Diseo electroneumtico para mquina de doblado y

planchado de prendas

REALIZADO POR:

Julian Carmona Preciado

C.C. 1088279580
Jos Alexander Prez Arango
C.C. 1087994921
Estudiantes de Ingeniera Mecatrnica por Ciclos
Ciclo de Tecnologa

DIRIGIDO POR:

Ing. Rodrigo Andrs Franco Luna, M. Sc.

Universidad Tecnolgica de Pereira

Programa de Ingeniera Mecatronica por Ciclo

Ciclo de Tecnologa
Pereira, Noviembre de 2014

ndice
1. Conceptualizacin: Generalidades de la neumtica

1.1.

Introduccin a la neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.

Ventajas y desventajas de la neumtica

1.3.

Aire comprimido, generacin y distribucin

1.4.

1.5.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1.

Compresores

1.3.2.

Instalaciones del aire comprimido

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8
8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades de dispositivos neumticos y electroneumticos . . . . . . . . . . . . .

10

1.4.1.

Cilindros neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.4.2.

Actuadores de giro

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.4.3.

Elementos de mando neumtico: Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

Electroneumtica

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.5.1.

Elementos de retencin

1.5.2.

Interruptores mecnicos de nal de carrera

1.5.3.

Relevador o rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.5.4.

Vlvulas electroneumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14
14

2. Realizacin de diseo electroneumtico de maquina de doblado y planchado de

prendas
17
2.1.

Mtodos electroneumticos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1.

Mtodo paso a paso

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.1.2.

Mtodo cascada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.2.

Seleccin de mtodo electroneumtico

2.3.

Software festo FluidSIM 4.5: Denicin y generalidades

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.

Aplicacin del mtodo paso a paso

. . . . . . . . . . . . . . . .

19
19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.4.1.

Descripcin del proceso

2.4.2.

Diseo del proceso utilizando el mtodo paso a paso

. . . . . . . . . . . . . .

3. Diseo de mquina de doblado y planchado de prendas

3.1.

17

Software Solidworks: denicin y generalidades

21

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.1.1.

introduccin a SolidWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.1.2.

Caractersticas de SolidWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.1.3.

Mdulos de SolidWorks

26

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.

Descripcin de la mquina de doblado y planchado de prendas

3.3.

Componentes

. . . . . . . . . . . .

26

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.3.1.

Plegadora convencional

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2.

Plancha tipo prensa

27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.3.3.

Mesa o estructura de soporte

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.3.4.

Actuador Rotativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4. Acoplamiento del sistema

34

4.1.

Caractersticas de trabajo del sistema

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.

Ensamble de la mquina

34

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

5. Resultados

36

6. Concluciones

38

7. Recomendaciones

39

ii

ndice de guras
1.

Etapas de obtencin del aire comprimido; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

2.

Filtro; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

3.

Regulador de presin; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

4.

Lubricador; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

5.

Cilindro de simple efecto; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

6.

Cilindro de doble efecto; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln . . . . . . . . . . .

11

7.

Cilindro de doble efecto con vstago pasante; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

11

8.

Actuador pin-cremallera; Fuente: Articulo Actuadores Neumticos (www.uhu.es)

12

9.

Pulsador; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

14

10.

Interruptor nal de carrera ; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

11.

Principio de funcionamiento del relevador ; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

12.

Esquema interno del relevador ; Fuerte: http://www.scribd.com/doc/4196749/Electroneumatica

13.

Representacin simblica de un relevador de contactos NA; Fuerte: http://www.scribd.com/doc/4196749/Electro

14.

Representacin simblica de un relevador de contactos NA y NC; Fuerte: http://www.scribd.com/doc/4196749/E

15.

Vlvula electroneumtica 3/2; Fuerte:http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_es/pdf1/00007es.pdf

16.

Croquis mquina de doblado y planchado de prendas; Fuerte:Autores . . . . . . . . .

21

17.

Elementos del proceso; Fuerte:Autores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

18.

Diagrama de movimientos; Fuerte:Autores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

19.

Asignacin de grupos; Fuerte:Autores

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

20.

Asignacin de seales; Fuerte:Autores

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

21.

Circuito electroneumtico utilizando el software FluidSIM; Fuerte:Autores . . . . . .

23

22.

Circuito de control utilizando el software FluidSIM; Fuerte:Autores . . . . . . . . . .

24

23.

Circuito de potencia utilizando el software FluidSIM; Fuerte:Autores . . . . . . . . .

24

24.

Diseo de Plegadora de ropa convencional utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores . .

28

25.

Diseo de la base de la plegadora utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores . . . . . . .

28

26.

Diseo de Aletas laterales de la plegadora utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

. .

29

27.

Diseo de Aleta inferior de la plegadora utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

. . .

29

28.

Diseo elementos de conexin de la plegadora utilizando Solidworks; Fuerte:Autores

30

29.

Diseo plancha tipo prensa utilizando SolidWorks ; Fuerte:Autores . . . . . . . . . .

30

30.

Diseo Elemento planchador utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores . . . . . . . . . .

31

31.

Diseo barras de soporte utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores . . . . . . . . . . . .

31

32.

Diseo eje de la plancha utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

. . . . . . . . . . . .

32

33.

Diseo de cajn del eje utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores . . . . . . . . . . . . .

32

34.

Diseo de estructura de soporte utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores . . . . . . . .

33

35.

Diseo actuador rotativo utilizando SolidWorks; Fuerte:SMC Corporation. . . . . . .

33

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .

10
10
11

14
14

15
15
15

36.

Diseo ensamblado mquina de doblado y planchado de prendas utilizando SolidWorks.; Fuerte:Autores.

37.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tiempos registrados.; Fuerte:Autores.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii

35
36

Resumen
El presente trabajo muestra la elaboracin y consecucin del diseo electroneumtico de una
mquina de doblado y planchado de prendas, dirigiendo este proyecto a la optimizacin y mejoramiento de los procesos de la industria en el sector textil.
Para la consecucin del objetivo es necesario hacer una conceptualizacin, por lo que se explica
en un breve resumen las generalidades de la neumtica y la electroneumtica. El diseo electroneumtico se realiz mediante un mtodo secuencial, por tal motivo en el documento se hace una
descripcin de los dos mtodos secuenciales ms utilizados en la industria, de all se tom el mtodo
paso a paso, y se adapt al sistema. La realizacin del diseo electroneumtico se hizo en software de
simulacin FluidSIM, donde se muestra el circuito electroneumtico, circuito de potencia y circuito
de control, adems de la forma como se lleg a ese resultado.
El proyecto tambin tiene como objetivo mostrar la representacin grca del sistema utilizando
el software de diseo SolidWorks. Para esta objetivo fue necesario denir los elementos que componen el sistema y se plante un croquis a n a la descripcin. El documento muestra un despiece de
la mquina y descripcin de cada elemento, como tambin el ensamble total del sistema junto con
las caractersticas de trabajo.
Por ltimo se muestran los resultados obtenidos del proyecto, conclusiones y recomendacin.

Introduccion
Desde las primeras fbricas textiles los procesos que se utilizaban para la fabricacin de prendas
de vestir eran procesos muy rudimentarios que necesitaban el acompaamiento continuo de personas
que se encargaran punto a punto de todo.
Este modelo con el pasar de los aos se ha vuelto obsoleto debido a la necesidad de mejorar
los procesos de las empresas en cuanto a mtodos, tiempos, calidad y capacidad de produccin e
innovacin. Por esta razn todas las empresas textiles de la industria se han visto en la necesidad de
implementar tecnologa en todos sus procesos mejorando sus equipos o comprando equipos nuevos,
novedosos y ecientes que contribuyan al mejoramiento continuo.

Planteamiento del problema

En el sector industrial, el empacado nal de las prendas se realiza mediante dos procesos:
Uno es el planchado de las prendas que dependiendo de la empresa, se puede realizar de forma
manual con una plancha a vapor manejada por un operario o mediante una plancha tipo prensa,
en la cual, la prenda se extiende en una supercie de la plancha y esta es prensada.
El otro proceso es el de doblado que se realiza continuo al planchado, el cual se realiza de forma
manual por una persona, encargada de plegar la prenda para dejarla en una presentacin nal de
exhibicin. En algunas empresas utilizan maquinaria especializada que se encarga del doblado y
empacado de la prenda o en ocasiones solo el doblado. Estos dos procesos son independientes uno
del otro, pero necesarios de realizar los dos en el momento de entregar una prenda.

Justicacion
Este proyecto va dirigido a la realizacin de un diseo electro neumtico para la creacin de una
mquina que automatiza el proceso de planchado y doblado, integrando varias ramas de la ciencia,
como son el Diseo Mecnico y el Diseo Neumtico e interfaz entre la mquina y el operario y
que gracias a la implementacin de una mquina de doblado y planchado se logran varias ventajas,
entre ellas la mejor calidad en el proceso, eciencia en los tiempos, reducir errores, y unicar dos
procesos, a su vez, al tener una lnea en el proceso controlada, mejora la calidad de la presentacin
del producto nal, ya que asegura un estndar de doblado para todas las camisetas e igualmente
un planchado uniforme.
Con la consecucin de un proceso automtico y controlado, se ver reejada la eciencia del
tiempo invertido en el doblado, puesto que en comparacin del empleado por un operario, ste
estar reducido en ms de un 50 %; es as como los errores van a ser mnimos, ya que el proceso
siendo automtico, estar monitoreado constantemente por un operario capacitado, el cual tendr
destreza para intervenir las fallas de manera inmediata, generando un aumento en la productividad.
Por otro lado citando El Plan de Desarrollo Nacional la innovacin constituye el mecanismo
ptimo para garantizar la sostenibilidad del crecimiento y la competitividad del pas, en donde innovar no slo signica desarrollar nuevos productos y transformar los productos existentes, tambin
consiste en crear nuevas formas de organizar, gestionar, producir, entregar, comercializar, vender
y relacionarse con clientes y proveedores, logrando, en ltima instancia, generar valor agregado a
travs de toda la cadena productiva.

Objetivos
Objetivo general

Realizar un diseo electro neumtico, ensamblando los procesos de doblado y planchado de

prendas en un sistema.

Objetivos especcos

Proponer el diseo mecnico mediante el software de diseo Solid Works de un sistema de

planchado y doblado de prendas, verstil y de fcil uso.

Acondicionar el sistema de doblado y planchado de tal manera que trabajen simultneamente.

1. Conceptualizacin: Generalidades de la neumtica

1.1. Introduccin a la neumtica
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar
la presin de aire y a travs de la energa acumulada sobre los elementos del circuito neumtico
(por ejemplo los cilindros), efectuar un trabajo til.
Hoy en da la automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos, es una de las
soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria.
En este captulo se presentar de forma resumida ventajas y desventajas de la neumtica, descripcin de la electro neumtica y algunas generalidades de los dispositivos que participan en los
sistemas neumticos y electro neumticos.

1.2. Ventajas y desventajas de la neumtica

La neumtica ofrece en la industria ventajas de operacin considerables en la elaboracin de
sus productos tales como: disponibilidad, comprensibilidad y fcil mantenimiento del aire, facilidad
de transporte, es a prueba de incendios y explosiones y es de fcil control[1]. La fuerza neumtica
puede realizar las funciones mejor y ms rpidamente, de forma ms regular y sobre todo durante
ms tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga. Tambin se considera que los circuitos neumticos
son sencillos, de fcil instalacin y aplicacin en la industria. sta tecnologa tiene su ventaja ms
importante en la exibilidad y variedad de aplicaciones en casi todas las ramas de la produccin
industrial.
La neumtica tiene como deciencia que en circuitos muy extensos se producen perdidas de
cargas considerables, generando altos niveles de ruidos producidos por la descarga del aire hacia la
atmosfera, las presiones a las que trabajan normalmente no permiten aplicar grandes fuerzas, no
cuenta con mucha potencia y exactitud en sus operaciones[2]; sin embargo es un excelente medio y
tal vez la mejor opcin, dependiendo de las caractersticas del trabajo, para suministrar energa.

1.3. Aire comprimido, generacin y distribucin

1.3.1. Compresores
El aire comprimido es aire atmosfrico que ha sufrido un proceso de compresin, tiene energa
de presin acumulada entregada en la compresin que se transforma en trabajo mecnico al realizar
un avance o bien usada para controlar procesos de regulacin, mando o medicin.
Para ser utilizada industrialmente tiene que ser comprimida a 6 bares por lo que hay que tener
en cuenta que para la generacin del aire comprimido tenemos que disponer de un compresor.
Un compresor es una mquina de uido que est construida para aumentar la presin y desplazar
ciertos tipos de ujos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza
a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el uido en el cual el trabajo ejercido

por el compresor es transferido a la substancia que pasa por el convirtindose en energa de ujo
aumentando su presin y energa cintica e impulsndola a uir.[3]
Los compresores se clasican segn sus caractersticas y construccin, entre los cuales ponemos
mencionar:

Compresor de embolo alterno de una etapa

Compresor de embolo de varias etapas
Compresor de tornillo
Compresor de paletas mltiples
Compresor roots
Compresor axial
Compresor radial

1.3.2. Instalaciones del aire comprimido

El n de un sistema de canalizacin de aire comprimido es distribuir el aire comprimido a los
puntos en los que se utilizan.[4] El aire comprimido se debe distribuir con el volumen suciente,
la calidad y la presin adecuada para propulsar correctamente los componentes neumticos. En la
siguiente gura se muestra las estaciones de paso para la obtencin del aire comprimido:

Figura 1: Etapas de obtencin del aire comprimido; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

El aire comprimido necesita eliminar impurezas y humedad ambiental por lo que es necesario
utilizar unidades de mantenimiento ya que de ello depender la vida til de los elementos del sistema.
A continuacin se citan los elementos de los cuales est compuesta una unidad de mantenimiento
para el tratamiento del aire comprimido:

Filtro: El ltrado ocurre en dos etapas; Una separacin preliminar generada por un deector

de chapa a la entrada y la separacin na se produce a travs de una capsula ltrante. (ver gura
2 con simbologa)

Figura 2: Filtro; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

Regulador de presin: Este tiene la misin de mantener la presin constante en el sistema. Un

regulador puede disminuir la presin pero no puede elevarla, si aumenta el ujo la presin bajara y
si se detiene la presin se igualara con la de alta presin. (ver gura 3 con simbologa)

Figura 3: Regulador de presin; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

Lubricador: Tiene por funcin lubricar a todos los componentes de trabajo y de control, el

aporte de aceite se logra a travs de un tubo de ascenso, del cual cae el ujo de aire en forma de
gotas y debido a la alta velocidad trada por el aire se pulveriza. (ver gura 3 con simbologa)

Figura 4: Lubricador; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

1.4. Generalidades de dispositivos neumticos y electroneumticos

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso
automatizado y neumticos haciendo referencia a la fuerza de trabajo en este caso la neumtica. A
los mecanismos que convierten el aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores
neumticos. Los actuadores debido a sus propiedades son utilizados en una innidad de usos tanto
industriales como de instrumentacin.

10

1.4.1. Cilindros neumticos

Son dispositivos motrices en equipos neumticos que transforman energa esttica del aire a
presin, haciendo avance y retroceso en direccin rectilnea. Se utilizan en el campo de la automatizacin para el desplazamiento, alimentacin o elevacin de materiales o elementos de las mismas
maquinas. [3]
Existen diversos tipos de cilindros de acuerdo al trabajo al que van a ser sometidos, relacionando
caractersticas y espacio de trabajo, entre los ms utilizados estn:

Cilindro de simple efecto: En este tipo de cilindro el esfuerzo neumtico va en un solo sentido

el otro se realiza por un resorte o fuerza exterior, en la gura 5 se observa el principio constructivo.

Figura 5: Cilindro de simple efecto; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

Cilindro de doble efecto: En este tipo de cilindros el esfuerzo neumtico se realiza en ambos

sentidos, teniendo 2 entradas de aire comprimido una para el movimiento de avance y otro para el
movimiento de retroceso como se puede apreciar en la gura 6.

Figura 6: Cilindro de doble efecto; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

Cilindro de doble efecto con vstago pasante: En este cilindro existe la posibilidad de realizar

un trabajo en ambos lados del mismo. Adems la gua del vstago se ve favorecida por tener ahora
dos puntos de apoyo. (ver gura 7)

Figura 7: Cilindro de doble efecto con vstago pasante; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

1.4.2. Actuadores de giro

Los actuadores de giro son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo si el movimiento de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman

11

dos grupos a analizar que son los actuadores de giro limitado y los motores neumticos explicados
a continuacin:

Actuador pin cremallera: Es uno de los actuadores de giro limitado ms conocido, en esta

ejecucin del cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma
el movimiento lineal en movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido
del embolo.

Los ngulos de giro correspondientes pueden ser de 45, 90,180, 290 hasta 720. Es posible

determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta
la carrera del vstago.

Figura 8: Actuador pin-cremallera; Fuente: Articulo Actuadores Neumticos (www.uhu.es)

Motor de paleta: Como ya hemos comentado anteriormente, los motores neumticos son los

encargados de la transformacin de la energa neumtica en energa mecnica (movimiento rotatorio

constante). Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms representativos son los del
tipo de paletas, tambin conocidos como de aletas. Debido a su construccin sencilla y peso
reducido, su aplicacin se ha extendido bastante en los ltimos aos.
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado,
en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente en el interior del estator. En estas
ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando
se aplica una corriente de aire a presin.

1.4.3. Elementos de mando neumtico: Vlvulas

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as
como la presin o el caudal del uido enviado por un compresor de aire comprimido. En lenguaje
internacional, el trmino vlvula o distribuidor es el termino general de todos los tipos tales
como vlvulas anti retorno, de bloqueo, etc.[5]
Las vlvulas comandan e inuyen sobre el ujo del medio presurizado. Ellas guan el medio
dosicado y en el momento correcto hacia los componentes que realizan un trabajo.
Dependiendo de su funcin especca se diferencian distintos tipos de vlvulas:

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Vlvulas direccionales: Estas vlvulas controlan el inicio, parada y direccin del medio presu-

rizado en un sentido u otro a travs de las distintas lneas de conexin. Estas se clasican por el
nmero pasos, el nmero de entradas y salidas y el nmero de posiciones en que pueden actuar. Las
ms conocidas y utilizadas son la 3/2 y la 5/2.

Vlvula anti retorno: Esta vlvula deja pasar el caudal del aire en un sentido y lo bloquea

completamente en el sentido opuesto. Se construyen con o sin resorte y debido a que son vlvulas
de asiento, libres de fuga. Como elementos de cierre se usan bolillas, conos y sellos planos.

Vlvula de secuencia O: Esta vlvula entrega una seal cuando en alguna de sus entradas

existe una presin. Al mismo tiempo se bloquea la entrada opuesta. Se usan comnmente como
cuerpos de cierre de bolitas, conos y sellos planos. Esta vlvula secuencial se denomina O pues
permite el ujo de la entrada 1 o 2.

Vlvula de dos presiones Y: En esta vlvula la seal de salida solo se entrega si ambas seales
de entrada estn activas: Un pistn con sello en cada lado se encarga de este proceso, mientras que
el aire que llega de la ltima seal es la que pasa hacia la salida. Esta vlvula de secuencia se
denomina Y pues solamente si hay presin en la entrada 1 y en la 2 puede haber una seal de
salida.

Vlvula de escape rpido: Por medio de esta vlvula las tuberas y recipientes pueden evacuar

el aire rpido y directamente a travs de una seccin grande. Debido a la diferencia de presin que
se establece entre la presin de salida y la entrada, se conmuta en el escape el sello (asiento) y
queda libre la salida con escape rpido.

Vlvula estranguladora de caudal unidireccional: Esta vlvula es una combinacin entre una

estranguladora (generalmente una regulable) y una vlvula anti retorno. Se utiliza all donde debe
inuenciarse sobre el caudal en un solo sentido.

1.5. Electroneumtica
La Electro-neumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su evolucin fue a
partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las tcnicas
de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas
electro-neumticos en la industria, los cuales resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de
los sistemas puramente neumticos.
En electro neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento
neutral para la generacin y transmisin de las seales de control que se ubican en los sistemas de
mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la
manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin
de los actuadores neumticos.

13

El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente:

1.5.1. Elementos de retencin

Son empleados generalmente para la seal de inicio del sistema, o en su defecto para realizar
paros, ya sean de emergencia o solo momentneos. El dispositivo ms comn es el botn pulsador.
(Ver gura 9)

Figura 9: Pulsador; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

1.5.2. Interruptores mecnicos de nal de carrera

Estos interruptores son empleados generalmente para detectar la presencia o ausencia de algn
elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor y el elemento a ser detectado. (Ver
gura 10)

Figura 10: Interruptor nal de carrera ; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

1.5.3. Relevador o rels

Es un dispositivo electro neumtico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.[6]
El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un
campo magntico que atrae a un inducido, y este a su vez hace conmutar los contactos de salida,
son ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen cargas de alta
impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.

Figura 11: Principio de funcionamiento del relevador ; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln

14

En la gura 11 se observa el principio del funcionamiento del relevador como un simple contacto.
Cuando se recibe una seal de entrada, la bobina genera un campo magntico provocando el cierre
del contacto. A la salida del servicio se conecta la carga a ser activada. En la gura 12 se observa un
relevador comercial que ofrece ms de una salida, todas a la vez, siendo algunas de ellas normalmente
cerradas

Figura 12: Esquema interno del relevador ; Fuerte: http://www.scribd.com/doc/4196749/Electroneumatica

La representacin simblica de un relevador es la que representa la siguiente gura:

Figura

13:

Representacin

simblica

de

un

relevador

de

contactos

NA;

Fuerte:

http://www.scribd.com/doc/4196749/Electroneumatica

K1 identica al relevador nmero 1. A1 y A2 identican a los terminales del relevador. La

numeracin identica a la primera cifra con la cantidad de contactos, mientras que la segunda cifra
(3 y 4) indica que se trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados
se emplea en las segundas cifras los nmeros 1 y 2, respectivamente. Para el caso de relevadores que
emplean contactos tanto normalmente abiertos como cerrados, tenemos la siguiente representacin.
(Ver gura 14)

Figura

14:

Representacin

simblica

de

un

relevador

de

contactos

NA

NC;

Fuerte:

http://www.scribd.com/doc/4196749/Electroneumatica

1.5.4. Vlvulas electroneumtica

El dispositivo medular en un circuito eletroneumtico, es la vlvula electroneumtica. Esta
vlvula realiza la conversin de energa elctrica. Proveniente de los relevadores a energa neumtica,

15

transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica. Esencialmente, consisten de una
vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente
para generar un campo magntico, que nalmente genera la conmutacin en la corredera interna
de la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma, modicando las lneas de
servicio.[6]
La representacin de una vlvula neumtica 3/2 de regreso por resorte es como lo muestra la
gura 15.

Figura 15: Vlvula electroneumtica 3/2; Fuerte:http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_es/pdf1/00007es.pd

16

2. Realizacin de diseo electroneumtico de maquina de doblado y planchado de prendas

2.1. Mtodos electroneumticos
2.1.1. Mtodo paso a paso
El mtodo paso a paso es un mtodo muy utilizado en la neumtica y electroneumtica. Este
es conocido por ser un mtodo secuencial y estos mtodos permiten manejar de forma sistemtica procesos que usan actuadores neumticos, facilitando el manejo de secuencias sencillas que
requieren de uso de cilindros lineales y giratorios los cuales poseen nales de carrera para el ptimo
funcionamiento del sistema.
A continuacin se darn las pautas necesarias para resolver una secuencia utilizando electroneumtica:

Establecer un croquis o una ilustracin del sistema el cual va a permitir grcamente ver la

secuencia a realizar.

Se determinan de manera ordenada los elementos que intervienen en el proceso y se nombran

con letras maysculas iniciando la relacin por la letra 1A y siguiendo con las dems 2A, 3A, etc.

Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo tomando

como referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente:

Cilindros: si su vstago sale se identica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+, mientras que
si su vstago entra se identica con el signo (-), por ejemplo 1A-.
Motores: La identicacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si su eje gira en
sentido horario se identica con el signo ms (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en sentido anti
horario se identica con el signo menos (-), por ejemplo 2A-.

A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los movimientos a la que se

designa relacin fase-secuencia. Seguidamente se escriben uno a continuacin de otros separndolos

por una coma. Si dos o ms elementos de trabajo tienen un movimiento simultneo, en la relacin
fase-secuencia de movimientos se indica uno a continuacin del otro separados por una coma.

Se forma el primer grupo de la relacin fase-secuencia de izquierda a derecha y antes de que

aparezca una identicacin del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o inclinada la
cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeracin arbiga. Las lneas de
separacin del principio y del nal de la relacin fase-secuencia son iguales, debe omitirse una de
las dos.

El nmero de grupos va a ser igual al nmero de rels que se requieren en el circuito, excepto

para el caso en el que se emplean sensores, debido a que en este caso es necesario tener en cuenta el
rel conectado a la salida del sensor. Y no hay ninguna restriccin en cuanto a nmero de grupos
empleados.

17

Se realiza el circuito neumtico representando cada actuador con su respectiva vlvula de

control, siendo as el nmero de vlvulas igual al nmero de actuadores, y el tipo de vlvulas puede
ser 4/2 o 5/2 vas biestable accionadas por solenoide

Los nales de carrera, se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones

respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en cuenta que cuando
haya un cambio de grupo; la conexin se realiza por debajo de los mismos.

De cada rel es necesario tomar dos contactos, as: uno abierto para conectar al grupo siguiente
y uno cerrado para desconectar el grupo anterior.

La primera accin de cada grupo se conecta directamente.

En el ltimo grupo es necesario colocar un pulsador normalmente abierto sin enclavamiento

para poder inicializar la secuencia de operaciones

2.1.2. Mtodo cascada

Es un sistema sencillo para realizar circuitos neumticos secuenciales en los cuales se repiten
estados neumticos.
Es utilizado para disear circuitos neumticos o electro neumticos de una forma metdica y
eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento,
y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vstago de un cilindro mientras
todava persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.
Reglas generales La identicacin de los elementos de trabajo se hace de la misma manera que
en el mtodo paso a paso retomando:

Se identican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento (ci-

lindros y motores) con letras maysculas, y se inicia la relacin por la letra A y siguiendo con las
dems B, C, etc.

Identicacin de los movimientos de los elementos de trabajo.

Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo, se toma

como referencia su posicin inicial o de reposo y se tiene en cuenta lo siguiente:

Cilindros: si su vstago sale, se identica con el signo ms (+), por ejemplo A+, mientras que
si su vstago entra, se identica con el signo (-), por ejemplo A-.
Motores: La identicacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si su eje gira en
sentido horario se identica con el signo ms (+), por ejemplo A+, y si su eje gira en sentido anti
horario se identica con el signo menos (-), por ejemplo A-.
Este mtodo consiste en una serie de pasos que se deben de tomar sistemticamente:

El nmero de grupos menos 1 es igual al nmero de rels

18

En un grupo no debe de existir un mismo cilindro saliendo y entrando.

La primera accin de cada grupo se conecta directamente.

Los elementos ubicados por encima de los grupos se conectan en el circuito de potencia.

Los elementos ubicados por debajo de los grupos se conectan en el circuito de control.

2.2. Seleccin de mtodo electroneumtico

Para la seleccin del mtodo electro neumtico aplicado en el proyecto, se debe de tener en cuenta
que la aplicacin de mtodos secuenciales en la solucin de problemas que involucran actuadores
neumticos, ha generado el desarrollo de reglas que permiten manejar secuencias sencillas que
requieren del uso de cilindros lineales o giratorios los cuales garantizan el ptimo funcionamiento
del sistema.
Conociendo los mtodos secuenciales electroneumticos ya descritos anteriormente y sabiendo
sus ventajas y desventajas se decide trabajar con el mtodo paso a paso porque aparte de comportarse ms rpido que el mtodo cascada, se puede trabajar con un nmero mayor de grupos puesto
que el mtodo cascada solo permite 4 grupos y para el proyecto planeado se tiene un mximo de
5 grupos. Estas caractersticas hacen del mtodo paso a paso el mtodo ms utilizado en procesos
industriales facilitando la automatizacin de procesos de una forma metdica.

2.3. Software festo FluidSIM 4.5: Denicin y generalidades

Es un programa informtico demostrativo (demo) para entrenamiento en el sistema neumtico
FluidSIM. Creada por la empresa FESTO lder mundial en construccin y venta de elementos
neumticos, pionero en la creacin de software para aprendizaje y entrenamiento, el cual tiene la
opcin de disear ejercicios neumticos y electroneumticos, solucionando problemas para llegar a
la obtencin de una secuencia de trabajo deseada, as como circuitos de diseo sencillo.
Una caracterstica importante de FluidSIM es su completo concepto didctico FluidSIM que
ayuda a ensear, aprender y visualizar la neumtica. Los componentes neumticos son explicados
por medio de breves descripciones, imgenes y presentaciones de principio de accionamiento; y los
ejercicios ayudan a conocer las conexiones ms importantes en el uso de componentes neumticos. En
el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil aprendizaje
de FluidSIM. Esta concepcin de empleo le ofrece la posibilidad en breve periodo de contacto con
el software, disear y simular circuitos de uidos.
Las posibilidades que el usuario tiene de utilizar el software FluidSIM son varias, entre ella
podemos citar las siguientes aplicaciones

Diseo de circuitos
Simulacin de circuito
Evaluacin y optimizacin de circuitos
Funciones especiales (opciones para versin con licencia)

19

2.4. Aplicacin del mtodo paso a paso

2.4.1. Descripcin del proceso
Como ya se ha dicho con anterioridad, el doblado y el planchado son dos procesos que se
realizan en una lnea de produccin para el empacado nal de la prenda, siendo estos dos procesos
independientes uno del otro pero consecutivos.
La nalidad del proyecto es acondicionar ambos procesos mediante un mtodo secuencial electroneumtico para que trabajen como uno solo, siendo estos procesos comandados con actuadores
neumticos.
Primero que todo es necesario saber por cuales elementos est constituido el sistema, siendo
estos: Un elemento doblador conocido como plegadora de ropa convencional, que se divide en cuatro
partes indispensables para el doblado de prenda; Una base en la cual reposara la camiseta en el
momento que se plegue completamente, dos aletas laterales las cuales estn encargadas de realizar
un doblado simtrico de ambas mangas y por ultimo una aleta inferior que es encargada de recoger
la parte inferior de la camiseta para dar el doblado que se desea.
El segundo elemento es una plancha tipo prensa, estas planchas son utilizadas en la industria
para el planchado de reas grandes, reemplazando las planchas de mano y las tablas, optimizando
el trabajo.
Los dos elementos estarn acoplados a una estructura, permitiendo que estos puedan trabajar
de manera simultnea sin necesidad de retirar la prenda, creando de estos dos procesos uno solo.
A continuacin har una descripcin paso a paso del proceso como se plante:

Antes que nada hay que saber que el elemento doblado al inicio del proceso estar totalmente

abierto y la plancha estar arriba, como condiciones iniciales.

Despus de que la prenda llega al punto del empacado se coloca encima de la dobladora

totalmente extendida colocando la parte superior de la prenda en la parte superior de la base por
la parte trasera de la misma, es de aclarar que la dobladora tiene una gua para saber dnde y en
qu posicin colocar la prenda.

Cuando la prenda este en posicin, se presiona el pulsador de inicio el cual accionara la aleta

lateral derecha que es la encargada de realizar el doblado de la manga derecha, esta se cierra y se
abre de nuevo dndole paso al siguiente movimiento.

Cuando la aleta derecha termina el recorrido, se acciona la aleta izquierda generando el mismo
movimiento para el doblado de la manga izquierda.

Despus del recorrido de la aleta izquierda se da paso al doblado de la prenda por el medio,

este es hecho por la aleta inferior la cual realizara el movimiento de ida y vuelta como las dos
anteriores.

Por ltimo, despus de que la prenda est totalmente doblada, la plancha tipo prensa baja

para realizar el planchado de la prenda y se mantiene all durante un tiempo de cinco segundos,
tiempo suciente para que la plancha haga un roseado de vapor por la prenda y aoje los vnculos
de las molculas permitiendo que la prenda quede planchada. Por ltimo la plancha se devolver y
dejara la maquina en condiciones iniciales para esperar una nueva prenda.

20

2.4.2. Diseo del proceso utilizando el mtodo paso a paso

Se requiere realizar el proceso de doblado y planchado de prendas usando cuatro actuadores de
giro, los cuales estn comandados por electro vlvulas biestables de 5 vas/ 2 posiciones (5/2). (Ver
gura 16)

Figura 16: Croquis mquina de doblado y planchado de prendas; Fuerte:Autores

En la siguiente tabla se determinan los elementos que intervienen en el proceso y se nombran

con letras maysculas.

Figura 17: Elementos del proceso; Fuerte:Autores

A continuacin se realizara el diagrama de fases o de movimientos teniendo en cuenta que este

tipo de mando involucra seales binarias a travs de los nales de carrera o sensores que llevan cada
cilindro tal como se ve en la gura 18.

21

Figura 18: Diagrama de movimientos; Fuerte:Autores

Con base en el anterior diagrama de movimientos, se determina que la secuencia de operaciones

es: 1A+, 1A- 2A+, 2A- 3A+, 3A- 4A+, 4AUna vez establecida la secuencia, se realiza la asignacin de los grupos, cuidando de que en un
mismo grupo no haya un cilindro entrando y saliendo. (Ver gura 19)

Figura 19: Asignacin de grupos; Fuerte:Autores

En este caso, se observa que el nmeros de grupos obtenidos es de cinco (5); por lo tanto, el
nmero de rels a utilizar es de cinco (5). A continuacin se realizara la asignacin de seales a
travs de sensores.

Figura 20: Asignacin de seales; Fuerte:Autores

De la grca anterior se inere que:

4B1 da inicio al grupo 1 y por ende genera la accin 1A+. Se adiciona un pulsador de marchaparo en serie con S0 llamado S1.

22

1B2 genera a su vez la accin 1A- y a la vez genera un cambio al grupo II por tal razn la

echa se coloca por debajo de los grupos.

1B1 genera la accin 2A+.

El sensor 2B2 genera la accin 2A- y el cambio al grupo III.
2B1 genera la accin 3A+.
3B2 genera la accin 3A- y el cambio al grupo IV.
3B1 produce la accin 4A+.
4B2 produce la accin 4A- y el cambio al grupo V.
La secuencia se repite si S1 se vuelve a pulsar

Es importante anotar que los sensores que quedaron ubicados por encima de los grupos, o sea
1B1, 2B1, 3B1 se conectaran en el circuito de potencia mientras que S0, 4B1, 1B2, 2B2, 3B2 y
4B2 quedaron por debajo de los grupos por lo cual van a ubicarse en el circuito de control. A
continuacin se mostrara la representacin del circuito electroneumtico diseado en el software
FluidSIM.

Figura 21: Circuito electroneumtico utilizando el software FluidSIM; Fuerte:Autores

Para la implementacin del circuito elctrico es necesario ubicar los cinco rels generados por
el nmero de grupos de la secuencia. Se observa que en el circuito de control de la gura 21 hay 5
grupos diferenciados y al inicio de cada uno de ellos existe el sensor que realiza el cambio de grupo
en la secuencia. (Figura 22)

23

Figura 22: Circuito de control utilizando el software FluidSIM; Fuerte:Autores

Con respecto al mtodo secuencial paso a paso hay un cambio, ya que este proceso no se repite
automticamente despus de que termina, sino que hay que presionar S1 que es el pulsador que va
en serie con S0 para que el proceso vuelva a arrancar, se dise as ya que despus de cada proceso
se debe posicionar la nueva prenda. Adicionalmente se coloca un botn de paro de emergencia a la
salida de la alimentacin por si es necesario parar el proceso sin esperar a que termine y por ltimo
en el rel K5 se utiliz un rel con deceleracin de arranque que arranca tras un periodo de cinco
segundos utilizado como temporizador
. En el caso del circuito de potencia, es necesario tener en cuenta que la primera accin de cada
grupo se conecta en forma directa y aquellos sensores que estn por encima de los grupos en la
secuencia, se anidan en paralelo en el circuito de potencia. (Ver gura 23)

Figura 23: Circuito de potencia utilizando el software FluidSIM; Fuerte:Autores

24

3. Diseo de mquina de doblado y planchado de prendas

3.1. Software Solidworks: denicin y generalidades
3.1.1. introduccin a SolidWorks
SolidWorks es un software CAD (Diseo asistido por computadora) de diseo mecnico en 3D
que utiliza un entorno graco basado en Microsoft Windows, intuitivo y fcil de manejar. Su losofa
de trabajo permite plasmar las ideas de forma rpida sin necesidad de realizar operaciones complejas
y lentas.
Las principales caractersticas que hacen de SolidWorks una herramienta verstil es su capacidad de ser asociativo, variacional y paramtrico de forma bidireccional con todas sus aplicaciones.
Adems utiliza el gestor de diseo (FeatureManager) que facilita enormemente la modicacin rpida de operaciones tridimensionales y de croquis de operacin sin tener que rehacer los diseos ya
plasmados en el resto de los documentos asociados.
SolidWorks es una solucin de diseo tridimensional completa que integra un gran nmero de
funciones avanzadas para facilitar el modelado piezas, crear grandes ensamblajes, generar planos
y otras funcionalidades que le permiten validar, gestionar y comunicar proyectos de forma rpida,
precisa y able.

3.1.2. Caractersticas de SolidWorks

La denicin de parmetros clave, la Asociatividad, las Funciones geomtricas inteligentes y el
Gestor de diseo, son las principales caractersticas de SolidWorks .

Denicin de parmetros

clave Los parmetros clave son las dimensiones (cotas) y las Relaciones Geomtricas que denen
un modelo tridimensional. SolidWorks asocia a cada una de las cotas de un croquis as como a
las operaciones tridimensionales un nombre que permite modicarla en cualquier momento y su
actualizacin en el resto de documentos asociados.

Asociatividad SolidWorks contiene tres mdulos: Pieza, Ensamblaje y Dibujo. La creacin

de un documento en cada uno de ellos genera un chero con distinta extensin. Los documentos,
aunque no pueda observarse, estn asociados y vinculados entre ellos.
Para realizar un conjunto o ensamblaje debe disear cada una de las piezas que lo conforman
y guardar como cheros de pieza distintos (cada uno con un nombre). El mdulo de ensamblaje
permite insertar cada una de las piezas y asignar relaciones geomtricas de posicin para denir
tridimensionalmente el ensamblaje. Finalmente, puede obtener los planos las piezas o del propio
ensamblaje de forma automtica. Cuando se dice que SolidWorks es asociativo quiere decir que todos
los documentos (Pieza, Ensamblaje o Plano) estn vinculados y que la modicacin de un chero
de pieza modica el ensamblaje y los planos asociados de forma automtica, sin la participacin
del usuario. Los cheros se actualizan aunque se encuentren cerrados.

Funciones geomtricas inteligentes La creacin de Taladros, Chaanes, Redondeos, Vaciados

o la creacin de Nervios, entre otras operaciones, son creadas de forma rpida, gil e intuitiva. En
muchas operaciones el proceso de denicin esta guiado y puede pre visualizar la operacin antes
de su aceptacin denitiva.

25

Gestor de diseo Tambin es conocido como rbol de operaciones o FeatureManager. En l se

incluyen de forma histrica todas las operaciones que han sido necesarias efectuar para conformar
la pieza durante su diseo. Las operaciones recientes se encuentran al nal del rbol mientras que
las ms antiguas son las primeras en aparecer.
El Gestor de Diseo permite Visualizar/ocultar operaciones, Suprimirlas o Eliminarlas, Cambiar
el color y, lo que es ms importante, Modicar sus parmetros de denicin. Puede establecer nuevas
relaciones de posicin geomtrica o modicar la dimensin de una cota de croquis u operacin.

3.1.3. Mdulos de SolidWorks

SolidWorks contiene tres mdulos: Pieza, Ensamblaje y Dibujo. En cada uno de ellos se disponen
de mltiples herramientas de Productividad, Comunicacin y Anlisis-simulacin.

Pieza El Mdulo de Pieza constituye un entorno de trabajo dnde puede disear modelos

mediante el empleo de herramientas de diseo de operaciones giles e intuitivas. Su facilidad de uso

se debe al empleo de un entorno basado en Microsoft Windows y en el uso de funciones clsicas
como arrastrar y colocar, cortar y pegar o marcar y hacer clic con el ratn.
El conjunto de funciones e iconos permiten crear modelos tridimensionales (3D) partiendo de
geometras de croquis (2D) y obtener slidos, supercies, estructuras metlicas, piezas de chapa,
piezas multicuerpo, etc.
Los modelos creados se gestionan mediante el Gestor de Diseo dnde se incluyen todas las operaciones 3D y 2D utilizadas en la obtencin de la pieza. Puede modicar operaciones sin necesidad
de eliminar y volverlas a crear.
El Mdulo de Pieza est totalmente integrado con el resto de mdulos y funcionalidades de forma
que cualquier cambio en su modelo 3D se actualiza en el resto de cheros asociados (Ensamblajes,
Dibujo, etc.) de forma bidireccional.

Ensamblaje En Mdulo de Ensamblaje est formado por un entorno de trabajo preparado

para crear conjuntos o ensamblajes mediante la insercin de los modelos 3D creados en el Mdulo
de Pieza. Los ensamblajes se denen por el establecimiento de Relaciones Geomtricas entre las
piezas integrantes.
La creacin de ensamblajes permite analizar las posibles interferencias o choques entre los componentes mviles insertados as como simular el conjunto mediante motores lineales, rotativos,
resortes y gravedad y evaluar la correcta cinemtica del conjunto.

Plano o dibujo Es el tercer mdulo integrado en SolidWorks que permite crear planos con las

vistas de los modelos o ensamblajes de forma automtica y en muy poco tiempo. La obtencin de
las vistas, alzado, planta y perl requiere nicamente pulsar sobre un icono o arrastrar la pieza 3D
desde su ventana hasta la ventana del dibujo. El Mdulo de Dibujo permite obtener proyecciones
ortogonales (Vistas Estndar), Secciones y Cortes, Perspectivas, Acotacin, Lista de materiales,
Vistas Explosionadas, entre otras muchas funciones. Los documentos de dibujo estn totalmente
asociados a las piezas y ensamblajes de forma que cualquier cambio en ellas se actualizan en tiempo
real en sus planos, sin tener que modicarlos de forma manual.

3.2. Descripcin de la mquina de doblado y planchado de prendas

El diseo de la mquina de doblado y planchado de prendas, nace como necesidad de unir dos
procesos de una lnea de produccin que trabajaban independientes uno del otro, con la implemen-

26

tacin de esta mquina se logran varias ventajas, como lo mejorar la calidad los procesos, eciencia
en los tiempos y reduccin de errores.
Primero que todo es necesario saber que el sistema est constituido por dos elementos principales
que son los encargados de realizar el proceso, siendo estos:

Un elemento doblador conocido como plegadora de ropa convencional, construido de un po-

lmero rgido y resistente que se divide en cuatro partes indispensables para el doblado de prenda;
Una base en la cual reposara la camiseta en el momento que se plegue completamente, dos aletas
laterales las cuales estn encargadas de realizar un doblado simtrico de ambas mangas y por ultimo
una aleta inferior que es encargada de recoger la parte inferior de la camiseta para dar el doblado
que se desea.

El segundo elemento es una plancha tipo prensa, estas planchas son utilizadas en la industria

para el planchado de reas grandes, reemplazando las planchas de mano y las tablas, optimizando
el trabajo. Son planchas a vapor que eliminan rpidamente las arrugas sin daar la tela con un
elemento de calefaccin modelada que crea una distribucin uniforme de la temperatura hacindola
ms ecaz y eciente.

Por ltimo estos dos elementos estarn acoplados a una estructura, permitiendo que estos

puedan trabajar de manera simultnea sin necesidad de retirar la prenda, creando de estos dos
procesos uno solo. Las caractersticas que debe presentar la mquina de doblado y planchado de
prendas son:

Compacto: para facilitar su transporte, las maniobras del operario y su utilizacin en cualquier
ambiente.

Econmico: diseado con materiales y componentes comerciales de fcil adquisicin.

Montaje sencillo: para facilitar las tareas de mantenimiento y desacople del aplicador.
Alta automatizacin: facilita el funcionamiento del sistema, homogeniza el mtodo de aplica-

cin, reduce errores y costos de funcionamiento.

3.3. Componentes
La mquina de doblado y planchado de prendas como ya se ha dicho con anterioridad tiene dos
componentes principales como lo son la plegadora convencional de ropa y la plancha tipo prensa, y
unos componentes secundarios que son los que ejecutan las acciones e integran los dos principales,
como lo son actuadores de giro, pulsadores, polea y la estructura donde estn adaptados todos los
componentes.

3.3.1. Plegadora convencional

Esta plegadora convencional es un elemento doblador que como ya se ha dicho est construido
en un polmero rgido y resistente al calor. Este elemento est dividido en cuatro partes, una base,
una aleta izquierda, una aleta derecha y una aleta inferior. (Ver gura 24)

27

Figura 24: Diseo de Plegadora de ropa convencional utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

A continuacin se mostrara uno a uno los componentes de la plegadora convencional. Una de

las piezas del elemento doblador es la base, que es la encargada de unir los cuatro elementos y
cumple con la funcin de reposar la prenda doblada completamente. Esta base tiene una largo de
34.5 cm y un ancho de 22 cm como se muestra en la gura 25. Esta disea con elementos circulares
en sus laterales y en la parte inferior, siendo estos los encargados de unir las otras piezas a esta
funcionando como bisagras con un eje interno.

Figura 25: Diseo de la base de la plegadora utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

Las siguientes piezas son las encargadas de realizar el doblado de las mangas, estas son las dos
aletas laterales, la aleta derecha y la aleta izquierda. Estos dos elementos son simtricos y tienen
un largo de 72 cm y un ancho de 23.5 cm. A estas piezas se les diseo un elemento circular a los

28

lados que funcionan como bisagras facilitando la unin con la base mediante un eje que facilita la
rotacin de estos. (Ver gura 26)

Figura 26: Diseo de Aletas laterales de la plegadora utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

Por ultimo esta la aleta inferior que es la encargada de doblar la prenda a la mitad para dar el
acabado nal, como las piezas anteriores tambin tiene elementos circulares para la unin con la
base. Tiene un largo de 34.5 cm y un ancho de 22.(Ver gura 27)

Figura 27: Diseo de Aleta inferior de la plegadora utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

Para la conexin de estas piezas se disearon unos ejes que cumplen con la funcin de unir dos
piezas y permitir el giro de las aletas. Estos ejes se disearon con una pestaa que se engranan con
las aletas para que cuando el eje gire la aleta tambin lo haga. Tambin se vio necesario que los
ejes tuvieran la facilidad de conectarse con el actuador neumtico, diseando una conexin en uno

29

de sus extremos, esto para las aletas laterales. Para la aleta inferior se dise con un avellanado
puesto que la ubicacin diculta la conexin con el actuador, lo que hace el avellanado es facilitar
la puesta de una correa y mediante una polea colocada en el actuador transmitir el giro de este.
(Ver gura 28).

Figura 28: Diseo elementos de conexin de la plegadora utilizando Solidworks; Fuerte:Autores

3.3.2. Plancha tipo prensa

Las planchas tipo prensa son utilizadas en la industria para el planchado de reas grandes con el
n de optimizando el trabajo. Son planchas a vapor que eliminan rpidamente las arrugas sin daar
la tela. Estas planchas cuentan con un rea de contacto grande con la ropa por lo que reduce el
tiempo de planchado. En la gura 29 se puede ver la plancha tipo prensa diseada en SolidWorks,
esta se encuentra constituida por un elemento planchador, un eje el cual controla la posicin de la
plancha, un juego de barras las cuales se encargan de unir la plancha con el eje y por ultimo un
cajn el cual asla el elemento en movimiento con el operador.

Figura 29: Diseo plancha tipo prensa utilizando SolidWorks ; Fuerte:Autores

A continuacin se mostraran los elementos que compone la plancha tipo prensa.
El elemento planchador es uno de los elementos ms importantes , lo constituye una base grande,
la encargada de contener todos los elementos y circuitos de la plancha y una base ms pequea que

30

es la que hace contacto con la prenda, la cual debe de ir forrada con un pao para evitar el dao de
la prenda. Tambin se dise unas platinas con dos perforaciones en la parte superior por las cuales
van dos barras de lado a lado las cuales sirven como unin del eje con la plancha. (Ver gura 31)

Figura 30: Diseo Elemento planchador utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

Figura 31: Diseo barras de soporte utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

Para el diseo del eje se tuvo en cuenta la conexin de este con la plancha, por lo que se disearon
dos brazos en sus extremos los cuales se encargar de transmitir el movimiento del eje a la plancha
dando la posicin deseada, stos brazos tambin tienen unas perforaciones en sus extremos y van
unidos a la plancha por las barras ya antes nombradas (Ver gura 32).

31

Figura 32: Diseo eje de la plancha utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

Por ltimo se encuentra el cajn, que como ya se dijo es el encargado de aislar la parte en
movimiento con el exterior. (Ver gura 33)

Figura 33: Diseo de cajn del eje utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

3.3.3. Mesa o estructura de soporte

Esta estructura es una parte vital de la maquina pues es la encargada de unir el sistema de
doblado y el sistema de planchado en un solo proceso para que trabajen simultneamente. La mesa
est diseada con las dimensiones necesarias y cuenta con dos soportes para los actuadores giratorios
y perforaciones para adaptar el sistema de doblado, tambin cuenta con una perforacin en el medio
diseada para la que la correa que maneja la aleta inferior de la plegadora pueda pasar sin ningn
problema. Por ltimo se le dise una base en uno de sus laterales para acumular las prendas que
van terminando el proceso. (Ver gura 34)

32

Figura 34: Diseo de estructura de soporte utilizando SolidWorks; Fuerte:Autores

3.3.4. Actuador Rotativo

Para el diseo del actuador rotativo se investig y se encontr un actuador que cumplan con
las caractersticas necesarias para el proceso, este actuador es de la empresa SMC, la cual brinda el
diseo en SolidWorks. Es un actuador de giro compacto, de estilo cremallera y pin. El diseo de
doble cremallera elimina reaccin y aumenta la fuerza. El equipamiento estndar incluye un tope
de goma incorporada y ajuste la rotacin. Capacidades de interruptor automtico son una opcin.

El Cuerpo se puede montar como se brida

Eje de acero inoxidable
Parachoques construido en goma
El Ajuste de rotacin es estndar (80 a 100)

Figura 35: Diseo actuador rotativo utilizando SolidWorks; Fuerte:SMC Corporation.

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4. Acoplamiento del sistema

4.1. Caractersticas de trabajo del sistema
Para ste captulo se realiz un estudio para evaluar la mejor forma en que pueden trabajar el
sistema de doblado y planchado de prendas, llegando a la conclusin que el orden de trabajo ms
conveniente es que primero se doble la prenda y posteriormente se planche, ya que el elemento doblado est diseado con unas bisagras que en el momento del planchado podran quedar estampadas
en la prenda, por otra parte se necesitara una plancha con un rea ms grande lo que generara
ms peso y los actuadores rotativos neumticos no estn diseados para mover elementos pesados.
Tambin se estudi la forma de trabajo de las planchas tipo prensa y se encontr que estas trabajan
con un chorro de vapor que se puede utilizar en todo tipo de telas adems que esparcen el calor
uniformemente por toda la prenda aojando los vnculos de las molculas y realizando el planchado
de la prenda en un solo paso, lo que facilita el planchado de la prenda despus de estar doblada ya
que el vapor puede penetrar los tejidos.
Por otro lado se estudi con qu tipo de tecnologa trabajar para hacer de este sistema lo
ms ptimo, por lo que se decidi trabajar con tecnologa neumtica ya que sus caractersticas
se adaptaban al sistema, pues la neumtica puede trabajar a velocidades bastantes altas y aun
as se puede ser regular bastante fcil, adems de que se pueden realizar cambios de sentidos de
forma instantnea siendo estas dos caractersticas de vital importancia para un sistema que busca
optimizar tiempos.

4.2. Ensamble de la mquina

Para el diseo de la mquina, se busc establecer unas caractersticas especiales que facilitaran
las acciones para este sistema.
Especcamente se busc que la maquina fuera compacta, lo que facilita su movilizacin de un
punto a otro, tambin facilita las maniobras del operario pues as mismo se dise de tal forma que
fuera ergonmica para el operario y no haya necesidad de realizar movimientos complejos para la
utilizacin de esta. Otra de las caractersticas es que se su interfaz es muy sencillo y amigable por
lo que es de fcil manejo para cualquier persona.
Entre su diseo, se estipul un montaje sencillo que facilitara las tareas de mantenimiento y
desacople de sus componentes pues es necesario prever cualquier posible falla o dao.
Tambin se tuvo en cuenta utilizar materiales y componentes econmicos, comerciales y de fcil
adquisicin como se puede ver en su estructura construida en acero, su elemento doblador construido
en un polmero y sus componentes neumticos que son de fcil adquisicin en el mercado.
Por ltimo, se tuvo en cuenta en realizar una alta automatizacin que facilitara el funcionamiento
del sistema, reduciendo errores y costos de funcionamiento.
A continuacin se puede ver el modelo que se utiliz para el acople y ensamble de sus componentes de la manera ms ptima.

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Figura 36: Diseo ensamblado mquina de doblado y planchado de prendas utilizando SolidWorks.;
Fuerte:Autores.

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5. Resultados
Es importante determinar la variable que interviene en el proceso de doblado y planchado de
prendas; para ello se ha establecido el tiempo como la principal caracterstica a analizar, como se
ha dado conocer anteriormente.
Por tal razn, es necesario plantear una metodologa para la medicin de los tiempos de ejecucin,
donde se espera por lo menos una mejora que supere el 30 % en los tiempos de produccin. Para
esta metodologa hay que tomar en cuenta los tiempos de cada proceso por separado y sumarlos,
pues como ya se explic anteriormente en la industria estos dos procesos se realizan por separado
pero continuo uno del otro. Estos tiempos se toman para tener una referencia con respecto a los
tiempos de la

mquina. De esta manera decimos: Ttotal=Tplanchado+Tdoblado

Tplanchado = Tiempo de planchado ;Tdoblado = Tiempo de doblado ;Ttotal = tiempo total

Para tener una media se tomaron los tiempos de cinco ejercicios diferentes y de esta manera se
promediaron y se sumaron, ya que al ser una operacin realizada por una persona los tiempos nunca
van a ser los mismos. A continuacin se muestra la tabla con los tiempos tomados en una empresa
de confecciones. Los tiempos estn dados en segundos.

Figura 37: Tiempos registrados.; Fuerte:Autores.

Como se muestra en la tabla el promedio que demora una persona en planchar una prenda es
de 58,2 segundos y el promedio que se demora para doblarla es de 20,8 para un promedio total de
79 segundos que se debera demorar realizando los dos procesos. En estos tiempos no se tom en
cuenta la transicin de las operaciones por lo que se aclara que el tiempo pude incrementar.
Para el sistema de doblado y planchado de prendas se tomaron unos tiempos ideales que arrojo
el modelo de simulacin que se dise, siendo este una constante de 13 segundos. Es importante
aclarar que esos son datos tericos.

Ahora para medir el aumento de productividad que generara

el sistema en trminos de porcentaje se toma el tiempo anterior, que sera el tiempo total de las
tablas y se dividira entre el tiempo nuevo, que sera el tiempo que arrojo la simulacin. A este
resultado se le restara la unidad y se multiplica por 100.
Aproductividad %=[(Tanterior/Tnuevo)-1]*100 %
Aproductividad = Aumento de productividad en trminos de porcentaje .
Tanterior = Es el tiempo tomado del proceso anterior.

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Tnuevo = Es el tiempo arrojado del proceso que se quiere evaluar.

Aplicando esta ecuacin al proceso que se desea evaluar se tiene:

Aproductividad %=[(79s/13s)-1]*100 %
Lo que nos genera un aumento en la productividad de 507,6 % aproximadamente. Con respecto a
los resultados esperados se tiene un amplio margen pues se esperaba que la productividad aumentara
un 30 %, lo que garantiza los criterios de validez que se propusieron.

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6. Concluciones
A partir de la simulacin realizada para el diseo electroneumtico se comprob el correcto
funcionamiento del sistema de doblado y planchado de prendas y se concluye que se ha realizado
con xito el diseo del sistema.
La simulacin del sistema de control desarrollado con un mtodo secuencial electroneumtico
mostro un control efectivo de cada proceso llevado a cabo en el sistema de doblado y planchado de
prendas permitiendo una reduccin en los tiempos y un aumento de productividad del 507.6 %
El software FluidSIM es una herramienta eciente en el diseo y simulacin de circuitos y mejora
el aprendizaje del usuario
La neumtica con seales de mando elctrico fue el sistema propuesto ms adecuando pues
permiti realizar de forma ms simple y rpida los movimientos giratorios en dos direcciones.
El diseo mecnico del sistema en el software de diseo SolidWorks ampla la perspectiva de
la simulacin de la mquina y muestra de forma clara las posibles fallas que puede presentar el
sistema.
El manejo de software de diseo facilita la constitucin de una idea.
La conceptualizacin del tema ayuda al lector a tener una idea ms amplia de los temas tratados
en el documento

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7. Recomendaciones
Incorporar manuales dentro de la bibliografa utilizada en el contenido de estudio de las respectivas materias
Desarrollar las habilidades creativas a travs de la prctica para el desarrollo de circuitos tanto
neumticos como electroneumticos ya que la creatividad suele ser de gran importancia en la resolucin de problemas y as generar una habilidad ms o realimentarla dentro de nuestro desarrollo
profesional.
Adentrar mas en el tema para tener una buena comprensin de lo que se esta hablando en el
proyecto

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Referencias
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. Consultado en octubre de 2014
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[4] Transair, disponible en: http://www.transair-usa.com/SP/sistemas_de_tuberias_de_aire_comprimido.php
. Consultado en octubre de 2014
[5] Ivan Escalona, disponible en: http://www.monograas.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml .
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[7] Ing. Jose manuel romero gonzalez, disponible en , http://es.scribd.com/doc/4196749/Electroneumatica
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[16] Gmez, S.(2007); El gran libro del Solidworks. MARCOMBO, S.A.
[17] Barr, R.; Krueger, T.; Aanstoos, T.; Juricic, (2005); D. Engineering and computer graphics
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