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INGENIERA EN MECATRNICA

DISEO DE INTERFACES ELECTRNICAS


PRACTICA I
Nombres:
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Firma de entregada _________________________________

Grupo: ________________

PRACTICA 1
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES RESISTIVOS
INTRODUCCIN
El acondicionamiento de una seal consiste en la manipulacin electrnica de dicha seal,
con los dispositivos adecuados, para obtener rangos de voltajes o corrientes adecuados a las
caractersticas del diseo.
La flexibilidad en el diseo de los acondicionadores de seal para sensores resistivos, junto
con la abundancia de mecanismos y variables que pueden modificar la resistencia elctrica
de un material, hacen que los sensores resistivos sean el grupo de sensores ms numeroso.
Una fotoresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento
de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado clula fotoelctrica o resistor
dependiente de la luz (LDR).

Un fotoresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio,


CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos
por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar
la banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la
electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M,
o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.

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El puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisin que puede operar en corriente


continua o alterna y permite la medida tanto de resistencias hmicas como de sus
equivalentes en circuitos de corriente alterna en los que existen otros elementos como bobinas
o condensadores (impedancias).

El puente de Wheatstone se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el


equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos por cuatro resistencias que
forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida.
El amplificador operacional es un circuito electrnico que tiene dos entradas y una salida. La
salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor G( ganancia):

= (+ )

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores


bsicos: configuracin inversor y no inversor. Casi todos los dems circuitos con
amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones
bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms
otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros (amplificador diferencial).
Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir de amplificadores
operacionales. Est diseado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al
modo comn (CMRR). Se puede construir a base de componentes discretos o se puede
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encontrar encapsulado (por ejemplo el INA114, INA122, AD623AN). La operacin que


realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.
Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, tales como
equipos mdicos (por ejemplo, el electrocardiograma), para minimizar el error de
medida.

OBJETIVOS

Utilizar un sensor resistivo (LDR) y analizar sus respuestas de salida segn diversas
configuraciones para comparar y determinar un circuito de acondicionamiento
adecuado para este sensor.
Comparar los distintos tipos de configuraciones y analizar las respuestas de salida del
acondicionamiento para determinar de manera experimental las configuraciones ms
adecuadas para este tipo de sensor.
Graficar y analizar la linealidad de la seal de salida una vez que se agrega una
configuracin de acondicionamiento a un sensor resistivo.

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LISTA DE MATERIALES

1 Fotorresistencia
3 LM324
3 LM741
3 Resistencias de 1M
3 Resistencias de 10K
3 Resistencias de 1K
3 Resistencias de 330
3 Resistencias de 100
Multmetro
Fuente de alimentacin

Actividades
1. Realizar la medicin de la resistencia dada por la fotorresistencia para las 5
condiciones siguientes:
1. Luz directa lmpara (Aprox. 5000 lux)
2. Luz ambiente (Luz amanecer aprox. 2,000 Lux)
3. Luz sobre la mesa de trabajo (Aprox. 600 lux)
4. Semi-obscuridad (Aprox. 40 lux)
5. Obscuridad (Aprox. 0 lux)
2. Indicar si es el valor esperado segn la hoja de datos del dispositivo, con base en los
luxes aproximados de cada condicin.

3. Realizar cinco configuraciones distintas del puente de Wheatstone (1M, 10K,


1K, 330, 100) y probar de manera prctica las 5 condiciones siguientes.
1. Luz directa lmpara (Aprox. 5000 lux)
2. Luz ambiente (Luz amanecer aprox. 2,000 Lux)

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3. Luz sobre la mesa de trabajo (Aprox. 600 lux)


4. Semi-obscuridad (Aprox. 40 lux)
5. Obscuridad (Aprox. 0 lux)
Donde R1=R2=R3 y R4 es la fotorresistencia El voltaje de alimentacin ser V=5 Volts
Medir para cada configuracin los puntos A y B el valor de voltaje bajo las 5 condiciones
Calcular de manera terica y comparar con los resultados experimentales

Observaciones de la actividad 3
Cada configuracin del puente de Wheastone mantiene los valores de
resistencia R1=R2=R3, probar con valores de 1M, 10K, 1K, 330,
100.
Medir entre A y B el voltaje, sometiendo a R4 (Fotoresistencia) a las 5
condiciones mencionadas.

Observaciones
V=5Volts
R1=R2=R3
R4= Fotorresistencia 10M o 1M

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4.-Llenar una tabla de mediciones para cada configuracin indicando los valores de
resistencia del puente de Wheatstone.
Graficar la respuesta de voltaje de cada configuracin vs. Los luxes
aproximados de cada condicin de luminosidad, tomando como base los luxes
de la siguiente tabla:

5. Construir la siguiente configuracin con cada uno de los 5 valores resistivos


utilizados en la parte 1 del puente de Wheatstone y probar de manera practica las 5
condiciones.

Utilizar el LM324, con alimentacin de una sola fuente de 5V


Utilizar el LM741, con alimentacin de +12V y -12V.
Vc=5V para todos los casos
Medir el voltaje en Vo

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Observaciones de la actividad 5
Llenar una tabla de mediciones para cada configuracin indicando los valores
de resistencia seleccionados.
Graficar la respuesta en voltaje de cada configuracin vs. los luxes
aproximados de cada condicin de luminosidad, tomando como base los luxes
de la siguiente tabla:

Cada configuracin genera una grfica de respuesta en voltaje. (Total 5


graficas)

6. Construir dos versiones del amplificador de instrumentacin con ayuda del LM324
y el LM741 y probar las 5 configuraciones del puente de Wheatstone.

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Observaciones de la actividad 6
Conectar el amplificador de instrumentacin al las 5 configuraciones del puente de
Wheatstone y probar de manera prctica las 5 condiciones.
Utilizar el LM324, con alimentacin de una sola fuente de 5V
Utilizar el LM741, con alimentacin de +12V y -12V.
V=5V para el puente de Wheatstone en todos los casos
Medir el voltaje en Vo
R2=2R1

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Llenar una tabla de mediciones para cada configuracin indicando los valores de
resistencia seleccionados.
Graficar la respuesta en voltaje de cada configuracin vs. los luxes aproximados de
cada condicin de luminosidad, tomando como base los luxes de la siguiente tabla:

Observaciones
Justificar las respuestas y comparaciones de la manera ms tcnica posible, evite
suposiciones o hiptesis, investigue las caractersticas de los dispositivos y el
funcionamiento de las configuraciones realizadas.
Explique el funcionamiento y la utilidad del puente de Wheatstone.
Explique el funcionamiento y la utilidad del amplificador de instrumentacin.
Explique los conceptos de acoplamiento y linealizacin de sensores.
Explique porque existe la necesidad de un acondicionamiento de la seal despus de
un circuito basado en un sensor resistivo.
Describa los posibles errores de medicin en las actividades realizadas.

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