p , estado de la sup erficie) F

Fx = f x sx , sy , pc , estado de la sup erficie Fz


Fy = f y

Fuerzas tangenciales y desplazamientos

Pgina 184

donde Fz es la carga de la rueda y fx, fy son los coeficientes de


rozamiento. Estos coeficientes de rozamiento dependen del
deslizamiento, es decir, de la relacin entre las distancias de
deslizamiento y las distancias tericas de rodadura (sx=ux/r,
sy=uy/r); de la presin de contacto entre la rueda y el carril (pc) y del
estado de la superficie del carril. Para simplificar el clculo pueden
utilizarse las relaciones empricas siguientes:

 Captulo 6. Gras

f x = 0,3 1 e( 250sx ) , para sx 0,015


250 sy )
f y = 0,3 1 e(
, para sy 0,015

La fuerza de guiado Fy est equilibrada con las fuerzas tangenciales


de las ruedas Fx1i, Fy1i, Fx2i, Fy2i que son debidas al giro del aparato de
elevacin alrededor del polo instantneo de deslizamiento. Con el
mximo deslizamiento lateral sy= al nivel del dispositivo de guiado
y la distribucin lineal de deslizamiento syi entre el dispositivo de
guiado y el polo instantneo de deslizamiento, las fuerzas de
oblicuidad correspondientes pueden calcularse de la manera
siguiente.
Fuerza de guiado, Fy
La fuerza de guiado se calcula mediante la siguiente expresin:
Fy = f m g

donde,

Cargas actuantes sobre el aparato de elevacin en posicin


oblicua

Valores de la distancia h [UNE 58132-2]

Sistemas
F/F
F/M

( p L2 + di2 )

di

( p L + d ) d
2

2
i

di

1 n h para los sistemas F / F


=
1 di para los sistemas F / M
n h

f = 0,3 (1 e250 ) donde < 0,015 rad

mg es la fuerza de la gravedad debida a la masa del aparato


cargado.
n es el nmero de ruedas del aparato de elevacin a cada
lado del camino de rodadura.
h es la distancia entre el polo instantneo de deslizamiento y
los medios de guiado. Su valor se muestra en la Tabla
Valores de la distancia.
di es la distancia entre el par de ruedas i y los medios de
guiado.
L es la va del aparato.
es la distancia entre el polo instantneo de deslizamiento
y el carril 1.
es la distancia entre polo instantneo de deslizamiento y
el carril 2.
es el ngulo de oblicuidad que debe ser 0,015 rad y se
determina mediante la siguiente expresin:
= g + w + t

donde:
o g=sg/wb es la parte del ngulo de oblicuidad debida al
juego de los medios de guiado.
o sg es el juego de los medios de guiado.
o wb es la distancia entre los medios de guiado.
o w=0,1(b/wg) es la parte del ngulo de oblicuidad
debida al desgaste.
o b es la anchura de la cabeza del carril.
o t=0,001 rad es la parte del ngulo de oblicuidad

 Pgina 185

 Captulo 6. Gras

debida a las tolerancias.


Valores de 1i, 2i, 1i, 21 [UNE 58132-2]
Combinaciones
2i
1i
1i=
de pares de
ruedas
CFF
IFF

L/nh
0

CFM
IFM

L/nh
0

21

di
1
n
h

di
1
n
h

Fuerzas tangenciales Fx y Fy
Las fuerzas tangenciales se obtienen de las siguientes expresiones:

Fx1i = 1i f m g
Fx2i = 2i f m g
Fy1i = 1i f m g
Fy2 i = 2 i f m g

CASO II: Aparato en servicio con viento


Recuerda:

A las cargas consideradas para el CASO I se aaden los efectos del viento lmite de servicio
Sw y, en caso necesario, la carga debida a la variacin de temperatura:

En el CASO II se aaden las


solicitacitaciones del CASO I ms la
accin del viento.

c ( SG + SL + SH ) + Sw
Los efectos de inercia debido a las aceleraciones o desaceleraciones no tienen que ser los
mismos que los obtenidos para el CASO I debido a que al soplar el viento los tiempos de
arranque o de frenado no son los mismos que con el viento en calma.
En aparatos de elevacin no se considera el efecto de las sobrecargas producidas por la
nieve.
Efecto del viento
El efecto del viento en servicio se calcula segn indica la norma UNE 58113-85.
Para la mayor parte de las estructuras, la accin debida al viento F viene dada por la
expresin:
F = A p Cf

donde,
A es la superficie neta, en m2, del elemento considerado, es decir, la proyeccin de
la superficie slida sobre un plano perpendicular a la direccin del viento.
Cf es el coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento
considerado. Los coeficientes de forma para vigas simples, marcos de celosa
simple y casetas de mquinas, etc., se muestran en la Tabla Coeficiente de forma en
funcin del coeficiente aerodinmico y de la proporcin de seccin.
p es la presin del viento, en kN/m2, y se calcula mediante la siguiente expresin:
p = 0.613 10 3 vs2

[ kPa]

donde vs es la velocidad del viento de clculo en m/s. Las velocidades del viento y las
presiones correspondientes deben de estar indicados en la documentacin que acompaa a la
gra.

Pgina 186

 Captulo 6. Gras

Coeficiente de forma [UNE 58-113-85]

Tipo

Descripcin

Elementos
simples

Perfiles laminados en L, en U y chapas


planas
Perfiles redondos
en los que Dvs < 6 m2/s
en los que Dvs 6 m2/s
b/d
Perfiles cuadrados de ms de
2
350 mm de lado y rectangulares
1
de ms ed 250 mm x 450 mm
0,5
0,25
Perfiles de caras planas
Perfiles redondos
en los que Dvs < 6 m2/s
en los que Dvs 6 m2/s
Estructuras rectangulares llenas, sobre el
suelo o sobre fundacin maciza (el aire
no puede circular bajo la estructura)

Marcos
simples de
celosa
Casetas de
mquinas, etc.

Coeficiente aerodinmico y proporciones de la


seccin

5
1,3

Coeficiente aerodinmico
l/b l/D
10
20
30
40
1,35
1,6
1,65
1,7

50
1,9

0,75
0,60

0,80
0,65

0,90
0,70

0,95
0,70

1,0
0,75

1,1
0,8

1,55
1,40
1,0
0,8

1,75
1,55
1,2
0,9

1,95
1,75
1,3
0,9
1,7

2,1
1,85
1,35
1,0

2,2
1,9
1,4
1,0

1,2
0,8
1,1

La accin del viento sobre la carga debe ser considerada en todas las gras.
Esta fuerza puede ser considerada como una carga puntual actuando en el centro
de gravedad de la carga y su valor es (ver Tabla Velocidades y presiones del
viento de servicio):
Para gras tipo a):
f=0,015mg [kN]
Para gras tipo b):
f=0,03mg [kN]
Para gras tipo c):
f=0,06mg [kN]
donde,
g es la aceleracin de la gravedad, igual a 10 m/s2.
m es la masa, en toneladas, de la carga mvil en servicio.
Velocidades y presiones del viento de servicio [UNE 58-113-85]

Tipo de gra

a)

b)
c)

Gras fcilmente protegibles contra la


accin del viento y concebidas para
utilizarse exclusivamente en caso de viento
ligero (por ejemplo gras bajas cuya pluma
pueda abatirse fcilmente hasta el suelo)
Todos los tipos normales de gras que se
instalen al aire libre
Gras de tipo portuario que deben poder
continuar funcionando en caso de viento
fuerte

Velocidades
del viento
m/s

Presin del
viento
kPa

14

0,125

20

0,25

28,5

0,50

 Pgina 187

 Captulo 6. Gras

Efecto de la temperatura
Las cargas debidas a las variaciones de temperatura no se consideran ms que en casos
particulares, entre otros, cuando los elementos no pueden dilatarse libremente. En estos
casos se toma como lmite de temperatura extrema -20 C a +45 C.
CASO III: Aparato sometido a cargas excepcionales
Las cargas excepcionales a las que puede estar sometida una gra se indican a continuacin.
Gra fuera de servicio con viento mximo
Este caso, las presiones y velocidades del viento que se consideran se muestran en la Tabla
Presiones y velocidades fuera de servicio.
Presiones y velocidades fuera de servicio [UNE 58132-2]

Altura sobre el suelo


m
0 a 20
20 a 100
Ms de 100

Presin del viento fuera


de servicio
N/m2
800
1100
1300

Velocidad aproximada equivalente del


viento fuera de servicio
m/s
36
42
46

Gra en servicio bajo el efecto de un choque


Se consideran dos casos:
1. El choque que se produce sobre la estructura debido al balanceo de la carga
suspendida o al debido a que unas guas rgidas impiden el balanceo de la carga. En
estos casos, se aplican las siguientes reglas:
Para una velocidad de desplazamiento horizontal inferior a 0,4 m/s no
se tiene en cuenta el efecto de la colisin.
Para una velocidad de desplazamiento superior a 0,4 m/s se tienen en
cuenta las reacciones provocadas en la estructura por el choque sobre
los topes.
Se admite que el tope es capaz de absorber la energa cintica del
aparato (sin considerar la carga de servicio para el caso de choque con
la estructura) a una fraccin de la velocidad nominal de traslacin de
0,7.
Los esfuerzos que resultan en la estructura se calculan en funcin de
la deceleracin que el tope utilizado impone el aparato.
2.

El choque que se produce sobre la carga suspendida. En este caso nicamente se


consideran estos choques para los aparatos en los que la carga est guiada
rgidamente. El clculo de estas cargas se realiza considerando un esfuerzo
horizontal capaz de provocar el levantamiento de dos de las ruedas del carro
aplicado a la altura del carro.

Gra sometida a los ensayos estticos y dinmicos


Estos casos estn recogidos en la norma UNE 58118, y permiten comprobar que esta se

Pgina 188

 Captulo 6. Gras

encuentra dentro de las exigencias operacionales y que es capaz de levantar cargas


nominales.
En el clculo de estas cargas se considerar la mayor de las combinaciones siguientes:
Carga SG debida al peso propio incrementada con la Swmax debida al viento mximo
fuera de servicio (incluidas las reacciones de los anclajes):

SG + Swmax

Carga SG debida al peso propio y SL debida a la carga de servicio a la que se aade


el mayor de los efectos de choque ST:

SG + SL + ST

Carga SG debida al peso propio aumentada en la mayor de las solicitaciones 1SL


y 2SL, siendo 1 y 2 los coeficientes de mayoracin de la carga nominal prevista
en los ensayos dinmicos (1) y estticos (2) definidos en la Norma UNE 58118:

SG + 1 SL

SG + 2 SL

En el ensayo esttico el coeficiente de mayoracin es 1,25; mientras que en el ensayo


dinmico el coeficiente de mayoracin es 1,1.
Motores
Recuerda:
Los motores ms usados en las gras
son los motores trifsicos ascronos de
anillos rozantes.

Los motores empleados en las gras son:


Motores de corriente continua que se utilizan cuando se requiere un amplio margen
de regulacin de velocidad y cuando la potencia requerida es superior a 200 KW.
Motores trifsicos asncronos de anillos rozantes que son los ms empleados debido
a que son ms:
o Compactos.
o Baratos.
o Fiables.
Motores trifsicos asncronos de jaula de ardilla que se utiliza en accionamientos
que requieren poca potencia como son polipastos, puentes gras pequeos y para la
traslacin de puentes
En una gra se requiere un motor por cada movimiento que realize: movimiento de
elevacin/descenso, movimiento de traslacin del carro, movimiento de traslacin de la gra
y/o movimiento de giro de la pluma.
A continuacin se indica cmo disear los motores para los movimientos de
elevacin/descenso y para los movimientos de traslacin/giro.
Motor de elevacin

Recuerda:
En los motores de elevacin la potencia
que sumunistran debe ser superior a la
potencia necesaria para elevar la carga
ms la potencia necesaria para vencer
la resistencia del viento.

La potencia requerida en un motor de elevacin se calcula mediante la siguiente expresin:

Pe =

G2 Ve
4500

[ CV]

donde,

 Pgina 189

 Captulo 6. Gras

G1 es el peso muerto (carro, puente, etc.) [daN].


G2 es el carga ms los accesorios [daN].
Ve es la velocidad de elevacin [m/min].
h es el rendimiento mecnico.

Si sobre la gra acta el viento, es necesario calcular la potencia necesaria para vencer su
resistencia:

Pv =

S Vv
Fv
4500

[ CV]

donde,
Fv es la presin del viento [daN/m2].
S es la superficie expuesta al viento [m2].
Vv es la velocidad del viento [m/min].
La potencia total requerida en un motor de elevacin es:
Pe,t=Pe+Pv
Motor de traslacin/giro

Recuerda:
En los motores de traslacin o giro, la
potencia suministrada debe ser superior
a la potencia necesaria para trasladar
girar la carga ms la potencia necesaria
para vencer la resistencia del viento.

En los motores de traslacin y de giro hay que comprobar tanto la potencia requerida como
el par de arranque.
Potencia
La potencia requerida para trasladar una carga se calcula mediante la siguiente expresin:
Pt =

( G1 + G2 ) W Vt
4500000

[CV]

donde,

G1 es el peso muerto (carro, puente, etc.) [daN].


G2 es el peso de la carga ms los accesorios [daN].
Vt es la velocidad de elevacin [m/min].
es el rendimiento mecnico.
W es el coeficiente de rozamiento, cuyo valor es:
o 7 para cojinete de rodamiento.
o 20 para cojinete de deslizamiento.

En un motor de giro, la potencia requerida es:

Pg =

Mgiro n2
75

[ CV]

donde,

Pgina 190

Mgiro es el par de giro [Nm].


n2 es la velocidad de giro de la carga [rpm].
es el rendimiento mecnico.

 Captulo 6. Gras

Al igual que en los motores de elevacin, si sobre la gra acta viento es necesario calcular
la potencia necesaria para vencer su resistencia. Se calcula de la misma manera que para los
motores de elevacin.
La potencia total requerida en un motor de traslacin es:
Pt,t=Pt+Pv
La potencia total requerida en un motor de giro es:
Pg,t=Pg+Pv
Par de arranque

Recuerda:
En los motores de traslacin o giro hay
que comprobar tambin el par de
arranque.

En los motores traslacin y de giro, hay que comprobar el par de arranque. El par de
arranque necesario se calcula mediante la siguiente expresin:
MA = Mw + Mb
donde,
Mw es el par resistente [daNm]. Se calcula mediante la expresin:

Mw =

716 Pt ,g

[ daNm]

n1

donde,
o Pt,g es la potencia de traslacin o de giro [CV].
o n1 es la velocidad de giro del motor [rpm].

Mb: par de aceleracin [daNm]. Se calcula mediante la expresin:

Mb =

GD

2
1

n1

375 ta

[ daNm]

donde,
o n1 es la velocidad de giro del motor [rpm]
o ta es el tiempo de aceleracin [s]. Valores orientativos son:
 Elevacin, cierre cuchara = 2 s.
 Traslacin carro o puente gra, giro = 4 s.
 Traslacin prtico = 6 s.
o GD12 es la suma de los momentos de inercia de todos los elementos
referidos al eje motor:
 El momento de inercia de una masa que se traslada linealmente
se calcula mediante la expresin:

Itras =

donde,

Recuerda:
Los momentos de inercia de todos los
elementos hay que referirlos al eje
motor.

( G1 + G2 ) d2

d=

Vt

n1
Vt: velocidad de traslacin de la masa [m/s].
El momento de inercia de una masa que se gira se calcula

 Pgina 191

 Captulo 6. Gras

mediante la expresin:
Igiro,n2 n22

Igiro =

n12

donde Igiro,n2 es el momento de inercia que gira con respecto al eje de giro referida a la
velocidad de giro n2.
Contrapeso
Se define contrapeso como la masa fija sobre la contrapluma o sobre la plataforma
giratoria para ayudar a equilibrar las acciones de la carga til y/o ciertas partes del
aparato de elevacin durante su funcionamiento.
El contrapeso se calcula de tal manera que compense la mitad del momento de carga y el
momento del pescante.
Gra de palomilla con contrapeso

En el caso de una gra de palomilla con las siguientes fuerzas actuando sobre ella:
Gc: peso de contrapeso,
G: peso del pescante,
Pc: peso del carro y
Qi: peso de la carga,

Recuerda:
los momentos flectores que se tienen son:
El contrapeso se calcula de tal manera que
compense la mitad del momento de carga y
el momento del pescante.

Gc d = G e + ( Qi + Pc ) L
Segn se ha indicado anteriormente, el contrapeso debe compensar la mitad de la carga,
por lo que,
Qi =

Qmax
2

de tal manera que,


Gc =

G e + ( Qmax 2) + Pc L
d

Con un contrapeso de este tipo, la columna, con y sin carga, est solicitada
uniformemente en la forma ms favorable:
Sin carga: Qi=0. El momento flector en este caso es:
Mf = G e + Pc L Gc d

Sustituyendo el valor del contrapeso queda:

Mf = G e + Pc L

Mf =

Pgina 192

G e + ( Qmax 2) + Pc L
d
Qmax
L
2

 Captulo 6. Gras

Con carga mxima: Qi=Qmax. El momento flector en este caso es:


Mf = G e + ( Qmax + Pc ) L Gc d

Sustituyendo el valor del contrapeso queda:

Mf = G e + ( Qmax + Pc ) L
Mf =

G e + ( Qmax 2) + Pc L
d

Qmax
L
2

Se observa que en los ambos ms extremos, la gra est sometida a los mismos
momentos flectores siendo estos mnimos.
Cables
Uno de los elementos flexibles ms habituales que se suele utilizar para elevar cargas es el cable. En los
aparatos de elevacin el tipo de cable que se utiliza preferentemente es el de alambres de acero, bien de
composicin normal, de estructura paralela (Seale Warrington), o bien antigiratorios.
Los cables antigiratorios se utilizan cuando hay grandes alturas de elevacin o cuando la carga est
suspendida en un solo ramal y no est guiada, incluso si el gancho est montado sobre rodamientos.
Recuerda:
Las normas UNE
58120:1 y UNE
58120:2 hacen
referencia a cmo se
deben seleccionar los
cables utilizados en
gras y en aparatos de
elevacin.

Los cables galvanizados se usan cuando hay peligro de corrosin, como por ejemplo en zonas prximas al
mar, en las fbricas de productos qumicos o cuando el aparato de elevacin pueda quedar al aire libre
durante largo tiempo.
Las normas UNE 58120:1 y UNE 58120:2 hacen referencia a cmo se deben seleccionar los cables
utilizados en gras y en aparatos de elevacin.
Dimetro del cable
El dimetro mnimo del cable, d, se calcula mediante la siguiente expresin segn indica la norma UNE
58120:1:
d = C S

[ mm]

donde,
S es la tensin mxima de cable, en N, obtenida teniendo en cuenta los factores siguientes:
o Carga nominal de trabajo del aparato.
o Masa del aparejo y/o otros accesorios de elevacin.
o Desmultiplicacin mecnica del aparejo.
o Rendimiento del aparejo.
o Masa de la longitud de cable suspendido, que debe incluirse si la carga se encuentra a ms de 5
m debajo de elevacin del aparato.
C es el factor de seleccin del cable y se calcula mediante la siguiente expresin:

 Pgina 193

 Captulo 6. Gras

C=

Zp
k ' R0

donde,
o k es el factor emprico de carga mnima a la rotura de un cable de construccin dado. Los
valores de k se muestran en la Tabla Valores del coeficiente k, donde k1 se aplica a los
cables con alma textil y k2 se aplica a los cables con alma de acero.
o R0 es la resistencia mnima a traccin en N/mm2 del alambre utilizado en el cable. La norma
UNE 36710 indica que esta resistencia debe ser de 1570 N/mm2 1770 N/mm2.
o Zp es el coeficiente mnimo de utilizacin prctica y depende de la clase del mecanismo. En la
Tabla Valores de Zp se dan los valores de Zp.
La clase de mecanismo depende de la utilizacin del mecanismo y del estado de carga segn se muestra en
la Tabla Grupo de clasificacin de mecanismos completos.
La clase de utilizacin de un mecanismo se determina por la duracin del servicio total previsto, en horas.
La duracin del servicio total mximo puede calcularse a partir de la duracin del servicio diario medio, en
horas, del nmero de das laborables por ao y del nmero previsto de aos de servicio.
A este respecto, un mecanismo se considera en servicio, cuando est en movimiento. En la Tabla Clases de
utilizacin de los mecanismos se muestran la clasificacin de los mecanismos.
Por otra parte, el estado de carga indica en qu medida un mecanismo est sometido a una carga mxima, o
solamente a cargas reducidas. En la Tabla Coeficientes nominales del espectro de carga para los
mecanismos, km se muestran cuatro valores nominales para el coeficiente del espectro de mecanismos Km,,
representado cada una, bajo forma numrica, un estado de carga correspondiente.
El coeficiente del espectro de cargas, km, para un mecanismo viene dado por la expresin:

t
km = i
t

3
P
i
Pmax

donde,
ti representa la duracin media de servicio del mecanismo a los niveles de la carga individual.
Tt es la suma de todas las duraciones individuales en todos los niveles de carga.
Pi representa las magnitudes individuales de las cargas (nivel de carga) caractersticas del
mecanismo.
Pmax es la magnitud de la carga mxima aplicada al mecanismo.
Valores del coeficiente k[UNE 36710-84]

Composicin del cable


6x7
6x19
6x37
6x19 Seale
6x19 Relleno
6x36 W Seale
6x41 W seale
6x24
17x7
34x7

Pgina 194

Coeficiente para la carga de rotura efectiva del cable


K1
K2
Alma textil
Alma de acero
0,3322
0,3588
0,3073
0,3319
0,2948
0,3309
0,3574
0,3377
0,3647
0,3299

0,3563

0,2802
0,3186
0,3122

 Captulo 6. Gras

Valores de Zp [UNE 58-120-91]

Grupo de clasificacin
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8

Zp
3,15
3,35
3,55
4,0
4,5
5,6
7,1
9,0

Grupo de clasificacin de mecanismos completos [UNE 58-112-91]

Estado de carga
L1-Ligero
L2-Moderado
L3-Pesado
L4-Muy pesado

Coeficiente
nominal del
espectro en
cargas km
0,125
0,25
0,50
1,00

Clases de utilizacin del mecanismo


T0

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

T9

M1
M1
M1
M2

M1
M1
M2
M3

M1
M2
M3
M4

M2
M3
M4
M5

M3
M4
M5
M6

M4
M5
M6
M7

M5
M6
M7
M8

M6
M7
M8
M8

M7
M8
M8
M8

M8
M8
M8
M8

Clases de utilizacin de los mecanismos [UNE 58-112-91]

Clase de utilizacin

Duracin de
servicio h
200
400
800
1600
3200
6300
12000
25000
50000
100000

T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9

Observaciones

Utilizacin ocasional
Utilizacin regular en servicio ligero
Utilizacin regular en servicio intermitente
Utilizacin regular en servicio intensivo
Utilizacin intensiva

Coeficientes nominales del espectro de carga para los mecanismos, km [UNE 58-112-91]

Estado de carga

Coeficiente nominal del


espectro de cargas, km

L1-Ligero

0,125

L2-Moderado

0,25

L3-Pesado

0,50

L4-Muy pesado

1,00

Observaciones
Mecanismo sometido excepcionalmente a la carga mxima de servicio y
normalmente a cargas muy pequeas
Mecanismo sometido con bastante frecuencia a la carga mxima de
servicio y corrientemente a cargas pequeas
Mecanismo sometido con bastante frecuencia a la carga mxima de
servicio y corrientemente a cargas medias
Mecanismo corrientemente sometido a su carga mxima de servicio

Clculo de la carga mnima de rotura


La carga mnima de rotura F0 en N, de un cable determinado que se quiere utilizar, viene dada por la
ecuacin:
F0 = S Z p

donde los parmetro S y Zp ya ha sido definidos anteriormente.

 Pgina 195

 Captulo 6. Gras

Problema 6.1
Se dispone de 2 gras prticos, una de ella destinada a la recogida de material a granel y la otra para la recogida de
contenedores, que son capaces de izar 40 tn de carga. En una medicin al azar de 1000 ciclos se ha obtenido los movimientos
de carga que se muestran en la siguiente tabla:
gra portacontenedores
carga del cable [t]

1.
2.

gra de recogida de material a granel


Nmero de ciclos

10

12

14

15

16

181

18

63

35

20

30

22

43

24

45

26

42

28

37

30

45

32

101

40

34

98

90

36

141

177

38

101

328

40

58

330

Determinar cul sera la clasificacin mnima de cada gra considerando que se quiere una utilizacin intensiva.
Si se considera que ambas gras son del mismo tipo, por ejemplo una gra prtico, y lo nico que cambia es el
aparejo, indicar cul sera la diferencia entre ellas, si las hubiera, en cuanto a la estructura.

Solucin cuestin 1
Se calcula el espectro de cargas para cada gra mediante la siguiente ecuacin:
C P 3
Kp = i i
CT Pmax

El valor de este parmetro se muestra en la siguiente tabla:

Pgina 196

 Captulo 6. Gras

gra portacontenedores
3

gra de recogida de material a granel

Pi/Pmax

(Pi/Pmax)

Ci/CT

(Ci/CT)*(Pi/Pmax)3

Ci/CT

(Ci/CT)*(Pi/Pmax)3

0,2500

0,0156

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,3000

0,0270

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,3500

0,0429

0,0150

0,0006

0,0000

0,0000

0,4000

0,0640

0,1810

0,0116

0,0000

0,0000

0,4500

0,0911

0,0630

0,0057

0,0350

0,0032

0,5000

0,1250

0,0300

0,0038

0,0000

0,0000

0,5500

0,1664

0,0430

0,0072

0,0000

0,0000

0,6000

0,2160

0,0450

0,0097

0,0000

0,0000

0,6500

0,2746

0,0420

0,0115

0,0000

0,0000

0,7000

0,3430

0,0370

0,0127

0,0000

0,0000

0,7500

0,4219

0,0450

0,0190

0,0000

0,0000

0,8000

0,5120

0,1010

0,0517

0,0400

0,0205

0,8500

0,6141

0,0980

0,0602

0,0900

0,0553

0,9000

0,7290

0,1410

0,1028

0,1770

0,1290

0,9500

0,8574

0,1010

0,0866

0,3280

0,2812

1,0000

1,0000

0,0580

0,0580

0,3300

0,4411

0,3300
0,8192

donde Pmax=30 t y Ct=1000 ciclos.


Por lo tanto, el estado de carga para la gra portacontenedores es Q2 y para la gra de recogida de material a granel es de Q4. Para
que estas 2 gras tengan una utilizacin intensiva deben ser cmo mnimo de tipo U7. Esto hace que la clasificacin mnima para
cada gra sea:
Gra de contenedores: A7
Gra con cuchara de mordazas: A8
Solucin cuestin 2
Desde el punto de vista estructural la nica diferencia que habr es que los perfiles de la gra con cuchara de mordazas sern de un
espesor y anchura mayor.
Problema 6.2
Calcular la estructura de un puente gra birral que se va a utilizar para el desplazamiento de piezas de barco sabiendo que
la carga mxima que puede elevar es de 15 tn, y cuyas dimensiones son: altura 5 m, luz 24 m, recorrido del puente 10 m y la
separacin entre vigas es de 2 m. La velocidad de traslacin del puente es de 10 m/min, la velocidad de traslacin del carro
24 m/min y la velocidad de elevacin de la carga es de 30 m/min. El carro est formado por dos ejes con un empate de 2 m. El
peso del carro es de 3000 kg estando centrado. Considerar que no existe desalineacin en los carriles de rodadura, despreciar
el peso del cable ms accesorios y considerar que la gra tiene una utilizacin general en servicio intermitente. La gra est
fabricada con acero S275.

 Pgina 197

 Captulo 6. Gras

A = rea de la seccin
Sx = Momento esttico de media seccin, respecto a X
Ix = Momento de inercia de la seccin, respecto a X
Wx = 2Ix : h. Mdulo resistente de la seccin, respecto a X
ix = (Ix : A)1/2. Radio de giro de la seccin, respecto a X
Iy = Momento de inercia de la seccin, respecto a Y
Wy = 2Iy : b. Mdulo resistente de la seccin, respecto a Y
Iy = (Iy : A)1/2. Radio de giro de la seccin, respecto a Y
It = Mdulo de torsin de la seccin
Ia = Mdulo de alabeo de la seccin
u = Permetro de la seccin
a = Dimetro del agujero del robln normal
w = Gramil, distancia entre ejes de agujeros
h1 = Altura de la parte plana del alma
e2 = Espesor del ala en eje del agujero
p = Peso por metro

Pgina 198

 Captulo 6. Gras

Solucin
Se trata de un puente gra formado por dos vigas principales, por lo que el procedimiento de clculo ser dividir el peso de la carga,
accesorios y carro por igual entre las dos vigas, realizar el clculo en una de ellas y considerar a la otra de iguales dimensiones.
Segn las normas UNE 58132-2:2005 y UNE 58132-3:2005, las solicitaciones que hay que considerar en el clculo estructural de
una gra son:
Solicitaciones principales actuando sobre la estructura del aparato supuesto inmvil, en el estado de carga ms
desfavorable.
Solicitaciones debidas a movimientos verticales.
Solicitaciones debidas a movimientos horizontales.

A continuacin se van a calcular cada una de estas solicitaciones.


Solicitaciones principales
Las solicitaciones principales se indcian a continuacin.
Solicitaciones debidas a los pesos propios de los elementos
1.

Peso propio de la viga principal. En este caso se selecciona un perfil tipo IPN 600 que tiene un peso por unidad de
longitud de:
qv=199 kg/m

2.

Peso propio del carro, Pc. Como existen dos vigas principales el peso del carro se reparte entre las dos vigas. El
enunciado nos indica que la carga del carro est centrada por lo que la carga que soporta cada viga debida al peso del
carro es:
Pc,viga =

3000
= 1500 kg
2

Por otra parte, el enunciado indica que el carro tiene dos ejes por lo que el peso que soporta cada rueda es:
Pc,rueda =

3.

Pc,viga
2

1500
= 750 kg
2

Solicitaciones debidas a la carga de servicio. La carga mxima que puede levantar la gra es de 20 tn que se reparte entre
las cuatro ruedas que posee el carro. Como hay dos ruedas por viga:
SL,rueda =

15000
= 3750 kg
4

Estas solicitaciones se consideran inmviles situadas en la posicin ms desfavorable, que corresponde cuando el carro est
situado en el centro de la viga.

Solicitaciones principales

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 Captulo 6. Gras

Solicitaciones debidas a movimientos horizontales


Las solicitaciones debidas a movimientos horizontales se deben a:
Efectos de inercia debidos a las aceleraciones (desacelaraciones) de los movimientos de direccin, traslacin, orientacin y
recuperacin de flecha.
Efectos de choque.
Efectos climatolgicos.
A continuacin se describen cada una de estas solicitaciones.
Efectos de inercia debidos a las aceleraciones (desacelaraciones) de los movimientos de direccin, traslacin,
orientacin y recuperacin de flecha
En este caso slo se tiene efectos de inercia debido a las aceleraciones (desaceleraciones) de la traslacin del carro y de la traslacin
del puente.
La fuerza que se genera se calcula mediante la siguiente expresin:
Htras = m a

donde,

1.

m: masa sometida a aceleracin (desaceleracin).


a: valor de la aceleracin (desaceleracin) y tiene la misma direccin que el movimiento de traslacin.

Traslacin del carro.

El enunciado indica que el carro se traslada a una velocidad de 24 m/min que corresponde a 0,4 m/s. Segn la Tabla Valores del
tiempo de aceleracin y aceleracin para una velocidad de 0,4 m/s y una aplicacin normal la aceleracin a la que est el carro
es 0,16 m/s2. Aplicando la ecuacin anterior y considerando que la masa sometida a la aceleracin, cuando se traslada el carro,
es la propia masa del carro ms la masa de la carga, entonces:
Htras,carro = m a = (Pc,rueda + SL,rueda ) a = (750 + 3750) 0,16 = 720 N

2.

Traslacin del puente.

El enunciado indica que el puente se traslada a una velocidad de 10 m/min que corresponde a 0,16 m/s. Segn la Tabla Valores
del tiempo de aceleracin y aceleracin para una velocidad de 0,16 m/s slo se permite una aceleracin de valor de 0,064 m/s2.
Las masas que estn sometidas a esta aceleracin cuando se traslada el puente son el carro ms la carga y el propio puente:
Traslacin de carro ms la carga. La fuerza que se genera es:
Htras,puente,1 = m a = (Pc,rueda + SL,rueda ) a = (750 + 3750) 0,064 = 288 N

Traslacin del puente. La fuerza que se genera es:


htras,puente,2 = m a = 199 0,064 = 12,74 N / m

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 Captulo 6. Gras

Solicitaciones horizontales debidas a la traslacin

Efectos de choque
La norma indica que para velocidades de traslacin inferiores o igual a 0,4 m/s no se han de tener en consideracin. Este es el caso
que nos ocupa, ya que, la velocidad de traslacin del carro es 0,4 m/s y el del puente de 0,16 m/s.
Efectos climatolgicos
La norma indica que no se han de considerar los efectos climatolgicos debidos a las sobrecargas de nieve y a las variaciones de
temperatura.
En cuanto a la accin de viento, es una gra de interior y por lo tanto no hay que considerarlo.
Clculo de tensiones
Las tensiones debidas a las diferentes solicitaciones se indcian a continuacin.
Clculo de tensiones debido a las solicitaciones verticales.
1.

Tensin debida al peso propio.


En este caso las solicitaciones que actan en cada viga son:
qv=199 kg/m=1952,19 N/m
Pc,rueda=750 kg=7357,5 N

Se calcula la ley de esfuerzos cortantes y momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se muestra
a continuacin.

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 Captulo 6. Gras

Como la luz de la vida es mucho mayor que la seccin de la viga, se desprecian las tensiones tangenciales debidas a los
esfuerzos cortantes. A partir de ahora, se despreciarn las tensiones tangenciales debido a los esfuerzos cortantes.
El momento flector mximo se produce en el centro de la viga y su valor es:
Mf,1=221490,18 Nm
Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

1 =

Mf ,1
WX

Para el perfil IPN 600 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wx=4630 cm3. Por lo tanto,

1 =
2.

221490,18
= 47,84 N/mm2
4630 10-6

Tensin debida a la carga de servicio.


En este caso las solicitaciones que actan en la viga son:
SL,rueda=3750 kg=36787,5 N

Se calcula la ley de momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se muestra a continuacin.

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 Captulo 6. Gras

El momento flector mximo se produce en el centro de la viga y su valor es:


Mf,2=404662,50 Nm
Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

2 =

Mf ,2
WX

Para el perfil IPN 600 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wx=4630 cm3. Por lo tanto,

2 =

404662,50
= 87,4 N / mm2
4630

Clculo de tensiones debido a las solicitaciones horizontales.


1.

Traslacin del carro.


Estas solicitaciones generan unas tensiones normales de compresin de valor despreciable por lo que no se tienen en cuenta.

2.

Traslacin del puente.


En este caso las solicitaciones que actan en la viga son:
Htras,puente,1=288 N
htras,puente,2=12,74 N/m

Se calcula la ley de momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se muestra a continuacin.

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El momento flector mximo se produce en el centro de la viga y su valor es:


Mf,3=4085,28 Nm
Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

3 =

Mf ,3
Wy

Para el perfil IPN 600 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wy=443 cm3. Por lo tanto,

3 =

4085,28
= 9,22 N / mm2
443 10-6

Clculo estructural
La norma UNE 58132-2:2005 establece los siguientes casos de estudio:

CASO I: Aparato en servicio sin viento. La frmula de clculo es:


( SG + SL + SH ) c Cs adm

CASO II: Aparato en servicio con viento. La frmula de clculo es:


( SG + SL + SH ) c + Sw Cs adm

CASO III: Aparato sometido a solicitaciones excepcionales. Las solicitaciones excepcionales corresponden a los siguientes
casos:
o

Aparato fuera de servicio con viento mximo. La frmula de clculo es:

( SG + Swmax ) CS adm
o

Aparato en servicio bajo el efecto de un choque. La frmula de clculo es:

( SG + SL + ST ) CS adm
o

Aparato sometido a los ensayos previstos en la norma UNE 58118. La frmula de clculo es:

( SG + 1 SL ) CS adm

( SG + 2 SL ) CS adm
donde,
c: coeficiente de mayoracin. Su valor depende de la clasificacin del aparato de elevacin. En este caso no se proporciona
ninguna informacin sobre el estado de cargas de la gra. Por ello se va a utilizar la Tabla Indicaciones relativas a la
clasificacin de las gras puente y prtico y de sus mecanismos en funcin de su utilidad. En este caso es una gra de taller
con una utilizacin general en servicio intermitente, segn indica el enunciado. Por lo tanto, su clasificacin, como mnimo
debe ser A3 y el coeficiente de mayoracin es 1,05 (ver Tabla Coeficiente de mayoracin c).

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: coeficiente dinmico que depende de la velocidad de elevacin de la carga y que se calcula mediante la Figura
Coeficiente dinmico . La carga se eleva a 30 m/min (segn el enunciado), que es 0,5 m/s. Por lo tanto, =1,3.
SG: solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.
SL: solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.
SH: solicitaciones debidas a movimientos horizontales.
Sw: solicitaciones debidas al viento. En este caso al ser una gra de interior las solicitaciones debido al viento son iguales a
cero.
Sw max: solicitaciones debido al aparato de servicio con viento mximo. En este caso al ser una gra de interior estas
solicitaciones son iguales a cero.
ST: solicitaciones debido a los efectos de choque. Como ya se ha comentado anteriormente, son iguales a cero debido a que
la velocidad de traslacin es inferior o iguales a 0,4 m/s.
Cs: coeficiente de mayoracin. Segn la norma FEM 1001, para el Caso I su valor es 1,5, para el Caso II su valor es 1,33 y
para el Caso III su valor es 1,1.
1 y 2 son los coeficientes de mayoracin de la carga nominal prevista en los ensayos dinmicos y estticos,
respectivamente, definidos en la norma UNE 58118. Sus valores son:
1=1,1 y 2=1,25

adm es la tensin mxima admisible. En este caso el material es acero S275 y, por lo tanto, adm=275 MPa.

A continuacin se van a estudiar cada uno de los casos.


CASO I. Aparato en servicio sin viento.
Para este caso se tiene que:
( 1 + 2 + 3 ) c Cs adm

( 47,84 + 1,3 87,4 + 9,22 ) 1,05 1,5 275


266,8 MPa 275 MPa

Para el caso I, un pefir IPN 600 es vlido.


CASO II: Aparato en servicio con viento.
Este caso no hay que estudiarlo debido a que es una gra de interiores.
CASO III: Aparato sometido a solicitaciones excepcionales

Aparato fuera de servicio con viento mximo. Este caso no hay que estudiarlo debido a que es una gra de interiores.
Aparato en servicio bajo el efecto de un choque. Este caso no hay que estudiarlo debido a que la velocidad de traslacin es
inferior o iguales a 0,4 m/s.
Aparato sometido a los ensayos previstos en la norma UNE 58118:
o Ensayo dinmico:
(1 + 1 2 ) CS adm

( 47,84 +1,3 1,1 87,4) 1,1 275


( 47,84 +1,3 1,1 87,4) 1,1 275
190 MPa 275 MPa
o

Ensayo esttico:

(1 + 2 2 ) CS adm

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( 47,84 +1,25 87,4) 1,1 275


172,8 MPa 275 MPa

Para el caso III, un perfil IPN 600 es vlido.


Por lo tanto, para la gra que se indica en el enunciado, la viga tiene que ser de un perfil IPN 600.
NOTA: se puede comprobar que para un perfil IPN 550 la estructura no aguanta las solicitaciones.
Problema 6.3
Comprobar si una gra giratoria de columna fija que va a trabajar en un puerto martimo y cuyas caractersticas tcnicas
son:
La pluma est construida con un perfil IPN 500.
La columna est construida con un perfil tubular de dimetro 200 mm y espesor 20 mm.
La altura de la gra es 6 m.
Alcance de la pluma 5 m.
Peso del polipasto 250 kg.
Velocidad de elevacin 4 m/min.
Velocidad de giro 0,5 rpm.
Velocidad de traslacin del carro 24 m/min.
Utilizacin moderada.
es capaz de elevar una carga de 5 tn.
Considerar que no existe desalineacin en los carriles de rodadura, despreciar el peso del cable ms accesorios y considerar
que la gra tiene una utilizacin general en servicio intermitente y que la aceleracin de la gravedad es igual a 10 m/s2. La
gra est fabricada con acero S275 cuya densidad es 7850 kg/m3.

Solucin
Esta gra tiene dos elementos estructurales que hay que comprobar: viga y columna.
Segn las normas UNE 58132-2:2005 y UNE 58132-3:2005, las solicitaciones que hay que considerar en el clculo estructural de
una gra son:
Solicitaciones principales actuando sobre la estructura del aparato supuesto inmvil, en el estado de carga ms
desfavorable.
Solicitaciones debidas a movimientos verticales.
Solicitaciones debidas a movimientos horizontales.
A continuacin se van a calcular cada una de estas solicitaciones para cada uno de los elementos.

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PLUMA
Solicitaciones principales
Las solicitaciones principales son debidas a:
1. Solicitaciones debidas a los pesos propios de los elementos:

Peso propio de la viga principal. En este caso es un perfil tipo IPN 500 que tiene un peso por unidad de longitud de:
qv=141 kg/m=1410 N/m

Peso propio del carro, Pc. El enunciado nos indica que el polipasto tiene un peso de 250 kg que consideraremos puntual
porque el enunciado no aporta ninguna informacin sobre el carro:

Pc = 250 kg = 2500 N
2.

Solicitaciones debidas a la carga de servicio. La carga mxima que puede levantar la gra es de 5 tn que consideraremos
tambin puntual:

SL = 5000 kg = 50000 N
Estas solicitaciones se consideran inmviles situadas en la posicin ms desfavorable, que corresponde cuando el carro est
situado en el extremo de la viga.

Solicitaciones debidas a movimientos horizontales


Las solicitaciones debidas a movimientos horizontales se deben a:
Efectos de inercia debidos a las aceleraciones (desacelaraciones) de los movimientos de direccin, traslacin,
orientacin y recuperacin de flecha.
Efectos de choque.
Efectos climatolgicos.
A continuacin se describen cada una de estas solicitaciones.
1. Efectos de inercia debidos a las aceleraciones (desacelaraciones) de los movimientos de direccin, traslacin, orientacin y
recuperacin de flecha.
En este caso slo se tiene efectos de inercia debido a las aceleraciones (desaceleraciones) de la traslacin del carro y del
giro de la pluma:
Traslacin del carro.
El enunciado indica que el carro se traslada a una velocidad de 24 m/min que corresponde a 0,4 m/s. Segn la Tabla.
Valores de velocidades y aceleraciones de traslacin para los aparatos de elevacin (ver problema anterior) para una
velocidad de 0,4 m/s y una aplicacin normal la aceleracin a la que est el carro es 0,16 m/s2. Considerando que la
masa sometida a la aceleracin, cuando se traslada el carro, es la propia masa del carro ms la masa de la carga,
entonces:

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Htras = m a = (Pc + SL ) a = (250 + 5000) 0,16 = 840 N

Giro de la pluma.
El enunciado indica que el puente gira a una velocidad de 0,5 rpm. que genera una aceleracin centrfuga de valor:

n
acentrifuga = R

30

donde,
o R: radio de giro que en este caso es la longitud de la pluma, es decir, 5 m.
o n: velocidad de giro en rpm cuyo valor es 0,5 rpm.
Por lo tanto,

0,5
2
acentrifuga = 5
= 0,014 m/s
30
2

Las masas que estn sometidas a esta aceleracin cuando gira la pluma son el carro ms la carga y la pluma:
o Giro del carro ms la carga.
La fuerza que se genera es debido a la aceleracin centrfuga:
Hgiro,1 = m acentrifuga = (Pc + SL ) acentrifuga = (250 + 5000) 0,014 = 73,5 N

Giro de la pluma.
La fuerza que se genera es:
hgiro,2 = m acentrifuga = 1410 0,014 = 19,74 N / m

NOTA: en el giro de la pluma se podra haber considerado que el radio de giro para calcular la aceleracin centrfuga
es la mitad de la longitud de la pluma. Considerando la longitud total de la pluma se est mayorando, es decir, se est
en el lado de la seguridad y tampoco va a influir en los resultados obtenidos ya que se observa estas solicitaciones son
prcticamente despreciables.
Las solicitaciones horizontales debido a la inercia se muestran en la siguiente figura.

2.

Efectos de choque.
La norma indica que para velocidades de traslacin inferiores o igual a 0,4 m/s no se han de tener en consideracin. Este es
el caso que nos ocupa, ya que, la velocidad de traslacin del carro es 0,4 m/s.

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 Captulo 6. Gras

3.

Efectos climatolgicos.
La norma indica que no se han de considerar los efectos climatolgicos debidos a las sobrecargas de nieve y a las
variaciones de temperatura.
Sin embargo si hay que considerar la accin de viento, ya que, es una gra que va a trabajar en exteriores. Segn indica la
norma UNE 58132-91:1 hay que calcular:
Viento en servicio. Se calcula segn la norma UNE 58113-85. Segn esta norma, se debe considerar que el viento acta
en la direccin ms desfavorable.
El clculo de la fuerza del viento depende del tipo gra. La norma las clasifica en 3 tipos segn la Tabla Velocidades y
presiones del viento de servicio. En nuestro caso se trata de una gra tipo b).
En el clculo de la pluma, los elementos sobre los que puede actuar el viento son la pluma y la carga:
o Carga. Segn la norma, para las gras tipos b) la fuerza puntual que acta sobre la carga es:

Fw = 0.03 m g [ kN]
donde,



g: aceleracin de la gravedad igual a 10 m/s2.


m: la masa, en toneladas, de la carga mvil en servicio.

Por lo tanto,
Fw ,pluma = 0,03 5 10 = 1,5 kN

Pluma. Segn la norma, la fuerza de viento que acta sobre una estructura se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
f w = A p Cf

donde,





[ kN]

A: superficie neta, en metros cuadrados, del elemento considerado; es decir, la proyeccin de la


superficie slida sobre un plano perpendicular a la direccin del viento. Como se va a considerar una
carga por unidad de longitud, el rea se va a convertir en una longitud, que en este caso para un perfil
IPN 500, corresponde a una altura de perfil cuyo valor es 500 mm.
p: presin del viento en kN/m2, que para una gra de tipo b) es igual a 0,25 kN/m2 (ver Tabla
Velocidades y presiones del viento de servicio).
Cf: coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento considerado (ver Tabla Coeficiente
de forma y figura Coeficiente aerodinmico y proporciones de la seccin). En nuestro caso se trata de
un elemento simple: Perfiles laminados en L, en U y chapas planas en el que el coeficiente
aerodinmico es:

l
5
=
= 10
b 0,5
Por lo que, Cf=1,35.
Por lo tanto,
f w ,pluma = 0,5 0,25 1,35 = 0,17 kN / m

Las solicitaciones horizontales debido al viento se muestran en la siguiente figura.

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 Captulo 6. Gras

Viento fuera de servicio. Viento en servicio. Se calcula segn la norma UNE 58132-2. La velocidad del viento
considerada depende de la altura a la que se encuentre la gra (ver Tabla. Presiones y velocidades fuera de servicio). En
este caso se trata de gra de altura 6 m por lo que la velocidad de viento que hay que considerar es vs=36 m/s y la
presin del viento ps=800 N/m2.
En el clculo de la pluma, el nico elemento sobre el que acta el viento es sobre la propia estructura de la pluma
debido a que como se est calculando en condiciones de fuera de servicio, la gra est sin carga:
o

Pluma. Segn la norma, la fuerza de viento que acta sobre una estructura se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
f w = A p Cf

donde,





[ kN]

A: superficie neta, en metros cuadrados, del elemento considerado; es decir, la proyeccin de la


superficie slida sobre un plano perpendicular a la direccin del viento. Como se va a considerar una
carga por unidad de longitud, el rea se va a convertir en una longitud, que en este caso para un perfil
IPN 500, corresponde a una altura de perfil cuyo valor es 500 mm.
p: presin del viento en kN/m2, ya se ha indicado que es igual a 800 N/m2.
Cf: coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento considerado, su valor se ha
calculado anteriormente para el caso de gra en servicio con viento es:
Cf=1,35

Por lo tanto,

f w = 0,5 0,8 1,35 = 0,54 kN / m

Clculo de tensiones
1.

Clculo de tensiones debido a las solicitaciones verticales.

Tensin debida al peso propio.


En este caso las solicitaciones que actan en la pluma son:

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 Captulo 6. Gras

qv=1410 N/m
Pc,=2500 N
Se calcula la ley de esfuerzos cortantes y momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se
muestra a continuacin.

Las reacciones en el empotramiento son:


o Esfuerzo cortante:
Q1=9550 N
o

Momento flector:
Mf,1=30125 Nm

Los esfuerzos mximos se producen en el empotramiento. Como la luz de la vida es mucho mayor que la seccin de la
viga, se desprecian las tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes. A partir de ahora, se despreciarn las
tensiones tangenciales debido a los esfuerzos cortantes para el clculo de la pluma, luego se tendrn en cuenta en el
clculo de la columna.
El momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

1 =

Mf ,1
WX

Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wx=2750 cm3. Por lo tanto,

1 =

30125
= 11 N / mm2
2750 10-6

Tensin debida a la carga de servicio.


En este caso las solicitaciones que actan en la viga son:
SL =50000 N
Se calcula la ley de esfuerzos cortantes y momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se
muestra a continuacin.

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 Captulo 6. Gras

Las reacciones en el empotramiento son:


o

Esfuerzo cortante:
Q2=50000 N

Momento flector:
Mf,2=250000 Nm

El momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

2 =

Mf ,2
WX

Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wx=2750 cm3. Por lo tanto,

2 =
2.

250000
= 91 N / mm2
2750 10-6

Clculo de tensiones debido a las solicitaciones horizontales.

Traslacin del carro.


Estas solicitaciones generan unas tensiones normales de compresin de valor despreciable por lo que no se tienen en
cuenta. Si se tendrn en cuenta en el clculo de la columna. La reaccin de esta fuerza en el empotramiento es:
H3,x = Htras = 840 N

Giro de la pluma.
En este caso las solicitaciones que actan en la viga son:
Hgiro,1=73,5 N
hgiro,2=19,74 N/m
Se calcula la ley de esfuerzos cortantes y momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se
muestra a continuacin.

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 Captulo 6. Gras

Las reacciones en el empotramiento son:


o Esfuerzo cortante:
H3,y=172.2 N
o

Momento flector:
Mf,3=614,25 Nm

Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

3 =

Mf ,3
Wy

Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wy=268 cm3. Por lo tanto,

3 =
3.

614,25
= 2,3 N/mm2
268 10-6

Clculo de tensiones debido al viento de servicio

En este caso las solicitaciones que actan en la viga son:


Fw,columna=1500 N
fw,columna=170 N/m
Se calcula la ley de esfuerzos cortantes y momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se muestra a
continuacin.

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 Captulo 6. Gras

Las reacciones en el empotramiento son:


Esfuerzo cortante:
Q4=2350 N

Momento flector:
Mf,4=9625 Nm

El momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

4 =

Mf ,4
WX

Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wy=268 cm3. Por lo tanto,

4 =
4.

9625
= 35,9 N/mm2
268 10-6

Clculo de tensiones debido al viento fuera de servicio

En este caso las solicitaciones que actan en la viga son:


fw=540 N/m
Las reacciones en el empotramiento son:
Esfuerzo cortante:
Q5=2700 N

Momento flector:
Mf,5=6750 Nm

El momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:

5 =

Mf ,5
WY

Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wy=268 cm3. Por lo tanto,

5 =

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6750
= 25,2 N / mm2
268 10-6

 Captulo 6. Gras

Clculo estructural en la pluma


En el problema anterior ya se han explicado los casos que hay que estudiar segn indica la norma UNE 58132-2:2005.
Para este problema los valores de cada uno de los parmetros son:
c. En este caso no se proporciona ninguna informacin sobre el estado de cargas de la gra. Por ello se va a utilizar la
Tabla Indicaciones relativas a la clasificacin de las gras pluma y de sus mecanismos en funcin de su utilidad. En este
caso es una gra portuaria con gancho con una utilizacin moderada, segn indica el enunciado. Por lo tanto, su
clasificacin, como mnimo debe ser A7 y el coeficiente de mayoracin es =1,17 (ver problema anterior).
. La carga se eleva a 4 m/min (segn el enunciado), que es 0,067 m/s. Por lo tanto, =1,15 (ver problema anterior).
Sw son las solicitaciones debidas al viento. En este caso al ser una gra portuaria, es una gra de exterior y por lo tanto hay
que considerar estas solicitaciones.
Sw max son las solicitaciones debido al aparato de servicio con viento mximo. En este caso al ser una gra portuaria, es una
gra de exterior y por lo tanto hay que considerar estas solicitaciones.
ST son las solicitaciones debido a los efectos de choque. Como ya se ha comentado anteriormente, son iguales a cero debido
a que la velocidad de traslacin es inferior o iguales a 0,4 m/s.
adm es la tensin mxima admisible. En este caso el material es acero S275 y, por lo tanto, adm=275 MPa.
A continuacin se van a estudiar cada uno de los casos.
CASO I. Aparato en servicio sin viento.
Para este caso se tiene que:
( 1 + 2 + 3 ) c Cs adm

(11+ 1,15 91+ 2,3) 1,17 1,5 275


207 MPa 275 MPa
Para el caso I, un perfil IPN 500 es vlido.

CASO II: Aparato en servicio con viento.


Para este caso se tiene que:
( 1 + 2 + 3 ) c + 4 Cs adm

(11+ 1,15 91+ 2,3) 1,17 + 35,9 1,33 275


231.3 MPa 275 MPa

Para el caso II, un perfil IPN 500 es vlido.

CASO III: Aparato sometido a solicitaciones excepcionales:


o Aparato fuera de servicio con viento mximo.
Para este caso se tiene que:

[ 1 + 5 ] Cs adm
[11+ 25,2] 1,1 275
36.2 MPa 275 MPa

Aparato en servicio bajo el efecto de un choque. Este caso no hay que estudiarlo debido a que la velocidad de
traslacin es inferior o iguales a 0,4 m/s.

Aparato sometido a los ensayos previstos en la norma UNE 58118:


 Ensayo dinmico:

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 Captulo 6. Gras

(1 + 1 2 ) CS adm
(11+1,15 1,1 91) 1,1 275
138.7 MPa 275 MPa


Ensayo esttico:

(1 + 2 2 ) CS adm
(11+1,25 91) 1,1 275
137.2 MPa 275 MPa
Para el caso III, un perfil IPN 500 es vlido.
COLUMNA
1.

Clculo de las tensiones


Las fuerzas que actan en la columna son las propias de la columna (peso y accin del viento) ms las reacciones que
genera la pluma sobre la columna.
La columna, segn indica el enunciado, tiene un perfil tubular de dimetro 200 mm y espesor 20 mm, por lo que:
Su rea es:

Acolumna =

2
dext

dint2
4

2002
4

1602

= 11309,73 mm2 = 113,1 cm2

Y su mdulo resistente es:


Wcolumna =

3
dext

32

dint2
32

2003
32

1603
32

= 383274,3 mm3 = 383,3 cm3

1.1. Clculo de las tensiones debido a las solicitaciones verticales


o

Tensin debida al peso propio de la pluma


Las reacciones que genera la pluma en la columna debido al peso propio de la pluma han sido calculadas
anteriormente:


Esfuerzo cortante:
Q1=9550 N
Este esfuerzo cortante en la pluma genera un esfuerzo de compresin constante en la columna.

Momento flector:
Mf,1=30125 Nm
Este momento flector genera un momento flector constante en la columna.

Ambas solicitaciones generan tensiones normales:

Pgina 216

 Captulo 6. Gras

1,' pluma =
o

Q1
Acolumna

Mf ,1
Wcolumna

9550
30125
+
= 0,84 106 + 78,6 106 = 79,44 N mm2
4
113,110
383,3 106

Tensin debida al peso propio de la columna


El peso de la columna se calcula a partir de la densidad del acero (dato dado en el enunciado) y el volumen de la
columna:
P = g Acolumna hcolumna = 10 7850 113,1104 6 = 5327 N

Este peso genera un esfuerzo de compresin que genera a su vez una tensin normal:

1,' columna =
o

P
Acolumna

5327
= 47,1 N cm2 = 0,47 N mm2
113,1

Tensin debida a la carga de servicio


Las reacciones que genera la pluma en la columna debido carga de servicio han sido calculadas anteriormente:
 Esfuerzo cortante:
Q2=50000 N
Este esfuerzo cortante en la pluma genera un esfuerzo de compresin constante en la columna.


Momento flector:
Mf,2=250000 Nm
Este momento flector genera un momento flector constante en la columna.
Ambas solicitaciones generan tensiones normales:

2,' pluma =

Mf ,2
Q2
50000
250000
+
=
+
= 4,42 106 + 652,23 106 = 656,65 N mm2
4
383,3 106
Acolumna Wcolumna 113,110

1.2. Clculo de las tensiones debido a las solicitaciones horizontales


o

Traslacin del carro


La reaccin que genera la pluma en la columna debido a la traslacin del carro ha sido calculada anteriormente:
H3,x = Htras = 840 N

 Pgina 217

 Captulo 6. Gras

Esta reaccin genera en la columna un esfuerzo cortante, que es despreciable (la columna es esbelta), y un
momento flector que es mximo en el extremo inferior de la columna:

Mf,3,x=5040 Nm
o

Giro de la pluma
Las reacciones que genera la pluma en la columna debido al giro de la pluma han sido calculadas anteriormente:
 Esfuerzo cortante:
H3,y=172,2 N

Pgina 218

 Captulo 6. Gras

Este esfuerzo genera un esfuerzo cortante que se desprecia (la columna es esbelta) y un momento flector.
La ley de momentos flectores en la columna es:

El momento flector mximo se produce en el extremo inferior de la columna:


Mf,3,y=10332 Nm


Momento flector:
Mf,3=614,25 Nm
Este momento flector genera un momento torsor constante en la columna:
MT,3=614,25 Nm

 Pgina 219

 Captulo 6. Gras

El momento flector total mximo que se produce en la columna es:

Mf' ,3 =

(M ) + (M )
2
'
f ,3, x

'
f ,3,y

2
2
( 5040) + (10332) = 11495,73 Nm

Este momento flector genera una tensin normal:


3,' f =

Mf' ,3
Wcolumna

11495,73
= 30 N mm2
383,3 106

El momento torsor genera una tensin tangencial cuyo valor es:


3,' T =

MT' ,3
Wcolumna

614,25
= 1,6 N mm2
383,3 106

La tensin normal equivalente que se genera es:


3' =

( )
'
3,f

+ 3 ( 3,' f ) =
2

2
2
( 30) + 3 (1,6) = 30,1 N mm2

1.3. Clculo de las tensiones debido al viento de servicio


o

Viento en la pluma
Las reacciones que genera la pluma en la columna debido al viento de servicio han sido calculadas anteriormente:
 Esfuerzo cortante:
Q4=2350 N

Este esfuerzo genera un esfuerzo cortante que se desprecia (la columna es esbelta) y un momento flector.
La ley de momentos flectores en la columna es:

Pgina 220

 Captulo 6. Gras

Momento flector:
Mf,4=9625 Nm
Este momento flector genera un momento torsor constante en la columna:
MT,4=9625 Nm

El momento flector genera una tensin normal:


4,' f ,pluma =

Mf ,4
Wcolumna

14100
= 36,79 N mm2
383,3 106

El momento torsor genera una tensin tangencial cuyo valor es:


4,' T ,pluma =

MT' ,4
Wcolumna

9625
= 25,11 N mm2
383,3 106

Viento en la columna
Segn se ha comentado anteriormente, la fuerza de viento que acta sobre una estructura se ha de calcular
mediante la siguiente ecuacin:
f w = A p Cf

donde,
 A: superficie neta, en metros cuadrados, del elemento considerado; es decir, la proyeccin de la
superficie slida sobre un plano perpendicular a la direccin del viento. Como se va a considerar una
carga por unidad de longitud, el rea se va a convertir en una longitud, que en este caso para un perfil
tubular, corresponde al dimetro del tubo cuyo valor es 200 mm.
 p: presin del viento en kN/m2, que para una gra de tipo b) es igual a 0.25 kN/m2 (ver Tabla
Velocidades y presiones del viento de servicio).

 Pgina 221

 Captulo 6. Gras

Cf: coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento considerado (ver Tabla Coeficiente
de forma y Figura Coeficiente aerodinmico y proporciones de la seccin). En nuestro caso se trata de
un elemento simple: Perfiles redondos en el que el coeficiente aerodinmico es:

6
l
=
= 30
D 0,2
Como la estructura es de tipo b) la velocidad del aire que se considera es 20 m/s (ver Tabla Velocidades
y presiones del viento de servicio), por lo que:
Dvs=0,220=4 m2/s
Con estos 2 valores nos introducimos en la Tabla Coeficientes de forma, por lo que:
Cf=0,95
Por lo tanto,
f w ,columna = 0.2 0.25 0,95 = 0.0475 kN / m = 47,5 N / m

Esta carga, genera unos esfuerzos cortantes, que se desprecian (columna esbelta) y unos momentos
flectores.

Pgina 222

 Captulo 6. Gras

El valor mximo del momento flector se produce en el extremo inferior de la columna y su valor es:
Mf,4=855 Nm
Este momento flector genera una tensin normal:
4,' f ,columna =

M'f ,4
Wcolumna

855
= 2,23 N mm2
383,3 106

La tensin normal equivalente que se genera es:


4' =

'
4,f ,pluma

+ 4,' f ,columna

+ 3 4,' f ,pluma

2
2
( 36,79 + 2,23) + 3 ( 25,11) = 58,43 N mm2

1.4. Clculo de las tensiones debido al viento fuera de servicio


o

Viento en la pluma
Las reacciones que genera la pluma en la columna debido al viento fuera de servicio han sido calculadas
anteriormente:
 Esfuerzo cortante:
Q5=2700 N
Este esfuerzo genera, en la columna, un esfuerzo cortante que se desprecia (la columna es esbelta) y un
momento flector. El momento flector es mximo es la parte inferior de la columna y su valor es:
Mf' ,5 = Q5 h = 2700 6 = 16200 Nm

Momento flector:
Mf,5=6750 Nm

 Pgina 223

 Captulo 6. Gras

Este momento flector genera, en la columna, un momento torsor constante en la columna:


MT,5=6750 Nm
El momento flector genera una tensin normal:
5,' f ,pluma =

Mf' ,5
Wcolumna

16200
= 46,26 N mm2
383,3 106

El momento torsor genera una tensin tangencial cuyo valor es:


5,' T ,pluma =

MT' ,5
Wcolumna

6750
= 17,61 N mm2
383,3 106

Viento en la columna
Segn se ha comentado anteriormente, la fuerza de viento que acta sobre una estructura se ha de calcular
mediante la siguiente ecuacin:
f w = A p Cf

donde,
 A: superficie neta, en metros cuadrados, del elemento considerado; es decir, la proyeccin de la
superficie slida sobre un plano perpendicular a la direccin del viento. Como se va a considerar una
carga por unidad de longitud, el rea se va a convertir en una longitud, que en este caso para un perfil
tubular, corresponde al dimetro del tubo cuyo valor es 200 mm.
 p: presin del viento en kN/m2, ya se ha indicado que es igual a 800 N/m2.
 Cf es el coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento considerado. Este coeficiente
de forma ya se ha calculado previamente y su valor es:
Cf=0,95
Por lo tanto,
f w ,columna = 0,2 0,8 0,95 = 0,152 kN / m = 152 N / m

Esta carga, genera unos esfuerzos cortantes, que se desprecian (columna esbelta) y unos momentos flectores. El
valor mximo del momento flector se produce en el extremo inferior de la columna y su valor es:
Mf' ,5,columna = f w ,columna

h2
62
= 152
= 2736 N
2
2

Este momento flector genera una tensin normal:


5,' f ,columna =

Mf' ,5,columna
Wcolumna

2736
= 7,14 N mm2
383,3 106

La tensin normal equivalente que se genera es:


5' =

Pgina 224

'
5,f ,pluma

+ 5,' f ,columna

+ 3 5,' f ,pluma

2
2
( 46,26 + 7,14) + 3 (17,61) = 61,5 N mm2

 Captulo 6. Gras

2.

Clculo estructural en la pluma


A continuacin se van a estudiar cada uno de los casos.
2.1. CASO I. Aparato en servicio sin viento.
Para este caso se tiene que:

1,' pluma + 1,' columna + 2,' pluma + 3' c Cs adm

( 79,44 + 0,47 + 1.15 656,65 + 30,1) 1,17 1,5 275


1465 MPa 275 MPa

No se cumple la desigualdad, por lo que la columna con un perfil tubular de dimetro 200 mm y espesor 20 mm no
aguanta.
La gra no aguanta las solicitaciones.

Problema 6.4
Determinar el valor del contrapeso que habra que colocar en la gra torre mostrada en la figura:
A = peso de la pluma = 1200 kg
B = peso de la contrapluma = 1500 kg
C = peso del contrapeso
Q = peso de la carga en punta= 750 kg
Pc = peso del carro = 100 kg
PG = peso del gancho = 50 kg
a,b,c,d = distancias desde los puntos de aplicacin de las fuerzas
(centros de gravedad) al eje de la torre:
a=6m
b= 15 m
c = 10 m
d = 30 m

Solucin
El contrapeso se determina de manera que compense la mitad del momento de carga y el momento del pescante:
Q
d
2
750
C 10 + 1200 6 = 1500 15 + 100 30 + 50 30 +
30
2
C 10 + 7200 = 22500 + 3000 + 1500 + 11250
C = 3105 kg
C c + A a = B b + Pc d + PG d +

 Pgina 225

 Captulo 6. Gras

Problema 6.5
Se dispone de una gra prtico portacontenedores con las siguientes caractersticas:
Peso de la carga: 20 tn
Peso del spreader: 4300 kg.
Peso del polipasto: 980 kg.
Peso del tambor: 350 kg.
Peso del carro: 800 kg.
Peso de la gra: 100 tn.
Considerar despreciable la masa del resto de elementos.
Velocidad de elevacin de la carga: 30 m/min.
Velocidad de traslacin del carro: 24 m/min.
Velocidad de traslacin de la gra: 10 m/min.
Rendimiento: 85%.
Cojinetes de deslizamiento.
No considerar el efecto del viento.
Se pide determinar los motores necesarios para llevar a cabo la elevacin, traslacin de la carga y traslacin de la gra.

FUENTE: Siemens
Solucin
La gra portacontenedores debe disponer de un motor para cada uno de los movimientos que realiza:
Movimiento de elevacin de la carga.
Movimiento de traslacin del carro.
Movimiento de traslacin de la gra.

Pgina 226

 Captulo 6. Gras

A continuacin se determina el motor necesario para cada uno de estos motores.


Motor de elevacin de la carga
La potencia necesaria para izar la carga se determina por la siguiente expresin:

Pe =

G2 Ve
4500

donde,
G2: peso de la carga ms accesorios en daN. En este caso es el peso de la carga ms el peso de spreader ms el peso del
polipasto, es decir,
G2=20000 kg+4300 kg+980 kg=25280 kg25280 daN
Ve: velocidad de elevacin en m/min. En este caso, Ve=30 m/min.
: rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.

Sustituyendo en la expresin anterior,

Pe =

25280 30
= 198 CV
4500 0,85

El motor que se ha de seleccionar debe proporcionar una potencia nominal superior a 198 CV. De la tabla se selecciona el motor
1LG4 310-4AA60 que proporciona una potencia de 200 CV y su peso es 700 kg.
Motor de traslacin de carro
La potencia necesaria para trasladar el carro se determina por la siguiente expresin:
Pt =

( G1 + G2 ) W Vt
4500000

donde,
G1: peso muerto (carro, puente, etc.) en daN. En este caso, es el peso del tambor ms peso del carro ms el peso del motor
de elevacin, por lo tanto:

G1 = 350 kg + 800 kg + 700 kg = 1850 kg 1850 daN

G2: peso de la carga ms accesorios en daN. Ya ha sido calculado anteriormente y su valor es 25280 daN.
Vt: velocidad de traslacin en m/min. En este caso, es la velocidad de traslacin del carro cuyo valor es 24 m/min.
: rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.
W es el coeficiente de rozamiento. En este caso como la instalacin tiene cojinetes de deslizamiento, por lo que, W=20.

Sustituyendo en la expresin anterior,

Pt =

(1850 + 25280) 20 24
4500000 0,85

= 3,4 CV

El motor que se ha de seleccionar debe proporcionar un potencia superior a 3.4 CV. Se selecciona el motor 1LA7 096-2YA60 que
proporciona una potencia de 4 CV. Otras caractersticas del motor son:

 Pgina 227

 Captulo 6. Gras

Velocidad nominal: 3440 rpm.


Par nominal: 8,28 Nm.
Relacin entre el par de arranque y el par nominal: 2,3
Momento de inercia 0,002 kgm2.
Peso del motor: 15 kg.

En los motores traslacin, adems, hay que comprobar el par de arranque:


MA = Mw + Mb
donde,
Mw: par resistente en daNm. Se calcula mediante la expresin:
Mw =

716 Pt
n1

donde,
o Pt: potencia de traslacin. En este caso, es la potencia requerida para trasladar el carro que ya ha sido calculada
anteriormente: Pt=3,4 CV.
o n1: velocidad de giro del motor. Segn el catlogo n1=3440 rpm.
Sustituyendo en la ecuacin anterior:
Mw =

716 3,4
= 0,7 daN m
3440

Mb: par de aceleracin en daNm. Se calcula mediante la expresin:

Mb =

GD

2
1

n1

375 ta

donde,
o

GD12: suma de los momentos de inercia de todos los elementos. En este caso los momentos de inercia que
hay que considerar son:
 El momento de inercia del motor. Del catlogo se obtiene este momento de inercia cuyo valor es
Imotor=0,002 kgm2.
 El momento de inercia de la masa que se traslada linealmente. Se calcula mediante la expresin:

Itras,carro =

( G1 + G2 ) d2

donde,
o
o

d=

Vt

24

= 2,22 103 m

n1 3440
: rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.

Sustituyendo en la ecuacin anterior:

Itras,carro =

Pgina 228

(1850 + 25280) ( 2,22 103 )


0,85

= 0,16 kgm2

 Captulo 6. Gras

Por lo tanto:
GD12=Imotor+Itras,carro=0,002+0,16=0,162 kgm2
o

ta: tiempo de aceleracin. Como se trata de la traslacin de un carro se toma ta=4 s.

Sustituyendo en la ecuacin anterior:


Mb =

0,162 3440
= 0,37 daN m
375 4

El par de aceleracin es:


MA = 0,7 + 0,37=1,07 daNm=10,7 Nm
El motor seleccionado proporciona un par nominal de 8,28 Nm y una relacin entre el par de arranque y el par nominal de 2,3, por
lo que, el par de arranque que proporciona es:
MA,motor=2,38,28=19,04 Nm
El par de arranque del motor es superior al par de arranque que se requiere, por lo que este motor es vlido.
Motor de traslacin de la gra
La potencia necesaria para trasladar la gra se determina por la misma expresin que la utilizada para el clculo de la potencia
necesaria para la traslacin del carro. En este caso:
G1 es el peso muerto (carro, puente, etc.) en daN. En este caso, es el peso del tambor ms peso del carro ms el peso del
motor de elevacin ms el peso del motor de traslacin del carro ms el peso de la gra, por lo tanto:
G1 = 350 kg + 800 kg + 700 kg + 15 kg + 100 103 = 101865 kg 101865 daN

Vt es la velocidad de traslacin en m/min. En este caso, es la velocidad de traslacin de la gra cuyo valor es 10 m/min.
es el rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.

Sustituyendo en la expresin anterior,

Pt =

(101865 + 25280) 20 10
4500000 0,85

= 6,65 CV

El motor que se ha de seleccionar debe proporcionar un potencia superior a 6,65 CV. Se selecciona el motor 1LA7 114-2YA60 que
proporciona una potencia de 7,5 CV. Otras caractersticas del motor son:
Velocidad nominal: 3460 rpm.
Par nominal: 15,44 Nm.
Relacin entre el par de arranque y el par nominal: 2.
Momento de inercia 0,0055 kgm2.
Peso del motor: 33,4 kg.

En los motores traslacin, adems, hay que comprobar el par de arranque:


MA = Mw + Mb
donde,

 Pgina 229

 Captulo 6. Gras

Mw: par resistente en daNm. Se calcula mediante la expresin:


Mw =

716 Pt
n1

donde,
o Pt: potencia de traslacin. En este caso, es la potencia requerida para trasladar el carro que ya ha sido calculada
anteriormente: Pt=6,65 CV.
o n1: velocidad de giro del motor. Segn el catlogo n1=3460 rpm.
Sustituyendo en la ecuacin anterior:
Mw =

716 6,65
= 1,38 daNm
3460

Mb: par de aceleracin en daNm. Se calcula mediante la expresin:

Mb =

GD

2
1

n1

375 ta

donde,
o

GD12: suma de los momentos de inercia de todos los elementos. En este caso los momentos de inercia que
hay que considerar son:
 El momento de inercia del motor. Del catlogo se obtiene este momento de inercia cuyo valor es
Imotor=0,0055 kgm2.
 El momento de inercia de la masa que se traslada linealmente. Se calcula mediante la expresin:

Itras,carro =

( G1 + G2 ) d2

donde,
Vt
10
=
= 9,2 104 m
n1 3460

d=

: rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.

Sustituyendo en la ecuacin anterior:

Itras,carro =

(101865 + 25280) ( 9,2 104 )


0,85

= 0,13 kgm2

Por lo tanto:
GD12=Imotor+Itras,carro=0,0055+0,13=0,1355 kgm2

ta es el tiempo de aceleracin. Como se trata de la traslacin de un prtico se toma ta=6 s.

Sustituyendo en la ecuacin anterior:

Pgina 230

 Captulo 6. Gras

Mb =

0,1355 3460
= 0,21 daNm
375 6

El par de aceleracin es:


MA = 1,38+ 0,21=1,59 daNm=15,9 Nm
El motor seleccionado proporciona un par nominal de 15,44 Nm y una relacin entre el par de arranque y el par nominal de 2, por lo
que, el par de arranque que proporciona es:
MA,motor=215,44=30,88 Nm
El par de arranque del motor es superior al par de arranque que se requiere, por lo que este motor es vlido.

Problema 6.6
Determinar el motor de giro de la tabla de motores del problema anterior que hay que colocar en una gra giratoria cuyas
caractersticas son:
Peso de la pluma: 140 kg/m.
Peso de la columna: 533 kg.
Peso del polipasto: 280 kg.
Peso del motor de elevacin: 45 kg.
Altura de la gra: 8 m.
Alcance de la pluma 7 m.
Velocidad de elevacin: 4 m/min.
Velocidad de giro: 0,5 rpm.
Velocidad de traslacin del carro: 24 m/min.
Carga que es capaz de elevar una carga: 5 tn.
Rendimiento: 85%.
Momento de inercia del reductor referido al eje de entrada: 3,2 10-4 kgm2.
Peso del rodamiento de giro: 150 kg.
El rodamiento de giro est conectado directamente al reductor.
El par que debe vencer el rodamiento de giro se calcula mediante la siguiente expresin (FUENTE: Rothe Erde
Rodamientos):

Mr = ( 4,4 Mk + Fa DL )
4
donde:
es el coeficiente de friccin del rodamiento de giro, cuyo valor es 0,006.
Mk es el momento de vuelco.
Fa es el esfuerzo axil.
DL es el dimetro de rodadura cuyo valor es 1,2 m.

Considerar que la gravedad es igual a 10 m/s2.

 Pgina 231

 Captulo 6. Gras

Solucin
Para determinar el motor de giro es necesario determinar la potencia necesaria:
Pgiro =

Mgiro n2

donde,
Mgiro: par de giro, que es igual al par resistente en el rodamiento de giro:
Mgiro = Mr =

( 4,4 Mk + Fa DL )

donde,
o Mk: par de vuelco. Este par es igual a (ver figura):

Mk = Ppolipasto + Pm,e + Q Lpluma g + ppluma

donde,







L2pluma
2

Ppolipasto: peso del polipasto=280 kg.


Pm,e: peso del motor de elevacin=45 kg.
Q: peso de la carga=5 tn=5000 kg.
ppluma: peso de la pluma por unidad de longitud=40 kg/m.
Lpluma: longitud de la pluma=7 m.
g: aceleracin de la gravedad: 10 m/s2.

Sustituyendo los valores, queda que:

Mk = ( 280 + 45 + 5000) 7 10 + 140

Mk = 372750 + 34300
Mk = 407050 Nm

Pgina 232

Fa es la fuerza axil. Este par es igual a (ver figura):

72
10
2

 Captulo 6. Gras

Fa = Ppolipasto + Pm,e + Prodamiento + Q g + ppluma Lpluma g

donde,
 Prodamiento: peso del rodamiento de giro=150 kg.
Sustituyendo los valores, queda que:

Fa = ( 280 + 45 + 150 + 5000) 10 +140 7 10

Fa = 54750 + 9800
Fa = 64550 N
Por lo tanto,
0.006
( 4,4 407050 + 64550 1,2)
4
0.006
Mgiro =
(1791020 + 77460 )
4
Mgiro = 2802,72 Nm

Mgiro =

n2: velocidad de giro de la pluma. Su valor es 0,5 rpm=0,052 rad/s.


: rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.

Por tanto,

Pgiro =

2802,72 0,052
= 171,46 W = 0,23 CV 1
0,85

El motor que se ha de seleccionar debe proporcionar un potencia superior a 171,46 W. Se selecciona el motor 1LA7 080-4YA60 que
proporciona una potencia de 300 W. Otras caractersticas del motor son:
Velocidad nominal: 1640 rpm.
Par nominal: 1,74 Nm.
Relacin entre el par de arranque y el par nominal: 1,8
Momento de inercia 0,0006 kgm2.
Peso del motor: 4,7 kg.
En los motores de giro, al igual que en los de traslacin, adems, hay que comprobar el par de arranque:
MA = Mw + Mb
donde,
Mw: par resistente en daNm. Se calcula mediante la expresin:
Mw =

716 Pt
n1

donde,
o Pt: potencia de giro. En este caso, es la potencia requerida para trasladar el carro que ya ha sido calculada
anteriormente: Pt=0,23 CV.
o n1: velocidad de giro del motor. Segn el catlogo n1=1640 rpm.
1

1 CV = 735 W

 Pgina 233

 Captulo 6. Gras

Sustituyendo en la ecuacin anterior:


Mw =

716 0,23
= 0,1 daN m
1640

Mb: par de aceleracin en daNm. Se calcula mediante la expresin:

Mb =

GD

2
1

n1

375 ta

donde,
o

GD12: suma de los momentos de inercia de todos los elementos. En este caso los momentos de inercia que
hay que considerar son:
 El momento de inercia del motor. Del catlogo se obtiene este momento de inercia cuyo valor es
Imotor=0,0006 kgm2.
 El momento de la reductora cuyo valor es Ireductora=3,2 10-4 kgm2. Este momento ya est referido al eje
motor, por lo que no hay que multiplicarlo por el cociente al cuadrado de las velocidades de salida y
entrada de la reductora.
 El momento de inercia de la masa que gira. Se calcula mediante la expresin:

(P

polipasto

Igiro,pluma,2 =

+ Pm,e + Q L

2
pluma

+ ppluma Lpluma

Lpluma

Igiro,pluma,2 =

7
( 280 + 45 + 5000) 72 + (140 7)

Igiro,pluma,2

0,85
260925 + 12005
=
0,85

Igiro,pluma,2 = 321094.12 kg m2
Este momento de inercia est referido a la velocidad de giro de la pluma, sin embargo, hay que referirlo a
la velocidad de giro del motor:

n
Igiro,pluma,1 = Igiro,pluma,2 2
n1

donde,
n1: velocidad de giro del motor cuyo valor es 1640 rpm.
n2: velocidad de giro de la pluma cuyo valor es 0,5 rpm.
Sustituyendo,

0,5
Igiro,pluma,1 = 321094,12

1640

Igiro,pluma,1 = 0,03 kgm2

Por lo tanto:
GD12=Imotor+Ireductor+Igiro,pluma,1=0,0006+3,2 10-4+0,03=0,031 kgm2

Pgina 234

 Captulo 6. Gras

ta: tiempo de aceleracin. Como se trata del giro de una pluma se toma ta=4 s.

Sustituyendo en la ecuacin anterior:


Mb =

0,0311640
= 0,034 daNm
375 4

El par de aceleracin es:


MA = 0,1 + 0,034=0,134 daNm=1,34 Nm
El motor seleccionado proporciona un par nominal de 1,74 Nm y una relacin entre el par de arranque y el par nominal de 1.8, por
lo que, el par de arranque que proporciona es:
MA,motor=1,741,8=3,132 Nm
El par de arranque del motor es superior al par de arranque que se requiere, por lo que este motor es vlido.
Problema 6.7
Indicar que cable de tipo 6x19 de relleno de menor dimetro y resistencia se ha de seleccionar para que trabaje
adecuadamente en una gra prtico con las siguientes caractersticas:
Carga mxima de trabajo 15 tn.
Peso del polipasto 320 kg.
Peso del gancho 60 kg.
Nmero de ramales del polipasto 3.
Rendimiento de la instalacin 0,85.
Horas de servicio como mnimo de 11000 horas.
El aparato de elevacin est sometido corrientemente tanto a cargas mximas como a cargas mnimas.
siguiendo las indicaciones de la norma UNE 58120:1.
NOTA: Considerar la aceleracin de la gravedad como 10 m/s2.

 Pgina 235

 Captulo 6. Gras

FUENTE: UNE 36710:1984


Solucin
El dimetro del cable se calcula mediante la siguiente expresin:
d = C S

donde,
S: tensin mxima de cable, en N. En nuestro caso, el cable tiene que soportar el peso de la carga, Q, ms el peso del
polipasto, Pp, ms el peso del gancho, Pg, (se desprecia el peso del cable porque no se da informacin sobre la altura a la
que se tiene que izar la carga) dividido entre la desmultiplicacin del aparejo, np, y por el rendimiento de la instalacin, :

Q + Pp + Pg g

np

S=

(15 103 + 320 + 60) 10

6
S=
0,85

S = 30156 .8 N

Pgina 236

 Captulo 6. Gras

C es el factor de seleccin del cable y se calcula mediante la siguiente expresin:


C=

Zp
k ' R0

donde,
o k: factor emprico de carga mnima a la rotura de un cable de construccin dado. Los valores de k se muestran en la
Tabla Valores del coeficiente k, donde k1 se aplica a los cables con alma textil y k2 se aplica a los cables con alma de
acero. A priori no se sabe si se va a seleccionar un cable con alma textil o alma de acero por lo que se escogen los dos
valores. Estos valores para un cable 6x19 de Relleno son:
k1=0,3377
k2=0,3647
o

R0: resistencia mnima a traccin en N/mm2 del alambre utilizado en el cable. El enunciado indica que el cable debe
ser el de menor resistencia, por lo que,
R0=1570 N/mm2

Zp: coeficiente mnimo de utilizacin prctica y depende de la clase del mecanismo.


El enunciado indica que el aparato de elevacin est sometido corrientemente tanto a cargas mximas como a cargas
medianas. Si el aparato de elevacin est sometido a este tipo de cargas, el cable tambin estar sometido a este tipo de
cargas. De la Tabla Coeficientes nominales del espectro de carga para los mecanismos, km se selecciona el valor del
espectro de carga. El valor que ms se aproxima a las condiciones de carga que indica el enunciado es L3: Mecanismo
sometido con bastante frecuencia a la carga mxima de servicio y corrientemente a cargas medias.
Por otra parte, el enunciado tambin indica que las horas de servicio como mnimo han de ser 11000 horas. La
utilizacin del mecanismo ha de ser T6 (Tabla Clases de utilizacin de los mecanismos).
Conocida la utilizacin, T6, y el espectro de carga, L3, se puede conocer la clase del cable entrando en la Tabla Grupo
de clasificacin de mecanismos completos. La clase es M7.
Entrando con este valor en la Tabla Valores de Zp se obtiene que:
Zp=7,1

Con estos valores se pueden obtener los valores de C para un cable de alma textil y un cable de acero:

Ctextil =

7,1
= 0,1157
0,3377 1570

Cacero =

7,1
= 0,1113
0,3647 1570

El dimetro mnimo para estos dos tipos de cables es:


dtextil = 0,1157 30156,8 = 20,1 mm
dacero = 0,1113 30156,8 = 19,32 mm

 Pgina 237

 Captulo 6. Gras

De la tabla dada en el enunciado de dimetros normalizados para un cable 6x19 de Relleno, se observa que el que cumple con la
condicin de dimetro mnimo es el cable de alma de acero, cuyo:
d= 20 mm
Para este cable se ha de comprobar ahora la carga mnima de rotura para las condiciones de trabajo dadas:
F0 = S Z p

F0 = 30156,8 7,1 = 214113,28 N = 2124,1 kN


Para un cable 6x19 de Relleno de dimetro 20 mm de alma de acero, su carga de rotura es 229 kN. Este valor es superior a la carga
de rotura del cable en la condiciones de trabajo por lo cual este cable es vlido.

Pgina 238

Captulo 7. Ascensores

En este captulo se estudiar:

Qu es un ascensor y un montacargas.
Tipologas de ascensores.
Elementos de un ascensor.
Tipos de maniobras.
Velocidades y aceleraciones en un ascensor.
Planificacin del trfico. Determinacin del nmero mnimo de
ascensores en un edificio.
Parmetros que miden la calidad de servicio.
Norma tecnolgica de la edificacin NTE-ITA/1973.

 Captulo 7. Ascensores

Se denomina ascensor al aparato que se emplea para trasladar


personas/cargas de unos pisos a otros.
Se denomina montacargas al ascensor destinado exclusivamente a elevar
cargas.
Tipologas bsicas de ascensores
El sistema de propulsin determina bsicamente la configuracin de los
ascensores dividindose en ascensores hidrulicos y elctricos.
Ascensores hidrulicos

Ascencor hidrulico

Elementos de un ascensor hidrulico

Los ascensores hidrulicos son mucho menos utilizados que los de


traccin elctrica aunque en la actualidad existe una tendencia al alza en
este tipo de traccin. El movimiento de la cabina se consigue mediante un
pistn que se mueve por la fuerza que le transmite aceite a presin
impulsado por un grupo hidrulico.
El equipo hidrulico consta fundamentalmente de un depsito de aceite,
motor elctrico de corriente alterna, bomba impulsora del aceite y vlvulas
reguladoras. El cilindro hidrulico se coloca debajo del hueco del ascensor
entendido este como el espacio por el que se desplaza la cabina sin que
pueda ser utilizado por ninguna otra instalacin ajena al ascensor. La
unidad de accionamiento hidrulico empuja el aceite hacia el gato
hidrulico (un mbolo y un cilindro combinados) y el mbolo impulsa la
cabina hacia arriba usando la energa acumulada en el aceite a presin. La
cabina desciende automticamente cuando el aceite retorna al cilindro a lo
largo del mismo conducto. Su funcionamiento es silencioso.
Los inconvenientes que presentan los ascensores hidrulicos son que
tienen un mayor coste de instalacin, una mayor potencia a instalar para
las mismas prestaciones que un ascensor elctrico, son ms lentos y su
funcionamiento depende de la temperatura del aceite. Adems, slo
pueden instalarse en edificios de hasta 5 6 plantas y soportan menos
arranques por hora que un ascensor elctrico. Sin embargo, son capaces de
elevar ms carga y transmitirla directamente a la cimentacin, sin
sobrecargar la estructura del edificio, lo cual puede resultar interesante en
los edificios antiguos. Adems, pueden descender hasta la planta baja en
caso de corte de energa en el edificio. Las vlvulas reguladoras permiten
el frenado perfecto, consiguiendo nivelaciones muy precisas.

Ascensor hidrulico de accin indirecta o diferencial

Recuerda:
Los ascensores hidrulicos de accin directa se utilizan
cuando el hueco no llega a 4 metros mientras que los de
accin indirecta se utilizan cuando el hueco es mayor de 4
metros.

Pgina 240

Los ascensores hidrulicos pueden ser de:


Accin directa (1:1). Se instalan si el hueco no llega a los 4
metros. Es necesario que el hueco del ascensor tenga foso, ya que
el pistn ir instalado ah. Este tipo de ascensor es recomendable
para edificios de poca altura, especialmente, en ascensores
destinados al transporte de cargas.
Accin indirecta o diferencial (2:1). Se instalan en recorridos
de ms de 4 metros. No se necesita tener foso, ya que el pistn se
instala en un lateral del hueco. Este tipo de elevadores

 Captulo 7. Ascensores

hidrulicos es recomendable en edificios de viviendas. El


extremo superior del pistn lleva una polea por donde van los
cables de traccin.
Ascesores elctricos
Los ascensores elctricos son los ms utilizados en la mayora de las
instalaciones. El accionamiento de un ascensor elctrico se consigue
mediante un grupo motor acoplado, en la mayora de las ocasiones, a un
reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada una polea
acanalada que arrastra los cables por adherencia, o bien un tambor en el
que se enrollan dos cables, aunque este ltimo sistema ya prcticamente
no se utiliza.
Este tipo de ascensores necesitan de un cuarto de mquinas donde se
encuentra el sistema de traccin. Generalmente est situado en la azotea o
en el ltimo piso. Pueden tener motores con o sin reductor y llegar a
desplazar la cabina a velocidades elevadas.
Ascensor elctrico

Elementos de un ascensor elctrico


Un ascensor elctrico consta principalmente de los elementos siguientes:
Hueco del ascensor.
Cuarto de mquinas.
Cabina.
Contrapeso.
Mquina de traccin, compuesta por:
o Motor elctrico.
o Reductor de velocidad.
o Freno electromecnico.
o Polea o tambor.
o Ejes, acoplamientos y rodamientos.
o Carcasa metlica.
Guas.
Circuito de paracadas, compuesto por:
o Limitador de velocidad.
o Polea tensora.
o Cable de accionamiento del paracadas.
o Paracadas.
Amortiguadores.
Elementos de suspensin de la cabina y del contrapeso.
Circuitos auxiliares, compuesto por:
o Instalacin elctrica.
o Sistema de control.
Hueco del ascensor

Vista en alzado del hueco de un ascensor

El hueco del ascensor es el espacio por el que se desplazan la cabina y el


contrapeso sin que pueda ser utilizado para ninguna otra instalacin ajena
al ascensor.
En el hueco del ascensor se sitan las guas y sus fijaciones, as como las

 Pgina 241

 Captulo 7. Ascensores

puertas de piso y los cables de sustentacin y de maniobra. Salvo en


ascensores panormicos, deben ser cerrados, con paredes de superficie
continua; no deben tener ms aberturas que las de puerta de acceso del
pasillo a la cabina y las de emergencia y ventilacin que determine la
reglamentacin.
En la parte inferior del hueco, por debajo del nivel de la ltima parada, se
encuentra el foso. En l se sitan elementos de seguridad como son los
amortiguadores y el tensor del limitador de velocidad.
La norma UNE-EN 81-1 seala que el fondo del foso debe ser capaz de
soportar las cargas siguientes:
Bajo cada gua, excepto si estn colgadas, la fuerza en Newtons
debida a la masa en kilogramos de la gua, ms la reaccin en
Newtons en el momento de actuar el paracadas.
Bajo los amortiguadores de cabina, 4 veces la carga esttica
impuesta por la masa de la cabina a plena carga:

4 g ( Qb + Qu )

donde,
o Qb es la suma de las masas de la cabina vaca y los
componentes soportados por la cabina, en kilogramos.
o Qu es la carga nominal, en kilogramos.
o g es la aceleracin de la gravedad, en m/s2.
Bajo los amortiguadores de contrapeso o la masa de equilibrado,
4 veces la carga esttica impuesta por la masa del contrapeso o la
masa de equilibrado:
o Para el contrapeso:

4 g ( Qb + Qu )
o

Para la masa de equilibrado:


4 g ( Qb )

donde es el coeficiente de equilibrado.


Cuarto de mquinas
El cuarto de maquinas es un local especialmente adecuado para ubicar la
mquina de traccin, sus cuadros de maniobra, las poleas de desvo y el
limitador de velocidad.
No deben ser accesibles ms que para el personal tcnico encargado de su
mantenimiento y reparacin. En la mayora de los ascensores elctricos, el
cuarto de mquinas est situado en la parte superior del hueco por el que
circula el ascensor.

Ascensor elctrico
con cuarto de
mquinas en la zona
superior

Pgina 242

Ascensor elctrico sin


cuarto de mquinas

Tambin existen ascensores con el cuarto de mquinas situado en la zona


inferior del edificio y ascensores sin cuartos de mquina, donde sus
elementos se sitan en el propio hueco del ascensor. El ascensor sin cuarto
de mquinas fue creado en 1996. Este tipo de ascensores se est

 Captulo 7. Ascensores

imponiendo en numerosas instalaciones. El motor es de tamao reducido y


los cables son flexibles, livianos, igual de resistentes y mucho ms
delgados que los del sistema tradicional.
Cabina
La cabina es el elemento portante del aparato elevador, donde viajan los
usuarios. Es un conjunto cerrado formado por las paredes, el suelo, el
techo y las puertas de cabina.

Tipos de cabina

Tanto la altura libre interior de la cabina como la altura de entrada de


cabina debe ser como mnimo de 2 m.
La cabina debe estar completamente cerrada (salvo las puertas de entrada,
las trampillas de socorro y los orificios de ventilacin). Pueden tener uno
o dos embarques. En el caso de tener doble embarque, pueden ser a 180
a 90, segn la orientacin relativa entre las dos entradas.
Estribo
N de pasajeros y carga mxima autorizada en los
aparatos elevadores segn la superficie de la cabina

Carga mnima
equivalente
1001
1802
225
300
375
400
450
525
600
630
675

Superficie til mxima


en m2
0,37
0,58
0,70
0,90
1,10
1,17
1,30
1,45
1,60
1,66
1,75

750

1,90

Mnimo para un ascensor de una persona


2
Mnimo para un ascensor de dos personas

Tanto la cabina, el contrapeso o masa de equilibrado son soportadas por


una estructura metlica denominada estribo. Sobre esta estructura se fijan
los elementos de suspensin y el mecanismo del paracadas y se desplaza
verticalmente por las guas por medio de rodaderas o rozaderas,
transportando en su movimiento a la cabina. El estribo puede formar parte
integrante de la cabina.
Para evitar que puedan embarcar un nmero de pasajeros superior a los
que permita la carga del ascensor, la norma UNE-EN 81-1 establece una
relacin entre la superficie del suelo de la cabina y el nmero de pasajeros
(ver Tabla Nmero de pasajeros y carga mxima autorizada en los
aparatos elevadores segn la superficie de la cabina).
.
El nmero de pasajeros debe ser el menor de los siguientes:
Mediante la expresin:
Q
nmerodepasajeros = u
75

redondeando a la cifra entera inferior.


Tomando el valor inmediatamente inferior de la Tabla Nmero
de pasajeros segn la superficie de la cabina.

Nmero de pasajeros segn la superficie de la cabina

Nmero de
pasajeros

Superficie til mnima


en m2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,28
0,49
0,60
0,79
0,98
1,17
1,31
1,45
1,59
1,73

En la actualidad todas las cabinas deben estar equipadas con puertas


independientes de las de acceso al hueco. La eleccin de la apertura
depende de:
Dimensiones puertas.
Hueco disponible.
Cuanto mayor nmero de hojas tienen las puertas, menor es el ancho de
hueco requerido, ya que al abrirse ocupan menos espacio. Por otro lado,
las de apertura lateral ocupan menos espacio en el hueco que las de
apertura central, ya que estas ltimas ocupan espacio en ambos lados y las
de apertura lateral solo en uno.
La energa cintica mxima de la puerta debe de ser de 10 J a la velocidad
media de cierre, con el fin de evitar posibles lesiones por golpes a los

 Pgina 243

 Captulo 7. Ascensores

pasajeros que puedan entrar o salir de la cabina mientras la puerta se est


cerrando. Adems, suelen incorporar diversos dispositivos como clulas
fotoelctricas o cortinas de luz horizontales que impiden el cierre si se
interrumpe el haz de luz para evitar golpear a los usuarios.
En el caso de parada imprevista debe ser posible la apertura desde el
acceso de piso o desde el interior de la cabina. El esfuerzo mximo para la
apertura ser de 300 N.
Contrapeso
Contrapeso

La funcin del contrapeso es equilibrar la carga de la cabina para reducir


considerablemente el peso que debe arrastrar el grupo tractor,
disminuyendo as la potencia necesaria para elevar la cabina.
Los contrapesos antiguos solamente iban sujetos por un cable de acero, el
cual, por el desgaste producido por el paso del tiempo, poda romperse.
Esto no sucede en los contrapesos modernos ya que estn formados por un
bastidor metlico de gran rigidez encargado de soportar las pesas.
Adicionalmente el contrapeso va dotado de guas que deslizan sobre los
rales asegurando el movimiento de este.

Esquema de contrapeso para edificios de poca altura

El contrapeso tiene una masa equivalente a la de la cabina vaca ms el


50% del peso mximo que el motor pueda transportar.
Cuando la altura del edificio no es muy alta y, por lo tanto, el peso del
cable se puede despreciar, el peso del contrapeso se puede calcular
mediante la expresin siguiente:

Qc = Qb + Qu
donde,
Qb es la suma de las masas de la cabina vaca y los componentes
soportados por la cabina, en kilogramos.
Qu es la carga nominal, en kilogramos.
es el coeficiente de equilibrado, generalmente suele estar en
torno al 50%.

Esquema de contrapeso para edificios de gran altura

Si el edificio es de gran altura, el ascensor dispone de cable de


compensacin para equilibrar parte del peso del cable de elevacin. En
este caso, considerando equilibrio de fuerzas, el peso del contrapeso se
calcula de la siguiente forma:

( Qb + Qu ) g + ( H z ) mL g + z mk g + y me g
= Qc g + z mL g + ( H z ) mk g

Recuerda:
Cuanto mayor nmero de hojas tienen las puertas, menor
es el ancho de hueco requerido, ya que al abrirse ocupan
menos espacio.

Suponiendo que:

y=
queda:

Pgina 244

z
2

 Captulo 7. Ascensores

Recuerda:
Las puertas de apertura lateral ocupan menos espacio en el
hueco que las puertas de apertura central, ya que stas
ltimas ocupan espacio en ambos lados y las de apertura
lateral solo en uno.

Recuerda:
La energa cintica mxima de la puerta debe de ser de 10
J a la velocidad media de cierre, con el fin de evitar
posibles lesiones por golpes a los pasajeros.

Qb + Qu + H mL + z mk mL + e = Qc + H mk + z ( mL mk )
2

La ecuacin anterior se debe cumplir para cualquier posicin de la cabina,


por lo tanto se pueden igualar los trminos que no contienen la variable z,
resultando:

Qb + Qu + H mL = Qc + H mk
de la misma manera para los trminos que multiplican a z:

mk mL +

me
= mL mk
2

Recuerda:
En el caso de parada imprevista debe ser posible la
apertura desde el acceso de piso o desde el interior de la
cabina. El esfuerzo mximo para la apertura ser de 300 N.

La ltima ecuacin permite conocer el peso por unidad de longitud que


debe tener el cable de compensacin:

mk mL +

Recuerda:
En edificios de gran altura, el ascensor debe disponer de
cable de compensacin para equilibrar parte del peso del
cable de elevacin.

me
= mL mk
2

Finalmente sustituyendo y despejando el valor del peso del contrapeso, se


obtiene:

Qc = Qb + Qu + H

me
4

Mquina de traccin
La mquina de traccin es la responsable de la subida y bajada del
ascensor. Est conectada a la cabina del ascensor y al contrapeso mediante
los cables de traccin.

a)

Por arrastre mediante tambor

b) Por adherencia mediante polea


Formas de accionamiento en un ascensor elctrico

La mquina de traccin est formada por el motor, acoplado generalmente


a un grupo reductor, el freno y el sistema de accionamiento.
La norma UN-EN 81-1 permite dos formas de accionamiento:
Por adherencia, empleando poleas de traccin y cables.
Por arrastre, empleando un tambor de arrollamiento y cables, o
piones y cadenas. En esta forma de accionamiento, la velocidad
nominal no debe exceder de 0,63 m/s, no deben utilizarse
contrapesos y se permite la utilizacin de masa de equilibrado.
Actualmente, el sistema de accionamiento ms empleado es el de traccin
por adherencia.

Mquina de traccin con reductor de velocidad

El sistema de accionamiento por adherencia se puede clasificar, a su


vez, en dos grandes grupos:
Con reductor de velocidad. La velocidad de giro del motor se
reduce aproximadamente en 1/10 empleando un reductor de
velocidad con tornillos sin fin o helicoidales y se transmite a la
polea de traccin de la mquina de traccin.
Sin reductor de velocidad. La polea de traccin est conectada
directamente al eje del motor de traccin y la velocidad de giro

 Pgina 245

 Captulo 7. Ascensores

del motor se transmite directamente a la polea de traccin sin


ningn engranaje intermedio.

Mquina de traccin sin reductor de velocidad

El eje motor lleva acoplado un tambor sobre el que actan las zapatas de
freno (mecnicamente bloqueadas en reposo) y que se desbloquean por
medio de un electroimn al funcionar el ascensor. Incorporan tambin un
volante de inercia para suavizar arranques y paradas y mediante el cual se
realiza la maniobra de rescate.

Reductor de velocidad de tornillo sin fin


Elementos de una mquina de traccin con accionamiento por adherencia

La norma UNE-EN 81-1 establece que el sistema de frenado debe tener


un freno electromecnico, pero pueden utilizarse, adems, otros medios de
frenado como, por ejemplo, elctricos. Este freno debe ser capaz por s
solo de detener la mquina cuando la cabina desciende a su velocidad
nominal con su carga nominal aumentada en un 25%. El rgano sobre el
que acta el freno debe estar acoplado a la polea de traccin, o tambor o
pin mediante un enlace mecnico directo.
Freno electromecnico

Recuerda:
El contrapeso tiene una masa equivalente a la de la cabina
vaca ms el 50% del peso mximo que el motor pueda
transportar.

Recuerda:
El freno debe ser capaz por s solo de detener la maquina
cuando la cabina desciende a su velocidad nominal con su
carga nominal aumentada en un 25%.

Al conjunto motor-reductor-polea de traccin se le conoce generalmente


como grupo tractor. Existe una gran variedad de grupos tractores,
dependiendo de la carga y la velocidad del ascensor, con objeto de
conseguir aceleraciones y deceleraciones confortables y buenas
nivelaciones de cabina dentro de un compromiso de costes. Los motores
pueden ser de una velocidad, de dos velocidades o disponer de un variador
de frecuencia.
Los grupos tractores con motores de una velocidad, solo se utilizan
para ascensores de velocidades no superiores a 0,7 m/s. Por lo general, se
instalan ascensores de 300 kg y 4 personas destinados a edificios de
viviendas. Su nivel de parada es muy impreciso y vara mucho con la
carga, incluso es distinto en subida como en bajada.
Los grupos tractores de dos velocidades poseen motores trifsicos de
polos conmutables, que funcionan a una velocidad rpida y otra lenta
segn la conexin de los polos. De esta manera, se obtiene con una
velocidad de nivelacin baja un frenado con el mnimo de error de parada
(aproximadamente 10 mm de error) y un viaje ms confortable. Estos
grupos tractores en la actualidad estn en desuso, ya que consumen
demasiada energa y son algo ruidosos.
En los grupos tractores con variador de frecuencia, la aceleracin en el
arranque y la deceleracin antes de que acte el freno electromecnico se
llevan a cabo mediante un variador de frecuencia acoplado al cuadro de
maniobra. El freno acta cuando el ascensor est prcticamente parado y
se consigue as una nivelacin y un confort que superan incluso a los de

Pgina 246

 Captulo 7. Ascensores

dos velocidades.
En los ltimos tiempos, la incorporacin de los controles electrnicos ha
permitido obtener grupos de traccin de altas prestaciones a unos costes
moderados. Los nuevos motores elctricos son sncronos, carecen de caja
reductora y estn gobernados por el VVVF (Variacin de Voltaje y
Variacin de Frecuencia).
La potencia del motor necesaria para una determinada instalacin, se
calcula a partir de la expresin siguiente:
P=

Q v

[W ]

donde,
Q es la carga mxima desequilibrada, en N, definida como la
mxima diferencia del peso total de la cabina y el contrapeso:
Polea de traccin

Q = (Qb + Qu ) Qc

donde,
o Qb es la suma de las masas de la cabina vaca y los
componentes soportados por la cabina, en kilogramos.
o Qu es la carga nominal, en kilogramos.
v es la velocidad nominal, en m/s.
es el rendimiento del reductor.

La polea de traccin va incorporada al grupo tractor y debe ser capaz de


soportar los esfuerzos que le transmiten los cables de suspensin, y
transmitirle a su vez la traccin necesaria a este por medio de adherencia.
Perfil trapecial en V

La norma UNE 81-1 indica que la relacin entre el dimetro primitivo de


las poleas de traccin o tambores y el dimetro nominal de los cables de
suspensin debe ser como mnimo de 40:
Dp
d
Perfil de garganta semi-circular

40

donde,
Dp es el dimetro primitivo de la polea de traccin o tambores.
d es el dimetro nominal del cable.
La parte de la polea que est en contacto con el cable se denomina
garganta o canal. Los perfiles de garganta de las poleas de traccin ms
utilizados en ascensores son los trapeciales en V y los semi-circulares.

Perfil de garganta semi-circular desfondada

Los perfiles de garganta trapeciales en V ofrecen una mayor traccin que


los perfiles de garganta semi-circulares. Sin embargo, bajo las mismas
condiciones de carga y flexin, los perfiles de garganta semi-circulares
ofrecen una mayor resistencia a la fatiga que las semi-circulares
desfondadas y estas, a su vez, que las trapeciales en V. Debido a que las
poleas con perfiles de garganta trapeciales en V y las semi-circulares

 Pgina 247

 Captulo 7. Ascensores

Recuerda:
Los perfiles de garganta trapeciales en V ofrecen una
mayor traccin que los perfiles de garganta semicirculares. Sin embargo, bajo las mismas condiciones de
carga y flexin, los perfiles de garganta semi-circulares
ofrecen una mayor resistencia a la fatiga que las semicirculares desfondadas y estas, a su vez, que las trapeciales
en V.

desfondadas ofrecen una mayor capacidad de traccin, no se requiere que


su dimetro sea grande. Esta caracterstica hace que sean ms atractivas
para los diseadores a pesar de que al producir mayor abrasin en el cable,
la vida til del mismo se reduzca.
Para asegurar la traccin en condiciones de carga en cabina y frenado de
emergencia, debe verificarse que se cumple:
traccin requerida traccin disponible

T1
ef
T2
donde,

es el ngulo de arrollamiento de los cables sobre la polea de


traccin.
f es el coeficiente de rozamiento del cable en la garganta de la
polea de traccin, cuyo valor se obtiene a partir de las
expresiones siguientes:
o Para gargantas semi-circulares y semicirculares
desfondadas:

4 cos sen
2
2

f =
sen + sen
o

Para gargantas trapeciales en V no endurecidas.


Cuando la garganta no ha sido sometida a un
tratamiento adicional de endurecimiento con el fin
de limitar su desgate, es necesario realizar un
desfondado:

4 1 sen
2
f =
sen
o

Para gargantas trapeciales en V endurecidas:

f =

1
sen

donde,
o

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es el ngulo de desfondado. Para perfiles de


garganta semi-circulares desfondadas y trapeciales
en V desfondadas, este ngulo no debera exceder
de 106 (desfondado del 80%).
es el ngulo de la garganta. Para perfiles de
garganta
semi-circulares
y
semi-circulares
desfondadas, el ngulo de la garganta no debera ser

 Captulo 7. Ascensores

Recuerda:
Para la condicin de carga en cabina, la relacin esttica
T1/T2 tiene que evaluarse para el caso ms desfavorable de
la posicin de la cabina en el hueco con el 125% de la
carga nominal.

menor de 25. Para perfiles de garganta trapeciales


en V este ngulo no debera ser menor de 35.
es el coeficiente de rozamiento. Para cables de
acero y poleas de hierro de fundicin (material
empleado en la fabricacin de las poleas de traccin
en ascensores), el coeficiente de rozamiento tiene un
valor igual a 0,09.

T1 y T2 son las fuerzas en la parte de los cables situados a un


lado y otro de la polea de traccin, se considera siempre que T1
T 2.

Para la condicin de carga en cabina, la relacin esttica T1/T2 tiene que


evaluarse para el caso ms desfavorable de la posicin de la cabina en el
hueco con el 125% de la carga nominal.
Para la condicin de frenado de emergencia, la relacin dinmica T1/T2
tiene que evaluarse para el caso ms desfavorable de la posicin de la
cabina en el hueco y de las condiciones de carga, cabina vaca o con carga
nominal. Cada elemento en movimiento deber considerarse con su propia
aceleracin, teniendo en cuenta la relacin de suspensin en la instalacin.
En este caso, para considerar el efecto dinmico debido a la aceleracin o
desaceleracin debe garantizarse que se satisface la expresin siguiente,
segn la norma EN 81-1:

T1
C1C2 ef
T2
donde,
C1 es un coeficiente que tiene en cuenta la aceleracin,
desaceleracin y condiciones especificas de la instalacin:

C1 =

g+ a
g a

donde,
o g es la aceleracin de la gravedad, en m/s2.
o a es la desaceleracin de frenado de la cabina, en m/s2.
Se pueden permitir los siguientes valores mnimos para C1:
o C1=1,10 para velocidades nominales hasta 0,63 m/s.
o C1=1,15 para velocidades nominales comprendidas entre
0,63 y 1,0 m/s.
o C1=1,20 para velocidades nominales comprendidas entre
1,0 y 1,6 m/s.
o C1=1,25 para velocidades nominales comprendidas entre
1,6 y 2,5 m/s.
Para velocidades nominales superior a 2,5 m/s, C1 debe ser
calculado para cada caso particular pero no debe ser inferior a
1,25.

 Pgina 249

 Captulo 7. Ascensores

C2 es un coeficiente que tiene en cuenta la variacin del perfil de


la polea de traccin debido al desgaste:
o C2=1 para gargantas semi-circulares y semi-circulares
desfondadas.
o C2=1,2 para gargantas trapeciales en V.

Un parmetro que influye de manera importante en la vida til tanto del


cable como de la polea de traccin es la presin especfica del cable en
la garganta de la polea. Aunque la norma UNE-EN 81-1 no hace
mencin explcita a cmo calcular este parmetro y cules son sus valores
mximos admisibles, s que est incluido de manera indirecta en el clculo
del factor de seguridad. La norma europea EN 81-1/1986 establece que la
presin especfica del cable en la garganta de la polea no debe superar el
valor siguiente:

p pmax =

Recuerda:
Un parmetro que influye de manera importante en la vida
til tanto del cable como de la polea de traccin es la
presin especfica del cable en la garganta de la polea.

12,5 + 4 v
[ MPa]
1+ v

donde,
v es la velocidad nominal, en m/s.
La presin especfica del cable en la garganta puede ser calculada
mediante las frmulas siguientes:
Para poleas con perfiles de garganta trapeciales en V:

p=

[ MPa]

Para poleas con perfiles de garganta semi-circulares:


p=

T
3

d Dp 2 sen
2

T
8

d Dp + sen

[ MPa]

Para poleas con perfiles de garganta semi-circulares desfondadas:

8 cos
T
2
p=

[ MPa]
d Dp sen
donde,
T es la fuerza esttica del cable (igual al peso de la cabina ms
carga nominal ms peso del cable con la cabina en el piso ms
bajo), en N.
d es el dimetro del cable, en mm.
Dp es el dimetro de la polea, en mm.
es el ngulo de desfondado, en radianes.
es el ngulo de la garganta, en radianes.
es el ngulo del arco de las lneas normales de contacto ms
exteriores, en radianes.

Pgina 250

 Captulo 7. Ascensores

Las poleas de desvo se utilizan para situar los cables de suspensin de la


cabina y del contrapeso a la distancia necesaria, garantizando que el
ngulo de abrace de los cables en la polea de traccin sea suficiente para
que exista la adherencia requerida.
Guas
Las guas son los componentes rgidos destinados a guiar la cabina, el
contrapeso, o la masa de equilibrado.
Polea de desvio

Las guas conducen la cabina en su trayectoria exacta y le sirven de apoyo


en caso de rotura de los cables, por lo que deben tener una resistencia de
acuerdo con el peso total de la cabina ms la carga transportada y estar
perfectamente alineadas. Tambin el contrapeso tiene guas, que en
general no tienen ms misin que conducirlo. En ambos casos se suelen
utilizar perfiles laminados en forma de T.

Gua de ascensor en forma de T

Recuerda:
La seleccin del tipo de guas se determina en funcin de
diferentes factores del ascensor: tipo de ascensor, carga a
transportar, peso de la cabina y de la masa de equilibrado
(contrapeso, en el caso de ascensores elctricos), recorrido
del ascensor, distancia de fijacin de las guas y velocidad
de la cabina.

En funcin del tipo de acabado superficial existen dos gamas de guas:


Calibradas. En estas guas el acabado superficial final se
produce en un proceso de calibrado por estirado del material. Se
recomiendan para velocidades no superiores a 1 m/s.
Cepilladas. En estas guas el acabado superficial final se
consigue con un proceso de mecanizado por arranque de viruta
consiguiendo un acabado superficial ptimo. Se utilizan para
ascensores de altas prestaciones con velocidades superiores a 1
m/s (velocidades de hasta 20 m/s).
Las guas se fabrican normalmente en tramos de 2,5 5 m para permitir
una correcta manipulacin durante la instalacin, donde se unen los
diferentes tramos para poder alcanzar toda la altura necesaria en el interior
del hueco del ascensor. Para garantizar la correcta alineacin de las guas,
estas se disean con un encaje que permite garantizar la alineacin de la
unin de todos los tramos. Los diferentes tramos se unen mediante placas
de unin que garantizan que se mantenga la resistencia de la gua. La
seleccin del tipo de guas se determina en funcin de diferentes factores
del ascensor: tipo de ascensor, carga a transportar, peso de la cabina y de
la masa de equilibrado (contrapeso, en el caso de ascensores elctricos),
recorrido del ascensor, distancia de fijacin de las guas y velocidad de la
cabina.
Las guas se anclan a las paredes o a la estructura del hueco mediante
fijaciones. Tanto las guas como sus fijaciones deben calcularse para
soportar los esfuerzos de flexin y de pandeo originados por los
movimientos de cabina y contrapeso y por la accin del paracadas en el
caso de que este se dispare.
Apoyos sobre las guas
Tanto cabina como contrapeso deben ser guiados por las guas mediante

 Pgina 251

 Captulo 7. Ascensores

unos apoyos que se fijan en la parte superior e inferior de sus bastidores.


Estos apoyos pueden ser de dos tipos:
Deslizantes.
Mediante rodillos.

Apoyos deslizantes

Los apoyos deslizantes son principalmente utilizados en ascensores de


velocidad baja/media hasta 2 m/s. Los apoyos se
s componen de un soporte
metlico
lico de acero o aluminio en el que se fija la guarnicin que es la zona
de contacto con las guas. Para reducir el rozamiento entre la gua y el
apoyo, la guarnicin debe estar fabricada de un material con bajo
coeficiente de rozamiento como poliuretano, neopreno o nylon.
Asimismo, estos materiales ofrecen una buena resistencia al desgaste y
buena capacidad para absorber vibraciones e impactos.

Modelo A

Los apoyos mediante rodillos estn formados por un soporte fabricado


en acero o una aleacin de metal ligero que sustenta varios rodillos,
fabricados de caucho o poliuretano, que permanecen en contacto
permanente con la gua. Las ventajas que ofrecen hacen que se utilicen en
ascensores de alta velocidad:
La rodadura es mucho ms
s eficiente que el deslizamiento lo que
significa que se consigue una optima transmisin de la potencia.
La reduccin
educcin de las vibraciones y del ruido consiguiendo una
marcha silenciosa del ascensor.
No se requiere de lubricacin en las guas con lo que se
simplifica el mantenimiento y se evitan acumulaciones de aceite
o grasa lo que reduce el riesgo de incendio.

Modelo B

Caractersticas de los apoyos


poyos de rodillos de ELSCO
Modelo C

Modelo D

Modelo A
Modelo B
Modelo C

Modelo D
Modelo E
Apoyos de rodillos de ELSCO

Modelo Express 3

Modelo E
Express 3

Para cabinas de ascensores con velocidades


altas, grandes alturas o grandes cargas
Para cabinas de ascensor de velocidad
moderada y con capacidad moderada
Para cabinas de ascensor con velocidades altas,
grandes alturas y con capacidad de carga
elevada.
Para cabinas de ascensor con velocidades
moderadas y con capacidad de carga moderada.
moderada
Para cabinas de ascensor con velocidades bajas
y con capacidad de carga pequea.
pequea
Para cabinas de ascensor con velocidades altas
(5,0
5,0 m/s) donde la calidad del confort es un
parmetro importante.

Clculo de guas

Fijacin de los apoyos mediante rodillos a la cabina

Pgina 252

Las guas de los ascensores deben tener la suficiente resistencia mecnica


para soportar sin romperse, ni sufrir deformaciones permanentes,
permanentes dos
clases de esfuerzos:
El empuje horizontal, debido a posibles excentricidades de la
carga.
El esfuerzo de frenado, que puede transmitir a las guas la cabina
al ser detenida por un paracadas, brusca
brusc o progresivamente,

 Captulo 7. Ascensores

segn sea este de tipo instantneo o progresivo.


La norma UNE-EN 81-1 establece los esfuerzos mximos admisibles y
deflexiones mximas calculadas (en este ltimo caso, si son guas en T):
Esfuerzos admisibles:

perm =

Carga descentrada

Coeficiente de seguridad, St [UNE-EN 81-1]

Casos de carga
Carga en uso
normal
Funcionamiento
del paracadas

Alargamiento (A5)
A5 12%
8 A5 12%
A5 12%
8 A5 12%

St
2,25
3,75
1,8
3,0

Rm
St

donde,
o perm es el esfuerzo admisible, en N/mm2.
o Rm es la resistencia a traccin, en N/mm2.
o St es el coeficiente de seguridad, cuyo valor depende del
alargamiento y del tipo de carga (ver Tabla Coeficiente
de seguridad, St).
Deflexiones mximas:
o 5 mm en ambas direcciones para las guas de cabina,
contrapeso o masa de equilibrado, sobre los que actan
los paracadas.
o 10 mm en ambas direcciones para las guas de cabina,
contrapeso o masa de equilibrado sin actuacin de
paracadas sobre ellos.

Asimismo, dicha norma indica el tipo de cargas y esfuerzos que hay que
considerar dependiendo de las condiciones de funcionamiento del
ascensor:
Funcionamiento del dispositivo de seguridad (paracadas).
Utilizacin normal del ascensor, funcionamiento.
Utilizacin normal del ascensor, carga.
Tipo de cargas y esfuerzos que hay que considerar dependiendo de las condiciones de funcionamiento del
ascensor [UNE-EN 81-1]

Casos de carga
Uso normal
Actuacin del
dispositivo de
seguridad

Cargas y esfuerzos
Funcionando
Carga + descarga
Dispositivos de seguridad o
similar
Vlvula paracadas

Qb
+
+
+

Qu
+
+

G
+
+

Fs
+
-

Fk o Fc
+

M
+
+
+

WL
+
+
-

En la Tabla Tipo de cargas y esfuerzos que hay que considerar dependiendo de las condiciones de
funcionamiento del ascensor, los parmetros representan:
Qb es la masa de cabina vaca y componentes que le cuelgan, cuando proceda, es decir parte del
cordn de maniobra, cables/cadenas de compensacin (si existen), etc.
Qu es la carga nominal.
En el caso de carga utilizacin normal, funcionando, las masas en movimiento vertical de la cabina
(Qb + Qu) deben multiplicarse por el factor k2 para considerar la parada brusca debido a la actuacin
del dispositivo elctrico de seguridad o por la interrupcin accidental de la energa de la red:
K2=1,2

G es la fuerza de guiado del contrapeso o masa de equilibrado.


Los esfuerzos aplicados a las guas del contrapeso o masa de equilibrado deben multiplicarse por el
factor k3 para considerar el posible rebote del contrapeso o masa de equilibrado cuando la cabina es
detenida con una deceleracin > g:

 Pgina 253

 Captulo 7. Ascensores

K3: tiene que determinarse por el fabricante, puesto que depende de cada instalacin real

Fs es la fuerza aplicada en la pisadera durante la carga y descarga. Tiene que considerarse que acta
en el centro de la pisadera. El valor de dicha fuerza debe ser:
o Para ascensores con Qu < 2500 kg en viviendas, oficinas, hoteles, hospitales, etc.:

Fs = 0,4 g Qu
o

Para ascensores con Qu 2500 kg:

Fs = 0,6 g Qu
o

Para ascensores con Qu en la carga de carretillas elevadoras:

Fs = 0,85 g Qu .
Al aplicar la fuerza sobre la pisadera, se considera que la cabina est vaca. En cabinas con ms de
una entrada la fuerza sobre la pisadera se aplica solamente a la entrada ms desfavorable.

Fk es la fuerza de pandeo de la cabina y se calcula segn la frmula:


Fk =

k1 g ( Qb + Qu )

n
donde,
o n es el nmero de guas.
o k1 es el factor de impacto cuyos valores son:
 Impacto por actuacin de paracadas instantneo o dispositivo de bloqueo, excepto de
tipo rodillo:

k1=5


Impacto por actuacin de paracadas instantneo de tipo rodillo, o dispositivo de


bloqueo de tipo rodillo:
k1=3

Impacto por actuacin de paracadas progresivo, o dispositivo de bloqueo progresivo:


k1=2

Con guas colgadas (fijadas en la parte alta del hueco), en lugar de considerar los esfuerzos de
pandeo se tienen que considerar los esfuerzos de traccin.

Fc es la fuerza de pandeo por el contrapeso o por la masa de equilibrado con paracadas que debe
evaluarse mediante la siguiente frmula, respectivamente:
Fc =

donde,

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k1 g ( Qb + Qu )
n

Fc =

k1 g Qu
n

 Captulo 7. Ascensores

o k1 es el factor de impacto.
o n es el nmero de guas.
o es el coeficiente de equilibrado.
Con guas colgadas (fijadas en la parte alta del hueco), en lugar de considerar los esfuerzos de pandeo se
tienen que considerar los esfuerzos de traccin.

M es el peso, por cada gua, de los quipos auxiliares fijado a la misma, excepto las del limitador de
velocidad y partes asociadas, las de interruptores o equipos de posicionamiento.

WL es la carga del viento. Slo debe considerarse esta carga en los ascensores circulando por el exterior
de los edificios con recintos abiertos y deben determinarse de acuerdo con el proyectista del edificio.

Clculo de las tensiones de flexin


Las fuerzas de apoyo en las guas debido a una distribucin de carga desequilibrada, Fb,
crean esfuerzos de flexin en las guas cuyo valor depende de:
La suspensin de la cabina, contrapeso o masa de equilibrado,
La posicin de las guas de la cabina, contrapeso o masa de equilibrado,
La carga y su distribucin en la cabina.

Fuerzas a las que est sometida una


gua con respecto a sus ejes X e Y

Para el clculo de esfuerzos de flexin en los distintos ejes de las guas (X, Y), se
considera que:
Las guas son vigas continuas con un nmero variable de apoyos separados una
distancia l.
La resultante de los esfuerzos que causan esfuerzos de flexin actan en el punto
medio de dos fijaciones adyacentes.
El momento de flexin acta en el eje neutro del perfil de la gua.
Las tensiones normales a las que estn sometidas las vigas debido a los esfuerzos de
flexin, m, son:

m =

Mm
W

donde,
Mm es el momento de flexin (Nmm):

Mm =

Distancia entre apoyos de las guas, h y


l

3 Fb l
16

W es el mdulo de la superficie de la seccin transversal (mm3).


Fb es la fuerza aplicada a las guas por las guiaderas en los distintos casos de
carga en cabina (N).
l es la distancia mxima entre fijaciones de guas (m).

En los casos de uso normal y actuacin de dispositivos de seguridad, la carga


nominal, Qu, debe estar uniformemente distribuida dentro de las tres cuartas partes del rea
de la cabina, estando en la posicin ms desfavorable.

 Pgina 255

 Captulo 7. Ascensores

Funcionamiento de un componente de seguridad


El esfuerzo de flexin sobre la gua con respecto al eje X es:

k1 g Qu yp + Qb yQ
n
h
2
3 Fy l
Mx =
16
Mx
x =
Wx
Fy =

El esfuerzo de flexin sobre la gua con respecto al eje Y es:


Fx =
Distribucin de carga en los casos de
uso normal, funcionamiento y
actuacin de dispositivos de seguridad
respecto al eje X

k1 g Qu xp + Qb xQ

3 Fx l
My =
16
My
y =
Wy

n h

Utilizacin normal, funcionamiento


El esfuerzo de flexin sobre la gua con respecto al eje Y es:

Fx =

( (

3 Fx l
My =
16
My
y =
Wy
Distribucin de carga en los casos de
uso normal, funcionamiento y
actuacin de dispositivos de seguridad
respecto al eje Y

k1 g Qu xp xs + Qb ( xQ xs )

n h

El esfuerzo de flexin sobre la gua con respecto al eje X es:

Fy =

k1 g Qu ( yP ys ) + Qb ( yQ ys )

Mx =

3 Fy l

n
h
2

16
Mx
x =
Wx

Utilizacin normal, carga


El esfuerzo de flexin sobre la gua con respecto al eje Y es:

Pgina 256

 Captulo 7. Ascensores

Fx =

g Qu xp xs + Fs ( xi xs )
n h

3 Fx l
My =
16
My
y =
Wy

Esfuerzo de flexin sobre la gua con respecto al eje X es:

k1 g Qu yp ys + Fs ( yi ys )
n
h
2
3 Fy l
Mx =
16
M
x = x
Wx
Fy =

Distribucin de carga en el caso de uso


normal, carga

Clculo de las tensiones de pandeo


Cuando las guas estn apoyadas, el esfuerzo de frenado que debe ser soportado por cada
gua cuando la cabina es detenida por el paracadas es, en este caso, a compresin. En todo
elemento que trabaja a compresin puede aparecer el fenmeno de pandeo.
La norma UNE-EN 81-1 establece que la tensin a la que est sometida la viga debido al
pandeo se debe calcular mediante el mtodo omega:

k =
donde,

( Fk + ks M)
A

k =

( Fc + ks M )
A

k es la tensin de pandeo (N/mm2).


Fk es la fuerza de pandeo en la gua de la cabina (N).
Fc es la fuerza de pandeo en la gua del contrapeso o masa de equilibrado (N).
k3 es el factor de impacto.
M es la fuerza en la gua debida a equipos auxiliares (N).
A es el rea de la seccin transversal de la gua (mm2).
es el coeficiente de pandeo que depende de la esbeltez, , y del material:
o Para aceros de resistencia a la traccin Rm = 370 N/mm2:
20 60
= 0,00012920 1,89 + 1
60 < 85
= 0,00004627 2,14 + 1
85 < 115
= 0,00001711 2,35 + 1,04
115 < 250
= 0,00016887 2,00
o Para aceros de resistencia a la traccin Rm = 520 N/mm2:
20 50
= 0,00008240 2,06 + 1,021
50 < 70
= 0,00001895 2,41 + 1,05
70 < 89
= 0,00002447 2,36 + 1,03
89 < 250
= 0,00025330 2,00
o
Para aceros con resistencia a la traccin entre 370 N/mm2 y 520
N/mm2, se debe umtilizar la frmula:

 Pgina 257

 Captulo 7. Ascensores

R =

520 370

520 370

es la esbeltez de la gua:

l
i

i es el radio de giro mnimo de la seccin de la gua (mm):

i=

( Rm 370) + 370

I
A

l es la longitud de pandeo (mm) o la distancia mxima entre fijaciones de gua.


I es el momento de inercia mnimo de la seccin de la gua (mm4).
A es el rea de la seccin de la gua (mm2).

Combinacin de las tensiones de flexin y pandeo


Los esfuerzos de flexin y pandeo combinados deben evaluarse segn las expresiones que
se muestran en la Tabla Combinacin de esfuerzos de flexin y pandeo, donde,
m es la tensin de flexin (N/mm2).
x es la tensin de flexin en el eje X (N/mm2).
y es la tensin de flexin en el eje Y (N/mm2).
perm es la tensin de permisible (N/mm2).
k es la tensin de pandeo (N/mm2).
Combinacin de tensiones de flexin y pandeo

m = x + y perm

Tensin de flexin
Tensin de flexin y compresin

Fk + k3 M
perm
A
F + k M
= m + c 3
perm
A

= m +

Gua de cabina
Gua de contrapeso o masa de equilibrado

c = k + 0,9 m perm

Tensin de flexin y pandeo

Torsin de la base de la gua


Las fuerzas de apoyo en las guas en el eje X, Fx, que aparecen debido a una distribucin
de carga desequilibrada, no solo van a someter a la viga a esfuerzos de flexin sino
tambin a esfuerzos de torsin que hay que tambin tener en cuenta para el clculo de las
mismas.
Anchura de la parte de conexin de la
base con la cabeza de la gua, c

Para guas de perfil en T, se debe cumplir que:

F =

Pgina 258

1,85 Fx
perm
c2

 Captulo 7. Ascensores

donde,
F es la tensin local de torsin (N/mm2).
c es la anchura de la parte de conexin de la base con la cabeza de la
gua (mm).
perm es la tensin de permisible (N/mm2).
Flechas
Las flechas se deben calcular segn las frmulas siguientes:
Y Y plano principal de inercia de la gua:

y = 0,7

48 E Ix

X X plano principal de inercia de la gua:

x = 0,7
donde,

Fy l3

Fx l3
48 E Iy

y es la flecha en el eje Y (mm).


x es la flecha en el eje X (mm).
Fx es la fuerza de apoyo ejercida en el eje X (N).
Fy es la fuerza de apoyo ejercida en el eje Y (N).
l es la mxima distancia entre fijaciones de gua (mm).
E es el mdulo de elasticidad (N/mm2).
Ix es el momento esttico de inercia de la seccin de la gua en el eje X
(mm4).
Iy es el momento esttico de inercia de la seccin de la gua en el eje Y
(mm4).

Circuito de paracadas
El circuito de paracadas es uno de los componentes de seguridad
(componentes que actan slo en situaciones de emergencia) ms importantes
del ascensor que permite detener la cabina en caso de que se produzca la rotura
de los cables de suspensin o un exceso de velocidad.

Elemento de un circuito de paradas

El circuito de paracadas est formado principalmente por los elementos


siguientes:
Limitador de velocidad.
Polea tensora.
Cable del limitador de velocidad.
Paracadas.
Limitador de velocidad

Limitador de velocidad

El limitador de velocidad es una polea acanalada instalada normalmente en el


cuarto de mquinas por el que pasa un cable de acero. Dicho cable tambin pasa
por una polea tensora que se encuentra en el fondo del hueco, alineada
verticalmente con la primera. Uno de los extremos del cable est unido a un

 Pgina 259

 Captulo 7. Ascensores

punto fijo del bastidor de la cabina y el otro a un sistema de palancas del


paracadas.

Polea tensora

En condiciones normales de funcionamiento del ascensor, el cable acompaa a la


cabina en todos sus viajes, haciendo girar las poleas segn el movimiento que le
imprime la velocidad nominal de la cabina. Cuando, por rotura de los cables de
suspensin o por otra causa, la cabina empieza a descender con movimiento
acelerado, al llegar a adquirir una velocidad prefijada, se bloquea la polea del
limitador y con ella el cable, dando un tirn a la palanca del paracadas al que va
fijado, y accionando as el mecanismo que presiona las zapatas del paracadas
sobre las guas y deteniendo la cabina. El sistema de palancas que acciona el
cable del limitador de velocidad acciona al mismo tiempo una llave que corta el
suministro de energa elctrica al motor.
El limitador de velocidad puede ser de dos tipos diferentes, dependiendo de
cmo se produzca el bloqueo de la polea:
Limitador de velocidad oscilante.
Limitador de velocidad centrfugo.
En el primero de ellos, el enclavamiento del limitador de velocidad y, por lo
tanto del cable, se produce por un gatillo oscilante mientras que en el segundo de
ellos, el enclavamiento se produce por la accin de la fuerza centrfuga que
vence la resistencia de los muelles.

Funcionamiento de un limitador de velocidad de


tipo centrfugo

Limitador de velocidad STAR de Dynatech

Existen en el mercado limitadores de velocidad, como el limitador de velocidad


STAR de Dynatech, concebidos para poder ser colocados en la cabina o chasis
del ascensor y desplazarse solidariamente a estos. Con esta configuracin, se
puede quitar el limitador del cuarto de mquinas, la polea de reenvo y la masa
del fondo del hueco. Con esta disposicin, es el limitador el que se desplaza,
mientras que el cable permanece fijo, amarrado al techo del hueco y al foso
mediante un sistema tensor, que ocupa un reducido espacio.
La norma UNE-EN 81-1 indica que la velocidad de actuacin del limitador de
velocidad debe ocurrir a una velocidad al menos igual al 115% de la velocidad
nominal y menor de:
0,8 m/s en paracadas instantneos no equipados con rodillos.
1 m/s en paracadas instantneos equipados con rodillos.
1,5 m/s en paracadas instantneos con efecto amortiguado o
progresivos con velocidades nominales iguales o inferiores a 1 m/s.
1,25v+0,25/v, siendo v la velocidad nominal de la cabina en m/s, para
paracadas progresivos velocidades nominales superiores a 1 m/s.
La velocidad de actuacin de un limitador de velocidad que accione un
paracadas de contrapeso o masa de equilibrado, debe ser superior a la actuacin
del limitador que accione el paracadas de cabina sin exceder esta velocidad en
ms de un 10%.
Paracadas
El paracadas es un dispositivo mecnico utilizado para detener e inmovilizar la
cabina o el contrapeso sobre sus guas en caso de que se produzca un exceso de
velocidad o la rotura de los elementos de suspensin.
Fundamentalmente los hay de dos tipos:

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 Captulo 7. Ascensores

Paracadas de accin instantnea

Paracadas de accin instantnea.


Paracadas de accin amortiguada o progresiva.

Los paracadas de accin instantnea slo se pueden utilizar en ascensores de


baja velocidad, hasta 0,8 m/s, y en montacargas de velocidades hasta 1,5 m/s. En
este caso, una vez accionado el dispositivo este detiene la cabina de forma casi
instantnea.
Este tipo de paracadas pueden utilizarse en ascensores de velocidades hasta
1m/s siempre que la reaccin sobre la cabina o el contrapeso se limite por la
intervencin de un sistema intermedio de amortiguamiento denominndose, en
este caso, paracadas de accin instantnea y efecto amortiguado.
Para velocidades de la cabina superiores a 1 m/s, la detencin brusca de la
misma por accin del paracadas, originara desaceleraciones elevadas lo que
podra ocasionar daos importantes en los pasajeros. Es por ello que se utiliza
paracadas de accin amortiguada o progresiva en la que la detencin de la
cabina se realiza de una manera suave y progresiva.

a) Unidireccional (con actuacin


b) Bidireccional (con actuacin
descendente)
descendente y ascendente)
Paracadas de accin progresiva
Ejemplo de actuacin de un paracadas
instantneo

El funcionamiento bsico del paracadas es el siguiente. Cuando el limitador de


velocidad se dispara, el cable limitador de velocidad se detiene, tirando y
accionado una timonera que libera unas zapatas de cuas o de rodillos que se
encuentran en una caja junto a las guas. Cuando esto sucede, dichas zapatas
presionan con fuerza las guas hasta producir la detencin de la cabina.
Amortiguadores
Los amortiguadores son unos dispositivos diseados para detener una cabina en
descenso que est ms all de su lmite normal de viaje almacenando o
absorbiendo y disipando la energa cintica de la cabina.
Estos deben estar colocados en el extremo inferior del recorrido de la cabina y el
contrapeso.
Para los ascensores de traccin por arrastre, adems deben estar provistos de
amortiguadores en el techo de la cabina para funcionar en el lmite superior del
recorrido.

Ejemplo de actuacin de un paracadas


progresivo

La Normativa UNE-EN 81-1 distingue 3 clases de amortiguadores:


Amortiguadores de acumulacin de energa o de resorte, que no deben
emplearse ms que para ascensores de velocidad nominal no superior a
1 m/s.
Amortiguadores de acumulacin de energa o elsticos, con
amortiguacin del movimiento de retorno, para ascensores de velocidad
no superior a 1,6 m/s.
Amortiguadores de disipacin de energa o hidrulicos, que pueden ser

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 Captulo 7. Ascensores

empleados en ascensores de cualquier velocidad.


Los amortiguadores de resorte o de acumulacin de energa estn formados
por un alambre o barra de acero de seccin circular, arrollada en forma
helicoidal. Para facilitar su fijacin, el muelle va soldado a una placa base. Estos
amortiguadores pueden ir equipados con amortiguadores de retorno.

Amortiguador elstico

Amortiguador de
resorte

Los amortiguadores hidrulicos estn formados por un mbolo hueco ajustado


a un cilindro que forma el cuerpo amortiguador. El cilindro contiene un aceite
especial que, al bajar el mbolo presionado por una carga exterior, va entrando
en su interior a travs de unos orificios de seccin regulable. De la seccin total
de los orificios depende la velocidad con que bajar el mbolo. Un muelle que se
comprime al bajar el mbolo se encarga de devolverlo a su posicin inicial, una
vez que cese la fuerza que lo presiona.
Carrera total mnima de los diferentes tipos de amortiguadores

Tipos de amortiguadores

Velocidad
mxima del
ascensor

Carrera mnima (m)

Amortiguador hidrulico

Acumulacin de energa

1 m/s

Acumulacin de energa
con amortiguacin del
movimiento de retorno

1,75 m/s

Disipacin de energa

Cualquier
velocidad

2 veces la velocidad de
parada por gravedad a
velocidad 115% de la
nominal:
20,067V2
La velocidad de parada por
gravedad a velocidad 115%
de la nominal:
0,067V2

Cables
Segn la norma UNE-EN 81-1, la cabina y el contrapeso deben estar suspendidos por cables
de acero o cadenas de acero de eslabones paralelos o de rodillos. El nmero mnimo de cables
o cadenas debe ser dos y estos deben ser independientes.
Recuerda:
Las configuraciones ms
comnmente utilizadas en los cables
de suspensin de ascensores son
aquellos que estn formados por
cordones de dimetros distintos:
Seale, Warrington y Filler. Para
cables de grandes dimetros,
generalmente se suele utilizar la
configuracin Warrington-Seale.

Los cables de suspensin o de traccin deben cumplir las siguientes condiciones:


La resistencia de sus alambres debe ser:
o 1570 N/mm2 1770 N/mm2 para cables de una sola resistencia.
o 1370 N/mm2 para los alambres exteriores y 1770 N/mm2 para alambres
interiores, en los cables de dos resistencias o resistencia dual.
El dimetro nominal de los cables debe ser de 8 mm como mnimo.
Las configuraciones ms comnmente utilizadas en los cables de suspensin de ascensores
son aquellos que estn formados por cordones de dimetros distintos: Seale, Warrington y
Filler. Para cables de grandes dimetros, generalmente se suele utilizar la configuracin
Warrington-Seale.
En ascensores de bajas prestaciones, en cables de paracadas y en ascensores hidrulicos se
suele optar por la configuracin Seale de 6 cordones y alma textil. Sus principales ventajas
son una gran resistencia a la rotura debido a su elevada seccin metlica y un precio muy
bajo. Sus desventajas son su excesiva rigidez que limita su resistencia a la fatiga y la poca

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 Captulo 7. Ascensores

superficie de contacto con las gargantas de la polea lo que origina fuertes presiones
especificas.
El coeficiente de seguridad de los cables de suspensin debe ser como mnimo:
12 en el caso de traccin por adherencia cuando se utilizan 3 o ms cables.
16 en el caso de traccin por adherencia cuando se utilizan slo dos cables.
12 en el caso de traccin por tambor.
El coeficiente de seguridad de un cable se define como:
S=

N
F

donde,

N es la carga de rotura mnima del cable.


F es la carga mxima que soporta el cable, es decir, cuando la cabina se
encuentra en el nivel de parada ms bajo, con su carga nominal.

Dimetros de cables de suspensin y de paracadas ms comnmente utilizados en Europa y


Estados Unidos

Dimetro del
cable
mm

pulgadas

Europa
suspensin
Elctricos
hidrulicos

x1)
x1)
x2)
x

6
6,5
8
9

USA
Limitador de
velocidad

7/16

x3)
x4)
x

x
x

13
14
15
15,5
16

5/8
11/16

18

20
12

x
X
X
x

3/4

(x)
x

1/2
2)

Limitador de
velocidad

x
x2)
x

3/18
10
11
12

suspensin

x5)
(x)

x
x
x
x

x
13/16
7/8

x
x

1)

Recuerda:
La eleccin de un sistema de
suspensin u otro va a influir de
manera importante en la vida til de
los cables, la eficiencia del sistema y
el consumo de potencia.

Pequeos montacargas 2)Los ms utilizados en Alemania 3) Los ms utilizados en Francia


Los ms utilizados en Reino Unido 5) Los ms utilizados en USA
Aunque la norma UNE 81-1 indica que el dimetro mnimo de los cables de traccin debe ser de 8 mm, existen, a
da de hoy, ascensores antiguos con cables de dimetros 6 y 6,5 mm.
4)

Dependiendo de la localizacin de la mquina de traccin, de la carga y de la velocidad


nominales del ascensor, se utilizan diferentes disposiciones de los cables, la polea de traccin
y las poleas de desvo. Cada una de estas disposiciones se denomina sistema de suspensin.
La eleccin de un sistema de suspensin u otro va a influir de manera importante en la vida
til de los cables, la eficiencia del sistema y el consumo de potencia. Siempre que sea posible

 Pgina 263

 Captulo 7. Ascensores

Recuerda:
Siempre que sea posible el nmero
de poleas debe ser lo menor posible
as como se debe evitar la flexin en
sentido contrario del cable.

el nmero de poleas debe ser lo menor posible as como se debe evitar la flexin en sentido
contrario del cable.
La suspensin de un ascensor es la relacin entre la velocidad lineal de la polea tractora y la
velocidad de la cabina. Con una suspensin 1:1 o directa, la velocidad de la polea tractora es
la misma que la velocidad de la cabina. Con una suspensin 2:1, la velocidad de la cabina se
reduce a la mitad de la velocidad lnea de la polea tractora. En este caso, la carga soportada
por el cable tambin se reduce a la mitad.
Sistemas de suspensin utilizados en ascensores (FUENTE: MITSUBISHI ELECTRIC)

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 Captulo 7. Ascensores

Utilizacin de los sistemas de suspensin utilizados en ascensores (FUENTE: MITSUBISHI


ELECTRIC)

Sistema de
suspensin
A
Cintas de acero recubiertas de
poliuretano utilizadas como
elemento de suspensin y
traccin en ascensores OTIS

Comparativa de una mquina de


traccin tradicional que utiliza
cables de acero (izquierda) con
una mquina de traccin que
utiliza cintas planas (derecha)

Cable SchindlerAramid utilizado


como elemento de suspensin y
traccin en ascensores Schidler.

Suspensin
1:1

1:1

C
D
E

1:1
1:1
2:1

2:1

2:1

3:1

4:1

Mtodo de
accionamiento
Polea de simple
arrollamiento
Polea de doble
arrollamiento
Tambor
Tambor
Polea de doble
arrollamiento
Polea de simple
arrollamiento
Polea de simple
arrollamiento
Polea de simple
arrollamiento
Polea de simple
arrollamiento

Utilizacin
Ascensores de baja y media velocidad
Ascensores de alta velocidad
Ascensores unifamiliares
Ascensores de baja velocidad
Ascensores de alta velocidad
Montacargas
Ascensor sin cuarto de mquinas
Montacargas de gran capacidad
Montacargas de gran capacidad

Actualmente, existen fabricantes de ascensores que estn sustituyendo los tradicionales cables
por otros sistemas de suspensin y traccin. En el ao 2000, Otis introdujo en el mercado un
ascensor que utilizaba cintas de acero recubiertas de poliuretano. En estas cintas, los hilos
de acero se disponen en horizontal, en lugar de hacerlo alrededor de un ncleo como ocurre en
los cables tradicionales. Con esto se consigue que su radio de curvatura sea mucho mayor lo
que permite la utilizacin de poleas mucho ms pequeas y, por lo tanto, mquinas sin
engranajes y de estructura radial, que son las ms eficientes en trminos energticos. Se
ahorra, de este modo, espacio y se puede prescindir del cuarto de mquinas. Pero adems,
como la mquina no lleva engranajes, genera menos ruidos y tiene menos partes mviles
susceptibles de desgaste y avera, con lo que se incrementa su fiabilidad y durabilidad.
En 2001, Schindler present un ascensor sin cuarto de mquinas que utilizaba un cable
SchindlerAramid. Este cable est fabricado exclusivamente con fibras sintticas de alta
resistencia, sin ncleo de acero, y es tan resistente como un cable convencional pero mucho
ms ligero y de ms larga vida. Cada cable est formado por unos 300000 filamentos
entrelazados, lleva tambin fibras conductoras de carbono que hacen posible una vigilancia
electrnica permanente y permite registrar y comunicar al control del ascensor cualquier dao
o desgaste del cable por pequeo que sea. SchindlerAramid permite usar mquinas de
traccin ms pequeas y ligeras, sin reductor, reduce considerablemente los tiempos de
montaje, as como el gasto de material y el consumo de energa.
Sistemas de control
El sistema de control garantiza que el funcionamiento del ascensor se realice de manera
segura para los pasajeros. Recibe e interpreta las rdenes provenientes de los usuarios y las
revierte a los distintos componentes del ascensor para que satisfagan el servicio solicitado.
El elemento principal del sistema de control es el armario de maniobra y se ubica
normalmente cercano al grupo de traccin. En l se instalan los aparatos elctricos,
electrnicos o electromecnicos que generan las maniobras del ascensor y que sirven para
dirigir y controlar todos los movimientos de la cabina.

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 Captulo 7. Ascensores

El sistema de control determina los siguientes parmetros:


Aceleracin de la cabina desde el arranque hasta alcanzar la velocidad
nominal. La aceleracin es importante para que los tiempos de viaje sean
razonables pero no puede ser especialmente elevada pues podra causar
molestias a los viajeros.
Deceleracin de la cabina hasta la parada completa, siendo
aplicables los mismos condicionantes que para la aceleracin.
Velocidad de cierre y de apertura de las puertas.
Tiempos para entrada y salida de pasajeros, que es especialmente
importante en edificios de trfico intenso.
Precisin en parada, tambin llamada nivelacin, que es muy
importante en algunas aplicaciones de montacamillas de hospitales, y
para permitir el acceso a la cabina de personas con alguna limitacin
fsica.
Control de puertas, que establece el tiempo de puertas abiertas y que
suele ser mayor si la orden llega desde la cabina. La temporizacin de
puertas puede programarse en funcin de las cargas horarias, o puede
combinarse con un sensor de carga de tal forma que a ms carga ms
tiempo de puertas abiertas. Antes de que la cabina inicie la marcha,
comprueba que todos los dispositivos elctricos de control de los
componentes de seguridad envan seal de seguridad actividad
disponible, en caso contrario impide la puesta en marcha de la cabina.
Tipos de maniobras
Las maniobras ms comnmente utilizadas son:
Para un solo ascensor:
o Maniobra universal.
o Maniobra selectiva-colectiva en descenso.
o Maniobra colectiva-selectiva de ascenso y descenso.
Para dos ascensores:
o Maniobra dplex.
Para edificios de menos de 50 plantas, se pueden emplear ascensores que
tengan paradas en todas las plantas. Para edificios de ms de 50 plantas, se
emplean ascensores que atienden cada uno de ellos a determinadas plantas
(zonificacin).
Zonificacin de un edificio

Maniobra universal
Es la maniobra ms sencilla en uso actualmente. La cabina puede ser llamada y
usada solo por una persona o por un grupo de personas a la vez. Cuando se
registra una llamada en un piso, la seal luminosa del botn de cada piso se
ilumina mostrando que la cabina est prestando un servicio. Mientras tanto y
hasta que termine dicho servicio no podr ser llamada desde ningn otro piso.
No est capacitada tampoco para memorizar otras llamadas.
El ascensor est bajo el control exclusivo del pasajero que lo llam primero y por
lo tanto no atender otras llamadas hasta que abandone el ascensor. Una vez que
el ascensor queda libre y las seales luminosas se apagan, puede efectuarse otra
llamada.

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 Captulo 7. Ascensores

Es la maniobra ms barata, por lo que hay un gran nmero de ascensores que la


poseen. Es aceptable para edificios de viviendas de baja altura y poco trfico.
Dado que es la maniobra de ms bajo rendimiento, son muchos los edificios que
tienen serios problemas de trfico vertical debido a que el nmero de viajes que
se realizan con la cabina casi vaca provoca un gasto de energa muy elevado, un
desgaste prematuro de toda la instalacin y tiempos de espera elevados para los
usuarios.
Maniobra selectiva-colectiva en descenso

Maniobra universal

La maniobra selectiva-colectiva en descenso suele aplicarse a los edificios


residenciales donde la frecuencia de trfico de un piso al otro (excluido el piso
principal) es relativamente baja.
Esta maniobra es muy recomendable en edificios de viviendas, particularmente si
poseen muchas viviendas y gran altura, hoteles y hospitales.
En esta maniobra no se permite el desplazamiento ascendente directo desde un
piso situado ms arriba del piso principal, ni el descenso desde un piso situado
ms abajo del piso principal. Los pasajeros deben ir primero al piso principal y
despus a los pisos de destino.
Los ascensores que poseen esta maniobra, cuentan con una memoria en la que se
registran desde la cabina las rdenes de subida o bajada que se produzcan.
Los botones de llamada de planta, situados en el piso principal, incluyen botones
para desplazamientos ascendentes y descendentes; en los pisos situados por
encima del piso principal solo dispone de botn para desplazamiento
descendente. En los pisos situados por debajo del piso principal solo se dispone
de botn para desplazamiento ascendente.
Los botones de llamada estn situados en el panel de control de la cabina en el
interior de la misma.

Maniobra selectiva-colectiva en descenso

El funcionamiento del ascensor es el siguiente:


1. Al pulsar un botn de llamada de planta se registra una llamada de
planta. La cabina responde a las llamadas en la direccin en la cual se
desplaza en ese momento.
2. Al pulsar un botn de cabina se registra una llamada de cabina. La
cabina responde a la llamada de cabina, as como a las llamadas de
planta asignadas a la cabina, una despus de la otra.
3. Si no hay ms llamadas de cabina o de planta asignadas a la cabina en la
direccin en que se desplaza en ese momento, la cabina invierte
automticamente la direccin y comienza a responder a las llamadas de
planta que le fueron asignadas en la direccin contraria, as como a las
llamadas de cabina recin registradas.
4. Si despus de responder a todas las llamadas no se produce ninguna
ms, la cabina se detiene en el ltimo piso servido con las puertas
abiertas.
Los pasajeros deben pulsar el botn Llamada de hall y el botn de Cabina. Las
dems operaciones son automticas.

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 Captulo 7. Ascensores

Maniobra colectiva-selectiva de ascenso y descenso


El mtodo de funcionamiento colectivo selectivo de una cabina es el tipo ms
comn de funcionamiento de un ascensor.
Los ascensores que poseen esta maniobra, cuentan con una memoria en la que se
registran, tanto desde la cabina como desde los rellanos, todas las rdenes
impartidas, ya sean de subida como de bajada.
Esta maniobra es muy recomendable en ascensores de pasajeros en edificios
comerciales, grandes almacenes, edificios de la administracin pblica y
ascensores de hospitales.
En cada rellano hay un botn de llamada para desplazamiento ascendente y otro
para desplazamiento descendente. En el ltimo piso hay solo un botn de
llamada de planta para desplazamiento descendente mientras que en el primer
piso hay slo botn de llamada de planta para desplazamiento ascendente.
Los botones de llamada estn situados en el panel de control de la cabina en el
interior de la misma.

Maniobra colectiva-selectiva de ascenso y


descenso

El funcionamiento del ascensor es el siguiente:


1. Al pulsar un botn se registra una llamada. La cabina responde a las
llamadas hechas en la direccin de desplazamiento de la cabina en ese
momento, una llamada despus de la otra.
2. Al pulsar un botn se registra una llamada. La cabina responde a las
llamadas hechas en la direccin de desplazamiento de la cabina en ese
momento, una llamada despus de la otra.
3. Si despus de responder a todas las llamadas no se produce ninguna
ms, la cabina queda aparcada en el ltimo piso servida con las puertas
abiertas.
Alternativamente, la cabina quedar aparcada en un piso predeterminado, por lo
general en el piso ms bajo, si el pasajero ha especificado previamente dicha
piso.
Los pasajeros deben pulsar el botn llamada de planta y el botn de cabina. Las
dems operaciones son automticas.
Maniobra duplex
La maniobra duplex es la ms comn para dos ascensores en control de grupo
debido a que con esta maniobra se logra el mximo rendimiento de ambos
ascensores.
En cada planta hay solo un botn de llamada para desplazamiento ascendente y
otro para desplazamiento descendente. En el ltimo piso hay solo un botn de
llamada de planta para desplazamiento descendente mientras que en el primer
piso solo hay un botn de llamada de planta para desplazamiento ascendente.
Los botones de llamada estn situados en el panel de control de cada cabina en el
interior de cada una.

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 Captulo 7. Ascensores

El funcionamiento del ascensor es el siguiente:


1. Al pulsar el botn de llamada de planta se registra una llamada de
planta y se realiza la asignacin de una de las dos cabinas.
2. Al pulsar un botn de cabina en la cabina se registra una llamada de
cabina y la cabina responde a esa llamada, as como a las llamadas de
planta asignadas a la cabina, una despus de la otra.
3. Si no hay ms llamadas de cabina o de planta asignadas a la cabina en la
direccin en que se desplaza en ese momento, la cabina invierte
automticamente la direccin y comienza a responder a las llamadas de
planta que le fueron asignadas, as como a las llamadas de cabina recin
registradas.
Los pasajeros deben pulsar el botn Llamada de planta y el botn de Cabina.
Las dems operaciones son automticas.
Velocidades y aceleraciones alcanzadas en los ascensores
El movimiento del ascensor durante su viaje puede describirse mecnicamente
como un movimiento rectilneo en el que se produce una primera fase de
aceleracin, una fase a velocidad constante y una ltima fase de movimiento
decelerado. Lgicamente, las velocidades, aceleraciones y deceleraciones
desarrolladas deben ser una solucin de compromiso entre el confort del viaje y
la duracin del mismo.
Velocidad nominal
La velocidad nominal se define como la velocidad de desplazamiento de la
cabina para la cual ha sido diseado el ascensor.
La eleccin de la velocidad del ascensor debe hacerse con buen criterio teniendo
en cuenta el recorrido medio que ha de realizar entre paradas consecutivas y el
tiempo de espera medio diseado.
La velocidad nominal se mide experimentalmente en torres de ensayo. Durante
los mismos la velocidad del ascensor, medida en descenso a media carga
nominal, en la zona media de recorrido y excluidos los periodos de aceleracin y
deceleracin, no debe diferir en 5 % de la velocidad nominal que se pretende
inscribir. Cuanto mayor es la velocidad nominal a alcanzar, mayores son las
aceleraciones y deceleraciones que deben producirse.

Velocidades recomendadas en funcin del nmero mximo de pisos servidos [FUENTE: MITSUBITSHI
ELECTRIC]

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 Captulo 7. Ascensores

Velocidades recomendadas para ascensores de alta velocidad en funcin del tipo de edificio y del nmero
mximo de plantas servidas [FUENTE: TOSHIBA ELEVATOR AND BUILDIND SYSTEMS CORPORATION]

Aceleraciones y desaceleraciones
Recuerda:
Las aceleraciones
alcanzadas en los
ascensores oscilan entre
0,5 m/s2 para los
ascensores lentos y 1,5
m/s2 para los ms
rpidos,
desaconsejndose
aceleraciones mayores
porque resultan molestas
para los usuarios.

Recuerda:
La nivelacin exigida en
los ascensores de uso
comn es inferior a 5
cm, mientras que para
los montacamillas, se
exigen diferencias
inferiores a 2 cm.

Las aceleraciones alcanzadas en los ascensores oscilan entre 0,5 m/s2 para los ascensores lentos y 1,5
m/s2 para los ms rpidos, desaconsejndose aceleraciones mayores porque resultan molestas para los
usuarios. Adems las aceleraciones elevadas exigen grandes pares de arranque y mayor potencia en el
motor.
Si bien el proceso de aceleracin impone nicamente unos condicionantes mecnicos de par y potencia
para alcanzar la velocidad nominal en un tiempo dado, el frenado de un ascensor es un proceso ms
exigente, ya que se deberan alcanzar los mismos niveles de calidad en cuanto a la suavidad y nivelacin
de la parada (precisin con la que se alcanza un determinado piso y se mantiene durante la entrada y
salida de pasajeros), independientemente de la longitud del viaje y de la carga en la cabina.
Normalmente, la deceleracin ser brusca cuando se produce en un espacio de recorrido corto y ser en
cambio suave cuando el recorrido es ms largo. El problema se complica con las variaciones de carga ya
que si el freno queda regulado para detener la cabina en vaco, puede quedar por debajo del nivel cuando
est cargado y viceversa.
Si el frenado es exclusivamente mecnico, las variaciones de nivelacin aumentarn con la velocidad
nominal, de ah que se utilicen en algunas instalaciones dos frenos, uno elctrico primero para disminuir
la velocidad y finalmente un freno electromecnico. La nivelacin exigida en los ascensores de uso
comn es inferior a 5 cm, mientras que para los montacamillas, se exigen diferencias inferiores a 2 cm.
Sin embargo, si los recorridos del ascensor son cortos, los ascensores de dos velocidades pueden llegar a
ser ms lentos que los de una velocidad. Por lo que deber primero estudiarse la idoneidad de cada
sistema en funcin de las necesidades de cada edificio.
Planificacin del trfico. Determinacin del nmero mnimo de ascensores en un
edificio
El sistema de transporte vertical debe ser capaz de satisfacer la demanda dentro de un edificio
principalmente en las horas puntas. De este modo, es necesario analizar el flujo de trfico a fin de
determinar el periodo crtico y en que parte del da se encuentra la mayor demanda de usuarios.

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 Captulo 7. Ascensores

A continuacin, se definen los parmetros que intervienen en el anlisis de trfico.


Poblacin (POP)
La poblacin, POP, se define como el nmero de personas que habitan por encima del piso bajo.
Es el factor bsico en el estudio de trfico vertical.
La forma de medir este parmetro es a travs del nmero estimado de transentes, el tipo de edificacin a
construirse, el rea neta en cada nivel del edificio, el rea til de edificio y los puestos de
estacionamientos, entre otros. Esta informacin debe ser suministrada por el propietario o el arquitecto de
la obra a la hora de solicitar el anlisis de trfico o partir de unos valores previos tabulados (ver Tabla
Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo
de edificio).
Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de
edificio (FUENTE: KONE)

TIPO DE EDIFICIO
Oficinas

Viviendas

Hoteles

De una sola entidad,


horario de trabajo fijo
De una sola entidad,
horario de trabajo
flexible
De varias entidades,
horario de trabajo fijo
De varias entidades,
horario de trabajo
flexible
Sector publico
Sector privado
Resort
Negocios
Residenciales

Poblacin

Porcentaje de la
poblacin en 5
min. (%)

Tiempo de
espera (s)

16

30

13

30

13

30

12

30

80

7,5
12
12

70
30
30

10

45

8 14 m /persona
2

2 personas para la primera


habitacin, 1 persona para cada
habitacin adicional
1,75 2 personas/habitacin
1,5 2 personas/habitacin
2 personas para la primera
habitacin, 1 persona para cada
habitacin adicional

Pico de trfico en la subida (Incoming (up) Peak)


Se considera que la mayor parte de la poblacin del edificio (80 - 100 %) est entrando.
Esta condicin es ms comn en edificios de oficinas.
Pico de trfico en la bajada (Outgoing (down) Peak)
Se considera que la mayor parte de la poblacin del edificio (80 - 100 %) est saliendo.
Es comn ver este pico de trfico en edificios de oficinas y en los residenciales.

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 Captulo 7. Ascensores

Pico de trfico en la subida y en la bajada (Two-way Peak)


Se considera que el flujo de trfico de personas entrando y saliendo del edificio se reparte
equitativamente.
Un ejemplo de este pico es la hora del almuerzo en los edificios de oficinas cuando una poblacin se
dirige al vestbulo mientras que otra retorna a sus oficinas.

Paradas probables (S)


Las paradas problables, S, es el nmero probable de veces que un ascensor se detendr durante su viaje
ascendente o descendente, segn sean las condiciones de trfico, en los pisos situados por encima de la
planta principal en un viaje completo.
El clculo de las paradas probables se realiza de forma estadstica, asumiendo que la poblacin de cada
planta es la misma y que la entrada de los usuarios en el edificio se produce de forma aleatoria.
Lgicamente, cuanto ms plantas tenga el edificio por encima de la planta principal, N, y mayor sea la
capacidad de la cabina, P, mayor ser tambin el nmero de paradas probables.
El nmero de paradas probables se determina a partir de la expresin:
N 1 P
S = N 1

N

La Tabla Planta media servida a mayor altitud (H) y nmero de paradas probables (S) muestra valores
tabulados de S.

Planta media servida a mayor altitud (H)


La planta media servida a mayor altitud, H, es el nmero probable de pisos sobre la planta principal
que recorrer el ascensor en horas pico.
Algunos procedimientos de diseo consideran que H es igual al nmero de plantas del edificio por
encima de la planta principal, N, o si se trata de edificios altos se considera que H es igual a N-1. Sin
embargo, es posible deducir una expresin para H con respeto a N y P (capacidad nominal de la cabina)
utilizando la teora de la probabilidad. En este caso, la planta media servida a mayor altitud es:
N 1
i
H = N
i =1 N

La Tabla Planta media servida a mayor altitud (H) y nmero de paradas probables (S) muestra valores
tabulados de H.

Pgina 272

 Captulo 7. Ascensores

Planta media servida a mayor altitud (H) y nmero de paradas probables (S)

P
6
N
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

H
4.6
5.4
6.2
7.1
7.9
8.7
9.6
10.4
11.2
12.1
12.9
13.7
14.5
15.4
16.2
17.0
17.9
18.7
19.5
20.3

8
S
3.3
3.5
3.7
3.8
3.9
4.0
4.0
4.1
4.1
4.2
4.2
4.3
4.3
4.3
4.3
4.4
4.4
4.4
4.4
4.4

H
4.7
5.6
6.5
7.4
8.2
9.1
10.0
10.8
11.7
12.6
13.4
14.3
15.3
16.0
16.9
17.8
18.6
19.5
20.4
21.2

10
S
3.8
4.1
4.4
4.6
4.8
4.9
5.0
5.1
5.2
5.3
5.4
5.4
5.5
5.5
5.6
5.6
5.6
5.7
5.7
5.7

H
4.8
5.7
6.6
7.5
8.4
9.3
10.2
11.1
12.0
12.9
13.8
14.7
15.6
16.6
17.4
18.2
19.1
20.0
20.9
21.8

13
S
4.2
4.6
5.0
5.3
5.5
5.7
5.9
6.0
6.1
6.3
6.4
6.5
6.5
6.6
6.7
6.7
6.8
6.8
6.9
6.9

H
4.9
5.8
6.8
7.7
8.6
9.5
10.5
11.4
12.3
13.2
14.1
15.0
16.0
16.9
17.8
18.7
19.6
20.5
21.4
22.4

16
S
4.5
5.1
5.6
6.0
6.4
6.7
6.9
7.1
7.3
7.5
7.7
7.8
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.4
8.5
8.6

H
4.9
5.9
6.8
7.8
8.7
9.7
10.6
11.5
12.5
13.4
14.3
15.3
16.2
17.1
18.1
19.0
19.9
20.9
21.8
22.7

21
S
4.7
5.4
6.0
6.6
7.0
7.4
7.8
8.1
8.3
8.6
8.8
9.0
9.2
9.3
9.5
9.6
9.8
9.9
10.0
10.1

H
5.0
6.0
6.9
7.9
8.8
9.8
10.8
11.7
12.7
13.6
14.6
15.5
16.5
17.4
18.4
19.3
20.3
21.2
22.1
23.1

26
S
4.9
5.7
6.5
7.2
7.8
8.3
8.8
9.2
9.6
10.0
10.3
10.6
10.9
11.1
11.3
11.6
11.7
11.9
12.1
12.3

H
5.0
6.0
7.0
7.9
8.9
9.9
10.8
11.8
12.8
13.7
14.7
15.7
16.6
17.6
18.5
19.5
20.5
21.4
22.4
23.3

33
S
5.0
5.9
6.7
7.5
8.2
8.9
9.5
10.0
10.5
11.0
11.4
11.8
12.2
12.5
12.8
13.1
13.4
13.6
13.9
14.1

H
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
9.9
10.9
11.9
12.9
13.8
14.8
15.8
16.8
17.7
18.7
19.7
20.6
21.6
22.6
23.5

S
5.0
6.0
6.9
7.8
8.6
9.4
10.1
10.8
11.4
12.0
12.6
13.1
13.6
14.0
14.4
14.8
15.2
15.6
15.9
16.2

Tiempo total de viaje (Round Trip Time)


El tiempo total de viaje es el tiempo necesario para efectuar un ciclo completo.
En trminos prcticos representa la suma de todos los tiempos empleados por la cabina desde que sale
de una planta en direccin ascendente y regresa de nuevo a ella.
Si se considera un solo ascensor y trfico de subida, el ascensor abre sus puertas en la planta de
acceso principal, los pasajeros entran en la cabina y las puertas se cierran. El ascensor se desplaza hasta
la primera planta que ha solicitado parada y durante este recorrido el ascensor acelera, se desplaza a su
velocidad nominal y desacelera. En la primera parada, las puertas se abren, uno o ms pasajeros
abandonan el ascensor y las puertas se cierran. Esta secuencia contina hasta que se alcanza la planta
ms alta donde se ha solicitado parada. Despus de que las puertas se cierran, el ascensor regresa a la
planta de acceso principal completando el viaje. En este caso, el tiempo total de viaje se define como:

RTT = 2 H t v + ( S+ 1) t s + 2 f P P t p
donde,
tv es el tiempo de marcha entre dos pisos consecutivos a velocidad nominal v:

tv =

dP
v

donde dp es la altura promedio entre dos plantas consecutivas.


ts es el tiempo medio perdido en cada parada, desde que la cabina se detiene y abre sus puertas
hasta que vuelven a estar completamente cerradas. Este tiempo es igual al tiempo necesario
para abrir y cerrar las puertas (to y tc, respectivamente) ms el tiempo de trayectoria o tiempo
que tarda el ascensor en viajar hasta la siguiente planta contigua desde que las puertas se
bloquean hasta que el ascensor se detiene (tf) menos el tiempo necesitado para recorrer dos

 Pgina 273

 Captulo 7. Ascensores

plantas contiguas a velocidad constante:

tS = t o + t c + t f t v = T t v
Recuerda:

Generalmente se
considera que el tiempo
de entrada de los viajeros
a la cabina es igual al
tiempo de salida de los
mismos.

La norma ISO 4190-6 considera un tiempo de transbordo de un pasajero (tiempo de entrada o


salida) de 1,75 s para edificios residenciales. En general se puede considera un tiempo de
transbordo entre 1,2 2 s. Generalmente se considera que el tiempo de entrada de los viajeros
a la cabina es igual al tiempo de salida de los mismos.

Recuerda:
Generalmente se
considera que el factor de
llenado de la cabina es
igual al 80%.

tp es el tiempo perdido en la entrada y salida de los pasajeros. Este tiempo depende de:
o La capacidad de la cabina
o El nmero de pasajeros que lleve la cabina.
o La configuracin de la cabina.
o La anchura de las puertas de acceso.
o El destino del edificio.

fp es el factor de llenado de la cabina, generalmente se considera un 80% de ocupacin de la


cabina.

La Tabla Valores estimados de tiempos de trayectoria muestra valores estimados de los tiempos de
trayectoria, tf, en funcin de la velocidad y aceleracin del ascensor y considerando una altura entre
plantas contiguas de 3,3 m. Estos valores se aplican principalmente a edificios comerciales.
Valores estimados de tiempos de trayectoria (FUENTE: Elevator Taffic Handbook. Theory and Practice)

Velocidad nominal (m/s)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo de trayectoria (s)

< 1,0
1,0

0,4
0,4 - 0,7

10,0
7,0

1,6

0,7 0,8

6,0

2,50
3,15

0,8 0,9
1,0

5,5
5,0

5,0

1,2 1,5

4,5

6,0

1,5

4,3

> 6,0

1,5

4,3

La Tabla Tiempos promedios de apertura y cierre de las puertas muestra los tiempos promedios de
apertura y cierre de las puertas.

a) Apertura lateral

b) Apertura lateral, 2 velocidades


c) Apertura central

d) Apertura central, 2 velocidades


Tipos de apertura de puertas

Pgina 274

 Captulo 7. Ascensores

Tiempos promedios de apertura y cierre de las puertas (FUENTE: J. of Fire Prot. Engr., 5(3), 1993, pp 8395)

Tipo de puerta
Anchura (mm)
Apertura lateral
900
Apertura lateral, dos velocidades
Apertura central*
Apertura lateral
1100
Apertura lateral, dos velocidades
Apertura central*
Apertura lateral, dos velocidades
1200
Apertura central*
Apertura lateral, dos velocidades
1400
Apertura central*
Apertura lateral, dos velocidades
Apertura central*
1600
Apertura central, dos velocidades
*
En puertas con apertura anticipada a la parada, se puede descontar 1
tiempo de apertura y cierre de las puertas.

tp (s)
6,6
5,9
4,1
7,0
6,6
4,6
7,7
5,3
8,8
6,0
9,9
6,5
6,0
s en el

Parmetros que miden la calidad de servicio


Los parmetros que miden la calidad de servicio que el sistema de transporte vertical est en
condiciones de mantener se muestran a continuacin.
Intervalo (Interval)
El intervalo es el tiempo que transcurre entre dos llegadas sucesivas de una cabina a un mismo acceso.
Si el edificio slo dispone de un ascensor, el intervalo es igual al tiempo total de viaje. Si hay un
nmero de ascensores, n, con maniobra nica que gobierna al grupo, el intervalo es:

INT =

RTT
n

El intervalo considerando trfico de subida es:

UPPINT =

RTT
n

Tiempo de espera (Waiting Time)


El tiempo de espera es el tiempo medido desde que una persona realiza una llamada en un piso hasta
que entra en uno de los ascensores.
El tiempo de espera mnimo (cuando coincide la llegada de la persona con la de la cabina) es igual a 0 y
el tiempo mximo es igual al intervalo. En este caso, el tiempo medio de espera es el 50% del intervalo
aunque en la prctica resulta ser del 55 al 75%:

I = [55% 75%] UPPINT

 Pgina 275

 Captulo 7. Ascensores

Capacidad de transporte (Handling Capacity)


La capacidad de transporte es el nmero de personas que el sistema de transporte vertical puede
transportar durante el perodo crtico de 5 minutos en la demanda de trfico.
Si se conoce la duracin del ciclo RTT y la capacidad terica de la cabina P, la capacidad terica de
transporte del ascensor es:

HC =

5 minutos
P
RTT

Como la cabina no viaja siempre llena hay que multiplicar P por un factor de llenado, generalmente
estimado en 0,8:

HC =

5 minutos
0,8 P
RTT

Si el edificio dispone de n ascensores, la capacidad de transporte ser n veces mayor:

HC =

5 minutos
0,8 P n
RTT

La capacidad de transporte considerando trfico de subida es:

UPPHC =

5 minutos
0,8 P
UPPINT

El porcentaje de la poblacin total del edificio que puede ser servida, considerando trfico de subida
es:

%POP =

UPPHC
100
POP

La Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables


segn el tipo de edificio muestra las capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos
aconsejables segn el tipo de edificio para garantizar una buena calidad de servicio.
Todos los parmetros son diseados referidos al intervalo de pico de trfico en la subida, ya que, segn
la teora clsica, si el sistema satisface los requisitos de capacidad de transporte durante este intervalo
de trfico tambin lo har durante los restantes intervalos. Sin embargo, no ocurre con los tiempos de
espera que es ms exigente en otros intervalos de periodos de manera que al formularse el problema
como uno exclusivo de capacidad se menosprecia la calidad del servicio.
Cuando un edificio cuenta con plantas por debajo de la planta principal, la capacidad de transporte
se ve afectada de manera importante. Cuando los ascensores estn conectados con todas las plantas del
stano pueden llegar a existir hasta dos paradas extra, con lo que el tiempo total de viaje puede verse
incrementado entre un 10% a un 20% para edificios de 15 plantas.
Para modelar el transporte, teniendo en cuenta las plantas que se encuentran por debajo de la planta
principal, es necesario volver a definir algunos parmetros como son el tiempo total de viaje (RTT), N,
que debe tener en cuenta las plantas del stano, y S y H, que se obtienen suponiendo que cuando los

Pgina 276

 Captulo 7. Ascensores

pasajeros entran al ascensor (en realidad son pasajeros que salen del ascensor y que va han llegado al
destino):

RTT = 2 H t v + ( S+ 1) t s + 2 P t p + 2 HM t vm + SM t sm
donde,
HM es la planta media ms baja servida.
Tvm es el tiempo que tarda el ascensor en recorren dos plantas consecutivas que se encuentran
por debajo de la planta principal a velocidad nominal.
SM es el nmero probables de paradas por debajo de la planta principal.
Tsm es el tiempo medio de parada por debajo de la planta principal.
Norma tecnolgica de la edificacin NTE-ITA/1973
La orden de 31 de marzo de 1973, por la que se aprueba la Norma Tecnolgica de la Edificacin NTEITA/1973: "Instalaciones. Transporte: Ascensores" establece el tipo y nmero de ascensores que deben ser
instalados en edificios de uso residencial, oficinas, hoteles y hospitales, con poblacin uniformemente
repartida, para un nmero de plantas servidas por el ascensor no superior a 20, con paradas en todas ellas.
Se precisa la utilizacin de ascensores:
En edificios de viviendas, cuando la altura entre la cota de acera a eje del portal y la cota de
pavimento de la ltima planta supere los 10,75 m.

En edificios de apartamentos y residencias con 3 ms plantas por encima de la de acceso.


En edificios de oficinas con 3 ms plantas por encima de la de acceso.
En hoteles con 3 ms plantas sobre la de acceso.
En hospitales con 1 ms plantas sobre la de acceso.
La instalacin de ascensores de un edificio estar formada, siempre que sea posible, por equipos
de ascensores de iguales caractersticas de carga y de velocidad, que sirvan a las mismas plantas
y con maniobra comn, dispuestos en un solo ncleo situado prximo al centro de la planta del
edificio.
Nmero y equipo de ascensor para un edificio de viviendas segn norma NTE-ITA/1973

La norma distingue 8 tipos de equipos ascensores (ITA-1 a ITA-8), 3 tipos de equipos montacamillas (ITA-9 a ITA-11), 5 tipos de
equipos de puertas (ITA-12 a ITa-16), 5 tipos de equipos de maniobra (ITA-17 a ITA-21), 1 tipo de trampilla (ITA-22), 5 tipos de
losas perforadas (ITA-23 a ITA-27), 1 tipo de carril para gancho deslizante (ITA-28), 1 tipo de acondicionamiento del cuarto de
mquinas (ITA-29) y 2 tipos de acondicinamiento del recinto y recibido de cerco para puerta semi-automatica y automtica (ITA-30

 Pgina 277

 Captulo 7. Ascensores

y ITA-31). En funcin del nmero de plantas, altura entre ellas, el tipo de edificio y la poblacin del mismo, la norma indica el
nmero y tipo de ascensor.

Nmero y equipo de ascensor para hoteles con trfico repartido segn norma NTE-ITA/1973

Nmero y equipo de ascensor para un edificio de oficinas con una sola entidad ocupante segn norma NTE-ITA/1973

Pgina 278

 Captulo 7. Ascensores

Problema 7.1
Determinar la potencia del motor necesaria para los dos ascensores siguientes:
a) Ascensor 1:
Carga nominal, Qu = 675 kg
Peso de la cabina, Qb = 750 kg
Velocidad nominal, v = 1,4 m/s
b) Ascensor 2:
Carga nominal, Qu = 975 kg
Peso de la cabina, Qb = 1500 kg
Velocidad nominal, v = 1,6 m/s
En ambos casos, no se utiliza cable de compensacin. El rendimiento global es = 40%.
Solucin
La potencia del motor necesaria se calcula a partir de la expresin:
P=

Q v

donde,

Q es la carga mxima desequilibrada, en N, definida como la mxima diferencia del peso total de la cabina y el contrapeso:

Q = (Qb + Qu ) Qc
donde,

Qc es el peso del contrapeso. Si no se utiliza cable de compensacin, tal y como indica el enunciado del problema,
el valor de Qc se obtiene a partir de la expresin:
1
Qc = Qb + Qu
2

Por lo que:
a)

Ascensor 1:

1
1

Qu = 750 + 675 9,81 = 10668,4 N


2
2

Q = (Qb + Qu ) Qc = ( 750 + 675) 9,8110668,4 = 3311N


Qc = Qb +

P=

Q v

33111,4
= 11588 W = 15,76 CV
0,4

b) Ascensor 2:

Qc = Qb +

1
1

Qu = 1500 + 975 9,81 = 19497,4 N


2
2

 Pgina 279

 Captulo 7. Ascensores

Q = (Qb + Qu ) Qc = (1500 + 975) 9,8119497,4 = 4782 N


P=

Q v

4782 1,6
= 19128 W = 26,02 CV
0,4

Problema 7.2
Determinar la presin especfica del cable en la garganta de las poleas con los perfiles siguientes:
a) Perfil de garganta semi-circular, = 167.
b) Perfil de garganta semi-circular desfondada, = 105 y = 180.
c) Perfil de garganta trapecial en V, = 35.
utilizados para un ascensor de con las caractersticas siguientes:
Carga nominal, Qu = 675 kg
Peso de la cabina, Qb = 750 kg
Velocidad nominal, v = 1,4 m/s
Dimetro del cable, d = 11 mm
Nmero de cables, n = 4
Dimetro de la polea, Dp = 560 mm
Suspensin 1:1
Solucin
El valor mximo permisible de la presin especfica es:
pmax =

12,5 + 4 v 12,5 + 4 1,4


=
= 7,5 MPa
1+ v
1+ 1,4

La carga mxima esttica del cable, despreciando el peso propio del cable de suspensin y con una suspensin 1:1, es:

T=

Qb + Qu 750 + 675
=
= 356.25 kg = 3494,81N
n
4

a) Para una polea de perfil de garganta semi-circular, = 167, la presin especfica del cable en la garganta vale:

p=

3494,81
8
8
T

= 1,46 MPa
11 560
d Dp + sen

167 + sen(167 )

180

Satisface la condicin.
b) Para una polea de perfil de garganta semi-circular desfondada, = 105 y = 180, la presin especfica del cable en la garganta
vale:

p=

3494,81

105
8 cos

= 5,36 MPa
11 560 105 sen(105 )
180

Satisface la condicin.
c) Para una polea de perfil de garganta trapecial en V, = 35, la presin especfica del cable en la garganta vale:

Pgina 280

 Captulo 7. Ascensores

p=

3494,81

11 560

3
= 8,89 MPa
35
2 sen

La presin especfica del cable en la garganta de la polea es excesiva. No satisface la condicin. Para reducir la presin, habra que
aumentar el nmero de cables del sistema de suspensin, aumentar el dimetro de de la polea o aumentar el dimetro del cable.
Problema 7.3
Determinar el coeficiente de rozamiento del cable en la garganta de las poleas con los perfiles indicados en el problema
anterior.
Solucin
Para cables de acero y poleas de hierro de fundicin, = 0,09.
a) Para una polea de perfil de garganta semi-circular, = 167, el coeficiente de friccin vale:

4 cos sen
2
2

f =
sen + sen
donde,

es el ngulo de la garganta. Su valor es:

= 1800 = 1800 1670 = 130


Para poleas de perfil de garganta semi-circular, el ngulo de desfondado, , es igual a 0. Por lo tanto,

f = 0,09

130
0
4 cos
sen
2
2

0 13

180

sen( 0) + sen(130 )

= 0,114

b) Para una polea de perfil de garganta semi-circular desfondada, = 105 y = 180, el coeficiente de friccin vale:

4 cos sen
2
2

f =
sen + sen
donde,

es el ngulo de la garganta. Su valor es:

= 1800 = 1800 1800 = 00


Por lo tanto,

 Pgina 281

 Captulo 7. Ascensores

f = 0,09

00
1050
4 cos sen

2
2

105

180

0 sen(1050 ) + sen( 00 )

= 0,217

c) Para una polea de perfil de garganta trapecial en V, = 35, el coeficiente de friccin vale:

f =

1
sen

= 0,09

1
= 0,299
350
sen

Problema 7.4
Determinar la capacidad de traccin de la polea de traccin instalada en un ascensor de las caractersticas siguientes:
Carga nominal, Qu = 975 kg
Peso de la cabina, Qb = 1500 kg
Peso del contrapeso, Qc = 1988 kg
Velocidad nominal, v = 1,6 m/s
Dimetro del cable, d = 10 mm
Masa del cable por unidad de longitud, mL = 36,8 kg / 100 m
Nmero de cables, n = 4
Recorrido del cable, L = 53 m
Dimetro de la polea, Dp = 610 mm
Polea con perfil de garganta semi-circular desfondada
ngulo de abrazamiento de los cables sobre la polea de traccin, = 180
Suspensin 2:1, i = 2
No se utiliza cable de compensacin

Solucin
Para garantizar la traccin debe verificarse que se cumplen las condiciones:
1. Para la condicin de carga en cabina, suponiendo que la cabina est parada en la posicin ms baja en el hueco y con el 125%
de la carga nominal:

T1
ef
T2

Pgina 282

 Captulo 7. Ascensores

En este caso,
-

Ramal ms cargado:

1,25 Qu + Qb

1,25 975 + 1500

T1 =
+ n mL L g =
+ 4 0,368 53 9,81 = 14100,8 N
i
2

Ramal menos cargado:

T2 =

Qc
1988
g=
9,81 = 9751,1N
i
2

Por lo que:

T1 14100,8
=
= 1,46 ef
9751,1
T2
El valor mnimo del coeficiente de rozamiento del cable en la garganta de la polea de traccin, para garantizar que no se produzca
deslizamiento es:

f min

T
Ln 1
T2
Ln(1,46)
= =
= 0,12

180
180

2. Para la condicin de frenado de emergencia, considerando cada elemento en movimiento con su propia aceleracin, y
suponiendo las condiciones ms desfavorables de la posicin de la cabina en el hueco y de las condiciones de carga:

T1
C1C2 ef
T2
En este caso, la situacin ms desfavorable es cuando la cabina est cargada, por lo que,
- Ramal ms cargado:
Q + Qb

975 + 1500

T1 = u
+ n mL L g =
+ 4 0,368 53 9,81 = 12905,2 N
i
2

- Ramal menos cargado:

T2 =

Qc
1988
g=
9,81 = 9751,1N
i
2

Suponiendo que la aceleracin no supera 1,0 m/s2, el coeficiente C1 vale:

 Pgina 283

 Captulo 7. Ascensores

C1 =

g + a 9,81+ 1
=
= 1,227
g a 9,811

Segn la norma UNE-EN 81-1, para velocidades nominales comprendidas entre 1,0 y 1,6 m/s, el valor mnimo de C1 debe ser 1,2,
por lo que:

C1 = 1,227

Para poleas con perfil de garganta semi-circular desfondada, el coeficiente C2 = 1. Por lo que:
.

T1
12905,2
C1C2 =
1,227 1 = 1,624 ef
T2
9751,1

El valor mnimo del coeficiente de rozamiento del cable en la garganta de la polea de traccin, para garantizar que no se produzca
deslizamiento es:

f min

T
Ln 1
T2
Ln(1,624)
= =
= 0,154

180
180

Problema 7.5

Seleccionar el tipo de cable de suspensin adecuado para un ascensor con las caractersticas siguientes:
Carga nominal, Qu = 675 kg
Peso de la cabina, Qb = 750 kg
Velocidad nominal, v = 1,4 m/s
Nmero de cables, n = 4
Recorrido del cable, L = 34 m
Suspensin 1:1, i=1
Configuracin 6 x 19
Dimetro nominal, d (mm)

Carga mnima de rotura, N (kN)

Masa, mL (kg / 100 m)

35,1

25,4

10

54,9

39,7
FUENTE: DRAKO

Solucin
Segn la norma UNE-EN 81-1,
S F N

Pgina 284

 Captulo 7. Ascensores

donde,
N es la carga de rotura mnima del cable.
F es la carga mxima que soporta el cable, es decir, cuando la cabina se encuentra en el nivel de parada ms bajo, con su

carga nominal:

1 ( Q + Qb )
F= u
g + mL L g
n
i

S es el coeficiente mnimo de seguridad. Cuando se utilizan 4 cables, S = 12.

a) Para d = 8 mm:

F=

1 ( 675 + 750)

9,81+ 0,254 34 9,81 = 3580 N


4
1

N = 35100 N

Por lo tanto, el coeficiente de seguridad vale:

S=

N 35100
=
= 9,8
F 3580

Como 9,8 < 12, este cable no sirve


b) Para d = 10 mm:

F=

1 ( 675 + 750)

9,81+ 0,397 34 9,81 = 3627 N


4
1

N = 54900 N

Por lo tanto, el coeficiente de seguridad vale:

S=

N 54900
=
= 15,14
F 3627

Como 15,14 > 12, este cable servira.


Problema 7.6
Un edificio dispone de un ascensor con las siguientes caractersticas:
Carga nominal, Qu = 300 kg
Peso de la cabina, cable de maniobra, etc., Qb = 330 kg
Cabina guiada y suspendida de su centro
La cabina est perfectamente equilibrada
Anchura de la cabina (Dy) = 900 mm

 Pgina 285

 Captulo 7. Ascensores

Profundidad de la cabina (Dx) = 1000 mm


Paracadas instantneo de tipo rodillo

Evaluar la tensin a la que estarn sometidos los carriles de la gua cuando acta el dispositivo de seguridad. Las dos guas
tienen las siguientes caractersticas:
Perfil: T 75/B
Material: Acero
Resistencia: 520 MPa
Mdulo de elasticidad: 210.000 MPa

T75/B

Seccin
cm2
10,91

b11,50
T75/B

75

Peso
Kg/m
8,564
A0,10
B0,75
h1
62

e
cm
1,861

Ixx
cm4
40,29

Wxx
cm3
9,286

ixx
cm
1,921

Iyy
cm4
26,47

Wyy
cm3
7,06

iyy
cm
1,557

h0,08

rs

g0,75

f0,75

p0,75

u10,10

u20,10

61

3,5

30

Caractersticas mecnicas
Cepilladas hongos16 mm

Carga de rotura
N/mm2
410 - 520

Lmite elstico
N/mm2 min.
275

La distancia entre fijaciones de las guas (l) es 3000 mm.


La distancia entre rozaderas (d) es 2750 mm.
Solucin
La fuerza de frenado que acta sobre cada gua, cuando acta el dispositivo de seguridad es:

Pgina 286

Alargamiento
% min.
22
FUENTE: SAVERA

 Captulo 7. Ascensores

FK =

k1 g ( P + Q)
n

donde,
k1 = 3 (paracadas instantneo de tipo rodillo)
n es el nmero de ascensores. En este caso, n = 2
Por lo tanto,
FK =

k1 g ( P + Q) 3 10 ( 300 + 330)
=
= 9450 N
n
2

La tensin a la que est sometida la viga debida al pandeo es:

k =

Fk
A

donde,
es el coeficiente de pandeo que depende de la esbeltez, :

l
i

donde,
i es el radio de giro mnimo de la seccin de la gua:

i=

Iyy
A

26,47
= 1,5576 cm
10,91

Por lo que, la esbelted vale:


l
i

= =

3000
= 192,6
15,576

Para aceros de resistencia a la traccin Rm = 520 N/mm2:


89 < 250

= 0,00025330 2,00

= 0,00025330 (192,6) = 9,39


2

Por lo tanto, la tensin a la que est sometida la gua debida al pandeo vale:

k =

Fk 9450 9,39
=
= 81,3 MPa
A
10,91102

Las fuerzas de apoyo en las guiaderas debido a una distribucin de carga desequilibrada cuando acta el dispositivo de seguridad
son:
Esfuerzo de flexin sobre la gua con respecto al eje Y:

Fx =

k1 g Qu xp + Qb xQ
n h

) = 3 10 (300 125 + 330 0) = 204,54 N


2 2750

 Pgina 287

 Captulo 7. Ascensores

Dx
1000
= 0+
= 125 mm
8
8
3 Fx l 3 204,54 2,750
My =
=
= 105,47 Nm
16
16
M
105,47
y = y =
= 14,93 MPa
Wy 7,06 106
xp = xc +

Esfuerzo de flexin sobre la gua con respecto al eje X:

Fy =

k1 g Qu yp + Qb yQ
3 10 ( 300 112,5 + 330 0)
=
= 368,18 N
n
2
h
2750
2
2
Dy
900
yp = y +
= 0+
= 112,5 mm
8
8
3 Fy l 3 368,18 2,750
Mx =
=
= 189,84 Nm
16
16
M
189,84
x = x =
= 20,44 MPa
Wx 9,286 106
m = x + y = 14,93 + 20,44 = 35,37 MPa

Para los esfuerzos de flexin y pandeo combinados, se debe comprobar que se cumple:

c = k + 0,9 m perm
donde el esfuerzo admisble es:

perm =

Rm
St

donde,
Rm es la carga a rotura de la gua. Segn catlogo de fabricante, se considera Rm = 520 MPa.
St es el coeficiente de seguridad. En nuestro caso, la gua tiene un alargamiento mnimo del 12%, segn tabla del fabricante.
Para vigas con alargamiento como mnimo igual al 12%, el coeficiente de seguridad St = 1,8. Por lo que:

perm =

Rm 520
=
= 288,88 MPa
St
1,8

En este caso,

c = k + 0,9 m = 81,3 + 0,9 35,37 = 113,13 MPa 288,88 MPa

No existe problema de resistencia.


Asimismo, las guas van a estar sometidas a esfuerzos de torsin debido a Fx:

F =

Pgina 288

1,85 Fx
perm
c2

 Captulo 7. Ascensores

donde,
c es la anchura de la parte de conexin de la base con la cabeza de la gua, c = 8 mm, segn catlogo de fabricante.
Por lo que:

F =

1,85 Fx 1,85 204,54


=
= 5,91MPa 288,88 MPa
c2
82

No existe problema de resistencia.


La deflexin de la viga es:
Y Y plano principal de inercia de la gua:

y = 0,7

Fy l3
48 E Ix

= 0,7

368,18 27502
= 1,31mm< 5 mm
48 210000 40,29 104

X X plano principal de inercia de la gua:

x = 0,7

Fx l3
204,54 27503
= 0,7
= 1,11mm< 5 mm
48 E Iy
48 210000 26,47 104

Problema 7.7
Un edificio dispone de un ascensor con capacidad para 8 personas. Dicho ascensor puede ascender hasta una altura de 32 m.
Sabiendo que el peso de la cabina es de 700 kg y que el peso unitario de los cables conductores es de 2 kg/m, determinar el
peso del contrapeso.
Solucin
El valor del peso del contrapeso, en un ascensor con cable de compensacin, se calcula a partir de la expresin:

Qc = Qb + Qu + H

me
4

donde Qu es la carga nominal del ascensor. Su valor es:


Qu = 8 personas 75 kg persona = 600 kg

Por lo que:

Qc = Qb + Qu + H

me
2
= 700 + 0,5 600 + 32 = 1016 kg
4
4

Problema 7.8
Calcular el tiempo total de viaje de un edificio de 15 plantas por encima de la planta principal que dispone de 3 ascensores
con capacidad para 4 personas cada uno con puertas de 900 mm de ancho y apertura central. La velocidad nominal de los

 Pgina 289

 Captulo 7. Ascensores

ascensores es de 2,5 m/s. La altura entre dos plantas consecutivas es de 3,3 m. Se supone que el tiempo perdido en la entrada
y subida de pasajeros es 1,5 s. Se considera trfico de subida.

Solucin
El tiempo total de viaje viene dado por:

RTT = 2 H t v + ( S+ 1) t s + 2 f p P t p
donde:
H es la planta media servida a mayor altitud:
N 1
151
i
i
H = N = 15 = 12,48
N
15

i =1
i =1

S es el nmero de paradas probables:

N 1
S = N 1

15 1 4

= 15 1
= 3,62

15

tv es el tiempo de marcha a velocidad nominal:

tv =

dp
v

3,3
= 1,32 s
2,5

ts es el tiempo perdido en cada parada:

tS = t o + t c + t f t v
donde:
o

tp es el tiempo perdido en el transbordo de los pasajeros:


tp=1,5 s

to+ tc es el tiempo perdido en la apertura y cierre de las puertas:


 Para una puerta de 900 mm de ancho y apertura central, segn Tabla Tiempos promedios de apertura
y cierre de las puertas:
to+tc=4,1 s

tf es el tiempo de trayectoria:
 Para una velocidad nominal de 2,5 m/s, segn Tabla Valores estimados de tiempos de trayectoria:
tf=5,5 s

Sustituyendo,
t s = t o + t c + t f t v = 4,1+ 5,5 1,32 = 8,3 s

Luego el tiempo total de viaje es:

Pgina 290

 Captulo 7. Ascensores

RTT = 2 12,48 1,4 + ( 3,62 + 1) 8,3 + 2 0,8 4 1,5 = 82,89 s

Problema 7.9
Determinar capacidad de transporte y el tiempo de espera de un edificio de oficinas de una sola entidad y horario fijo, de 8
plantas por encima de la planta principal que dispone de 4 ascensores con capacidad para 10 personas cada uno. Se supone
que el tiempo total de viaje es de 134,9 s. Cada planta tiene de superficie neta de 1300 m2. Se considera trfico de subida.
Solucin
Segn la Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio,
la poblacin para este tipo de edificio es de 8 a 14 m2/persona. Si se considera 10 m2/persona, la poblacin total del edificio es:
POP = N

1300 m2
1300 m2
=

= 1040 personas
8
10 m2 personas
10 m2 personas

La capacidad de transporte viene dado por:


HC =

5 minutos
5 60
0,8 P n =
0,8 10 4 = 71,16 personas 5 min
RTT
134,9

El porcentaje de la poblacin total del edificio que puede ser servida en cinco minutos es:

%POP =

71,16
HC
100 =
100 = 6,8%
POP
1040

El tiempo de espera suele ser del 55 al 75% del intervalo. El intervalo viene dado por:

INT =

RTT 134,9
=
= 33,73 s
n
4

Luego el tiempo de espera ser:

I = [55% 75%] INT = [55% 75%] 33,73 = [18,55 s 25,3 s]


El %POP est por debajo del valor mnimo aconsejado para este tipo de edificio segn la informacin proporcionada en la Tabla
Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio:
13,68% < 16%
El tiempo de espera est por debajo del valor mximo aconsejado para este tipo de edificio segn la informacin proporcionada en la
la Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio:
18,55 s 25,3 s < 30 s
Por lo que el grupo de ascensores instalados en el edificio no ofrecen una buena calidad de servicio en cuanto al porcentaje de
poblacin que puede ser servida en cinco minutos.

 Pgina 291

 Captulo 7. Ascensores

Problema 7.10
Determinar el nmero de ascensores necesarios que han de implantarse en un hotel vacacional de 7 plantas por encima de la
planta principal. Cada planta dispone de 20 habitaciones. Se supone que el tiempo perdido en la entrada y subida de
pasajeros es 1,5 s. Se considera trfico de subida.

Solucin
Se supone que se implantan ascensores con capacidad para 6 personas cada uno. Las puertas tienen una anchura de 900 mm con
apertura lateral.
Segn la Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio,
el porcentaje de la poblacin total del edificio que tiene ser servida en cinco minutos debe ser como mnimo del 12%:
%POP < 12%
Asimismo, el tiempo de espera debe ser como mximo de 45 s:
I > 45 s
Segn la Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio,
la poblacin para este tipo de edificio es de 1,75 2 personas/habitacin. Si se considera 1,8 personas/habitacin, la poblacin total
del edificio es:
POP = N 20 habitaciones 1,8 personas habitacion
POP = 7 20 habitaciones 1,8 personas habitacion

POP = 252 personas


El hotel dispone de 7 plantas por encima de la planta principal, por lo que se supone una velocidad nominal de 1,5 m/s, segn la
Figura Velocidades recomendadas en funcin del nmero mximo de pisos servidos.
La planta media servida a mayor altitud es:
N 1
7 1
i
i
H = N = 7 = 6,4
i =1 N
i =1 7

El nmero de paradas probables es:


P
7 16

N 1
S = N 1
=
7


= 4,2
N
7

El tiempo de marcha a velocidad nominal es:

tv =

A continuacin se realiza el clculo de los tiempos perdidos:

Pgina 292

dp
v

3,3
= 2,2 s
1,5

 Captulo 7. Ascensores

tS = t o + t c + t f t v
donde:
Tiempo perdido en el transbordo de los pasajeros:
tp=1,5 s

Tiempo perdido en la apertura y cierre de las puertas:


o Puerta de 900 mm de ancho y apertura lateral, segn Tabla Tiempos promedios de apertura y cierre de las
puertas:
to+tc=6,6 s

Tiempo de trayectoria:
o Velocidad nominal de 1,5 m/s, segn Tabla Valores estimados de tiempos de trayectoria:
tf=6 s

Por lo tanto, el tiempo perdido en cada parada es:


t s = t o + t c + t f tv = 6,6 + 6,0 2,2 = 10,4 s

Luego el tiempo total de viaje ser:

RTT = 2 H t v + ( S+ 1) t s + 2 f p P t p
RTT = 2 6,4 2,2 + ( 4,2 + 1) 10,4 + 2 0,8 6 1,5 = 96,64 s
La capacidad de transporte vale:
HC =

5 minutos
5 60
0,8 P n =
0,8 6 n = 14,9 n personas5 min
96,64
RTT

El porcentaje de la poblacin total del edificio que puede ser servida en cinco minutos viene dado por:

%POP =

HC
14,9 n
100 =
100 = 5,91 n%
POP
252

El intervalo viene dado por:

INT =

RTT 96,64
=
n
n

Luego el tiempo de espera ser:

I = [55% 75%] INT = [55% 75%]

96,64 53,15
72,48
=
s
s
n
n
n

 Pgina 293

 Captulo 7. Ascensores

Segn la Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio,
el valor del porcentaje de la poblacin total del edificio que puede ser servida en cinco minutos tiene que ser como mnimo del 12%,
por lo que el nmero de ascensores necesario es:

%POP = 5,91 n > 12


12
n=
2 ascensores
5,91
Asimismo, el tiempo de espera mximo debe ser de 30 s, por lo que, si se considera 2 ascensores:

72,48 53,15
72,48
53,15
I=
s
s =
s
s = [ 25,58 s 36,24 s]
n
2
n
2

El tiempo de espera para dos ascensores es superior al valor mximo aconsejado, por lo que no serian adecuados 2 ascensores, con
las suposiciones realizadas.
Si se considera que las puertas son de apertura central y que la velocidad nominal de cada ascensor es de 1,75 m/s:
Tiempo de marcha a velocidad nominal:

tv =

dp
v

3,3
= 1,89 s
1,75

Tiempo perdido en la apertura y cierre de las puertas ser ahora, segn la Tabla Valores estimados de tiempos de
trayectoria:
to+tc=4,1 s

Tiempo perdido en cada parada:


t s = t o + t c + t f tv = 4,1+ 6,0 1,89 = 8,21 s

Por lo que el tiempo total de viaje es:

RTT = 2 6,4 1,89 + ( 4,2 + 1) 7,9 + 2 0,8 6 1,5 = 79,67 s


En este caso, considerando 2 ascensores, el intervalo es:

INT =

RTT 79,67
=
= 39,84 s
n
2

y el tiempo de espera ser:

I = [55% 75%] INT = [55% 75%] 39,84 = [ 21,9 s 29,88 s]


En este caso, si seran adecuados, teniendo en cuenta la calidad del servicio que debe ofrecer el grupo de ascensores, 2 ascensores:
n = 2 ascensores

Pgina 294

Bibliografa

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BANGASH, M.Y.H. and BANGASH T. Lifts, Elevators, Escalators and Moving Walkways/Travelators. Taylor & Francis, 2006.
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MIRAVETE, A. Los transportes en la ingeniera industrial. Teora. Zaragoza: Universidad de Zaragoza, 1998.
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UNE 58104-2:1987. Aparatos de elevacin. Vocabulario. Parte 2. Parmetros, 1987.
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UNE 58112-1:1991. Gras y aparatos de elevacin. Clasificacin. Parte 1: general, 1991.
UNE 58112-3:1991. Gras y aparatos de elevacin. Clasificacin. Parte 3: Gras torre, 1991.
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