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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA CIVIL

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Prof. Francisco Antonio Romero Gesualdo

" [...] embora o mtodo dos elementos finitos possa fazer um


bom engenheiro melhor, ele pode fazer um engenheiro fraco
mais perigoso." Cook (1989)

- 2010

Notas de Aula: Mtodo dos Elementos Finitos Prof. Francisco A. R. Gesualdo


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil FECIV UFU

SUMRIO
1 Histrico sobre o uso do MEF................................................................................................. 3
2 Consideraes gerais ............................................................................................................... 3
3 GENERALIZAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .................................... 4
4 FUNDAMENTOS DA TEORIA DA ELASTICIDADE........................................................ 6
4.1 Relaes tenses deformaes para elementos em estado plano de tenses ................ 8
4.1.1 Tenses principais nos elementos infinitesimais ...................................................... 9
4.1.2 Procedimento para determinao do mdulo de elasticidade Ex, Ey e coeficiente de
Poisson para material ortotrpico ..................................................................................... 10
4.1.3 Determinao do mdulo de elasticidade transversal (G) ....................................... 11
5 Manipulao de matrizes ....................................................................................................... 14
5.1 Autovalores e Autovetores de uma Matriz ..................................................................... 14
5.2 Matriz Definida Positiva ................................................................................................ 14
6 Matriz de rigidez ................................................................................................................... 15
6.1 Generalidades ................................................................................................................. 15
6.2 Exemplo de obteno da matriz de rigidez .................................................................... 17
6.3 Agrupamentos da matriz de rigidez ............................................................................... 21
6.3.1 Forma geral ............................................................................................................. 21
6.3.2 Recalques de apoio .................................................................................................. 21
6.3.3 Reaes de apoio ..................................................................................................... 22
7 Funo aproximadora ............................................................................................................ 22
8 Funes de interpolao e funes de forma ........................................................................ 24
9 Formulao geral usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais .............................................. 25
10 Formulao usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais para o caso de barras de trelia
plana ......................................................................................................................................... 26
11 Exemplo numrico .............................................................................................................. 28
12 Formulao usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais para o caso de barras de prtico
plano ......................................................................................................................................... 28
13 Formulao pelo Mtodo dos Elementos Finitos ................................................................ 33
13.1 Generalidades ............................................................................................................... 33
13.2 Mtodo direto ............................................................................................................... 33
13.3 Mtodo da energia ........................................................................................................ 36

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APNDICE A Componentes de tenses para o caso geral ............................................... 39


APNDICE B Relaes entre tenses e deformaes ...................................................... 40
APNDICE C Deformaes na flexo ............................................................................. 41
APNDICE D Elstica para viga bi-apoiada com fora uniformemente distribuda ....... 46
APNDICE E Regras para diferenciais ............................................................................ 48
APNDICE F Um problema especfico............................................................................ 49
APNDICE G Quadratura de Gauss ................................................................................. 50
APNDICE H Galerkin .................................................................................................... 51
APNDICE I Uso do ANSYS .......................................................................................... 52
APNDICE J Matriz de Rigidez do elemento no Sistema de Coordenadas Global [Ke] . 53

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1 HISTRICO SOBRE O USO DO MEF


1943: Courant (matemtico) apresentou soluo polinomial de problema de toro, seguindo
procedimentos considerados como MEF
1950: indstria aeronutica inicia o uso do MEF para avaliar asas de avies (Boeing)
1960: recebe o nome de MEF atribudo por Clough
1970: comeam a surgir os primeiros softwares: ANSYS, NASTRAN, ASKA etc.
1980: disseminao do mtodo
Elementos mais simples tm formulao mais simples, caso de tringulos com 6 graus de
liberdade (gl) 3 ns -, ou retangulares com 8 gl 4 ns. Contudo, modelar sistemas de
contorno complexo pode exigir a combinao de diferentes formas de elementos.
Usar elementos mais simples exige melhor discretizao, maior refinamento da malha, maior
capacidade e tempo computacional. Pode-se ento utilizar elementos mais precisos (de alta
ordem) que so mais complexos do ponto de vista de sua formulao matemtica.
2 CONSIDERAES GERAIS
Para o caso de modelos bidimensionais, basicamente, empregam-se elementos do tipo
triangular e quadrangular. Estes devem ter no mnimo 3 e 4 ns, respectivamente, definidos
para cada um dos seus vrtices. Tambm possvel o uso de elementos com ns adicionais ao
longo de suas arestas, tendo-se, ento, os chamados elementos de alta ordem, mais complexos
e que permitem representaes polinomiais quadrticas.

n
a) comportamento linear

b) alta ordem comportamento no linear

Figura 1 Elementos e quantidade de ns

Elementos com forma mais regular so sempre preferveis. Para o caso bidimensional, a
forma quadrangular a recomendada. Para modelos tridimensionais o hexgono deve ser o
tipo desejado. No entanto, isto nem sempre possvel, especialmente nas regies de
transies de malhas, onde pode ser exigido o uso de elementos com formas diferenciadas
ajustveis aos contornos, como ilustrado na Figura 2.

elemento
triangular
Y
Z

Figura 2 Malha com elementos de diferentes formatos

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Como o mtodo numrico, ou seja, o domnio subdividido em partes no contnuas


(discretizadas), ento, quanto maior for o nmero de ns e, conseqentemente, o nmero de
elementos, haver uma tendncia de se obter maior preciso dos resultados. O usurio no
dever se preocupar somente com este aspecto, pois isto pode gerar um custo computacional
relevante em termos de tempo de processamento. Outros pontos devem ser observados na
gerao do modelo. Por exemplo, a escolha da malha. uma importante etapa para anlise
pelo MEF. Devem ser procurados elementos com proporcionalidades de dimenses
(regulares) evitando elementos distorcidos dos tipos mostrados na Figura 3.
b

a >>> b

>>>

quadriltero se aproxima de um
tringulo

ns no centralizados nos lados

lados curvos

h2

h1

h1 >>> h2

Figura 3 Tipos de elementos que devem ser evitados

O modelo completo corresponde associao dos diversos elementos conectados pelos ns.
No processo de clculo, apenas so garantidos que os deslocamentos associados aos graus de
liberdade dos ns de conectividade so iguais. Assim, ao longo dos lados dos elementos as
deformaes so especficas para cada elemento e dependem do seu comportamento interno.

Figura 4 Conexo entre os elementos compatibilidade de deslocamentos apenas nos ns

3 GENERALIZAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


Fenmeno representado por uma funo matemtica (equao diferencial) vlida para um
certo domnio. tratada de forma aproximada e transformada para o conjunto de subdomnios
chamados de elementos finitos.

subdomnios so chamados de elementos

pontos de contato entre elementos so chamados de ns

Se "u" representa a incgnita do problema, pode-se escrever:


m

u(x) = u (e)
e =1

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onde u(e) so valores de "u" dentro de cada subdomnio (elemento). Como a soluo
numrica, ento, u e u(e) so aproximados.
Atravs de procedimentos diretos, ou por resduos ponderados, ou por mtodo variacional
(balano de energia) encontra-se uma expresso do tipo:
[K] {u} = {F}
Aplicando-se as condies de contorno, encontram-se valores de "u" (aproximados) para
todos os ns que pertencem aos subdomnios. Com os valores "u" conhecidos para cada n
dos elementos determinam-se as informaes internas ao elemento.
A incgnita "u" pode ser temperatura, velocidade, potencial magntico, deslocamento, fluxo
etc.
Vantagem: o problema global (mais complexo) transformado em um problema local. Assim,
a matriz K pode ser obtida mais facilmente por acoplamento das matrizes individuais de cada
elemento.
Preciso: depende da forma, quantidade dos elementos finitos e tipo da funo de
interpolao. A experincia do usurio importante para obter bons resultados. Regies com
variaes bruscas do fenmeno exigem maior refinamento da malha a ser usada. A eficincia
da distribuio da malha (discretizao) produzir resposta eficiente.

Figura 5 Problemas de diviso em malhas

Procedimentos:
- adota-se uma funo aproximadora "u" (global) do tipo:
u(x) = u1 1 + u2 2 + u3 3 + ....... + um n
onde i so funes de forma global, linearmente independentes, satisfazendo as condies de
contorno.
Para um domnio considerado com 3 elementos e 4 ns, pode-se representar graficamente esta
funo na forma indicada na Figura 6.
Observar a superposio de efeitos.
As funes i, chamadas de funo de forma global, so normalizadas. Podem ser lineares,
quadrticas, cbicas etc.
Problema real aproximado e subdividido em quantidade equivalente ao nmero de ns.

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(a) = (b) : (global) equivalente a: u1 (c) + u2 (d) + u3 (g) + u4 (f) : (local)

Figura 6 Representao grfica das funes de forma

4 FUNDAMENTOS DA TEORIA DA ELASTICIDADE


Considerando que a maioria das formulaes envolve os fundamentos da teoria da
elasticidade, seja pelas relaes entre tenses e deformaes ou pelas distribuies de tenses,

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ento ser feita uma rpida abordagem sobre as informaes bsicas mencionadas
anteriormente.
Inicialmente, importante entender como os elementos se deformam e as relaes
diferenciais envolvendo estas deformaes. As tenses atuantes sobre um elemento
infinitesimal tridimensional so dadas na Figura 7. Este o caso mais geral de solicitao,
onde em cada face do elemento atuam duas tenses paralelas face (tenses de cisalhamento)
e um tenso normal (perpendicular) ao plano.

yy
yx

yz
zy

xy
zx

zz

xx
xz

Z
Figura 7 Tenses sobre um elemento infinitesimal tridimensional

Em cada direo considerada ocorrero deformaes produzidas pelas respectivas tenses,


dadas por xx, yy, zz, xy, yz e xz. Considerando o caso de material istropo (mesma
propriedade em todas as direes, ou seja, E (mdulo de elasticidade) e (coeficiente de
Poisson) iguais (constantes) em qualquer direo, tem-se a Equao 1, que relaciona tenses
com deformaes, para o caso tridimensional.

1
1
xx



1
yy

zz
E
0
0
0
=

(
)(
)
1
1
2

xy

0
0
0
yz


xz

0
0
0

0
0
0
1 - 2
2

0
0
0
0

1 - 2
2

xx

yy

0 zz
xy
0 yz

1 - 2 xz
2
0
0
0

A seguir sero feitas algumas consideraes para casos mais especficos de distribuio de
tenses. Sero tratados os casos planos (no tridimensionais), que podem ser considerados em

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dois casos: estado plano de tenses e estado plano de deformaes, conforme ser descrito a
seguir.
4.1 Relaes tenses deformaes para elementos em estado plano de tenses

A Figura 8 ilustra um elemento sujeito ao estado plano de tenses. Este elemento


considerado de espessura pequena em relao s demais dimenses e, portanto, um
elemento bidimensional com tenses (z) nulas na direo perpendicular ao seu plano. o
caso tpico de elementos associados a vigas. Nestes elementos existem deformaes
transversais, porm no existem tenses uma vez que no h nenhum impedimento nesta
direo, permitindo a livre deformao.
Para o desenvolvimento das equaes relacionadas com tenses, foi considerado que as
tenses de trao so positivas e as de compresso so negativas.

yy
yx
xy

xx

xx
xy
yx
yy

Figura 8 Elemento submetido ao estado plano de tenses

Se o material considerado com propriedades diferentes nas duas direes, ento isto
significa que para cada nvel de carregamento preciso caracterizar cinco diferentes
constantes: E x , E y , xy , yx e G .

Destas constantes, Ex e Ey so imediatas, pois so obtidas diretamente pelas equaes que


relacionam tenso e deformao do concreto, ou seja, para cada instante do carregamento
tm-se as deformaes calculadas, atravs das quais se obtm as tenses e, conseqentemente,
os mdulos de elasticidade secantes Ex e Ey pela relao /. Para os coeficientes de Poisson
necessrio estabelecer relaes que permitam seu clculo a partir das solicitaes, como ser
visto na Seo 4.1.2. Para a determinao do mdulo de deformao transversal ser feito um
desenvolvimento especfico para relacion-lo com os parmetros associados, conforme Seo
4.1.3.
Por definio, os coeficientes de Poisson aqui empregados correspondem relao entre
deformaes na direo passiva (perpendicular direo da ao da fora) e a deformao
ativa (direo da fora), com um sinal negativo, pois trao na direo ativa implica em
encurtamento na direo passiva Equao 2. Importante notar que as deformaes
indicadas nestas equaes correspondem exclusivamente quelas associadas aplicao
isolada da tenso na respectiva direo x ou y.

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xy =

y
x

yx =

x
y

4.1.1 Tenses principais nos elementos infinitesimais

Nos elementos infinitesimais de uma estrutura sob ao de solicitaes surgem tenses


normais de trao e/ou compresso (x e y), bem como tenses tangenciais (xy), conforme
ilustra a Figura 9. Estas tenses podem ser representadas matricialmente como indicado na
Equao 3.
x

[ ] =

xy

xy
y

3
y
xy
x

dy

dx

xy
y
Figura 9 Elemento infinitesimal sujeito a tenses normais e cisalhantes

Podem ser decompostas em direes preferenciais chamadas de principais, onde as tenses


normais ortogonais tm um valor mximo e mnimo, como mostrado na Figura 10. Estas
tenses ocorrem para o elemento infinitesimal girado de um ngulo em relao posio
inicial, tal que a tenso tangencial seja nula.
1

Figura 10 Tenses principais em elemento infinitesimal

Para obter as tenses equivalentes sobre o elemento infinitesimal girado pelo ngulo devese aplicar a Equao 4, onde ij uma matriz transformao dada pela Equao 5. Isto
corresponde rotao do sistema de coordenadas retangulares.

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10

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[ ] = [ ij ]

1
[ ] ij = 2

[ ] = cos
sen
ij

[ ]

sen
cos

Desenvolvendo a Equao 4 e aplicando as relaes trigonomtricas apropriadas, obtm-se as


Equaes 6, 7 e 8 para as tenses [ ].
x + y x + y
+
cos 2 + xy sen2
2 2

x + y x y

cos 2 xy sen2
2 2

x y
sen2 + xy cos 2
2

1 =

2 =

Derivando as Equaes 6, 7 e 8 parcialmente em relao a e igualando-as a zero, obtm-se


os valores mximos e mnimos referentes s tenses principais, respectivamente, 1 e 2.
2

+ y
+
1 = x
2

x y

+ xy 2
2

+ y

2 = x
2

x y

+ xy 2
2

10

Estas tenses ortogonais ocorrem para a rotao que vale:


1
2

x
y

2 xy

= tan 1

11

4.1.2 Procedimento para determinao do mdulo de elasticidade Ex, Ey e coeficiente


de Poisson para material ortotrpico

Sero tratados separadamente os efeitos das deformaes longitudinais (x e y) e da


deformao transversal (xy). Assim, no desenvolvimento a seguir sero considerados apenas
os efeitos de x e y. Com esta simplificao, a Equao 12 representa as relaes constitutivas
para um material ortotrpico para o estado plano de tenses, aqui adotado como referncia
para o material em estudo. Estas equaes so facilmente deduzidas, como apresentado em
detalhes em Carroll (1999, p.164), Lekhnitskii (1981), dentre outros.

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x =

yx
1
x
y
Ex
Ey
xy

1
y =
x +
y
Ex
Ey

ou

1
x
E x

xy
y E
x

yx

x
E y

1
y
E y

ou

{ } = [D]1 { }

12

Como a matriz das constantes elsticas [D]-1 simtrica, os termos da diagonal ascendente
podem ser trocados. Assim a Equao 12 pode ser reescrita na forma indicada na Equao 13.

x =

1
1
( x xy y )
x xy y =
Ex
Ex
Ex
yx

1
1
( yx x + y )
y = x + y =
Ey
Ey
Ey

13

Desta forma, o mdulo de elasticidade na direo x pode ser escrito usando a primeira
equao de 13, resultando na Equao 14.
Ex =

x xy y
x

14

O mdulo de elasticidade Ey ento obtido usando a Equao 12 vinculada a y. O uso desta


equao mantm a dependncia de xy, resultando na Equao 15.
Ey =

y
xy x

y +

15

Ex

Tendo-se os valores de Ex, Ey e xy, torna-se possvel determinar yx tendo em vista a simetria
E

da matriz [D]-1, ou seja, yx = xy . Portanto: yx = y xy .


Ex
E y Ex
Deve ser lembrado que a matriz [D] completa para materiais ortotrpicos (caso em questo)
dada pela Equao 16.
Ex
1
xy yx

E
[D ] = xy y
1 xy yx

yx E x
1 xy yx
Ey
1 xy yx
0

16

4.1.3 Determinao do mdulo de elasticidade transversal (G)

Como hiptese bsica, ser considerada a validade da superposio de efeitos, ou seja, a ao


conjunta das tenses x, y e xy equivale soma dos efeitos de cada uma agindo
isoladamente. Portanto, nesta seo ser considerado o caso de um elemento infinitesimal

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sujeito somente ao efeito das tenses de cisalhamento xy, admitindo que esta tenso a nica
responsvel pela gerao da distoro angular (). A Figura 11 esquematiza a situao
considerada.
dx

dy

= 2

d1

d2

Figura 11-Elemento finito sujeito ao cisalhamento puro

As deformaes em um instante de carregamento podem ser obtidas pelas Equaes 17 e 18,


onde d1 e d2 so os valores absolutos dos deslocamentos nas diagonais caracterizadas pelos
eixos x e y, respectivamente, na forma de alongamento (positivo) e encurtamento
(negativo).

d1 = x ' d

17

d 2 = y ' d

18

Geometricamente, a distoro angular vale 2 , portanto pode ser obtida pela Equao 19.

d1 d 2
+
d
d

19

Substituindo a Equao 17 e 18 em 19 e lembrando que x ' positivo e y ' negativo,


obtm-se 20.

= x' y'

20

As equaes de x ' e y ' so estabelecidas conforme a Equao 13.

x' =

1
x ' xy' y '
Ex '

1
y' =
y ' yx' x '
Ey'

21

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Sabendo-se que x = -y = (por equilbrio esttico de foras do elemento da Figura 11), e


substituindo as Equaes 21 em 20, obtm-se atravs da 22 a equao que relaciona distoro
angular com a tenso cisalhante.
'
'
1 1 + xy 1 + yx
= =
+
E y '
G E x '

22

Portanto, com o inverso do valor dado na Equao 22, tem-se o mdulo de deformao
'
, determinados para cada instante do
transversal (G) em funo dos valores de E x ' , E y ' , xy' e yx
carregamento. Este mesmo valor mostrado por Carroll (1999, p.168), cuja deduo feita
usando conceitos da energia de deformao.
Assim, a equao completa que transforma tenso em deformao para tenses planas, em
funo das constantes bsicas, dada pela Equao 23.
1
x
Ex

xy
y =
Ex

0
xy

yx
Ey

1
Ey
0

x



0
y


'

1 + yx
xy
+
E y '
0

1 + xy'

E
x'

23

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5 MANIPULAO DE MATRIZES
As formulaes computacionais, em geral, esto baseadas em operaes matriciais, tendo em
vista a facilidade de manipulao das informaes. Assim, indispensvel conhecer
informaes relacionadas s caractersticas de matrizes e suas aplicaes.
5.1 Autovalores e Autovetores de uma Matriz

Os autovalores de um matriz [K] de ordem nn so definidos como os valores de que


satisfazem a relao [K]{u}={u} para {u}0. Esta expresso pode ser rearranjada pelo
posicionamento de todos os termos no primeiro membro e, tambm, introduzindo a matriz
identidade [I], ou seja, ([K] - [I]){u}=0.
A soluo existe somente se a matriz ([K] - [I]) for singular, o que significa que det([K] [I])=0. O polinmio resultante desta condio chamado de polinmio caracterstico, cujas
razes so os autovalores da matriz [K].
7 3
Exemplo: encontrar os autovalores para a matriz [K ] =
.
3 5
3
7
Det([K]- [I]) = det ([K ] [I ]) =
= 2 12 + 26 = 0 . O polinmio ter duas

5
3
solues: 1 = 9,162 e 2 = 2,838, que so os autovalores de [K].
A todo autovalor i tem-se um autovetor associado {ui}, tal que, [K]{ui}=i{ui}.
5.2 Matriz Definida Positiva
Uma matriz [K] de ordem nn definida positiva se para qualquer vetor {u}0 a relao
{u}T[K]{u} > 0 atendida. A matriz [K] definida positiva se e somente se todos seus
autovalores so maiores que zero. Outra condio que todos os determinantes das matrizes
da srie indicada a seguir sejam positivos, incluindo o determinante da matriz completa.
K
[K11 ], 11
K 21

K11
K12
, K 21
K 22
K 31

K12
K 22
K 32

K13
K 23 etc.
K 33

Duas outras condies so necessrias, mas no suficientes: Kii > 0 e K ij < K ii K jj (ij)
A matriz semi-definida positiva se pelo menos um autovalor zero e os demais so
positivos.
Exemplos:

7 3
No exemplo do caso anterior, a matriz [K ] =
tem os autovalores 1 = 9,162 e 2 =
3 5
2,838, ambos positivos, portanto, a matriz [K] definida positiva.

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15

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8 1 2
Outro exemplo: seja a matriz [K ] = 1 7 5 . Esta apresenta os autovalores 1 = 11,795, 2
2 5 4
= 7,061 e 3 = 0,144, todos positivos, ou seja, uma matriz definida positiva.

6 MATRIZ DE RIGIDEZ
6.1 Generalidades

Como j comentado a equao bsica que rege os problemas estruturais via mtodo dos
elementos finitos obedece equao [K] {u} = {F} do tipo indicado na Equao 24.
k 11
k
21
k 31

...
k n1

k 12

k 13

k 22

k 23

k 32

k 33

...

...

k n2

k n3

... k 1n u1 F1
... k 2n u2 F2

... k 3n u3 = F3

... ... ...
...

... k 9n un Fn

Equao 24

Isto significa que a relao entre fora e deslocamento diretamente interligada por um
coeficiente chamado de rigidez (kij). A matriz de rigidez , ento, formada por este conjunto
de coeficientes de rigidez que interconecta qualquer coordenada definida para o problema. Na
prtica, necessrio impor as condies de contorno deslocamentos impostos para tornar
o sistema de equaes invertvel, ou seja, com soluo. A partir deste sistema de equaes
possvel determinar quaisquer deslocamentos e reaes de apoio da estrutura. Na prtica
torna-se interessante agrupar o sistema de equaes em partes que tenham caractersticas
afins, como ser visto na Seo 6.3.
Para um caso simples de uma mola de constante de rigidez k, a fora aplicada corresponde ao
deslocamento da mola multiplicado pela sua constante, ou seja, F = k u (Figura 12). Isto
significa que para qualquer u pode-se obter o valor de F e vice-versa.
c

Matricialmente, o sistema fica representado por:

F
k = cte da mola

k11 k12 u1 F1

=
k 21 k 22 u 2 F2

Figura 12 Mola com fora aplicada

Como u1=0, ento, a nica incgnita restante ser u2. Equivale a eliminar a 1. linha e 1.
coluna, ou seja, [k22]{u2}={F2}. No exemplo, k22=k e F2=F. Ento: u2 = F/k (u2 o
deslocamento do n 2).
Seja agora um arranjo estrutural formado por duas molas, em seqncia, de constantes ka e kb,
solicitadas pelas foras Pa e Pb que atuam sobre os ns 2 e 3, respectivamente, como mostrado
na Figura 13.

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Pa

ka

Pb

kb

Figura 13 Sistema formado por duas molas

Tabela 1 Matriz de rigidez para sistema formado por duas molas


Deslocamentos impostos {u}

Equilbrio esttico
ka

1
c

F1 = k11 = ka

F1
0

ka

F2 = k12 = -ka
F2

u1 1

u2 = 0
u 0
3

0
3

F3 = k13 = 0
F3
ka

F1 = k21 = -ka

F1

kb

ka
2

F2=k22=ka + kb
F2

u1 0

u2 = 1
u 0
3

kb
3

F3 = k32=-kb
F3
0

1
1

kb

0
2
u1 0

u2 = 0
u 1
3

F1=k13 = 0

F1

F2 = k23=-kb
F2
kb

F3 = k33=kb
F3

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17

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O sistema de equaes que ir representar este arranjo estrutural formado por uma matriz de
rigidez 33, um vetor de deslocamentos e outro de foras com trs elementos cada um, pois o
arranjo formado por 3 ns com um grau de liberdade para cada n, dado pela Equao 25.
k 11 k 12
k
21 k 22
k 31 k 32

k 13 u1 F1

k 23 u2 = F2
k 33 u3 F3

Equao 25

Para obteno da matriz de rigidez utiliza-se o artifcio algbrico de impor deslocamento


unitrio na coordenada correspondente coluna da matriz de rigidez a ser determinada. A
Tabela 1 apresenta os deslocamentos impostos, as foras envolvidas no problema e o
equilbrio dos ns que resultam na obteno da matriz de rigidez dos arranjo estrutural em
questo. Resulta, portanto, na matriz de rigidez dada pela Equao 26.
0 u1 F1
ka
ka
ka ka + kb kb u = F

2 2
0
kb u3 F3
kb

Equao 26

Ao impor u1 = 0, a multiplicao da 1. linha de [K] pelo vetor u resulta em F1 = -kau2. Notar


que F1 a reao de apoio no n 1 (ponto fixo), conhecida aps a determinao de u2.
Uma vez que se conhece u1, resta apenas conhecer u2 e u3. Assim, a soluo do sistema
resume-se um sistema de equaes envolvendo estes deslocamentos incgnitos. Isto
equivale a eliminar a 1. linha e a 1. coluna de [K] gerando, enfim, a Equao 27.
ka + kb kb u2 F2
=
kb
kb u3 F3

Equao 27

Fazendo F2 = Pa e F3 = Pb, que so as foras atuantes na estrutura (Figura 13 pg. 16) e


resolvendo este sistema de equaes, tem-se:
u2 =

Pa + Pb
ka

u3 =

1
(Pa + Pb ) + Pb
ka
kb

Substituindo u2 na equao F1 = -kau2 (deduzida anteriormente), tem-se F1 = -(Pa + Pb),


como esperado. O sinal negativo significa que a reao F1 uma fora com sentido da direita
para a esquerda, pois F1 positiva da esquerda para a direita, sentido da coordenada positiva
imposto no incio da soluo do problema.
Sendo a estrutura analisada bastante simples, como exerccio, confirme os valores de u2 e u3
avaliando a estrutura de forma direta, sem o procedimento empregado.
6.2 Exemplo de obteno da matriz de rigidez

Para analisar a obteno da matriz de rigidez ser usado o exemplo dado na Figura 14, sobre a
qual atuam as foras FA, FB, FC. Os ns foram numerados de 1 a 3, de forma aleatria. Mais
adiante ser visto como otimizar a numerao de ns.
O desenvolvimento do exemplo em questo tem como objetivo mostrar a manipulao
numrica de informaes estruturais sem, contudo, representar um procedimento padro.
apenas uma preparao do ambiente usando ferramentas no convencionais, mas que traz a
idia matricial e mostra recursos importantes no trato numrico do clculo de estruturas.

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FA

FB

n 1
FC

n 2

n 3

Figura 14 Exemplo numrico

O tipo de estrutura (prtico plano) apresenta trs tipos de incgnitas por n: translao
horizontal, translao vertical e rotao. Isto significa que cada n ter trs graus de liberdade
e, portanto, para a estrutura da Figura 14 sero nove graus de liberdade, conforme indicado na
Figura 15. A numerao destes ns deve seguir uma seqncia iniciada pela numerao da
coordenada horizontal, a vertical e finalmente a de rotao. Assim, haver uma regra de
numerao seqencial para favorecer o desenvolvimento do problema, conforme Figura 15b.
2

3
5

3i-1
8

3i-2
7

3i
n i

6
(a)

(b)

Figura 15 Graus de liberdade

A estrutura analisada, que tem nove graus de liberdade, ter uma matriz de rigidez 99, nove
deslocamentos incgnitos (ui) e nove possveis solicitaes externas (Fi) aplicadas nas
coordenadas indicadas (Equao 35).
k 11
k
21
k 31

...
k 91

k 12

k 13

k 22

k 23

k 32
...

k 33
...

k 92

k 93

... k 19 u 1 F1
... k 29 u 2 F2

... k 39 u 3 = F3

... ... ... ...



... k 99 u 9 F9

Equao 28

Um procedimento para obter os valores de kij corresponde a impor deslocamentos (vetor ui)
unitrios da seguinte forma:

para obter a primeira coluna da matriz [K]: impor {u}T = {1 0 0 ... 0}*

para obter a segunda coluna da matriz [K]: impor {u}T = {0 1 0 ... 0}

para obter a terceira coluna da matriz [K]: impor {u}T = {0 0 1 ... 0}

a representao do vetor {u} na forma transposta {u}T usada apenas para facilitar a diagramao do texto.
Lembrar que {u} um vetor coluna vertical e {u}T horizontal

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assim sucessivamente at a nona coluna.

Observe que ao impor um deslocamento unitrio e os demais nulos significa obter um vetor
de foras que corresponde aos valores da correspondente coluna da matriz [K]. Seja por
exemplo impor {u}T = {1 0 0 ... 0} (cada coluna multiplicada pelo vetor {u} resulta em ki1 =
Fi):
k 11
k
21
k 31

...
k 91

k 12

k 13

k 22

k 23

k 32
...

k 33
...

k 92

k 93

... k 19 1 F1
... k 29 0 F2

... k 39 0 = F3

... ... ... ...



... k 99 0 F9

F1
k 11
F
k
2
21
k 31 = F3
...
...


F9
k 91

O vetor {F} representa o conjunto de foras aplicadas em cada coordenada definida para os
ns.
Para a determinao das foras Fi deve-se usar, por exemplo, o equilbrio dos ns
correspondentes s foras Fi a serem determinadas. Como ilustrao, ao impor {u}T = {1 0 0
... 0}, determinam-se as foras F1, F2 e F3 pelo equilbrio do n 1, como indicado na Figura
16. Nesta figura foi utilizada a representao tpica de engaste perfeito como forma de
representar a ausncia das translaes e da rotao dos ns. Veja que o n 1 deslocado
horizontalmente (coordenada 1), mas so mantidos os deslocamentos verticais (translaes) e
as rotaes nulos. Tambm foi considerado que o elemento 1 (barra 1) faz a ligao entre o n
2 e o n 1, o elemento 2 conecta o n 2 ao 3 e o elemento 3 interliga o n 1 ao 3.
Na Figura 16b foi empregada a notao Pi( j ) para representar as solicitaes atuantes nas
extremidades das barras que, conseqentemente atuam sobre o n. O ndice i indica o tipo de
esforo (fora axial: 1, fora cortante: 2 e momento fletor: 3). O ndice j indica o nmero da
barra qual os esforos esto associados.
A determinao das foras atuantes nas coordenadas 1, 2 e 3 feita por simples equilbrio de
foras nas direes x, y e z. Esta ltima direo (z) significa equilbrio de momentos. A
determinao dos esforos Pi( j ) feita de forma simples ao considerar cada barra com os
recalques de apoio calculados a partir do deslocamento unitrio imposto, bastando saber
que estes esforos so obtidos pela expresso indicada na Figura 17. Os deslocamentos
(recalques diferenciais) entre as extremidades das barras so obtidos pela projeo do
deslocamento unitrio imposto sobre o n 1.
Para se determinar os demais valores de Fi (i de 4 a 9) ser necessrio fazer o equilbrio dos
ns 2 e 3 de forma anloga ao feito para o n 1.
interessante notar que a matriz de rigidez ser o resultado de uma srie de equilbrio de
foras, ou seja, apesar de todas as tcnicas empregadas o fundamento bsico sempre o
equilbrio esttico para a soluo de estruturas.

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1
1

3
a) estrutura com deslocamento u1 = 1 imposto

F2

F1

x
F3

P2(5)

P1(3)

P1(4)
P3(6)

P2(3)
P3(3)

b) equilbrio de foras do n 1
Figura 16 Estrutura com deslocamentos impostos {u}T={1 0 0 ... 0}.

y
A

EI
x

u1=

L
MBA

MAB
VA

VB

Esforos nas extremidades da barra AB


com sentidos positivos de acordo com o
sistema de coordenadas (x, y):
Momentos fletores:

M AB = M BA =

Foras cortantes:

VA = VB =

6EI

L2

12EI

L3

Figura 17 Momentos fletores nas extremidades de barra com recalque

Ao final da montagem da matriz de rigidez ser observado que para o processo ser
automatizado mais adequado adotar uma ordem em que as contribuies matriz de rigidez
sejam dadas pela seqncia de barras. Isto significa que as parcelas de foras envolvidas no
equilbrio dos ns sejam referidas s contribuies das barras, como ser abordado mais
adiante de forma mais detalhada, especialmente porque representa um procedimento dentro
do mtodo dos elementos finitos.

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6.3 Agrupamentos da matriz de rigidez


6.3.1 Forma geral

Uma matriz de rigidez originalmente composta por todos os coeficientes de rigidez que
relacionam as coordenadas definidas para a estrutura. A soluo do sistema de equaes
somente possvel depois de se impor as condies de contorno relativas s restries de
apoio. Para facilitar o desenvolvimento matemtico, agrupam-se os coeficientes no
vinculados s coordenadas sem restries sem condies de contorno de vinculaes , e
aqueles com restries de apoio. Isto feito por renumerao das coordenadas. A Equao 9
representa a ao geral de uma estrutura ([K]{u}={F}), com os valores agrupados.

k1,1
...

...

...
k m,1

k m+1,1
...

k n,1

Ka

... ... ...

k1,m

k1,m+1

..

... ... ...

...

...

..

... ... ...

...

...

..

... ... ...

...

...

..

... ... ...

k m ,m

k m ,m+1

..

... ... ... k m+1,m

k m+1,m+1 ..

... ... ...

...

...

..

... ... ...

k n ,m

k n ,m+1

..

Ka

ua

Fa

k1,n u1 F1
... ... ...

... ... ...

... ... ...

k m ,n u m Fm

k m+1,n u m+1 Fm+1

... ... ...

k n ,n u n Fn

Foras efetivamente aplicadas


sobres os ns

Kb

Kb

ub

Fb

Reaes
de apoio

29

K aa K ab ua Fa
K K u = F
bb b
ba
b

valores nulos (quando existem apoios fixos)


ou valores de recalques de apoio (impostos)

6.3.2 Recalques de apoio

Deve se lembrado que o sistema til a ser resolvido corresponde a [Ka]{ua}={Fa}, as demais
equaes so redundantes. Contudo, carregamento na forma de recalque de apoio implica na
imposio de deslocamentos fora das coordenadas com graus de liberdade. Assim, esta
situao exige um tratamento especial, facilmente entendido manipulando as equaes
indicadas na Equao 29. Os deslocamentos de recalques de apoio sero armazenados na
regio ub, ou seja, deslocamentos armazenados como um+1 a un. Isto implica em rearranjar o
sistema de equaes pela alterao do vetor {Fa}. Este passa a ser composto pelas foras
externas aplicadas diretamente sobre o n correspondente mais o efeito do recalque
encontrado pela multiplicao da linha da matriz de rigidez (coordenadas m+1 a n) pelos
respectivos recalques impostos. Isto significa passar para o segundo membro o efeito do
recalque. Para a montagem do primeiro valor do vetor {F}, resulta em F1 k1,m+1um+1 k1,
m+2um+2 ... ... ... k1un. Para cada valor de F haver essa reestruturao do sistema de
equaes resultando nas mesmas m equaes, apenas alteradas pelos termos independentes

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representados por F1, F2, ... Fm, provenientes da multiplicao de [kab]{ub}, respectivamente.
A partir disto, basta resolver o sistema m m.
6.3.3 Reaes de apoio

A soluo de uma estrutura tendo qualquer tipo de carregamento implica na soluo do


sistema [Ka]{ua}={Fa}, onde {Fa} pode corresponder s foras aplicadas sobre os ns ou
tambm estar modificado pelas aes de recalques de apoio. De qualquer forma, a soluo
indicar todos os valores de deslocamentos desconhecidos, alm daqueles impostos. No
entanto, o vetor {Fb} continuar desconhecido, mas corresponde s foras atuantes nas
coordenadas dos vnculos de apoio e, portanto, so as reaes de apoio. Desta forma, estas
incgnitas sero facilmente conhecidas resolvendo a equao [Kba Kbb]{u} = {Fb}. Este
sistema envolve a multiplicao da matriz de ordem m-n n por um vetor {u} de ordem n,
resultando no vetor {Fb}. de ordem m-n, que so as reaes de apoio.
7 FUNO APROXIMADORA
Os valores de momentos fletores nas extremidades das barras muitos chamam de
engastamento perfeito indicados na Figura 17 so provenientes de clculos convencionais e
aparecem na literatura da rea. Contudo, estes resultados podem ser facilmente encontrados se
utilizarmos um polinmio para representar os deslocamentos u associados ao problema. A
princpio isto significa uma aproximao, porm ser notado que neste caso coincidir com a
resposta exata.

Ento, seja adotado um polinmio do tipo w = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 para representar a


elstica da barra (foi adotada a letra w para representar os deslocamentos verticais (para
baixo) de uma barra isolada do tipo ilustrado na Figura 18). Notar que o grau mximo deste
polinmio deve ser 3, pois nele existiro 4 incgnitas (c1, c2, c3 e c4), tendo em vista que
barra somente podero ser definidas quatro condies de contorno (translao vertical e
rotao das duas extremidades da barra), associadas s coordenadas definidas na Figura 18.
1
2

3
4

Figura 18 Sistema de coordenadas

Lembrando-se que a rotao da barra dada pela primeira derivada da equao da elstica,
tem-se:
w = c1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3
w =

dw
= = c2 + 2 c3 x + 3 c4 x 2
dx

Impondo as condies de contorno associadas ao caso, possvel criar um sistema de


equaes envolvendo os deslocamentos (w) e as incgnitas (ci). Tem-se ento:
w = c1
x=0 1
w2 = c 2
w3 = c1 + c 2L + c 3L2 + c 4L3
x =L
w 4 = c 2 + 2 c 3L + 3 c 4L2

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As equaes anteriores podem ser reescritas matricialmente na forma da Equao 30:


w1 1

w2 0
=
w3 1
w 4 0

c1

c 2
c 3
2
1 2L 3L c 4
0 0
1 0
L L2

0
0
L3

Equao 30

A Equao 30 genrica, ou seja, vale para qualquer {w} imposto. Especificamente para o
caso em estudo {w}T={1 0 0 0}, ver conveno de sinais observando a Figura 33b na pg. 43
(Apndice A), o sistema resulta em:
1 1
0 0

=
0 1
0 0

c1
c
2
L L2 L3 c3

1 2L 3L2 c 4
0
1

0
0

0
0

Resolvendo o sistema de equaes, obtem-se:


c1 = 1

c2 = 0

c3 = -3/L2

c4 = 2/L3

Substituindo estes valores em w = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3 tem-se a equao da elstica para o


caso avaliado:
w =1

3
2

x2 +

2
3

x3

Equao 31

A partir da equao da elstica pode-se obter a equao do momento fletor ao longo do


comprimento da barra empregando-se a expresso clssica da flexo (ver Apndice A):
EI

d2 w
dx 2

= M

Equao 32

Esta expresso com o sinal negativo associado a M, significa que o momento fletor traciona a
borda superior, uma vez que os valores de w so positivos para cima. O Apndice A traz as
justificativas detalhadas sobre esta conveno de sinais.
Aplicando a Equao 32 na Equao 31 resulta:
6 12
M = 2 3 x EI
L
L

Como EI

12 EI
d 3w
= V , ento: V = 3
3
L
dx

Portanto:
x = 0 M AB = +
x = L MBA =

6EI
L2
6EI
L2

Notar que os valores de MAB e MBA aqui indicados coincidem com os valores apresentados na
Figura 17, pois como dito anteriormente, pela conveno usada para o emprego da Equao
32, estes momentos fletores tracionam as fibras superiores. Como a conveno usada para os

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momentos fletores nas extremidades da barra conforme apresentado na Figura 18, ento se
mantm o sinal de MAB e troca-se o de MBA, portanto resultam momentos fletores totalmente
iguais, bem como para as foras cortantes.
8 FUNES DE INTERPOLAO E FUNES DE FORMA
Em formulaes usando o MEF utilizam-se funes aproximadoras para estabelecer o
comportamento do elemento. As incgnitas sempre so os deslocamentos nodais
representados pelas translaes e rotaes.

Para introduzir a idia das funes de interpolao e funes de forma, ser usado o caso de
uma barra simples que absorve somente foras axiais (caso de barras de trelias). Portanto, a
barra fica representada por apenas duas coordenadas paralelas ao eixo da barra, posicionadas
nas extremidades da barra, conforme ilustra a Figura 19. Note que as coordenadas esto
representadas ligeiramente acima do eixo da barra apenas por questo visual, pois caso
contrrio a coordenada 1 ficaria invisvel ao estar coincidindo com o eixo da barra.
1

E, A
x

Figura 19 Barra de trelia

Adotando que os deslocamentos ao longo do elemento sejam dados por uma funo do tipo: u
= a + b x, possvel observar que para este caso simples esta funo representar de forma
exata os deslocamentos ao longo de L.
O objetivo aqui encontrar uma funo u escrita em termos de u1 e u2 que, respectivamente,
so os deslocamentos nas extremidades 1 e 2. Estes representam as condies de contorno do
problema. Assim: u = 1 u1 + 2 u2. As parcelas 1 e 2 so chamadas de funes de forma.
Aplicando as condies de contorno tem-se:
a) para x = 0 u = u1 u = a + b0 = u1 a = u1
b) para x = L u = u2 u = a + bL = u2 b = (u2 - u1)/L
Ou seja:
u u
u ( x) = a + b x = u1 + 2 1 x
L
x
Lx
u =
u1 + u2
L
L4
1
{
42
3

A equao dos deslocamentos pode, ento, ser escrita de forma matricial:


u
u ( x) = [1 2 ] 1
u 2

Graficamente as funes 1 e 2 podem ser representadas conforme ilustrado na Figura 20.

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1
0

lx
1 =
l

x
2 =
l

Figura 20 Funes de forma 1 e 2 (lineares)

Pode-se, portanto estabelecer as seguintes propriedades para 1 e 2:

tm sempre a mesma caracterstica da funo de interpolao: so sempre


polinmios do mesmo tipo;

uma das extremidades tem valor nulo e a outra vale 1;

em qualquer ponto dentro de intervalo a soma das duas funes 1 + 2 resulta em


valor igual a 1;

a soma das derivadas de 1 + 2 em relao a x vale zero.


ue
2u2

1u1

u2

u1
1

Figura 21 Deslocamentos dentro de um elemento associados s funes de forma para o caso linear

9 FORMULAO GERAL USANDO O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS


A formulao apresentada similar ao caso da mnima energia, embora mais simples em
termos de entendimento. A formulao do princpio baseada na afirmao de que para um
sistema em equilbrio ao qual se impem deformaes e deslocamentos compatveis com suas
vinculaes, pode-se afirmar que o trabalho virtual produzido pelas foras externas nos
deslocamentos igual ao trabalho interno das tenses nas deformaes internas.

Resumidamente pode ser afirmado que:


Trabalho virtual externo = trabalho virtual interno (energia de deformao interna virtual)
Mais especificamente, para um sistema com n foras aplicadas:
n

(forasreais) (deslocamentosvirtuais) = (tensesreais) (deformaesvirtuais)dV

i =1

Nesta aplicao importante lembrar que os deslocamentos e as deformaes so impostas. A


fora (ou a tenso) realiza trabalho em deslocamentos (ou deformaes) pr-existentes, ou
seja, solicitao e a mudana de forma no ocorrem simultaneamente e, portanto, o trabalho

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realizado corresponde solicitao multiplicada pela correspondente mudana de forma, no


existindo o termo na expresso do trabalho.
10 FORMULAO

USANDO O PRINCPIO DOS


BARRAS DE TRELIA PLANA

TRABALHOS VIRTUAIS

PARA O CASO DE

Adotando um polinmio linear para representar os deslocamentos ao longo da barra (Figura


22), tem-se a Equao (33).
2

1
n j

n k
Figura 22

u(x) = a + b x

(33)

Impondo as condies de contorno:


u1 = a + b x j

u 2 = a + b xk

Se xj = 0 e xk = L a = u1 e b =
Portanto: u ( x) = u1 +

u 2 u1
L

u 2 u1
x
x
x = (1 ) u1 + u 2
L
L
L

Matricialmente:
x

u ( x) = (1 )
L

x u1
e
= [ ] {u }

L u 2

matriz das funes de forma

[ B]
}
du
d [ ] e 1
Sabendo que =
, ento: =
{u } =
dx
dx
L

1 u1
e
= [ B]{u }

L u 2

Usando a relao tenso deformao dada pela equao de Hooke:

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= E = E [B ] {u e }

(34)

Por se tratar de uma anlise para um caso especfico de elemento, o sistema global coincide
com o local, ou seja, {u} = {ue} e {F} = {Fe}.
A aplicao do PTV significa impor uma variao de deformaes e deslocamentos, ou seja, o
trabalho externo gerado por uma variao de deslocamentos ue e o trabalho interno
gerado por uma variao de deformao .

Portanto, a aplicao do PTV (Text=Tint) leva a:

F
i =1

uie = dV
V

Reescrita de outra forma: {u e } {F e } = dV


T

Substituindo o valor de dado na Equao (34) e observando que vale [B]{ue} ou


={ue}T[B]T, ento:

{u } {F }= {u } [B]
e T

e T

{ }

E [B ] u e dV

Como {ue}T uma constante (valores de deslocamentos impostos nas extremidades), este
pode ser colocado fora da integral. Consequentemente, ser cancelado com o mesmo valor
que aparece no primeiro membro. Assim:

{F }= [B]

{ }

E [B ] dV u e

Ou seja:

{F }= [k ] {u },
e

Sabendo que [B ] =

onde :

[k ] = [B]

1
[ 1 1] , ento:
L

E [B ] dV

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[k ] = L1 11 E L1 [ 1 1]dV = LE 11
e

Como: dV = A L,

1
E
dV = 2

1
L

1
[k ] = EA
L 1
e

ento :

1 1
1 1 dV

1
1

11 EXEMPLO NUMRICO
Proposta: obter a matriz de rigidez para a barra de trelia dada na Figura 19.

Soluo:
A matriz [K] ser 22, pois a barra tem dois graus de liberdade associado mesma. A barra
suporta apenas foras axiais, ento a relao entre fora e deslocamento pode ser estabelecida
a partir da lei de Hooke, ou seja, a imposio de um deslocamento u gera uma fora na barra
igual a ku, onde k vale EA/L, conforme deduo a seguir.
=E

F
u
= E
A
L

F=

EA
u
L

k=

EA
L

Tabela 2 Obteno da matriz de rigidez para a barra de trelia da Figura 19

Impondo

EA
= k 11
L
EA
F2 =
= k 21
L
F1 = +

{u} =

F1

F2

L
2

Impondo
0

{u} =

F1

EA
= k 12
L
EA
F2 = +
= k 22
L
F1 =

F2

Portanto, a matriz de rigidez de uma barra de trelia dada pela Equao 35.
EA
+ L
[K] = EA

EA
L
EA

+
L

12 FORMULAO

USANDO O PRINCPIO DOS


BARRAS DE PRTICO PLANO

Equao 35

TRABALHOS VIRTUAIS

PARA O CASO DE

Ser adotado o polinmio de 3. grau u(x) = a1 + a2 x + a3 x2 + a4 x3 para representar a


elstica da barra. So usados apenas quatro termos, pois efetivamente tm-se apenas quatro

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29

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graus de liberdade (Figura 23b), uma vez que dois graus de liberdade os definidos na
direo axial so independentes dos demais, que separadamente j foram tratados.
5

2
b) barra de prtico com apenas coordenadas de
flexo

a) barra de prtico completa

Figura 23 Sistema de coordenadas para barra de prtico plano.

Com a excluso das coordenadas 1 e 4, por facilidade, os deslocamentos nodais recebero


ndices seqncias de 1 a 4, respectivamente, para dois pares de translaes perpendiculares
ao eixo da barra (coordenadas 2 e 5) e rotaes de extremidades.
Lembrar, como j dito, que as coordenadas na direo axial da barra so independentes destas
quatro que esto vinculadas aos efeitos de flexo.
A aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais para o caso da barra em questo admitindo
variaes de deslocamentos (ue) e deformaes () resulta na Equao 36.
{ u e }T { f } = ( ) dV

Equao 36

onde:

ue: variao dos deslocamentos nas coordenadas locais (do elemento)


: variao das deformaes no elemento
Impondo-se as condies de contorno, pode-se escrever ue(x) em funo dos deslocamentos
nodais da barra {ue}T = {ue1 ue2 ue3 ue4}, na forma u e ( x) = iuie ou u ( x) = [ ]{u e } . Assim,
obtem-se a Equao 37.

u e ( x) =

1448
6447
3
2
(1 2 x 2 + 3 x 3 ) u1e +
L
L

344
6447
8
3 2 2 3 e
( 2 x 3 x ) u3
L
L

2444
644
47
8
2 2 1 3 e
( x x + 2 x ) u2 +
L
L

Equao 37

4448
6447
1
1
( x 2 + 2 x 3 ) u4e
L
L

u e ( x) = 1u1e + 2u e2 + 3u e3 + 4u e4 = [ 1 2 3 4 ] u1e

u2e

u3e

u4e

Equao 38

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30

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r
M

M
B

C D

dx
dx
Figura 24

Valendo-se das relaes da elasticidade na flexo, obtidas com auxlio da Figura 24, obtm-se
o valor da deformao especfica pela Equao 39 ( = E, ento, = /E = (My/EI).

dx M
=
y
dx
EI

Equao 39

Substituindo a equao diferencial

d 2u e
M
=
aplicada Equao 39, resulta na Equao
2
dx
EI

40.

M
y d 2u e

y=
EI
2
EI
EI dx

Equao 40

Lembrando que a variao de (deformao) implica na variao de ue (deslocamento), ou


vice-versa, ento, a variao de , ou seja, , dado pela Equao 41.

= y

d 2 ( u e )
dx 2

Equao 41

Calculando-se a tenso normal () pela expresso clssica da Resistncia dos Materiais e


substituindo o valor de M obtido pela Equao 40:

M
y d 2u e
d 2u e

=
y =
EI = E y
I
I dx 2
dx 2

Equao 42

Substituindo os valores de (Equao 41) e (Equao 42), respectivamente na equao do


PTV (Equao 36), tem-se:
{ u e }T { f }

V ( ) dV

d 2 ue

V
dx 2

) E y d u

dV
dx
2 e

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31

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Neste caso, o valor de E constante e pode ser retirado da integral. Rearranjando o segundo
membro da equao anterior e observando que dV = dA dx, resulta a Equao 43.

L
L

d 2 u e d 2u e 2
2

y dV = E [ B' ] y dA dx = EI [ B' ]dx


{ u } { f } = E
2
2
Equa
V
A
0
0
dx
123
14dx
4

4424
43
o 43
mom. inrcia I

[ B ']
e T

Lembrar que I (momento de inrcia) tambm constante, pois o estudo restringe-se ao caso
de vigas de inrcia constante.
Retornando matriz [B], esta pode ser reescrita com auxlio da relao a seguir, obtida a
partir da Equao 38, com a introduo da matriz chamada de [B]:
u1e
e
d 2u e
d2
u
= 2 [1 2 3 4 ] 2e = [ B ]{u e }
2
dx
dx44424443 u3
1
[ B]
u4e

( )

d 2u e
d 2 u e
e
e
=
[
B
]{
u
}
,
ento
para
a
variao
de
u
pode-se
escrever:
= [ B]{u e } . O
dx 2
dx 2
d 2 u e
= {u e }T [ B]T
mesmo para a forma transposta:
2
dx
Se

( )

Assim, a matriz [B], com base na equao anterior, torna-se:

d 2 ue
[ B' ] =
2
dx

) d u

42
u e }T [ B]T [ B]{u e }
dx 2 = {1
43

[ B ]{u e }
2

Substituindo estes valores na Equao 43 tem-se:


{ u e }T { f } = EI 0 { u e }T [ B ]T [ B ]{u e }dx ou
L

{ f } = EI 0 [ B]T [ B]dx {u e } { f } = [k e ]{u e }


Como { ue}T e {ue} so vetores formados por constantes (no dependem de x), estes podem
ser colocados fora da integral. Conseqentemente, {ue}T ser cancelado. Resulta, portanto, o
sistema de equaes [ke]{ue} = {f}, onde a matriz [B] vale:

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6 12 4 6 6 12 2 6
[ B] = 2 + 3 x + 2 x 2 3 x + 2 x
L L L L
L L L
L
Finalmente tem-se a matriz de rigidez no sistema local de um elemento de prtico plano:
6 L 12 6 L
12
6 L 4 L2 6 L 2 L2
EI

[k e ] = EI [ B]T [ B] dx = 3

12
6
12
6
L
L
L

2
6 L 4 L2
6L 2L
Esta matriz dada no sistema de coordenadas locais (da barra coordenadas paralelas e
perpendiculares ao eixo da barra). Portanto, necessrio fazer a transformao de
T
informaes do sistema de coordenadas local para o global, ou seja, K e = [T ] k e [T ] . A
matriz resultante fornecida no Apndice I.

[ ]

[ ]

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33

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13 FORMULAO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


13.1 Generalidades

A soluo de problemas usando o mtodo dos elementos finitos sempre apresentar como
soluo um sistema de equaes do tipo [K]{u} = {F}, ou seja, (matriz de rigidez) (vetor de
deslocamentos) = (vetor de foras). Esta matriz de rigidez pode ser obtida usando diferentes
procedimentos, basicamente de trs formas usando o chamado mtodo direto, mtodo
variacional e mtodo dos resduos ponderados.
O Mtodo Direto usado para problemas que envolvem elementos mais simples onde as
relaes entre parmetros so facilmente conhecidas, e as equaes da esttica so suficientes
para soluo do problema. O Mtodo Variacional possvel de ser usado, desde que o
problema apresente um funcional, baseado no princpio da mnima energia. O Mtodo de
Rayleigh-Ritz est diretamente ligado soluo variacional. O Mtodo dos Resduos
Ponderados mais abrangente e baseia-se na diferena entre os valores exatos e aproximados,
ou seja, o erro ponderado no domnio usando diferentes critrios de distribuio dentre os
quais o Mtodo de Galerkin o mais empregado.
13.2 Mtodo direto

No chamado mtodo direto, a matriz de rigidez gerada de forma direta como o prprio
nome sugere, isto , no utilizado nenhum procedimento matemtico sofisticado associado a
equaes diferencias complexas. O simples equilbrio esttico e o uso de relaes da teoria da
elasticidade sero suficientes para resolver o problema. Obviamente que o mtodo limitado
por abranger apenas problemas mais simples. No entanto, este procedimento servir como
base para a montagem de problemas mais complexos, especialmente quanto ao
posicionamento dos coeficientes de rigidez na matriz [K], obtidos a partir da matriz de rigidez
dos elementos individualmente. Os exemplos apresentados anteriormente representam
aplicaes do mtodo direto.
Para ilustrar a sua aplicao ser apresentado mais um exemplo de uma estrutura simples
solicitada apenas por foras axiais, conforme a Figura 25, para a qual se calculam os
deslocamentos e as tenses em alguns pontos da barra.
2P

A1
240 cm

E = 2100 kN/cm2

A2

A1 = 1200 cm2

100 cm

A2 = 400 cm2

Figura 25

Para soluo ser adotado que a pea dividida em trs elementos (4 ns), como indica a
Figura 26.
1

2
120

3
120
Figura 26

Considerando um material que segue a lei de Hooke:

4
100 cm

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34

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=E

F
EA
l
=E
F=
l
l
l
A

Observar que EA/ o coeficiente de rigidez que relaciona deslocamento com fora em um
mesmo ponto e passar a ser representado pela letra k. Usando a notao usual para
deslocamento atravs da letra u e entendendo que neste caso u representa a variao de
comprimento e vale |uj uk| (j o n inicial e k o n final do elemento i), pode ser
escrito:

F =ku

k=

EA
l

Isolando cada elemento e avaliando os esforos atuantes (Fji e Fki) e os deslocamentos (uj e uk)
nas extremidades, tem-se a representao dada na Figura 27.
Fji

n k

n j
elemento i

uj

Fki

uk

Figura 27

Pelo equilbrio esttico do elemento i da Figura 27 tm-se duas equaes que relacionam as
foras atuantes nas extremidades com os deslocamentos:
Pelo equilbrio de foras sobre cada elemento (somatrio de foras na direo do elemento),
pode-se concluir que Fji = Fki.
Para cada extremidade da barra i pode-se afirmar que Fji = ki (uj uk) e Fki = ki (uk uj). As
duas expresses podem ser escritas matricialmente na forma:

ki

ki

ki u j F ji
=
ki uk Fki

Agora considerando o domnio completo, representado na Figura 28, onde toda a estrutura
subdividida em elementos e esto indicados os esforos internos atuando sobre os ns.
Observar que estas foras esto no sentido contrrio quelas aplicadas sobre os elementos da
Figura 27, pois nesta representao atuam sobre os ns.

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35

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n 1

n 2

n 3
elemento 2

elemento 1

Fk1

Fj1

elemento 3

Fk2

Fj2

n 4

2P

Fj3

Fk3

x
Figura 28 Solicitaes sobre os ns ao longo da estrutura representada pelos elementos

Com esta discretizao tm-se quatro valores de u (um valor para cada n), que podem ser
representados pelo vetor: {u}T = {u1 u2 u3 u4}.
Para a estrutura podem ser estabelecidas quatro equaes de equilbrio esttico (uma para
cada n), seguindo a orientao dada pela coordenada x:
n

Equilbrio de foras

Equilbrio de foras em funo de un

R Fj1 = 0

k1 (u1 u2) = R

-Fk1 Fj2 = 0

-Fk2 Fj3 + 2P = 0

-Fk3 + P = 0

k1 (u2 u1) + k2 (u2 u3) = 0

k2 (u3 u2) + k3 (u3 u4) = 2P


k3 (u4 u3) = P

Reescrevendo estas equaes de forma matricial, tem-se:


k1

k1
0

k1

k1 + k 2

k2

k2

k 2 + k3

k3

0 u1 R

0 u 2 0
=
k 3 u 3 2 P

k 3 u 4 P

O sistema de equaes anterior representa toda a estrutura independentemente das condies


de contorno. Para a soluo efetiva necessrio impor que u1 vale zero. Em outras palavras, a
soluo vem de um sistema de equaes formado por trs equaes e trs incgnitas pela
eliminao da primeira linha e primeira coluna do sistema (u1 = 0).
Outra forma de montar este sistema de equaes, tendo em vista a automatizao
computacional, usar os fundamentos do MEF considerando a discretizao estrutural onde u
representado por:
m

u = u ( e ) = u (1) + u ( 2 ) + u ( 3)
e =1

Esta a equao de compatibilidade de deslocamentos dos ns. Desta forma, a matriz de


rigidez gerada pela sobreposio das contribuies de cada elemento, o que torna o processo
mais padronizado (automatizado) facilitando a manipulao computacional.

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13.3 Mtodo da energia

Basicamente duas formas de energia se manifestam no estudo da esttica e da estabilidade:


energia de deformao e energia potencial das cargas (aes).
Pela conservao da energia, uma das manifestaes de energia se transforma na outra. A
aplicao de foras produz um trabalho (reduo do potencial das foras) que se acumula na
forma de energia de deformao.
O trabalho das foras representa uma transformao de energia. No conceito de trabalho
positivo, ou seja, fora e deslocamento no mesmo sentido, significa produto escalar positivo.
Porm, no clculo do potencial de foras deve-se interpretar isto com um sinal negativo, tendo
em vista que isto representa uma reduo do potencial da fora, ou seja, a passagem da fora
na posio deslocada para a posio indeformada. Representa a transformao da energia de
deformao em energia potencial.
Energia de deformao U
Potencial de foras atuantes

=U+

Enegia potencial total


Pelo princpio da conservao de energia, pode-se afirmar que:

= U + condio estacionria
Potencial de foras atuantes (): corresponde ao somatrio do produto escalar das foras
aplicadas sobre os ns pelos correspondentes deslocamentos. Lembrar que se a fora estiver
aplicada sobre o elemento, deve-se fazer uma equivalncia de trabalho transformando estas
aes em concentradas sobre os ns. Como as foras so constantes na passagem da posio
inicial para a final, o potencial das foras resultar em:
F
n

= Fi ui

i +1

u
Energia de deformao (U):
F
U=

1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz ) dV
2 V

u
Observar que neste caso existe o fator , uma vez que a deformao e a aplicao das aes
ocorrem de forma gradativa.

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37

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De forma matricial:

U=

Se [] = [C] {} ento:

1
[ ] T { } dV

V
2
U=

1
{
}T [C ]{ } dV

2 V

Lembrando que {} = [B]{ue}, ou seja, [B] a matriz que transforma deslocamentos em


deformaes, ento:
U=

1
{u e }T [ B]T [C ][ B]{u e } dV

V
2

Minimizando a energia de deformao (condio estacionria) em relao aos deslocamentos


U
obtem-se a matriz [ke]:
{ue}, ou seja, fazendo-se
e
ui
[k e ] = [B]T [C ][ B]dV
V

Esta expresso idntica quela encontrada quando se utilizou o princpio dos trabalhos
virtuais.

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APNDICES

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APNDICE A Componentesdetensesparaocasogeral
Y

Estado plano de tenses

yy

yy
yz
zy

yx

yx

zx

zz

xy

xx

xy
xx

xx
xy

xz

yx

yy

Z
Elemento deformado para o caso plano:

u
dy
y

Y, v

v
dy
y
2
dy

v
dx
x

u
dx
x

dx

X, u
Pode-se concluir pela figura anterior que:

x =

u
x

y =

v
y

xy = 1 + 2 =

u v
+
y x

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APNDICE B Relaesentretensesedeformaes
{} = [C] {}

xx

E
yy =
2
1
xy

Tenses planas

(zz = xz = yz = 0)

Deformaes
planas

(zz = xz = yz = 0)

Tridimensional

y
1
0 xx


1
0 yy

1 -
0 0
xy
2

1
xx
0 xx

1-
0 yy
yy =
(
)(
)

1
2

1 - 2

0
0

xy
xy
2

y
z

0
0
0
1
xx

xx

0
0
0

1

yy

1
0
0
0 yy


1 - 2
E
zz

zz
0
0
0
0
0
=

2
xy
xy (1 + )(1 2 )
1
2


0
0
0
0
0

2
yz
yz

1 - 2 xz
xz
0
0
0
0
0

: coeficiente de Poisson

E: mdulo de deformao longitudinal


u
x
u v
=
+
y x

v
y
v w
=
+
z y

w
z
u w
=
+
z x

xx =

yy =

zz =

xy

yz

xz

As relaes entre deformaes e tenses so dadas pela lei de Hooke generalizada (material
istropo):

1
xx ( yy + zz )
E
1
yy = yy ( xx + zz )
E
1
zz = zz ( xx + yy )
E
E
1
G=
xy = xy
G
2(1 + )

xx =

yz =

1
yz
G

zx =

1
zx
G

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41

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APNDICE C Deformaesnaflexo
Ser tomado como referncia a Figura 29 para indicar os parmetros utilizados nesta
demonstrao.
O

d
dx

r
M

M
y

y=v
dx
ds

C D

ds

dx

v = f(x)
(b)

(a)

dx

dv
Figura 29 Elemento de viga deformado por flexo.

Para a anlise em questo considera-se que os ngulos so muito pequenos podendo-se


considerar tg .

dx

Por Hooke: = E = E

dx

Substituindo na equao da flexo:

M
M dx
dx
dx =
y=E
y
I
dx
EI

(I)

Pelo tringulo OAB:


r d = dx d =

dx
r

(II)

Pelo tringulo BCD:


y d = dx d =

dx
y

(III)

Substiuindo (I) em (III):


d =

M dx
EI

Igualando (II) e (IV) tem-se:

(IV)

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42

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dx M
=
dx
r
EI
A relao

1 M
=
r EI

(V)

1
chamada de curvatura e ser representada pela letra grega (kappa).
r

De (II) tem-se:

1 d
=
, que igualada a (V) resulta:
r dx

d M
=
dx EI

(VI)

Pelo detalhe mostrado na parte inferior esquerda da Figura 29 pode-se escrever que
d d 2 v
dv
tg =
, ou seja:
.
=
dx
dx dx 2
Igualando-se com (VI) tem-se:
d 2v
M
=
2
dx
EI

(VII)

O sinal negativo introduzido na expresso acima necessrio para ajustar os sinais de acordo
com as explanaes a seguir.
Este sinal introduzido para compatibilizar o resultado envolvendo o momento fletor com o
sentido indicado na Figura 29(b) trao embaixo. Para justificar este sinal tem-se como
referncia a Figura 30 que representa o elemento de comprimento dx com momentos fletores
tracionando a parte inferior do elemento, de acordo com a referncia estabelecida na Figura
29.

Figura 30 Referncia para avaliao das derivadas associadas elstica de um elemento de viga de
comprimento dx, submetido ao dos momentos fletores que causam trao na parte inferior.

A justificativa do sinal baseia-se na anlise da segunda derivada da funo v. Inicialmente


considerado o trecho esquerda do centro do elemento, onde a funo v positiva e
crescente. Sendo crescente, os valores dv/dx sero positivos variando de um valor mximo at
zero, o que indica que dv/dx decrescente. Sendo decrescente, os valores de d 2v/dx2 sero
negativos. Assim, se o momento M que gera a curvatura indicada na Figura 30 foi
considerado positivo, ento d2v/dx2 e M esto com sinais contrrios. Para compensar tal fato,

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43

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adota-se o sinal negativo na expresso (VI). A Figura 31 ilustra as funes v, dv/dx e d 2v/dx2
no intervalo de 0 a dx/2.

dx/2

dx/2

dx/2
d2v/dx2

dv/dx

Figura 31 Anlise do sinal da 2a. derivada de v para x de 0 a dx/2.

A mesma anlise quando aplicada ao intervalo dx/2 a dx revela que d 2v/dx2 tambm
negativo como indicado na Figura 32. Portanto, a equao (VI) vlida para o trecho 0 a dx,
de fato contendo o sinal negativo.

dx/2

dx
dx/2

dx/2

dx

dx

d2v/dx2

dv/dx

Figura 32 Anlise do sinal da 2a. derivada de v para x de dx/2 a dx.

Da Figura 31 e da Figura 32 pode-se concluir que a terceira derivada de v em relao a x, que


corresponde fora cortante (V=dM/dx= d 3v/dx3) ter sinal positivo de 0 a dx/2 e sinal
negativo de dx/2 a dx. Isto significa que a fora cortante positiva esquerda quando atua de
cima para baixo e, de baixo para cima, do lado direito do elemento, exigindo a troca do sinal.
V

v
M

M
V

v
a) sinal positivo de v para baixo

b) sinal positivo de v para cima

Figura 33 Conveno de sinais de momentos fletores e foras cortantes quando se utiliza a expresso

d 2v
M
d 3v
V
=

=
e
(+ esquerda e direita)
2
3
dx
EI
dx
EI

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44

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Para ilustrar ou elucidar o exposto anteriormente ser usada a equao da elstica de uma viga
bi-apoiada solicitada por fora uniformemente distribuda, mostrada na Figura 34. No caso,
considerado que a elstica positiva quando desloca de cima para baixo. Na Figura 34 esto
mostrados os sentidos do momento fletor e da fora cortante envolvidos no caso, conhecidos
da esttica: trao positiva na fibra inferior e foras cortantes positivas se tm sentido horrio.
q

v
M1

M2
V2

V1

Equao da elstica: v =

q
x 4 2 l x 3 + l 3 x (ver deduo no Erro! Fonte de referncia no
24 EI
encontrada.)

Figura 34 Viga bi-apoiada com fora uniformemente distribuda

Como sabido, as derivadas de diferentes ordens da equao da elstica esto associadas a


parmetros da viga, tal como se indica a seguir:
v elstica;

v ' rotao;

v ''' fora cortante;

v '' momento fletor

v '''' fora distribuda

O objetivo agora saber qual o verdadeiro sentido das solicitaes ao se aplicar as relaes
diferenciais. Ser considerado o ponto central da viga como referncia para o momento fletor
(x = /2) e o apoio da esquerda (x = 0) para a fora cortante.
Calculando a segunda derivada da elstica para associ-la ao momento fletor (EIv= M),
para x = /2 tem-se:

q
EIv = x 2 l x
2
''

)
x =l / 2

ql 2
=
8

Pelo resultado do estudo anterior, quando se troca o sinal obtido pela segunda derivada, este
provocar trao na fibra inferior. Ento, trocando-se o sinal do resultado anterior para
adaptar-se expresso EIv= M, tem-se
M = EIv'' =

ql 2
8

Como a conveno da elstica est como indicado na Figura 33a, ento pode ser afirmado que
o momento fletor traciona em baixo.
Para a fora cortante emprega-se a terceira derivada da elstica, no caso, calculando-a para
x=0, tem-se:

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45

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EIv ''' =

q
(2 x l ) = ql
2
2
x =0

No caso da avaliao da fora cortante no apoio esquerdo (x=0), resultou em valor negativo
pela terceira derivada, devendo ser mantido pela concluso ilustrada na Figura 33a. Ento, se
a esquerda o sinal negativo, isto significa que o binrio produzido pela fora cortante
horrio. A concluso a mesma quando se analisa pela direita. O sinal obtido negativo e
precisa ser trocado pelas concluses da anlise de sinais. Isto implica, tambm, em binrio
horrio sobre o elemento, resultado na situao indicada na Figura 35.
V=q /2

V=q /2
x=0
v

Figura 35 Fora cortante no apoio da esquerda da viga (x=0)

Finalmente, possvel obter a fora q uniformemente distribuda pela relao que envolve a
quarta derivada, ou seja, EIv '''' = q . Resulta em valor constante qualquer que seja x. Observe
que o valor de q positivo de cima para baixo, o que coincide com o valor dado pela
expresso. Assim, no h troca de sinal.

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46

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APNDICE D Elsticaparavigabiapoiadacomforauniformemente
distribuda
Para a viga da Figura 36 possvel expressar, por meio do simples equilbrio esttico, o
momento fletor pela equao:
M=

qLx qx 2

2
2

Como foi deduzido no APNDICE C, o momento fletor est relacionado com a segunda
derivada da elstica, ou seja, EI d 2v dx 2 = M . Ento, as duas expresses anteriores podem
ser igualadas:
EI

d 2v
qLx qx 2
=
=

+
EIv
"
dx 2
2
2

Figura 36 Viga bi-apoiada com fora uniformemente distribuda

Para conhecer a primeira derivada de v, faz-se a integrao da equao anterior:


EIv' =

qLx 2 qx 3
+
+ c1 .
4
6

Para a viga em questo, pode ser afirmado que a inclinao da curva elstica no centro nula,
pois a viga elstica e geometricamente simtrica e submetida a um carregamento simtrico.
Ento, pode ser afirmado que para x = L/2, v = 0. Isto permite o clculo de c1, ou seja:
qL3
c1 =
.
24
Este valor levado equao EIv, resulta em: EIv' =

qLx 2 qx 3 qL3
+
+
.
4
6
24

Integrando a equao anterior, chega-se curva elstica v: EIv =

qLx 3 qx 4 qL3 x
+
+
+ c2 .
12
24
24

Impondo-se a condio de que a elstica nula em x = 0, obtm-se o valor de c2, que no caso
resulta igual a zero. O mesmo poderia ser obtido se fosse empregada a condio de v = 0 em x
= L. Portanto, resulta a equao da elstica:
v=

q
x 4 2 L x 3 + L3 x
24 EI

Esta equao permite calcular o valor do deslocamento vertical em qualquer ponto da


estrutura ao longo do comprimento L. Em particular, no centro do vo tem-se o valor da

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47

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mxima flecha para a viga simplesmente apoiada com fora uniformemente distribuda.
Ento, para x = L/2 tem-se:
vmax =

4
3
5qL4
q L
L
3 L
L
L

+
2
=


24 EI 2
2
2 384 EI

Exerccio proposto: deduza a equao da linha elstica para uma viga engastada-livre com
qx 2
x 2 4 L x + 6 L2 .
fora uniformemente distribuda. Resposta: v =
24 EI

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APNDICE E Regrasparadiferenciais
(Informaes obtidas em Murray R. Spiegel)

d(u v w ...) = du dv dw ...


d(uv) = udv + vdu
d(u/v) = (vdu + udv)/v2
d(un) = n un-1 du
d(sen u) = cos u du
d(cos u) = -sen u du
d(ln u) = du/u
Regras de diferenciao:
dy dy du
=

dx du dx

du
1
=
dx dx / du

d
(ku ) = k du
dx
dx

dy dy / du
=
dx dx / du

d
(uv ) = u dv + v du
dx
dx
dx

d
(cx ) = c
dx

d u v(du / dx) u (dv / dx)


=
dx v
v2

d2
d 2v
du dv
d 2u
(
)
uv
=
u
+
2
+
v
dx 2
dx 2
dx dx
dx 2
2 f
f
=
2
x
x x

2 f
f
=
2
y
y y

2 f
f
=
xy x y

2 f
f
=
xy y x

df =

f
f
dx +
dy
x
y
n

df =
i =1

f
dxi
xi

onde

dx = x e dy = y

f = f(x1 , x2 ,....xn )

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49

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APNDICE F Umproblemaespecfico
Dada a funo: v() = a1 + a2 + a3 2 + a4 3 sendo = x/L d = dx / L

Isto significa que:

Se: y =

dv dv d 1 dv
=

=
dx d dx L d

dv
dy
d dv d 2 v
ento y ' =
=
=
dx
dx dx dx 2
dx

d 2 v d dv
dv
1 dv
por
tem - se :

= . Substituindo dx por L d e
2
dx
dx dx
dx
L d
d 2v
d 1 dv 1 d 2 v

=
=
dx 2 L d L d L2 d 2

Refazendo os mesmo clculos anteriores, quanto determinao da segunda derivada de v em


funo de x, usando a regra da cadeia:

Regra da cadeia : (

d (uv )
dv
du
=u +v ):
dx
dx
dx

d 2 v d dv d 1 dv
1
. Fazendo u =
= =
2
dx
dx dx dx L d
L

e w=

dv
tem - se :
d

1 d 2v
d 2 v 1 d dv dv

= 2 2 (lembrar que dx = L d )
=

0
dx 2 L dx d d
L d

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APNDICE G QuadraturadeGauss
No de pontos
2

Posio ()

Fator de ponderao ()

-0,577350269

1,00000000

0,577350269

1,00000000

-0,774596669

0,55555556

0,88888889

0,774596669

0,55555556

-0,861136312

0,3478548

-0,339981044

0,6521452

0,339981044

0,6521452

0,861136312

0,3478548

-0,906179846

0,2369269

-0,538469310

0,4786287

0,5688889

0,538469310

0,4786287

0,906179846

0,2369269

50

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51

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APNDICE H Galerkin
Deduo das matrizes dos elementos do exemplo utilizando o mtodo dos resduos
ponderados - Galerkin

d r( e ) d t( e )

K =

+ r t i, j d
d
d

0
d1( e )
d2( e ) 1
1
e
=
=
d
h
d
h
Para r = 1 e t = 1 :
h

(e)
ij

(r, t = 1, 2)


1
1
= ( )( ) + (1 )(1 ) i, j d =
h
h
h
h
0
0
h

(e)
ij

1
2 2
1 h
2 + 1
+ 2 d = +
h h i, j
h 3
h

Para r = 2 e t = 2 :


1 1
K ij(e) = ( )( ) + ( )( ) i, j d =
h h
h h
0
0
h

1 2
3
1 h
2 + 2 d = 2 + 2 = +
h i, j
h 3h 0 h 3
h

Para r = 1 e t = 2 :


1 1
= ( )( ) + (1 )( ) i, j d =
h h
h h
0
0
h

(e)
ij

1 2
2 + 2 d =
h h i, j
h

2 3
1 h
= 2 +
2 = +
h 6
h 2h 3h 0
Para r = 2 e t = 1 : semelhante ao caso anterior

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APNDICE I UsodoANSYS
Algumas dicas para combinar carregamentos com diferentes fatores de majorao:
1) Insira as condies de carregamento referentes ao peso prprio
2) Execute na linha de comando: solve
3) Insira as condies de carregamento referentes a sobrecarga
4) Execute na linha de comando: solve
5) Insira as condies de carregamento referentes ao vento
6) Execute na linha de comando: solve
Aps estes passos, vc ter 3 load steps.
Siga os passos abaixo:
7) Main menu - General Postproc - Load case - Create load case - results - ok
Insira o n do caso de carga = 2 e escolha loadstep = 2 - Apply
Repita o processo para o caso de carga 3 e de ok
8) Main menu - General Postproc - Load case - Calc Options - Scale factor
Escolha load case = 2 e insira o fator de escala para a sobrecarga - apply
Repita o processo para o load case 3 e de ok
9) Main menu - General Postproc - Read Results - By load step
Escolher o loadstep 1 e aplicar fator de escala para o peso prprio - ok
10) Main menu - General Postproc - Load case - Add
Escolher load case 2 - apply
Escolher load case 3 - ok
11) Main menu - General Postproc - Write results (usar write results para gerar o
Load step 4)
Escolher Load step 4 e ok
O load step 4 ser os resultados combinados.

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53

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APNDICE J MatrizdeRigidezdoelementonoSistemadeCoordenadasGlobal[Ke]

[K ] = [T ] [k ][T ]
T

[K ]
e

cos sen

sen cos

0
0
=
0
0

0
0

0
0

0
0
1
0
0
0

EA
0
0
0 l
0
0
0
0

0
0
0 0

cos sen 0 EA

l
sen cos 0
0
0
0
1
0

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
4 EI
l

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
2 EI
l

EA
l
0
0

EA
l
0
0

12 EI
3
l
6 EI
2
l

6 EI
l2
2 EI
l

12 EI
l3
6 EI
2
l

6 EI
l2
4 EI
l

cos sen


sen cos

0
0


0
0

0
0

0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0

0
0
0

cos sen 0

sen cos 0

0
0
1
0

12 EI
EA
12 EI
EA 12 EI

EA 12 EI
EA
2
2
6 EI
cos 2 + 3 sen 2
3 sen cos
3 sen cos 6 EI sen

sen

l cos + l 3 sen
2

l
l
l
l
l
l

l
l2
EA 12 EI

EA
EI
12
EA
EI
EA
EI
12
12
6 EI

6 EI

3 sen cos
sen 2 + 3 cos 2
sen 2 + 3 cos 2

3 sen cos
cos

cos
2
2
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l

6 EI
6 EI
4
EI
EI
2
EI
EI
6
6

cos
2 sen
sen
2 cos

2
2

l
l
e
l
l
l
l
K =

12
EA
EI
12
EA
EI
EI
6
6
EI

EA
12 EI
EA 12 EI

cos 2 + 3 sen 2
3 sen cos
sen
sen
cos 2 + 3 sen 2
sen
cos

2
2
l
l
l
l
l

l
l
l
l3

l
EA 12 EI
EI
6
6
EI
EA
EI
12 EI
12

EA
2
2
EA
EI
12
2 cos
cos
3 sen cos
sen + 3 cos
3 sen cos

2
sen 2 + 3 cos 2

l
l
l
l
l
l
l

l
l
l

EI
4
2
EI
6 EI
6 EI
6 EI
6 EI

cos

sen
cos

sen
l
l

l2
l2
l2
l2

[ ]