Cap.

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza - Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

Introduo
z
Sol

r
er

r
e

xx

z y

r
e

x
x

n
n

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza - Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

Cap. 1

___________________________________________________________

Captulo 1
Conceitos Fundamentais

___________________________________________________________

1.1 - Definio de Mecnica

Mecnica : estuda os estados de movimento
ou de repouso dos corpos fsicos. Se subdivide
em: Esttica e Dinmica.

Esttica
Mecnica
Dinmica

Esttica:

estuda os estados de Inrcia dos

corpos.
A Inrcia de um corpo se caracteriza:
(a) sob o ponto de vista da Translao, no seu
r
estado de Repouso ( v = cons tan te = 0 ) ou de
Movimento
Retilneo
e
Uniforme
r
( v = cons tan te 0 ), para qualquer Sistema de
Referncia Inercial (SRI) que um Sistema de
r
Referencial no acelerado ( vSRI = cons tan te ) ;
(b) sob o ponto de vista da Rotao, no estado
r
no Rotacional ( = cons tan te = 0 ) ou de
Movimento
Rotacional
Uniforme
r
( = cons tan te 0 ).
Princpio da Relatividade:
As leis da fsica so vlidas para qualquer
sistema de referncia inercial, ou seja, no
acelerado.
Lei da Inrcia de Translao:
Um corpo tende a permanecer em repouso ou
MRU (movimento retilneo e uniforme) a no ser
que uma fora externa o tire deste estado
fazendo-lhe produzir uma acelerao.
Lei da Inrcia de Rotao:
Um corpo tende a permanecer sem rotaao ou
em um movimento spin (rotao em torno de s
mesmo) e uniforme (MSU) a no ser que um
torque externo (fora rotacional) o tire deste
estado fazendo-lhe produzir uma acelerao
angular.

Quando voc est dentro de um carro parado

voc est em estado de inrcia, quando o carro
acelera, voc sente uma fora para trs. A
avaliao desta ocorrncia como uma fora no
vlida uma vez que voc est em um sistema
de referncia acelerado que o carro e que no
serve para fazer tal anlise. No Sistema de
Referencia Inercial, se observa que o que o
jogou para trs durante a acelerao do carro foi
o seu prprio estado de inrcia e no uma fora.
Se o carro breca o que o lana para frente a
sua inrcia, ou seja, a tendncia de seu corpo de
se manter em movimento retilneo e uniforme em
que vinha vindo. Esta impulso na realidade, no
uma fora mas um estado de inrcia (Lei da
Inrcia de Tranlao). Outro exemplo de fora
de inrcia o movimento do carro que vira a
esquina produzindo uma trajetria circular. Voc
que est dentro do carro sentir ser jogado para
fora da curva como se existisse uma fora
centrfuga, da qual no uma avaliao correta
uma vez que o carro ao fazer a curva fica sujeito
a uma acelerao centrpeta deixando de ser um
Sistema de referncia inercial. Para quem esta
fora do carro voc lanado para a porta do
carro do lado de fora do interior da curva, devido
a sua inrcia ou seja sua tendncia de
permanecer em movimento retilneo e portanto
com a tendncia de sair pela tangente da curva
feita.
No possvel diferenciar, a no ser de forma
relativa, os estados fsicos de repouso e (MRU)
Movimento Retilneo e Uniforme.

Dinmica: se subdivide na dinmica

observacional na qual chamada de cinemtica
e na dinmica causal que a dinmica
propriamente dita.
Dinmica
de
efeitos
ou
Dinmica
Observacional ou Cinemtica: estuda os
fenmenos fsicos observveis do movimento.
Aqueles fenmenos que podemos assistir, ver
(cinema), e medir, no espao-tempo.
Exemplos:
(a) no caso da translao:

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza-Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

as variveis como posio; tempo; velocidade e

a acelerao dos corpos so as gransdezas
observveis do movimento;
(b) no caso da rotao:
a posio angular spin de cada ponto do corpo
em rotao (em torno de um eixo prprio); a
posio angular orbital (girando em torno de um
outro corpo); a velocidade angular spin; a
velocidade angular orbital; a acelerao angular
spin e a acelerao angular orbital.
Dinmica (Dinmica causal) : estuda os
modelos ou teorias que explicariam as causas
dos efeitos fsicos observveis do movimento.
Arranja modelos para explicar as causas do
movimento. Relaciona variveis como: massa,
momentum, momento angular, impulso, impulso
angular, Fora, Torque, energia cintica, energia
potencial, potencial, Princpio da mnima ao,
Lagrangeanas,
Hamiltonianas,
Campos,
Interaes de Partculas Elementares, Interaes
Ondulatrias.
Existem vrios modelos da dinmica para
explicar e calcular esses efeitos fsicos
observveis ou cinemticos:
a) Modelo de Momentum e Impulso (Galileu e
Newton)
b) Modelo das Foras e Torques (Newton)
c) Modelo das Energias (Carnot, Joule,
Boltzmann)
d) Modelo dos Potenciais (Maxwell)
e) Modelo das Lagrangeanas (Lagrange,
Fermat)
f) Modelo das Hamiltonianas (Hamilton,
Fermat)
g) Modelo da Mecnica Quntica (Heisenberg,
Schrdinger)
h) Modelo da Mecnica quntico-relativstica
(Dirac, Klein-Gordon)
i) Modelo dos Campos (Maxwell, Feymman)
j) Modelo Relativstico (Einstein)
k) Modelo das Interaes entre Partculas
Elementares (Yukawa, Gell-Mann,
Feymman)
Todos eles explicam de maneiras diferentes,
com teorias e modelos diferentes, as vezes com
interseces, as causas dos fenmenos fsicos
observveis (efeitos) do movimento. Alguns
modelos explicam de forma mais fcil e genrica,
alguns desses fenmenos, enquanto que outros
modelos teriam mais facilidade para explicar
outra variedade de fenmenos.

1.2 - Grandes Variveis

de Importncia da
Natureza
Os mais fortes vnculos fsicos estabelecidos,
esto enraizados nos conceitos que foram
surgindo desde a Incio do Universo (Big Bang).
Uma das teorias mais vigentes na atualidade
para a explicao da origem do Universo, se
caracteriza pela Teoria do Big Bang proposta
inicialmente (1940) por George Gamow (19041964). Ele retirou tal teoria das Equaes de
Einstein da Gravitao e calculou teoricamente

uma radiao csmica de fundo, que representa

como que um fssil da atualidade vindo do incio
do Universo, em que na sua formao e na sua
concentrao era imensa e com a expanso e
resfriamento calculou que na atualidade (1949)
seria de 5 K (kelvin), sendo que em medidas
posteriores experimentais se revelou ser de
2,726
K,
uma
radiao
que
ocorre
uniformemente vindo de todas as direes
medida em qualquer ponto do espao. Da atual
radiao de fundo, se fizermos a linearizao de
seu valor para o passado, temos a indicao de
que o Universo comeou h aproximadamente,
em torno de 14 bilhes de anos.
Energia
Entropia
Momentos Lineares
Momentos Angulares
Matria
Antimatria
Massa
Cargas Eltricas
Espao
Tempo
Temperatura
Campos
Matria Orgnica
Organizaes Biolgicas
Informao
Sentimento
Pensamento
Vontade
Imaginao
Conscincia...

Caracterizando a partir de seu incio, surgiu uma

grande quantidade de Energia em que em sua
expanso, gera a Entropia (desorganizao e
caos), em que os ftons de energia com seus
Momentos Lineares e Angulares produzem
vrtices, criando a Matria e Antimtria, e na
sua extenso a Massa e as Cargas Eltricas,
passando a originar o Espao e o Tempo, em
conseqncia as Temperaturas, medidas da
energia mecnica mdia de oscilao
das
partculas em um meio e os Campos
gravitacionais, eletrostticos, magnetostticos,
eletromagnticos e nucleares, etc, devido s
interaes entre massas, cargas e antimatria.
Aparecem em conseqncia da diminuio de
temperatura as Molculas Orgnicas matria
mais organizada e de grandes molculas que no
tempo evolui para as Organizaes Biolgicas.
A estes, continuam a participar os conceitos de
Energia, que fornece a dinmica do Universo,
Momento linear na movimentao relativa das
partculas no espao, Momento Angular Orbital e
Spin caracterizando a rotao dos corpos
rgidos, e nasce o conceito inverso de Entropia
que o advento da Informao. Produz-se
movimento ao variar a informao produzindo
intercambio de energias. A emoo surge nos
animais como reao de substncias e devido
aos sentidos e resultado das percepes se
aperfeioando, a partir dos orgos em ebulio
no organismo. O Sentimento surge como
resultando do aperfeioamento das emoes. A

Cap. 1

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Vontade
liderada pelo Pensamento,
faz
resultar elementos super organizados e de
criao, aperfeioando o Crebro fsico, que a
partir da percepo abstrata que por trs da
matria grosseira e manifestao aparente
observacional se revela a Imaginao que se
aperfeioa pela manifestao e realimentao
constante da Conscincia. O movimento da
energia, estabelece manifestaes de organio
ou desorganizao, na sintonia de construo e
percepo gradativa do Universo. A Informao
precedida pelo conceito de Pensamento e este
pelo gerncia da Conscincia, que capaz de
abstrair pelo Pensamento e Imaginao e assim,
planejar o direcionamento informacional dado
transformao da energia. Tais transformaes
se fazem
primeiro na fase do estado de
natureza ou experincia e erro, e posteriormente
na fase do planejamento racionalizado atravs
da
memria,
inteligncia,
abstrao
e
aprendizado. dentro de alguns destes
conceitos fundamentais que ser desenvolvido o
estudo que realizaremos no curso de Mecnica
do Corpo Rgido.

1.3 - Princpios de
Conservao
Pontos relevantes de observao da fsica so
os elementos que se mantm invariveis em
qualquer transformao. Alguns elementos de
importncia ou chamados de Princpios de
Conservao observveis em determinadas
condies para um sistema, so denominados
de Simetrias da Natureza, e alguns podem ser
relacionados:
a. Princpio de Conservao de Energia
(Simetria no tempo)
b. Princpio de Conservao de Momentum
(Simetria no espao linear).
c. Princpio de Conservao de Momento
Angular (Simetria no espao angular)
d. Princpio de Conservao de Carga Eltrica.
e. Princpio de Conservao de Matria.
f. Princpio de Conservao de MatriaEnergia. Etc.

1.4 Partcula e Corpo

Rgido
Definies em discernimento de

Partcula
Corpo Rgido
Sistema de Partculas
Sistema de Corpos Rgidos
a) Partcula
ou ponto material

1) tem massa m no desprezvel,

2) tem tamanho ou dimenses desprezveis, em
comparao com as dimenses de seu
movimento.
B

A
d

d <<< s = caminho percorrido

b) Corpo Rgido
ou corpo extenso ou
caractersticas necessrias:

corpo

slido,

1) tem dimenses no desprezveis em

comparao com as dimenses do movimento
considerado
2) tem a distncia entre dois pontos quaisquer
(AB) fixa, rgida, ao longo da anlise do
movimento.
B
Corpo Rgido

dAB= constante

O corpo rgido um caso particular de um

Sistema de Partculas em que os pontos no se
movimentam independentemente mas tem
posies rgidas. O corpo rgido tm em comum
com a Partcula e o Sistema de Partculas o fato
de que se reduzssemos toda a matria do
Corpo Rgido ao Centro de Massa, ele se
comportaria identicamente uma partcula e ao
Sistema de Partculas tambm reduzido ao seu
r r
centro de massa, com velocidade v = v C
M
r r
com acelerao a = a CM e com fora resultante
r
r
F = FR = FR CM = m a CM atuantes na posio do
seu Centro de Massa. O que no seria possivel
representar neste reducionismo ao Centro de
Massa seriam as grandezas angulares como
posio angular, velocidade angular orbital e
spin, acelerao angular orbital e spin, momento
angular orbital e spin, torque angular e spin,
grandezas associadas ao corpo rgido e seus
movimentos rotacionais.

Anlise dos corpos como partculas

ou corpos rgidos:
a) O planeta Terra pode ser tido como uma
partcula quando considerado o seu movimento
em torno do Sol a partir de um sistema
referencial no centro do Sol.

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v = 100 km/h
Sol

RJ

v = 30 km/s

Terra

SP

(a)
Estacionamento

b) No entanto, ser considerado como um corpo

rgido quando analisamos o movimento do
planeta Terra, adotando como sistema de
referncia um satlite artificial em sua rbita.
Ter a Terra neste caso vrios movimentos
associados: rotao, translao, precesso e
nutao.
Ainda
ter
vrios
fenmenos
associados como sejam: mars, fenmenos
metereolgicos, estaes do ano, campo
gravitacional de interao com o Sol a Lua e
outros planetas, campo magntico, campos
eltricos resultantes de atrito com nuvens e
atmosfera ou partculas carregadas vinda do Sol
e do espao, meteoros, radiao do espao,
interao com o vento solar, auroras boreais e
austrais, clima, tempo, chuvas, tempestades,
tornados, tufes, redemoinhos, anomalias do
campo magntico, poluies, fbricas, cidades,
plantaes, rebanhos, estradas, rios, oceanos,
lagos,
temperatura,
sensao
trmica,
diversidades animais, reas verdes, desertos,
etc. que podem ser isolados dependendo do
estudo que se deseja fazer do planeta.

Terra

Satlite

(b)

a)
Um carro que se movimenta pela via
Dutra de So Paulo ao Rio de Janeiro pode ser
considerado como uma partcula. No entanto, se
caracteriza por ser um corpo rgido quando
considerado fazendo manobras em um
estacionamento.

b) Sistema de Partculas
Define-se Sistemas de Partculas a um conjunto
de partculas espalhadas, cada particula com
sua velocidade e posio particular onde se
pode definir um Centro das massas, de tal forma
que o Sistema poderia ser representado em seus
movimentos de translao por este ponto. A
velocidade do sistema seria a velocidade de seu
r
Centro de Massa, v C M , a acelerao do sistema
r
seria a acelerao deste Centro de massa a C M ,
e a fora resultante seria com fora resultante
r
r
FR , acelerao angular e torque resultante
r
M R . Exemplos de Sistemas de partculas: (a)

um gs em um recipiente; (b) um conjunto de

estrelas; (c) um tomo com ncleo e eltrons; (d)
uma molcula composta de vrios tomos; (e)
partculas em estado de disperso em
movimento browniano; (f) o Sistema Solar com
seus planetas, cometas, meteoros e vento solar ;
etc.
O caso mais geral de Sistema de Partculas
ocorre em que as partculas interagem da
seguinte forma:
(a) cada partcula possui uma inrcia
anterior de movimento ;
(b) cada partcula tem uma ligao de
interao gravitacional uma com a outra
e com o meio na qual se encontram;
(c) se a partcula tem carga eltrica h uma
ligao de interao com campos
eltricos e magnticos entre si e com o
meio na qual se encontram;
(d) as partculas podem realizar choques
mecnicos entre si.
(e) as partculas podem estar em um meio
limitado (recipiente das partculas) em
que realizam choques contra esses
limites.
No clculo do Centro de Massa de um Sistema
de Partculas se utiliza a forma descontnua ou
discreta do somatrio de cada partcula
separadamente.
Um dos conceitos de grande importncia para
estudo de um Sistema de Partculas, de um
Corpo Rgido ou um Sistema de Corpos Rgidos
o de Centro de Massa pois nele se concentram
grandes simplificaes de um movimento
aparentemente complexo.

r
v C M (efeito)

Movimento de:

r
v1

Translao
Rotao
Geral

r
v2

r
r1

Cap. 1

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CM

r
r2

a) Translao
r
rC M

r
rn

r
vn

Define-se movimento de translao pura de um

corpo rgido, quando a direo de ligao entre
dois pontos quaisquer AB do corpo, no varia ao
longo do movimento:

Movimento de Translao

d) Sistema de Corpos Rgidos

Podemos subdividir um corpo rgido em partes
geomtricas conhecidas de tal maneira a formar
um Sistema de Corpos Rgidos em que se pode
calcular o Centro de Massa desse Sistema
compondo as partes conhecidas dos Centros de
Massa de cada uma das partes divididas e
conhecidas, no somatrio das partes:
r
rC M =

r
ri m i

m i

Assim como a velocidade e acelerao do

Centro de Massa:

B
B

AA

AA

b) Rotao
O movimento de rotao pura de um corpo
rgido ocorre, quando a direo AB,
qualquer, de ligao entre dois pontos do corpo
varia a sua direo, girando em torno de um eixo
perpendicular fixo.

vi mi
m i
r
ai mi
=
m i

r
vC M =
r
a CM

E a fora resultante a fora que atua no Centro

de Massa:

r
r
FR = m a C M

BB

Antes

BB

AA

Depois
Movimento de Rotao

c) Movimento Geral
Se caracteriza quando ocorre os dois tipos de
movimento juntos: translao e rotao.

B
AA B
Movimento Geral

B
A
A

1.6 - Centro de Massa,

Centride e Baricentro
1.5 - Movimentos de
Translao, de Rotao e
Movimento Geral

Centro de Massa (CM)

Centro Geomtrico (CV, CA, CL)
Centro Gravitacional (CG)

Cap. 1

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a) Centro de Massa (CM)

Corresponde ao ponto de equilbrio de um corpo
em relao correspondente distribuio das
massas ao longo das partes desse corpo.
caracterizado pela sua posio em coordenadas
r
espaciais: rCM = ( x , y , z ) :
Corpo Rgido:

Sistema de Partculas ou
Sistema de Corpos Rgidos:
r
rC M =

r
r dm
r
rC M =
dm

ri m i
m i

Nos corpos com partes discretas ou

descontnuas podemos calcular seu centro de
massa atravs da expresso com os sinais de
somatrio e nos corpos extensos e contnuos
fazemos sua determinao pela expresso com
as integrais, onde os sinais de somatrio (sigma
mausculo= s grego) se transformam nos sinais
de integral (s comprido) e o ndice i se transfoma
no d na diferencial infinitesimal da massa dm.
Derivam do conceito de Centro de Massa (CM)
os conceitos: (a) Centro Geomtrico ou
Centride (C), em que podemos ter: Centride
de Volume; Centride de rea e Centride de
Linha; (b) de Centro de Gravidade (G) ou
Baricentro ou Centro de Foras Paralelas (CG ou
G); (c) Centro de Foras paralelas.

c)
Centro
Geomtrico
Centride (CV , CA , CL)

ou

Caracterizado pela posio correspondente ao

ponto central da distribuio geomtrica de
volumes ou reas ou linhas, atravs das partes
desse corpo.
Valores Discretos ou Descontnuos

Valores Contnuos:

r
rC V

r
rC V =

r
r dV

dV

De rea:

r
rC V =

ri Ai
Ai

r
rC V =

ri Li
Li

Corpo Rgido:

Sistema de Partculas ou
Sistema de Corpos Rgidos:
r
rC G =

r
r
r dP
rC V =
dP

ri Pi
Pi

Veja-se que as definies so idnticas,

modificando somente as variveis de utilizao,
ou seja, a massa m pode ser substituida pela
volume V, pela rea A, pela linha L ou pelo peso
P. Isto ocorre conforme pudermos fazer o
reducionismo de simplificao do formato do
corpo.

O Centro de Massa de um Sistema de

Partculas, o ponto que se pode estudar, como
se nele estivesse concentrado, toda a dinmica
(estado de movimento no inercial) ou esttica
(estado de movimento inercial ou repouso), das
seguintes grandezas que esto uniformemente
distribudas ao seu redor:
(a) a soma de matria ou de inrcia, distribudos
sua volta, ou soma de toda sua Massa:

r
r dA
r
rC V =
dA

De Linha:

Centro de Gravidade ou Baricentro:

1.7 Simplificaes
produzidas pelo Centro
de Massa (CM)

Centride de Volume:

r
ri Vi

=
Vi

Corresponde ao ponto de equilbrio de um corpo

em relao distribuio de foras peso
paralelas. Este conceito muito utilizado nos
paises de lngua inglesa uma vez que a unidade
fundamental nestes pases ainda o peso,
medido em libras, enquanto que a massa
considerada uma unidade derivada, ou seja,
dada pelo peso dividida pela acelerao da
2
gravidade 1 lb / 32,2 (ft/s ) = 0,0311 slug. A
unidade de massa nestes pases quase no
utilizada a no ser em clculos intermedirios.
No entanto, sabemos que sendo a massa no
sistema
internacional
uma
grandeza
fundamental, medida em kg, e tambm
fundamental em qualquer campo de gravidade,
neste caso ento, o conceito de Centro de
Massa tambm mais fundamental. Se formos
medir o Centro de Gravidade de um corpo no
espao interplanetrio o seu valor seria zero,
mas o seu centro de massa no, sendo que o
conceito de centro de massa vale para qualquer
corpo em qualquer parte do universo, o que
mostra que sua definio mais universal. No
entanto tambm o ponto que equilibra todos os
pesos. Muitas vezes se utiliza o conceito de
Centro de Massa e Centro de Gravidade
indistintamente. No entanto, a rigor iremos
explicar
mais

frente,
quando,
excepcionalmente os dois no coincidem.

r
r
r dL
rC V =
dL

m = mj
j =1

b) Centro de
Baricentro (CG)

Gravidade

ou

(b) a soma total das posies de matria ou

posies de inrcia distribudas sua volta ou
soma dos produtos massa-posio:

Cap. 1

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r
rC M =

ri m i
m i

X1

...

-2

-1

...

X2 X

Dimenso um e meio

m = mi = massa total
(c) a soma de todos os Momentuns distribudos
sua volta ou produtos massa-velocidade:

(1,5) ou estrutura
Fractal entre a dimenso um e a dimenso 2:
representado por uma curva encurvada para
uma segunda dimenso, que dependendo da
forma pode ser 1,1 ou 1,2 ou 1,3 ..., 1,7, 1,8, 1,9.

r n r
r
r
r
p = p i = vi mi = v C M mi = m v C M

i =1

r
vC M =

-1

Estrutura unidimensional curva

(se encurva para uma segunda dimenso. Dimenso fractal:
1,2 por exemplo

vi mi
m i

Dimenso

(d) ou a soma de todas as Foras distribudas

sua volta ou produtos massa-acelerao:
r
FR =

d r

d r

Fi = dt pi = mi dt vi = mia i = a CM mi
j=1

r
r
FR = m a CM
r
ai mi
r

a CM =
m i

dois (2) ou estrutura

Bidimensional : um plano ou dois eixos um a
90 do outro, x e y. S se pode caminhar sobre o
plano e se verificar o plano. No existe acima ou
abaixo do plano. Um nmero complexo, por
exemplo um nmero bidimensional, pois
representado por dois eixos linearmente
independentes: o Real e o Imaginrio: z = a + j b
= r cos + j r sen = r e j = r . Da
mesma que forma os eixos cartesianos x e y. O
intervalo invariante s, na bidimensionalidade
dada por s = x 2 + y 2

(e) a soma de todos os Momentos Angulares

distribudos sua volta ou produtos vetoriais
posio-momentum
n r
r
r r
r
L R = Li = ri pi = I
j=1

Imag (z)

Onde I o momento de inrcia de rotao.

2j

(f) a soma de todos os seus Torques distribudos

sua volta ou produtos vetoriais posio-Fora

r
R =

rF

Gi

i =1

dr

dt Li
i

ri

r
r
R = I

d r
pi =
dt

ri
i

r
Fi

Real (z)
2

1.8 - Dimenses
Dimenso

zero

( 0) ou estrutura
Zerodimensional : representada por um
ponto: tem volume desprezvel e
sem
dimenses observveis. S se pode ficar parado
no mesmo lugar, sem opes de movimento.
Reduo a zero do intervalo s em torno do
ponto em qualquer direo: s = 0.

Dimenso um (1) ou estrutura

Unidimensional : representado por uma reta,
ou um comprimento unidirecional, um eixo x. S
se pode andar para frente ou para trs neste
eixo. Nem laterais, nem em cima nem em baixo.
O intervalo s invariante da unidimensionalidade
ou diferena entre dois pontos caracterizado
por:
s = (x 2 x1) =

( x 2 x1 ) 2 =

x 2

x
x

Dimenso dois vrgula trs

(2,3) ou
estrutura Fractal entre a dimenso dois e a
dimenso trs: representado por um plano
encurvado para uma terceira dimenso, que
dependendo da forma pode ser 2,1 ou 2,2 ou 2,3
..., 2,7, 2,8, 2,9.

Espao bidimensional curvo

(se encurva para a terceira dimenso)
dimenso fractal: 2,3 por exemplo

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza-Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

Dimenso

trs (3) ou estrutura

Tridimensional : o espao (comprimento,
largura e altura) nosso conhecido, caracterizado
por trs eixos, x, y, z, um a 90 do outro
(linearmente independentes). Podendo tambm,
apesar de no se poder enxergar fisicamente,
ter-se um espao curvo. Pode no dar para se
imaginar um espao curvo fisicamente, pois o
nosso Universo vivenciado fisicamente, atravs
dos sentidos biofsicos de trs dimenses, mas
possvel observ-lo matematicamente, e
imagin-lo depois de estudada sua matemtica
fisicamente ou por analogias e inclusive existem
estruturas fsicas que obedecem leis com mais
de trs dimenses, como por exemplo, a
estrutura relativstica do espao-tempo ou a
teoria
das
supercordas.
Na
estrutura
tridimensional, se pode caminhar em todas as
direes espaciais e tridimensionais conhecidas
pelos nossos sentidos fsicos padres. O
intervalo s, invariante da tridimensionalidade
dado por
s = AB =
z

x 2 + y 2 + z 2

s
y
B

Dimenso

trs

meio

(3,5)

corresponderia a um espao curvo.

Dimenso

quatro (4) ou estrutura

Quadridimensional caracterizado pelo
hiperespao ou espao de 4 dimenses,
representado por 4 eixos, um a 90 do outro, x,
y, z, w. A teoria da relatividade restrita, trabalha
com 4 dimenses, sendo: w = i c t ; c =
velocidade da luz no vcuo = 300.000 km/s =
mxima velocidade na natureza; t = tempo; i =
varivel imaginria dos nmeros complexos =

no futuro, sendo mais capaz de enxergar ou

entender estas dimenses adicionais, de forma
melhor. Por enquanto a nossa forma de
entendimento matemtica e atravs de
analogias, como muitas coisas da fsica a qual
penetramos e ainda no entendemos com mais
profundidade. A Teoria Geral da Relatividade
para explicar a Gravitao, Teorias do Universo
e as estruturas curvas do espao tempo se
utiliza de 4 dimenses.

Dimenso N ou estrutura N-dimensional ou

Multidimensional - A teoria das supercordas
que tenta unificar as quatro foras de interao
principais da natureza (a fora gravitacional, a
fora nuclear fraca, a fora eletromagntica e a
fora nuclear forte), possui um dos modelos que
trabalha com 11 dimenses e em um outro
modelo se trabalha com 26 dimenses. Modelos
do Universo, modelos da Fsica, modelos do
microcosmo ou do macrocosmo, no tem limites
dimensionais, desde que funcionem para
explicar
os
fenmenos
observados.
A
matemtica, a geometria multidimensional de
espaos curvos, a lgebra de matrizes, a teoria
de grupos, permite trabalhar-se com tais
modelos.
Se morssemos na 2 dimenso e vssemos
uma esfera atravessar o nosso espao fsico
bidimensional, diramos que comeou a sua
manifestao com um ponto, passou a um
crculo crescente, chegou ao mximo do crculo,
voltou a decrescer at voltar ao ponto e
desapareceu. Esta descrio poderia ser de
forma
matemtica,
descrita
como
uma
periodicidade de movimento tridimensional de
um circulo com uma dimenso a mais, mas no
saberamos enxergar o que seria a esfera, mas
poderamos trabalhar com ela matematicamente,
e ter uma satisfatria descrio matemtica
desta ocorrncia peridica.

1 . Costuma-se designar os quatro eixos da

relatividade restrita por: xo = i c t , x1 = x , x2 = y ,
x3 = z , tendo seu intervalo s, invariante, dado
por

s = x 2 + y 2 + z 2 + w 2
Com a matemtica permite se trabalhar com
vetores de 3 eixos curvos ou mesmo 4 eixos
ortogonais. Podemos no enxergar
dimenses acima de trs, devido ao fato de toda
nossa experincia sensorial biolgica ser
limitada a trs dimenses espaciais. No entanto,
a Fsica atual necessita de outras dimenses
espaciais, que a matemtica acompanha, para a
explicao
da
manifestao
de
muitos
fenmenos fsicos, e que a biologia sensorial no
participa. Talvez o ser humano inserido na
dimenso psicobiofsica, onde se aperfeioa a
mente ou psiquismo, o corpo ou a biologia e a
fsica ou a natureza, penetre outras dimenses,

1.9 - Sistemas de
Referncia
Sistema de Referncia Inercial (SRI)
As leis da Fsica Clssica so descritas e
so vlidas em qualquer Sistema de
Referencia Inercial.
O Sistema Referencial Inercial aquele que est
r
em repouso ( v = 0) ou est em movimento

retilneo e uniforme (MRU) ( v 0 ), ou seja,

tem velocidade vetorial constante, ou seja,
acelerao nula, livre de aceleraes.
Na prtica no existe um Sistema Inercial
Absoluto, mas dentro de um certo intervalo de
tempo considerado, podemos adot-los vlidos.
Repouso ou Movimento so conceitos relativos
ao Sistema Referencial Inercial Adotado (SRIA).
No existe repouso ou movimento absolutos.
Momentum e Energia so tambm relativos ao
SRIA. So absolutos em um mesmo SRIA
dentro da Fsica Clssica: Fora (F) , Torque (M)
, Momento Angular (L) , Impulso (I). Intervalo de
tempo ( t ), variao de espao ( s ), massa
(m)
sendo que na mecnica clssica so
absolutos, mas na Mecnica Relativstica
Especial e Mecnica Relativstica Geral alguns
no o so.
Podemos exemplificar alguns SRI:

Terra

a)
um sistema referencial com origem no
centro do Sol, e apontando para 3 estrelas fixas
em relao ao Sol, que formem um ngulo de
90 entre si.
Deve-se saber que o Sol tem
movimento em torno do centro da Galxia;

(a) um sistema referencial com origem na

superfcie da Terra, em um laboratrio de
medidas, que teria validade inercial para
descrever um movimento com tempo de durao
t << 24 h, (t muito menor que 24 h). A
aproximao ocorre devido ao movimento
acelerado de rotao da Terra em torno de si
mesma, tendo uma velocidade em um ponto no
equador, de 1782 km/h ou 0,5 km/s, na direo
perpendicular ao raio da Terra e associada est
esta velocidade com a acelerao centrpeta ;

Terra

seu

S
M
V

T
M

..

J
U
S

c) um sistema referencial com origem no centro

da nossa Galxia, a Via-Lctea, aglomerado
estelar de 100 bilhes de estrelas e 106000
anos-luz de extenso, associada a um conjunto
de 10 bilhes de galxias no Universo, onde se
teria, associada a ela, um eixo perpendicular ao
plano das estrelas da Galxia e dois no plano da
Galxia, direo radial ao seu Centro (Veja
Apndice 1). Tendo-se conscincia que a
Galxia tem seu movimento relativo s outras
Glaxias.
Sol

b) um sistema de referncia com origem no

Centro da Terra, com um eixo apontando na
direo perpendicular ao plano formado pelo
movimento dos planetas em torno do Sol e os
outros dois eixos no plano da eclptica, ou seja,
no plano de movimento dos planetas, um radial
ao sol e o outro ortogonal. Pode assim descrever
um movimento com o tempo de durao t <<
365 dias, devido ao movimento de translao do
planeta Terra em torno do Sol, com sua
velocidade de 30 km/s ou 108.000 km/h, na
direo aproximadamente perpendicular ao raio
que liga Sol e Terra ;

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza - Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

Sabemos assim que a Terra gira em torno de si

mesma, e em torno do Sol. O Sol gira em torno
da Galxia, e a Galxia tem seu movimento
relativo outra galxia. Nada est parado no
Universo, no se tendo, portanto, um ponto de
referncia absoluto. A Galxia mais prxima da
Via-Ltea a Galxia de Andrmeda a 2,2
milhes de anos-luz da nossa. Assim se pode
formar referenciais relativos, ou seja, vlidos sob

10

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza-Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

certos limites, mas no absolutos. Isso funciona

desta forma, assim como todas as Verdades
encontradas na Cincia, ou seja, no se tem
verdades absolutas, mas apenas Verdades
Relativas de Ponta, vlidas dentro de
determinados
limites
conscientes
e
estabelecidos e que podero ser aperfeioadas e
universalizadas no futuro.
Mecnica Relativstica Geral
importante que faamos uma observao
neste instante, sobre a Mecnica Relativstica
Geral (Einstein, 1916), que estuda a Gravitao
sob o aspecto geomtrico. A teoria considera
que o fenmeno da gravitao seja um
encurvamento do espao fsico tridimensional
para uma quarta dimenso. Isso ocorre na
presena de uma grande massa no espao fsico
tridimensional
que
encurva
o
espao
tridimensional para esta quarta dimenso de tal
forma que as geodsicas naturais fazem com
que os outros corpos prximos caiam para este
corpo maior, devido a esta nova geometria do
espao que no percebemos a priori, mas que
podemos calcular matematicamente e explicar
os fenmenos gravitacionais ao redor.
O que podemos imaginar, por analogia, seria
uma cama com uma borracha plana esticada
que se encurva, quando colocada no seu centro,
uma grande massa, uma esfera de ao, por
exemplo. Se colocarmos nas proximidades da
grande esfera que encurva a borracha corpos
menores como uma pequena esfera de ao
pequena, por exemplo, na cama de borracha
esticada e encurvada, estes caem para esta
massa maior, seguindo sua geodsica de maior
encurvamento. Ou se forem lanadas com uma
velocidade lateral grande esfera, entram em
sua rbita se no houver atrito com a borracha
em uma queda constante. Este exemplo, nos faz
enxergar o encurvamento da segunda para a
terceira dimenso, imaginemos com nossas
pobres possibilidades de inteligncia e
sensibilidade biolgica a transposio da terceira
para a quarta dimenso.
Neste caso, Einstein, partiu do pressuposto, para
o desenvolvimento da teoria, de que a massa
inercial e a massa gravitacional possuem valores
idnticos. A massa inercial aquela que aplicada
uma partcula uma fora resultante (que
caracteriza uma causa), aparece um efeito fsico
observvel a esta partcula que uma
acelerao (efeito produzido, observado e
medido), ou seja, uma variao de velocidade,
r
sendo que o coeficiente que relaciona a causa F
r
e o efeito a , a massa inercial do corpo:
r
r
F = mi a . A massa gravitacional aquela
massa associada fora peso ou a fora de
campo gravitacional do local. Assim sendo, a
fora peso igual ao produto da massa
gravitacional mg pela acelerao gravitacional do
r
r
r
r
Fg = m g a g
local
Assim
ou
ag = g .
r
r
P = mg g . Newton fez a meno a estas duas
massas e disse no saber com preciso se eram
idnticas. Einstein afirma serem iguais, o que foi
confirmado e mantido pela experincia, ao longo
dos 2 sculos aps Newton.

Neste caso, associemos a seguinte experincia

de pensamento: estamos dentro de um elevador
no espao vazio, portanto, flutuamos sem
direo de gravidade. Se o elevador passar a
r
adquirir uma acelerao igual a g no sentido
inverso do piso do elevador, seremos lanados
para o piso, por uma fora de inrcia, Sistema
Referencial Acelerado, em relao ao elevador,
e passaremos a sentir identicamente como se
r
estivssemos em um local de gravidade g .
Sendo assim, estarmos na superfcie da Terra,
convivendo com a gravidade, que seria
identicamente o mesmo que estarmos na
superfcie do planeta sem gravidade e com o raio
do planeta aumentando no tempo a uma razo: r
= (g / 2) t2, ou seja, a superfcie do planeta
acelerada com acelerao g empurrando esta
superfcie para cima em direo aos nossos ps.
Portanto, neste momento, podemos dizer que
estamos vivendo em um sistema de referncia
no inercial, ou seja acelerado, na direo do
eixo vertical, ou ento, simplesmente que
estamos num campo gravitacional na direo do
eixo vertical, que uma forma idntica de
interpretao terica de um mesmo efeito fsico.
No podemos diferenciar um modelo do outro,
pois a massa inercial idntica massa
gravitacional. As duas interpretaes seriam
idnticas, portanto, no estamos livres dos
sistemas no inerciais, apenas o estamos
tratando atravs de outra interpretao,
chamando-o de campo gravitacional. A
Relatividade Geral estuda os movimentos,
tratando
a
gravidade
naturalmente
e
geometricamente como sistemas de referncia
no inerciais ou seja, acelerados e estabelece
uma fsica para observao do universo a partir
desses sistemas acelerados, no fazendo
distino de um ou de outro. A partir deles podese fazer modelos para o Universo em espaos
curvos.

1.10 Distncias no
Universo Conhecido
Distncias de objetos astrofsicos
Terra-Lua
Sol-Mercrio
Sol-Vnus
Sol-Terra
Sol-Marte
Sol-Jpiter
Sol-Saturno
Sol-Urano
Sol-Netuno
Sol-Pluto
Sol-Eris
Sol-Estrela mais prxima ( do
Centauro)
Sol-Centro da nossa Galxia
Raio do Ncleo da nossa Galxia
Dimetro da nossa Galxia
Via Lctea galxia mais prxima
Galxia de Andrmeda
Galxia mais longnqua observada
Beirada Mxima do Universo
calculada teoricamente
Nmero de estrelas na nossa
Galxia a Via Lctea

Distncias baseadas na
velocidade da luz
1,27 segundos-luz
3,22 minutos-luz
6 minutos-luz
8,33 minutos-luz
12,7 minutos-luz
43,3 minutos-luz
1,32 horas-luz
2,65 horas-luz
4,17 horas-luz
5,46 horas-luz
13,4 horas-luz
4,3 anos-luz
23,3 mil anos-luz
10 mil anos-luz
106 mil anos-luz
2,22 milhes anos-luz
13 Bilhes de anos-luz
13,6 Bilhes anos-luz
100 Bilhes

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza - Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

Nmero de Galxias no Universo

observvel

10 Bilhes

Apesar destas distncias imensas e sabermos

quo pequenos nos somos em todo esse espao
infindvel que passamos a ter mais lucidez
pouco a pouco, sabemos que ainda no
conseguimos como seres humanos, atingir as
profundezas do espao nem interplanetrio,
muito menos interestelar, e menos ainda
intergaltico, com nossa fsica atual, mas
sabemos, no entanto, que conseguimos penetrar
com nossas mentes, nossas conscincias, os
conhecimentos deste espao com nossas
pesquisas, nossa curiosidade, nossa intuio, e
continuaremos tentando e aperfeioando novas
maneiras at atingirmos cada vez e cada vez
mais.

1.11 Algumas Variveis

Importantes da Mecnica,
segundo o modelo de
Newton
1) Inrcia:
(a) Inrcia de Translao: Todo corpo tende a
se manter em repouso ou com sua velocidade
constante a no ser que uma fora o tire deste
estado. A massa m uma medida desta Inrcia
de translao, que se transpe entre a fora
r
r
atuante e a acelerao observada: FR = m a CM .
(b) Inrcia de Rotao: Todo corpo tende a se
manter sem rotao em torno de seu eixo ou em
rotao com velocidade angular constante a no
ser que um torque o tire deste estado. O
Momento de Inrcia I em torno do seu eixo
r
r
uma medida desta Inrcia de Rotao R = I .

2) Massa de um corpo (m)

1) massa inercial: uma medida da inrcia de
translao de um corpo ; uma medida da
dificuldade de se tirar um corpo de seu estado
r
de velocidade vetorial ( v ) constante, que
caracteriza: ou seu estado de repouso (v =
const = 0) ou de seu movimento retilneo e
uniforme (MRU) (v = const 0); m i = F / a .
2) massa gravitacional: uma medida obtida
atravs do peso do corpo, ou seja, sua tendncia
de queda no campo gravitacional da Terra:

r
r
g = 9,8 m / s 2 ( k ) ; associada ao peso e dada

por mg = P / g.
3) massa como medida da quantidade de
matria de um corpo
m i onde
m = mi
ou m = dm

3) Momento de Inrcia:
O momento de inrcia ( I ) de um corpo rgido
uma medida da sua inrcia de rotao, ou seja,
associada a dificuldade de gir-lo em torno de
um eixo definido. uma medida da dificuldade
de se produzir variao da velocidade angular

r
de um corpo em relao a um eixo de giro
definido.
Corpo Discreto ou
Descontnuo

Corpo Contnuo:

I = ri 2 mi

I=

dm

4) Momentum
ou Quantidade de Movimento ou Momento
Linear produto da massa do corpo pelo seu
vetor velocidade:
r
r
p = m . v
r
r
r
p = mi vi = mi vC M

Um corpo rgido que possui momento linear

constante ou mesmo velocidade linear constante
tem fora resultante nula atuando sobre ele.

5) Fora Resultante
Soma de todas as foras externas ou de vnculo
que atuam sobre o corpo, uma vez que a soma
das foras internas de um corpo se anulam
mutuamente.
r
r
r
FR = (Fi externas + fiint ernas )
r
fiint ernas = 0
r
r
r
FR = Fi externas = Fi
Fora resultante derivada do momentum ou
variao do momento linear no tempo, ou o
produto da massa de um corpo pela sua
acelerao regula a causa da mudana do
estado de inrcia de um corpo.

r
r
r
dv
r
d r
d
= m.a
FR =
p=
( m v) = m
dt
dt
dt

6) Momento Angular
Produto vetorial entre o vetor posio e o
momentum do corpo ou produto do momento
de inrcia e sua velocidade angular. Relata o
estado momentneo na qual se encontra em seu
movimento de rotao em torno de outro corpo
(momento angular orbital) ou em torno de si
mesmo (momento angular spin):
r
L =

r
r
ri p i

r
r
L = I

7) Torque Resultante ou Momento

de Fora Resultante
Soma dos Torques de todas as foras externas e
Binrios que atuam sobre o corpo. Representa
fisicamente a tendncia de mudana do seu
estado de movimento angular uniforme em sua
rotao.
r
r
r
R = ( i externas + iint ernas )

11

12

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza-Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

r
R =

iint ernas = 0
r
r
r
iexternas = i = oFi

b) Plano Inclinado

Podemos caracterizar o Torque (ou Momento

de Fora ou Binrio ou Conjugado), como
sendo a derivada do vetor Momento Angular, ou
seja, a variao do Momento Angular da
partcula ou do corpo rgido no tempo regula a
causa da mudana do estado de rotao do
corpo rgido:

r
r
d L
d
R =
=
( I r
dt
dt

Plano Inclinado: reduz a fora peso na razo do

tringulo que reflete o ngulo de inclinao , na
sua altura h (cateto oposto: op), sua base b
(cateto adjacente) e hipotenusa. Na construo
das grandes pirmides, ou para elevar grandes
pedras a grandes alturas, o plano inclinado foi e
ser uma mquina simples essencial.

r
r
d
= I
= I
dt

Pn = P sen = N = P ( h / l )
Pt = P sen = P ( h / l )

Pt FP h
=
=
P FR l

r
r
r
d r
L = r F
=
dt

Pt

1.12 Mquinas Simples

Cunha: uma mquina simples anloga ao plano
inclinado mas usado como alavanca. Constitudo
por um prisma triangular que tem como seco
transversal um tringulo isceles e usada para
alargar uma rachadura, vencendo as duas
resistncias e a medida que a fenda de abre ele
garante que no se feche mais o que se abriu.
Quanto menor o seu ngulo de ao maior a
capacidade de penetrabilidade. A lmina de um
cutelo funciona como uma cunha muito afiada.
So cunhas, a ponta de uma flecha indgena,
uma faca, uma chave de fenda, um bisturi. Uma
cunha abre fissuras e as alarga. Quanto mais
afiada maior o seu poder de trabalho. Na
atualidade o melhor bisturi, o mais fino, o
bisturi a laser, uma cunha eletromagntica,
nenhuma supera a sua finura que chega a
apenas separar as clulas sem as dilacerar,
servindo para operaes plsticas, pois facilita a
recomposio sem cicatrizes.

c) Alavanca
Uma alavanca que gira em torno do seu
fulcro O (fixo), ponto de rotao, onde em
um de seus pontos aplicada uma fora de
potncia FP (fora menor) em A, para se
impor fora de resistncia FR (fora maior)
em B. A razo entre estas duas foras FP/FR
=b/a, est na razo inversa entre os braos
da alavanca a e b e como a>b, assim FP <
FR, o que garante o rendimento da
alavanca. Exemplos de Alavancas:
b

Fulcro

FR AS
=
FP AB

a FP - b FR = 0

O
FP b
=
FR a

FR

b FR - a FP = 0

FP

Fulcro

FP b
=
FR a

FR

FR

FP

FP

Pn

FP

FR

h
b

a) Cunha

FP

FP

FR

A
B

O (Fulcro)

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza - Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

e) Roldana

Resistncia

Rodana fixa: uma mquina que serve em

primeiro lugar para mudar o sentido da fora de
resistncia sem no entanto variar-se sua
grandeza: FR = FP .
Fulcro
Alicate
Potncia

FR

FP

Fulcro

Rodana mvel: reduz a fora de potncia a

metade da fora de resistncia : FP = FR / 2

Potncia
Balana

FP = FR / 2
Resistncia

Resistncia
FR
Potncia
Fulcro

d) Roda
A Roda possui a capacidade de ter o menor
permentro com o interior de maior rea.
utilizada em superar o atrito de arrastamento,
atravs da vantagem do rolamento. A concepo
do conceito abstrato da roda no um conceito
to simples como se pensa. A comunidade
indgena por exemplo com linguagem e
sociedade desconhece a descoberta da roda.

f) Engrenagens, Polias
Interligadas, Rotaes em um
mesmo eixo
Engrenagens e Polias Interligadas: reduz ou
amplia a velocidade angular , a feqncia de
rotao fR, a acelerao angular , o espao
r
angular , a velocidade tangencial
v, a
r
acelerao tangencial at , o espao linear s. No
caso das engrenagens as velocidades angulares
de rotao ficam invertidas mas no caso das
polias interligadas estas ficam no mesmo
sentido.

rA
rB

Se desenrola suas aplicaes associadas, em

outras mquinas simples, como a roldana fixa, a
roldana mvel, e a associao de rodas atravs
de engrenagens e polias.

Engrenagens

13

14

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza-Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

As leis da Fsica so as mesmas para

observadores que estejam em qualquer
Sistema de Referncia Inercial.

rA

rB

Polias Interligadas
Rotaes de mesmo eixo e raios diferentes:
exige esforos diferentes na relao inversa dos
raios.
FP RR
=
FR RP

Mesmo eixo, mesma

velocidade angular, raios
diferentes, esforos de
fora diferentes.

FR

FP < FR

g) Parafuso

Isto significa que no existe sistema referencial

inercial privilegiado. Assim o que acontece se
mudarmos de um Sistema de Referncia Inercial
para outro.
Os Sistemas de Referncia Inerciais so
caracterizados pela propriedade terem suas
velocidades constantes e aceleraes nulas e de
que nele valem as leis fsicas, por exemplo:
1 Lei da Dinmica ou Lei de Galileu ou Lei da
Inrcia ou 1 Lei de Newton:
Estando um corpo livre da ao de foras,
ele se move mantendo seu momento linear
constante.
Por isso um corpo livre de Foras segue uma
linha reta ou uma trajetria retilnea.
Esta Lei no vlida para Sistemas Acelerados
ou seja, Referenciais No Inerciais.
2 Lei da Dinmica ou Princpio Fundamental
da Dinmica:
A Fora Resultante sobre um corpo igual
ao produto da sua massa pela sua
acelerao.
ou

A Fora Resultante que age sobre um

corpo igual variao do seu momento
linear no tempo.
No caso em que a massa do corpo no muda ao
longo do seu movimento a Fora resultante pode
ser dada pelo produto de sua massa pela sua
acelerao.
A fora resultante a soma de todas as foras
que agem sobre o corpo.

r
n r
FR = Fi
Macaco de erguer carro
usando parafusos..

i =1

A fora resultante a causa do movimento e a

acelerao o efeito fsico produzido no corpo.

1.13 - Mudana de
Sistema de Referncia
Inercial

Quem intermedeia a relao entre causa e

efeito, ou seja, fora e acelerao a massa,
cujo valor se for grande produzir um efeito
pequeno e se for pequena, deixar transparecer
um efeito grande.
r
r
FR = m a

Princpio

3 Lei da Dinmica ou 3 Lei de Newton ou

Princpio da Ao e Reao:

da

Relatividade

(de
Galileu) (reafirmado por Einstein na Teoria da
Relatividade) :
As Leis da Natureza so as mesmas se as
medidas de suas grandezas fsicas so feitas
a partir de qualquer Sistema de Referncia
Inercial.
ou

A toda Fora de Ao corresponde a uma

Fora de Reao igual e contrria.
As foras somente existem aos pares, no
existem foras isoladas na natureza.
Foras de ao e reao nunca se equilibram,
porque esto sempre aplicadas em corpos
distintos, e no no mesmo corpo.

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza - Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

a) Grupo de Galileu
para a relao entre Sistemas Inerciais:
Consideremos um Sistema de Referncia
Inercial S com coordenadas ( x ; y ; z ), que
possui velocidade v = vx em relao a outro
Sistema de Referncia Inercial S ( x ; y; z ). O
Sistema de Referncia S pode ser colocadas em
funo das coordenadas do Sistema de
Referncia S, atravs das seguintes expresses
das quais denominamos de Grupo de Galileu.

qualquer direo (isotropicamente), sendo uma

velocidade finita. As equaes da relao entre
dois sistemas inerciais de modificam para as
chamadas equaes de Lorentz ou Grupo de
Lorentz:
x vt

x' =

1 ( v 2 / c2 )

y' = y
z' = z
t' =

t ( v / c2 ) x
1 v2 / c2

-v
y

y
y

Velocidades:

r
u

r
u

ux' =

v = vx

uy' =

S
z

uz' =

S
z

onde
v x = velocidade do Sistema de Referncia S
em relao ao Sistema de Referncia S
r
u = velocidade da Partcula P em relao ao
Sistema de Referncia S
r
u ' = velocidade da Partcula P em relao ao
Sistema de Referncia S
Assim temos que dado que as velocidades
r
r
r
relativas, so dadas por
u P S ' = u P S vS ' S ,
temos:
Equaes de Transformao de Galileu:

x' = x v t
y' = y

z' = z

Velocidades Relativas:

u x' = u x v
u y' = u y
u z' = u z
As equaes de Galileu, ou chamado Grupo de
Galileu, para estabelecer a relao entre um
Sistema Inercial e outro Sistema Inercial com
velocidade vx , em relao ao primeiro, em que
as leis da Fsica, devem permanecer vlidas.

b) Grupo de Lorentz
Para a teoria da relatividade, uma vez que
associado ao Princpio da Relatividade existe
outro Princpio que o Princpio da Constncia
da Velocidade da Luz, de que no existe na
natureza velocidade superior velocidade da luz
no vcuo, c (de constante) ou seja, ela a
mesma, em qualquer sistema de referncia, em

ux v
1 + u x ( v / c2 )
uy

1 v2 / c2

1 + u x ( v / c2 )
uz

1 v2 / c2

1 + u x ( v / c2 )

1.14 A Hierarquia das

Cincias
e
suas
dificuldades
Na Hierarquia da Cincias e na ordem de suas
dificuldades, podemos dizer que a estrutura mais
bsica que permitiu o desenvolvimento de todas
as Cincias, e que a partir dela todas crescem e
se aperfeioam a Linguagem Conceitual, que
aperfeioa as Cincias e que as Cincias a
aperfeioa a medida que uma depende da outra.
A segunda grande linguagem de importncia
impar que introduz a noo de quantidades das
maneiras mais sofisticadas so as Cincias
Matemticas. Sem ela o desenvolvimento
estaria intensamente limitado. No entanto, a
Matemtica cresce a medida que as outras
Cincias vo dependendo dela e pedindo o seu
acesso e desta forma que ambas entram em
evoluo. Tem sua aplicao prtica na Fsica,
na Biologia, na Engenharia, na Medicina, nas
Cincias da Personalidade, na Psicologia, na
Psiquiatria, na Administrao, na Contabilidade,
nos Negcios Financeiros, na Economia, nas
Negociaes, em praticamente todos os campos
do conhecimento humano .
Acima dos alicerces da Matemtica, sendo mais
complexa e que no seu desenvolvimento
necessitou de todas as ferramentas da
Matemticas e que no bastando precisou no
seu feedback desenvolve-la ainda mais, est a
Cincia da Natureza, a Fsica, que se coloca
sobre e dependente do desenvolvimento da
Matemtica. Cincia da Natureza da Matria, a
fsica na sua diversidade de manifestaes,
busca
modelar
os
mecanismos
do
funcionamento da matria, da antimatria, da
energia, da entropia, da mecnica, da astrofsica,
da quntica, das particulas elementares, da
hidrodinmica, da tica, do Eletromagnetismo,
da Termodinmica, da Teoria Cintica, da
Relatividade, da Gravitao, do Ncleo Atmico,
da Qumica, da Biologia, dos Materiais, da Teoria
de Campos, do Universo e de todas as

15

16

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza-Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

manifestaes correlatas. Tem como aplicaes

tecnolgicas,
as
Engenharias:
Mecnica,
Eltrica, Civil, Materiais, Produo, Qumica,
Txtil, Mecatrnica, etc.
Acima da Fsica e mais complexa que esta, e no
entanto menos desenvolvida, est a Biologia
que depende das duas primeiras e do seu
desenvolvimento, para sobreviver e se
aperfeioar, tendo que ir inclusive buscar apoio
para suas particularidades que no existem
como objeto de pesquisa, aprioristicamente nas
anteriores. A Biologia depende do ferramental da
Linguagem, da Matemtica e da Fsica. Tem
como aplicao prtica as variadas reas da
Medicina, etc.

Na hierarquia de sequncia e fundamentao,

nos alicerces da Linguagem, Matemtica, Fsica
e Biologia, temos as Cincias da Personalidade,
extremamente complexa e dependente das
anteriores, entrando em interseco com o
campo da Neurocincias, das substncias
hormonais, das Energias, mas tendo como
objeto outros estudos em seus paradgmas
especialicimos, como a necessidade de estudar
as Emoes, o Sentimentos, o Pensamento, a
Vontade, a Conscincia. Tem como Cincias de
Aplicao, a Psicologia, a Filosofia, a Advocacia,
a Medicina Psiquitrica, as Cincias Sociais.
.

Cincias da Coletividade de Personalidades

Cincias da Personalidade

Cincias Biolgicas

Cincias Fsicas

Cincias Matemticas

Linguagens Conceituais

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza - Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

Outra das Cincias dependente das anteriores e

ainda mais complexa a Cincia da Coletividade
de Conscincias. a menos desenvolvida, de
menor profundidade, mas no entanto de maior
abrangncia no futuro.
Suas aplicaes prticas esto nas Cincias
Sociais, Cincias Polticas, Cincias da Sade,
Diplomacia, Didtica, Relaes Internacionais,
Cincias
Jurdicas
de
Coletidades,
Convivialidades,
Religies, Universidades,
Metrpolis, Filosofia.
Podemos
representar
graficamente
o
desenvolvimento destas relaes e cincias,
aproximadamente como no diagrama dado.

A Cincias iro estendendo-se nas laterais a

medida que as outras Cincias forem se
autocompreendendo-se e entendendo suas
inter-relaes, indo buscar parmetros e
modelos necessrios. A matemtica poder
assim, aumentar a sua altura de
profundidade e sua largura de extenso de
idias e aplicabilidades. O mesmo ocorrer
com as outras Cincias que iro a sua
largura e altura a medida que souberem
buscar nos alicerces os paradgmas e
princpios necessrios a sua prpria
evoluo. Portanto, o mesmo ocorrer com a
Fsica, a Biologia, as Cincias da
Personalidade
e
as
Cincias
das
Coletividade de Personalidades.
A matemtica ir se estendendo nas laterais
a medida que as outras Cincias forem se
autocompreendendo
e
entendendo
a
importncia da aplicao da Matemtica em
seus paradgmas, vindo buscar nela
parmetros e modelos necessrios. A
matemtica poder assim, aumentar a sua
altura de profundidade e sua largura de
extenso de idias e aplicabilidades. O
mesmo ocorrer com as outras Cincias que
iro a sua largura e altura a medida que
souberem
buscar
nos
alicerces
os
paradgmas e princpios necessrios a sua
prpria evoluo. Portanto, o mesmo
ocorrer com a Fsica, a Biologia, as
Cincias da Personalidade e as Cincias das
Coletividade de Personalidades.

a) Cinemtica - Estuda os fenmenos fsicos

observveis do movimento (s, t, v, a).
b) Dinmica ou Cintica Estuda os modelos ou
teorias que explicariam as causas dos efeitos fsicos
observveis da cinemtica (F, , I, p, I ,L, E, ).
2. Principais Variveis da Natureza:
Energia
Entropia
Momentos Lineares
Momentos Angulares
Matria
Antimatria
Espao
Tempo
Massa
Cargas Eltricas
Temperatura
Campos
Matria Orgnica
Organizaes Biolgicas
Informao
Sentimento
Pensamento
Vontade
Imaginao
Conscincia

3. Princpios de Conservao (Simetrias da Natureza)

Princpio de Conservao de Energia
(simetria no tempo)
Princpio de Conservao de Momentum
(simetria no espao linear)
Princpio de Conservao de Momento Angular
(simetria no espao angular)
Princpio de Conservao de Carga Eltrica
Principio de Conservao de Matria
Princpio de Conservao de Matria-Energia, etc.
4 - Partcula, Sistema de Partculas, Corpo Rgido e Sistemas de
Corpos Rgidos:

Partcula :
(a) massa no desprezvel
(b) dimenses desprezveis
(2) Corpo Rgido:
(a) a distncia entre dois pontos quaisquer (AB) fixa ;
(b) Dimenses no desprezveis.
(3) Sistemas de partculas ( gs)
(4) Sistema de Corpos Rgidos
5 Movimentos de Translao, de Rotao e Movimento Geral:
Translao: direo de ligao entre dois pontos quaisquer AB do
corpo, no varia ao longo do movimento.
Rotao: direo AB, qualquer, de ligao entre dois pontos do
corpo varia a sua direo, girando em torno de um eixo
perpendicular fixo.
Geral: translao e rotao.
6 Centro de Massa:
r
rC M =

Resumo

do

1. Definio de Mecnica:
Estuda os estados de movimento ou de repouso dos corpo
fsicos. Subdivide-se em:
1) Esttica estuda a inrcia
a) inrcia de tranlao : todo corpo tende a permanecer
em repouso ou MRU a no ser que uma fora o tire deste
estado.
b) inrcia de rotao : todo corpo tende a se manter sem
rotao ou em rotao uniforme a no ser que um torque
o tire deste estado .
2) Dinmica - Estuda o movimento dos corpos.

r
rC V

ri m i
m i

Centride:

ri Vi
Vi
r
r dV

=
dV

r
rC V =

1.15

Captulo 1

17

Baricentro: r

rCG =

r
r dm
r
rC M =
dm

r
rC A =

ri A i
Ai

r
rC A =
r

ri Pi
Pi

r
rC L =

r dA
dA

r
rC V =
r
rCG =

ri L i
Li
r

r dA
dA

r dP
dP

7 - Simplificaes produzidas peloCentro de Massa (CM):

O Centro de Massa de um Sistema de Partculas, o ponto que se
pode estudar, como se nele estivesse concentrado, toda a dinmica
(estado de movimento no inercial) ou esttica (estado de
movimento inercial ou repouso), do movimento de translao de um
corpo.
r
r
r
pCM = mi vi = m vCM

18

Cap. 1

Mecnica do Corpo Rgido - Samuel de Souza-Captulo 1 - Conceitos Fundamentais - 10 Edio - 2008

r
r
r
FR = mia i = m a CM
r
r
r
r
L R = r i mi v i = I

r
r r
r
R = ri Fi = I

8 Dimenses:
Dimenso zero: o ponto : s=0
Dimenso um: a reta : s = x 2
Dimenso 1,4: linha curva
Dimenso dois: plano: dois eixos ortogonais
Dimenso 2,6: plano encurvado s = x 2 + y 2
Dimenso 3: espao: 3 eixos ortogonais
s = x 2 + y 2 + z 2
Dimenso 3,2: espao curvo
2
2
Dimenso 4: s = x + y + z 2 + w 2
Dimenso N
9 - Sistemas de Referncia:
Sistema de Referncia Inercial (SRI): As leis da Fsica Clssica so
descritas e so vlidas em qualquer Sistema de Referencia Inercial.
O Sistema Referencial Inercial aquele que no est acelerado. No
existe um Sistema Inercial Absoluto, mas dentro de um certo
intervalo de tempo considerado, na prtica, podemos adot-los
vlidos.
10 Distncias no Universo conhecido

Distncias de objetos Distncias baseadas na

astrofsicos
velocidade da luz
Terra-Lua
1,27 segundos-luz
Sol-Mercrio
3,22 minutos-luz
Sol-Vnus
6 minutos-luz
Sol-Terra
8,33 minutos-luz
Sol-Marte
12,7 minutos-luz
Sol-Jpiter
43,3 minutos-luz
Sol-Saturno
1,32 horas-luz
Sol-Urano
2,65 horas-luz
Sol-Netuno
4,17 horas-luz
Sol-Pluto
5,46 horas-luz
Sol-Eris
13,4 horas-luz
4,3 anos-luz
Sol--Centauro
Sol-Centro Galxia
23,3 mil anos-luz
Raio da Galxia
10 mil anos-luz
Dimetro da Galxia
106 mil anos-luz
Via Lctea -Andrmeda 2,22 milhes anos-luz
Galxia longnqua 13 Bilhes de anos-luz
Beirada do Universo 13,6 Bilhes anos-luz
Estrelas na Galxia
100 Bilhes
Nmero de Galxias
10 Bilhes
11 - Variveis Fundamentais:
1) Inrcia
2) Massa
3) Momento de Inrcia
4) Momentum:
5) Fora Resultante
6) Momento Angular
7) Torque Resultante ou Momento Resultante:

5) Roldana
O

6) Engrenagens, Polias Interligadas

7) Parafuso

13 - Mudana de Sistema de Referncia Inercial:

Princpio da Relatividade: As leis da Fsica so as mesmas para
observadores que estejam em qualquer Sistema de Referncia
Inercial.
1 Lei da Dinmica ou Lei de Galileu ou Princpio da Inrcia ou 1
Lei de Newton: Um corpo permanece em repouso ou MRU a no
ser que uma fora o tire deste estado de inrcia.
2 Lei da Dinmica ou 2 Lei de Newton ou Princpio
Fundamental da Dinmica: A Fora Resultante sobre um corpo
igual ao produto da massa pela acelerao.
3 Lei da Dinmica ou 3 Lei de Newton ou Princpio da Ao e
Reao: A toda Fora de Ao corresponde a uma Fora de
Reao igual e contrria.
Grupo de Galileu: x = x - vx t ; y = y ; z = z ; t = t
Grupo de Lorentz: x =
;y=y;z=z;t =
x vt
1 (v 2 / c 2 )

t x (v / c 2 )

; Para altas velocidades.

1 v2 / c2

14 Hierarquia das Cincias e suas dificuldades

Cincias da Coletividade de Personalidades

Cincias da Personalidade

Cincias Biolgicas

Cincias Fsicas

12 Mquinas Simples:

1) Cunha
Cincias Matemticas

2) Plano Inclinado

Linguagens Conceituais

3) Alavanca

4) Roda