Manual Centro de Maquinado CNC PDF

DIRECCION GENERAL DE INSTITUTOS TECNOLOGICOS
MANUAL DE PRACTICAS
CURSO CNC CENTRO DE
MAQUINADO DEL
ITSCH
PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC
PROGRAMA DE CAPACITACIN ESPECIALIZADA
MC: Juan Manuel Olmos Aguilar
INSTRUCTOR:
NDICE
1. INTRODUCCIN AL CNC
1.1 Generalidades
1.2 Ventajas del control numrico
1.3 Tipos de mquinas de CNC
2. SISTEMAS DE COORDENADAS
2.1 Generalidades
2.2 Programacin absoluta
2.3 Programacin incremental
3. PROGRAMACIN DEL CENTRO DE MAQUINADO
3.1 Planeacin del programa
3.2 Estructura del programa
3.3 Comandos preparatorios
3.4 Funciones miscelneas
3.5 Control de velocidad del husillo
3.6 Control de velocidad de avance

3.7 Funcin herramienta
4. PUNTO DE REFERENCIA
5. COMPENSACIN
6. OFFSETS DE TRABAJO
7. EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
8. OPERACIN DEL CENTRO DE MAQUINADO
8.1 Pasos para encendido de la mquina
8.2 Pasos para copiar un archivo de un disco de 3 a la unida C: de la mquina
8.3 Pasos para copiar un archivo de la unida C: a un disco de 3
8.4 Pasos para editar un programa nuevo
8.5 Procedimientos de edicin
8.6 Pasos para simular un programa de CNC
8.7 Pasos para utilizar el modo MDI
8.8 Pasos para seleccionar el cero de la pieza
8.9 Pasos para cargar los OFFSET de las herramientas
8.10 Funciones de las teclas principales
1. INTRODUCCIN AL CNC
1.1 Generalidades
En virtud de que las industrias requieren que las operaciones sean ms rpidas y controladas,
las mquinas actuales son manipuladas mediante controladores CNC que eficientan los procesos.
Los centros de maquinado en la actualidad son una herramienta til en las operaciones de fresado,
barrenado, rimado, machueleado y mandrinado.
Los centros de maquinado estn provistas por un controlador que realiza el control de los ejes
coordenados (x,y,z) y los cambios de las herramientas, as como del movimiento o rotacin del
husillo. La programacin de las trayectorias de la herramienta se realizan mediante cdigos G, los
cuales se encargan de realizar diferentes operaciones, tales como: movimiento rpido, movimiento
controlado, movimiento circular, ciclos de barrenado, maquinado de cajas circulares o irregulares,
incluso se puede trabajar con ciclos repetitivo o subprogramas. Los cdigos M se utilizan para las
funciones preparatorias tales como: Cambio de herramienta, encendido del husillo, encendido del
refrigerante, fin del programa, etc.
La tecnologa como es conocida hoy en da surgi a mediados del siglo 20 en el ao de 1952,

la fuerza area de los estados unidos en el instituto tecnolgico de Massachussets USA., Esta
tecnologa no fue aplicada en la produccin de manufactura hasta los inicios de los aos de 1960s,
pero la verdadera explosin del CNC fue en el ao de 1972 y una dcada despus con el desarrollo
de las computadoras esta fascnate tecnologa fue documentada en muchas publicaciones.
La tecnologa de control numrico ha causado una revolucin, la reciente evolucin del

desarrollo de las computadoras ha trado significantes cambios en el sector de la manufactura y en
particular en la industria metal mecnica

En muchas publicaciones y artculos s a definido el control numrico, la mayora de estas
definiciones comparten la misma idea y los conceptos bsicos. La mayora de todas las
definiciones pueden ser resumidas en la siguiente definicin de control numrico: Operacin de
herramientas de mquinas mediante instrucciones de cdigos especficos al sistema del
control de la mquina.
Los trminos ms comunes son CN ( numerical control) y CNC ( computerized numerical

control), ambos sistemas ejecutan
los mismos elementos, la manipulacin de datos para el
propsito de la maquina, en ambos casos el diseo interno del sistema de control contiene
instrucciones lgicas para el proceso de la informacin.
El sistema (NC) utiliza funciones lgicas reparables, estas funciones no pueden ser
cambiadas por el programador o por el operador de la mquina. El sistema puede interpretar el
programa, pero no puede realizar los cambios en el programa, por lo cual los cambios deben
realizarse fuera del control, por lo tanto se requiere de sistema de entrada de datos de la
informacin de los programas.
El sistema (CNC) utiliza micro procesador interno (computer), esta computadora contiene
memoria en la cual se registra la variedad de rutinas que son capaces de manipular las funciones
lgicas. Esto significa que el programador o el operador de la mquina puede cambiar el programa
en el control por si mismo con resultados instantneos, esta flexibilidad es la gran ventaja del
sistema (CNC)
1.2 Ventajas del Control Numrico

Reduccin del tiempo de preparacin

Reduccin del tiempo de ejecucin
Exactitud y precisin
Contorno de formas complejas
Tiempo de corte consistente
Incremento de la productividad
1.3 Tipos de mquinas de CNC

Centros de maquinado
Centros de torneado
Barrenadoras
Routers
Perforadoras por lser
Cortadoras con agua
Maquinas de soldar
Rectificadoras cilndricas
Maquinas dobladoras
Mquinas de electro erosin
2. SISTEMAS DE COORDENADAS
2.1 Sistema de coordenadas rectangular
El sistema de coordenadas rectangular es utilizado para definir un punto en el plano 2D
utilizando las coordenadas XY, o un punto en el espacio 3D, utilizando las coordenadas XYZ esto
fue definido en el siglo 17 por el filosofo y matemtico Francs Rene Descartes (1596-1650). Su
nombre fue utilizado como alternativa para el sistema de coordenadas rectangular, llamado sistema
de coordenadas cartesiano.
El concepto utilizado en diseo, dibujo y control numrico es alrededor de 400 aos de

antiguo. Un punto dado puede ser matemticamente definido sobre un plano (dos valores de
coordenadas) o en el espacio ( tres valores de coordenadas). La definicin de un punto es relativo
a otro punto a la distancia paralela de uno de sus tres ejes que son perpendiculares a cada uno.
Los ejes son las lneas de referencia que son utilizadas todo el tiempo, el trmino plano es
utilizado en aplicaciones de 2D y es la superficie en la cual una lnea une dos puntos y estos
puntos estn colocados sobre la superficie.

El punto de origen es el punto donde se interceptan dos ejes perpendiculares, este punto
tiene el valor de cero en cada eje.
2.2 Programacin absoluta

El modo de dimensionamiento absoluto (G90) se refiere al que existe un nico origen
(0,0) que se encuentra en el punto de referencia de la pieza, con lo cual todas las dimensiones de
esta pieza debern ser referenciadas a partir de este punto. El programa de CNC se har en
funcin de este punto absoluto de la pieza.
2.3 Programacin incremental

El modo de dimensionamiento incremental (G91) se refiere al que puede existir un sin
nmero de orgenes (0,0) que se pueden tomar como referencia para todas las dimensiones de esta
pieza. El programa de CNC se har en funcin de estos puntos incrementales de la pieza.
Cuando se programa en el modo incremental, el punto inicial para realizar un

dimensionamiento se considera como el origen incremental para ese valor, independientemente de
que exista un punto de referencia de la pieza
3. PROGRAMACIN DEL CENTRO DE MAQUINADO

3.1 Planeacin del programa
Estudio de la informacin inicial
Evaluacin del material de trabajo
Especificaciones de la herramienta de la m
Secuencia de las operaciones de maquinado
Seleccione de herramientas y arreglo de las herramientas de corte
Colocacin de la pieza

Datos tecnolgicos(velocidades del husillo, velocidades de avance)
Clculos matemticos y bocetos de trabajo
Realizacin del programa y transferencia de datos
Prueba del programa
Documentacin del programa
3.2 Estructura del programa

Un programa de CNC esta compuesto de una serie de instrucciones secuencial relacionadas
con el maquinado de la parte cada instruccin es especificada en un formato, el sistema de CNC
puede aceptar, interpretar y procesar. Cada instruccin debe tambin conformar las
especificaciones de la mquina, este mtodo de introduccin del programa puede ser definido
como arreglo del maquinado e instrucciones relacionadas, escrito en un formato de CNC.
Varios controles tienen diferentes formatos, pero son muy similares, hay 4 trminos
utilizados en programacin de CNC.
FORMATO PARA UN PROGRAM DE CNC

CARCTER
PALABRA
BLOQUE
PROGRAMA
Unidad pequea de CNC

Digito:
Letra:
Smbolo:
Diez dgitos 26 letras

Punto
del alfabeto decimal,
del 0 al 9
ingles
signo menos,
porcentaje,
parntesis y
otros
Es una instruccin simple y Es

es
una
caracteres
combinacin
una
instruccin El
de mltiple,
esta usualmente inicia con
alfa numricos, compuesta por una o un
generalmente la primer letra ms
palabras,
es mayscula, seguida de un palabra
programa
nmero
de
cada programa, seguido de

esta un
bloque
nmero, algunos ejemplos compuesta por dos o instrucciones con un

pueden ser (posicin del eje, mas caracteres
orden
comandos
preparatorios,
programa termina con
velocidad,
avance
un cdigo de paro
comandos miscelneos)
lgico,
el
(smbolo %)

Caracteres:
6F.
Palabras:
F275.0
Block:
N5G01Y-6.48F275.0
Nomenclatura
Las funciones a realizar por la mquina dentro de cada bloque se identifican por el formato del
bloque. Un bloque se compone en funciones o palabras definidas por una letra-direccin seguida
de caracteres numricos.
N1
01
G01
2
X2
03
Y4
04
F2.5
5
S250
0 6
M6T1
M30
CADA NMERO REPRESENTA UNA PALABRA

1
Nmero de secuencia
Funcin preparatoria
Palabra de dimensin
Palabra de dimensin
Funcin de avance
Funcin de husillo
Funcin de herramienta
Funcin auxiliar
3.3 Comandos preparatorios

GRUPO
CDIGO
SINUMERIK
CDIGO
FANUC
01
01
01
01
00
G00
G01
G02
G03
G04
G09
G00
G01
G02
G03
G04
00
17
17
16
16
16
06
06
G17
G18
G19
G25
G26
00
07
07
07
08
08
08
11
11
00
00
14
G33
G331
G332
*G40
G41
G42
G53
G54 a G59
G500
G505 a
G599
G60
G601
G602
G603
15
15
Posicionamiento ( avance rpido)

Interpolacin lineal (avance)
Interpolacin circular a derechas
Interpolacin circular a izquierdas
Temporizacin
Parada exacta valida para secuencia
G10
Ajuste de datos
G15
Fin de interpolacin coordenadas polares
G16
Inicio de interpolacin coordenadas polares
G17
Seccin de niveles XY
G18
Plano de niveles XZ
G19
Plano de niveles YZ
G20
Entrada de datos en pulgadas
G21
Entrada de datos en valores mtricos
Mnima limitacin programable del rea de trabajo
Mxima limitacin programable del rea de trabajo
G28
Aproximacin al punto de referencia
Constante paso de rosca
Roscado rgido
Desplazamiento de retroceso
*G40
Cancelacin compensacin radio de la herramientas
G41
Compensacin a izquierda del radio de la Herramienta
G42
Compensacin a derecha del radio de la Herramienta
G43
Compensacin de la longitud de la herramienta positivo
G44
Compensacin de la longitud de la herramienta negativo
G49
Cancelacin de la compensacin de la longitud de la herramienta
G50
Cancelacin del factor de escala, efecto espejo
G51
Factor de escala, efecto espejo
G52
Sistema de coordenadas locales
G53
Sistema de coordenadas de la mquina
Deseleccin del decalaje de cero ajustable
G54 a G59 Llamada de los primeros 4 decalaje de origen
Decalajes ajustables de origen
G61
G63
G63
15
Funcin
G64
G64
G641
G70
G71
Reduccin de avance, posicionamiento exacto

Posicionamiento exacto fino
Posicionamiento exacto grueso
Posicionamiento exacto sin parada
Modo de parada exacta
Redondeo automtico de esquinas
Roscado con plato compensador
Modo de corte
Modo contorneado
Modo contorneado con redondeo programable
Entrada al sistema en pulgadas
Entrada al sistema en milmetros
10
GRUPO
09
09
09
09
09
09
09
09
09
09
09
09
09
03
03
00
05
05
CDIGO
SINUMERIK
G90
G91
G94
G95
G96
G97
10
10
CDIGO
FANUC
Funcin
G73
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G92
G94
Ciclo de taladrado con ruptura de virutas

Ciclo de roscado con macho a izquierda
Ciclo de mandrinado fino
Borrar ciclo de taladrado
Ciclo de taladrado con ruptura de virutas
Ciclo de taladrado con temporizacin
Ciclo de taladrado con extraccin
Ciclo de roscado con macho a izquierda
Ciclo de escariado
Ciclo de taladrado con parada de husillo
Ciclo de mandrinado trasero
Ciclo de taladrado con parada de programa
Ciclo de escariado con temporizacin
Programacin absoluta
Programacin incremental
Configurar sistema de coordenadas
Avance en mm/min
G95
Avance en mm/pulgada
Velocidad de corte On
Velocidad de corte OFF
Retirada al plano inicial
Retirada al plano de retirada
Definicin del polo referido a la ultima posicin alcanzada
Definicin del polo referido al sistema de coordenadas de la pieza
Definicin del polo referido al ultimo polo definido previamente
Cycle81 (5,0,,-15)
5 plano de retroceso 5 mm
0 plano de referencia a nivel cero
,, el control sabr que el siguiente valor el la profundidad de corte
15 profundidad de corte
G98
G99
G110
G111
G112
Cycle81
11
CDIGOS G PRIMERA PARTE

DESCRIPCIN
Movimiento rpido
Interpolacin lneal4
Interpolacin circular sentido horario
Interpolacin circular sentido antihorario
CDIGO
G00 X,Y,Z
G01 X,Y,F
X Coordenada del eje X
Y Coordenada del eje Y
F Velocidad de avance mm/min o plg/rev
G01 X,R,F
R Radio al final del recorrido
G01X,C,F
C Chafln al final del recorrido
G02 X,Y,R
R Radio de la trayectoria
G02 X,Y,I,J,P,R
I Centro del arco en la coordenada X ABS
J Centro del arco en la coordenada Y ABS
P Nmero de pasadas
R Radio de la trayectoria
G02 A,I,J,P
A ngulo de la trayectoria
I Radio
J Radio
P Nmero de pasadas
G03
UTILIZA LO MISMO QUE EL G02, SLO
QUE EN SENTIDO CONTRARIO
12
3.4 Funciones miscelneas

CDIGOS MISCELNEOS M
CDIGO
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M09
M10
M11
M27
M30
M71
M72
M98
M99
DESCRIPCION
Parada programada
Paro opcional, se reanuda con el CYCLE START
Fin del programa
Encendido del husillo sentido Horario
Encendido del husillo en sentido antihorario
Paro del Husillo
Cambio de herramienta
Lubricacin mnima
Encendido del refrigerante
Paro del refrigerante
Sujetar eje redondo
Desbloquear sujetar eje redondo
Girar aparato divisor
Fin de programa
Soplado ON
Soplado OFF
Llamada de subprograma
Fin de subprograma
3.5 Control de velocidad del husillo

El comando del programa relativo a la velocidad del husillo es controlado en el sistema de
CNC por la direccin S. El formato del programa de la direccin es usualmente entre el rango de
1 a 9999 y el punto decimal no es permitido.
La velocidad del husillo puede darse en REV/MIN o en MT/MIN.

Generalmente la direccin se expresa como sigue: S 1000 (1000 RPM)
La direccin del giro del husillo esta dada por el cdigo M03 (Sentido horario) y M04
(sentido antihorario)
13
3.6 Control de velocidad de avance

Existen dos tipos de velocidades de avance.
Velocidad de avance por minuto (G94)
La ventaja de utilizar la velocidad de corte en mm/min or Plg/min es que no depende de la
velocidad de giro del husillo. El valor de 250 mm/min se programara como F 250
Velocidad de avance por revolucin (G95)

La velocidad de avance no es medida en tiempo, la herramienta se mueve en funcin de
las revoluciones de la mquina. El valor de 0.3 mm/rev se programara como F 0.3
3.7 Funcin herramienta
Todos los centros de maquinado tienen
un cambiador automtico de herramientas y
utilizan la funcin T, donde la direccin T refiere al nmero de herramienta seccionada por el

programador, los dgitos siguientes hacen referencia al nmero de herramienta.
Los centros de maquinado tpicos son diseados con un carrusel de herramientas especial
que contiene todas las herramientas requeridas por el programa.
La seleccin de la herramienta se hace de la forma siguiente: M06 T4 D1

M06 Cambio de herramienta
T06 Seleccionar herramienta No. 4
D1 Compensacin de radio y altura de la herramienta par (SINUMERIK)
4. PUNTO DE REFERENCIA
La mquina tiene un punto de referencia, pero es necesario que cuado se vaya a maquinar
una pieza, se establezca un punto de referencia de la pieza, esto es que necesitamos definir un
14

punto (0,0) que se encuentre de preferencia en la esquina superior izquierda y al frente de nuestro
material que vamos a maquinar
5. COMPENSACIN
Tipos de offset de radio de corte:
Compensacin del radio de corte a la derecha G42 (direccin derecha vista desde la
herramienta hacia el material)
Compensacin del radio de corte a la izquierda G41 (igual que el cdigo anterior)
Cancelacin de la compensacin del radio de corte
G40 Cancelacin de la compensacin)
6. DECALAJES
El valor del offset para cada herramienta se obtiene determinando la distancia del cero de la
mquina al punto de referencia de la pieza, a esta distancia (X, Y, Z ). Generalmente se utiliza el
cdigo G54 para almacenar la informacin del offset de trabajo. El Cdigo G54 puede tener
valores de 54.1, 54.2, 54.3, ............en donde se almacenara la informacin de las diferentes
herramientas.
15
Control fanuc
Hta.
Largo
72.865
Dimetro Home
40
Valor
Valor
medido T1
medido T3
X 163.091
288.868
2
68.333
71.832
Y=163.093+4
X= 167.091
Y 27.667
122.982
3
G54
Y =27.667+4
Y= 31.668
Z 151.283
Z=151.283+72.862
332.994
Z= 224.145
Control sinumerik
Hta.
Largo
72.865
Dimetro Home
40
Valor
Valor
medido T1
medido T3
Y 288.868
X 163.091
G54
Y=163.093+4
X= 167.091
68.333
X 122.982
Y 27.667
Y =27.667+4
Y= 31.668
71.832
Z 332.994
Z 151.283
Z=151.28372.862
Z= 78.42
16
7. EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
PROGRAMAS FANUC
EJEMPLO 1 DESBASTE DE PERFIL DE UN RECTANGULO
17
EDICIN DEL PROGRAMA

O1001
DESCRIPCIN
1. Decalaje
2. Unidades mm
3. Plano de trabajo XY
4. Sistema absoluto
5. Avance en mm/min
6. Seleccionar herramienta No. 2
7. Encendido del husillo y veloc. 1000 RPM
8. Compensacin de la altura de la hta.
9. Punto de aproximacin
10. Punto de inicial de referencia y
compensacin derecha
11. Punto de inicio de maquinado(profundidad)
12. Punto 1 de trayectoria
13. Punto 2
14. Punto 3
15. Punto 4
16. Punto de retirada y cancelar compensacin
del radio de la hta.
17. Cancelacin de la compensacin de la
altura de la herramienta
18. Fin del programa
CDIGO
N10
N15
N20
N25
N30
N35
N40
N45
N50
N55
G54
G21
G17
G90
G94
M6 T2
M3 S1000
G44 H2
G0 X0 Y0 Z5
G1 X0 Y0 Z1 G42 F300
N60
N65
N70
N75
N80
N85
G1
G1
G1
G1
G1
G0
X0 Y0 Z-3 F150
X62
Y78
X0
Y0
Z50 G40
N90 G49
N95 M30
18
EJEMPLO 2 DESBASTE ARREGLO DE 3 RANURAS CON SUBPROGRAMA
19
EDICIN DEL PROGRAMA

1002
DESCRIPCIN
1. Decalaje
2. Unidades mm
4. Sistema absoluto
5. Avance mm/min
10. Subrutina para trayectorias de la caja
Llamado de subprograma M98
Numero de pasadas P03
Nombre el subprograma 2002
11. Punto de retirada y cancelar
compensacin del radio de la hta.
N10
N15
N20
N25
N30
N40
N45
N50
N55
N60
CDIGO
G54
G21
G17
G90
G94
M6 T2
M3 S1000
G44 H2
G0 X10 Y10 Z5
M98 P032002
N65 G0 Z50
N80 G49
N80 M30
SUBPROGRAMA
2002
DESCRIPCIN
CDIGO
N5
G91
G68
X10
Y10 R22.5
1. Punto de origen de la ranura y ngulo 22.5
grados
N10 G90 X30 Y10 Z2
2. Punto inicial de la ranura
N15 G1 Z-3 F150
3. Profundidad de la ranura
N20 G1 X45
4. Coordenada final de la ranura
N25 G0 Z50
5. Punto de salida
N30 M99
6. Fin de subprograma
20
EJEMPLO 3 BARRENADO SIMPLE
21
EDICIN DEL PROGRAMA

1003
DESCRIPCIN
1. Decalaje
2. Unidades mm
4. Sistema absoluto
5. Avance mm/min
10. Punto de referencia
11. Subrutina para barrenado
N10
N15
N20
N25
N30
N35
N45
N50
N55
N60
N65
CDIGO
G54
G21
G17
G90
G94
M6 T2
M3 S1000
G44 H2
G0 X31 Y16.5 Z5
G1 Z1 F150
M98 P042003
N75 G0 Z50
N70 G49
N80 M30
SUBPROGRAMA
2003
DESCRIPCIN
1. Cdigo de barrenado
Profundidad z-10
Retroceso R1
Pausa 1 segundo
Avance de corte Q1.5
2. Punto de salida
3. punto incremental pata siguiente barrenado
CDIGO
N5 G90 G73 Z-10 R1 P1 F100
Q1.5
N15 G90 G0 Z1
N20 G91 G0 Y15
N30 M99
22
EJEMPLO 4 Y 5 MAQUINADO DE CAJA RECTANGULAR

Practica 4
Practica 5
23
EDICIN DEL PROGRAMA

O1004
DESCRIPCIN
1. Decalaje
2. Unidades mm
4. Sistema absoluto
5. Avance mm/min
10. Punto de inicial de referencia y
compensacin derecha
11. llamado de subrutina para caja
12. Punto de inicio para perfil de caja
13. profundidad de maquinado del perfil
12. Punto 1 de trayectoria del perfil
16. Punto de retirada y cancelar compensacin
del radio de la hta.
N10
N15
N20
N25
N30
N35
N36
N37
N40
N42
CDIGO
G54
G21
G17
G90
G94
M6 T2
M3 S1000
G44 H2
G0 X24 Y27 Z5
G90 G1 X24 Y27 Z1 F400
N44 M98 P122004
N46
N48
N50
N52
N54
N56
N58
G90 G0
G1 Z-3
G1 X38
G1 X38
G1 X24
G1 X24
G0 Z50
X24 Y27 F150

F150
Y27
Y57
Y57
Y27
N60 G49
N80 M30
SUBPROGRAMA
2004
DESCRIPCIN
1. Profundidad de la primer ranura para caja
2. Punto inicial de la primer ranura
3. Punto de salida
4. Punto de regreso
5. Punto de posicin para siguiente ranura
CDIGO
N5 G90 G1 Z-3 F150
N15 G91 G1 X14
N20 G90 G0 Z2
N25 G91 G0 X-14
N27 G91 G0 Y2
N30 M99
24

EDICIN DEL PROGRAMA
1005
DESCRIPCIN
N10
N15
N20
N25
N30
N35
N36
N37
N40
N42
N44
CDIGO
G54
G21
G17
G90
G94
M6 T2
M3 S1000
G44 H2
G0 X24 Y27 Z5
G90 G1 X24 Y27 Z0 F400
M98 P032005
1. Decalaje
2. Unidades mm
4. Sistema absoluto
5. Avance mm/min
11. Subrutina para barrenado
12. Punto de retirada y cancelar N58 G0 Z50
13. Cancelacin de la compensacin de la N60 G49
N80 M30
SUBPROGRAMA
2005
DESCRIPCIN
1. Profundidad de la caja
2. Llamado subprograma para ranuras de caja
3. Punto inicial perfil de caja
4. Punto 1 perfil de caja
CDIGO
N40
N44
N46
N50
N52
N54
N56
N80
G91 G1 Z-3
M98 P063005
G90 G0 X24 Y27 F150
G1 X38 Y27
G1 X38 Y57
G1 X24 Y57
G1 X24 Y27
M99
SUBPROGRAMA
3005
DESCRIPCIN
1. Primer ranura para caja
2. Posicin segunda ranura
3. Segunda ranura
4. Posicin tercer ranura
CDIGO
N15
N20
N25
N27
N30
G91 G1 X14 F150

G1 Y2.5
G1 X-14
G1 Y2.5
M99
25
EJEMPLO 6 CAJA CIRCULAR
26
EDICIN DEL PROGRAMA

1006
DESCRIPCIN
1. Decalaje
2. Unidades en mm
4. Sistema absoluto
5. Avance mm/min
11. Subrutina para caja circular
N10
N15
N20
N25
N30
N35
N36
N37
N40
N42
N44
CDIGO
G54
G21
G17
G90
G94
M6 T2
M3 S1000
G44 H2
G0 X31 Y39 Z5
G90 G1 X31 Y39 Z1 F400
M98 P052006
N46 G90 G0 Z50

N53 G49
N81 M30
SUBPROGRAMA
2006
DESCRIPCIN
1. Profundidad de la primer ranura para caja
2. Punto primer posicin para circunferencia
3. Primer circunferencia derecha
4. Primer circunferencia izquierda
5. Punto segunda posicin para circunferencia
6. Segunda circunferencia derecha
7. Segunda circunferencia izquierda
8. Punto tercer posicin para circunferencia
9. Tercera circunferencia derecha
10. Tercera circunferencia izquierda
11. Punto cuarta posicin para circunferencia
12. Cuarta circunferencia derecha
13. Cuarta circunferencia izquierda
14. Regreso a la posicin de inicio primer
circunferencia
CDIGO
N5 G91 G1 Z-2 F150
N10 G1 Y2.5
N15 G90 G2 Y36.5 R2.5 F150
N16 G2 Y41.5 R2.5
N20 G91 G1 Y2.5
N21 G90 G2 Y34 R5
N25 G2 Y44 R5
N26 G91 G1 Y2.5
N27 G90 G2 Y31.5 R7.5
N28 G2 Y46.5 R7.5
N29 G91 G1 Y2.5
N30 G90 G2 Y29 R10
N32 G2 Y49 R10
N33 G91 G0 Y-10
N34 M99
27

PROGRAMAS SINUMERIK
PRACTICA 7
DESBASTE DE PERFIL DE UN RECTANGULO
EDICIN DEL PROGRAMA

PERFIL RECTANGULAR
DESCRIPCIN
N10
N25
N30
y N35
1. Decalaje
2. Sistema absoluto
3. Avance mm/min
compensacin
5. Encendido del husillo y vel. 1000 RPM
6. Punto de aproximacin y compensacin
derecha.
7. Profundidad de corte
CDIGO
G54
G90
G94
M6 T2 D1
N36 M3 S800
N40 G42 G0 X0 Y0 Z5
N42
N46
N47
N48
N49
N51
G1 X0 Y0 Z-3 F150
G1 X62
G1 Y78
G1 X0
G1 Y0
G40 G0 Z50
N81 M30
28
PRACTICA 8 MAQUINADO DE CAJA RECTANGULAR
EDICIN DEL PROGRAMA CAJA RECTANGULAR

DESCRIPCIN
CDIGO
N10 G54
1. Decalaje
N25 G90
2. Sistema absolutas
N30 G94
3. Avance mm/min
4. Seleccionar herramienta No. 2 y N35 T2 D1 M6
compensacin
N36 M3 S1000
N40 G0 X24 Y27 Z5
N42 G90 G1 X24 Y27 Z1 F400
N44 2005 P12
8. Llamado de subprograma
N46 G90 G0 X24 Y27 F150
9. Punto de inicio para perfil de caja
N48 G1 Z-3 F150
10. Profundidad de la caja
N50 G1 X38 Y27
N52 G1 X38 Y57
N54 G1 X24 Y57
N56 G1 X24 Y27
N58 G0 Z50
15. Punto de retirada
N80 M30
29
SUBPROGRAMA
2005
DESCRIPCIN
1. Profundidad de la ranura para caja
2. Primer ranura para caja
3. Posicin segunda ranura
4. Segunda ranura
5. Posicin tercer ranura
CDIGO
N5 G90 G1 Z-3 F150
N15 G91 G1 X14
N20 G90 G0 Z2
N25 G91 G0 X-14
N27 G91 G0 Y2
N30 M17
PRACTICA 9 CAJA CIRCULAR
30
EDICIN DEL PROGRAMA

1006 CAJA CIRCULAR
DESCRIPCIN
N10
N25
N30
y N35
1. Decalaje
3. Avance mm/min
compensacin
8. Llamado de subprograma
9. Punto de retirada y cancelacin de la
compensacin
N36
N40
N42
N44
N46
CDIGO
G54
G90
G94
T2 D1 M6
M3 S1000
G0 X31 Y39 Z5
G90 G1 X31 Y39 Z0 F400
2006 P3
G90 G40 G0 Z50
N81 M30
SUBPROGRAMA
2006
DESCRIPCIN
1. Profundidad para primer circunferencia
2. Posicin para primer circunferencia
3. Primer circunferencia derecha
4. Primer circunferencia izquierda
5. Posicin para segunda circunferencia
6. Segunda circunferencia derecha
7. Segunda circunferencia izquierda
8. Posicin para tercer circunferencia
9. Tercer circunferencia derecha
10. Tercer circunferencia izquierda
8. Posicin para cuarta circunferencia
9. Cuarta circunferencia derecha
10. Cuarta circunferencia izquierda y
compensacin derecha
11. Regreso al punto inicial para repetir
circunferencias
CDIGO
N5 G91 G1 Z-2 F150
N10 G1 Y2.5
N15 G90 G2 Y36.5 CR=2.5 F150
N16 G2 Y41.5 CR=2.5
N20 G91 G1 Y2.5
N21 G90 G2 Y34 CR=5
N25 G2 Y44 CR=5
N26 G91 G1 Y2.5
N27 G90 G2 Y31.5 CR=7.5
N28 G2 Y46.5 CR=7.5
N29 G91 G1 Y2.5
N30 G90 G2 Y29 CR=10
N32 G41 G2 Y49 CR=10
N33 G91 G0 Y-10
N34 M17
31
EJEMPLO 10 ARREGLO CIRCULAR DE BARRENOS
32
EDICIN DEL PROGRAMA

ARREGLO CIRCULAR BARRENOS
DESCRIPCIN
CDIGO
1. Decalaje
3. Velocidad de avance mm/min
4. Unidades mm
5. Seleccionar herramienta No. 2 y
compensacin
9. Llamado ciclo para barrenado
G54
G90
G94
G71
T2 D1 M6
M3 S800
G0 X30 Y30 Z5
G1 Z2 F150
MCALL CYCLE83(2,0,1,-10,0,
-5,0,5,0,0,1,0)
Plano de retroceso 2
Plano de referencia 0
Distancia de seguridad 1
Profundidad -10
Prof. relativa al plano de referencia 0
Primera profundidad -5
1 prof. Relativa al plano de referencia 0
Valor de regresin 5
Tiempo de espera en el fondo 0
Tiempo de espera en punto inicial 0
Factor de avance 1
Clase de mecanizado 0
10. Llamado para arreglo circular
HOLES2(31,38,20,30,60,6)
X31
Y38
Radio 20
Primer barreno a 30 grados de eje x
Grados entre barrenos 60
Cantidad de barrenos 6
11. Fin de ciclos
MCALL
G0 Z50
M30
33
EJEMPLO 11 ARREGLO RECTANGULAR DE BARRENOS
34
EDICIN DEL PROGRAMA

ARREGLO RECTANGULAR BARRENOS
DESCRIPCIN
CDIGO
1. Decalaje
4. Unidades mm
compensacin
9. Llamado ciclo para barrenado
Plano de retroceso 2
Plano de referencia 0
Distancia de seguridad 1
Profundidad -10
Prof. relativa al plano de referencia 0
Primera profundidad -5
1 prof. Relativa al plano de referencia 0
Valor de regresin 5
Tiempo de espera en el fondo 0
Tiempo de espera en punto inicial 0
Factor de avance 1
Clase de mecanizado 0
10. Llamado para arreglo rectangular
Valor de X 10
Valor de Y 10
Angulo de las filas de agujeros 0 grados
Distancia entre columnas 14
Distancia entre renglones 20
No. De columnas 4
No. De renglones 4
11. Fin de ciclos
G54
G90
G94
G71
T2 D1 M6
M3 S800
G0 X10 Y10 Z5
G1 Z2 F500
MCALL CYCLE83(2,0,1,-10,0,
-5,0,5,0,0,1,0)
CYCLE801(10,10,0,14,20,4,4)
MCALL
G0 Z50
M30
35
EJEMPLO 12 BARRENADO MULTIPLE CYCLE81
EDICIN DEL PROGRAMA

BARRENADO CYCLE81
DESCRIPCIN
CDIGO
G54
G90
G71
y T2 D1 M6
1. Decalaje
3. Unidades mm
compensacin
6. Punto de aproximacin 1er barreno
8. Llamado ciclo de barrenado
6. Punto de aproximacin 2o barreno
11. Punto de aproximacin 3er barreno
14. Punto de aproximacin 4o barreno
M03 S500
G0 X31 Y16.5 Z5
G1 Z2 F500
CYCLE81(2,0,1,-10,0)
G0 Z2
G0 X31 Y31.5
CYCLE81(2,0,1,-10,0)
G0 Z2
G0 X31 Y46.5
CYCLE81(2,0,1,-10,0)
G0 Z2
G0 X31 Y61.5
CYCLE81(2,0,1,-10,0)
G0 Z50
M30
36
EJEMPLO 13 CAJA RECTANGULAR POCKET 3
37
38
EDICIN DEL PROGRAMA

CAJA RECTANGULAR POCKET 3
DESCRIPCIN
CDIGO
1. Decalaje
4. Unidades mm
compensacin
9. Llamado ciclo para caja pocket 3
G54
G90
G94
G71
M6 T3 D1
M3 S1000
G0 X20 Y20 Z5
G1 Z1 F300
POCKET3(2,0,1,-8,40,20,3,30,52,45,3,0,0,
150,100,0,11,0,0,0,0,0,0)
Plano retroceso 2
Plano referencia 0
Punto de seguridad 1
Profundidad -8
Largo de la caja 40
Ancho de la caja 20
Radio de redondeo 3
Valor de X 30
Valor de Y 52
Angulo entre X y Y 45 grados
Mxima profundidad de aproximacin 3
Acabado borde 0
Acabado base 0
Avance planeado 150
Avance profundidad 100
Direccin fresado 0
Tipo de maquinado 11
Aproximacin incremental 0
Planeado incremental 0
Ancho incremental 0
Radio incremental 0
Profundidad penetracin incremental 0

G0 Z50
M30
39
EJEMPLO 14 CAJA CIRCULAR POCKET 4
40
EDICIN DEL PROGRAMA

CAJA CIRCULAR POCKET 4
DESCRIPCIN
CDIGO
G54
1. Decalaje
G90
G94
G71
4. Unidades mm
5. Seleccionar herramienta No. 2 y M6 T2 D1
compensacin
9. Llamado ciclo para caja
M3 S1000
G0 X20 Y20 Z5
G1 x20 Y20 z1
POCKET4(2,0,2,-8,15,35,20,3,0,0,
300,100,0,11,0,0,0,0,0)
Plano retroceso 2
Plano referencia 0
Punto de seguridad 2
Profundidad -8
Radio 15
Valor X 35
Valor Y 20
Profundidad 1er pasada 3
Acabado borde 0
Acabado base 0
Avance planeado 300
Avance profundidad 100
Direccin fresado 0
Tipo de maquinado 11
Aproximacin incremental 0
Planeado incremental 0
Ancho incremental 0
Radio incremental 0
Profundidad penetracin incremental 0
G0 Z30
M30
41
PRACTICAS DE REPASO
PRACTICA 15
42
PRACTICA 16
43
PRACTICA 17
44
EMCO Concept Mill 55 SINUMERIK

1.- Verificar que la toma de corriente est regulada 120 VAC +5% / -10%.
2.- Verificar el valor del conector a 120VAC.
3.- Conectar el cable de alimentacin.
4.- Girar la llave de encendido a la posicin 1.
5.- Verificar que el paro de emergencia este desactivado.
6. - Abrir el software (Inicio WinNC - Launch WinNC - machinelicense).
7.- Aproximar al punto de referencia: Verificar que estemos en el modo de operacin Ref JOG,
presionar la tecla la tecla 5 del bloque numrico.
8.- Ya referenciada la mquina se puede manipular manualmente la posicin en X, Y y Z en el
modo JOG con las teclas del bloque numrico 4(X-), 6(X+), 1(Y-),9(Y+) y 8(Z+), 2(Z-) o con las
teclas del modulo EMCO.
9.- Montar las herramientas a utilizar tomando en cuenta la longitud saliente (mx. 58.5mm) para
evitar una colisin con la torreta de herramientas al realizar un cambio de herramienta. Si fuera
necesario usar una herramienta para mayor profundidad colocarla en la posicin 1 en la torreta.
10.- En el programa WinNC buscar con el botn derecho del Mouse el men Parmetros
seleccionar Nuevo Nueva herramienta en el cuadro que aparece en la casilla de Nmero T
Posicin de la herramienta en la torreta (1-8) y en la de Tipo herramienta Escribir el nmero de
acuerdo al men de herramientas (XXX) presionar OK.
NOTA: Utilizar solo los nmeros principales del teclado ya que los del bloque numrico estn
asignados a otras funciones, y verificar que NO se encuentren activas las teclas Bloq Mays y
Bloq Num ya que si estn activas no me permitirn realizar movimientos en el modo JOG.
11.- Para definir las longitudes de la herramienta se procede como sigue:
Seleccionar el modo de operacin MDA en los mens y la Pantalla de Mquina (botn
derecho del Mouse y seleccionar) llamar una posicin donde no haya montada una
herramienta con el comando M6 TX D1 donde X es el nmero de la herramienta en la
torreta, seleccionar el modo JOG y acercar con precaucin (Disminuir Avance tecla Bloq
Num perilla) el husillo a la pieza en el eje Z para rozar la pieza y colocar una hoja entre
45

el husillo y la pieza hasta que se presione, observar las coordenadas de Mquina y anotar
en papel el valor de Z que aparece, esto solo se realiza una vez.
El siguiente procedimiento se realiza para todas las herramientas:
Largo 1 Seleccionar el modo de operacin MDA en los mens y la Pantalla de Mquina
(botn derecho del Mouse y seleccionar) llamar la herramienta con el comando M6 TX D1
donde X es el nmero de la herramienta en la torreta, programar una velocidad del husillo
con el comando M3 S1000 (1000rpm) seleccionar el modo JOG y acercar con precaucin
(Disminuir Avance tecla Bloq Num perilla) la punta de la Herramienta a la pieza en el
eje Z para rozar la pieza parar el husillo con la tecla 0 del bloque numrico reset, entrar al
men Parmetros checar que este seleccionada la herramienta correcta en el cuadro
posicionar el cursor en Longitud 1 y presionar calcular correccin, en el nuevo recuadro
seleccionar Eje Z y Referencia Anotar el valor de Z anotado en el papel presionar OK,
anotar el radio de la herramienta y mover la torreta a una posicin segura en Z+.
12.- Procedimiento para definir el Decalaje de cero, Cero Pieza o Cero de Trabajo:
Seleccionar una herramienta ya dada de alta, poner en movimiento el husillo M3 S1000,
acercar la punta de la herramienta y rozar la cara de la pieza (Eje Z) parar el husillo (0 Bloq
Num) sin mover la posicin entrar al men Parmetros Decalaje de Origen y poner el
cursor en Z seleccionar el men calcular decalaje y verificar el N T (No. de herramienta
que estamos usando), N D (No. de Filo) y seleccionamos Longitud, sin radio y sin
decalaje presionamos OK y MEMORIZAR, mover la torreta a una posicin segura Z+.
Poner el husillo en movimiento y rozar la pieza en la cara paralela al eje Y parar el husillo
(0 Bloq Num) sin mover la posicin entrar al men Parmetros Decalaje de Origen y
poner el cursor en X seleccionar el men calcular decalaje y verificar el N T (No. de
herramienta que estamos usando), N D (No. de Filo) y seleccionamos sin Longitud, +
radio (dependiendo del cero que se desee en la pieza) y sin decalaje presionamos OK y
MEMORIZAR, mover la torreta a una posicin segura Z+.
Poner el husillo en movimiento y rozar la pieza en la cara paralela al eje X parar el husillo
(0 Bloq Num) sin mover la posicin entrar al men Parmetros Decalaje de Origen y
poner el cursor en Y seleccionar el men calcular decalaje y verificar el N T (No. de
herramienta que estamos usando), N D (No. de Filo) y seleccionamos sin Longitud, +
radio (dependiendo del cero que se desee en la pieza) y sin decalaje presionamos OK y
MEMORIZAR, mover la torreta a una posicin segura Z+.
13.- Para editar un programa es necesario estar en el modo MDA y en Mquina, para guardar el
programa presionar en Salvar prog. MDA escribir el nombre y presionar OK.
14.- Para abrir el programa entrar al men Programa Programas Pieza y dar doble clic en el
archivo al editar el programa los cambios se guardan automticamente.
15.- Para correr un programa es necesario cambiar la liberacin (X) para esto entrar a Programas
Programas Pieza seleccionar el programa que deseamos y presionar Cambiar liberacin
Seleccionar Programa Botn derecho del Mouse Seleccionar el modo Auto, si se realiz
correctamente aparecer el directorio del programa en la parte superior de la pantalla y aparecer
el cdigo en la pantalla principal del software.
46
16.- Para arrancar cualquier programa presionar Intro (Bloq Num).

17.- Para realizarlo lnea por lnea presionar SBL * (Bloq Num) .
18.- Para hacer la simulacin del programa entrar al men Programa Programas Pieza y dar
doble clic en el archivo seleccionar Simulacin Auto Zoom Marcha, para realizarlo lnea por
lnea seleccionar Secuencia/secuencia.
19.- Para llamar los ciclos de roscado, taladrado, contorneado entrar al men Programa
Programas Pieza y dar doble clic en el archivo seleccionar Ayuda y entrar al men deseado para
programar los parmetros del mecanizado. Para visualizar el dibujo de referencia dar clic en el
smbolo ().
20.-Para cambiar los parmetros de un ciclo posicionamos el cursor en el ciclo, presionar ayuda,
presionar descompilar y modificar los parmetros necesarios y presionamos OK.
21.- Secuencia de Apagado: Para apagar la mquina es importante dejar la torreta en una posicin
segura en el modo JOG hecho esto presionar el paro de emergencia, cerrar el software, apagar la
PC. y girar el interruptor (llave) de 1 a 0.
47
8. OPERACIN DEL CENTRO DE MAQUINADO
Pasos para cargar los OFFSET de las herramientas
Es necesario sacar el cero pieza para cada herramienta y colocarlo en G54.1, G54.2, G54.3,
G55.1, G55.2, G55.3.... y darlo del alta en el programa para cada cambio de herramienta.
PANEL
MODO JOG Se puede realizar cualquier movimiento en los ejes

MODO MDI
Se requiere estar en MODO AUTOMATICO
MODO DRY RUN
Puede ejecutarse de forma rpida y controlada con los botones de
RAPID% Y FEED/JOG
BOTN RAPID% Regula el % de avance rpido
BOTN FEED/JOG Regula el % de avance de corte del cortador
SPINDLE%
Regula el % de velocidad desde 10 hasta 100% de velocidad de giro
del husillo
48

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DIRECCION GENERAL DE INSTITUTOS TECNOLOGICOS

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

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PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

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PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

3.6 Control de velocidad de avance

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La tecnologa como es conocida hoy en da surgi a mediados del siglo 20 en el ao de 1952,

La tecnologa de control numrico ha causado una revolucin, la reciente evolucin del

MC: Juan Manuel Olmos Aguilar

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Los trminos ms comunes son CN ( numerical control) y CNC ( computerized numerical

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1.3 Tipos de mquinas de CNC

El concepto utilizado en diseo, dibujo y control numrico es alrededor de 400 aos de

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

2.2 Programacin absoluta

2.3 Programacin incremental

Cuando se programa en el modo incremental, el punto inicial para realizar un

3. PROGRAMACIN DEL CENTRO DE MAQUINADO

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

3.2 Estructura del programa

FORMATO PARA UN PROGRAM DE CNC

Unidad pequea de CNC

Diez dgitos 26 letras

Es una instruccin simple y Es

esta usualmente inicia con

alfa numricos, compuesta por una o un

generalmente la primer letra ms

es mayscula, seguida de un palabra

cada programa, seguido de

nmero, algunos ejemplos compuesta por dos o instrucciones con un

programa termina con

MC: Juan Manuel Olmos Aguilar

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

CADA NMERO REPRESENTA UNA PALABRA

MC: Juan Manuel Olmos Aguilar

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

3.3 Comandos preparatorios

Posicionamiento ( avance rpido)

MC: Juan Manuel Olmos Aguilar

Reduccin de avance, posicionamiento exacto

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

Ciclo de taladrado con ruptura de virutas

MC: Juan Manuel Olmos Aguilar

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

CDIGOS G PRIMERA PARTE

Interpolacin circular sentido horario

Interpolacin circular sentido antihorario

MC: Juan Manuel Olmos Aguilar

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

3.4 Funciones miscelneas

3.5 Control de velocidad del husillo

La velocidad del husillo puede darse en REV/MIN o en MT/MIN.

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC