CIVIL
ANLISE
E PROJETO
ENGENHARIA/2011
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e acordo com a Norma ABNT NBR 6118, nos itens referentes aceitabilidade de desempenho no Estado Limite de Vibraes Excessivas
(ELS-VE), resulta ser preciso cumprir que a frequncia prpria fundamental
da estrutura (que sustenta uma certa atividade) exceda em 20 % a frequncia definida como frequncia crtica (f1 > 1,2 fcrit). As frequncias
crticas so definidas pela norma em funo da utilizao funcional da estrutura de acordo com a tabela 1.
Deste modo, para garantir o bom desempenho vibracional, quanto s
estruturas que sustentam aulas de aerbica, deve-se cumprir (de acordo
com a norma) que a frequncia fundamental seja maior que 9,6 Hz.
Muitas vezes o cumprimento das condies antes mencionadas obriga
a adotar solues estruturais especialmente robustas e caras. No caso de
estruturas novas, a obedincia deste item da norma implica a adoo de
inrcias especialmente elevadas e poder obrigar, em muitos casos, a reformular o p direito escolhido previamente.
Elementos estruturais existentes que mudam de finalidade funcional
apresentam maiores limitaes na hora da adequao e as condies normativas relacionadas ao Estado Limite de Vibraes Excessivas podero
restringir as pautas para a adaptao funcional das reas.
As diretivas normativas para o Estado Limite de Vibraes excessivas
da norma ABNT NBR 6118 so de ndole prescritiva.
Geralmente, as diretivas normativas (seja qual for a norma) possuem
duas tendncias: a prescritiva e a analtica. Uma diretiva de carter prescritivo procura fornecer, com um mnimo de operaes e parmetros de
clculo, as condies para as quais o alvo funcional garantido. O fundamento na adoo dos parmetros prescritivos est baseado na correlao
dos mesmos com o desempenho alvo a ser atingido. Diretivas prescritivas
tm a grande qualidade de poupar anlises mais apuradas. Porm, parmetros prescritivos, em muitos casos, no conseguem levar em conta todos os
aspectos que coadjuvam no desempenho real.
O nvel de desempenho vibracional de uma laje submetida a uma excitao estar condicionado frequncia natural, rigidez, massa, amortecimento, alm da configurao e dos vos.
A diretiva normativa de desempenho que seja unicamente funo da
frequncia natural fundamental no poder contemplar todos os aspectos relacionados ao desempenho de casos particulares. A frequncia natural e fundamental para uma mesma configurao estrutural funo
exclusivamente da relao rigidez-massa. Duas estruturas isomorfas que
tenham a mesma rigidez e a mesma massa tero a mesma frequncia
natural. Porm, como veremos no presente trabalho, lajes ou vigas com
diferentes massas solidrias e iguais frequncias naturais resultaro em
nveis de resposta dinmica bem diferente para uma mesma excitao.
Da que regras prescritivas que no levem em conta a massa no podero dar cobertura abrangente ao desempenho de qualquer caso que
possua a frequncia natural correlacionada com a diretiva normativa. Ou
seja, a condio prescritiva que no leva em conta a quantia de massa
fcrit
Ginsio de esportes
8,0
7,0
Escritrios
solidria poder ser suficiente, mas, por rigor, resultar exigente demais
para parte das configuraes e relaes de massas possveis que cumprem a frequncia alvo.
Deve ser ressaltado que a Engenharia de Estruturas, como qualquer
outra disciplina da engenharia, no deve ser adversria das regras prescritivas, j que a simplificao na expresso das normas contribui grandemente
nossa eficincia profissional e diminuio de erros de clculo. Alm disso, regras e metodologias prescritivas simplificadas so verdadeiras bssolas que orientam a convergncia s solues eficientes. Da que muitas
normas que optam pelo fornecimento de mtodos analticos detalhados
definem tambm regras prescritivas alternativas, para casos simples, aos
efeitos de conjugar simplicidade e abrangncia.
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Amplitude
Frequncia
Expresso analtica
3,0 a 4,0
H1
300 N/m2
3,4
H2
120 N/m2
1,6 a 4,5
H3
20 N/m2
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Nas figuras 3 e 4, 5 e 6, 7 e 8, 9 e 10, pode ser apreciada a grande influncia das fases na conjuno de harmnicos de excitao.
Para certa frequncia diretriz, haver no mais de um harmnico em
ressonncia ou prximo de ressonncia com a frequncia natural da estrutura. Esse harmnico poder ser o 1, 2 ou 3, dependendo da frequncia
natural fundamental da estrutura, e ser esse harmnico ressonante que
governar a fatia preponderante da resposta. Por isso, apesar das mudanas visveis na histria da excitao associadas s fases, elas no resultaro
em grandes diferenas nas amplitudes das respostas. Resulta razovel para
a simplicidade das avaliaes (e sem perder generalidade) a adoo de fases zero para os trs harmnicos.
Figura 3
De acordo com as consideraes preliminares, o carregamento dinmico padro (input padro da excitao) ser de acordo com a superposio dos harmnicos apresentados na tabela 2 e figura 2.
Os valores das fases (f 2 e f 3 ) da excitao so indeterminados e
dificilmente podero ser padronizados, j que esto governados pela
msica diretriz e tambm pela frequncia da mesma, e as mesmas
mudam em cada evento (Observe-se que as fases das componentes
da resposta resultaro geralmente diferentes que as do input e estaro governadas no somente pelas fases do input, mas tambm
pelas relaes de frequncias e a taxa de amortecimento). Alm disso,
resulta extremamente complexo predeterminar quais seriam os valores de fase crtica uniforme para todos os valores do domnio das
frequncias.
Figura 4
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quando o nvel de conforto considerado deveria ser resultado da comparao dos rms (root mean square).
Define-se como valor rms de um sinal x(t) no intervalo (t0, t0 +T) como:
Figura 5
Figura 7
Figura 6
Figura 8
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academia), as limitaes da resposta sero as associadas aos valores recomendados pela norma ISO 2631-2 para a definio do receptor, de acordo
aos valores apresentados na tabela 3.
Nos casos nos quais existe uso compartilhado de duas classes de receptores, a avaliao da resposta dever ser aquela que resulta crtica, ou
seja, com alvos de desempenho de menor acelerao.
Importante: O significado da frequncia f nos valores de referncia
da ISO de frequncia da excitao (a mesma frequncia preponderante
com a qual vibra a estrutura) e no necessariamente a frequncia natural.
Ou seja, na tabela f significa frequncia do harmnico preponderante na
resposta. Sendo que a mxima frequncia relevante de excitao dos harmnicos 8,4Hz, os limites de aceleraes de resposta sero os dos plats
do grfico da figura 11.
O critrio de comparao de mximos com o mximo admissvel da
ISO resulta geralmente conservativo j que compara o mximo de um sinal
composto com o mximo de um sinal harmnico (fundamento da norma),
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Figura 9
Figura 10
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Freqncia em Hz
1Hz < f < 4Hz
A < 0,100
f
A<
Passarelas
Interiores e
Centros comerciais
A < 0,316
f
A<
Passarelas
Exteriores,
atividades rtmicas
A < 1,000
f
A<
Moradias e escritrios
1,08
215,0
1,08
68,0
1,08
21,5
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Tabela 4 Fatores de
proporcionalidade
r = a/b
1,00
19,83
1,10
19,81
1,30
19,80
1,50
19,75
1,75
19,66
2,00
19,57
4,00
18,72
8,00
18,01
16,00
17,84
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Onde:
Para diferentes valores de taxa de amortecimento, obteremos amplificaes em ressonncia inversamente proporcionais mesma.
Na figura 12, pode ser visualizado como o efeito de amplificao associado
ao amortecimento relevante unicamente no entorno (de largura 15%)
da frequncia de ressonncia. Alm desse entorno, a amplificao depende
da relao de frequncias.
Comecemos por focalizar nossa ateno nos padres de resposta do primeiro harmnico.
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Figura 13
Onde:
r1 =f1d /f1
A amplitude de acelerao de resposta associada ao 1 harmnico resultar
em valor (w1d ) 2 vezes a amplitude de deslocamento dinmico DdinH1.
w1d = 2 f1d = 2p r1 f1
Lembrando que p = (p/q)q (p/q) x (18/f1) 2 /1000, a amplitude de acelerao induzida pelo 1 harmnico resultar em:
Figura 14
Sendo:
r1 =f1d /f1
r2 =f 2d /f1 =2 f1d /f1
r3 =f 3d /f1 =3 f1d /f1
[AH1]=[AH2 ]=[AH3 ]=m/s2
Exemplo de aplicao: A laje do pavimento analisada simplesmente
apoiada (unidirecional) de frequncia natural 8,1Hz e assume-se que a taxa
de amortecimento 3% (0,03).
A situao mais comprometida resultaria de uma excitao com frequncia diretriz 2,7Hz j que atingiria a ressonncia do 3 harmnico.
Resultar:
r1 =0,33; r2 =0,67; r3 =1
AH1 = 2,40(p/q); AH2 = 6,13(p/q); AH3 = 21,33 (p/q)
Atot [(AH1) 2 + (AH2) 2+ (AH3 ) 2 ]1/2 = 22,32 (p/q)
Figura 15
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Trecho
Ordenadas espectrais
(a)
f1 < 2,8 Hz
(b)
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Domnio
A = 320 (p/q)
f1
A/(p/q)
2.9
201
119
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3.1
82
3.2
62
3.3
50
3.4
4.1
3.5
36
3.6
32
3.7
29
Trecho
Domnio
Expresso Analtica
(a)
f1 < 2,8 Hz
A = 320 (p/q)
(b)
3.8
31
f1 = 3,7 Hz
A = 28,50 (p/q)
3.9
35
43
A = 128 (p/q)
4.1
54
(e)
(f)
A = 22,75 (p/q)
(g)
8,4 Hz < f1
(c)
(d)
f1 = 3,7 Hz
(c)
A = 28,50 (p/q)
(d)
(e)
f1
(f)
(g)
8,4 Hz < f1
4.2
73
4.3
104
A = 128 (p/q)
f1
Figura 16
domnio das frequncias induzidas por todas as frequncias diretrizes. Nas
figuras 15 e 16, os detalhes da construo grfica dessa envoltria.
A presena de plats nos trechos (a), (d) e (f) do espectro tem uma
interpretao conceitualmente importante:
Se a frequncia natural tal que a estrutura resulta exposta a ressonncia de algum harmnico da excitao, a resposta apresentar amplificaes
nesse harmnico de at 1/2. Portanto, a ressonncia poder acontecer nos
intervalos quando f1 coincide com a frequncia diretriz ou quando coincide
com um mltiplo dela (duas ou trs vezes). Em outras palavras, os casos de
ressonncia acontecem quando r1 ou r2 ou r3 resultam iguais a 1.
Se a frequncia natural f1 estiver entre 2,2Hz e 2,8Hz a frequncia diretriz
crtica ser f1d e as contribuies de acelerao associadas aos diferentes harmnicos sero de acordo com as relaes de frequncias: r1 = 1; r2 =2, r3 =3.
Se incrementarmos a rigidez (depreciando o incremento de massa associada), incrementaremos a frequncia natural f1. Mas se fizermos isso sem
sair do intervalo (2,2Hz < f1 < 2,8Hz), teremos que a acelerao de resposta
no muda, o que pareceria contradizer a intuio. Se incrementarmos a rigidez de acordo com um fator k>1, teramos que o deslocamento esttico
devido a qualquer carregamento mudaria (diminuiria) de acordo ao fator 1/k.
Com isso conseguiramos que o deslocamento esttico associado carga
das pessoas mude para Dp*=Dp /k e que a frequncia natural seja f1*= f1 k1/2.
Sendo que no samos do intervalo de exposio ressonncia do 1 harmnico, a ressonncia se produzir para uma frequncia maior, mas a amplificao crtica continuar sendo de acordo a ressonncia (1/2). Ou seja, a
resposta de acelerao associada ao 1 harmnico ser a mesma:
AH1*=(1/2) (p*)(42 )(f1*) 2 =(1/2) (p /k)(42 )( f1 k1/2 ) 2 =
=(1/2) (p)(42 )( f1 ) 2 =AH1
De igual maneira, podemos conferir que as contribuies dos outros
harmnicos se mantero quase sem mudana para todo o intervalo:
A/(p/q)
A/(p/q)
5.6
128
5.7
108
5.8
80
5.9
60
47
6.1
39
6.2
33
6.3
28
6.4
25
A = 22,75 (p/q)
f1
A/(p/q)
8.5
20.61
9.6
5.95
10.8
5.95
8.6
17.49
9.7
5.64
10.9
3.58
8.7
14.61
9.8
5.37
11
3.48
8.8
12.39
9.9
5.12
11.1
3.38
8.9
10.75
10
4.90
11.2
3.29
9.52
10.1
4.71
11.3
3.20
9.1
8.57
10.2
4.53
11.4
3.12
9.2
7.83
10.3
4.36
11.5
3.04
9.3
7.23
10.4
4.21
11.6
2.97
9.4
6.73
10.5
4.06
11.7
2.89
9.5
6.31
10.6
3.93
11.8
2.83
10.7
3.81
11.9
2.76
12
2.70
Tabela 5
Espessura
Flecha
f1
A/(p/q)
(p/q)
Acelerao de resposta
15
5,76 mm
8,25 Hz
22,75
20/475
0,96 m/s2
16
4,99 mm
8,86 Hz
11,57
20/500
0,46 m/s2
17
4,37 mm
9,47 Hz
6,52
20/525
0,25 m/s2
Tabela 6
Espessura
Flecha
f1
A/(p/q)
(p/q)
Acelerao de resposta
15
4,79 mm
9,04 Hz
9,05
20/395
0,46 m/s2
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Ou seja, para uma estrutura cuja frequncia natural esteja no intervalo de variao do 1 harmnico, a carga permanente (associada massa
solidria) da estrutura que garantiria uma acelerao menor de 0,5 m/s2
dever ser maior que 384/.
Neste intervalo, para =0,03, o controle de aceleraes a valores menores
que 0,5 m/s2 exigiria que 320(p/q) fosse menor que 0,5. Sendo p=20 kgf/
m2, q deveria ser maior que 12.800 kgf/m2. Isso demonstra claramente que se
algum projetasse uma estrutura de frequncia natural menor que 2,8Hz apta
para sustentar atividades aerbicas, tratariam de uma obra faranica.
Analogamente podemos achar as expresses de acelerao total para os outros intervalos de ressonncia (ressonncia com harmnicos superiores). Para isso
aplicamos as frmulas deduzidas anteriormente de acordo com os parmetros:
r1 = 0,50 ; r2 =1,00 , r3 =1,50 para 4,4 Hz < f1< 5,6 Hz
r1 = 0,33 ; r2 =0,67 , r3 =1,00 para 6,6 Hz < f1< 8,4 Hz
Com o mesmo raciocnio, concluiramos que a carga permanente mnima
da estrutura, que garantiria uma acelerao menor de 0,5 m/s2 deveria ser:
154/ para 4,4 Hz < f1< 5,6 Hz,
27,2/ para 6,6 Hz < f1< 8,4 Hz.
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passe os 0,5 m/s2 com uma populao de densidade p=20 kgf/m2 concluiramos que a carga permanente mnima que garantiria isso deveria ser tal que:
A(f1) = (20/ qnec ) E(f1) < 0,5
qnec > 40 E(f1)
Ou seja, bastaria multiplicar as ordenadas espectrais por 40 para obter
o espectro padro de qnec.
A extrapolao para taxas de amortecimento diferentes de 3% mudar de acordo a locao de f1 no domnio das frequncias naturais. Para plats (intervalos de
ressonncia) podemos assumir que a acelerao real ser inversamente proporcional
taxa de amortecimento. Nas transies, a mudana bem menos sensvel taxa de
amortecimento e podemos assumi-la como quase independente do amortecimento,
desde que estejamos suficientemente afastados do entorno de ressonncia.
EXEMPLO DE APLICAO DO MTODO ANALTICO SIMPLIFICADO
Consideremos o caso de uma laje macia de concreto armado (assumiremos E=2,5 x 105 kgf/cm2, g=2,5 tf /m3 ) simplesmente apoiada de vos
7,80 m e 6,00 m nas direes X e Y respectivamente. Suponhamos que
devemos dimensionar a laje (a espessura da mesma) de maneira de garantir
o desempenho vibracional adequado da mesma para sustentar aulas de
aerbica. Consideremos que a sobrecarga permanente real de 80 kgf/m2.
Somando a isso 20 kgf/m2 associados ao peso dos participantes da atividade obteramos um total de massa solidaria suplementar de 100 kg/m2.
Escolhendo a espessura inicialmente como 15 cm teramos que a massa solidaria total teria associado uma carga equivalente a 0,15 x 2,5+ 0,1= 0,475 tf/m2.
Do modelo analtico esttico, a flecha elstica mxima resultar 5,76 mm.
A frequncia natural pode ser estimada:
f119,80/ (5,76) 0,5 =8,25Hz
De acordo ao espectro padro para f1=8,25Hz
A(8,25Hz)= 22,75 (p/q)= 22,75 (20/475)=0,96 m/s2>0,50 m/s2
Avaliando diferentes espessuras obteremos (ver tabela 5):
Ou seja, a espessura a ser escolhida para controlar a acelerao de
resposta por baixo de 0,5 m/s2 dever ser maior que 16 cm.
Observe-se que se for o caso de no existir a sobrecarga permanente
de 80 kgf/m2 seria suficiente 15 cm de espessura (ver tabela 6 ).
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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