Anda di halaman 1dari 415

Vctor Daniel Rojas Cerna

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Una ecuacin diferencial ordinaria, una relacin que involucra a una funcin x(t),
sus derivadas y a la variable independiente t.
Ejemplo:
x ' (t) t z

y' x 2

x " (t) x ' (t) 1

y" y ' 1

x ''' (t) 2x ' 3x te t

Estas ecuaciones diferenciales ordinarias, son llamadas lineales en el sentido que


la funcin incgnita y sus derivadas tienen exponente 1
Ejemplo:

x (t)
'

x(t) 1

x " (t) x ' (t) Cost

Son ecuaciones diferenciales no lineales, pues alguna derivada tiene un


exponente que no es 1.

2
x t 2 x t x t 2 2 x t x 0

x 0

Orden de una ecuacin diferencial ordinaria

x t et x t 0
x'

x
0
t

x (4) 2x ' te t

Orden 2
Orden 1
Orden 4

Grado de una ecuacin diferencial ordinaria


Es el exponente que afecta a la derivada de mayor orden.

Vctor Daniel Rojas Cerna

Comentario:
Toda ecuacin diferencial ordinaria puede expresarse como una de primer
orden.
x " (t) x ' (t) x(t) 0

Orden 2, lineal

Coeficientes constantes

x1 x

x1 ' x 2

x 2 x'
'

x
0
y 1

x 2 ' x' ' x 2 x1

1 x
1 y

Z ' AZ ,

X
Z
Y

Observacin:
Se suele definir una ecuacin diferencial ordinaria de orden n como:

f x, x ' , x " , x 3 ,.....x n , t 0

Donde el coeficiente de x(n) en la ecuacin diferencial ordinaria de x no es cero,


sirve de base.
Por lo expuesto, la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria, de primer
orden sirve como base (cimiento) para las de orden n.
Ejemplo:
Resolvemos
x ' ax , a constante.
dx
ax
dt

Separando variables:
dx
adt
x

, Integrando:

Lnx at c

, x 0

x ke at

x(t) ke at

Vctor Daniel Rojas Cerna

Resolver:
x ' ax (1,0)
x (x1 , x 2 )

(x1 , x 2 ) a(x1 , x 2 ) (1,0)


'

'

Tenemos:
x1 ax1 1
'

x 2 ax 2
'

x2 k2eat

d x ax1 1 dt
dx1
dt
ax1 1

1
Ln(ax1 1) t c1
a

1 ax1 k1eat
1
x1 (k1e at 1)
a

x t k1eat k2e at
a

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria


Es una relacin que involucra n constantes esenciales(es decir constantes
irreducibles), si el orden de la ecuacin diferencial ordinaria es n, que satisface
dicha ecuacin. Si una EDOL es de orden n, su solucin ser una relacin que
involucra a x(t) y t , la cual tiene n constantes esenciales.
As la primitiva
x(t) C1e t C 2 ..........(1)

Es solucin de la EDOL
x ' C1e t ..(2)
x '' C1e t ..(3)

Obtenida al eliminar las c.e.


3

Vctor Daniel Rojas Cerna

De (1), (2)y (3) debemos obtener una EDOL sin las constantes esenciales
x '' x ' .

Es decir x '' x ' 0

Resolver:
x' x 0
x(t) ke t

x ' (t) ke t

x ' x ke t ke t 0

Resolver:
x" x 0

x ACost BSent

Dos constantes esenciales: A y B Orden 2.


x " x ACost BSent ACost BSent 0

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineal, son los que
nos interesa ms, aunque tenemos E.I en resolver problemas de Cauchy.

Problema de Cauchy
Toda ecuacin de Cauchy es una ecuacin diferencial sujeta a condiciones
iniciales .
x ' f(x, t)

x(t 0 ) x 0
f : A R, A R

f(x, t) x t

x' x t
x(o) a

Resolver

Vctor Daniel Rojas Cerna

x ' (t) x 3

x(0) 0
1

f(x, t) x 3

Tenemos dos soluciones linealmente independientes


x(t) 0

( t) 3/2 , t 0
x(t) 3

0, t 0

Verificar que el problema de Cauchy


x ' (t) x , x 0

x(0) 0

, admite como soluciones a:

a)

'
x(t) 0 obviamente x (t) 0 x(t)

b)

t2

x(t) 4 , t 0

0, t 0

,t 0
x ' (t) 2
x(t) , x(0) 0

0, t 0

LEMA 1 : Sea

f : Ix R

continua, entonces existe uma solucin de la ecuacin

de Cauchy x = x (t) .
Es una solucin del problema de Cauchy: (I un intervalo de R , R n ).
x ' f(t, x)

x(t 0 ) x 0

S.s.s.

x x(t)

(1)

es una solucin continua de la ecuacin integral


t

x(t) x 0 f(r, x(r))dr


t0

Demostracin:
Si

x x(t)

es una solucin del problema de Cauchy, entonces


t

t0

t0

x(t 0 ) x 0 x ' (t) (x 0 r1x(r)dr) f(r1x(r))dr


x(t 0 ) x 0 x' (t) f(t, x(t)) (Teorema fundamental del clculo)

Luego

x x(t) es solucin del problema

Supongamos que

x x(t)

de Cauchy de (1)

es solucin de (1)

Vctor Daniel Rojas Cerna

x' (t) f(t, x(t))

Integrando ambos miembros de t 0 a t


t

x' (t)dt f(r, x(r))dr


t0

t0

t0

x(t) x(t 0 ) f(r, x(r))dr x(t) x 0 f(r, x(r) )dr

As

x x(t) es una solucin continua de (2).

Generalizando: (Problema de Cauchy)


x (m) f(t, x, x (1) , x (2) ,........x (m 1) )

mN

(J)

X(t

0)

X J, t 0 ,0 J m 1

Una solucin de este problema es una funcin

x x(t)

de clase m, entonces

aplicando el teorema de TAYLOR vemos que (3) ser equivalente a la ecuacin


integral.

m -1

x(t)

X (J)
(t 0 )

J 0

J!

(t t 0 ) J

(t s)m 1
f(r, x(r), x (1) (r),.......x (m 1) (r))
t 0 (m 1)!

Podemos comprobar que este problema es equivalente a (1), es decir es un


problema de Cauchy de primer orden . Es decir (2) y (3) son equivalentes.
Hagamos :
y(t) (x(t),x (1) (t),......x (m1) (t),f(t,x(t),x (1) (t)...........x (m1) (t)))

As si

x x(t)

es una solucin, de (3) entonces:


dy
F(t, y(t))
dt

y adems y(t 0 ) (x(t 0 ), x (1) (t 0 ),.......x(m1) (t 0 ) (x1,0 , x 2,0 , x 3,0 ,........xm1,0 ) y 0


Por lo que

x x(t)

es una solucin del problema de Cauchy.

y(t) y 0

Anlogamente, si y(t) (y1 (t), y 2 (t),...........ym (t)) es una solucin del problema:
dy
F(t, y(t))
dt
y(t 0 ) y 0

entonces : Y11 Y2 , Ym1 f(t, Y(t), Y (1) (t),...... ....Y (m1) (t))
6

Vctor Daniel Rojas Cerna

y(t) (y1 (t), y1(1) (t),....y1n (t),......y1(m 1) (t), f)

Para entender claramente algunos resultados acerca de la resistencia y de un


problema de Cauchy, recordemos algunos conceptos de anlisis real.

Sea E un espacio vectorial real o complejo


: E 0, tal que:

Definicin: Una funcin


(1) x 0 x 0

(2) x x , R
(3) x y x y

(Desigualdad Triangular)

Se denomina una norma sobre E . E se dice que es un espacio normado


Normas de Rn
El espacio ms til es E = Rn y las normas ms frecuentes son:
x

xk

, x (x1 , x 2 , x 3 ,..........x n )

k 1

x xk
k 1

x mx x k

1 k m

Definicin: Un cubrimiento de

E Rn ,

es toda familia de conjuntos abiertos que

cubren E.
Definicin:

E R n se

dice que es un conjunto COMPACTO si de todo

cubrimiento, podemos obtener un conjunto finito( cubrimiento finito) de l, tal


que tambin es un cubrimiento de E.
Espacio de Banach.
Un espacio normado E, se dice que es un espacio de Banach, si toda sucesin de
Cauchy en E, es una sucesin convergente.

Vctor Daniel Rojas Cerna

Familias Equicontinuas
Sea T F : I R n una familia de funciones, decimos que T es equicontinua en to
I , Si: 0, 0/ t t 0 f(t) f(t 0 ) , f T
Diremos que T es equicontinua en I, si lo es en cada punto de I.
Definicin: Una familia de funciones T F : I R n se dice que es una familia
acotada, Si

M 0

tal que:
f(t) M, f T t I

EXISTENCIA DE LA SOLUCION DE UNA EDO


TEOREMA DE ARZELA ASCOLI
Sea T F : I R n una familia acotada y equicontinua en I. Entonces cada
sucesin

fT

contiene una subsucesin uniformemente convergente en

cada subintervalo compacto de I.


TEOREMA DE BROUWER
Sea

f : B una

funcin continua, donde E x R n / x 1 . Entonces f tiene un

punto fijo , esto es y B tal que

f(y) y .

Generalizacin
Sea A R n el cual es homeomorfo a B. Sea
x A

f :A

Una aplicacin continua,

punto fijo de f.
TEOREMA DE SHAUDER

Sea x un espacio de Banach, k X un subconjunto convexo y compacto y


f :K K

Una aplicacin continua, entonces existe

XK

punto de f.

Vctor Daniel Rojas Cerna

Definicin:
Sea E un conjunto normado A E se dice que es convexo
Si x, y A, (1 - t)x ty A, t 0,1
Denotemos x con H(s) B/Barrado y conexo .

LEMA DE MAZUR
Sea x un espacio de Banach, K x compacto, entonces

H(k) es un subconjunto

compacto.

TEOREMA DE PEANO
Sea RxR n abierto, (t 0 , x 0 ) R n una aplicacin continua
Entonces existe por lo menos una solucin del problema de Cauchy

dx
f(b, x)
dt
x(t 0 ) x 0

PRINCIPIO DE CONTRACCIN DE BANACH


Sea x un espacio de Banach ; Y X ,

T:Y X

que T es una concentracin en y , si

0 1

un operador continuo diremos


tal que :

T(x) - T(y) x y , x, y Y

Teorema:
Sea x un espacio de Banach, F cx cerrado,

T:F F

una contraccin, entonces T

tiene un punto fijo : x F .

FUNCIONES LIPSCHITZIANAS

Vctor Daniel Rojas Cerna

Sea

RxR n un conjunto abierto y conexo, diremos que f : , si M 0

constante tal que:


f(t 1 , x1 ) f(t 1 , x 2 ) M x1 x 2 , (t1 , x1 )

M: es conocida como la constante Lipschitziana.


FUNCIONES LOCALMENTE LIPSCHITIZIANA
F se dice localmente Lipschitziana en , si es lipschitziana en cada rectngulo
compacto de .
TEOREMA DE PICARD- LINDELOF (UNICIDAD)
Sea

R n 1

abierta y conexo, L(t 0 ) , x 0 y R(t 0 , x 0 ) (t 0 , x 0 ) (t, x) RxR n /

x x0 a t t0

Si f : R n es continua en y lipschitziana en R(t 0 , x 0 ) con respecto a la


variable x, entonces existe una nica solucin

x x(t) del problema de

Cauchy.

dx
f(t,x)
dt
x(t0 ) x 0

donde

x x(t) est definido en un intervalos I que contiene a t o.

Aplicacin:
Sea

f : RxR R

definida por f(t, x) 1 (x t) 2 y consideremos el problema de

Cauchy.
dx
2
1 (x t)
dt
x(0) 0

En este caso RxR , tomemos el rectngulo R(0,0) (t, x)/ t a x b


Podemos apreciar que f es lipschitziana

10

Vctor Daniel Rojas Cerna

f(t, x) f(t, y) 1 (x t) 2 (1 y t) 2 x y zt x y
f(t, x) f(t, y) ( x y 2 t ) x y (a a 2b) x y

M = 2 (a+b) :es una constante de Lipschitz


Luego el problema de Cauchy, tiene una solucin nica
x t z x ' 1 z' x' 1 z'
1 z' 1 z 2 z' z 2
z0

satisface, luego tenemos una solucin

zxt 0,

o sea x t es una

solucin, veamos que es nica.


Si:

Si

z 0,

1
t k , es decir:
z

xt

1
tk

xt

1
tk

t0,

1
0 , no existe k con dicha propiedad, por lo que no hay otra
k

solucin que x = t. As la solucin es nica, anlogamente el problema.


x' (x Sent) 2 Cost

x(0) 0

Tiene solucin nica,

x Sent

Ejemplo:
Consideremos el problema de Cauchy:

dx
2
x 1
dt

x(0) 1
Aqu f(t, x) x 2 1, t, x RxR

11

Vctor Daniel Rojas Cerna

Sea: a, b 0, R (t, x)/ x 1 a t b


f(t, x) f(t, y) x 2 1 (y 2 1) x y x y x y x y x y

Como: 1 a x 2(1 a) x y
As,

f(t, x)

es lipschitziana en R

Por otro lado : f(t,x) x 2 1 x 2 1 1 (1 a)2


Esto es: f(t,x) 1 (1 a)2 , (t,x) R(0,1)
Sea b1 0 tal que b1

a
1 (1 a) 2

El teorema de Picard Lindelof asegura la existencia de una solucin

a
a
,
2
2
1 (1 a) 1 (1 a)

x x(t) , t

Si tomamos a = 1 , obtenemos que x= x(t) est definido en [- 1/5 , 1/5]


Sin embargo integrando la ecuacin, obtenemos x(t) Tang(t c)
x(0) 1 1 Tang(0 c) 1 Tang(c) c

Entonces la solucin al problema del Cauchy es:

x(t) Tang(t )
4
esta funcin est definida en el intervalo

3
, 2.4,0.8 0.2,0.2
4 4

as tenemos que esta es la solucin maximal, ya no se puede extender (as no


podemos extender ms all de ese intervalo)
Ejemplo :
Considere el problema de Cauchy

dx
2
2
x t
dt
x(0) 1
12

Vctor Daniel Rojas Cerna

f(t,x) x 2 t 2 , (t,x) RxR

Consideremos el rectngulo R (t,x)/ x - 1 1,0 1,0 t 1


f(t,x) f(y) x 2 t 2 5

Se puede ver que f(t,x) es Lipschitziana

f(x) f(y) f(x) (x y) para hallar L


Como

f
A en R , entonces la constante de Lipschitziana es 4.
x

Definimos el operador T de la siguiente forma:


t

(T ) (t) 1 ( 2 (s) S2 )ds


1

Sea b1> 0 /b1 1/5, entonces considermos que t 0,0.2


Como f es la Lipschitziana, entonces T es una contraccin, luego tendr con nico
punto fijo (t),t 0,0.2
Adems el principio de contraccin de Banach, nos dice que Lim n
n

Donde n T. n 1 , n 1,2,............ donde 0 (t) 1 , t 0,0.2


t

1 (t) 1 (1 s 2 )ds 1 t
0

2 t 1 s
t

t3
3

3
1
2
1

s ds 1 t t t 4 t 5 t 7
5
6
15
63

Este teorema, garantiza la convergencia de esta sucesin a una funcin


(t) , tal que (0) 1 (la convergencia es el punto fijo)

Definicin:
Consideremos el problema de Cauchy
dx
f(t,x)
dt
x(t0 ) x 0

y sea x x(t), a b c una solucin de este problema


13

Vctor Daniel Rojas Cerna

Una funcin (t), x se denomina prolongacin de x x(t)


Si se satisfacen :
x,

a, b

(t) es una solucin del problema (*)


<<,b> = x
SOLUCIN MAXIMAL
Definicin : Una solucin x x (t) del problema de Cauchy (*) se denomina solucin
maximal (o no prolongable), si cualquier prolongacin de ella coincide con ella.
Esto es x x(t) no es prolongable.
Proposicin:
Sea RxR n abierto y conexo, f : R n continua y localmente Lipschitziana
respecto de x. Entonces para cualquier (t 0 , x 0 ) existe una solucin maximal
x x(t) del problema de Cauchy.

TEOREMA DE EQUIVALENCIA
Sea un conjunto abierto y conexo de R n 1 , f(t,x) continua en , (t 0 , x 2 )

R(t 0 , x 0 ) (t, x)/ t t 0 b x x 0 a donde

f
es continua,entonces el
x

problema de Cauchy:

Tiene solucin nica:

dx
f(t,x)
dt
x(t0 ) x 0

14

Vctor Daniel Rojas Cerna

TIPOS DE ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN


1.

Variable separable

2.

Homogneas

3.

Lineales y Bernoulli

4.

Exactas

5.

Factor integrante

6.

Clairaut

7.

Lagrange

8.

Riccati
1.ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES

Toda ecuacin de la forma x'(t) f(t,x) se dice que es de variable separable.


Si f(t,x) g(t)h(x)
As tendremos que:
Integrando:

dx
g(t)dt
hx

dx

dt g(t)dt k , k constante de integracin


x' f(t,x)
x(t0 ) x 0

Si tenemos un problema de Cauchy:


La solucin de este problema es:
x

x0

dr
g(p)dp
h(r)

t0

Ejemplo:
Resolver: e x y y' 1 , y(0) 1
Solucin:
e y dy e x dx
y

e dr e
r

dp e y e 1 e x

y Ln(e 1 e x )

15

Vctor Daniel Rojas Cerna

Ejemplo:
Resolver: y' x 2 y xy y x 2 x 1 , y(2) 3
Solucin

dy (x 2 x 1)(y 1)dx
y

dr
(p 2 p 1)dp
r 1

3
3
x
p2
x2
8
y -1 p
y 1 x
Ln

p
Ln

2
2
2
3
2 3
2 3

2.ECUACIN HOMOGNEA
Toda ecuacin de la forma: M(x,y)dx N(x,y)dy 0 (EH) se dice que es una
ecuacin homognea si M(x,y) y N(x, y) son ambas homogneas del mismo
grado.
O equivalentemente la ecuacin y' h(x,y) es una ecuacin homognea, si
h(x,y) es homognea de grado 1.

Cambio de variable
Para resolver la ecuacin homognea, haremos un cambio de variable:
x tv

dx vdt tdv

M(t,tv)dt N(t, tv)(vdt tdv) 0


M N son del mismo grado, por decir k.

M(t,tv) t k M(1, v)
N(t, tv) t k N(1, v)
t k M(1, v)dt t k N(1, v)(vdt tdv) 0
Separando variables:

M(1,v) vN(1, v)dt tN(1, v)dv 0


N(1, v)
dt

dv 0
t M(1, v) vN(1, v)
16

Vctor Daniel Rojas Cerna

Integrando:
Ln t

N(1,v)

M(1,v) vN(1,v) dv v xt k

Aplicacin:
x'

t2 x2
, x(1) 2
2xt

Ln t

N(1, v)

M(1,v) vN(1, v) dv v x k
t

(t 2 x 2 )dt
2xt

dx 0


N(t,x)

M(t,x)

Ln t

2vdv

1 v 2 v(2v) v x
t

1
1
Ln t

dv
v 1 v 1

Ln t Ln(v 2 1)

x
t

x
t

x2

Ln t Ln 2 1 k
t

x2

x2
c
Ln 2 1 k Ln t 2 1
t

t
t

Ejemplo:
Resolver: (x y)dx (x y)dy 0

(x - y)dx (x y)dy 0 (EDOH)

Ln x

1 v

1 v v(1 v) dv v y

17

Vctor Daniel Rojas Cerna

Ln x

1 v

1 v 2 dv v y

y2
y 1
Ln x T ang1 Ln1 2 k
x 2 x

Ecuaciones Reducible a una Ecuaciones Homogenas.


y'

ax by c
0, ab1 a1b 0 , cc1 0
a 1 x b 1 y c1

(ax by c)dx (a1x b1y c1 )dy 0

Hagamos los cambios:


g ax by c dg adx bdy

h a1x b1 y c1 dh a1dx b1dy


dx

b1dg bdh
adh a1dg
dy
ab1 a1b
ab1 a1b

Sustituyendo:
g(b 1dg bdh) h(adh a 1dg) 0

(EDOH)

La solucin es: (b1g a1h)dg (ah bg)dh 0

Ln ax by c

av b
dv
b1 a1 v(av b)

a1x b1y c1
ax by c

Ejemplo:
Resolver: (x y 1)dx (x y 2)dy 0
Solucin:
La solucin es:

Ln x - y 1

v (1)
dv x y 2 k
v
1 v v(v 1)
x y 1
2

x y 2 1
x y 2
Ln 1
k
Ln x - y 1 Tang
x y 1 2
x y 1
1

18

Vctor Daniel Rojas Cerna

Ejemplo:
Resolver: y'

xy
0
xy

Solucin:

Ln x - y

v 1

1 v 2 dv v x y k
xy

1 x

x y
y 1
Ln1
k
Ln x - y T ang
xy 2
xy

y' f(ax by c), a 0 b 0


z ax by c
dz adx bdy

b1 (dz adx) f(z)dx dz (a bf(z))dx

Integrando:
dz

dx a bf(z) zaxbyc k
x

dz
a bf(z)

z ax byc

Ejemplo:
Resolver: y' x y z x y, a 1, b 1, f(z) z
Solucin:
x-

1 z
dz

zx y

x - Ln(x y 1) k
Ln(x y 1) x - k
y Ce x x 1

19

Vctor Daniel Rojas Cerna

Observacin:
Resolver: (a1t b1x1 c1 )dt (a 2 t b 2 xac 2 )dx 0
Si:
a 1b 2 b1a 2 0

g a1t b1x c1 dg a1dt b1dx


h a 2 t b 2 x c 2 dh a 2 dt b 2 dx

x y 2 2
x y 2
Tang 1
k
Ln x - y 1 Ln 1
x y 1
x y 1

1
2

dt

b 2 dg b1dh
a 1b 2 a 2 b1

dx

a 1dh a 2 dg
a 1b 2 a 2 b1

Sustituyendo en la Ecuacin Diferencial Ordinaria dada

g(h 2 dg b1dh) n(a1dh a 2 dg) 0


Tenemos una EDOH:
(b 2 g b 2 h)dg (a1h b1g)dh 0

Ln a1t b1x c1

a vb

b2 a 2v1 v(a11v b1) va t b xc


2

a1t b1x c

Ecuacin Reducible a Variable Separable

yf(xy)dx xg(xy)dy 0, f(xy) g(xy


z xy dz xdy ydx xdy dz ydx

yf(z)dx g(z)(dz ydx) 0


z
x

(f(z) g(z))dx dz 0

dx
dz

0
x z(f(z) g(z))
La solucin general es:

Ln x

dz
z(f(z) g(z))

z xy

20

Vctor Daniel Rojas Cerna

Ejemplo:
Resolver: y(xy 1)dx x(xy 1)dy 0

Ln x

dz
z(z 1 (z 1))

z xy k Ln x

1
Ln z k
2

As tenemos: y ex 3
3.1ECUACIONES LINEALES
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, que pueda expresarse en la
forma:
y'P(x)y Q(x)............(1)

Se denomina una EDO lineal en y,

anlogamente

x'P(y)x Q(y)...............(2)

Se denomina una EDO en x,


Hallemos la solucin de (1) ^ (2)
Resolvamos inicialmente: y'P(x)y 0
Separando variables

dy
P(x)dx
y

Ln y P(x)dx
P(x)dx
y Ce

Para resolver (1) ahora asumimos que la solucin es y C(x)e P(x)dx donde C(x)
debe ser hallada de manera que se satisfaga (1), as sustituyendo:
'

C(x)e P (x)dx P(x) C(x)e P (x)dx Q(x)

P(x)dx
P(x)dx '
P(x)dx
C ' (x)e
C(x) (e
) P(x)(e
Q(x)

- P(x)dx
C' (x)e
Q(x)

C ' (x) e

P(x)dx

Q(x)

C(x) e P(x)dxQ(x)dx k

Luego, la solucin general de (1) es:

21

Vctor Daniel Rojas Cerna

- P (x)dx
P (x)dxQ(x)dx k
ye
e

Anlogamente, la solucin de (2) es:


- P (y)dy
P (y)dyQ(y)dy k
xe
e

Ejemplo:
Resolver: y (Tangx)y SenxCosx
Ecuacin Lineal en y, la solucin general es:
- (Tangx)dx
(Tangx)dxSenxCosx k
ye
e

ye

Ln Cosx

Ln Cosx

SenxCosxdx k

y Cosx
Senxdx k
Cosx

y Cosx( Cosx k)

y kCosx Cos 2 x

3.2ECUACIN DE BERNOULLI
Toda ecuacin de la forma:

y'P(x)y Q(x)y n , n 0,1.......(3)


es conocida como una ecuacin de Bernoulli.
Hagamos el cambio de variable:

1
y n -1

..(4)

Derivando:

z' (1 n)

1
y''..(5)
yn

La ecuacin (3) se puede expresar:


1
y'
P(x) n 1 Q(x) .(6)
n
y
y

22

Vctor Daniel Rojas Cerna

Sustituyendo (4) y (5) en (6)


z'
P(x)z Q(x)
1 n

z'(1 - n)P(x) z (1 n)Q(x) (7)


(7) es una EDOL, su solucin es:
(1n)P(x)dx
(1n)P(x)dx (1 n)Q(x)dx k
ze
e

y1n e

(n 1) P(x)dx

(1 n) e

Q(x)dx k

(1n) P(x)dx

Anlogamente la EDO: x' P(y)x Q(y)xn , n 0,1


Tiene como solucin:

x1n e

(n 1) P(x)dx

(1 n) e

(1n) P(x)dx

Q(x)dx k

Ejemplo:
Resolver : y' y xy 2
Tenemos una EDOB, n = 2

y 1 e x ex xdx k e x (x 1)ex k
y

1
..(8)
x 1 ke x

4..ECUACIONES EXACTAS:
Una ecuacin diferencial M(x, y)dx N(x, y)dy 0 .Se dice que es exacta, si :

u : A R, A R 2 tal que:
du M(x, y)dx N(x, y)dy

Obviamente se tendra: du = 0
As la solucin de (8) sera:

u=C

Ejemplo:
Resolver : ydx xdy 0
Tenemos una EDOE, pues u xy tal que:
du ydx xdy

23

Vctor Daniel Rojas Cerna

As la solucin general ser: u = C,xy = C


Condicin de Exactitud
Si M(x, y)dx N(x, y)dy 0
Es exacta, entonces u tal que du M(x, y)dx N(x, y)dy, luego se tendr que:
du u x dx u ydy Mdx Ndy
ux M uy N

Por conocimiento previo:


"Existe u : A R, A R 2 , A C R2 tal que u x M u y N S.S.S. M y N x "
M(x, y)dx N(x, y)dy 0 es exacta M y N x

. ( )

Solucin de una EDOE


La solucin de (8) si es exacta, ser:
x

x0

y0

M (t,y0 )dt N(x, p)dp k


La solucin de una EDOE se puede obtener por combinaciones integrables.
Resolvamos como ejemplos, la ecuacin:

2xCosydx (1 x 2Seny)dy 0
Buscando combinaciones integrables:

d(x 2Cosy) dy 0
d(x 2Cosy y) 0
x 2 Cosy y k

5.FACTOR INTEGRANTE
Si ( ) no es una EDOE, en caso exista una funcin u : A R, A R 2 de
manera que:
u(x, y)M(x, y)dx u(x, y) N(x, y)dy 0 ..(10)

Es exacta, entonces se dice que u u(x, y) es un factor integrante (f.i) de (10).


Veamos que relacin debe cumplir u.

24

Vctor Daniel Rojas Cerna

Como (10) es una EDOE, se cumplir la condicin de exactitud.


(uM)y (uN)x u y M uM y u x N uN x

uy
u

ux
N N x M y .. (RFFI)
u

la relacin fundamental del factor integrante (RFFI) se puede expresar en otras


formas, si se conoce alguna particularidad de u.
Casos factibles:
Si u f(x)g(y)

g ' (y)
f ' (x)
M
N Nx My
g(y)
f(x)

La RFFI toma la forma:


Ejemplo:

Resolver: (2x x 2 y 2 )dx (2x2 2y2 2y)dy 0


g ' (y)
f ' (x) 2
(2x x 2 y 2 )
(2x 2y2 2y) 4x 2y
g(y)
f(x)

g ' (y)
f ' (x)
2
1 u f(x)g(y) e x 2y
g(y)
f(x)
(2x x 2 y2 )ex 2ydx (2x 2 2y2 2y)ex 2y 0

d(e x 2y (x 2 y 2 )) 0
e x 2y (x 2 y 2 ) C

Forma conocida del f.I


En estos casos la RFFI se transforma de acuerdo a un cambio de variable, dado
por la forma que tiene el f.i.
Ejemplo:
Resolver: la ecuacin (2y2 2x2 2xy)dx (x2 y 2 4xy)dy 0 , donde el factor
integrante es de la forma u u(x 2 y 2 )

25

Vctor Daniel Rojas Cerna

Solucin:
Haciendo: z x 2 y 2

u u(z)

u x u z z x u z (2x) u y u z z y u z (2y)

uz
(2yM 2xN) N x M y
u

Nx My
u' (z)

h(z)
u(z) 2yM 2xN

Si lo supuesto es cierto debemos tener :


Nx My
u' (z)

h(z)
u(z) 2yM 2xN

u' (z)
2x 4y 4y 2x

2
u(z) 2y(2y 2x 2 2xy) 2x(x2 y 2 4xy)

u' (z)
4x - 8y
2(2x 4y)
3

2
2
3
u(z) 4y 4x y 2xy 2x
(2x 4y)( x 2 y 2 )

u' (z)
2

u(z)
z

Ln u(z) Ln(z2 ) u(z)

Factor integrante: u

1
z2

1
(x y 2 ) 2
2

Como es una EDOE podemos expresarla como una combinacin integrable


Resolvamos:
(x 2 y 2 )(2xdx dy) (2x y)(2xdx 2ydy)
(x 2 y 2 ) 2

0 . (EDOE)

2x y
0 2x y C(x 2 y 2 )
d 2
2
x y

ECUACIN DE LAGRANGE Y CLAIRAUT


Toda ecuacin de la forma: y xf(y') g(y')
Se denomina:
a)

Lagrange si f(y') y'

b)

Clairaut si f(y') y'


26

Vctor Daniel Rojas Cerna

a)

Ecuacin de Lagrange

Se obtiene una solucin parmetrica haciendo: y ' p


dy pdx

Ejemplo:
Resolver y xf(y') g(y') y'
Previamente hallemos la solucin en forma general.
Diferenciando:
y xf(p) g(p), f(p) p

dy f(p)dx xf ' (p)dp g ' (p)dp


pdx f(p)dx xf ' (p)dp g ' (p)dp

p f(p))

EDOL:

dx '
f (p)x g ' (p)
dp

dx
f ' (p)
g ' (p)

x
dp f(p) p
p f(p)

Integrando :
xe

f ' (p)
dp
f(p) p

f ' (p)
dp
f(p) p

g ' (p)
dp k
f(p) p

La solucin paramtrica es:

f ' (p)
f ' (p)

dp
dp

g ' (p)

f(p) p f(p) p
dp k
e
x e
f(p) p

y xf(p) g(p)

Ejemplo:
Resolver la siguiente Ecuacin de Lagrange:
y x(y' ) 2 y'

27

Vctor Daniel Rojas Cerna

Solucin:
f(p) p 2 ,

g(p) p

2p
2p

dp
dp
dp
x e p 2 p e p 2 p

y xp 2 p

1 (p 1) 2
dp k
x
2
(p 1) p(p 1)

2
y xp p

1 (p 1)
dp k
x
2
p
(p 1)

2
y xp p

p Lnp k

x (p 1) 2

y xp 2 p

b) Ecuacin de Clairaut
Se obtiene como un lagrange, la solucin con el cambio y' p
Diferenciando: y xy'g(y' )
y xp g(p)
dy pdx g' (p)dp

pdx pdx (x g' (p))dp


(x g' (p))dp 0
p C x g' (p)

Aplicacin :
Resolvemos y xy'(y') 2
Tenemos:
a)

Solucin general: y cx c2 , c constante

b)

Solucin singular: x g' (p), g(p) p 2 , g' (p) 2p

28

Vctor Daniel Rojas Cerna

x -2p p -

x
2

y xp p 2
2

x2
x x
y x
4
2 2

x2
..(solucin singular)
4

8.ECUACIN DE RICCATI
El estudiante habr constatado que las ecuaciones diferenciales estudiadas hasta
aqu en los ejemplos y ejercicios admiten soluciones expresables mediante las
funciones elementales, pero no siempre ocurrir as y deber prepararse a
aceptar como solucin de una ecuacin diferencial expresiones no reducibles a
las funciones elementales. Consideremos, por ejemplo el problema de
determinar la longitud de un arco de la elipse, cuyas ecuaciones paramtricas
son:

x aCost y y bSent desde el punto t al punto variable t.


2
Sabemos que dicha longitud L se expresa como:
t

dx
dy
dt
dt
dt

2
2
aSent bCost dt

Integral que no es posible resolver mediante las funciones elementales, si bien la


naturaleza del problema nos indica que L es una funcin perfectamente definida
de t, que, adems, es continua y derivable. Esta integral se conoce con el nombre
de integral elptica, y mediante ella se pueden definir las llamadas funciones
elpticas. La teora de las integrales y funcione elpticas que aparecen en muchas
ramas de las matemticas, es muy extensa y se han escrito muchos volmenes
para exponerla.
Como ejemplo de ecuacin de primer orden y primer grado que no es resoluble
mediante las funciones elementales, tenemos la ecuacin de Riccati.
y'Py 2 Qy R 0 .(I)

donde P, Q y R son funciones de x exclusivamente. Esta ecuacin (I) no es


siempre reducible mediante las funciones elementales pero pueden establecerse
con facilidad las siguientes propiedades de la ecuacin y de sus soluciones:

29

Vctor Daniel Rojas Cerna

Propiedad 1
Si se conoce una solucin particular y y1 (x) de la ecuacin propuesta, esta
puede reducirse a una ecuacin lineal de primer orden.
Demostracin:
Sea la solucin de la ecuacin (I) la funcin

y y1 ......................(1)
y' ' y1 ' ..(2)
De donde (1)y (2) en ( ):
' y1 'P( y1 ) 2 Q( y1) R 0

entonces:

'P 2 (2Py1 Q) (y1 'Py1 Qy1 R) 0 ...................(3)


2

por dato y1 es una solucin de (I), luego:

y1 'Py1 Qy1 R 0
2

entonces de (3):
'P 2 (2P1 Q) 0

que es una ecuacin de Bernoulli puesto que


'(2Py1 Q) P 2 ....................(4)

hagamos: z 1 ..................(5)
entonces:
dz
d
.. ....................(6)
2
dx
dx

de (4): - -2 '(2Py1 Q)z P ecuacin que convierte


de (5) y (6) a:

dz
(2Py1 Q)z P (II)
dx

que ya es una ecuacin diferencial lineal.


Propiedad 2
Si se conoce dos soluciones particulares distintas y y1 (x) , y y 2 (x) de la
ecuacin (I), es posible obtener la solucin completa mediante una sola
cuadratura.
30

Vctor Daniel Rojas Cerna

Demostracin:
Hagamos :
y

y1 y 2
..........................................................(1)
1

De (1)
y

y1 y 2 (1 )y 2 y1 y 2

y 2 ..(2)
1
1

y'

y1 ' y 2 ' (y1 y 2 ) '

y 2 ' ..(3)
1
(1 2 )

de (1) y (3) en (1):


2

y y 2
y y 2
y1 y 2 ' y1 y 2
Q 1

' y 2 ' P 1
1
(1 )
1
1

1 y1 'y2 ' y1 y2 ' y2 ' (1 ) 2 P(y1 y 2 )2 Q(y1 y 2 )(1 ) R(1 ) 2 0


Efectuando y ordenando convenientemente, teniendo en cuenta que tanto y1
como y2 son soluciones de (I) y deben satisfacer que:
y1 'Py1 Qy1 R 0 y
2

y 2 ' Py 2 Qy 2 R 0
2

logramos:

y1 ' y2 'y1'y 2 '(y1 y2 ) ' y2 ' (1 2 2 ) P(y12 21y2 2 y22 )


Q(y1 y1 y 2 2 y2 ) R(1 2 2 ) 0
(y1 'Py1 Qy1 R) (y2 'Py2 Qy2 R) 2 (y1 'Py1 Qy1 R)
2

(y2 'Py2 2 Qy2 R) (y1 y2 ) ' Py1y2 Py12 Py22 0


(y1 y 2 ) ' P(y1 y 2 ) 2 0

d
P(y1 y 2 )dx 0

Ln P(y1 y2 )dx C1
P(y y )dx
Ce 1 2

31

Vctor Daniel Rojas Cerna

Propiedad 3
Si se conocen tres soluciones particulares distintas, y=y1(x), y=y2(x) e y=y3(x), es
posible expresar la solucin completa sin cuadraturas.
Para demostrarlo sustituyamos primero, y=y3(x)+1/ y deducimos as la
ecuacin lineal (II)
' (2Py3 Q) P .........(I)

como en la propiedad (I).Las otras dos soluciones y=y1(x), y=y2(x) de (I) nos
proporcionan dos soluciones que son:
1 (x)

1
y1 (x) y 3 (x)

2 (x)

1
y 2 (x) y3 (x)

Pero una ecuacin lineal tiene por solucin completa la expresin:


1
C
2 1
De donde 1 y 2 son dos soluciones distintas de y' P(x)y Q(x)
Sustituyendo por 1/y-y2 y 1 y 2 por sus valores se tiene:
1
1

y y 3 y1 y 3
C
1
1

y 2 y 3 y1 y 3
La cual es la solucin general de (I).

Propiedad 4
La razn doble de cuatro soluciones cualesquiera de (I) es independiente de x.

Propiedad 5
Si P es idnticamente nulo, la ecuacin (I) es lineal y de primer orden. Si P no es
idnticamente nulo, (I) se puede reducir a una ecuacin de la forma :

v' ' x1v' x 2 v 0

32

Vctor Daniel Rojas Cerna

Demostracin
Si P =0 de (I): y' Qy R 0 luego la afirmacin es inmediata.
z
Si P=0 hagamos y , entonces
P

i)
ii)

'

z'
z
z
P Q R 0
P
P
P

P'
z ' z 2 Q z PR 0
P

Hagamos ahora z

v'
y multipliquemos por v:
v

P'

v' ' Q v' PRv 0


P

Ecuacin diferencial de segundo orden cuya solucin general contiene dos


constantes arbitrarias, pero estas figuran en la correspondiente solucin de
Riccati original de manera que solo importa su cociente, que constituye la nica
constante esencial de una ecuacin de primer orden.
Aplicacin Geomtrica:
Trayectorias Ortogonales
Previamente, veamos algunos conceptos.

Una curva y = f(x) se caracteriza por la pendiente de ella.

Una familia de curvas con una constante arbitraria esencial, se caracteriza


por satisfacer una EDO de orden 1.
Ejemplo:
Hallar la EDO para la familia y eax , a R

y' ae ax y' ay
y eax ax Lny
a
y'

Lny
x

Lny
y
x

33

Vctor Daniel Rojas Cerna

Osea la EDO para esta familia es: xy'=y Ln y , y > 0

Una familia de curva con dos constantes arbitrarias esenciales, se caracteriza


por satisfacer una EDO de orden 2.
Ejemplo:
Hallar la EDO para la "primitiva" y = ax2+b a,b R de las igualdades:

y ax 2 b
y' 2ax
y'' 2a y' xy ''

Generalizando, si se tiene una familia con n constantes arbitrarias esenciales,


a dicha familia se le asocia una EDO de orden n.

Dada una familia de curvas (y, x, c1) = 0 (tenemos una constante arbitraria
esencial) entonces ella se caracteriza por su pendiente dada por y'.

La familia de curvas, cuya pendiente es la inversa negativa de la pendiente de


la familia dada, se conoce como la familia de trayectorias ortogonales de la
familia dada.
Ejemplo:
Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia
x 2 y2 R 2

Pendiente de la familia dada: 2x 2yy' 0


Sustituyendo y' por - x': 2x 2y(x ' ) 0
Resolviendo esta nueva ecuacin: xdy ydx 0
y 1dy x 1dx 0

Ln y Ln x C
y kx (rectas que pasan por el origen)

Si tomamos cualquier curva de la familia dada, podemos verificar que


cualquier "recta" de la familia de trayectoria ortogonales, la corta
"perpendicularmente" en el punto de corte.

34

Vctor D. Rojas Cerna


ECUACIONES DIFERENCIALES
TIPO
P(x)dx + Q(y)dy = 0
M(x, y)dx N(x, y)dy 0
Condicin:
M(ax, ay) a n M(x, y)

SOLUCIONES GENERALES
P(x)dx + Q(y)dy = C

N(1, v)
dv y C
M(1,v) vN(1, v) v x

Ln x

Ln x

z h(z) z xy C

N(ax, ay) a n N(x, y)


y y y
y ' h , h
x x x
y' f(ax by c)
Condicin:a,b, a bf(z) 0

z ax by c

y'

ax by c
0
a1x b1y c1

Condicin: ab1 a1b 0


yf(xy)dx xg(xy)dy 0

dz

a bf(z)

Ln x

y' P(x)y Q(x)

(zv b)
dv a x b yc k
b1 a1v v(av b) v 1ax by1 c 1

g(z)

zf(x) g(x) zxy k

- P(x)dx

P(x)dx

- P(y )dy

P(y )dy

ye

x ' P(y)x Q(y)

Lineal en x.

z ax by c

Ln ax by c

Condicin: f(xy) g(xy)

Lineal en y.

dz

xe

y' P(x)y Q(x)y n , n 0,1

Q(x)dx k

Q(y)dy k

y1n e

(n1) P(x)dx

(1n) P(x)dx

Ec. De Bernoulli en x.

x1n e

(n1) P(y )dy

(1n) P(y )dy

M(x, y)dx N(x, y)dy 0


M N

Condicin
y x
Ecuacin exacta.

Ec. De Bernoulli en y.
x ' P(y)x Q(y)xn , n 0,1

x
0

(1 n) e

(1 n) e

Q(x)dx k

Q(y)dy k

M(x, y0 )ds y N(x, t)dt k


0

35

Vctor D. Rojas Cerna

M(x, y)dx N(x, y)dy 0


Condicin:
1 M N

h(x)

N y x

u(s)M(s,y0 )ds y u(x)N(x, t)dt k


0

factor integrante u(x) e

M(x, y)dx N(x, y)dy 0


Condicin:
1 N M

g(y)

M x y

g(y )dy

u(y0 )M(s,y0 )ds y u(t)N(x, t)dt k


0

factor integrante u(x) e

g(y )dy

Relacin Fundamental del Factor integrante:

Ln(u)
Ln(u) M N
M

x
y
N x

u = factor integrante

APLICACIONES GEOMTRICAS:

A (x yy',0)
B (x,0)
C (x yx' ,0)
D (0, y xx' )

E (0, y xy ' )

Recta tangente: y y0 y' (x x 0 )


Recta Normal : y y0 x ' (x x 0 )

Teorema Fundamental del Clculo:


d t
f(u)du f(t) , a constante.

dt a

36

Vctor D. Rojas Cerna

COMBINACIONES INTEGRALES:
GRUPO DE TRMINOS

FACTOR INTEGRANTE
(x 2 y 2 ) n , n 1

(x 2 y 2 ) n 1

n 1

x 2 y2

d Ln(x 2 y 2

(xy)n , n 1

(xy)n 1

xy

dLn(xy)

1
(x y 2 )

y
d arcTang
x

xdx ydy

xdy ydx

xdy ydx

x dy

DIFERENCIAL EXACTA

(x y)n , n 1

(x y)n 1

n 1

EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES:

Los siguientes problemas han sido seleccionados de las prcticas y exmenes tomados:

Resolver :

2x 2 y x 2 2xy 2y x 1 y' 0
Solucin:
Separacin de variables

(x 2 x 1)(2y 1)dx dy 0

(x 2 x 1)dx

dy
0
2y 1

Solucin general:

x3 x 2
xLn 2y 1 k
3
2

37

Vctor D. Rojas Cerna

Resolver:
y5arcSen

x
y 4arcTang x y'
x 1

Solucin:
Viendo el tringulo adjunto: podemos apreciar la identidad de los arcos-sen y tg. Luego
separando variables e integrando S.G.

x
1
dx 5
dy 0
x 1
y y4

x1

l
2

Ln

y -1 1 y
1

3 ( x)arcTang x x arcTang x k
y
y 2 3y

Resolver:

2x
2x
x' 2 2 (x 1) 2
(1 3x)(arcTan g 2 y 2arcSen
x 1
x 1
Solucin:
2

1
2
1

arcTangy k
Sen

2
x 1
Resolver

x' (4y2 x 2xy 2x 4y 2 2y 2)e y

Separando variables e integrando tendremos:


2
1
dx (4xy 2 2y 2)e y dy 0
x 1

S.G : Ln x 1 (2y 1)e y k

Resolver

(x 2 y 2 x 2 y2 x 2 y xy 2 y x xy 1) (xy x y 1) 2 y' 0
Separando variables e integrando

38

Vctor D. Rojas Cerna


x x2 1

dx
2

x 2x 1

y 2 2y 1

y y 1

dy = 0

El clculo de las integrales queda a cargo del interesado.


Resolver

(y2arcTang(x) y3arcSec x 2 1) y' 0

Solucin:
Vemos en el tringulo que

arcTang(x) arcSec x 2 1

t arco tg x
x tg t

x2 1

x
t

Separando variables, tenemos :


1
arcTang(x) dx 2
dy 0
y (y 1)

y 1 (y 1) 1 dy k

1
xarcTang(x ) - Ln 1 x 2 Ln y Ln y 1 k
y

arcTang(x) dx y

Resolver la ecuacin de variable separable.

(y3 )3 1 y 1 dx (1 x 1 x 2 )dy 0
4

Respuesta:

1
3
x2 x 5 1 5 5 1
x x Ln x
1 1
2
4
2
4 y
9 y

Resolver:

y' x 2 4y 2 1 4xy 2x 4y 3x 6y 5
Solucin:
Viendo el segundo miembro, detectamos que hay que factorizarlo por la misma
distribucin de los sumandos que no se han simplificado, esto para poder detectar que
se trata de una simple factorizacin y aplicacin de nuestro formulario.

y' (x 2y 1) 2 3(x 2y 1) 2 = K
dz
x
z x 2y1 k
2
1 2(z 3z 2)

39

Vctor D. Rojas Cerna


x

dz
2z 6z 3
2

z x 2y1

Resolver :
x 2 yy'

1
Tang(x 2 y 2 ) xy 2
2

Solucin:

2(x 2 ydy xy 2dx) Tang(x 2 y 2 )dx , hagamos el cambio z x 2 y 2 remplazando


dz Tang(z)dx
Ctg(z)dz dx as la S.G. es: Sen(x 2 y 2 ) ke x

Resolver
(x+y3) dx + (3y5-3y2x) dy = 0
Solucin:
Hagamos el cambio de variable z=y3 3y2 dy = dz
Luego (x+z)dx + (z-x)dz = 0 la cul es homognea luego la solucin es:
ln x +

(v 1)dv
=
1 v v(v 1) v y / x

Ln(x2 + y2)2arco tg(y/x)=C,C=2K

Resolver
(2x 2y xe x )dx (2x 2y 1)dy 0
Solucin:
Por combinaciones integrables (2x 2y)(dx dy) xe x dx dy 0
Integrando (x y)2 xe x e x y k
Resolver

y xy' a(1 x 2 y')


Solucin:
y xy' a ax 2 y'
1
a
..LINEAL
y 2
ax x
ax x
dx
dx

ax 2 x ax 2 x
a

ye
e
(

)dx

k
2

ax x

(ax 2 x)y' y a y'

40

Vctor D. Rojas Cerna

La solucin general es y

ax
Ln x k
ax 1

Resolver
y
y
(x ( y)arcTang dx ( x)arcTang dy 0
x
x

Solucin:
La ecuacin es homognea, luego la solucin general es:

Ln x

arcTang(v) dv
1 (v)arcTng( v) (v)arcTan(v)

y
x

y
y
y
S.G. ln x + arctan ( ) ln 1 K
x
x
x

Resolver
(ysec2(xy)+ sen x) dx + (xsec2(xy) + sen y) dy = 0
Solucin:
My=sec2(xy)+2xysec2(xy)tg(xy) , Nx = sec2(xy) + 2xysec2(xy)tg(xy)
x

( y o sec 2 (syo ) sen(s))ds

( x sec 2 ( xt) sen(t))t K

Respuesta: tg(xy) = K + cos(x)+cos(y)


Para que valor de n, la siguiente ecuacin es exacta
ax 2 2bxy cy 2

( ydx xdy) 0
2
2 n

(
x

y
)

Solucin:
Aplicaremos la condicin de exactitud, as obtendremos el valor de n
ax 2 4bxy 3cy 2 2ny 2 (ax 2 2bxy cy 2
My

(x 2 y 2 )n
( x 2 y 2 ) n1
Nx

3ax 2 4bxy cy 2 2nx 2 .(ax 2 2bxy cy) 2

(x2 y 2 )n
( x 2 y 2 ) n 1

Igualando o sea de My = Nx, se obtiene n=2

x y 1

Resolver y =
2x 2 y 1

41

Vctor D. Rojas Cerna


Solucin.Hacemos z=x-y, y aplicamos la F-4 as la solucin general ser:

4z 2 4z 1
dz k
3z 2 2 z z x y

Resolver
y tgx sen 2y = sen2 x + cos2 y
Solucin.2 y ' tan x.senx cos y sen2 x (identidad trigonomtrica sen2r) dividiendo ambos
trminos,
por
cos(y)
tendremos
previa
simplificacin
2
2
2 y' tan x tan y sec y sen x sec y 1 . Muy laborioso, mejor directo.
Haciendo el cambio de variable cos 2 y z - 2sen(y) cos(y) y' z'
estas ltimas son derivadas con respecto a x.
tan( x) z ' ( sen 2 x) z

lineal con respecto a z.

z' sen(x) cos (x) -z cot x sen x cos x dx


1
S.G. cos 2 y sen 2 x k csc x
3

Resolver xy +

x( x Lnx)
y

Lnx
y 2 Lnx

Solucin:
y'

1
x Lnx 2
y
y , Bernoulli en y, donde n = -2
xLnx
Lnx

x ln x
dx K )
Lnx
S.G. y3 = (Ln x)-3 (3(Ln x)2 (x+Ln x) dx + K)

y1-(-2) = e(-2-1)(xLnx)-1dx((1-(-2)) e3Ln(Ln(x))

APLICACIONES GEOMTRICAS
(1) Hallar la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
circunferencias con centros en el eje y, y que adems pasa por (a,0).
Solucin.Originalmente se peda que pase
por (a,0) y (-a,0) lo cul es
innecesario.
42

Vctor D. Rojas Cerna

Ecuacin de la familia dada x2 + (y-k)2 = r2


x2 + y2 2Ky = a2
2
2
2
derivando 2x+2yy 2ky = 0, pero tenemos que k= x y a .

2y

2x+(2y-2 x y a )y=0
2

2y

Cambiando y por x tenemos que resolver 2xyy-y2+x2-a2=0


2
2
1
y y = a x y 1 Bernoulli con n =-1
2x
2
y2 e

1
dx
a2 x2
2x
(2 e Lnx
dx K ) a 2 x 2 kx
2x

(2) Resolver x(y)2 yy-y+1=0, hallando la solucin general y singular de ella.


Solucin:
x(y)-y-1+(y)-1 = 0 y = x(y) 1+(1/y)
Hagamos y = p

y=px-1+(1/p)

dy = pdx+xdp-(1/p2)dp

pdx= pdx+xdp-(1/p2)dp

(x-p-2) dp = 0

de donde p=C x= p 2 , as tendremos que la solucin general es


1
S.g. y=Cx 1+
c

La solucin singular se obtiene reemplazando p x 2


1
1
Si p=
yx
1 x y 2 x 1
x
x
Si p=-1/ x y 2 x 1 .
En este caso ambas soluciones singulares satisfacen la ecuacin.
(3) Resolver y = tg(ax+by+c)
Solucin.
Por la tabla inicial usaremos la F4, luego la solucin ser
dz
=k
x
a btg ( z ) z axby c
Calculo de la integral

43

Vctor D. Rojas Cerna


Cambio de variable tg(z)=y sec2z dz = dy dz = dy

1 y2

1
dy
1
b2
by a
I (
)(
) 2
(
)( 2
)dy .
2
2
a by 1 y
by a
a b
y 1
I

b
1
b
Ln by a 2
( Ln y 2 1 a tg 1 y )
2
2
a b
a b 2
2

la solucin general ser:


x

b
a btg (ax by c)
a
Ln
2
(ax by c) K
2
sec(ax by c)
a b
a b2
2

(4) Resolver
2(x5+2x3 y-y2x)dx + (y2+2x2 y-x4)dy = 0
(Sugerencia y=zr, r constante.)
Solucin:
Reemplazando dy=rzr-1dz 2(x5+2x3zr-z2rx)dx=-(z2r+2x2zr-x4)rzr-1dz
Luego 5=3+r=2r+1 as r=2
Resolvamos (x5-x1z4+2x3z2)dx+(z5+2x2z3-x4z)dz=0
(v 5 2v 3 v)dv
Como es homogenea ln x +
=k
(1 v 4 2v 2 ) v(v 5 2v 3 v) v y / x
(5) Resolver (y cos 2x+2(sen2x)3/2)dx + sen2x dy=0
Solucin:
Dividiendo entre sen2x, tendremos y+(cotg2x)y=-2 sen 2x Lineal
ye

cot g2x dx

1
Ln(sen 2x )
( e 2
( 2 sen 2x ) dx K )

(6) Resolver
(x3+xy2+y) dx+(y3+x2y+x)dy =0
Solucin:
Es exacta pues My=Nx
x

(s3 sy 02 y o )ds ( t3 x 2 t x )dt K


yO

S.G. x4+y4+4xy+2x2y2=K
(7) Considere la ecuacin M(x,y)+N(x,y)dy=0 donde M y N tienen primeras
derivadas continuas (parciales) en cierto rectngulo R. Demostrar que una
funcin u definida en R que tenga primeras derivadas parciales continuas, es
un factor integrante si y solo si
44

Vctor D. Rojas Cerna

u(

M N
u
u
)N
M
y x
x
y

Demostracin:

1) sea un factor integrante (hipot.)


2) uM dx + uNdy = 0 es exacta
(1-def. de factor integrante)
3) (uM)y = (uN)x
(2-condicin de exactitud)
4) Umy+uyM = uNx+uxN
(3-derivacin parcial)
5) u(My-Nx) = Nux - Muy
l.q.d.d.
Queda como ejercicio.

(8) Resolver la ecuacin


( x 1)Lnx x( 3x 4 )y 3
y=
( x 3 2x 2 1)y 2
Solucin:
Acomodando la linealidad, tendremos

y'(
y3=

( x 1)Ln( x) 2
3x 2 4x
Bernoulli n=-2
)y 3
y
3
2
x 2x 1
x 2x 2 1

1
(3 ( x 2 2 x 1) 2 ( x 1) 3 dx K )
2
3
( x 2 x 1)
3

Calcular la integral pendiente y extraer raz cbica a ambos lados.


(9) Resolver
2
y ' xsen(2 y ) xe x cos 2 y
Solucin:
Dividiendo entre cos2y, tendremos (sec2y)y + 2xtg(y) = x e x
Cambio de variable tg(y)=z sec2 y dy = dz
Reemplazando se tendr z+2xz=x exp(-x2) Lineal en z.
2xdx
2xdx x 2
ze
( e
xe
cos 2 y
tan y e x

x2

xe x dx k
2

x2

2
S.G arctan k e x c , C en Z

(10)

Resolver
4x yy = 9xy2+6x+54y3+108y4+72y2+16d
2

Solucin:
Debe tratarse solamente de un cambio de variable.
45

Vctor D. Rojas Cerna


Factorizando tenemos:
4x2yy = 3x(3y2+2) + 2(3y2+2)3
2
Cambio de variable 3y +2 = z 6yy = z
Luego resolveremos z-4.5x-1z = 3x-2z3, la cal es de Bernoulli.
2
Sol. General (3y2+2)-2 = kx 9
3x

(11)

Determinar un factor integrante y resolver la ecuacin


Sen x (2 + 3y sen x ) dx + sec x dy = 0

Solucin:
My = 3 sen3 x, Nx = sec(x)tg(x)

M N
y
x
3 sen 3 x cos( x ) tg( x )
N
3 4
sen x
e4

( 3 sen
u= e

x cos x tg( x ))dx

=cos(x)

Completar el clculo de la integral para hallar la solucin.


(12)
Deducir la formula o relacin fundamental del factor integrante en
particular si u = (x2-xy2+1)
Solucin:
Sabemos que si u es un factor integrante, de una ecuacin diferencial satisface la
relacin fundamental.
N(Lnu)x M(Ln u)y = My Nx
Hagamos el cambio de variable z=x2-xy2+1
dLn( u )
(lnu) = lnu x = (2x-y2)
dz
dLnu
lnu y = (Ln u)zz y = -2xy
dz
Reemplazando estos ltimos clculos, tendremos
(( 2x y 2 )N 2xyM)
ln u =

My Nx
dz = h(x,y) luego u e h ( x , y )
2
( 2x y )N 2xyM
z = x2xy2+1

dLn( u )
M y Nx
dz

(13)
Resolver x(sen(y) + ycos(y))y+2ysen(y)-1-x=0
Hacer el cambio z=y sen(y)
1
1
Respuesta ysen(y) = x x 2 Kx 2
2
3
2
(14)
Resolver (y -1)y-2tgx(y+y2)=y2 cosx
Hacer el cambio z=y+y-1, convirtindola en lineal
46

Vctor D. Rojas Cerna


Respuesta 1+y2 = ycos2x (Ln/sec x tg x/k)
Resolver x+( x y y y ) y ' 0
2

(15)
Solucin.-

Como combinacin integrable

xdx ydy
x2 y2

ydy 0

Integrando 2 x 2 y 2 y 2 k
(16)

Resolver por factor integrante


(2x2 + 2y2+4x+2y+1)dx(x2+y2+x+3y+1)dy=0

Solucin.My = 4y+2, Nx=2x+1

g' ( y )
f' ( x)
N
Nx M y
g( y )
f( x)
Hemos supuesto el caso ms general, ya que no hay indicios acerca del factor
integrante, o sea u=f(x)g(y) (de lo contrario hubiramos hecho el cambio de variable de
acuerdo a la forma del factor integrante).
g' ( y )
f' ( x)
( 2x 2 2y 2 4x 2y 1)
( x 2 y 2 x 3y 1)
2x 4y 1
g( y )
f( x)
Relacin fundamental del F.I. M

g' ( y )
1
g( y )
u=f(x)g(y)=e2x ey = e2x+y
(17)

f' ( x )
2
f( x )

por lo tanto

Resolver mediante un factor integrante.


(4x2y2+2y3)dx+(3x3y+4xy2)dy = 0

Solucin.La relacin fundamental

g' ( y )
f' ( x )
N
Nx M y
g( y )
f( x )

4 x

y2 2 y3

g ' ( y)
f ' ( x)
(3x 3 y 4 xy 2 )
x2 y 2y2
g ( y)
f ( x)
g' ( y ) 1

g( y ) y

f' ( x ) 1

f( x ) x

g(y) = y ^ f(x) = x

Luego el factor integrante ser u=f(x)g(y) = xy


Hallando la integral

XO

(4s 3 y o3 2syo )ds (3x 4 t 2 4 x 2 t 3 )dt K


yO

La solucin genral es x2y3(x2+y)=c


47

Vctor D. Rojas Cerna

Resolver y-( sen 2 x )y2+

(18)

y=-cos2x

sen x cos x
donde y1 = cotgx es una solucin particular.
Solucin.y = cotx + z-1, determinemos z.
y = -csc2x-z-2z
-csc2x-z-2z-sen2x(cotx+z-1)2+

1
(cot x z 1 ) cos 2 x .
senx cos x

z 1
-csc x-z z-cos x-2senxcosx(z )-sen x(l/z )+csc x+
=-cos2x
sen x cos x
2

-2

-1

z-2z-2senxcosx z1-sen2x.z-2 +
z+(2senx cosx Z= e

1
sen x cos x

1
sen x cos x

Z-1=0

)z=-sen2x, la cul es lineal.

sen2 xln cos ec2 x cot g 2 x

( e

sen2 x ln csc 2 x cot 2 x

(-sen2x)dx+K)

Pero simplificando tenemos que la solucin general ser:


2
1
Z= tg x k tg x esen x
2
Por lo tanto la S.G. es y=cotgx-(0.5 tgx e-sen2xAgx(K))-1
(19)

Resolver axy(y)2+(x2-ay2-1)y-xy=0.

Sugerencia: hacer el doble cambio de variable x2=u, y2=v.


Solucin:
x2=u, y2 = v 2xdx = du ^2dydy=dv y=(x/y)v y=

u
dv
v' , v'
v
dx

Efectuando el remplazando, tendremos a


u
a uv ( ( v' ) 2 ) ( u av 1)( u / vv' ) u / v 0 .
v
Au (v)2 + (u-av-1)uv-uv=0
Hagamos el cambio (o sustitucin) v= p dv = pdu previa simplificacin del factor
comn u.
aup2 + (u-av-1)p-v=0 (ap+1) v=aup2-up-p.
Diferenciando se tiene:

48

Vctor D. Rojas Cerna


1 u
2au
Para obtener una solucin singular se reemplaza el valor de p.
1 u 2
1 u
au(
) ( u av 1)(
) v 0 1 a2 2u 2av 2auv 0
2au
2au

De donde se tiene (2aup+u-1)dp = 0 p=c p=

Reemplazando u y v, la S.G. 1-x4+2x2-2ay2 2x2y2 a=0


La S.G. se obtiene reemplazando p=C, as tenemos:
(aC+1)y2 = ax2C2-Cx2-C
(20)
Sea A el punto de corte de la tangente a una curva en P=(x,y) y el eje y,
si la circunferencia cuyo dimetro es AP pasa por un punto fijo (a,c). Hallar la
ecuacin de la curva.
Solucin.A = (0, y xy)
P = (x, y),

1
C = (x/2, y- xy)
2

Igualando los radios, es decir


radio = d(A; C) = d ((a, c) ; C)
Elevar al cuadrado y resolver la ecuacin de Bernoulli y ver que la ecuacin de la curva
es.
y = a - 2ax + kx
(21)

Resolver xsend + (x3 2x2 cos + cos) dx = 0

Solucin.Hagamos z=cos

dz=-send
2x 1
-xdz+(x-(2x-1) cos)dx=0
z'
z xlineal en z.
x
1

2x dx 2x dx

x xdx k

e
z cos e x

x
Luego la solucin general ser:
cos = kxe-x
2
(22)
Resolver
a) (x + Ln(y)) dy (yLn(y))dx = 0
Solucin.La ecuacin es lineal con respecto a x, x (yLny)-1x = y-1
Cuya solucin es

x = Ln(y)
(Ln(Ln(y))+k)
b) 2cosxdx + (senx - y - 1) dy = 0

Solucin.49

Vctor D. Rojas Cerna


Hacer z = senx
dz = cosxdx
z + 0.5z = 0.5(1 + y)
Solucin General

2dz + (z - y - 1) dy = 0

sen x e y / 2 ey / 2 y2ey / 2 4yey / 2 8ey / 2 k

(23)

Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

y
y k
tg

x
2

Solucin.y k y ' y y '



2 x 2 x
y K y'
y y'
(l tg 2 (
))
2
2
x x

Derivando: sec

Reemplazando y cambiando y por x

(x + y - 2x) x 2y = 0 la cul puede resolverse por factor integrante pues:


MY NX
1
N


u e h x dx e x

Luego multiplicamos por el factor integrante y luego aplicamos la frmula para


exactas.
S.G. -xe-x-ye-x = k
x 2 y 2 ke x
(24)

Resolver 1
0 yx dy nx

Solucin.Hagamos xy = z, xdy = dz cambiando los lmites de integracin tendremos


x z dz nx x , aplicando el Teorema Fundamental del Clculo (x) = n(x(x)=
0

n((x)+x(x)).
Separando variables: n 1
(n-1)Ln/x/+nLn/(x)/=K
(25)

dx
dx
n
0
x
dx

1 n
o equivalentemente x Cx n , C ek

Resolver xy = y(Lny Lnx)

Solucin.La ecuacin puede expresarse como y' y Ln y (Homognea)


x

aplicando la frmula para y=h(y/x) ( resolvindola como homognea)


50

Vctor D. Rojas Cerna


Ln x

dz
k ln x ln 1 ln yx 1 k
z zLnz z y / x

(26)

La normal en un punto P de una curva encuentra al eje x en Q.

Encontrar la ecuacin de la curva si pasa por el punto (0, b) y si el lugar


geomtrico del punto medio de PQ es y2 = kx.

Solucin.Ltg : y y = x(x x)
Sabemos que Q = (x + yy, 0)
yy ' y

M 0.5P Q x
,
2' 2

M en P: y = kx

2
yy'
y

k x

2
2

Reduciendo y simplificando: y'

y
2xy 1
2k

(Bernoulli)

2 dx x

1 1
2k 2 e k 2xdx c
y
e

Completando los clculos la S.G. ser y2=-4x/k- 4k2+Cex/k


Como la curva pasa por (0, b) se tiene C=b+4k2

(27)

Resolver yexdx+(yex+eLny)dy=0

Solucin.Separando variables e integrando tenemos y=C(ex 1)-1


(28)

Hallando la ecuacin de la curva cuyos interceptos de la tangente en

cualquier punto es una constante k (la curva en el 1er. Cuadrante).

Solucin.Segn el grfico adjunto.


tenemos que;
51

Vctor D. Rojas Cerna


x-yx+y-xy=k
y(1-x)=k+xy-x
y=xy+k(l-x)1

Ecuacin de Claireaut.

Hacemos y=p de donde al reemplazar se tiene (x-k(p-1)-2)dp=0


de donde p=C p 1

k
x

La solucin singular ser y k 2 kx x (la que corresponde al problema)

(29)

(x2seny3)dx+(2x-4seny-3)dy=0

Solucin.Cambio de variable.

Z=xseny

(2z+6+2z-3)dx+(2z-3)sz=0

dz=dx-ecosy dy

(4z+3)dx+(2z-3)dz=0

9
S.G. 1.5x-seny- Ln(4x-8seny+3)=k.
8

(30)
Hallar la curva para la cual el punto medio del segmento de tangente
comprendido entre el punto de contacto y la interseccin con el eje x, est
x
situado en la recta y
3
Solucin.Del grfico P = (x, y)
Q = (x-yx, 0)
M=

1
(P+Q)=(x+0.5yx,0.5y)
2

m en L: y

x
y
1
por lo tanto

3
2
3

1
2

yx' x'
x 3 Lineal
x
2
y

Integrando tendremos S.G. xy=y+k.

(31)

Hallar la curva que tiene la propiedad, de que el punto medio de normal

comprendida, entre el punto de contacto y la interseccin con el eje x, este en


la recta L. 3y=x.
Solucin.Q=(x+yy,0), P=(x, y)
52

Vctor D. Rojas Cerna


M

1
yy' y
P Q x
,
2
2
2

M en L: 3y = x

yy'
y
3 x
2
2

(2x-3y)dx+ydy=0

Homognea.

Ln / x /

vdv
v 2 3v 2 v y / x

k ln x 2 ln

y
y
2 ln 1 k
x
x

Luego la curva ser (y-2x)=C(y-x) si adems nos pidieran que pase por determinado
punto como el (0,5), hallamos el valor de la constante en este caso ser 25=C(5) es
decir C=5 luego la curva ser (y-2x)=5(y-x).

(32)

Determinar las trayectorias ortogonales de todas las lneas rectas con

pendiente y ordenada de interseccin con el eje y, iguales.


Solucin.Primero hallamos la familia, y luego sus trayectorias ortogonales.
De la condicin del problema: y-xy=y
y=(1+x)y y=k(1+x) :

es la ecuacin de la familia.

Hallando las tray. Ortogonales y=k pero

y
1 x

luego (1+x)dy=ydx cambiando

y por x tendremos.
-(1+x)dx=ydy (1+x)+y=k
(33)

Determinar la ecuacin diferencial de todas las circunstancias tangentes

a la recta x=5.
Sugerencia: Hallar la ecuacin de la familia (x-h)+(y-k)=r pero r=(5-h), luego seguir
todo el procedimiento ya descrito.
(34)

Resolver la siguiente ecuacin exacta.

(x+y)a[(4x+y+3xy)dx+(x+4y+3xy)dy]=0

Solucin.Usemos la condicin de exactitud para determinar el valor de a.

53

Vctor D. Rojas Cerna


My=2ay(x+y)a-1(4x+y.3xy)+(x+y)a(2y+3x)
Nx=2ay(x+y)a-1(x+4y.3xy)+(x+y)a(2x+3y)
My=NxMy-Nx=0 (xy)+2(4xy-x-xy-y-3xy)=0

1
2

Completando la solucin es decir integrando tenemos:


S.G. (x+y)3/2(x+y)=k

(35)

resolver la siguiente ecuacin homognea:

(bxb-1+2(xy)a-b+ya-2)dx+(x2b-4+2xa-3yb-2)dy=0
Sugerencia: aplicando la condicin de homogeneidad se tendr que a=4 y b=3, luego
aplicando la solucin para ella tenemos:
S.G.

x3+x2y+xy2=k

(36)

Resolver la ecuacin exacta siguiente:

ya((3x2y2+3yb)+(3x3y+6bxy+2y)y)=0
Sugerencia: Usar la condicin de exactitud y determinar que a=1 y b=1.
S.G.

xy+3xy+y=k

(37)

Resolver la siguiente ecuacin por combinaciones integrables.

(dx+dy)+ 3 xy xy (2xydx+2xydy)=0

Sugerencia: observar la disposicin de los diferenciales.


S.G.

2(x+y)2/3+(xy)8/3=k

(38)

Hallar la ecuacin de una corva en el primer cuadrante, tal que satisfaga

la siguiente propiedad:
Si la recta tangente a la curva en el punto P=(x,y) intercepta al eje x en el punto A y si
B es la proyeccin de P sobre el eje x, entonces el rea del tringulo ABP es igual al
producto de las coordenadas del punto P.

Solucin.Area ABP = xy , A=(x-yx,0) , B=(x,o)


54

Vctor D. Rojas Cerna


1
(yx')y xy 2X yx' 0
2

2Ln/y/-Ln/x/=k

y=Cx

Si la curva pasa por el punto (1, 1) la curva ser y=x


(39)

Hallar la curva que pasa por el punto (1,e) si la pendiente de la recta

tangente en cualquier punto de ella es:


2
y
y
y
2
1 Ln x y Ln
x
x
x

y
Sugerencia: Hacer el cambio de variable y=xez z=Ln obtenindose la ecuacin
x
de Bernoulli: z' 1 z x2z (y=pendiente es la ecuacin inicial de la que hemos
x

partido). Al resolver la ecuacin tenemos z-1=x-1(xdx+k) como (1,e) est en tenemos


que k=5/4.
1
Luego la curva buscada ser:
x
k

4
x
(40)

Determinar la ecuacin de una curva que pasa por el punto (1,0) tal que

si por un punto cualquiera de ella se traza la tangente geomtrica y por el


origen de coordenadas se traza una perpendicular a esta tangente si la longitud
de esta perpendicular es igual a la anscisa del punto de tangencia.

Sugerencia:
Del grfico tenemos que:
D((x,y),Ltg)=x

/ y xy'/
x
1 y'2
(y-xy)=x(1+y)

(x+y)+2xyy= 0

(HOMOGENEA)

La solucin es x+y=Cx, como (1,0) pertenece a ella l=C(1) C=1


as la curva buscada es: x+y=x

(CIRCUNFERENCIA).

55

Vctor D. Rojas Cerna


(41)

Hallar una frmula para calcular la pendiente de una curva, en un punto

de ella si satisface la ecuacin diferencial:


y(l-Ln(y))y+(l+Ln(y))(y)=0 y si y(e)=-1
Sugerencia:
La pendiente de la tangente est dado por y. Luego hallaremos una expresin para y.
La ecuacin dada se puede expresar como:
y' '
1Ln ( y )

0
y ' 2 y 1 Ln ( y )

y'2 d y'

1 Ln ( y )
dy 0
y (1 Ln ( y ))

Integrando tendremos que:


Como y(e)=-1
y'

k=0

1
Lny 2 Ln(1 Lny) k
y'

Luego la frmula buscada es:

1
Ln((1 Lny ) Lny )

(42)

Resolver la ecuacin (y-xy)(1+y)1/2=y

Sugerencia.Se trata de una ecuacin de Clairaut, luego hacer y=p y as la sol. general es
y=Cx+C(1+C)1/2 hallar la sol. singular.
(43)

Hallar la curva que pasa por el punto (1,0) y satisface la ec.dif.18

(1+y)dx=(arco tgy-x)
Solucin.x'

arc tan y
1
x
1 y
1 y

x = arco tg(y)-1+ke-arco tg(y)

LINEAL en x
(1,0) en luego k=2 por lo tanto:

: x=arcotg(y)-1 2e-arcotg(y)
(44)
Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia que satisfacen
la siguiente propiedad la longitud de arco de una curva cualquiera
comprendida entre el origen y el punto de la curva es igual al doble de la raz
cuadrada de la ordenada del punto.

56

Vctor D. Rojas Cerna


Solucin:
x1 (x, y)

1 y'2 dx 2 y

x (0,0)

1 y'2

z y , z' -

1
y' , (0,0) y y' 0
y

1
y'
2

1 (y') 2

(y') 2

derivando por teorema fundamental del clculo:

1 y 1

y
z'

(y') 2
y
2

Como y>0 z<0


z'

z'

y
z

1 y
1 z

1 z
, (0,0) z
z

z
dz dx
1- z

-arcSen z z(1 z) x c

Como (0,0) z , 0 0 c
La trayectoria ortogonal es x(z) z(1- z) arcSen z
Circuitos Elctricos
En un circuito que contiene uno o ms elementos de almacenamiento de energa,
existir un estado estacionario siempre que cambie la condicin de energa en el
circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario.
Esto puede ocasionarse por un cambio de voltaje o corriente que se aplique, o o por un
cambio de cualquiera de los elementos del circuito.
Sistemas de Primer Orden
Veamos los siguientes circuitos:

57

Vctor D. Rojas Cerna


VL

VR

VC

VR

t=0

t=0

VS

VS

Los circuitos mostrados contienen un solo elemento de almacenamiento de energa,


en el que Vs es el voltaje de suministro, i es la corriente del circuito en un tiempo de
t segundos una vez que se ha cerrado el interruptor. En este tiempo los voltajes
VR ,VL ,VC estn en los componentes.

CIRCUITO INDUCTIVO
En este circuito tenemos VS VR VL
VS VR VL
di
VS iR L
dt
VS
L di
i
R
R dt
CIRCUITO CAPACITIVO
El circuito de la figura 2.
VS VR VC iR VC
dV
Sabemos que: i C C
dt
dVC
VS RC
VC
dt
dx
En general: F X T
dt
F= funcin de tendencia=valor en estado estacionario
x=variable del circuito, T= constante de tiempo del circuito
d
dt
La solucin de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo admite una solucin
que puede escribirse como: x xe xt , lim xt 0

La ecuacin puede escribirse: F X TDx , D

xt es llamada solucin transitoria y xe es la solucin estacionaria.

Fuente de voltaje constante, VS E volts, el interruptor se cierra en t 0 .


Para el circuito inductivo de la figura 1, loa ecuacin de la corriente es
58

Vctor D. Rojas Cerna


L di E

R dt R
di R
E
i
dt L
L
R
R
t
t

L
i (t ) e e L dt k

t
E
i (t ) ke L
R

iestacionaria

E
R

Como la corriente que atravieza un inductor no puede cambiar en forma instantanea,


entonces en t=0 i=0
E
E
0k k
R
R
Rt

E
i (1 e L )
R
Para el circuito capacitivo: en t=0
dV
VC RC C E
dt
dVC
1
E

VC
dt
RC
RC
1
1

t
t E
VC e RC e RC
dt k
RC
VC E ke

t
RC

V1 E K K V1 E

t
RC

Luego: V E E V1 e
Fuente alterna de voltaje VS E0 sen( wt ) aplicada al circuito inductivo
E
L di E0
di R
i

sen( wt ) i 0 sen( wt )
R dt R
dt L
L
Rt
Rt

E
i (t ) e L e L 0 sen( wt )dt k
L
R
R
sen( wt ) w cos(wt ) R t
t
E0 L
L
i(t ) e
e ke L
2
R
R

2
w
L

E
t
E RLsen( wt ) L2 w cos(wt )
L

i (t ) 0

ke

L
R 2 w2 L2

L
t
R

R
Lw

ie (t ) E0 2
sen ( wt ) 2
cos( wt ) (corriente estacionaria)
2 2
2 2
R L w
R w L

59

Vctor D. Rojas Cerna

Sea z R 2 w2 L2 y tan

wL
R

E0
R
Lw

sen( wt )
cos(wt )
2
2
2
2
z R w2 L
R w2 L

E0
cos( )sen(wt ) sen( ) cos(wt )
ie (t )
Z

ie (t )

R2 w2L2

wL

E0
sen( wt )
Z
es el ngulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente de estado
estacionario.
ie (t )

De esta manera tenemos:


R
t
E
i (t ) 0 sen( wt ) ke L
Z
Tenemos que i (0) 0 cuando t t
R

t
E0
sen( wt ) ke L
Z
R
t
E
k 0 e L sen( wt )
Z
E
R
i(t ) 0 sen ( wt ) e (t t ) sen ( wt )
Z
L

MEZCLAS
1.

2 recipientes estn conectados de tal manera que del primera puede pasar
al segundo una salmuera a razn de 2 Dl/min y del segundo al primero
simultneamente 1 Dl/mm.
En el momento de iniciarse el proceso de intercambio de salmueras en t= 0,
el primer recipiente contiene 1 Hl de salmuera que contiene 20 Kg. De sal, y
en el segundo recipiente 1 Hl de agua pura.
Determinar cuanta sal contendr el primer recipiente al cabo de 5 min.
Sabiendo que iniciado el proceso de intercambio, la mezcla en ambos
recipientes se mantiene homognea en todo instante.
SOLUCIN:
60

Vctor D. Rojas Cerna


Sean x(t) e y(t) las cantidades de sal que habr en los dos recipientes al cabo
de t minutos.
En todo instante se cumple: x+y = 20.

II

V1= 10 Dl

V2 = 10 Dl
Agua

20 Kg
de sal

V21 = 1 Dl/min

Pura

V12 = 2 Dl/mm

Veamos la siguiente tabla:


I
x Kg.

II
y Kg.

V1+(V21 V12) t = 10-t

V2 + (V12 V21) t = 10 + t

Cantidad de Sal
Volumen final

Planteando las ecuaciones diferenciales:


dx
Y
x
CII V21 CI V12
(1)
(2)......... .....(1)
dt
10 t
10 t
dy
X
y
CI V12 CII V21
(2)
(1)......... .....( 2)
dt
10 t
10 t

pero x + y = 20 y = 20 x......................................(3)

Sustituyendo (3) en (1):


dx 20 x
2x

dt 10 t 10 t

Visualizando la linealidad:
1
2
20
X 1 (t ) (

)x
10 t 10 t
10 t
1
2
(101t 102t ) 20

)
dt
10 t 10 t dt
e

X (t ) e
dt

10 t

61

Vctor D. Rojas Cerna

10 t 2

10 t
20

10 t
10 t
x(0) = 20 K= 0
X (t ) K

Luego: x(t) =

x(5) =
2.

20(10 t )
10 t

20
Kg
3

En un tanque hay 100 lt de agua salada que contiene H kg. De sal disuelta en el
agua. Se introduce agua salada que contiene 2 Kg. De sal por litro dentro del
tanque a razn de 3 lt/mm y la mezcla que permanece uniforme al agitarlo,
fluye fuera del tanque a la misma razn Cuntos kilos de sal hay en el tanque,
cuando el tiempo t es muy grande (t ).
SOLUCIN:
Sea x Kg de sal existente en el tanque despus de t minutos
Vol. Final= Vol. Inicial = 100 lts.
Entran al tanque: 2 Kg./lt. . 3 lt/min. = 6 Kg./min
x
Salen del tanque: c V2 =
(3)
100
dx
3x
6
dt
100
X 1 (t )

x(t ) e

x(t ) e

3
x(t ) 6
100

3
t
100

3
t
100

6dt k
e

3
t
100

3
t

100
k
200 e

x(t ) 200 k e

3t
100

x(0) H k H 200

x(t ) 200 ( H 200) e 3t / 100

62

Vctor D. Rojas Cerna

Cuando t x = 200 kg.

3.

En un tanque hay 100 gl de agua salada que contiene 60 lbs de sal disuelta. Se
introduce agua salada que contiene 3 lbs de sal por galn fluye dentro del
tanque a razn de 2 gl/min.
Si la mezcla que se mantiene uniforme agitndose, fluye fuera del tanque a la
misma razn Cuntas lbs de sal hay en el tanque al final de 40 min.?

Un tanque contiene 240 lt. De agua pura, se introduce luego una solucin salina
al tanque a razn de 8lt./min. Con una concentracin de 0,3kg. De sal por lt y
simultneamente saldr esta mezcla a razn de 10 lt /min.
Determine la concentracin de sal cuando el tanque contenga 120 lt de
solucin.
4.

El aire de una habitacin de dimensiones 4m, 5m, y 3m contiene 0.1 % de C0 2,


si se esta renovando (entra y sale la misma cantidad de aire) a razn de
40mt3/min con aire que contiene 0.05% de C02.
a) Halle el % de C02 en dicha habitacin al cabo de 10.
b) Que % de C02 habr despus de un intervalo de tiempo muy largo
(hallar la solucin estacionaria).

ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Definimos un operador L, que nos permita expresar mas fcilmente una ecuacin
diferencial de orden n con coeficientes constantes
a0 y ( n ) a1 y ( n 1) a2 y ( n 2 ) ...an y f ( x); a0 0

donde n N , ai C (constantes), f ( x ) una funcin ordinaria.


Definimos para estas ecuaciones el operador:
n

L ak
k 0

d nk
, a0 0
dx n k

63

Vctor D. Rojas Cerna


Luego la ecuacin a resolver es: Ly f ( x ) es la variable dependiente y y ( x ) ,
x la variable independiente

Si f ( x ) 0 , la EDO de orden n se dice no homognea.

Si f ( x ) 0 , la EDO de orden n se dice homognea.

De la definicin tenemos:
n

1) L( g ( x)) a k g ( n k ) ( x)
k 0

ak (h( x) g ( x)) ( n k )

2) L(h( x) g ( x))

k 0

ak (h((xn) k ) g((xn) k ) )
k 0
n

k 0

k 0

ak h((xn) k ) ak g((xn) k )
L(h( x ) g ( x )) L(h( x )) L( g ( x ))

3) a C (constante), L(ah( x)) aL(h( x))


4) L es un operador lineal.

Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes


Estudiamos la EDOLCCH (ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes
homogenea)
Ly y" ay 'b 0 ORDEN 2 ....(1)

Ly y ( n ) a1 y ( n 1) ...an y 0 ORDEN n ...(2)

Definimos el polimonio caracterstico como:


p(r ) r 2 ar b para 1

p(r ) r n a1r n 1 ...an

para 2

Propiedad
L(e rx ) r n e rx

Visualizacin:
(e rx )' re rx , (e rx )' ' (re rx )' r 2 e rx ,..., (e rx ) ( n ) r n e rx

64

Vctor D. Rojas Cerna


Asi: L(e r ) r n e rx
Comentemos algunas resultados para EDOLCCH de orden 2
Teorema 1. Dada Ly y"ay b 0 .....(1)
Si p(r) tiene dos raices distintas entonces y1 e r x y2 e r x son dos soluciones de 1.
1

Ecuaciones de Segundo Orden con Condiciones Iniciales


El problema que tenemos es hallar una ecuacin que cumpla:
Ly 0

y ( x0 ) a , y '( x0 ) b

Por ejemplo resolvamos:


y"2 y '3 y 0
y (0) 0, y ' (0) 1

p( r ) r 2 2r 3
p(r ) 0 r 1,3

y c1e x c2 e 3 x
y (0) 0 c1 c2 0

y ' ( x ) c1e x 3c2 e3 x


y ' (0) c1 3c2 1

La solucin del sistema:


c1 c2 0
c1 3c2 1
1
1
c1 c2
4
4
y

1 3x
(e e x ) es la solucin buscada.
4

Teorema (Existencia)
Para x0 R, a , b R existe una solucin de la ecuacin
Ly 0
y ( x0 ) a , y ' ( x0 ) b

Visualizacin
Sean r1 , r2 las raices de p(r ) 0
1 2 base de las soluciones de ella, es decir

L1 0 L2 0 , 1 2 linealmente independientes.

65

Vctor D. Rojas Cerna


Sea c11 c22 , es obvio por el principio de superposicin (linealidad de L caso
homogeneo)
Para determinar c1 c2 usamos las condiciones iniciales
( x0 ) a c11 ( x0 ) c22 ( x0 ) a

' ( x0 ) b c1 '1 ( x0 ) c2 ' 2 ( x0 ) b


Segn Cramer, este sistema tendr una nica solucin si

1 ( x0 ) 2 ( x0 )
0
1 ( x0 ) 2 ' ( x0 )

Si r1 r2 , obvio que: 1 ( x ) er x 2 ( x ) er x
1

e r1x

r1e r1x

e r2 x
( r1 r2 ) x
0
r2 x ( r2 r1 ) e
r2 e

Si r1 r2 , 1 ( x) er1x , 2 ( x) xer2 x
e r1 x
r1x
r1e

xe r1x
2 r1 x
e 2 r1x 0
r1 x (1 xr1 xr1 ) e
(1 r1 )e

Entonces c1 c2 y ademas unicos demanda que se cumplan la EDOCCH y las


condiciones iniciales prescritas.

Teorema:
Si es una solucin de Ly 0 en un intervalo I entonces:
( x0 ) e k ( x x ) ( x ) ( x0 ) e k ( x x
0

x I

0)

donde ( x ) ( x ) ' ( x )

2 1/ 2

y k 1 a1 a2

Teorema:
I es un intervalo, x0 I , existe a lo mas una solucin de la EDOCCH:

Ly 0

y ( x0 ) a , y '( x0 ) b

Visualizacion
Supongamos que y sean dos soluciones de este
Denotemos: h( x ) ( x ) ( x )

66

Vctor D. Rojas Cerna


Por la linealidad de L: L(h( x)) L ( x) ( x) 0 0 0
h ( x ) ( x0 ) ( x0 ) a a 0
h ' ( x0 ) ' ( x0 ) ' ( x0 ) b b 0

Luego: h( x0 ) 0 h' ( x0 ) 0
Por el teorema anterior:
h( x0 ) e k ( x x0 ) h( x0 ) e k ( x x0 ) , k 1 a1 a2

h ( x 0 ) h ( x 0 ) h ' ( x0 )

2 1/ 2

0 0

1/ 2

0 h( x) 0 h( x) 0, x I

h( x ) h( x ) h'( x )

2 1/ 2

h( x ) h'( x) 0 h( x ) 0

h( x ) 0, x I

Asi hemos demostrado la linealidad.


Dependencia e independencia lineal

, J una familia de ndices (es decir J 1,2,..., n, n N ) J N

es L.I. en un intervalo J si

i J

i J

c ( x) 0 c
i 1

i i

0; i 1,2,..., n

Veamos cuando J 1,2


1 ( x ) 2 ( x ) don L.I. en el intervalo J c11 ( x ) c22 ( x ) 0 c1 c2 0, x J

ahora veamos que tenemos si usamos la Regla de Cramer.


c11 ( x ) c22 ( x ) 0, x J

c11 '( x ) c22 '( x ) 0, x J

Sea x0 J arbitrario, luego como el sistema


c11 ( x0 ) c22 ( x0 ) 0
c11 ' ( x0 ) c22 ' ( x0 ) 0

tiene una nica solucin c1 c2 0 entonces

1 ( x0 ) 2 ( x0 )
0
1 '( x0 ) 2 '( x0 )

al determinante
W (1 , 2 )

1 ( x ) 2 ( x )
1 '( x ) 2 ' ( x )
67

Vctor D. Rojas Cerna


se denomina WRONSKIANO de 1 ( x ) y 2 ( x )
Asi llegamos a la conclusin de que 1 ( x ) y 2 ( x ) don L.I. en J, si W(1 , 2 ) 0 .Asi
tenemos el siguiente resultado.
Teorema: Sean 1 y 2 dos soluciones de Ly 0 en un intervalo J y sea x0 I
arbitrario. Entonces 1 y 2 son L.I. en J si y slo si:
W (1 , 2 )( x0 ) 0

Visualizacin

1 y 2 L.I. en J W (1 , 2 ) 0, x J
W (1 , 2 )( x0 ) 0, x0 J

W (1 , 2 )( x0 ) 0 , tomemos la combinacin lineal

c11 ( x ) c22 ( x ) 0, x J
c11 ' ( x ) c22 ' ( x ) 0, x J

Tenemos un sistema lineal homogneo en c1 y c2 .


Como W (1 , 2 )( x0 ) 0 , el sistema tiene una nica solucin que es la solucin
trivial: c1 c2 0
Luego 1 y 2 son L.I. en J
Teorema: (frmula para el Wronskiano)
L1 0 L2 0, x J , x0 J , entonces

W (1 , 2 )( x ) e a1 ( x x0 )W (1 , 2 )( x0 )

Visualizacin
L1 0

1 "( x ) a11 ' ( x ) b1 ( x ) 0 ....(1)

L2 0

2 "( x ) a12 ' ( x ) b2 ( x ) 0 ....(2)

(1) por 2

1"( x)2 ( x) a11 '( x)2 ( x) b1 ( x)2 ( x) 0 ....(3)

(2) por 1

2 "( x)1 ( x) a12 ' ( x)1 ( x) b2 ( x)1 ( x) 0 ....(4)

(4) (3)

"

2 " 1 a1 '1 2 1 '2 0 ....(5)

1 2
W 12 '21 '

1 ' 2 ' W ' 12 "1 ' 2 '2 ' 1 '21 "

68

Vctor D. Rojas Cerna


Vemos que W satisface la EDO : W 'a1W 0
W 'a1W 12 "21 "a1 (12 '21 ' ) 0

(Ver (5))

Luego la solucin general es:


W ke a1 x

W ( x0 ) ke a1x0 k W ( x0 )e a1x0 e a1x

W ( x0 ) e a1 ( x x0 )W ( x0 )

Generalizando

1
1 '

W (1 ,...n )

2 ... n
2 ' ... n '

:
n

... n n

W (1 ,...n ) ( x ) e a1 ( x x0 )W (1 ,...n ) ( x0 )

Ejemplo:
Determine x(t),x(0)=1, en el diagrama adjunto

-0,5

x(t)
-2

t2e2t

Solucin:
2x' x

1
x'2x' t 2e 2t
2

x'
x t 2e 2t
2

x'2x 2t 2e 2t
2dt
2dt

x(t) e
2t 2e 2t k
e

x(t) e 2t e 2t 2t 2e 2t

dt k

t3
x(t) e 2t 2 ke2t
3

x(0) 1 k 1

69

Vctor D. Rojas Cerna


2
x(t) e 2t 1 t 3
3

Ejemplo:
Determine x(t), si x(1)=1, x(0)=0 en el diagrama adjunto:
t2
D2

2t+1

2t

x(t)

Solucin:
2t 1 x'(2t) x'' (t 2 )
(t 2 )x''(2t)x' 2t 1
(t 2 x')' 1 2t

t 2 x' t t 2 k
12 x'(1) 2 k 0 k 2

1
2
x' 1 2
t
t

x(t) Ln t t

2
c
t

x(1) 1 1 0 1 2 c c 2

x(t) Ln t t

2
2
t

70

Vctor D. Rojas Cerna


PROBLEMAS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
1)

Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes ecuaciones:
a)

y + y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r2 + 1
Solucin general: (x) = c1cosx + c2senx

b)

y - y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r2 - 1
Races: r = -1, 1
Solucin general: (x) = c1e-x + c2ex

c)

y(4) - y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico:
P(r) = r4 - 1 = (r2 -1)(r2 + 1) = (r - 1)(r + 1)(r - i)(r + i)
Races: r = -1, 1, -i, i
Solucin general: (x) = c1e-x + c2ex + c3cosx + c4senx

d)

y(5) + 2y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r5 + 2
Races: r = -2 r 2
5

1
5

2 K
i

; K = 0, 1, 2, 3, 4

Como los coeficientes son reales, las races sern:


2

1
5

cos x i sen x , 2 5
5
5

La solucin ser:
5

( x ) c i i ( x ) ,donde:
i 1

1


1
1 ( x ) exp 2 5 cos x cos 2 5 sen x
5
5

2 e

15
2 cos x
5

1
sen 2 5 sen x
5

71

Vctor D. Rojas Cerna

3 e

4 e

1
2 5 cos x
5

1
cos 2 5 sen x
5

1
2 5 cos x
5

1
sen 2 5 sen x
5

5 (x ) e 2

e)

1
5

y(4) - 5y(11) + 4y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r4 - 5r2 + 4
Races: P(r) = (r2 - 4)(r2 - 1) = (r - 2)(r + 2)(r - 1)(r + 1)
r = -1, -2, 1, 2
Solucin general: (x) = c1e-x + c2e-2x + c3ex + c4e2x
(x)=C1coshx+C2senhx

2)

Determinar todas las soluciones de variable real para las siguientes


ecuaciones:

a)

y - iy + y - iy = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r3 - ir2 + r - i
Races: (r - i)(r2 + 1) = 0 (r - i)2(r + i) = 0
r = i, i, -i
La solucin general es:
(x) = (c1 + c2x)eix + c3e-ix; c1, c2, c3 constantes
Buscando las soluciones reales:
(x) = (c1 + c2x)(cosx + isenx) + c3(cosx - isenx)
(x) = (c1 + c3)cosx + i(c1 - c3)senx + c2x(cosx + isenx)
Como c1 y c3 son constantes cualesquiera, podemos considerarlos as
determinemos K1 y K2 R tales que:
c1 + c3 = K1
c1 - c3 = -iK2
72

Vctor D. Rojas Cerna


As si tomamos c1 = 1 - i; c3 = 1 + i
c1 + c3 = 2

i(c1 - c3) = i(1 - i - 1 - i) = i(-2i) = 2

Luego tenemos que 1(x) = cosx 2(x) = senx, son soluciones reales
de la ecuacin dada.
Con la otra expresin no se puede obtener otra solucin real.
Por tanto: (x) = A11(x) + A22(x), con A1 y A2 constantes reales son
las soluciones solicitadas.

b)

y - 2iy - y = 0
Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r2 - 2ir - 1 = (r - i)2
Races: r = i, i
Solucin general: (x) = (c1 + c2x)eix
(x) = (c1 + c2x)(cosx + isenx)
El segundo parntesis en una funcin de valor complejo, no es posible
obtener una solucin real diferente de la nula c1 = c2 = 0
Por tanto, tendremos que (x) = 0 es la nica solucin real de la
ecuacin.

3)

Consideremos la ecuacin: y(4) - k4y = 0, donde k es una


constante real
a)

Demuestra que cosKx, senKx, coshKx, senhKx, son soluciones de ella si K


0

Demostracin:
Como K 0, tenemos que el polinomio caracterstico:
P(x) = r4 - K4
* As las races son: -K, K, Ki )dos reales y dos complejas conjugadas)
* La solucin general ser:
x c1e Kx c 2 e Kx c 3 cos Kx c 4 sen Kx

* Como cosh Kx
senh Kx

1 Kx
e e Kx
2

1 Kx
e e Kx
2

73

Vctor D. Rojas Cerna


Sumando miembro a miembro: eKx = coshKx + senhKx.......
Restando miembro a miembro: e-Kx = coshKx - senhKx......
* Sustituyendo () y () en :
(x) = c1 (coshKx - senhKx) + c2(coshKx + senhKx) +
c3cosKx + c4senKx
As tenemos:
(x) = (c1 + c2)coshKx + (-c1 + c2)senhKx +
c3cosKx + c4senhKx
Luego:
(x) = K1coshKx + K2senhKx + K3cosKx + K4senKx
(K1 = c1 + c2, K2 = -c1 + c2, K3 = c3, K4 = c4)
Por tanto:
1(x) = coshKx

(K1 = 1, K2 = K3 = K4 = 0)

2(x) = senhKx

(K2 = 1, K1 = K3 = K4 = 0)

3(x) = cosKx (K3 = 1, K1 = K2 = K4 = 0)


4(x) = senKx (K4 = 1, K1 = K2 = K3 = 0)

b)

Demuestre que existen soluciones no triviales que satisfacen las


siguientes condiciones: (0) = 0, (0) = 0, (1) = 0, (1) = 0 si y slo
si cosKcoshK = 1 K0
Demostracin:
(x) =K1coshKx + K2senhKx + K3cosKx + K4senKx
(x) = KK1senhKx + KK2coshKx - KK3sen Kx + KK4cosKx
(0) = 0 K1 + K3 = 0
(0) = 0 KK2 + KK4 = 0
(1) = 0 K1coshK + K2senhK + K3cosK + K4senK = 0
(1) = 0 KK1senhK+KK2coshK-KK3senK+KK4cosK = 0
Tenemos un sistema homogneo de cuatro ecuaciones y cuatro
incgnitas, dicho sistema tendr soluciones no triviales. S slo si = 0.
es la matriz de los coeficientes del sistema.

74

Vctor D. Rojas Cerna


1
0
1
0
0
K
0
K

cosh K
senh K
cos K
sen K
K senh K K cos K K sen K K cos K

1
0
0
0
0
K
0
K

cosh K
senh K
cos K cosh K
sen K
K sen K K cosh K K (sen K senh K ) K cos K

1
0
1
K senh K cos K cosh K sen K
cosh K sen K senh K cos K
2

1
0
0
K senh K cos K cosh K sen K senh K
cosh K sen K senh K cos K cosh K
2

= K2[(cosK - coshK)(cosK - coshK) + (sen2K - senh2K)]


= K2(cos2K - 2cosKcoshK + cosh2K) + (sen2K - senh2K)
= K2(2 - 2cosKcoshK)
= 0 2K2(1 - cosKcoshK) = 0
Por tanto como hemos considerado K 0, necesariamente
= 0 cosKcoshK = 1
As, el sistema homogneo tendr soluciones no triviales que satisfagan
las condiciones iniciales.

c)

Calcule todas las soluciones no triviales que satisfagan las condiciones


dadas en el inciso (b)
Solucin:
De las dos primeras ecuaciones tenemos:
K3= -K1 K4 = -K2
La tercera ecuacin se transforma en:
K1(coshK-cosK) + K2(senhK - senK) = 0
Como hay infinitas soluciones, tendremos que:
K1 = -c(senhK - senK) K2 = c(coshK - cosK)...................
c = constante arbitraria
75

Vctor D. Rojas Cerna


As tendremos que como:
(x) = K1(coshKx - cosKx) + K2 (senhKx - senKx)
Sustituynedo ():
(x) = c[(coshK - cosK)(coshK - cosK) - (senhK - senK)
(coshKx -cosKx)], donde c es constante arbitraria

d)

Encuentre los valores de K para los cuales existen soluciones no


triviales que satisfagan las condiciones: (J)(0) = (J)(1), J = 0, 1, 2, 3.
Solucin:
(x) = K1coshKx + K2senhKx + K3cosKx + K4senKx
(x) = KK1senhKx + KK2coshKx - KK3senKx + KK4cosKx
(x) = K2K1coshKx+K2K2senhKx-K2K3cosKx-K2K4senKx
(x) = K3K1senhKx+K3K2coshKx+K3K3senKx-K3K4cosKx
(0) = (1)

K1 + K3

= K1coshK + K2senhK + K3cosK + K4senK


(0) = (1)

KK2 + KK4

= KK1senhK + KK2coshK - KK3senK + KK4cosK


(0) = (1)

K2K1 - K2K3

= K2K1coshK + K2K2senhK - K2K3cosK - K2K4senK


(0) = (1)

K3K2 - K3K4

= K3senhK + K3coshK + K3K3senK - K3K4cosK


Tenemos cuatro ecuaciones y cuatro incgnitas K1, K2, K3, K4, el sistema
es homogneo:
(1 - coshK)K1 - (senhK)K2 + (1 - cosK)K3 - (senK)K4 = 0
(KsenhK)K1 + (coshK-1)KK2-(K)K3 + (KcosK-K) = 0
K2(coshK-1)K1+(K2senhK)K2+(1-cosK)K2K3+(-K2senK)K4=0
(K3senhK)K1+(coshK-1)K3K2+(senK)K3K3+(1-cosK)K3K4=0
El determinante de los coeficientes del sistema debern ser cero, para
que el sistema tenga soluciones diferentes de la solucin trivial.

76

Vctor D. Rojas Cerna


1 cos K
sen K 1 cos K sen K
senh K cosh K 1 sen K
cos K 1
K6
cosh K
senh K
1 cos K sen K
senh K cosh K 1 sen K
11 cos K

= 0 K = 2K; K = 0, 1, 2, 3,...

e)

Calcula todas las soluciones no triviales que satisfacen las condiciones


dadas en el inciso (d)
Solucin:
Sustituyendo el valor de K, se tiene:
(1 - coshK)K1 - (senK)K2 = 0
(senhK)K1 + (coshK - 1)K2 = 0

(coshK - 1)K1 + (senhK)K2 = 0


(senK)K1 + (coshK - 1)K2 = 0
(1 - coshK)K - (senK)K2 = 0
(senK)K1 + (coshK - 1)K2 = 0

El determinante 1 de los coeficientes de este nuevo sistema es:


1

1 cosh K senh K
(cosh K 1) 2 senh 2 K
senh K
cosh K

1 = -(cosh2K - 2coshK + 1) + senh2K = 2(coshK - 1)


1 = 2(cosh(2n) - 1) 0, n Z+. Luego el sistema tiene una nica
solucin que es la trivial. K3 y K4 toman cualquier valor.
Luego: (x) = Acos2nx + Bsen2nx; A, B constantes arbitrarias es la
solucin solicitada.
Ejemplo:
Determine x(t) ,si :
x(0)

9 2i
1 8i
9 2i
, x'(0)
, x'' (0)
en el diagrama.
139 45i
139 45i
139 45i

8i

2
-

x(t)

D
D

sen(t)

77
-8-2i

Vctor D. Rojas Cerna

Solucin:

x'' '(2 i)x''(8 2i)x'8ix Sent

P(r) r 3 (2 - i)r 2 (8 2i)r 8i


(r - i)(r - 2)(r 4) 0
r i,2,-4
x(t) C1eit C2e 2t C3e 4t x p (t)

x p (t) ACost BSent


x'p (t) ASent BCost
x'' 'p (t) ASent BCost

A - (2 - i)B A(8 2i) - 8iBSent B (2 i)A B(8 2i) 8iACost Sent


(9 2i)A (-2 - 7i)B 1

(1 - 8i)A - (9 2i)B 0

9 2i
1 8i
, B
139 45i
139 45i
9 2i
1 8i
Cost
Sent
139 45i
139 45i
A

x(0)

9 2i
9 2i
C1 C 2 C3
139 45i
139 45i

C1 C2 C3 0
x'(0)

1 8i
iC1 2C2 4C3 0
139 45i

x'' (0)

9 2i
C1 4C2 16C3 0
139 45i

C1 C2 C3 0

Ejemplo:
x 4 y''2x3 y' y x 2

Solucin:
t

1
1
y' y't 2
x
x

x 3 y' xy't

2
1 1
y'' y''t 2 2 y't 3
x x
y
x 4 y'' y''t 2xy't

Luego en (*):
y''t 2xy't 2xy't y t t 2

78

Vctor D. Rojas Cerna


y''t y t t 2
y h (t) C1Cost C2Sent t 2 2

y h (t)

1
t 2 (1 D 2 )t 2 t 2 2
D 1
2

y(t) C1Cost C2Sent t 2 2........t 1/x

1
1 1
y(x) C1Cos C 2Sen 2 2
x
x x

Ejemplo:
Determine x t en el diagrama.

2 x x 5t 11 et
Homogenea :
2x x 0
P r 2r 2 1 0
r
xh C1e

2
t
2

2
2
C2 e

2
t
2

Particular :

2D

xp

1 x p 5t 11 et
5t 11 et

2
2
D
D

2
2

x p 2 9 5t et

x xh x p C1e

2
t
2

C2 e

2
t
2

2 9 5t et

79

Vctor D. Rojas Cerna


PROBLEMAS PROPUESTOS:
1. Determine x(t ) sabiendo que x(0) 1, x(0) 0 en el diagrama adjunto.

x(t)
2. Determine x(t ) si x(0) 1, x(0) 2

D
cos(t)

2
x(t)

3. Simplificar el diagrama adjunto, y determine x(t ) con las condiciones iniciales


x(0) 1, x(0) 2
D
x(t)
D
sen(t)
2

4. Determine la simplificacin del circuito adjunto y determine x(t ) si sabemos que


x(0) 1, x(0) 2, x(0) 3 . Adems simplificar el circuito digital que representa la
el diagrama adjunto.

80

Vctor D. Rojas Cerna

x(t)
DD

sen(t)

5. Usando operadores determine x(t ) , si x(0) 1, x(0) 2, x(0) 3

x(t)
D

sen(t)

6. Determine x(t ) , x(0) 1, x(0) 2


t

x(t)
DD

et

81

Vctor D. Rojas Cerna


7. Determine x(t ) , x(0) 1, x(0) 2

x(t)
DD

-1

8. Encontrar una x(t ) , si x(t ) es continua en R en el diagrama adjunto


|t-1|
x(t)

D2

-1

9. Determine x(t ) , x(0) 1, x(0) 2 en el diagrama adjunto

D
e-t sen(t)
x(t)
D

10. Determine x(t ) , x(0) 1, x(0) 2, x(0) 1 en el diagrama adjunto

D2

sen(t)
x(t)

82

Vctor D. Rojas Cerna

11. Determine x(t ) , x(0) 0, x(0) 1 en el diagrama adjunto


t

x(t)
2t
2

12. Determine x(t ) , x(0) 1, x(0) 1 en el diagrama adjunto

D2

x(t)

2t

13. Determine x(t ) , x(0) 1, x(0) 1 en el diagrama adjunto

D
2t
x(t)

DD2

83

Vctor D. Rojas Cerna

14. Determine x(t ) , x(0) 1, x(0) 1 en el diagrama adjunto

2t

x(t)

15. Determine x(t ) , x(1) 2, x(0) 4 en el diagrama adjunto

D2

t
x(t)
t2

16.En el sistema adjunto determine y (t ) , si x(t ) t cos t


D

y(t)

x(t)
2

D
2

84

Vctor D. Rojas Cerna


17) Determine en el diagrama y (t ) , si x(t ) t 2 sent

D2

x(t)
3

y(t)

85

Vctor D. Rojas Cerna


Ecuacin Lineal con Coeficientes Constantes no Homognea
Deseamos resolver: Ly f ( x ) , f es continua en el intervalo J
La solucin general es y y H y P donde Ly H 0 y Ly P f ( x )
y H es simple de hallar, nuestro problema es hallar y P (una solucin particular)

Veamos algunas alternativa para hallar y P


METODO DE VARIACIN DE PARAMETRO
Sea Ly 0 , c1 ( x )1 ( x ) c2 ( x )2 ( x )
c1 ( x ) , c2 ( x ) son funciones por hallar
L c1 ( x)1 ( x) c2 ( x)2 ( x)"a1c1 ( x)1 ( x) c2 ( x)2 ( x)'a2 c1 ( x)1 ( x) c2 ( x)2 ( x) f ( x)
L c11 c22 "a1 c11 c22 'a2 c11 c22 f ( x)

....(1)

Como debemos hallar c1 ( x ) c2 ( x ) podemos hallarlos de manera que:


c1 ' 1 c2 ' 2 0

Asi se reduce la ecuacin (1) en:


c1 ( x)c11 c22 "a1c11 'c22 ' a2c11 a2c22 f ( x)
c1 1 " a11 ' a21 c2 2 " a12 ' a22 1 ' c1 '2 ' c2 ' f ( x )

c1 L1 c2 L2 c1 ' 1 'c2 ' 2 ' f ( x)

....(2)

Recordemos que 1 , 2 es una base para el espacio vectorial de las soluciones de


Ly 0 , asi son L.I.

W (1 , 2 ) ( x ) 0, x J

As 0 , luego por CRAMER:

c1 '( x )

c2 ' ( x )

0 2
f 2 '

W 1 , 2

1 0
1 ' f

W 1 , 2

c1 '( x )

c2 ' ( x )

2 f

W 1 , 2

1 f
W 1 , 2

Integrando

(t ) f (t )
(t ) f (t )
c1 ( x) 2
dt c2 ( x) 1
dt
x W 1 , 2 ( t )
x W 1 , 2 ( t )
x

86

Vctor D. Rojas Cerna


La solucin general es:
x

( x) 1 ( x)
x0

2 (t ) f (t )
(t ) f (t )
dt 2 ( x) 1
dt
W 1 , 2 ( t )
x W 1 , 2 ( t )
x

Ejemplo: Resolvamos
y" y Tan( x)

P(r ) r 2 1 0 r 1 1 ( x) cos(x) 2 ( x) sen( x)

sent tant
dt sen( x) cos(t )tan(t )dt
1
x0
xo
x

( x) cos(x)
W (1 , 2 )

cos( x) sen( x)
1
sen( x) cos( x)

MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS


Consiste en determinar la forma de la P , para lo cual determinamos las partes
variables de f ( x ) . Asi tenemos dos posibilidades:
Caso 1:
Si no hay partes variables comunes con los elementos de la base de las soluciones,
entonces P es una combinacin lineal de las partes variables de f ( x ) . Enseguida
sustituyendo P en LP f ( x ) hallamos los coeficientes de la combinacin lineal.
Ejemplo.
Resolver: ( D 1)( D 2) y cos x, y(0) y' (0) 0
Solucin

n c1e x c2e 2 x
partes variables de f ( x ):cos x ,sen x
ninguna es una solucin bsica (pertenezca a la base)
P A cos x B sen x
LP f ( x ) A cos x B sen x A sen x B cos x 2 A cos x B sen x cos x
A B 2 A cos x B A 2 B sen x cos x
3 A B 1
3
1

A B
8
8
A 3B 0
3
1
solucin general: c1e x c2 e 2 x cos x sen x
8
8
Ahora con las condiciones iniciales:

87

Vctor D. Rojas Cerna


3
8

(0) 0 c1 c2 0

c1 c2

1
8

3
8

' (0) 0 c1 2c2 0 c1 2c2

1
8

c 1
2
4
5
1
3
1
( x ) e x e 2 x cos x sen x
8
4
8
8

Caso 2:
En caso exista una parte variable de f ( x ) , que sea un elemento de la base, entonces la
combinacin lineal que tomamos habr que multiplicarla por el menor x K , K N , de
manera que ningn sumando resulte un elemento de la base.

Ejemplo.
( D 2 4) y cos 2 x
Resolver:
y (0) 1, y ' (0) 2
Solucin
yn A cos 2 x B sen 2 x
partes variables: cos 2 x ,sen 2 x
son elementos de la base de las soluciones

y P x C cos 2 x D sen 2 x
y' P C cos 2 x D sen 2 x x 2C sen 2 x 2 D cos 2 x
y P " 2C sen 2 x 2 D cos 2 x 2C sen 2 x 2 D cos 2 x x 4C cos 2 x 4 D sen 2 x
sustituyendo en la ecuacin

4C sen 2x 4D cos 2x x 4C cos 2x 4D sen 2x 4x C cos 2x D sen 2x cos 2x


4C sen 2 x 4 D cos 2 x cos 2 x

4 C 0
1

C 0 D
4
4 D 1
x
y A cos 2 x B sen 2 x sen 2 x
4
y (0) 1 A 1
A 1 B 1

y '(0) 2 2 B 2
x
As: y cos 2 x sen 2 x sen 2 x
4

88

Vctor D. Rojas Cerna


OPERADORES INVERSOS
1
f ( x)
Da
( D a) y f ( x) y 'ay f ( x)
Tenemos una EDOL de primer orden cuya solucin es:
e ax e ax f ( x)dx

Deseamos encontrar; y

1
f ( x) e ax e ax f ( x)dx
Da
1
Generalizando
f ( x) e r2 x e ( r1 r2 ) x e r1x (dx) 2
( D r2 )( D r1 )
1
f ( x) e r3 x e( r2 r3 ) x e( r1 r2 ) x e r1x f ( x)(dx)3
( D r3 )( D r2 )( D r1 )

Es decir:

1
f ( x) ern x e( rn1 rn ) x e( rn2 rn1 ) x ... e( r1 r2 ) x er1x f ( x)(dx) n
( D rn )( D rn1 )...(D r1 )
Podemos halla la solucin general o la solucin particular segn se consideren o no en
dada integracin la constante.

Caso 1
( D 1)( D 2) y 1
Resolver
y (0) 0, y ' (0) 0
1
y
(1) e 2 x e (1 2 ) x e x (1)(dx) 2
( D 1)( D 2)

y e 2 x e x (e x k1 )dx
y e 2 x (e 2 x k1e x )dx
1

y e 2 x e 2 x k1e x k2
2

1
donde c1 k1 , k 2 c2
y c1e x c2e 2 x
2
1
y (0) 0 c1 c2 0
2

y ' (0) 0 c1 2c2 0


c1 1 c2 1 / 2
1
1
La solucin buscada es: y e x e 2 x
2
2

Caso 2:
( D 1) 2 y x 4 e x
Resolver
y (0) 0, y ' (0) 1

89

Vctor D. Rojas Cerna


Solucin:
yh (c1 c2 x)e x

y p e x e (11) x e x x 4 e x (dx) 2
x5
1 6 x
dx
x e
5
30
1 6 x
y (c1 c2 x)e x
xe
30
y (0) 0 c1 0

y ' (0) 1 c2 1
yp ex

y xe x

1 6 x
xe
30

Comentario:
Los mtodos anteriores se pueden aplicar a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Lineales con Coeficientes Constantes de orden 3 o ms.
Veamos como resolvemos: D 2 ( D 1) y x 2
(1) variacin de parmetros:

y A( x) xB( x) C( x)e x
A( x ), B( x ), C( x ) por hallar:
Condiciones a satisfacer:
A' ( x )(1) B' ( x )( x ) C ' ( x )e x 0

x
A' ( x )(0) B' ( x )(1) C ' ( x )e 0

x
2
A' ( x )( x ) B' ( x )(0) C ' ( x )e x
C'( x) x 2 e x C( x) ( x 2 2 x 2)e x k 3

x3
B' ( x ) x B( x ) k2
3
2

A'( x) x( x) x 2 A'( x) x 3 x 2 A( x)

1 4 1 3
x x k1
4
3

1
1
x3
y ( x 4 x 3 k1 ) x( k2 ) ( x 2 2 x 2)e x k3e x
4
3
3
osea que:
1
1
x4
y k1 k 2 x k 3e x ( x 4 x 3
x 2 2 x 2)
4
3
3
1
1
y k1 k2 x k3e x ( x 4 x 3 x 2 2 x 2)
12
3
(2) Operadores:

yP

1
x 2 e x e x e ( 00 ) e 0 x x 2 (dx) 3
2
( D 1) D

yP e x ex

x3
x4
(dx) 2 e x e x ( )dx
3
12

90

Vctor D. Rojas Cerna


1

y P e x ( x 4 4 x 3 12 x 2 2 x 2)e x
12

1
1
yP x4 x3 x2 2
12
3
1 4 1 3
y k1 k2 k 3e x
x x x2 2x 2
12
3

(3) Coeficientes indeterminados:

f ( x) x 2

partes variables: x 2 , x ,1
forma tentativa: Ax 2 Bx C
Viendo la yn : y p x 2 ( Ax 2 Bx C)
Sustituyendo en la ecuacin:
1
1
, B , C 1
12
3
El problema es saber que mtodo es ms abreviado, depender de la experiencia
para poder atinar la eleccin.
A

Algunas identidades importantes

I1) Si f (a ) 0 entonces

1
1 ax
e ax
e
f ( D)
f (a )

Visualizacin:
f ( D) a0 D n a1 D n 1 ...an 1 D an
tenemos la ecuacin: f ( D) y e ax
Como f (a ) 0 , a no es raiz luego e ax no es elemento de la base del espacio solucin.
Deseamos hallar y P tal que: f ( D) y P e ax
y P Ae ax
Sustituyendo
n

1
ai D n i Ae ax e ax ai a n i Ae ax e ax A
i 0

f (a )
1 ax
yP
e
f (a )
1 ax
Osea:
e e ax
f (a )
Apreciamos que:
1
( D 1)( D 2) y 1 y P
2
1
( D 2 1) y e 2 x y P e 2 x
5
1
( D 1) Dy e2 x y P e2 x
2
Observacin:

91

Vctor D. Rojas Cerna


Hallar y P para ( D 1)( D 2) 2 y e x
1
1
1
x
yP
(e x ) e x e x e x dx xe x

2 e
D 1 ( D 2)
D 1
Ejercicio: Hallar y P para ( D 1) 2 ( D 2) 2 y e x e 2 x
I2)

1
1
2
2
2 cos(x )
2
2 cos(x ) si a 0
D a
a
2

Visualizacin:
1
yP 2
cos(x )
D a2
( D 2 a 2 ) y P cos(x )
no es raiz del polinomio caracterstico
y P A cos(x ) B sen(x ) (coeficientes indeterminados)
y" P ( A cos(x ) B sen(x )) 2
y" P a 2 y P 2 ( A cos(x ) B sen(x )) a 2 ( A cos(x ) B sen(x ))
(a 2 2 ) A cos(x ) (a 2 2 ) B sen(x ) cos(x )
Luego:
1
A 2
B0
a 2
1
yP
cos(x )
2
a2
Anlogamente:
1
1
sen(x ) , si a 2 2 0
2
2 sen(x )
2
D a
a2
( D 2 1) y sen 2 x
Aplicacin: resolvamos:
y (0) y '(0) 0

yn A cos x B sen x
1
1 1
1 1
1

yP 2
sen 2 x 2
(1 cos 2 x ) 2
(e 0 x ) 2
cos 2 x

D 1
D 1 2
2 D 1
D 1
1 1
y P cos 2 x
2 3
1 1
y A cos x B sen x cos 2 x
2 3
2
y ' ( x ) A sen x B cos x sen 2 x
3
5
5

y (0) A 0 A
6
6

y ' (0) 0 B 0
5
1 1
y cos x cos 2 x
6
2 3

92

Vctor D. Rojas Cerna

I3)

1
x
sen(ax b)
2 cos( ax b)
D a
2a
2

Razonando: y P x ( A cos(ax b) B sen(ax b))


y' P A cos(ax b) B sen(ax b) x( aA sen(ax b) aB cos(ax b))
y" P Aa sen(ax b) Ba cos(ax b) aA sen(ax b) aB cos(ax b) x(a 2 A cos(ax b) a 2 B sen(ax b))

y" P 2aA sen(ax b) 2aB cos(ax b) x( a 2 A cos(ax b) a 2 B sen(ax b))

y" P a 2 y P 2aA sen(ax b) 2aB cos(ax b) cos(ax b)

De donde: 2aA 0 2aB 1 A 0 B


Luego:

1
2a

1
x
sen(ax b)
2 cos( ax b)
D a
2a
2

Anlogamente:

1
x
cos(ax b)
2 sen( ax b)
D a
2a
2

Coeficientes indeterminados: y P x ( A cos(ax b) B sen(ax b))


y" P y P 2aA sen(ax b) 2aB cos(ax b) sen(ax b)

2aA 1 2aB 0 A

As

1
B0
2a

1
x
cos(ax b)
2 sen( ax b)
D a
2a
2

Aplicacin: Resolvamos: D2 4 y sen 2 x; y(0) 0, y'(0) 0


y A cos 2 x B sen 2 x

x
cos 2 x
4

y (0) 0 A 0

1
x
y'( x) 2 A sen 2 x 2 B cos 2 x cos 2 x sen 2 x
4
2
y ' (0) 2 B

1
1
0 B
4
8

1
x
y sen 2 x cos 2 x
8
4

Aplicacin:
( D 1)( D 2) y sen x , y (0)

1
, y ' ( 0) 0
10

1/ 3
1
1
1
1/ 3

yP

sen x D 2 2
sen x
sen x D 1 2
D 1 D 2

3
D 1
D 4

93

Vctor D. Rojas Cerna


1
D 1senx 1 D 2senx
6
15
1
1
y p cos x senx cos x 2 senx
6
15
1
3
y p Aex Be 2x cosx senx
10
10
1
1
y(0) A B - A B 0 ..................(1)
10
10
1
3
y' ( x) Ae x 2 Be2 x senx cos x
10
10
3
3
..............(2)
y ' (0) A 2 B 0 A 2 B
10
10
1
1
de (1) y (2): A B
10
10
1
1
3
1
y e x e 2 x senx cos x
10
10
10
10
yp

Aplicacin:

D 1D 2 1y sen 2 x, y(0)

2
2
7
, y ' (0) , y ' ' (0)
15
15
15
x
1 1
1 1
e

yp
sen2 x
sen2 x e x sen2 xdx
2
D 1 D 1
3 D 1
3

1 1
y p e x sen2 x 2 cos 2 x e x
3 5
1
y Ae x Bcosx Csenx sen 2 x 2 cos 2 x
15
2
2
y(0) A B A B 0 .......(1)
15 15
1
y' Ae x - Bsenx Ccosx 2 cos 2 x 4sen 2 x
15
2
y' (0) A C 0 A C 0 ..........(2)
15
1
y' ' Aex B cos CSenx 4sen 2 x 8 cos 2 x
15
8
7
y ' ' (0) A B A B 1 ...........(3)
15
15
1
1
1
Resolviendo (1), (2) y (3): A , B , C
2
2
2
1 x 1
1
1
y e cos x senx sen 2 x 2 cos 2 x
2
2
2
15

Ejercicio:
Resolver D( D 2 4) y e 2 x 1 , y (0) y ' (0) y ' ' (0) 0
I4)

1
1
e axQ( x) e ax
Q( x)
f ( D)
f ( D a)

94

Vctor D. Rojas Cerna


Visualizando
Recursivamente se puede observar esta propiedad conocida como desplazamiento
exponencial.
1) f ( D) D r1 ; y

1
e axQ( x)
D r1

Dy r1 y e axQ( x)

e ax Dy r1 y D a r1 y Q(x) y e -ax y
1
y e ax
Q( x)
D a r1

2) f ( D) ( D r1 )( D r2 ) ; y

1
e axQ( x)
( D r2 )( D r1 )

e ax ( D r2 )( D r1 ) y Q( x)

( D a r2 )( D a r1 )(e ax ) Q( x)
1
y e ax
Q( x)
( D a r2 )( D a r1 )

3) Por induccin se muestra cuando f(D) es de grado n, n N .


Aplicacin: Resolver ( D 2)3 y e 2 x , y (0) 0 , y ' (0) 0 , y" (0) 2
yp

3
1
2x
2x 1
2 x (0 x)
3
2x x

e
(
1
)

e
e
(
dx
)

6
( D 2) 3
D3

y ( A Bx Cx 2 )e 2 x
y (0) 0 A 0

x 3e 2 x
6

y' ( B 2Cx 2 A 2Bx 2Cx 2 )e2 x h( x)


y ' ( 0) B 0
y" (2B 2C 4Cx 2B 4Cx 4 A 4Bx 4Cx2 )e2 x h' ( x)
y" (0) 2C 2 C 1
1

y x 2 x 3 e 2 x
6

MTODO SERIAL DE OPERADORES


1
o como algunas veces se dice por
f ( D)

Consiste en hallar la serie de Mclaurin para


divisin.
Supongamos que deseamos hallar
yp

1
( x3 9 x 4 )
2
D 2D 1
3

95

Vctor D. Rojas Cerna


Dividiendo:
1
-1+2D2-D3
2D2-D3
-2D2+4D4-2D5
-D3+4D4-2D5
+D3-2D5+D6
4D4-4D5+D6
-4D4+8D6-4D7
-4D5+9D6-4D7
4D5-8D7+4D8
9D6+4D7+4D8

1-2D2+D3
1+2D2-D3+4D4-4D5

y p (1 2 D 2 D 3 4 D 4 4 D 5 ...)( x 3 10 x 4 )
y p x 12 x 6 10 x 4 240 x 2 960

y p 10 x 4 x 3 240 x 2 12 x 956

Comentario:
Este mtodo es til cuando f(x) es un polinomio, en otro caso podra ser complicado
hallar la suma de una serie. (coeficientes constantes)
Puede averiguar como hallar usando este mtodo:
1
x
yp
cos
3
1 D
2
x
y p (1 D 3 D 6 D 9 ...) cos
2
x
1
x
x
1
x
D 7 (cos )
sen
D(cos ) sen
2 128
2
2
2
2
x
1
x
x
1
x
D 2 (cos ) cos
D 8 (cos )
cos
2
4
2
2
256
2
x
1
x
x
1
x
D 9 (cos )
sen
D 3 (cos ) sen
2
512
2
2
8
2
x
1
x
x
1
x
D 4 (cos ) cos
D10 (cos )
cos
2 16
2
2
1024
2
x
1
x
x
1
x
D 5 (cos ) sen
D11 (cos )
sen
2
32
2
2
2048
2
x
1
x
x
1
x
D 6 (cos ) cos
D12 (cos )
cos
2
64
2
2
4096
2
x 1
1
1
x 1
1
x

y p cos 3 9 15 ... sen 6 12 ... cos


2 2
2
2
2 2
2
2

x
x 1
y p cos sen
2
2 n1 2

6 n 3

n 1

x 1

cos
2 n1 2

6n

1n

96

Vctor D. Rojas Cerna

6
x
x 1
1
x

cos 2
y p cos sen
2
2 8 1 1
2 1 1

64
26

x 8
x 1
x
y p cos
sen cos
2 65
2 65
2
8
x 64
x
yp
sen cos ..........(1)
65
2 65
2

Por el mtodo de coeficientes indeterminados: y p A cos

x
x
Bsen resolvamos
2
2

x
2
1
x 1
x
y p ' ' ' Asen B cos
8
2 8
2
1
x 1
x
x
x
x
y p ' ' ' y p Asen B cos A cos Bsen cos
8
2 8
2
2
2
2
x 1
x
x
1

A B sen B A cos cos


2 8
2
2
8

1
A B 0

8
64
8
A B

65
25
A 1 B 1

8
x 64
x
.............(2)
y p cos sen
65
2 25
2
1 y cos

x
vemos que y p y p
2
8
x 64
x
1 D3 y p cos 2x y p 25
cos
sen
2 25
2

x 64
x
8
y p cos
sen
2 25
2
25
1 y p cos

Ejemplo de aplicacin:
1.Determine la solucin del problema siguiente
1 4t 4t 2 x 2 1 2t x 4x 4t 2 , x(0) 0, x(0) 1

Por Euler

at b e z
z ln(at b)

d
d
;D
d ( x)
d ( z)

d
d
a

(ax b) D aD
d ( z ) d ( x) ax b

97

Vctor D. Rojas Cerna

D 2 D( D)

a
a
D
D 2 (ax b)2 D 2 a 2 D( D a)
2
(ax b)
(ax b) 2

Para: a=-2 y b=1


1 2t e z
(1 2t )2 x 2(1 2t ) x 4 x 4t 2

((2)2 D( D 2) 2(2 D) 4) x 4(

1 e2 2
)
2

(4D( D 2) 4D 4) x (1 e2 )2

4( D 2 1) x (1 e2 )2 ( D 2 1) x

(1 e2 )2
4

P(r ) r 2 1 0 r 1
x11 c1e c2e

1 e2 z e z
1
e2 z
2e z
1

4( D 1)( D 1) 4 ( D 1)( D 1) ( D 1)( D 1) ( D 1)( D 1)


1
e2 z
1
x p (1
( z )e z )
4
3
2
1
e2 z
1
x c1e z c2e z (1
( z )e z )
4
3
2
xp

Por condiciones iniciales:


x(0)=1 y x(0)=1
z = ln (at+b)

z = lnb = ln(1) = 0
Reemplazando en x
23
48
25
C2
48
C1

2.En el circuito mostrado

y(t ), y(0) 1, y(0) 1 , aplicando operadores para

determinar x(t ) = e sen(3t )

98

Vctor D. Rojas Cerna

D
y (t )

x(t )

Del grafico llegamos a la ecuacin

d2y 1
y x; 2y+2x=y
dx 2 2

e i 3t e i 3t
cos(3t )
2
i 3t
e e i 3t
sen(3t )
2
1
3e3i 1t 3e 3i 1t e3i 1t e 3i 1t
y y x

2
2
2
2i
2i
haciendo :
a 3i 1
b 3i 1
3e a t 3eb t e a t eb t
2 1
D

2
2
2
2i
2i

3e a t
3eb t
e a t i
e b t i

2a 2 1 2b 2 1 2a 2 1 2b 2 1
3 i e a t 3 i ebt
y
2a 2 1
2b 2 1
Reemplazando: a 3i 1; b 3i 1 se obtiene
38 t
126 t
yp
e sen(3t )
e cos(3t )
433
433
y

yg c1e

1 t
2

c 2e

1 t
2

307 445 2

866
866
307 445 2
c2

866
866
y yp yg
c1

99

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplos
1) Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones
a)

y - y = x
Solucin:
* Polinomio caracterstico: P(r) = r3 - r
* Races: 0,-1, 1
* La solucin: (x) = u1(x) + u2(x)e-x + u3(x)ex
* W 1, e x , e x

1 e x
0 e x
0 e x

0 e x
1
* u1 (x) 0 e x
2
1 e x

ex
e x 2
ex

ex
x2
e x xdx xdx
K1
2
ex

1 0 ex
1
1
ex
* u 2 ( x ) 0 0 e x xdx xe x dx x 1 K 2
2
2
2
0 1 ex

1 e x
1
* u 3 (x) 0 e x
2
0 e x

0
1
1
0 xdx xe x dx x 1e x K 3
2
2
1

* La solucin general es:


x2
x 1 x

x 1 x

(x) =
K1
e K 2 e x
e K3
2

2
2

(x) = K 1 K 2 e x K 3 e x

b)

x2
2

y - 8y = eix
Solucin:
* Polinomio caracterstico: P(r) = r3 - 8
r3 = 8

r = 2ei2K/3, K = 0, 1, 2
r = 2, ei/3, 2e-i/3

100

Vctor D. Rojas Cerna

1
3

r = 2, 2 i

2
2

r = 2, 1 i 3

* La solucin general es:


(x) = c1e 2 x c 2 e x cos 3x c 3 e x sen 3x ( x )
* La solucin particular (x) = Aeix
(x) = Aieix; (x) = -Aeix; (x) = -iAeix
* Tenemos: (x) - 8(x) = -iAeix - 8Aeix = eix
Luego: (-i - 8)A = 1

1
8i

8i
65

* Luego: la solucin general es:

8 i ix
e
65

(x) = c1e 2 x e x c 2 cos 3x c 3 sen 3x


c)

y(4) + 16y = cosx


Solucin:
* Polinomio caracterstico: P(r) = r4 + 16
* Races: r = 2ei( + 2K)/3;

K = 0, 1, 2, 3

1
3

r 2 i
2
2

r 1 i 3

* La solucin general es:

(x)= e x c1 cos 3x c 2 sen 3x e x c 3 cos 3x c 4 sen 3x (x)


(x) es una solucin particular
* (x) = Acosx + Bsenx
As:

(x) = -Asenx + Bcosx


(x) = -Acosx - Bsenx
(x) = Asenx - Bcosx
(x) = Acosx + Bsenx

* Sustituyendo:
(x) +16(x) = Acosx + Bsenx+16(Acosx + Bsenx) = cosx
* Luego: 17Acosx + 17Bsenx = cosx
17A = 1 17B = 0 A

1
B=0
17

* De esta manera:
101

Vctor D. Rojas Cerna


(x)= e x c1 cos 3x c 2 sen 3x e x c 3 cos x 3x c 4 sen 3x 1 cos x
17

d)

(4)

(3)

y - 4y + 6y - 4y + y = e

Solucin:
* Polinomio caracterstico:
P(r) = r4 - 4r3 + 6r2 - 4r + 1 = (r - 1)4
* Races: r = 1, 1, 1, 1
* Solucin general:
(x) = (c1 + c2x + c3x2 + c4x3)ex + (x),
(x), es solucin particular.

1x
(11) x
e (11) x e (11) x e x (e x ) dx dx dx dx
* ( x) e e

Observacin sabemos que:


1
b( x )
D r1 D r2 ...D rn

e r1x e

( r2 r1 ) x

( r r ) x
e 2 2 ... e

( rn rn 1 ) x

rn x

b( x )(dx ) n

* Efectuando los integrales:

( x ) e x x (dx ) 3 e x

3
4
x2
dx 2 e x x dx x e x
2
6
24

* La solucin general ser:

( x ) c1 c 2 x c 3 x 2 c 4 x 3 e x

e)

x4 x
e
24

y(4) - y = cosx
Solucin:
* Polinomio caracterstico:
P(r) = r4 - 1 = (r2 - 1)( r2 + 1) = (r + 1)(r - 1)(r - i)(r + i)
* Races: r = -1, 1, -i, i
* Solucin general:
( x ) c1e x c 2 e x c 3 cos x c 4 sen x ( x )

Donde (x) es una solucin particular.


* (x) = x(Acosx + Bsenx)
102

Vctor D. Rojas Cerna


(x) = Acosx + Bsenx + x(-Asenx + Bcosx)
(x) = -Asenx + Bcosx - Asenx+ Bcosx + x(-Acosx-Bsenx)
(x) = -2Asenx + 2Bcosx + x(-Acosx - Bsenx)
(x) =A(-2cosx - cosx + xsenx) + B(-2senx - senx - xcosx)
(x) = A(-3cosx + xsenx) + B(-3senx - xcosx)
(4)(x)=A(3senx + senx + xcosx) + B(-3cosx - cosx + xsenx)
* Sustituyendo:
(4)(x) - (x) = A(4senx + xcosx) + B(-4cosx + xsenx)
-

x(Acosx + Bsenx) = cosx

4Asenx - 4Bcosx = cosx A = 0 B =

1
4

1
* (x) = xsenx
4

* La solucin general es:


( x ) c1e x c 2 e x c 3 cos x c 4 sen x

f)

x
sen x
4

y - 2iy - y = eix - 2e-ix


Solucin:
* Polinomio caracterstico: P(r) = r2 - 2ir - 1 = (r - i)2
* Races: r = i, i
* Solucin general:
(x) = (c1 + c2x)eix + (x), (x) una solucin particular.
( x ) e ix e i i x
x e ix

e e

1 2e

ix

i 2 x

e 2ix
x e ix x
i

ix

2e ix dx dx

dx dx

dx

x2
e 2ix

x e

2 i 2i
ix

1 ix 2
x 2 ix 1 ix
e x e 2ix
e e
2
2
2

103

Vctor D. Rojas Cerna


* La solucin general es:
x c1 c 2 x e ix

x 2 ix 1 ix
e e
2
2

2) Demuestre que la solucin dada por (10.3) satisface las indicaciones iniciales
(10.4)
Demostracin:
x

W1 ( t )b( t )
dt 0 , as tenemos:
W(1 ,..., n )(t )
x0

* Tenemos P ( x ) K ( x )
K 1
x

n
W1 ( t )b( t )
dt K ( x 0 )(0) 0
W( 1 ,..., n )( t )
K 1
x0

P ( x 0 ) K ( x 0 )
K 1

* Por (10.2) tenemos que:


P( K ) ( x ) u 1 ( x )1( K ) ( x ) ... u n ( x ) (nK ) ( x 0 )

* Evaluando en x = x0
P( K ) ( x 0 ) u 1 ( x 0 )1( K ) ( x 0 ) ... u n ( x 0 ) (nK ) ( x 0 )

* Pero tenemos que:


x

u K (x)

W1 ( t )b( t )
dt 0,
)(
t
)
1
n

W( ,...,

x0

K = 1, 2, ..., n

* Por lo tanto: P( K ) ( x 0 ) 0

3)

K = 1, 2, ..., n

La frmula (10.3) que da una solucin particular P, de la ecuacin L(y) = b(x)


tiene sentido para algunas funciones discontinuas b(x).
Entonces P ser una solucin de L(y) = b(x) en los puntos de continuidad de
b(x). Encuentre una solucin particular de la ecuacin: y + y = b(x), donde:
-1,
b(x) = 1,

- x 0

0x
0,

1x1

Solucin:
Polinomio caracterstico: P(r) = r2 + 1
Races: r = -i, i
Las soluciones:

1(x) = cosx 2(x) = senx


104

Vctor D. Rojas Cerna


1(x) 2(x) son linealmente independientes en R y adems L(1) = 0
L(2) = 0
Determinemos una solucin particular:
x

x
W1 ( t )b( t )
W2 ( t )b( t )
dt 2 ( x )
dt ,W(1,2)(x)=1
W
(

)(
t
)
W
(

)(
t
)
1
2
1
2
x0
x0

P ( x ) 1 ( x )

x0

x0

cos x 0dt sen x 0dt ,

x
0 sen t
cos t 0
cos x
(1)dt sen x
(1)dt , x 0
1 cos t
sen t 1
x0
x0

P(x) =

x
0 sen t
cos t 0
(1)dt sen x
(1)dt ,
1
cos
t

sen
t
1
x0
x0

cos x

0x

x
0 sen t
cos t 0
cos x
(0)dt sen x
(0)dt , x
1 cos t
sen t 1
x0
x0

Acosx + Bsenx,
P(x) =

cosx(-cosx+cosx0)+senx(-senx+senx0), x 0
0x

cosx(cosx-cosx0)+senx(senx-senx0),

Ccosx + Dsenx,

ComoP(x) esperamos que no tenga saltos debemos tener que:


P() = P(+)

A = -1 - cosx0

P(0) = P(0+) -1+cosx0 = 1-cosx0 cosx0 = 1 senx0 = 0


P() = P(+)

2 = -C

A = -2 C = -2

Adems deseamos que no tenga saltos, luego:

P(x) =

P(x) =

-2cosx + Bsenx,

-1 + cosx,

x 0

1 - cosx,

0x

-2cosx + Dsenx,

2senx + Bcosx,

-senx,

x 0
105

Vctor D. Rojas Cerna


senx,

0x

2senx + Dcosx,

P() = P(+)

P() = P(+)

-B = 0

B=0

0 = -D

D=0

Luego tenemos que:


- 2cosx,
P(x) =

cosx -1,
1 - cosx,

x
x 0
0x

-2cosx, x
es una solucin particular, hay salto en
4)

Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados, encuentre una solucin


particular, para cada una de las ecuaciones:
a)

y + 4y = cosx
Solucin:
L(y) = y + 4y
M(y) = y + y
M(L(y)) = 0
M(L(y)) = M(y+4y) = (y+4y) + (y+4 y) = y + 8y + 4y
Polinomio de M(L(y)) = 0 es P(r) = (r2 + 4)(r2 + 1)
(Recordar que M(L(y)) = 0 es una ecuacin de orden m + n, y su
polinomio caracterstico es el producto de los polinomios caractersticos
de M(y) = 0 L(y) = 0)
La solucin de M(y) = 0 es:
(x) = c1cos2x + c3cosx + c4senx
La solucin particular (x) de L(y) = 0 ser:
(x) = c3cosx + c4senx
L((x)) = cosx

(x) + 4(x) = cosx...................

Pero:
(x) = - c3senx + c4cosx (x) = - c3cosx - c4senx
Sustituyendo en () se tiene:
- c3cosx - c4senx + 4(c3cosx + c4senx) = cosx
106

Vctor D. Rojas Cerna


3c3cosx + 3c4senx = cosx
Por tanto: (x) =
b)

c3

1
c4 = 0
3

1
= cosx es una solucin particular de y+4y=cosx
3

y + 4y = Sen2x
Solucin:
Ly = y + 4y M(y) = y + 4y
M(L(y)) = 0
El polinomio caracterstico ser:
P(r) = (r2 + 4)(r2 + 4) = (r2 + 4)2
Las races r = 2i, 2i (multiplicidad 2 para ambas races)
La solucin general: (x) = (c1+ c2)cos2x + (c3 + c4x)sen2x
(x) = c1cos2x + c3sen2x + x (c2cos2x + c4sen2x)
(x)
Nuestra solucin particular ser:
(x) = x(c2cos2x + c4sen2x)...........................................
L(y)=sen2x L((x))=sen2x (x) + 4(x)=sen2x....
(x) = c2cos2x + c4sen2x + x(-2c2sen2x + 2c4cos2x)
(x) = -2c2sen2x + 2c4cos2x - 2c2sen2x + 2c4cos2x +
x(-4c2cos2x - 4c4sen2x)
(x) = -4c2sen2x + 4c4cos2x + x(-4c2cos2x - 4c4sen2x)...
Sustituyendo en (), los resultados obtenidos de () ():
-4c2sen2x + 4c4cos2x - x(4c2cos2x + 4c4sen2x) +
4x(c2cos2x + c4sen2x) = sen2x
As: -4c2sen2x + 4c2cos2x = sen2x c2 =

1
c4 = 0
4

La solucin particular ser:


(x) =

c)

x
cosex
4

y - 4y = 3e2x + 4e-x

107

Vctor D. Rojas Cerna


Solucin:
Ly = y - 4y M(y) = 3(y - 2y) + 4(y + y)
M(L(y)) = 0, adems L(y) = 3e2x + 4e-x
El polinomio caracterstico de M(L(y)) = 0 es:
P(r) = (r2 - 4)(3)(r - 2)(4)(r - 1) = 12(r - 2)2(r + 2)(r - 1)
La solucin de M(L(y)) = 0 ser:
(x) = (c1+ c2x)e2x + c3e-2x + c4e-x
La solucin particular ser:
(x) = c2xe2x + c4e-x......................................................
Determinemos las constantes c2 c4
(x) = c2e2x(1 + 2x) + c4(-e-x)
(x) = c2 (2 + 4x + 2) + c4-e-x...................................
L((x)) = 3e2x + 4e-x

(x) - 4(x) = 3e2x + 4e-x

Sustituyendo () y ()

c2e2x(4 + 4x) + c4e-x - 4[c2xe2x + c4e-x] = 3e2x + 4e-x

4c2e2x - 3c4e-x = 3e2x + 4e-x

c2 =

c4 =

4
3

De esta manera, la solucin particular es:


(x) =
d)

3 2x 4 -x
xe e
4
3

y - y - 2y = x2 + cosx
Solucin:
M1(y) = y

;M2(y) = y + y

La idea es hallar la solucin particular para cada sumando, luego


consideramos la suma de las soluciones particulares para cada caso.

P1(r) = (r2 - r - 2)(r2 + 1)

1(x) = c1+ c2x + c3x2

2(x) = c4cosx + c5senx

P1(r) = (r2 - r - 2)(r3)

O sea tenemos:
1(x) = c1+ c2x + c3x2 + c4cosx + c5senx

108

Vctor D. Rojas Cerna


Determinemos las constantes c1, c2, c3, c4, c5
(x) = + c4(-senx) + c5cosx
(x) = 2c3 - c4cosx - c5senx
Sustituyendo los ltimos datos obtenidos en la ecuacin inicial L() = x2
+ cosx
* 2c3 - c4cosx - c5senx - (c2 + 2c3x - c4senx + c5cosx)
- 2(c1+ c2x + c3x2 + c4cosx + senx) = x2 + cosx
* Agrupando convenientemente:
(2c3 - c2 - 2c1) + (-2c3 - 2c2)x + (-2c3)x2 + (-3c5 + c4)senx
+ (-c5 - 3c4)cosx = x2 + cosx
* Resolvamos el sistema:
2c3 - c2 - 2c1 = 0 -2c3 - 2c2 = 0 -2c3 = 1
-3 + c4 = 0 -c5 - 3c4 = 1
* c3 = -

1
2

c1 = c3 -

1
1 1 1
3
c1 = - - = 2
2 2 2
4

c3 = - c2 =

1
2

(Hemos trabajado con las ecuaciones de la primera fila)

-3=0
- c5 - 3c4 = 1

c5 =

-9c5 + 3c4 = 0
- c5 - 3c4 = 1

1
10

c4 = 3c5 =

3
10

* Luego la solucin particular es:


(x) = -

e)

3 1
1
3
1
+ x - x2 cosx
senx
4 2
2
10
10

y + 9y = x2e3x
Solucin:
Como en los ejemplos anteriores tendremos que, la solucin
tiene la forma:
(c1 + c3x2)e3x

(Observacin: el polinomio caracterstico de M(L(y)) es


109

Vctor D. Rojas Cerna


(r2 + 9)(r2 - 3)2)
Apelando al mtodo indeterminado:
(x) = (c2 + 2c3x + 3c1 + 3c2x + c3x2)e3x
(x)=(2c3 + 3c2 + 6c3x + 3c2+ 6c3x + 9c1 + 9c2x + 9c3x2)e3x
(x) =(2c3 + 6c2 + 9c1) + (12c3 + 9c2)x + 9c3x2)e3x
Sustituyendo:
([(2c3 + 6c2 + 9c1) + (12c3 + 18c2)x + (9c3)x2] +
9[c1+ c2x + c3x2]) e3x = x2e3x
Calculando la exponencial (lo cual es factible pues e 0, )
2c3 + 6c2 + 18c1 = 0
Resolviendo el sistema:

12c3 + 18c2
18c3

c3 =

1
18

c1 =

1
1
(-c3 - 3c2) =
9
162

c2 =

=0
=1

1
12
c3 = 27
18

Luego la solucin particular ser:


(x) =
f)

1
(1 - 6x + 9x2)e3x
162

y + y = xexcos2x
Solucin:

* Tenemos L(y) = y + y M(y) = y-2y+14y-10y+25y


Podemos ver que M(b(x)) = M(xexcos2x) = 0,
L() = xexcos2x
* El polinomio caracterstico de M(L()) = 0 ser el producto de ambos polinomios
caractersticos:
P(r) = (r2 + 1)((r - 1)2 + 4)2
* (x) = c1cosx+c2senx + (c3+c4x)excos2x + (c5+c6x)exsen2x,
esto era de esperar, pues M(L()) = 0 era de orden 2 + 4 = 6
* Entonces si denotamos con la solucin particular solicida, ella tendr la forma:
(x) = (Ax + B)excos2x + (Cx + D)

110

Vctor D. Rojas Cerna


Donde A. B, C y D tendremos que determinarlas. (Observar que las constantes c3, c4, c5
y c6 las hemos sustituido por A, B, C y D respectivamente)
* (x) = (Ax + B)excosx + Aexcos2x - 2(Ax + B)exsen2x +
Cexsen2x + (Cx + D)exsen2x + 2(Cx + D)excos2x
* (x) = (Ax + B + A + 2Cx + 2D)excos2x +
(-2Ax - 2B + C + Cx + D)exsen2x
(x) = [(A + 2C)x + (B + A + 2D)]excos2x +
[(C - 2A)x + C + D - 2B]exsen2x
* (x) =(A+2C)excos2x + [(A+2C)x + (B+A+2D)]excos2x 2[(A + 2C)x + (B + A + 2D)]exsen2x +
(C - 2A)exsen2x + [(C - 2A)x + C + D - 2B]exsen2x
2[(C - 2A)x + C + D - 2B]excos2x
(x) = (A + 2C + (A + 2C)x + (B + A + 2D) + 2(C -2A)x +
2C + 2D - 4B)excos2x + (-2(A + 2C)x - 2B - 2A 4D + C - 2A + (C - 2A)x + C + D - 2B)exsen2x
(x) = (-3A + 4C)xexcos2x +(2A - 3B + 4C + 4D)excos2x +
(-4A - 3C)xexsen2x + (-4A - 4B + 2C - 3D)exsen2x
* Como L() = xexcos2x, tendremos que,
(-2A + 4C)xexcos2x + (-2A -2B + 4C + 4D)excos2x +
(-4A -2C)xexsen2x + (-4A - 4B + 2C -2D)exsen2x = xexcos2x
* Por tanto tendremos que:
-2A + 4C = 1

A=-

1
10

C=

1
5

-4A - 2C = 0
-2A - 2B + 4C + 4D = 0

-4A - 4B + 2C - 2D = 0

-2B + 4D = 2A - 4C
-4B - 2D = 4A - 2C

-2B + 4D = -1
4
-4B - 2D = -
5

B=

13

50

D=-

6
50

* Luego tendremos que:


13 1
6 1 x
(x) = x e x cos 2x
x e sen 2x
50 10
50 5

111

Vctor D. Rojas Cerna

y + iy + 2y = 2cosh2x + e-2x

g)

Solucin:
* Polinomio caracterstico:
2

i
9

P(r) = r + ir + 2 = r
2
4

r = -2i, i

* Solucin general:
(x) = c1e-2ix + c2eix + (x), (x)la solucin particular
* 2cosh2x + e-2x = e2x + e-2x + e-2x = e2x + 2e-x
* (x) = Ae2x + Be-2x
* (x) =

1
1
e 2x 2
ex
2
2 i(2) 2
(2) i(2) 2
2

(Observacin: A =

1
P(2)

* (x) =

1
1
e2x + 2
e-2x
6 2i
6 2i

* (x) =

6 2i 2x
6 2i -2x
e +2
e
36 4
36 4

B=

1
)
P(2)

* Por tanto:

3 i 2x 6 2i -2x
(x) =
e
e +
20
20

Comentario:

La solucin general es:


3 i 2x 6 2i -2x
(x) = c1e-2ix + c2eix +
e
e +
20
20

h)

y = x2 + e-xsenx
Solucin:

* La forma de la solucin particular ser:


(x) = x3(Ax2 + Bx + C) + e-x(Dcosx + Esenx)
* (x)=5Ax4+4Bx3+3Cx2+e-x(-Dsenx+Ecosx-Dcosx-Esenx)
(x) = 5Ax4 + 4Bx3 + 3Cx2 + e-x((E - D)cosx-(E - D)senx)
* (x) = 20Ax3 + 12Bx2 + 6Cx + e-x((D - E)senx (E - D) cosx + (D - E)cosx + (E + D)senx)
(x) = 20Ax3 + 12Bx2 + 6Cx + e-x(-2Ecosx + 2Dsenx)
* (x) = 60Ax2 + 24Bx + 6C + e-x(2Esenx + 2Ecosx +
112

Vctor D. Rojas Cerna


2Dcosx - 2Dsenx)
* (x) = x2 + e-xsenx

60Ax2 + 24Bx + 6C +
e-x(2(E + D)cosx + 2(E - D)senx) = x2 + e-xsenx

* Igualando: 60A = 1

A=

24B = 0

6C = 0

2(E + D) = 0

2(E -D) = 1

1
60

E=

B=0

C=0

1
1
D=
4
4

Luego, la solucin particular es:


(x) =

x 5 1 x
1
e sen x e x cos x
60 4
4

Comentario: La solucin general es:


(x) = c1 + c2x + c3x2 +
i)

x 5 1 x
1
e sen x e x cos x
60 4
4

y + 3y + 3y + y = x2e-x
Solucin:

* Tenemos que (x) = x3(Ax2 + Bx + C)e-x


* (x) = 3x2(Ax2 + Bx + C)e-x + x3(2Ax + B)e-x x3(Ax2 + Bx + C)e-x
(x) = [(-Ax5 + (5A - B)x4 + (4B -C)x3 + (3C)x2]e-x
* (x) = [-5Ax4 + 4(5A - B)x3 + 3(4B -C)x2 + 6Cx + Ax5 (5A - B)x4 - (4B -C)x3 -3Cx2]e-x
(x) = [Ax5 + (B - 10A)x4 + (20A - 8B + C)x3 +
(12B - 6C)x2 + 6Cx]e-x
* (x) = [5Ax4 + 4(B -10A)x3 + 3(20A - 8B + C)x2 +
2(12B - 6C)x + 6C - Ax5 - (B -10A)x4 - (20A 8B + C)x3 - (12B - 6C)x2 - 6Cx]e-x
* (x) = [-Ax5 + (5A - B + 10A)x4 + (4B - 40A - 20A +
8B - C)x3 + 60A - 24B + 3C - 12B + 6C)x2 + 6C +
(24B - 12C - 6C)x]e-x
* (x) = [-Ax5 + (15A - B)x4 + (-60A + 12B - C)
113

Vctor D. Rojas Cerna


(60A - 36B + 9C)x2 + (24B - 18C)x + 6C]e-x
* (x) + 3(x) + 3(x) + (x) = [(-A + 3A - 3 + A)x5 +
(15A - B + 3B - 30A + 15A - 3B + B)x4 + (-60A +
12B - C + 60A - 24B + 3C + 12B - 3C + C)x3 +
(60A - 36B + 9C + 36B - 18C + 9C)x2 + (24B 18C + 18C)x + 6C]e-x = x2e-x
* 0x5 + 0x4 +0x3 + 60A + 24Bx + 6C = x2

A=

1
60

(pues 24B = 0
* Por tanto:

(x) =

B=0

6C = 0

C=0

B=C=0

x 5 -x
e
60

1) Consideremos el operador de coeficientes constantes L, cuyo polinomio


caracterstico es P. Consideremos la ecuacin L(y) = eax, donde a es una
constante. Si a es una raz de multiplicidad K, demuestre por el mtodo de los
coeficientes indeterminados, que existe una solucin dada por la siguiente
relacin:

x K e ax
P( K )( a )

Solucin:
* Tenemos que si P(r) tiene una raz de multiplicidad K (1 K n) del polinomio
caracterstico P de L(y) = 0, el cual lo hemos considerado de orden n.
* Si a es dicha raz tenemos por una propiedad anteriormente demostrada que:
P(a) = P(a) = P(a) =... = P(K -1)(a) = 0 P(K)(a) 0
* Como L(erx) =

a
J 0

(e rx ) ( n J ) ,

Donde a0 = 1 y aJ constante para J = 1, ..., n


* As tenemos que: L(erx) =

n J rx
a
r
e

a K r n J e rx

K
J 0
J 0

L(erx) = P(r)erx.......................................................

114

Vctor D. Rojas Cerna


* La funcin f(x) = erx la podemos considerar como una funcin de r, o sea f(r) = e rx, as
podemos () derivar ambos miembros con respecto a r.
* As tenemos que: (erx)(n) + a1(erx)(n-1) + ... + an(erx) = P(r)erx

d rx
e
dr

(n)

a 1 e rx

... a n e rx P' r xP r e rx

( n 1)

* O sea:

d rx
e
dr

(n)

a 1 e rx
dr

( n 1)

... a n e rx (P' (r) x(P(r)))e rx


dr

(xerx)(n) + a1(xerx)(n-1) + ... + an(xerx) = (P(r) + xP(r))erx

L(xerx) = (P(r) + xP(r))erx

* Si derivamos (), K veces tendremos que:


d
dr
Pr e

dK
L e rx
K
dr
dK
L K e rx
dr

rx

KJ P r e
K

J 0

K J

rx

K
K
K
(J)
* Lx K e ax P K r e rx P K J r e rx
J 1 J
J

* Evaluando caundo r = a se tiene:


L(xKeax) = P(K)(a)eax +

K

J P a e
K

J 1

L(xKeax) = P(K)(a)eax +

K J

rx

r a

K

J 0 e
K

rx

J 1

r a

L(xKeax) = P(K)(a)eax
* Como L es un operador lineal cuando los coeficientes son constantes, se obtendr
que:
x K e ax
e ax
L ( K )
P (a )

* Luego: (x) =

(Ojo: P(K)(a) 0)

x K e ax
es una solucin particular de L(y) = eax
(K)
P (a )

115

Vctor D. Rojas Cerna


2) Sea L un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, cuyo
polinomio caracterstico es P(r) = (r - a)K. Usando el resultado del ejercicio 1)
b), demuestre que toda solucin de L(y) = 0 tiene la forma:

(x) = eaxP(x)
donde P es un polinomio tal que grado P K - 1. Tambin demuestre que
cualquier de este tipo es una solucin de
L(y) = 0.
Demostracin:
Tenemos que: L((x)) = 0
Polinomio caracterstico: P(r) = (r - a)K, una raz es a de multiplicidad K. Usemos
como nos exige el ejercicio (1) parte(b).
L((x)) = 0

(D - a)K((x)) = 0

e-ax(D - a)K((x)) = 0

DK(e-ax(x)) = 0

Luego tendremos que:


D(DK-1(e-ax(x)) = 0 DK-1(e-ax(x)) = K1 (hemos integrado)
D(DK-2(e-ax(x))) = K1 nuevamente hemos integrado y obtenemos:
DK-2(e-ax(x)) = K1x + K2
D(DK-3(e-ax(x))) = K1x + K2
-3

(e-ax(x)) =

K1 2
x + K 2x + K 3
2

As si integramos K - 3 veces ms obtenemos:


e-ax(x) = A1xK-1 + A2xK-2 + ... + AK-1x + AK
(x) = eaxP(x), P(x) un polinomio de grado menor o igual a K - 1
Toda solucin tiene esa forma (x) = eaxP(x), P K - 1
Ahora demostremos que: (D - a)K(eaxP(x)) = 0, donde P(x) es un polinomio a lo
ms de grado K - 1.
Por el ejercicio (1) parte (b) se tiene:
K 1

(D - a)K(eaxP(x)) = eaxDK(P(x)) = eaxDK A n x n


n 0

K 1

= eax A n D K ( x n )
n 0

(Ojo: n K)
116

Vctor D. Rojas Cerna


K 1

= eax A n (0) = eax(0) = 0


n 0

Queda demostrado que (x) = eaxP(x), P(x) un polinomio a lo ms de grado K


- 1, satisface la ecuacin dada L(y) = 0
3) Sea P un polinomio cuyo primer coeficiente es unitario y que tiene n
diferentes races r1,..., rn. Demuestre que:
1
1 1
1 1

P (r ) P ' (r1 ) r r1 P ' (r ) r r2

1 1


P ' (rn ) r rn

Demostracin:
Por conocimientos de descomposicin en fracciones parciales tendremos:
n
A
1
m ,
P(r ) m 1 r rm

Am son constantes

Determinemos el coeficiente AJ, 1 J n, para lo cual multiplicamos ambos


miembros por r -rJ

r rJ n r rJ

A m + AJ
P(r ) m 1 r rm

mJ

Luego tendremos que:

n r rJ

1

Am AJ (Ojo: las races son todas diferentes)
P(r ) P(rJ ) m 1 r rm

m J

r rJ
(Ojo: P(r) = P(r) - 0 = P(r) - P(rJ), pues rJ es una raz de P)
Tomando lmites a ambos miembros cuando r rJ
1
= AJ,
P' (rJ )

As tenemos:

J, 1 J n
n
1
1
1

P(r ) m 1 P' (rm ) r rm

As se tiene desarrollando la sumatoria que:


1
1
1
1
1
1
1

P(r ) P' (r1 ) r r1 P' (r2 ) r r2


P' (rn ) r rn

L.q.a.v.

117

Vctor D. Rojas Cerna


ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES
Si tenemos una EDOLCV la cual nos permite determinar (o si es dato ella) una solucin
particular de la EDOLCH, entonces podemos reducir el orden de la EDOLCV. Si la
EDOLCV es de orden 2, entonces al reducir en 1 el orden de la EDO, ella ser de orden
la cual la podamos resolver (salvo excepciones) lo cual significa, que si tenemos la
EDOLCV:

x' 'P(t)x'Q(t)x R(t)


Si conocemos una solucin x1 de la EDOLCVH:

x' 'P(t)x'Q(t)x 0
O sea:

x1 ' 'P(t)x1 'Q(t)x1 0


Haciendo el cambio de variable:

x x1v
x' x'1 v x1v'
x' ' x' '1 v 2x'1 v' x1v''
x1v''2x1 ' v' v(x1 ' ' P(t)x1 'Q(t)x1 ) P(t)x1v' R(t)
x1v''(2x1 ' P(t)x1 )v' R(t)
v' w
x1w' (2x1 ' P(t)x1 )w R(t)
w'

2x1 ' P(t)x1


R(t)
w
x1
x1

R(t)
v' e
e
dt K1
x1

2lnx1 P(t)dt
P(t)dt R(t)dt K dt K
v e
x
e
1
1
2

2x1 ' P(t)x1


dt
x1

2x1 ' P(t)x1


dt
x1

118

Vctor D. Rojas Cerna


P(t)dt
e P(t)dt

P(t)dt
e

v
x1R(t)e
dt dt K1
dt K 2

x12
x12

La solucin general ser:


P ( t ) dt
P ( t ) dt
P ( ) d
e
e
x K1 x1 (
dt ) K 2 x1 x1
x1 R( )e
ddt

2
2
x1
x1

Solucin de D' Alam bert

Conclusin:
Para resolver una EDOLCVNH de orden 2, bastar con seguir los siguientes pasos:
Determinar una solucin x1 de la EDOLCCH.
Por D Alambert, obtenemos una solucin Linealmente Independiente:
P(t)dt
e
x 2 (t) x1
dt
x12

Por Variacin de Parmetros, podemos hallar la x p (sino, recordamos la


frmula).
Reduccin del orden DAlambert
Resolvamos:
xy (1+x) y + y = x2 e2x
Por inspeccin ocular tenemos y=ex, es una solucin particular.
Tentativamente: y = ex v
y

= (v + v) ex

es la solucin general donde debemos hallar v.

y= (v+ v+ v+ v) ex = (v+ 2v+ v) ex

xy-(1+ x)y+y= x(v + 2v+v) ex(1+ x) (v+ v) ex + ex v = x2 e2x


xv + (x-1) v = x2 ex
Reduciendo el orden : v = w

119

Vctor D. Rojas Cerna


xw + (x-1) w = x2 ex
w'

x 1
w x ex
x

w e

x 1
dx
x

w x e - x
w x e- x

x -1
dx
x

x e x dx k1

ex
x
x x e dx k 1
1 2x
e k1
2

v e x k1 x e- x dx k 2
2

Solucin general:

1
(x - 1) e 2x c1 (x 1) c 2 e x
2

(Ojo : c1 k 1
c2 k 2 )

Lo interesante es ver que y = x+1, proceda como el caso anterior y obtenga la solucin
hallada.
Entonces en el caso de tener una ecuacin diferencial de orden 2, lineal l y si
conocemos una solucin de la ecuacin homognea.
y + P(x) y + Q(x) y = 0
Podemos hallar la solucin de la EDOLCVNH
y + P(x) y + Q(x) y = R(x)
Esto hacemos haciendo un cambio de variable y = y1 v ,donde y es una solucin de la
ecuacin homognea o sea que:

y1'' P(x) y'1 Q(x) y1 0


Tenemos que: y' y1' v y1 v'

y' ' y1 ' ' v 2y'1 v' y1 v' '


Sustituyendo:

y1'' v 2y1' v ' y1 v '' P( x) (y1' v y1 v ' ) Q(x) (y1 v) R(x)


v (y1 ' 'P(x) y1' Q(x) y1 ) y1 v' '(2y1' y1 P(x)) v' R(x)
120

Vctor D. Rojas Cerna

y1 v' '(2y1' y1 P(x)) v' R(x)


Ahora hacemos: v = w

y1 w'(2 y1' y1 P(x)) w R(x)

Resolvamos:

2 y1' y1 P(x)
R(x)
w'
w
y1
y1

we

2 y1' y1 P(x)
dx
y1

2y1' y1 P(x)
dx
y1

2 y1' y1 P(x) dx

y1
v wdx e

R(x)
dx k1
y1

2y1' y1 P(x)
dx
y1

R(x)

dx k 1 dx k 2
y1

La solucin general es:

y k1 y1

2 y1' y1 P(x)
dx
y1

dx k 2 y1 e

2y1' y1 P(x)
dx
y1

2y1' y1 P(x) dx

R(x)

y1
dx dx
e
y1

Ejemplos:
Resolver:
4
3

(3x 1)y''(12x 5)y'6(2x 1)y 28(3x 1) e 2x


Solucin:
Hallemos la solucin y1
Probemos con:
y1 eax
Entonces en la ecuacin tendremos:
a2 3x 1 a 12x 5 6 2x 1 0

3a

12a 12 x a2 5a 6 0

3a2 12a 12 0 a2 5a 6 0
a 2 a 2 a 3

y1 e2 x

Ahora apliquemos la formula general para hallar la solucin:


121

Vctor D. Rojas Cerna

2x

y k1e

2x

k2e

2x

2x

12 x 5
3 x 1

e4 x

dx e

1
3

2x

3x 1

2x

y k1e

k2e

dx e

y k1e2 x

3x 1 3
k e2 x

y k1e2 x

3x 1 3
k e2 x

12 x 5
3 x 1

e4 x

4
12 x 5

2x

3
e2 x e 3 x 1 28 3x 1 e dx dx

3x 1

3x 1

1
3

1
3
3x 1 3 28 3x 1 dx dx

3x 1

e2 x 3x 13 28x dx

e2 x 12x 2 x 1 3x 13

Resolver:
(x 2 2x)y''(2 x 2 )y'2(1 x)y 2(x 1)

Solucin:
Hallemos la solucin y1
Probemos con:
y1 e x
Entonces en la ecuacin tendremos:
(x 2 2x) (2 x 2 ) 2(1 x) 0

00
Cumple con la ecuacin por lo tanto:
y1 e x
Ahora apliquemos la formula general para hallar la solucin:

2 x
x 2 x dx
e
2

y k1e k2e

e2 x

dx e

2 x
2

e2 x

y k1e x k2 x 2 e x

dx dx
2
x 2x

dx dx

x2 2 x dx 2 x 1

e e

x 2 x
x 2 x 2 x 1
x
x
x
y k1e k2e
dx e
x 2 2x 2
ex
ex

x 2 x 1 dx
y k1e x k2e x x 2e x e x

ex
x 2 x
x

2 x
x 2 x dx

1
dx
ex
122

Vctor D. Rojas Cerna

y k1e x k2 x 2 1

Resolver

2y''8xy'(4 8x 2 )y 16x(x 2 Sen(x))e x

Solucin:
Hallemos la solucin y1
Probemos con:

y1 e x

y1 2xe x

y1 2 e x 2x 2e x
2

Entonces en la ecuacin tendremos:


2

4e x 8x 2e x 8x 2xe x
2

4 8x e
2

x2

4ex 16x2ex 16x2e x 4e x 0


Cumple con la ecuacin por lo tanto:

y1 e x

y k1e x k2e x

4 xdx
e

e2 x

y k1e x k2e x x e x

y k1ex k2e x x e x

dx e x

4 xdx
e
x2 4 xdx 8x x 2 sen x e x2 dx dx

e2x2 e e

8x x sen x dx dx
8sen x 8x cos x 2x dx
2

5
2
2
2 2x

y k1e x k2e x x e x
16 cos x 8xsen x
5

Ecuaciones de Cauchy
Rpidamente estudiamos la ecuacin de Cauchy Euler: (o tambin se conoce como
ecuaciones Cauchy Legendre)

(ax b) nk a k D n -k y f(x)
k 0

a0

Cuando b = 0 se le denomina una ecuacin de Euler.


Cambio de variable: ax + b = ez z = Ln(ax + b)
123

Vctor D. Rojas Cerna

Cambiando operadores:

d
d
D
dx
dz

d dz
a

D
dz dx ax b

(ax b) D aD

a2
a
D D( D)
D
D 2 (ax b) 2 D 2 a 2 D (D - a)
2
2
(ax b)
(ax b)
2

Generalizando: (ax + b)3 D3 = a3 D ( D -1) ( D -2)


Al sustituir estos cambios, obtenemos una EDOLCCH que podemos resolverla por
cualquiera de los mtodos descritos y luego volver a la variable original.

Aplicacin 1:
Resolver: (x2 D2 + xD 16) y = 0
Haciendo el cambio: x = ez
Resolvamos:

D =D

( D ( D -1) + D 16) y = 0 ,

x2 D2 = D ( D -1)
y = y(z) funcin de z

( D 2-16) y = 0 > ( D -4) ( D +4) y = 0


y = c1 e4z + c2 e-4z
y = c1 x4 + c2 x-4

Aplicacin 2:
Resolver: xy 2xy+ 2y= xe -x
Ecuacin de Euler: x e z
( D ( D -1 ) - 2 D +2 )y =
( D 2 -3 D + 2 ) y

1 z
e
z

1 z
e
z

y c1 ez c 2 e2z yp

Completar los clculos pendientes, ver que: y c1x c 2 x 2 xe x ( x 2 1)

e-x
dx
x

Comentario:
Estas ecuaciones que tienen coeficientes variables, mediante el cambio x=e z ella se
transforma en una EDOLCCNH.
124

Vctor D. Rojas Cerna


VIBRACIONES MECANCAS
Veamos las ecuaciones que gobiernan los diferentes sistemas resorte-masa
a) Movimiento libre no amortiguado

X
Posicion de equilib rio
Ecuacin diferencial que gobierna el movimiento:

mx'' (t ) kx(t ) 0
Solucin:

k
(frecuencia circular)
m
C=amplitud; ngulo de fase
x(t ) C cos( w0t ), w 0

El periodo del movimiento es el tiempo requerido para que el sistema complete una
oscilacin dad por T

2
segundos , su frecuencia es
w0

1 w0
dado en hertzios

T 2

(Hz). Este movimiento es llamado movimiento armnico simple.

a
w0

125

Vctor D. Rojas Cerna

b) Movimiento libre amortiguado

Ecuacin diferencial que gobierna el movimiento:


mx ''(t ) cx '(t ) kx(t ) 0

Movimientos:
1. Movimiento crticamente amortiguada, en caso c 2 4km. Ecuacin del
movimiento: x(t ) et ( A Bt ) es la raz doble del polinomio caracterstico.

x(t ) = e - a t ( A + Bt )

2. Movimiento sobreamortiguado: Si c 2 4km , races a b diferentes en el


polinomio

caracterstico,

la

solucin

es:

x(t ) Ae Bebt (a,b ) ,

Detectamos que: x(t ) 0 cuando t +(t tiempo)

126

Vctor D. Rojas Cerna

ab < 0 , x (t ) = Ae at + Bebt

3. Movimiento subamortiguado: Si c2 4km . Races complejas conjugadas

p w0 2 p 2

donde p=

c
dems p>0 . La solucin seria:
2m

x(t)=ept ( A cos w1t Bsenw1t ) donde w1 w0 2 p 2 , x(t)=Ce-pt cos( w1t )

x (t ) = - ce - pt cos( w1t - a )

x(t ) = - ce- pt

127

Vctor D. Rojas Cerna

c) Movimiento forzado no amortiguado

F(t)

F(t)

es

la

fuerza

externa,

las

ms

frecuentes

son

cuando

F (t ) F0 cos wt o F (t ) F0 senwt . W es la llamada frecuencia externa. Veamos el caso


inicial.
mx ''(t ) kx(t ) F0 cos wt , x(t)=x c (t ) x p (t ),

Ecuacin:

xc (t ) A cos w0t Bsenw0t ,

recordando

w0

donde

k
(frecuencia natural o circular)
m

si

Fo
w w0 , tenemos que: x p (t ) C cos wt , donde c= 2m 2
w0 w
Fo
x(t ) A cos w0t senw0 2m 2 cos w0t .As si tenemos que F0=80, w=5, m=1, k=9
w0 w
(valores numricos) tendremos que: x(t)=5cos3t-5cos5t bajo las condiciones
x(0)=x(0)=0
Si el caso inicial consideramos las condiciones iniciales x(0)=x(0)=0 podemos ver que:
x(t )

2F0
1
sen ( w0 w)t su grafica es:
2 2
2
m(w 0 w )

2 F0
m ( w0 2 - w2 )

La superposicin de frecuencias distintas producen PULSACIONES.


128

Vctor D. Rojas Cerna


RESONANCIA
Cuando w0 w son aproximadamente iguales, x p (t ) tiene una amplitud muy grande.
As cuando tengamos w w0 llegamos a que x p (t ) t ( A cos w0t Bsenw0t )

x(t ) =

F0
t
2mw0

x (t ) = Btsenw0t (A=0, B=

F0
)
2mw 0

Cuando w w0 hablamos de resonancia, es decir x p (t ) es muy grande. En caso de

w w0 , hablamos de una resonancia pura, es evidente que un sistema mecnico el


efecto de resonancia colapsara el sistema.
En este sentido la resonancia mecnica, no es deseable por sus efectos.
d) Movimiento forzado amortiguado

C
F(t)

Ecuacin que gobierna el movimiento: mx ''(t ) cx '(t ) kx(t ) F (t )


Nos interesa cuando F (t ) F0 cos wt. Nos interesa determinar x p (t ) . Si denotamos

K
(k mx ) (cw)
2 2

tg

cw
tenemos :
k mw2

129

Vctor D. Rojas Cerna

x p (t ) (

F 0
k

)(cos wt cos senwtsen ) o sea x p (t )

F0
cos( wt )
K

es el

llamado factor de ampliacin, es la cantidad por la cual se debe multiplicar el


desplazamiento esttico F0 / K para obtener la amplitud de la ecuacin peridica
estacionaria ( x p (t ) ). Notamos que cuando c>0 la amplitud siempre se conserva finita
(al contrario del caso no amortiguado). La amplitud puede tomar su mximo valor
cuando tengamos el fenmeno de resonancia pura, pero si hallamos de la resonancia
prctica la tomar para algn valor de w, para lo cual denotemos CCR 4km , w=
c

w
w0

1
c
c
as
veamos algunas situaciones para valores

2 2
2 2
cCR
4km
[(1 w ) 4c w ]1/ 2

especficos de w c .

1
8
1
c=
4
1
c=
2
c=

w =1

130

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplo:
1.determine el desplazamiento x t , de un bloque de masa m, con constante de
resorte 2m, y constante de amortiguacin 3m, con una fuerza externa F t m sin 2t
,si se tiene que el soporte oscila segn y te2t alrededor de la linea OP, i las
condiciones iniciales son nulas.
P
k
c

F((t)

K 2m; c 3m
F t cx kx xm
F
c
k
x
t x x m
m
m
m
m
x 3x 2 x sin 2t
Homogenea :
x 3x 2 x 0

P r r 2 3r 2 0
r 2, 1
xh C1e 2t C2e t
Particular :
x 3 x 2 x sin 2t
e 2t
W
2e 2t

et
3e 3t
t
e

e t sin 2t e 2t
C1

cos 2t sin 2t
3e 3t
12
e 2t sin 2t et
C2
sin 2t 2 cos 2t
3e 3t
15

xp

cos 2t sin 2t sin 2t 2cos 2t cos 2t sin 2t


12

15

20

60

x xh x p
x C1e2t C2e t

cos 2t sin 2t

20
60
131

Vctor D. Rojas Cerna


Por condiciones iniciales nulas:

x 0 x 0 0

1
1
; C2
30
60
1
1
cos 2t sin 2t
x e2t e t

30
60
20
60
C1

Ejercicios propuestos:
1. Halle x(t ), x(0) 1, x(0) 0 si el soporte OP vibra segn y(t ) sen2w0t ,
numricamente m 10k 2c 3w0 .
P

M
O
2. Un edificio tiene 2 pisos. El primer piso esta sujeto al suelo rgidamente y el segundo
comporta como un resorte que resiste a los desplazamientos horizontales del segundo
piso; requiere una fuerza horizontal de 5 tons para que el segundo piso se desplace
una distancia de 1 pie. Supngase que un temblor de tierra hace que el piso oscile
horizontalmente con una amplitud A0 y una frecuencia circular w, resultando una
fuerza externa F (t ) mA0 w2 senwt

sobre el segundo piso Cul es la frecuencia

natural (en hertzios) de las oscilaciones del segundo piso?

3. Determine el desplazamiento del cuerpo de masa m, en el sistema siguiente


sistema

F(t)=m cos(2t)

x(t)
x(0) 0, x(0) 0, 4c 3m, m 8k estas identidades solamente
numricamente entonos en un mismo sistema.

132

Vctor D. Rojas Cerna


CIRCUITOS ELCTRICOS
En un circuito que contiene uno o ms elementos de almacenamiento de energa
existir un estado estacionario siempre que cambie la condicin de energa en el
circuito, hasta que se alcance el nuevo estado estacionario. Esto puede ocasionarse
por un cambio del voltaje o de la corriente que se aplique, o por un cambio de
cualquiera de los elementos del circuito.

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Veamos los siguientes circuitos:


Los circuitos mostrados contienen un solo elemento de almacenamiento de energa,
en el que vs es el voltaje de suministro, i es la corriente del circuito en un tiempo de t
segundos una vez que se ha cerrado el interruptor. En este tiempo los voltajes V R, VL y
VC estn en los componentes.
Circuito Inductivo
En este circuito tenemos:

VS = V R + V L

VL L

di
dt

VS iR L

di
dt

VS
L di
i
R
R dt

Circuito Capacitivo
El circuito de la figura 2
VS = VR + VC = iR + VC
Sabemos que:
iC

dVC
dt

133

Vctor D. Rojas Cerna


VS Rc

En general:

dCC
VC
dt

F xT

F=

dx
dt

funcin de tendencia = valor en estado


estacionario de x

X=

variable del circuito

T=

constante de tiempo del circuito

La ecuacin puede escribirse: F = x + T Dx

d
dt

La solucin de este tipo de ecuaciones lineales de primer orden de este tipo admite
una solucin que puede escribirse como:
x xe xt

lim xt 0
t

xt es llamada la solucin transitoria y xe es la solucin estacionaria.


Fuente de voltaje constante, VS = E volts, el interruptor se cierra en t=0.
Para el circuito inductivo de la figura 1, la ecuacin del circuito es:
i

L di E

R dt R

di R
E
i
dt L
L

i (t) e

R
t
L

Rt E

eL
dt k

i (t)

- t
E
ke L
R

iestacionaria

E
R

Como la corriente que atraviesa un inductor no pueden cambiar en forma instantnea,


entonces en t=0,

i=0

0K
i

E
R

E
1 - e-Rt/L
R

K-

E
R

Para el circuito capacitivo: en t=0

,V1 volts
134

Vctor D. Rojas Cerna


VC RC

dVC
E
dt

dVC
1
E

VC
dt
RC
RC

VC e

t
e RC E dt k

RC

1
t
RC

VC E K e
t0

V1 E K

K V1 E

Luego: V = E (E V1) e-t/RC


Fuente alterna de voltaje VS = EO sen wt aplicada al circuito inductivo.
i

L di EO
di Ri EO

sen wt

sen wt
R dt
R
dt L
L

i (t ) e

i (t) e

i (t)

R
t
L

L
t
R

EO
L

R
t
L

EO
sen wt dt k

R
sen wt - w cos wt R t
- t

EO L
L ke L
e

2
R

R
2
w

- t
RL sen wt - L2 w cos wt

ke L
2
2
2

R w L

R
Lw

ie (t) EO 2
sen wt - 2
cos wt
2 2
2
2
R L w
R w L

Sea

Z R2 w 2 L2

sen wt

2
2 2
R w L

tg

ie (t)

EO
Z

ie (t)

EO
(cos sen wt - sen cos wt)
Z

ie (t)

EO
sen (wt - )
Z

(corriete estacionaria)

wL
R

cos wt

R2 w 2 L2

Lw

es el ngulo de fase entre el voltaje de suministro sinusoidal y la corriente de estados


estacionario.
De esta manera tenemos:
135

Vctor D. Rojas Cerna


R

i (t)

- t
EO
sen (wt - ) k e L
Z

Tenemos que i(o)=0 cuando t=t


R
- t
EO
0
sen (wt - ) k e L
Z
R

t
E
k O e L sen (wt - )
Z
R

i (t)

(t t)
EO
sen (wt - ) - e L
sen (wt - )
Z

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

Consideremos el circuito
CIRCUITO EN SERIE:
Por la LKV:
iR L

VR + VL + VC = VS

di 1

idt VS
dt C

dV
di
d2 i 1
L
i S
dt
dt C
dt

d2 i
dt

R di
1
1 dVS

i
L dt LC L dt

Sabemos que: i = ie + it
La solucin transitoria la obtenemos al resolver:
D2 i t

R
1
Di t
it 0
L
LC

La forma tipo de esta EDOLCC es:


(D2 2dwn D w n2 )

Donde wn es la frecuencia natural no amortiguada de las oscilaciones y de es el factor


de amortiguamiento.
wn

1
LC

R
R

2wn L 2

C
L

La condicin d=0 implica una resistencia del circuito de cero.


Las soluciones las obtenemos de acuerdo al valor de d como se indica:
136

Vctor D. Rojas Cerna

(1)

d<1

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
it k e-dw n t sen (w o t )

(2)

d=1

AMORTIGUAMIENTO CRITICO
it ( A Bt) e-w n t

(3)

d>1

RESPUESTA SOBREAMORIGUADA
it ( A e

(4)

d=0

wot

B e-w o t ) e-dw n t

SIN AMORTIGUAMIENTO

(OSCILACION CONTINUA)

it A sen (w nt )

Donde A, B y son constantes determinadas por las condiciones iniciales del circuito y
wo es la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas, dada por:

w o wn

1 - d2

Condiciones iniciales con un voltaje de E volts aplicado al circuito de la A63.


Por la LKV: Ri + Ldi + VC = E
Sea V1 el voltaje a travs del condensador y sea cero la corriente del circuito antes de
cerrar el interruptor en t=0.
LDi + V1 = E
Di

E V1
L

La solucin de estados estacionarios ie(t)=0 ya que el condensador esta totalmente


cargado a E.
Por tanto, tenemos la solucin general es i=it. As tenemos:
p (r) r 2 2d wn n2
r

2dwn 4d2 w n2 4w n2
2

r - dwn w n d2 - 1

Veamos los casos:


(1)

d<1
Las races son complejas
137

Vctor D. Rojas Cerna


i A e-dw n t sen wo t B e-dw n t cos wo t

i(o) = 0
i = A e-dwnt sen wot

i' Ao e -dwn t cos w o t

La solucin ser:
(2)

E - V1
E - V1
A wo A
L
woL

E V1 - dw n t
e
sen w o t
w oL

d=1
Las races son r= -dwn, -dwn (raz doble)
i ( A Bt) e-dw n t

i B t e-dw n t

I(o) = 0 A = 0

i' ( B t -dw n ) e -dwnt

E V1
E - V1
E - V1
i' (o)

B
L
L
L

i'

La solucin es:

(3)

E V1
t e- dw n t
L

d>1
Las races son reales, as:
i A e(-dw n w o )t B e(-dw n w o )t

i(o) = 0

B = -A

A+B=0

i' A(dwn wo ) e (-dw n wo )t B (dwn wo ) e -(dw n wo ) t

i' ( 0) A (-dw n wo ) B (dw n wo )


A (-dw n w o dwn w o )

E V1
2w oL

b-

E V1
L

E V1
L

E - V1
L

E V1 - dw n t w o t
e
(e
e w o t )
2w oL

138

Vctor D. Rojas Cerna


i

(4)

E V1 - dw n t
e
senh (w o t )
w oL

d=0
w w
o
n

races: o wn w n o2 - 1 w oi

1 - d2

i A cos wo t B sen wo t
i (o) 0 A 0

i B Sen wo t

i' Bwo cos w o t


i'( 0) B w o
i

E V1
L

i'

E V1
L

E - V1
woL

E V1
sen w o t
w oL

iC I iL iR I o o I

De (1) cuando t=0 :

L
(DiL )t 0 I 0 I
R
(DiL )t 0 0

DiL A (w o dwn ) e(w o dw n )t B (w o dwn ) e-(w o dw n )t

(DiL )t 0 0

AB I0

A (w o - dwn ) - B (w o dwn ) 0

de donde:
A

w o dwn
I
2w o

B-

w o dwn
I
2w o

Sustituyendo:
iL I 1 -

dwn w o
e
2wo

- (dw n w o ) t

dwn w o
e
2w o

- (dw n w o ) t

Solucin para d < 1


Anlogamente como el caso anterior, la solucin transitoria es:
it A e-dw n t sen (w o t )

Como antes la solucin de estado estacionario iLe I de modo que la solucin es:
iL A e -dw n t sen (w o t ) I

Tenemos:

(iL )t 0 0 (DiL )t 0 0

DiL (dwn e-dw N t sen (w o t ) w o cos wo t ) A e -dw n t

139

Vctor D. Rojas Cerna


As tenemos: tg

wo
A - I/sen - w n I/wo
dwn
w

iL I 1 - n e- dw n t sen (w o t )
wo

CIRCUITO EN PARALELO
Consideremos el circuito:

Por la LKC:
iR iL iC I

Ecuacin del circuito:


V
dv
iL C
I
R
dt
V L

Ahora tenemos:

di
L
dt

L
d
d2
DiL iL CL D2 iL I , D
, D2 2
R
dt
dt

(CL D2

(1)

L
D 1) iL I
R

1
1
I
2
D
D
iL
RC
LC
LC

Recordando: w n wo :

wn2

1
LC

1
1

2wnRC 2R

L
C

Solucin para d > 1


De la solucin anterior, la solucin transitoria es:
iL ( A e No t B e -w o t ) e -dw n t

En estado estacionario:

iL I , V 0 , iR iC 0

La solucin es: iL ( A ew o t B e-w o t ) e-dw n t I


Condiciones iniciales: en t=0 ,

iL 0

v 0

140

Vctor D. Rojas Cerna


Aplicaciones
Determinar la corriente en el
siguiente circuito donde:
E(t) = Eote-t

La ecuacin del circuito es:


Li' '

i' '

di 1

idt Eo te- t
dt C

1
i E o (1 - t) e -t
C

E
1
i o (1 - t) e -t
LC
L

E
1
i' ' i o (1 - t) e -t
4
2
i (t) A cos

t
t
B sen ip ( t )
2
2

Eo 1
1

i p (t)
1t e -t
1
2 2 1

D2
D

4
4

ip ( t )

Eo
( 4)
2

1
D2

ip ( t ) 2Eo Eo e- t

1
4

t e- t 4

1
6
20 02
4

Eo
e t
2

1
(D - 1)2

1
4

4 32

ip ( t ) 2Eo Eo e- t
D ... t
5
25

32 - t
4
ip ( t ) 2Eo Eo t
e
25
5
i ( t ) A cos

t
t
32 - t
4
B sen 2 Eo - Eo t
e
2
2
5
25

i (o) 0 A 2 Eo

i' (0)

V( o )

i' (t )

32
18
Eo 0 A Eo
25
25

A
t B
t
sen cos Eo
2
2 2
2

32 -t
4 4
- t e
25
5 5

141

Vctor D. Rojas Cerna


B 12
24

Eo 0 B
Eo
2 25
25

i' ( 0) 0

Luego: i (t) Eo

24
t 18
t
32 - t
4
sen
cos 2Eo Eo t
e
2 25
2
25
25
5

Aplicaciones:
En el circuito de la figura el interruptor ha estado en a durante un tiempo muy
grande. Si en un determinado instante el interruptor se conecta al punto b
Cul es el circuito?

Calcular a partir de ese instante (t=0) la corriente instantnea i(t), si adems se sabe
que R, es retirado del circuito.
R1 1 , R2 2, C

1
F, L 1H
2

V(t) = e-t sen t


Solucin
c)

Conexin en a (tiempo muy grande, t tiende a )

En el instante anterior a la conexin en b se tiene:


1. i 2 i 2

O sea I(o) = 2 para la conexin en b2


q cV q

c)

1
(2) q (o) 1
2

Conexin en b: t 0

q' '2q'2q e t sen t


Condiciones: q (o) 1 q1(o) I (o) 2
qH C1 e-t cos t C2 e-t sen t

(Las races del polinomio caracterstico son):


(r 1)2 1 0 r - 1 i)
qp

1
(D 1) 1
2

(e - t sen t) e- t

1
D 1
2

sen t -

t -t
e cos t
2

142

Vctor D. Rojas Cerna


Luego: q C1 e- t cos t C2 e- t sen t -

t -t
e cos t
2

Determinemos las constantes C1 C2


t
1
t

i q' (t) e -t - C1 cos t - C 2 sen t cos t - C1 sen t C 2 cos t - cos t sen t


2
2
2

q (0) 1 e1 1

q' ( 0) 2 - 1 C 2

1
7
2 C2
2
2

7
t
7
1
t

Luego: q' (t ) i (t) e -t cos t sen t cos t - sen t cos t - cos t sen t
2
2
2
2
2

9
t
t

i (t) e- t 2 cos t - sen t cos t sen t


2
2
2

Por tanto:

En el circuito adjunto, hallar V(t)


Cul es el circuito?

Si:

E (t) t ( 0)

Solucin
Sabemos que: VL L'

VC

1
C

i dt

VR Ri

Como i i1 i2, podemos hallarV

En la malla externa tenemos:


E (t) i1( t )

1
1
2

idt

t i1( t ) V( t ) V(t) t - i1( t )

En la malla interna: V(t) E(t)

1
1
4

i 2 (t) dt

V' (t) E '(t) 4 i '2 (t)

'
Luego tendremos: V(t)
4 i 2 (t) i 2 (t)

1
( - V(t))
4

143

Vctor D. Rojas Cerna


Vemos: V (t)

1
1
2

idt

V(t)' 2i i

Sabemos que: i i1 i2

1 '
V(t)
2

1 '
1
V(t) 6t V (t ) (6 - V ' (t))
2
4

3
3
4
4
3
V' (t) V(t) 6t
V' (t) V(t) t
4
2
3
3
2

4
4
V' (t) V(t)
t2
3
3

Como es lineal tenemos:

Luego: V(t)

4
t
e 3

V (t )

4
t
e 3

4
t
3

t 2 dt C
3

4 3
9 t 3 t
t e3 e3 C
3 4 16
2

4
V( t )
3

- t
3
9
3
t
Ce 3
4
16
2

Viendo el circuito, apreciamos que: V(o) 0 0 -

3 3
3 3
C C

4
2
4 2

4 3
9 3 3 3 - 3 t
V (t )
e
t
3 4 16 2 4 2
Tensin Estacionar ia
Tensin Transitoria
4

Por tanto:

Ejemplo:

VR Ri R
t

1
Vc (t) i c (c)dt Vc (0)
c0
144

Vctor D. Rojas Cerna


En el inductor: VL (t) L

di L (t)
dt

Por Kirchhoff (KVL) Leyes de voltaje de Kirchhoff:


VR VC VL 0

iR iC iL
Sustituyendo:
t

di (t)
1
L L Ri L i L (t)dt Vc (0) 0
dt
c0
Esta ecuacin integro-diferencial se transforma en:

d 2i L (t) R di L (t) 1

iL 0
L dt
LC
dt 2

Las condiciones iniciales de esta ecuacin diferencial son i L (0) i 0 y

i' L (0) f (i 0 , V0 )

V0 Vc (0) y la funcin

f ( , ) indica que i L (0) es una funcin de la corriente inicial

en el inductor y la capacitancia Inicial en el capacitador.


1t
k 2e 2 t
Luego tendremos: i L (t) k1e
Cuando asumamos que:

1 2

Ejemplo :Determine Vc (t) en el circuito adjunto

V' 'c (t)

1
1
1
V' c (t)
VC (t)
Vs (t)
RC
LC
RC

145

Vctor D. Rojas Cerna


Ejm: Consideremos un circuito RL que se muestra

Aplicando la ley de Kirchhoff de corrientes al nodo a se tiene:

Va (t) E(t) Va (t)

i L (t) 0
R1
R2
Como: Va (t) L

di L (t)
R R 2 di L (t)
E(t)
L 1
di L (t)
dt
R1.R 2
dt
R1

Se desprende que:

di L (t)
R1.R 2
E(t)R2

i L (t)
dt
L(R1 R 2 )
L(R1 R 2 )

Cuya solucin es simple.


Ejm: En el circuito RLC en serie, determine Vc (t)

E(t) E 0Sen(wt)V , R 1 , L 0.1H , c 0.2f , condiciones iniciales nulas.


Ejm: En el circuito adjunto determine V0

Condiciones iniciales nulas


146

Vctor D. Rojas Cerna

Ejemplo: Analicemos el circuito RC de la figura adjunta

Tenemos:
d
C(t)Vc (t) i c (t)
dt

De donde obtenemos el modelo matemtico para el circuito:


C' (t) 2
1
Vc (t)
V' c (t)
Vs (t)
C(t)
C(t)

EJERCICIOS
1.

Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:


a)

y + 4y = cosx

Solucin:
El polinomio caracterstico es P(r) = r2 + 4
Races: r = -2i, 2i
La solucin solicitada ser:
(x) = u1(x)cos2x + u2(x)sen2x
Ahora hallemos u1(x) u2(x), previamente hallemos el wronskiano
W(1, 2)(x) =

u1(x) =

cos 2 x
sen 2 x
=2
2 sen 2 x 2 cos 2 x

W1 1 , 2 ( x )

W ,
1

2 ( x )

cosxdx =

1
2

u1(x) =

1
2

u2(x) =

0
1 cos 2 x
1
cosxdx =
2
2 '2 sen x 1
2

u2(x) =

1
2

sen 2 x
cosxdx
2 cos 2 x

sen 2x cos x dx = 2 sen x cos

(1 2 sen

x ) cosxdx =

x dx =

1
cos3x + K1
3

cos 2x cos x dx

1
2

3
sen x sen x + K2
2
3

147

Vctor D. Rojas Cerna


La solucin ser:
1
1
1
(x) = cos 3 x K 1 cos2x + sen x sen 3 x sen2x + K2sen2x
3
3

(x)=K1cos2x+K2sen2x+

1
1
1
cos3xcos2x+ senxsen2x- sen3xsen2x
2
3
3

p(x)
Operando p(x):
p(x) =

2
1
cos3x(cos2x - sen2x) + sen2xcosx - sen4xcosx
3
3

p(x) =

cos x
cos2x(cos2x - sen2x) + 3sen2x - 2sen4x
3

p(x) =

cos x
(1 - sen2x)2 - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3

p(x) =

cos x
1 - sen2x + sen4x - cos2xsen2x + 3sen2x - 2sen4x
3

p(x) =

cos x
1 + sen2x + sen4x - cos2xsen2x - 2sen4x
3

p(x) =

cos x
1 + sen2x - sen4x - cos2xsen2x
3

p(x) =

cos x
1 + sen2x - sen2x(sen2x + cos2x)
3

p(x) =

cos x
1 + sen2x - sen2x
3

p(x) =

cos x
3

O sea la solucin general ser:


(x) = K1cos2x + K2sen2x +

b)

1
cosx,
3

K1, K2 constantes.

y + 9y = sen3x

Solucin:
* Polinomio caracterstico: P(r) = r2 + 9
* Races del polinomio caracterstico: -3i, 3i
* La solucin general ser:

(x) = u1(x)cos3x + u2(x)sen3x

148

Vctor D. Rojas Cerna


* Tendremos que determinar las funciones u1(x)

u2(x), para lo cual

apelamos al mtodo de variacin de parmetros.


* Tenemos que: W(cos3x,sen3x) =

cos 3x
sen 3x
=3
'3 sen 3x 3 cos 3x

* Usando las identidades deducidas para u1(x) u2(x)


u1(x) =

1
W1 (cos 3x, sen 3x )
W(cos 3x, sen 3x) sen3xdx = 3

=
u1(x) =

1
3

sen

3xdx =

1
6

0 sen 3x
1 3 cos 3x sen3xdx

(cos 6x 1) dx

1
x
sen6x - + K1
36
6

* Anlogamente hallamos u2(x):


cos 3x

0
sen3xdx
1

u2(x) =

1
3

3 sen 3x

u2(x) =

1
3

cos 3x sen 3x dx = 6 sen 6x dx

u2(x) = * (x)

1
cos6x + K2
36

1
x
= sen 6x K 1 cos3x +
6
36

cos x 6x K 2 sen3x
36

x
1
1
*(x)=K1cos3x+K2sen3x+ sen x 6x cos 3x cos 6x sen 3x - cos3x
36
36
6

* Apreciamos que:
1
1
1
sen6xcos3x- cos6xsen3x= (2cos23xsen3x-(cos23x-sen23x)sen3x)
36
36
36

sen 3x
(2cos23x - cos23x + sen23x)
36

sen 3x
(cos23x + sen23x)
36

sen 3x
36

* (x) = K1cos3x + K2sen3x +

1
x
sen3x - cos3x
36
6

149

Vctor D. Rojas Cerna


x
1
* (x) = K1cos3x + K 2 sen3x - cos3x
6
36

* Luego se tiene que la solucin general es:


(x) = C1cos3x + C2sen3x -

x
cos3x, C1, C2 constantes
6

(Observacin: C1 = K1 C2 = K2 +
2.

1
36

Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:


a)

y + 4y = cosx

Solucin:
Usando operadores para la p(x)
P(r) = r2 + 4
p(x) =

r = -2i, 2i

1
1
1
cosx =
cosx = cosx
2
3
D 4
1 4
2

(x) = C1cos2x + C2sen2x +

La solucin general es:


b)

1
cosx
3

y + 9y = sen3x

Solucin:
P(r) = r2 + 9

r = -3i, 3i

(x) = C1cos3x + C2sen3x + p(x)


Amparados en:
p(x) =

x
1
senax = - cosax
2
2a
D a
2

x
1
x
sen3x = cos3x = - cos3x
6
2(3)
D 9
2

(x) = C1cos3x + C2sen3x -

c)

x
cos3x
6

y + y = tanx (-

x )
2
2

Solucin:
Usando variacin de parmetros: P(r) = r2 + 1, as r = -i, i
(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
Resolvamos: u1(x)cosx + u2(x)senx = 0
u1(x)(-senx) + u2(x)cosx = tanx
150

Vctor D. Rojas Cerna


0
tanx
u1(x) =
cos x
sen x

u1(x) =

sen x
cos x
sen 2 x 1 cos 2 x
tanx sen x
==
=
sen x
cos x
cos x
cos 2 x sen 2 x
cos x

( sec x cos x) dx + C1 = -Ln(secx + tanx) + senx + C1

cos x
0
sen x tanx
sen x
u2(x) =
=
= senx
2
cos x sen x
cos x sen 2 x
sen x cos x

u2(x) =

sen x dx + C2 = - cosx + C2

La solucin general es:


(x) = sen x Ln sec x tanx C1 cosx + (-cosx + C2)senx
(x) = C1cosx + C2senx + (-cosxLn|sec + tanx|)
(x) = C1cosx + C2senx - cosxLn|sec + tanx|

d) y + 2iy + y = x
Solucin:
P(r) = r2 + 2ir + 1 = 0

r = i(-1 2 )

p(x) = Ax + B, para cierto A y B constantes por hallar


p(x) + 2ip(x) + p(x) = x

Luego: (x) = C1 e (

e)

2 1) ix

+ C2 e (

0 + 2i(A) + Ax + B = x

Ax + (2iA +B) = x

A = 1 2iA + B = 0

A = 1 B = -2i

p(x) = x - 2i

2 1) ix

+ x - 2i

y - 4y + 5y = 3e-x + 2x2

Solucin:
P(r) = r2 - 4r + 5 = 0
(r -2)2 = -5 + 4

(r -2)2 = -1

r=2i
151

Vctor D. Rojas Cerna


(x) = e2x(C1cosx + C2senx) + p(x)
p(x) = P ( x ) + P ( x )
1

P1 ( x ) =

3 -x
3
e-x =
e
10
(1) 4(1) 5
2

(Mtodo de los operadores)

Utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados para hallar P ( x )


2

P2 ( x ) = Ax + Bx + C
2

P2 ' ( x ) = 2Ax + B
P2 " ( x ) = 2A

P2 " ( x ) - 4 P2 ' ( x ) + 5 P2 ( x ) = 2x

2A -4(2Ax + B) + 5(Ax2 + Bx + C) = 2x2

5Ax2 + (5B - 8A)x + (2A - 4B + 5C) = 2x2

5A = 2 5B - 8A = 0 2A - 4B + 5C = 0

A=

B=

16
25

Luego: (x) = e2x(C1cosx + C2senx)


f)

C=

44
125

44 16
2
3

x x 2 e -x
125 25
5
10

y - 7y + 6y = senx

Solucin:
P(r) = r2 - 7r + 6 = 0

r = 1, 6

(x) = C1ex + C2e6x + p(x)


Usando coeficientes indeterminados para determinar p(x)
p(x) = Acosx + Bsenx
p(x) = -Asenx + Bcosx

p(x) = -Acosx - Bsenx

p(x) - 7p(x) + 6p(x) = senx

-Acosx - Bsenx - 7(-Asenx + Bcosx) + 6(Acosx + Bsenx) = senx

(-A - 7B + 6A)cosx + (-B + 7A + 6B)senx = senx

-A - 7B + 6A = 0

A=

7
74

Luego: (x) = C1ex + C2e6x +

B=

-B + 7A + 6B = 1
5
74

1
(7cosx + 5senx)
74

152

Vctor D. Rojas Cerna


g)

y + y = 2senxsen2x

Solucin:

P(r) = r2 + 1

r = i

(x) = u1(x)cosx + u2(x)senx


Usemos variacin de parmetro para hallar u1(x) u2(x)
u1(x)cosx + u2(x)senx = 0
u1(x)(-senx) + u2(x)cosx = 2senxsen2x

u1(x) =

u1(x) =

0
sen x
2 sen x sen 2 x cos x
W (cos x, sen x)

2 sen 2 x sen 2x
dx =
dx
cos x sen x
sen x cos x

2 sen 2 x sen 2 x
dx = -2 sen 2 x (2senxcosx)dx
1

u1(x) = -4 sen 3 x cosxdx = -sen4x + C1


cos x

0
dx
2 sen x sen 2 x

u2(x) =

W(cos x, sen x ) sen x

u2(x) =

2 sen x cosxsen2xdx = sen


=

2x dx =

1
2

(1 cos 4x ) dx

x 1
- sen4x + C2
2 8

x 1
(x) = (-sen4x + C1)cosx + sen 4 x C 2 senx
2

(x) = C1cosx + C2senx - sen4xcosx h)

x
1
senxsen4x + senx
2
8

y + y = secx

Solucin:
* Como en el caso anterior
* (x) = u1(x)cosx + u2(x)senx
* Asimismo: W(cosx,senx) = 1
* u1(x) =

sec x

sen x
dx =
cos x

sen x secxdx =

sen x
dx
cos x

u1(x) = Ln|cosx| + C1 = Ln(cosx) + C1


(Ojo:

x de esta manera cosx 0)


2
2

153

Vctor D. Rojas Cerna

* u2(x) =
u1(x) =

cos x

0
dx =
sec x

sen x

cos x secxdx

dx = x + C2

Luego tendremos:(x) = (Ln(cosx) + C1)cosx + (x + C2)senx


As:

(x) = C1cosx + C2senx + xsenx + (cosx)Ln(cosx)

i)

4y - y = ex

Solucin:
H(x) = C1e-x/2 + C2ex/2
pues las races son

1 1
, - del polinomio caracterstico.
2 2

* Resolvamos:
u1(x)e-x/2 + u2(x)ex/2 = 0
1
1
1
u1(x) e x / 2 + u2(x) e x / 2 = ex
2
4
2

* u1(x) =

pues

u2(x) =

W(e

1 x
e
4

-x/2

ex 2
1 x2
e
1
1
2
dx = e3x/2dx = - e3x/2 + C1
6
4
1

e x / 2
, e ) = 1 x / 2
e
2

e x 2
0
1 x 2 1 x
e
e
2
4
dx =
W e x 2 , e x

ex / 2
1 x/2 = 1
e
2

x/2

4e

x/2

dx =

1 x/2
e + C2
2

1
1
* (x) = e 3x / 2 C1 e-x/2 + e x / 2 C 2 ex/2
2

* Por tanto:

1
1
(x) = C1e-x/2 + C2ex/2 + e x / 2 ex
6
2

Luego: (x) = C1e-x/2 + C2ex/2 +

j)

1 x
e
3

6y + 5y - 6y = x

Solucin:
154

Vctor D. Rojas Cerna


* Races: 2/3, -3/2
* (x) = u1(x)e2x/3 + u2(x)e-3x/2
* Resolviendo:

u1(x)e2x/3 + u2(x)e-3x/2 = 0
x
3
2
u1(x) e 2 x 3 + u2(x) e 3 x 2 =
2
6
3

* Hallemos el wronskiano:
2x/3

W(e

-3x/2

,e

e 2x 3
) = 2 2x 3
e
3

6 0
* u1(x) = x
13 6

e 3 x 2
13
3
= - e 5 x 6
e 3 x 2
6
2

e 3 x 2
1 3
9 -2x/3
3
dx =
+ C1
x e
e 3 x 2
13 2
4
2

2x / 3
6 e

* u1(x) = 2 2 x 3
13 3 e

* (x) = C1e2x/3 + C2e-3x/2 3.

0
1 2
4 3x 2
x dx = + C2
x e
13 3
9
6
5
1
x36
6

Consideremos L(y) = y + a1y + a2y, donde a1, a2 son constantes reales. Sean
A, constante reales tales que P() 0, donde P es el polinomio
caracterstico.
a)

Demuestre que la ecuacin L(y) = Aeix tiene una solucin dada por
la relacin: (x) =

A
ei(x - ) donde
P ( i )

P(i) = |P(i)|ei
Demostracin:
veamos que: L() = Aeix

L( ) " a1 ' a2
' (x) =

A(i) i(x-)
e
P(i)

" (x) =

L((x)) =

A(i) 2 i(x-)
e
P(i)
A(i) 2 i(x-)
A(i) i(x-)
A
e
+ a1
e
+ a2
ei(x-)
P(i)
P(i)
P(i)

155

Vctor D. Rojas Cerna

L((x)) =

A (i) 2 a 1 (i) a 2 i(x-)


e
P(i)

L((x)) =

i
AP(i) i(x-) A P(i) e
e
=
ei(x-)
P(i)
P(i)

L((x)) = Aeix
(Ojo: P(i) 0 as |P(i)| 0
Por tanto:

b)

(x) = es solucin de L(y) = Aeix

Si es una solucin cualquiera de L(y) = Aeix, demuestre que 1 =


Re(), 2(x) = Im) son soluciones de:
L(y) = Acosx, L(y) = Asenx respectivamente.

Demostracin:
Por la parte (a) tenemos una idea de como atacar la demostracin sea (x) una
solucin cualquiera de L(y) = Aeix
Por conocimientos de variable compleja, la (x) podemos expresarla como:
(x) = 1(x) + i2(x), 1 2 funciones reales de variable real.
Luego: (x) = 1(x) + i2(x)
(x) = 1(x) + i2(x)
Sustituyendo en L(y) = Aeix
(1(x)+i2(x)) + a1(1(x)+i2(x)) + a2(1(x)+i2(x)) = Aeix
Obviamente se tiene:
(1(x)+a11(x)+a21(x)) + i(2(x)+a12(x)+a22(x)) = Acosx + iAsenx

1 (t ), 2 (t ) unciones de valor y variable real


Tomando parte real a ambos miembros, y luego imaginarios; se tiene:
1(x) + a11(x) + a21(x) = Acosx
2(x) + a12(x) + a22(x) = Asenx
O sea: L(1(x)) = Acosx

L(2(x)) = Asenx

Luego: 1 es una solucin de L(y) = Acosx


2 es una solucin de L(y) = Asenx
c)

Demuestre, usando los incisos (a) y (b) que existe una solucin
particular de la ecuacin
156

Vctor D. Rojas Cerna


1
y = Ecosx la cual tiene la forma
C
(x) = Bcos(x - )

Ly + Ry +

Demostracin:
La ecuacin diferencial dada puede expresarse como:
E
1
R
y + y +
y = cosx
L
LC
L
As tenemos una ecuacin: y + a1y + a2y = Acosx, donde
E
1
R
A = , a1 = ,
a2 =
,
a1, a2, A, constantes reales.
L
LC
L
Existe una solucin por la parte (a), que tiene la forma.
E L i(x-)
(x) =
e
, argumento de P(i)
Pi
Por el inciso (b), 1 = Re((x)) satisface L(y) = Acosx
donde
L(y) = y + a1y + a2y
EL
Por otro lado: (x) =
(cos(x-) + isen(x-))
Pi
EL
1(x) =
cox(x-)
Pi
O sea existe una solucin 1(x) = Bcox(x-) con B =

EL

Pi

donde es el argumento de P(i)


E
R
As:
1(x) + 1(x) + 1(x) = cosx
L
L
1
es decir:
L1(x) + R1(x) + 1(x) = Ecosx
C
d)

Supongamos que R2C 2L en el inciso (c)encuentre el valor de para


el cul B es mximo.

Solucin:
Como B =

EL
, donde E, L son constantes positivas, B ser mximo cuando |P(i)|
Pi

sea mnimo, as trabajamos con dicho mdulo


1
R
P(r) = r2 + r +
LC
L
Tomando mdulos:
|P(i)| = 2
=

1
R
i
=
LC L

1 R
2

LC L

2 2
1
R 2 2
=
2 2
LC L C
L2

R2

4
2 w 2 2 2
LC
LC L
157

Vctor D. Rojas Cerna


Completando cuadrados dentro del radical
2

|P(i)| =

2
1
R2
1
1
R2

LC 2L2
LC 2L2
L2 C 2

Por tanto P(i) es mnimo, cuando:


2 -

1
R2

LC 2L2

=0

Como R2C 2L, tendremos que:


1 - R2
2 =
LC 2L2
Por tanto tenemos que:
12

1
R2
si
=
2 , B es mximo
LC 2L
Teorema A: b(x) continua en el intervalo I, toda solucin de la ecuacin L( y ) b( x)
en el intervalo I, puede escribirse
p c11 c2 2

4.

Consideremos la ecuacin L(y) = y + a1y + a2y = b(x), donde a1, a2 son


constantes y b(x) es una funcin continua en el intervalo 0 x .

Supongamos que las races r1, r2 del polinomio caracterstico


P(r) = r2 + a1r + a2, son diferentes y que Re(r1) 0 y Re(r2) 0
a)
Supongamos que b(x) est acotada en el intervalo
0 x , esto es que existe una constante K 0 tal que:
| b(x)| K
(0 x )
Demuestre que toda solucin de L(y) = b(x) est acotada
Demostracin:
Tenemos que una solucin del problema cualquiera, considerando un intervalo I = [0,
p], para cualquier p 0 estar dada por:
(x) = C1 e

r1x

+ C2 e

r2 x

1
+
r2 r1

e
x

r1 ( x t )

e r2 ( x t ) b(t)dt, x0 , x1 , c2 R

x0

Obviamente esto es posible por el teorema A, dado que se cumplen las hiptesis de
dicho teorema.
Sin dificultad apreciamos que:
(x) = H(x) + P(x)
donde L(H(x)) = 0

L(P(x)) = b(x)

Veamos que siempre H(x) P(x) son acotadas en [0, p]


|H(x)| |C1 e r x | + |C2 e r x | = |C1| e Re( r ) x + |C2|e(Re(r2)x
1

Observacin:
| e r x | = e Re( r1 ) i Im( r1 ) x = | e Re( r ) x | | ei Im( r ) x | = e Re( r ) x
1

Anlogamente:

| e r x | = e Re( r ) x
2

158

Vctor D. Rojas Cerna


Por otro lado, se tiene:
e Re( r1 ) x 1,

x[0,p]

como Re(r1) 0

e Re( r2 ) x 1,

x[0,p]

como Re(r2) 0

Por tanto tendremos que:


|H(x)| |C1| + |C2|,

x[0,p]

(p 0 cualquiera)

Ahora acotemos la solucin particular P(x). Por el teorema 10 tenemos que:


P(x) =

1
r2 r1

e
x

r1 ( x t )

e r2 ( x t ) b(t)dt

x0

x
x

1 r1x r1t
r2 x
r t
* P(x) =
e e b( t )dt e e 2 b( t )dt
r2 r1 x 0
x0

Veamos por partes:


x

x0

x0

Re( r ) i Im( r ) t
r t
e 1 b(t )dt K e 1 2 dt
x

K e Re( r1 ) t dt =
x0

K
e Re( r1 ) x e Re( r1 ) x 0
Re( r1 )

* Anlogamente:
x

r2 t

b( t )dt

x0

K
e Re( r2 ) x e Re( r2 ) x 0
Re(r2 )

* As:

1
e r1x
r2 r1

1
P ( x )
r2 r1
P ( x )

r t
rx
e 1 b(t )dt e 2

x0

Re(r1 ) x
K

e Re(r1 ) x e Re(r1 ) x 0
e
Re(
r
)
1

r2 t

e
b
(
t
)
dt

x0
x

K
e Re(r2 ) x
e Re(r2 ) x e Re(r2 ) x 0
Re(
r
)
2

e Re(r1 ) ( x x 0 ) 1 e Re(r2 ) ( x x 0 ) 1

Re(r1 )
Re(r2 )

como la integral podemos considerar x x0, ambos en I = [O, p] se tiene que: x - x0 p

(Re(r1))(x - x0) pRe(r1)

-(Re(r1))(x - x0) -pRe(r1)

P ( x )

K
r2 r1

Anlogamente:
Luego: P ( x ) M,

e Re( r1 ) x x 0 e p Re( r1 )

e Re( r2 ) x x 0 e p Re( r2 )

donde:

159

Vctor D. Rojas Cerna

M=

e p Re( r1 ) 1 e p Re( r2 ) 1

Re(
r
)
Re(
r
)
1
2

1
r2 r1

(Ojo: pRe(r1) 0

e p Re( r2 ) 1
e p Re( r1 ) 1
0, similarmente
0)
Re( r2 )
Re(r1 )

Tenemos N = |C1| + |C2| + M


Luego tendremos que existe N 0 tal que:
P ( x ) N,

x [0, p] con p 0 arbitrario.

As (x) una solucin cualquiera de L(y) = b(x) siempre es acotada.


Si b(x) 0 cuando x , demuestre que toda solucin de L(y) = b(x)

b)

tiende a cero cuando x


Demostracin:
Como (x) = H(x) + P(x)

Tenemos:
lim H(x) = C1 lim e r x + C2 lim e r x
2

= C1 lim eRe( r )i Im( r ) x + C2 lim e Re( r ) i Im( r ) x


1

= C1 lim e Re( r ) x ei Im( r ) x + C2 lim e Re( r ) x ei Im( r ) x


1

= C1(0) + C2(0) = 0
Nota:
* La funcin ei Im( r ) x es acotada, pues | ei Im( r ) x | = 1 lo cual nos permite afirmar |
ei Im( r ) x | 1 x, as ella es acotada.
* lim e Re( r ) x = 0, pues Re(r1) 0
1

* Similarmente lim e Re( r ) x = 0, pues Re(r2) 0


2

X
X r x r t

r x r t
e 1 e 1 b( t )dt e 2 e 21 b( t )dt
X 0

X0
x
x

1 r1x r1t
r2 x
P(x) =
e
e
b
(
t
)
dt

e
e r2 t b( t )dt

r2 r1 0
0

Como b(x) es continua en [0, y adems lim b(x) = 0 la grfica de b(x) tiene como

* P(x) =

1
r2 r1

asntota al eje x positivo (semieje positivo x), luego las integrales son finitas o sea
existen, es decir son constantes.
Por tanto cuando tomamos lmites se tiene:
1

lim P(x) =
lime r x (A) lime r x (B)
x
x
x
r2 r1
A, B constantes

Luego como en el caso anterior

lim e r1x = lim e Re( r1 ) x e i Im( r1 ) x = 0

160

Vctor D. Rojas Cerna


pues Re(r1) 0 y ei Im( r ) x es acotada
1

lim e r2 x = 0

Anlogamente
Por tanto:

lim P(x) = 0

5. Demuestre que si P1, P2, P3, P4 son polinomios de segundo grado, entonces son
linealmente dependientes en - x .
Demostracin:
Sea Pi(x) = aix2 + bix + ci, i= 1, 2, 3, 4, a 0 (grado dos polinomios)
Tenemos una combinacin lineal de P1(x), P2(x), P3(x), P4(x)
4(a1x2 + b1x + c1)+ 2(a2x2 + b2x + c2) + 3(a3x2 + b3x + c3)+
4(a4x2 + b4x +c4) = 0
Lo cual nos conduce al siguiente sistema:
1a1 + 2a2 + 3a3 + 4a4 = 0
1b1 + 2b2 + 3b3 + 4b4 = 0
1c1 + 2c2 + 3c3 + 4c4 = 0
Tenemos cuatro incgnitas1, 2, 3, 4, cuatro ecuaciones, el sistema es homogneo,
una solucin es la trivial los i = 0; i = 1, 2, 3, 4. Luego el sistema no tiene una
nica solucin. Por lo tanto P1, P2, P3, P4 son linealmente dependientes.
Otro razonamiento:
El conjunto V = {P(x)/ P(x) es un polinomio de grado 2}, es de dimensin 3. Una base es
{x2, x, 1}, es decir a lo ms existen tres polinomios linealmente independientes.
Luego si tenemos 4 polinomios de grado 2, uno de ellos es combinacin lineal
de los otros (al menos uno de ellos), luego ellos son linealmente dependientes.

6.

Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:


a)
y - 8y = 0

Solucin:
P(r) = r3 - 8
P(r) = 0

0 2 K
i

r =8 r=2e
K = 0, 1, 2

r = 2, -1 + i 3 , -1 - i 3

2x
1 i 3 x
(x) = c1e + c2 e
+ c3 e 1i 3 x
(x) = K1e2x + K2e-xcos 3 x + K3e-xsen 3 x
3

161

Vctor D. Rojas Cerna


y(4) + 16y = 0

b)

Solucin:
P(r) = r4 + 16 polinomio con coeficientes reales y potencias pares, luego P(r) = 0
r4 = -16
2 K
i

r=2e
, K = 0,1, 2, 3
r = (1 i 3 )

(x) = ex(c1cos 3 x + c2sen 3 x) + e-x(c3cos 3 x + isen 3 x)

c)

y - 5y + 6y = 0

Solucin:
P(r) = r3 - 5r2 + 6r
P(r) = 0
r(r -2)(r -3) = 0
2x
(x) = c1 + c2e + c3e3x
d)

r = 0, 2, 3

y - iy + 4y - 4iy = 0

Solucin:
P(r) = r3 - ir2 + 4r - 4i
P(r) = 0
r3 - ir2 + 4r - 4i (r = i e una raz visual)

(r -i)(r2 + 4)= 0 (usando Rufini)

r = i, -2i, 2i
ix
-2ix
(x) = c1e + c2e + c3e2ix
y(100) + 100y = 0

e)

Solucin:
P(r) = r100 + 100
P(r) = 0
r100 = -100

(x) =

rK = 100

rJ = 1001/100 e

1/100

2 K
i

100

2 J 1
i

100

K = 0, ..., 99

100

c e
J 1

f)

irJ x

y(4) + 5y + 4y = 0

Solucin:
P(r) = r4 + 5r2 + 4
P(r) = 0
(r2 + 1)(r2 + 4) = 0

r = -2i, -i, i, 2i
(x) = c1cos2x + c2sen2x + c3cosx + c4senx
g)

y(4) - 16y = 0

Solucin:
162

Vctor D. Rojas Cerna


P(r) = 0

r4 - 16 = 0

r4 = 16

0 2 K
i

r=2e
K = 0, 1, 2, 3
Como P(r) = 0 tiene coeficientes reales y tiene solamente potencias pares tenemos:
r = -2, 2, 2i, -2i
(x) = c1e-2x + c2e2x + c3cos2x + c4sen2x
h)

y - 3y - 2y = 0

Solucin:
P(r) = r3 - 3ir2 + 3r + i
P(r) = 0
(r - i)3 = 0 r = i, i, i
(x) = (C1 + C2 x + C3 X2)eix
7.

Encuentre cuatro soluciones independientes de la ecuacin:


y(4) + y = 0 que sean linealmente independientes, para los siguientes casos:
a)
=0

Solucin:
y4 = 0
P(r) = r4
P(r) = 0
r = 0, 0, 0, 0
1(x) = 1, 2(x) = x, 3(x) = x2, 4(x) = x3

b)
Solucin:
y(4) + y = 0
P(r) = r4 +
P(r) = 0

r = -
4

r=

1/4

2 K
i

, K = 0, 1, 2, 3

Como P(r) es un polinomio de potencias pares y coeficientes reales, se tiene que: P()
= 0, P(-) = 0, P( ) = 0, P(- ) = 0
As si denotamos: 1/4 = K, K Z+ tendremos que las races son:
r = Kei/4, -Kei/4, Ke-i/4, -Ke-i/4
2
2
2
2
2
2
2
2
, -K
, K
, -K

r = K
i
i
i
i

2
2
2
2
2
2
2
2
Luego:

1(x) = e

2
Kx
2

cos

2
x,
2

2
Kx
2

2(x) = e

2
Kx
2

2
3(x) = e
cos
x,
4(x) = e
2
Son soluciones trivialmente independientes.

c)

sen

2
Kx
2

sen

2
x,
2
2
x
2

0
163

Vctor D. Rojas Cerna


Solucin:
Sea = -K4, K R+, luego las races del polinomio caracterstico sern: r = -K, K, Ki, -Ki
Las soluciones independientes podramos tomarla:
1(x) = e-Kx, 2(x) = eKx, 3(x) = eKix, 4(x) = e-Kix
8.

Supongamos que todas las races del polinomio caracterstico de la ecuacin:


y(n) + a1y(n-1) + ... + any = 0 tener la parte real negativa. Demuestre que
cualquier solucin tiende a cero cuando x

Demostracin:
a) Si todas son diferentes, tendramos:
n

c e

(x) =

K 1

rK x

para cada K, K = 1, ..., n se tiene que:


lim e r

Kx

= lim e a

K ib K

= lim e a

Kx

e = 0
ib K x

como rK = aK + ibK y aK 0, se tiene que lim e a

Kx

y como e ib K x 1 (acotada)el producto de e a


lim e r

Kx

e
K 1

por e ib

Kx

tiende a cero . Luego:

K = 1, ..., n

= 0,

lim (x) =

Kx

Kx

lim e r
x

= 0 + 0 + ... + 0 = n(0) = 0

b) Si hubiera una raz rK de multiplicidad m, m n tendramos que:


lim (c1 + c2x + c3x2 + ... + cmxm-1) e r

Kx

lim (c1 e r

Kx

+ c2x e r

Kx

+ ... + xm e r x )
K

sabemos que: lim xm e a

Kx

= 0, si aK 0

As tendramos que: lim (c1 + c2x + ... + cmxm-1) e r

Kx

=0

Por tanto en cualquier caso (a) (b) se tiene que:

lim (x) = 0
x

9.

Considrese la ecuacin: y - 4y = 0

a)

Calcule tres soluciones linealmente independientes

164

Vctor D. Rojas Cerna


Solucin:
P(r) = r3 + 4r
P(r) = 0
r = 0, -2, 2
1(x) = 1, 2(x) = e-2x, 3(x) = e2x
b)
Calcule el wronskiano de las soluciones halladas en (a)
Solucin:
1
e 2 x
e 2x
2e 2 x 2e 2 x
W(1, e-2x, e2x) = 0 2e 2 x 2e 2 x =
= -16
4e 2 x 4e 2 x
2 x
2x
0 4e
4e
c)

Encuentre la solucin que adems satisfaga las siguientes condiciones:


(0) = 0, (0) = 1, (0) = 0
Solucin:
(x) = c1 + c2e-2x + c3e2x
(x) = -2c2e-2x + 2c3e2x
(x) = 4c2e-2x + 4c3e2x
(0) = 0

c1 + c2 + c3 = 0

(0) = 1

-2c2 + 2c3 = 1

(0) = 0

4c2 + 4c3 = 0

Resolviendo el sistema: c1 = 0 c2 = -

1
1
c3 =
4
4

1
1
1
Luego la (x) solicitada es: (x) = - e-2x + e2x = senh2x
4
4
2

10. Supongamos que es una solucin de la ecuacin


y(n) + a1y(n-1) + ... + any = 0
a1 x

y que ( x) ( x)e n . Demuestre que satisface una ecuacin lineal


homognea con coeficientes constantes
y(n) + b1y(n-1) + ... + bny = 0
donde b1 = 0
Demostracin:
* Cuando n= 2
Sea (x) una solucin de y + a1y + a2y = 0............................(1)
Veamos que (x) = (x) e
y + b1y + b2y = 0
Para algn b2 constante.
(x) = (x) e

a 1x
2

+ (x) e

a 1x
2

a 1x
2

es una solucin de la ecuacin

a1

2

165

Vctor D. Rojas Cerna

(x) = (x) e

a 1x
2

a
+ (x) 1 e
2

a 1x
2

a 1x
2

+ (x) e

a1 a1
+ (x) e
2 2

a 1x
2

1
a
(x) = (x) e + a1(x) e + 1 (x) e 2
2
Por lo anteriormente expresado:
(x) + b2(x) = 0 para algn b2 constante que hallaremos

a 1x
2

a 1x
2

ax

1
1
a
+ 1 (x) e 2 + b2(x) e 2 = 0
2
Cancelando los exponenciales y sumando y restando a2(x)
2

a1

((x) + a1(x) + a2(x)) + b 2 a 2 (x) = 0

Como es solucin de (1), el primer parntesis es cero; luego:


2

b 2 a 1 a 2 (x) = 0

((x) + a1(x)) e

a 1x
2

ax

ax

a
b 2 = a2 - 1
2
Es decir existe una ecuacin diferencial con coeficientes constantes y donde b 1 = 0
2

a
y + a 2 1 y = 0

de la cual es solucin que era lo que desebamos demostrar


* Analizaremos si n = 3
Sea (x) una solucin de y + a1y + a2y + a3y = 0, encontremos b2 y b3 constantes tal
a 1x

que (x) = (x) e 3 sea una solucin de


y + 0y + b2y + b3y = 0
O sea que: + b2(x) + b3(x) = 0.....................................(2)
Calculemos las derivadas: , , .
(x) = (x) e

a 1x
3

(x) = (x) e
(x) = (x) e

+ (x)

a 1x
3

a 1x
3

(x) = (x) e

a 1x
3

a1
e
3

a 1x
3

a
+ 1 (x) e
3

a 1x
3

2a
+ 1 (x) e
3

+ (x)

a
2 1 (x) e
3

a 1x
3

a1
e
3

a
+ 1 (x) e
3

a 1x
3

a 1x
3

a 1x
3

a
+ 1 (x) e
3

a
+ 1 (x) e
3

+
2

2a 1
(x) e
3

a
+ 1 (x) e
3

a 1x
3

a 1x
3

a 1x
3

a 1x
3

+
3

a
+ 1 (x) e
3

a 1x
3

166

Vctor D. Rojas Cerna


Sustituyendo:
2

a
a
a
(x) + a1 + 3 1 + 1 + b2 ' 1 + b3 = 0
3
3
3

(Hemos cancelado la exponencial)


Sumando y restando a2, y agrupando:
2

a
( + a1 + a2 + a3) + b 2 3 1 a 2 +

b 2 a 1 b 3 a 3 = 0

El primer parntesis es cero, pues es solucin de:


y + a1y + a2y + a3y = 0
2

b 2 3 a 1 a 2 +

a
b 3 b 2 1 a 3 = 0
3

Tomemos b2 b3 de manera que:


2

a
a
b 2 3 1 a 2 = 0 b 3 b 2 1 a 3 = 0
3
3
2

aa
a
a
a
de donde b2 = a2 - 3 1 b3 = a3 - b2 1 = a3 - 1 2 + 3 1
3
3
3
3

as hemos conseguido lo deseado; o sea (x) sea solucin de la ecuacin: y + 0y +


b2y + b3y = 0
Demostracin:
* Tomemos solucin de:

K 0

* Como = e

a1
x
n

y ( n K ) 0 donde a0 = 1

, lo cual equivale a:
=e

a1
x
n

* La idea es sustituir , , ..., (n) en la ecuacin inicial, como sabemos que:


an1 x
e

(K)

K
= ( K J )
J 0 J
K

an1 x
e

(J)

K a 1 ( K J ) an1 x
e
J

n
J 0 J
K

Constante CK,J
(Nota: J ndice de sumacin)

167

Vctor D. Rojas Cerna


* Sustituyendo tenemos:
J
n 1 n 1
n a1 J ( n J ) a1 x

a 1 ( n J ) an1 x
n
+
a

e
e

n
J
J
n

0
J 0

1 a 1 J (1 J ) a1 x
+ ... + an-1
e n =0
0
n

J 0

1

* Calculando la exponencial
n

n 1

J 0

J 0

C n ,J ( n J ) + a1 C n 1,J ( n 1J ) + ... + an-1 C1,J (1J ) + an = 0


J 0

* Hallemos el coeficiente de :
(n)

n a
coeficiente de (n) = Cn,0 = 1 = 1
0 n

* Ahora hallemos el coeficiente de (n-1):


Coeficiente de
n 1 a 1
n a
= Cn,1 = a1Cn-1,0 = 1 + a1

0 n
1 n
1

(n-1)

=-

(n 1)!
n!
a1
+ a1
= -a1 + a1 = 0
0!(n 1)!
1!(n 1)! n

coeficiente de (n-1) = 0
* Luego satisface la ecuacin diferencial:
y(n) + 0y(n-1) + b2y(n-2) + ... + bn-1y(1) + bny = 0
donde b2, b3, ...bn son constantes y b1 = 0

168

Vctor D. Rojas Cerna


ECUACIONES EN DIFERENCIAS
Es de mucho inters el estudio de funciones de variable discreta, generalmente para
estudiar la solucin de algn problema es conveniente a veces discretizarla.
Si hablamos de seales, hay dos tipos:
Seal analgica: cuando la variable independiente es continua.
Seal digital: cuando la variable independiente es discreta.
En el caso de tener una secuencia f : Z R , entonces tenemos una funcin (seal)
discreta, se suele llamar a la variable independiente discreta ARGUMENTO.
El problema que enfrentamos, es hallar una funcin discreta que satisface alguna
ecuacin de diferencia.
Por ejemplo deseamos hallar yn f (n) (sucesin o secuencia) que satisface
yn 2 yn1 , n 2
y(1) 1
la solucin es y n 2 n1
Obviamente hay dos tipos de discretizacin cuando el tamao del paso h es igual:
Seal Analgica

Seal discretizada

Seal discretizada

Tamao de paso constante

Tamao de paso
disconstante

Algunas veces se suele usar f (x) en vez de y(n) , obviamente y(n) y n son los ms
usados en aplicaciones de circuitos digitales.
Ahora cuando hablamos de sucesiones: yn f (n) , f : N C
generalizando yn f (n) , f : Z C
Como hemos mencionado anteriormente, nos interesa que la discretizacin sea
uniforme, es decir si f : A C A formado por un conjunto de puntos aislados
h xi xi 1 , i
As empezaremos definiendo algunos operadores para funciones f discretas con h=cte.
Operador
Sea f : A C , A un conjunto de puntos aislados igualmente separados por un
tamao h.
f ( x) f ( x h) f ( x)
2 f ( x) (f ( x))
2 f ( x) ( f ( x h) f ( x))
169

Vctor D. Rojas Cerna

2 f ( x) f ( x h h) f ( x h) f ( x h) f ( x)
2 f ( x) f ( x 2h) 2 f ( x h) f ( x)
3 f ( x) f ( x 3h) 3 f ( x 2h) 3 f ( x h) f ( x)
Podemos generalizar pero no es importante, solo debemos tener en cuenta o
siguiente. n f ( x) (n1 f ( x))
Observaciones:
1. Si pensamos en que yn f (n) tenemos:
yn yn1 yn
2 yn yn 2 yn1 yn
3 yn yn3 3 yn2 3 yn1 yn

ryn ryn , r constante


yn xn yn xn

2.

Operador Desplazamiento

Definamos Ef ( x) f ( x h)

E 2 f ( x) E ( Ef ( x)) f ( x 2h)
consecuencia:
f ( x) f ( x h) f ( x) Ef ( x) f ( x) ( E 1) f ( x)

es decir E 1

2 f ( x) f ( x 2h) 2 f ( x h) f ( x) E 2 f ( x) 2Ef ( x) f ( x)
2 f ( x) ( E 2 2E 1) f ( x)
As tenemos: 2 ( E 1) 2
Apreciamos de igual manera que 3 ( E 1)3
Se cumplir: n ( E 1) n , n N ?
Observaciones :

Ey n yn1 , E 2 yn yn 2 , E k yn yn k

Operador de la media M

Mf(x)

1
f(x h) f(x)
2

Mf(x)

1
Ef(x) f(x)
2

1
M ( 1 1)
2

1
2

170

Vctor D. Rojas Cerna


Ecuaciones en diferencias
Tenemos especial inters en resolver ecuaciones de la forma
A B f ( x) g ( x)
Ecuacin de diferencia de primer orden

A B C f ( x) g ( x)
2

Ecuacin de diferencia de segundo orden

A, B, C constantes reales
O tambin podemos expresarlas de la siguiente manera en trminos del operador E.
aE 2 bE C f ( x) g ( x) Ecuacin de diferencias de orden 2
Ecuacin de diferencias de orden 1
aE bE f ( x) g ( x)
En el otro lenguaje tendramos:
ayn2 byn1 cyn g (n)
Ecuacin de diferencias de orden 2

ayn1 byn g (n)

Ecuacin de diferencias de orden 1

Analoga:
Existe una analoga entre las EDOL y las ecuaciones en diferencias por lo que
empezaremos hallando la solucin de ecuaciones de diferencias homogneas, es decir
de ecuaciones de la forma
n

a k E n k f(x) 0 es de orden n .........(1)

k 0

Polinomio Caracterstico:
n

P(r) a k r n k
k 0

Propiedad:
Si P(r1)=0, entonces f(x) r1x es una solucin de (1)
Observacin:
Supongamos que deseamos resolver una EDO lineal de primer orden homognea
ayn1 byn 0 , y(1) p
P(r) ar b r

b
a
b
a

La solucin ser: y n A( ) n
ap
b
p A A
b
a
n

yn

ap b
b
p
b a
a

n 1

Ecuacin de diferencias de orden 2

a0 yn2 a1 yn1 a2 yn 0 a0 E 2 a1E a2 f ( x) 0


P(r) a 0 r 2 a1r a 2 tiene 2 races r1 y r2 as:

-Caso 1: Races Reales distintas


n
n
Si r1 r2 , yn Ar1 Br2
171

Vctor D. Rojas Cerna


-Caso 2: Races Reales iguales
n
r1 r2 , yn A Bn r1
-Caso 3: Races Complejas
r1 r2 Como a0 , a1 , a2 R , r1 r2 las races complejas sern conjugadas.

r1 a ib , r2 a ib
r1 ei , r1 e i
y n A( e i ) n B( e i ) n
yn A n ein B n ein
yn A n (Cosn iSenn) B n (Cosn iSenn)
yn A B nCosn iA iB n Senn
yn k1 nCosn k2 n Senn ..........(2)

La solucin de

a E
0

a1E a2 f ( x) 0

f ( x) k1 xCosx k2 x Senx
Ejemplo :
Resolver ( E 1)( E 2) f ( x) 0 f (0) 1, f (1) 1
P(r ) (r 2)(r 1) 0 r 2,1

f ( x) A2 x B1x
f ( x) A2 x B
f (0) 1 A B 1
A 0 B 1
f (1) 1 2 A B 1
f ( x) 1
Ejemplo :

Resolver: ( 2)( 1) f ( x) 0, f (1) f (2) 1


( E 1 2)( E 1 1) f ( x) 0
( E 3)( E 2) f ( x) 0
P(r ) 0 r 2,3

f ( x) A2 x B3x
f (1) 1 2 A 3B 1
1
1
A B
f (2) 1 4 A 9 B 1
3
3

f ( x) 2 x 3x1
172

Vctor D. Rojas Cerna

Ejemplo :
Resolver yn2 2 yn1 8 yn 0, y1 1, y2 3

P(r ) r 2 2r 8 0 r 2,4
yn A(2) n B4n

y1 1 2 A 4 B 1
1
5
A B
y2 3 4 A 16 B 3
12
24
yn

1
5 n
(2) n
4
12
24

Ejemplo :
Halla los nmeros de Fibonacci dados por
yn2 yn1 yn , y0 0, y1 1

P(r ) r 2 r 1 0 r1

1 5
1 5
r2
2
2

1 5
1 5
B

yn A
2
2
1 5 1 5
5
5
1 A
y(1) 1 A

y(0) 0 A B 0

2
2
5
5

yn

n
n
5
1 5 1 5 2n
5

Ejemplo :
Determinar el trmino general de la sucesin:
0,1,1,3,5,11,21,43,...
Vemos que yn 2 yn1 2 yn

P(r ) r 2 r 2 0 r 1,2
yn A2n B(1) n

y0 0 A B 0
1
1
A B
y1 1 2 A B 1
3
3
yn

1 n
2 (1) n 1
3

173

Vctor D. Rojas Cerna

Ejemplo :
Determinar las soluciones de
(1) yn 2 7 yn1 12 yn 0
(2) yn3 yn 0
P(r ) r 3 1 0 r 1, (1 3i)
n
n n

y n A(1) n BCos
CSen
2
3
3

(3) yn2 yn 0, y0 0 y1 2

2,

P(r ) r 2 1 0 r i

1
2
n
n
yn A(1) n Cos
B(1) n Sen
2
2
n
n
yn ACos
BSen
2
2
y0 0 A 0

y1 2 B 2
n
yn 2Sen
2
Ejemplo :
Determine el termino general de la sucesin: 1, 1, 5, 17, 61, 217, 773,

1 17
xn 2 3 xn 1 2 xn

2
Homogenea :
xn 2 3 xn 1 2 xn 0

3 17
3 17
x A
B

2
2
para : x0 1; x1 1

h
n

Reemplazando los valores:

1
17
1
17

;B
2 34
2 34
reemplazando :

1
17 3 17 1
17 3 17
xnh

2 2 34
2
2
34

174

Vctor D. Rojas Cerna

Particular :
1 17
xn 2 3xn 1 2 xn

2
1 17
x p K

2
reemplazando :

n
1 17 n

1 17
K
1 17 x p

2
2

1
K
1 17

1 17
xp

1 17 2
x xh x p

1
17 3 17 1
17 3 17
1 1 17
x

2 34 2 2 34 2 1 17 2

Ejemplo :
En el sistema adjunto determine:
4Yn 2Yn2 2n
z n2
2Y 4Yz 2 2z 2
Homognea:
2i
2

P ( r ) 4r 2 2 0 r
p
,
2
2
2
2

Yz ( )2 ( A cos z B sin z )
2
2
2
Particular:
(40z 2)Y( z ) 2 z 2 ( )

Y( z ) A2 z
( )en( ) : A

Y( z ) p

1
1 ln 2 2

2z
1 ln 2 2

YH YP Y Y (

2 2

2z
) ( A cos z B sin z )
,z n2
2
2
2
1 ln 2 2

175

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplo :
Determinar an , en el circuito adjunto si a2 1, a3 0

Retardo 1

Retardo 1

an
Solucin:
Completando el diagrama:

an 1

an 1

Retardo 1

an 1

Retardo 1

an 2

2an 1
an
2an 1 an2

Tenemos que 2an 1 an2 = an lo que es equivalente a: an2 2an 1 an 0


( E 2 2E 1)an 0

La solucin es an A( 2 1)n B( 2 1)n


Ahora de las condiciones iniciales:

a2 A( 2 1)2 B( 2 1)2 1

y:

a3 A( 2 1)3 B( 2 1)3 0
Resolviendo el sistema: A 1047

y B7

2 10
4

De modo que la solucin es an 1047 2 ( 2 1)n 7

2 10
4

( 2 1)n

176

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplo 10
Determine la solucin de la ecuacin en diferencias:
(( E 1)2 1)2 an 2n / 2 cos

Homognea
P(r ) r 4 4r 2 4r 3 0
r1,2 0; r3,4 2
(an ) H c1e0n c2e0n c3e2n c4e2n
Particular

( D 4 4 D 2 4 D3 )an 2n / 2 cos
an, p k 2n / 2 ( A cos

an 4 4an 2 4an3 0

n
n
B sin )
2
2

( )

(n 4)
(n 4)
(n 3)
(n 3)
(n 2)
(n 2)
n

k 2( n 4) / 2 ( A cos
B sin
) 4 2( n3) / 2 ( A cos
B sin
) 4 2( n2) / 2 ( A cos
B sin
) 2 2 cos
2
2
2
2
2
2
2

n
n
n
n

k 4( A(2cos
2 sin ) B(cos
2sin
2
2
2
2

8A 2 B 2 1
4 A 2B 2 0
2 2 1
2 4
A
,B

31 62
62 31

2) cos
2

Soluciones independientes
Supongamos que deseamos resolver
a0 yn2 a1 yn1 a2 yn 0
Si tenemos dos soluciones de dicha EDD por la analoga con las ED, definimos el
Wronskiano
u
vn
W (un , vn ) n
un 1 vn 1
Esto se generaliza, es decir si tenemos una EDD de orden n homognea
n

a k y n k 0,a i R

k 0

Si tenemos n soluciones y1n , yn2 , yn3 ,... ynn (el exponente no indica potencia)

y1n
y1n 1
w(y1n , y 2n , y 3n ,......ym
)

1
y n m 1

y 2n
y 2n 1

y 2n m 1

.....
ym
n
..... y m
n 1
......

m
...... y n m 1

177

Vctor D. Rojas Cerna


Ecuaciones de diferencias con coeficientes constantes no homognea

a E
a E

a1E a 2 f(x) g(x),g(x) 0 ;x discreta o equivalentemente

a1E a 2

g(n)

la solucin general ser:


yn ( yn ) n ( y n ) p

Procedamos como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias con


coeficientes constantes no homogneas.
Ejemplo:
Resolver : E 2 - 2E 8 y n 3n
yn n ynn A(2)n B4n

yn p ynp k (3n )

Hallamos k por sustitucin, como el mtodo de los coeficientes indeterminados visto


en las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales con coeficientes constantes no
homogneas.

E - 2E 8y k3
E - 2E 8k3 3
kE (3 ) - 2E(3 ) 8(3 ) 3
k(3 ) - 2(3 ) 8(3 ) 3 k(3
2

p
n

n 2

n 1

6 8) 1

1
5

1
yn A(2) n B(4) n (3n )
5

Ejemplo

Resolver E 2 8E 16yn 4n , y(0) 1, y(1) 4


P(r) r 2 8r 16 (r 4)2 0 r 4;4

ynn A Bn 4n
ynp kn2 4n


E kn 4 8Ekn 4 16kn 4 4
2

8E 16 kn2 4n 4n

k (n 2) 2 4n2 8k (n 1) 2 4n1 16kn2 4n 4n

k 16n
k 16n

k n2 4n 4 16 32(n 2 2n 1) 16n 2 4n 4n

64n 32 16n 1

64n 64 32n2 64n 32 16n2

64n 64 32n2

32k 1 k

1
32

178

Vctor D. Rojas Cerna


1

yn A Bn n 2 4 n
32

y(0) y0 1 A 1
y1 4 ( A B

1
1
)4 4 B
32
32

1
1

y n 1 n n 2 4 n
32
32

Observacin:
Si deseamos hallar una solucin de L( E ) y n xn
1 n
Cuando xn a n y si L(a) 0 entonces ynp
a
L( a )
Ejemplo
Resolver yn 2 yn 2n
1
1 n
ynp 2
2n
2
E 1
4 1
1
ynp 2 n
3
Conectores adicionales para sistemas digitales

Sumador

xn

xn yn

yn
Retardo
x(n)

Retardo
k

x(n k)

Multiplicador

x(n)

ax(n)

179

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplo:
Hallar y(n) en el circuito adjunto, si adems y (0)
3n

9
, y(1) 2 .
7

yn

Retar do 2

y(n) 2y(n 2) 3n
y(n) 2y(n 2) 3n
y(n 2) 2y(n) 3n 2

P(r) r 2 2 0 r 2 , 2

9
y(n) A( 2 ) n B( 2 ) n 3n
7
9
9 9
y(0) A B A B
7
7 7
27
13
13 2
y(1) 2 2 A 2 B
2 2 2B B
2
7
28
13 2
9
y ( n)
( 2 ) n ( 2 ) n 3n
28
7

Ejemplo1:
Hallar y(n) en el circuito adjunto, mostrando las EDD que cumple y(n)

y(n)

Retardo
1

Retardo
1

Retardo
1

Retardo
1

2n

Del circuito se tiene: y(n) y(n 4) 3y(n 2) 3y(n 1) 2n


Esta ecuacin en diferencias equivale a:
y(n 4) y(n) 3y(n 2) 3y(n 3) 16(2n )

180

Vctor D. Rojas Cerna

Ejemplo2: Determinar la EDD para el circuito

2n

y(n)

-2

Retardo
2

Hagamos un diagrama adicional mostrando lo que sucede


n

1
y(n)
2

y(n)
2

6y(n) 2y(n 2)

y(n)
y(n)

-2

3y(n) y(n 2)

Retardo
2

y(n 2)

y(n)

Vemos que:
1
y(n) 6 y(n) 2 y (n 2) 2n
2
14 y(n) 4 y(n 2) 2n
EDD de orden 2 no homognea
Ejemplo3: La ecuacin de ingreso nacional es
yn 2 2ayn1 ayn I
donde 0 a 1 , I constante

P(r ) r 2 2ar a 0 r a i a a 2 aei


cos a sen 1 a
La solucin de la ecuacin del ingreso nacional es:
yn A( a ) n senn B( a ) n cos n ynp
1
I
I
ynp 2
I (2 n )

E 2aE a
1 2a a 1 a
I
yn A( a ) n senn B( a ) n cos n
1 a

181

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplo 4:Detremine en el diagrama adjunto la seal discreta q(n),q(1) q(2) 1
q(n)

Retardo 2

n2n
Retardo 1

Solucin:
La ecuacin que gobierna el diagrama es:
q(n) 8q(n - 3) 2n (n 1)
q(n 3) 8q(n) (n 2)2n 3
q(n 3) 8q(n) 8(n 2)2n

q H (n) C1 2 n 2 n (C2Cos

5n
5n
C3Sen
)
3
3

q p (n) n(An B)2n

q p (n 3) (n 3)(An 3A B)2n 3
(n 3)(An 3A B)2n 3 8n(An B)2n 8(n 2)2n
(n 3)(An 3A B) n(An B) (n 2)

(An2 3An Bn 3An 9A 3B) An 2 Bn n 2


n(3A B 3A B) (9A 3B) n 2
(3A B 3A B) 1 (9A 3B) 2

Resolviendo ,tenemos:
A

1
1
B
6
6

q(n) C1 2 n 2 n (C 2 Cos

5n
5n
C 3Sen
) n(An B)2 n
3
3

q(n) C1 2 n 2 n (C2 Cos

5n
5n
n
C 3Sen
) (n 1)2n
3
3
6

q(1) 1 2C1 2(C2Cos

5
5 2
C3Sen )
3
3
3

182

Vctor D. Rojas Cerna


q(2) 1 4C1 4(C2Cos

10
10 2
C3Sen
) (2 1)4
3
3
6

Ecuaciones en diferencias con coeficientes variables


Deseamos resolver: (n 2) yn2 2(n 1) yn1 8 yn 0
Podemos sugerir un cambio de variable: xn2 (n 2) yn 2 es decir xn nyn
As resolveremos xn2 2 xn1 8xn 0
Polinomio: P(r ) r 2 2r 8 (r 4)(r 2) 0
Races: 2,4
xn A(2) n B(4) n
nyn A(2) n B(4) n
1
yn A(2) n B(4) n
n

Ecuaciones no lineales
Mediante algn cambio de variable transformamos una ecuacin no lienal en otra
lineal
Ejemplo:
1
Resolver Qn 1 1
, Q1 L, n N y hallar lim Qn
n
Qn
y
Hacer Qn n 1
yn
yn 2
y
y
1
1
n2 1 n
yn 1
yn 1
yn 1
yn 1
yn
yn 2 yn1 yn EDDLCC

P( r ) r 2 r 1 0
Races :

1 5
2
n

1 5
1 5
B
(nmeros de Fibonacci)
yn A
2
2
n 1

n 1

1 5
1 5
B

A
n 1
2
2
1 A 1 5 B 1 5

Qn

n
n
2 A 1 5 n B 1 5
1 5
1 5
B

A
2
2

Q1 L 2L A 1 5 B 1 5 A 1 5 B 1 5

n 1
n

..........(1)

183

Vctor D. Rojas Cerna

1 5
2
de (1) hallamos una relacin entre A y B
lim Qn
n

Ejemplo: Resolver la ecuacin no lineal


P
Pn 1 n
1 Pn
Sugerencia: hacer el cambio de variable yn 1 / Pn
1
yn
1
1
1

yn 1 1 1
yn 1 yn 1
yn
yn1 yn 1 EDDLCCNH
la cual es simple de resolver.
Ejercicios:
1. Hallar la DEL cuya solucin sea yn A2n B5n
2. Resolver yn1 (n 1) yn (n 1)! y(0) 2
3. Resolver: yn1 nyn 2n n! , y(0) 0
4. Resolver: 2 yn2 5 yn1 2 yn 0 , y0 0 , y1 1
5. Resolver: yn 2 6 yn1 25 yn 2n , y0 y1 0
6. Para que valores de a, tienen carcter oscilatorio las soluciones de la EDDLCC:
yn2 2 yn1 (1 a) yn 0

yn3 yn 1 , y0 y1 1 Halle la solucin.


n
8. Resolver: yn 2 yn cos
2
2
9. Resolver: yn 2 yn n (1) n
7.

10. yn3 yn2 yn1 yn 1 , y0 0 , y1 1 , y2 2


11. Determine el termino general de la sucesin: 1,1,5,17,61, 217,773,...
n

Adems resolver: x(n 2) 3x(n 1) 2 x(n) 1 17


2
12. Determinar el q(n) en el diagrama adjunto si q(2) 2, q(4) 4
ecuacin en diferencias : q(n) q(n 1) 2q(n 1) 2q(n 2)
equivale a : q(n 2) 3q(n 1) 2q(n) 0

184

Vctor D. Rojas Cerna

Retardo
n=1

Retardo
n=1

q(n)
13. an , si n(n 1)an2 2n(n 3)an1 (n 3)(n 2)an 1, a1 2, a2 3
Sugerencia:Cambio de variable: .
1
bn
an
n(n 1)

Aplicacin Circuital
Determinar el voltaje de cada nodo en el circuito adjunto:
R

2R

R
2R

R
2R

2R

V0 16,V1 12
Consideremos la malla dela figura
Vn2
Vn1 i3
Vn i1

i2
2R

2R

2R

i1 i2 i3
Vn Vn 1 Vn 1 Vn 1 Vn 2

R
2R
R
Multiplicando por 2R
2Vn2 5Vn1 2Vn 0
1
Polinomio: P(r ) 2r 2 5r 2 0 r ,2
2
n
n
Vn A2 B2
V0 A B 16
A
V1 2 B 12
2

Resolviendo el sistema tenemos la solucin buscada.


185

Vctor D. Rojas Cerna


8
40
A ,B
3
3
1
Vn 2n 3 4 (2n )
3

SOLUCIN EN SERIE DE POTENCIA DE UNA EDOL DE ORDEN 2


Indudablemente hay ecuaciones diferenciales de orden 2 (o cualquier orden) las
cuales admiten una solucin pero que por los mtodos clsicos vistos no podemos
acceder a la solucin. Inclusive las de primer orden por ejemplo, supongamos que
deseamos hallar la solucin al siguiente problema de Cauchy:

y t 2 y
y (0) y0

y y (t )

f ( x, y ) t 2 y es continua y f y 1 tambin es continua en cualquier dominio

rectangular R (t , y ) / a y d que contenga al (0,y0) obviamente.


Podemos ver que se trata de una EDOLDPO cuya solucin por integracin es
complicada pero podemos asumir que admite una solucin serial o tambin buscando
en factor integrante. Pensemos en que deseamos usar series lo cual admiten que en
dominio de convergencia que comienza al (0,y0) podemos durar serie y as obtener la
solucin.

y 1 nan t n1 t 2 an t n1

y an t n

n1

n0

sustituyendo: nant

n 1

n 1

n0

t 2 ant n
n0

uniformizando el ndice de sumacin

(n 1)an1t n an t n t 2

n0

n0

((n 1)a n 1 a n )t n t 2

n0

0 1a1 a0 0 a1 a0

1 1a 2

a1 0 a 2

2 1a n

an 0 a3

1
2
1
3

a1

1
2

a0

1 a 2

1
3

1
6

a0

186

Vctor D. Rojas Cerna

n 1a n 2 a n 0, n 2
1 2 1 3
t t ...) t 2 2t 2
2!
3!
t
2
y (t ) (a 0 2)e t 2t 2
y (t ) (a 0 2)(1 t
y (0) y 0 a 0 y 0
y (t ) ( y 0 2)e t t 2 2t 2

Ecuaciones diferenciales lineales de orden 2


Son las de mayor interes, consideremos inicialmente la ecuacin
p( x) y"Q( x) y' R( x) y f ( x)

(1)

una EDOLCCVNH, donde P(x0)x0, P(x) una funcin continua en x0 , entonces podemos
dar algunas pautas fundamentakes.
Cuando P,Q,R son polinomios en x, si P(x0)0 , x0 se llama un punto ordinario, en caso
P(x0)= 0 se denomina a x0 un punto singular, para (1).
En general consideremos la EDOLCCVH:
p( x) y"Q( x) y ' R( x) y 0

(2)

Q( x) R( x)
son funciones analticas en x0, es decir ambas admiten un

P( x) P( x)
desarrollo en serie de Taylor en potencias de x-x0 .

donde

Propiedad:
La ecuacin (2) admite una serie de potencias alrededor de x0 (es decir potencias de
x-x0) como solucin de ella, siempre que x0 sea un punto ordinario.
PROBLEMA MODELO.
Veamos el caso ms simple, es decir resolvamos la ecuacin

(1 x
vemos que las funciones

) D 2 4 xD 4) y 0

4x
4
son analticas en x=0, el cual es un punto

2
1 x
1 x2

ordinario..
Admitamos que esta admite una solucin serial (desarrollo en serie).

y an x n , los an son coeficiente de la seria de potencias por hallar.


n 0

Sustituyendo en la EDOL dada.


187

Vctor D. Rojas Cerna

1 x n(n 1)a x
2

n 2

n 2

4x na n x n 1 4 a n x n 0
n 1

n 0

Uniformizando el ndice de sumacin, para simplificacin

n(n 1)an x n 2 n(n - 1)an x n 4nan x n 4 a n x n 0

n 2

n 2

n 1

n 0

Todos los ndices se uniformizan que empiecen de 0

(n 2)(n 1)an 2 x n n(n 1)an x n 4nan x n 4an x n 0

n 0

n 2

n 1

n 0

2a2 4a0 6a3 4a1 4a1 x (n 2)(n 1)an 2 n(n 1)an 4nan 4an x n 0
n 2

2a 2 4a0 0 , 6a3 4a1 4a1 0 , (n 2)(n 1)an 2 (n 4)(n 1)an , n 2

como a 2 0,a 2n 1 0,n N


Cuando n es par se tiene:
a n 2

(n 1)(n 4)
a n , n 2
(n 1)(n 2)

a0 constante arbitraria
1
4
4
a 4 a 2 a 0 ; a 6 a 4 a 0
2
5
5

a1 arbitrario

a 3 0 a 2n 1, n 1

Queda para el lector, resolver la EDDF de orden 2.


4
y a 0 a1x 2a0 x 2 a 0 x 4 a 0 x 6 .......
5

4
y a1x a 0 (2x 2 x 4 x 6 .......)
5

Anlogamente pedimos resolver la ecuacin:

1 x y''4xy'4y 8..........(1)
2

x=0 es un punto ordinario para (1), admitamos que ella admite una solucin tipo serie
de potencias:
y anxn
n 0

Tenamos la solucin para el caso homogneo; ahora igualmente a 8


(2a0 4a0 ) 6a3 x (n 2)(n 1)an 2 (n 1)(n 4)an x n 8
n 0

188

Vctor D. Rojas Cerna


2a 2 4a0 8 , 6a3 0 , a n 2

(n 1)(n 4)
a n , n 2
(n 1)(n 2)

a 2 4 2a0

3
3
a 4 a 2 4 2a 0 6 - 3a 0
2
2

4
4
a 6 a 4 6 3a 0 8 4a 0
3
3
a 3 0 a 5 a 7 a 9 .....a2n 1 0,n N

luego la solucin tendra la forma:


y a 0 a1x (4 2a0 )x 2 (6 3a0 )x4 .....

Osea tenemos la solucin general ,considerando :


c1 a 0 c 2 a1

y a 0 (1 2x2 3x4 4x6 .....) a1x (4x2 6x4 8x6 ......) 2

Las soluciones independientes las hemos obtenido sustituyendo en la ecuacin


,mientras que la ltima es la solucin particular.
Otro caso sera resolver:
xn
n 0 n!

(1 x 2 )y''4xy'4y e x , e x

tenemos ahora:
2a 2 4a0 1 6a3 1

(n 1)(n 2)an 2 (n 1)(n 4)

1
,n 2
n!

a 0 arbitrario, a1 arbitrario

1
2a 0
2
1
1
1 1
7
1
a 4 (6a2 ) 16 2a 0

a0
12
2 12 2
24 24
169 24
a6
a0
720 30
5
1

y a 0 1 2x 2 x 4 x 6 .... a1 (x) x 3 x 5 ....


4
8

a2

Soluciones independientes

1 2x 2 x 4

4 6
x ... , x
5

Solucin particular:
1
1
y p x 3 x 5 ......
6
8

189

Vctor D. Rojas Cerna

Tambin podemos resolver la ecuacin:


y''e x y' y 0

en cuyos casos tendramos que usar productos de series, obviamente es ms


complicado, pero se puede acceder a la solucin en ciertos casos.
Es de inters primordial, resolver un problema de Cauchy, es decir una ecuacin con
condiciones iniciales cuyo nmero depende del orden de la ecuacin.
Generalmente cuando hablamos la solucin de un EDOL mediante series, es necesario
mencionar el dominio de averiguar la convergencia de la solucin lo cual implica
algunas veces resolver EDD como ya lo apreciamos ,en el gnero propuesto los
criterios iniciales para ver la convergencia son:
DAlambert, Cociente, Raz, Rabee.
Esta teora se aplica tambin e EDOLCCV recordando como en el caso clsico.
Veamos el siguiente ejemplo:
Resolvamos la EDOLCCV hallando una solucin serial

y (0) 1 y

y xy 0
//

(0)

//
0 y (0) 0

x=0 es un punto ordinario, luego la EDOLCCV admite una solucin tipo serie de
potencias.
Admitamos que es una solucin

y an x n

sustituyendo :

uniformizando los ndices:

n0

(n 4)(n 3)(n 2)an4 x n1 an x n1 0

n B

n 0

Desarrollando:

(3)(2)(1)a3 (n 4)(n 3)(n 2)an 4 an ) x n1 0


n0

Tenemos que:

a3 0 an4

1
an , n 0
(n 4)(n 3)(n 2)
190

Vctor D. Rojas Cerna


Empezamos por hallar la primera solucin
an arbitrario
a4

1
1
1.5
a0 , a8
a0
a0
2.3.4.
2.3.4.6.7.8
8!

a12

1
1.5.9
a0
a0
2.3.4.6.7.8.10.11.12
12!

as tenemos una primera solucin, al tomar

1.5.9....(4n 3) 4 n
x
n1
(4n)!

a0 1

1 ( x) 1

Por tanto esta serie converge en todo R.


* Ahora obtengamos una segunda solucin 2 ( x) que sea L.I.con 1 ( x )
a1 arbitrario
1
2
2
a5
a1
a1 a1
3.4.5
1.2.3.4.5
5!
1
2.6
2.6
a9
a5
a1
a1
7.8.9
1.3.2.4.5.6.7.8.9
9!
1
2.6.10
2.6.10
a13
a9
a1
a1
11.12.13
1.2.3.4.5.6.7.8.9....13
13!

en general:

a4 n 1

2.6.10...(4n 2)
a1
(4n 1)!

Luego una segunda solucin LI con 1 ( x ) es

2 ( x) x
n1

2.6.10...(4n 2) 4 n1
x1 , a1 1
(4n 1)!

* Por ltimo hallemos una tercera solucin L.I con 1 2 .


a 2 arbitrario

191

Vctor D. Rojas Cerna

a6

1
3
3
a2 2
a2 2 a2
4.5.6
1.2.3.4.5.6
6!

a10

1
3.7
3.1
a6 2
a2 a
a2
8.9.10
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10
10!

a14

1
3.7.11....(4n 1)
a10 2
a2
12.13.14
(4n 2)!

As se tendr
3 ( x ) x 2

n 1

3.7.11....( 4n 1) 4 n 2
x
( 4n 2)

Luego la 3 solucin con a2=1

3.7.11....(4n 1) 4 n 2
x
n1
(4n 2)!

3 ( x ) x 2

Esta serie converge en todo R.


La solucin ser:

( x) c11 ( x) c22 ( x) c33 ( x)


Esta solucion general converge en todo R.,
Por las condiciones iniciales:

(0) 1 c1 (1 0) c 2(0) c3 (0) c1 1


(0) c11 (0) c 2 21 (0) c331 (0)
1 (0) 0 c1 (0) c 2 (1) c3 (0) 0 c 2 0
x) c, , ( x) c33 ( x)
11 ( x) c1 ,11 ( x) c3311 ( x) 111 ( x) c3311 ( x)
11 (0) 0 11 (0) c3 (2) 0 c3 0

192

Vctor D. Rojas Cerna

Luego la solucin ser:

1.5.9...(4n 3) 4 n
x
n 1
(4n)!

( x) 1

Es simple ver que dicha serie converge en todo R


ECUACION DE LEGENDRE

La EDOLCCV:
(1 x 2 ) y ' '2 xy ' ( 1) y 0 1

donde es una constante, se llama ecuacin de Legendre. Veamos


que:

Mostremos que si la escribiramos en la forma:

y ' ' a1 ( x) y ' a 2 ( x) y 0


entonces a1 ( x) a 2 ( x) son funciones analticas en x=0 (o sea, tienen un
desarrollo en forma de serie de potencias de x) cuando x 1
Visualizacin:
La ecuacin puede escribirse de la forma:

( 1)
2x
y ' '
y '
y0
2
1 x2
1 x
a1 ( x)

Tenemos:
Si

2x
( 1)
a 2 ( x)
2
1 x
1 x2

x 1 , tenemos (apelando a nuestros conocimientos de series) que la serie

1
, pues la
1 x2
n 0
n0
n0
razn r x 2 satisface r 1 pues... x 1 , as converge dicha serie para dichos valores

geomtrica

2n

converge para x 1 , y adems:

2n

(x2 )n

de x.
Por tanto:

2x
2 xx 1 x
2n

n0

es convergente; luego a 2 ( x) es converge y

admite un desarrollo en serie de potencias en x (alrededor de x=0)


193

Vctor D. Rojas Cerna


As: a1 ( x) 2 x 2 n 1 y, anlogamente: a 2 ( x)
n0

( 1)
1 x2

( 1) x 2 n 1 , la cual
n0

tambin es convergente.

Calculamos las soluciones linealmente independientes cuando x 1

Ejercicios:
1.Consideramos la ecuacin:
y''

1
1
y' 2 y 0
x
x

Para x>0,
a)demuestre que tiene una solucin de la forma x r ,donde r es una constante.
Tenemos la ecuacin: x 2 y'' y' y 0
y x r Es una solucin , por tanto: y' rx r 1 y'' r(r 1)xr 2

Sustituyendo:
x r r(r 1) r 1 0

Como x>0,tendremos que r R


Por lo tanto tendremos: x r 0 r 2 1 0 r 1,1
Luego: y x y x 1 ,son soluciones de dicha ecuacin
b)Encuentre dos soluciones linealmente independientes para x>0 y demuestre que
son linealmente independientes.
Demostracin:
1 (x) x 2 (x) x 1 ,son soluciones de ella,por la parte( a),veamos que son

linealmente independientes
11 (x) 2 2 (x) 0 1x 2

Derivando: 1 (1) 2

1
0
x

1
0
x2

Igualando en x=1 ambas ecuaciones: 1 2 0 , 1 2 0


Resolviendo el sistema 1 2 0

194

Vctor D. Rojas Cerna


Visualizacin
1. Consideramos la ecuacin
y"

1
1
y'
y0
x
x

para x > 0
a) Demuestre que tiene una solucin de la forma x r, donde r es una
constante.
Solucin
Tenemos la ecuacin : x y + y y = 0
y= xr es una solucin, por tanto: y= rx r-1 y=r(r-1) xr-2
Sustituyendo:
xr(r (r-1) +r-1) = 0
Como x >0, tendremos que, rR
Por lo tanto tendremos: xr >0 r-1 = 0 r 1 0 x z 1,1
Luego: y = x y = x-1 son soluciones de dicha ecuacin
b) Encuentre dos soluciones linealmente independientes para x>0 y
demuestre que son linealmente independiente.

Demostracin
1(x)= x 2(x)=x-1 son soluciones de ella, por la parte (a)
Veamos que son L.I.
1 1 ( x) 2 2 ( x) 0 1 x 2

1 (1) 2

1
0
x

DERIVANDO:

1
0
x

Evaluando en x = 1 ambas ecuacin : 1 2 0


1 2 0

Resolviendo el sistema: 1 2 0 (pues


1

2
0, x 0
x

195

Vctor D. Rojas Cerna


Tenemos que x=0 es un punto ordinario de dicha ecuacin; x 1 son los nicos
puntos singulares, luego la serie que obtengamos ser convergente para un radio de
convergencia R=1 (distancia del punto ordinario al punto singular ms cercano).
As admitamos una solucin e la forma: y a n x n
n0

y ' na n x n 1 y ' ' n(n 1)a n x n 2


n 1

n 2

Sustituyendo en la EDOL dada:


(1 x 2 ) n(n 1)an x n2 2 na n x n ( 1)an x n 0
n 2

n1

n(n 1)a
n 2

n0

x n2 n(n 1)a n x n 2 na n x n ( 1)a n x n 0


n 2

(n 2)(n 1)a
n 2

n2

n 1

n0

x n n(n 1)an x n 2nan x n ( 1)an x n 0


n2

n1

n 0

Desarrollando y expresndola adecuadamente:

2a2 ( 1)a0 6a3

2 ( 1) a1 x (n 2)( n 1)an 2 n(n 1) 2n ( 1)an x n 0


n 2

Es decir, debemos tener:


a2

( 1)
2

a 0 a3

( 2)( 1)
( n 1)( n)
a1 an 2
an
6
(n 2)( n 1)

Vemos que:
n 1
a 2 n (1) n

( 1)( 3)( 5) ( 2n 1)( 2)( 4) ( 2n 2)


a0
(2n)!

a 2 n 1 (1) n

( 2)( 4)( 6) ( 2n)( 1)( 3) ( 2n 1)


a 2 n 1
(2n 1)!

( x) a0 1 ( x) a1 2 ( x) es la solucin general de la ecuacin de Legendre,

donde tenemos que:


1 ( x) (1) n

( 1)( 3)( 5) ( 2n 1)( 2)( 4) ( 2n 2) 2n


x 1a0 1
(2n)!

2 ( x) (1) n

( 2)( 4)( 6) ( 2n)( 1)( 3) ( 2n 1) 2 n 1


x
x a1 1
(2n 1)!

n1

n 1

196

Vctor D. Rojas Cerna


POLINOMIOS DE LEGENDRE
Nos interesa ver las soluciones cuando n N ; asi n es par o impar, con lo cual una
de las soluciones resulta ser un polinomio. Adems por conveniencia podemos
tomarlos con la propiedad de que sean ortogonales en -1,1 as mismo que la suma
de sus coeficientes sea 1, lo cual es factible escogiendo un valor para las constantes a0
a1 segn n sea par o impar., estos polinomios se conocen como los POLINOMIOS DE
LEGENDRE.

Si n es par

En este caso la solucin 1 ( x) Pn ( x) es un polinomio de grado n, que es


conocido como un POLINOMIO DE LEGENDRE.

Si n es impar

Con la segunda serie ella se convierte en un polinomio.


As, si consideramos una constante de manera que dichos polinomios sean tales que la
suma de sus coeficientes sea 1, es decir dichos polinomios evaluados en 1,
debe ser 1, as se tendr los siguientes polinomios:
3
1
P1 ( x) x
P0 ( x) 1
P2 ( x) x 2
2
2
P3 ( x)

5 3 3 2
x x
2
2

P4 ( x)

5.7 4
3.5 2 1.3
x 2
x
2.4
2.4
2.4

7.9 5
5.7 3 3.5
x 2
x
x
2.4
2.4
2.4
7.9.11 6
3.7.9 4
3.5.7 2 1.3.5
P6 ( x)
x 3
x 3
x
2.4.6
2.4.6
2.4.6
2.4.6
P5 ( x)

P7 ( x)

9.11.13 7
7.9.11 5
5.7.9 3 3.5.7
x 3
x 3
x
x
2.4.6
2.4.6
2.4.6
2.4.6

Frmula de Rodrguez.
Para n N 0 , podemos obtener los polinomios de Legendre, ellos estn
dados por:
Pn ( x)

n
1
dn
x2 1
n
n
2 (n!) dx

Esta propiedad se demuestra utilizando el Teorema del Binomio,


evidentemente son cuestiones calculsticas.
Tambin comentamos que si conozco una solucin de una ecuacin de orden 2,
entonces, por el mtodo de reduccin del orden, podemos acceder a la solucin de
ecuaciones de la forma:
(1 x 2 ) y' '2 xy'n(n 1) y f ( x)
197

Vctor D. Rojas Cerna


Evidentemente es cmodo cuando f(x) es un polinomio.

Ecuaciones Reducibles a Legendre.


Algunas ecuaciones diferenciales, que no son de Legendre se pueden
transformar en una de ellas mediante algn cambio de variable. Veamos algunos
ejemplos.
1. (1 4 x 2 ) y ' '4 xy '120 y 0
El cambio de variable natural es: 2x=t
y'

dy dy dt
dy
. 2
2 y'
dx dt dx
dt

y' '

y y (t )

d
2 y' 4 y' '
dx

Sustituyendo en la EDOL dada:


4(1 t 2 ) y' '8 y'120 y 0

(1 t 2 ) y ' '2 y '30 y 0

Ecuacin de Legendre 5
La solucin ser:
(t ) K (t

x 14 3 63 5
14 3 63 5
x
x )
t t ) ; (t ) K (
2 24
480
3
15

Obviamente, esta solucin es: 1 ( x) AP5 ( x) , A es una constante.


2.

2 x

1 y ' ' 1 e 2 x y '6 y 0

Cambio de variable: t=ex


y yLn(t )

y' e x y' y' ' e x y'e 2 x y' '

y y (t )
y ' t y ' ' y ' ' t y 't 2 y ' '

Sustituyendo en la EDOL dada:

t 1t y't y' ' 1 t t y'6 y 0


1 t y' 't t 1 1 t ty'6 y 0
2

1 t y' '2t y'2(2 1) y 0 .....Ecuacin


2

de Legendre con 2 , as una

solucin ser:

(t ) P2 (t )

( x) P2 e x

1 2x
3e 1
2

198

Vctor D. Rojas Cerna

3.

y' 'ctgx y'20 y 0


Cambio de variable: t = cosh

y y (t )

y' y' ( senx)

y' ' cos x y' sen 2 x y' '

y' 'ctgxy'20 y sen2 x y' ' cos x y'ctgx(senx) y'20 y 0

Resolvemos:

1 t y' '2t y'4(4 1) y 0 .....Ecuacin de Legendre


2

Nos piden una solucin, entonces podemos dar una solucin polinmica
(t ) P4 (t )
( x) P4 (cos x)

Segn la formula de Rodrguez tenemos:

4
1
d4
( x) 4
x2 1
4
2 (4!) dx

x cos x

ORTOGONALIDAD.
Lo cual significa que ellos son ortogonales e el espacio vectorial de las funciones

f : 1,1 R , por ende. formarn una base para este espacio vectorial. Esto trae
como consecuencia que todo f : 1,1 R se puede expresar mediante la serie de
Legendre: f ( x) A Pn ( x) .
n0

Primero veamos la formula de Rodrguez y luego lo afirmado.

Podemos apreciar que ( x)


Tomemos:

n
dn 2
x 1 satisface la EDDL
n
dx

u ( x) x 2 1

2 x x 1u' ( x) nx 1 2 x
x 1u' ( x) 2nxu( x) x 1u' ( x) 2nxu( x) 0

u ' ( x) n x 2 1
2

n 1

Ahora derivamos n+1 veces:

1 u ' ' ( x) 2 x' u ' ( x) 2nu ( x) 2nxu ' ( x) 0

199

Vctor D. Rojas Cerna

x
x

1 u ' ' ( x) 2(n 1) xu ' ( x) 2nu ( x) 0

1 u ' ' ' ( x) 2 xu ' ' ' ( x) 2(n 1)u ' ( x) 2(n 1) xu ' ' ( x) 2nu ' ( x) 0

Luego de haber derivado n+1 veces tenemos:

x
x

1 ' ' ( x) 2 x ' ( x) n(n 1) ( x) 0

1 u n2 ( x) 2(n 1) xu n1 ( x) (n 1)nu n ( x) 2nxu n1 ( x) 2n(n 1)u ( n) ( x) 0

( x)

n
dn
x2 1
n
dx

(1) 2 n n! Dn ( x)

n
1 dn
x2 1
n
n
2 n! dx

Lgicamente:

( x 1)

( x) ( x 2 1)

(n)

n (n)

( x 1)( x 1)

(n)

( x 1) n +trminos que contienen a (x-1) como

factor
( x) n!( x 1) n +trminos que contienen a (x-1) como factor

(1) n!(2) n

As, el polinomio: Pn ( x)

n
1
1 dn

(
x
)

x2 1
n
n
n
2 n!
2 n! dx

PROPIEDAD. Si n m , entonces

P ( x) P
n

( x)dx 0 .

Tomemos Pn y Pm dos polinomios de Legendre de grados n y m


respectivamente.

1 x P ' ' ( x) 2 xP ' ( x) n(n 1) P ( x) 0


1 x P ' ' ( x) 2xP ' ( x) m(m 1)P ( x) 0

Tenemos:

/
2

1 x Pn ' ( x) n(n 1) Pn ( x)

/
2

1 x Pm ' ( x) m(m 1) Pm ( x)

/
2

Pm 1 x Pn ' ( x) n(n 1) Pn ( x) Pm ( x)

/
2

Pn 1 x Pm ' ( x) m(m 1) Pm ( x) Pn ( x)

P (x)1 x P ' (x) P (x)1 x P ' (x) m(m 1) n(n 1)P (x)P (x)
/

Integrando de 1 a 1 se tiene:
200

Vctor D. Rojas Cerna

(1 x )P (x)P ' (x) P ' ( x)P (x) m(m 1) (n(n 1)P (x)P ( x)
/

(1 x )P ( x)P ' ( x) P ' ( x)P ( x) dx m(m 1) (n(n 1) P ( x)P ( x)dx


1

(1.x 2 )Pm ( x) Pn ' ( x) Pm ' ( x) Pn ( x)1 m(m 1) n(n 1) Pn ( x) Pm ( x)dx


1

Pm ( x) Pn ( x)dx 0

mn

As obtenemos lo afirmado.
Propiedad :
1

2
n

( x)dx

2
(2n 1)!

Apreciacin
Tiene una importancia vital, cuando resolvamos EDPL, saber expresar una
funcin f(x) en trminos de funciones polinmicas o polinomios de Legendre.
Ejemplo: Se puede confirmar que:
1

3
2

P5 ( x)dx P3 ( x) P1 ( x) P5 ( x)dx
5
5

1
1

2
3
P3 ( x) P5 ( x) P1 ( x) P5 ( x)dx = 0
5 1
5 1

Propiedad

1 2 xt t

1
2 2

Pk ( x)t k
k 0

Ejercicios:
1. Verifique que la funcin: h( x)

x 1 x
Ln
1
2 1 x

x 1 es una

solucin de la EDL para 1 . Luego, exprese Q(x) como un


combinacin lineal de las soluciones bsicas Q1(x) y Q2(x)
2. Halle la solucin de:
3. Halle la solucin de:

1 x y' '2 xy' 8


1 x y' '2 xy'30 y x
2

4. Halle la solucin de: 1 x 2 y' '2 xy'12 y P5 ( x)


201

Vctor D. Rojas Cerna

P ( x)x
1

5. Calcule:

x dx

xP ( x) P ( x)dx

6. Calcule:

Mtodo de Frobenius
Sea P( x) y ' 'Q( x) y ' R( x) y 0 uan EDOL cuya solucin es la que deseamos hallar.
Supongamos que P (0) 0 o sea que x=0 que es el mas grato es un punto singular,
esto implica que la solucin ya no puede admitir una solucin tipo serie de Taylor.
Pero resolvamos la ecuacin dada equivale a resolver la EDOL

y ' 'Q( x) y ' R( x) y 0

Q( x)

R( x)

Q( x)
R( x)
R( x)
P( x)

Si P( x0 ) 0 y existen los lmite:


Lim( x x0 )Q ( x) m
x x0

Lim( x x0 ) R ( x) k
x x0

x x0 se dice que es un punto singular regular.

Lo cual equivale a decir que estas nuevas funciones coeficientes son analticas
en x x0 .
Ecuacin Indicial
Es la obtenida al igualar el coeficiente de menor exponente de x, al sustituir la solucin
tipo serie de Frobenius, dada por: r (r 1) mr k 0
Puede una ecuacin lineal tener un solo punto singular, que a su vez es un
punto singular regular.

Razonando
Recordemos que la ecuacin diferencial lineal:
P( x) y ' 'Q( x) y ' R( x) y 0

202

Vctor D. Rojas Cerna


Se dice que x=a es un punto singular si

P (a ) 0 ; generalmente

P( x), Q( x) R( x) son polinomios (lo mas frecuente). En realidad P( x), Q( x) R( x)

son analticas alrededor a un x a . Ahora, si existe adems:


Lim( x a)

Q( x)
P( x)

xa

Lim( x a) 2

R( x)
P( x)

xa

se dice que x=a es un punto singular regular.


Luego la ecuacin: xy' '2 y ' x 2 y 0 admite a x=0 como un punto singular, y es
el nico punto singular, para P ( x) x y se cumplo P (0) 0
Adems como:
2
Lim x
Lim 2

= 2
x =
x0
x0

x2

Lim x 2
Lim x 3 = 0

x =

x0
x0

As x=0 es tambin un punto singular regular.


* y a n x n ? solucin de la EDOL xy ' ' y 0
n0

P( x) x

P ( 0) 0

x=0 es un punto singular.

(n r )(n r 1)a

n 1

n 1

x n r 2(n r 1)an 1 x n r 2an x n r 0


n 1

n0

r r 1 a0 2ra0 x r (n r )(n r 1) 2 an 2(n r 1)an 1 x n r 0


n 1

Ecuacin indicial o determinante


Ecuacin a resolver: r (r 1) 2 0 pues a0=0
r 2 r 2 0 r 1,2

Primera solucin: r 1
a0 arbitrario y (n 1)(n 2) 2an 2(n 2)an1 ; n 1
a0 arbitrario y n(n 3)a n 2(n 2)a n 1 ; n 1

203

Vctor D. Rojas Cerna


a1 a 0 , a 2 0 , 3(0)a 2 2(3 2)a 2 , o sea 0=0; esto se interpreta como que
a3 es arbitrario. As tenemos las dos soluciones:

( x) x 1 (1 x) ... hemos tomado a 0 1

Segunda solucin: r 2
La otra solucin sera cuando r 2 , n 2 3n a n 2n 1a n 1
a1 a 0

a0 arbitrario,

a2

1
3
6a1 a 0
10
5

a4

a3

8
4
a 2 a0
18
15

10
2
a3 a 0
28
21

3
4
3 4

2 ( x ) x 2 1 x x 2 x 3
x ...
5
15
21

o expresado en otra forma multiplicada por

1
:
6

(1) n 2 n (n 1) n
2 ( x) x
x
(n 3)!
n0
2

La solucin general es:

y c11 ( x) c2 2 ( x)
Casos: r1 r2 R
1) r1 r2 r1 r2 Z
2) r1 r2 r1 r2 Z
3) r1 r2

Caso : r1 r2 r1 r2 Z
Veamos el siguiente ejemplo:
2 xy ' ' y ' y 0

x=0 es un punto singular regular, por lo tanto hay una solucin tipo Frobenius:
y an x nr
n0

204

Vctor D. Rojas Cerna

2(n r)(n r 1)a


n 0

2(n r )(n r 1)a


n0

x nr 1 (n r )an x nr 1 an x nr 0

x n r 1 (n r )a n x n r 1 a n 1 x n r 1 0

n 0

n 0

n0

2(n r )(n r 1) (n r ) a
n0

n 1

x n r 1 a n 1 x n r 1 0
n 1

r (2r 1)a0 (n r )(2n 2r 1)an an1 x n r 1 0


n1

Ec. indicial
a0 0 a n

Races: 0,

1
a n 1 ; n 1
(n r )(2n 2r 1)

Existen dos soluciones tipo Frobenius


1 solucin: r=0

a0 arbitrario

a1 a 0

an

1
an 1
n(2n 1)

a2

1
1
a1 a0
6
6

; n 1
a3

1
1
a2
a0
15
90

1
1 3

1 ( x) x 0 1 x x 2
x ...
6
90

2 solucin: r=1/2

a0 arbitrario

1
a1 a0
3

an

1
an 1
n(2n 1)

; n 1

1
1
a1
a0
10
30

a3

a2

2 ( x)

1
1
a2
a0
21
630

1 2
1 3
1

x 1 x
x
x ...
3
30
630

La solucin general es:

( x) c11 ( x) c2 2 ( x)
Ambas soluciones seriales bsicas convergen en todo R (notar que hay un
nico punto singular que es x=0)
Caso :
consideremos la ecuacin x 2 y' 'a( x) xy 'b( x) y 0 , donde x 0 es un punto singular
regular, as existe al menos una solucin tipo Frobenius; a( x) b( x) son funciones
analticas (tienen desarrollo en series de potencias) las cuales sopn convergentes para

205

Vctor D. Rojas Cerna


x r r 0 . Si r1 r2 son raices idnticas de la ecuacin indicial, entonces las

soluciones bsicas son:


1 ( x) x r1 ( x) , (x) admite desarrollo en series de potencias

2 ( x) x r1 ( x) eLn x 1 ( x) , (x) analtica y admite desarrollo en series

de potencias
Resolvamos:
xy' ' y ' xy 0

x=0 es un punto singular regular.

(n r )(n r 1)a
n0

(n r )
n0

x n r 1 (n r )a n x n r 1 a n x n r 1 0
n0

n0

a n x n r 1 a n x n r 1 0

(n r 2)

n 2

n0

a n 2 x n r 1 a n x n r 1 0
n0

r 2 ax r 1 (r 1)a1 x r (n r 2) 2 a n 2 a n x n r 1 0
n0

Condicin: r=0, 0 ecuacin indicial: r 2 0 r 0,0


Races iguales, entonces solamente admite una solucin tipo Frobenius
Hallemos la solucin en trminos de r:

y y (r )
Como a1 0 , entonces a3 a5 ... a 2 n 1 ... 0
a 0 arbitrario
1
1
a2
a0
2
2
(r 4)
(r 2) (r 4) 2

a2

1
a0
(r 2) 2

a6

1
1
a4
a0
2
2
(r 6)
(r 2) (r 4) 2 (r 6) 2

a4

1
1
1
y x r a 0 1
x2
x4
x 6 ...
2
2
2
2
2
2
(r 2)
(r 2) (r 4)
(r 2) (r 4) (r 6)

Se tiene que: x y' ' y' x y a 0 r 2 x r 1 , las soluciones son:


1 ( x) y r 0

2 ( x)

y
r

r 0

206

Vctor D. Rojas Cerna


1 ( x) 1

1 2
1
1
x 2 2 x 4 2 2 2 x 6 ...
2
2
2 4
2 4 6

x2

x4
x6
2 ( x) Lnx 1 ( x) 2 2 2 (1 12 ) 2 2 2 (1 12 13 ) ...
2 4
2 4 6
2

Como solamente hay un solo punto singular, la serie converge en todo R-{0}
Comentario:
aunque como se manifest anteriormente, conocida una solucin 1 ( x) , la
otra 2 ( x) la podemos hallar usando reduccin de orden.

ECUACIN DE BESSEL
Resolvamos la ecuacin de Bessel de orden p, donde pR:

x 2 y' ' xy '( x 2 p 2 ) y 0


X=0 es un punto singular regular.

x 2 (n r )(n r 1)an x n r 2 x (n r )an x n r 1 ( x 2 p 2 ) an x n r 0


n0

n0

(n r )(n r 1)a
n0

n0

x n r (n r )a n x n r a n x n r 2 p 2 a n x n r 0
n 0

n0

n 0

Cambiando el ndice de sumacin:

(n r 2)(n r 1)a

n 2

n2

x nr 2

(n r 2)a

n 2

(n r 2)(n r 1) (n r 2) p

n 2

(n r 2)

n 2

n2

n2

nr 2

p 2 an2 x nr 2 p 2 an x n r 2 0

x n r 2 an x n r 2 p 2 an 2 x n r 2 0
n0

p an x
2

n 2

nr 2

n 0

n0

(r 2 p 2 )a0 x r (r 1) 2 p 2 )a1 x r 1 (n r 2) 2 p 2 an 2 an x n r 2 0
n 0

Tenemos: r 2 p 2 0 ao arbitrario

a1 0 a3 a 5 a7 ... a2n1 0

a 0 arbitrario, a 2
a4

(r 2)

1
2

(r 4)

p2

1
a0 ,
(r 2) 2 p 2

1
1
y a0 x p 1
x2
x 4 ....
2.4.(2 p 2)(2 p 4)
2(2 p 2)

Si p Z 2 p Z entonces la solucin sera:


207

Vctor D. Rojas Cerna

y c11 ( x) c2 2 ( x)

1
1
1
1
y c1 x p 1
x2
x 4 .... c2 x p 1
x2
x 4 ...
2.4.(2 p 2)(2 p 4)
2.4.(2 2 p)(4 2 p)
2(2 p 2)

2(2 p)

Tenemos

x
x4
x6
y p ao x P
4
6
......
2 2 (1 p) 2 .1.21 p 2 p 2 1.2.31 p 3 p

Consideremos ao =

1
2 p1
p

as obtendremos una solucin que la denotamos

JP (x) y se denomina una funcin de Bessel de orden p de primera especie. Recordemos


que p> 0 as tendremos que:

x / 2 P

1
x
J p ( x)


n! ( p 1)
(1 p) (1 p) 2

2 p

1
x


(1 p) (2 p) p 1 2

4 p

.........

P 0

J p ( x)

x

2 p
4 p
1
1
x
x
2


.............
( p 0 1)
1! ( p 1 1) 2
2! ( p 2 1) 2

Luego tendremos que:


J p (x) (1)n
n 0

1
x

n!(n p 1) 2

2n p

, donde p>o (raz no negativa de la ecuacin

indicial : r - p = 0

Casos Particulares:

p = 0 , Jo(x) =

(1) n
n0

1
x

n !(n 1) 2

2n

(1) n
n0

1 x

(n !) 2

2n

La funcin Jo (x) es par, su grfica es la mostrada en la figura adjunta

208

Vctor D. Rojas Cerna

x1= 2.4048 , x2 = 5.5201,


* Si p =1, J1 ( x) (1) n
n0

J1 ( x) (1)
n0

X 3 8,6537 X4 = 11,7915 X5 = 14,9309 ,..

1
n! (n 2)

1
x

n ! (n 1) 2

x

2

2 n 1

2n p

x

2

(1) n
n0

2 n 1

1
n ! (n 2)

x

2

2 n 1

x 1 x
1 x


...........
2 2! 2
2! 3! 2

J1(x) es impar, J1 (0) = 0 y lm J1(x) = 0


X

Comentarios Adicionales

Hemos visto que cuando p (-p) = 2p Z, la ecuacin del Bessel tendr dos
soluciones tipo de Frobenius, es decir Jp (x) J p (x) ambas son funciones de Bessel
de orden p, linealmente independiente.
209

Vctor D. Rojas Cerna

J P

1n


n 0 n! p n 1 2

2n p

como consecuencia de esto, la solucin general de la ecuacin de Bassel de orden


p:
Veamos que:
** J1 2 (x)

2
Senx
x

Visualizacin:

Tenemos :
J1 2 (x) (1)
n 0

J1 2 (x)

x

1
n!(n 1) 2
2
1

2n

1
2

2 2
1
x
(1)

1
x n!(n 1) 2
n 0
2

x 2n 1
2
1
n

1)

2n 1
1
x n 0

n!(n 1) 2
2

2n 1

2
Senx

Recordemos :

1

2

Propiedades:

d P
x J P x x P J P 1 x
dx

1.

Visualizacin

d P
d
x J P x x P
dx
dx

d
dx

n.

n0

1
x

n ! (n p 1) 2

2n p

1
(1) n 2 n p
x 2 n
2
n (n p 1)
n0

210

Vctor D. Rojas Cerna

(1)

n 1

= x p (1)
n1

= x

n P

2 n p 1

n 1

n0

2n
x 2 n 1
n! (n p 1)

1
x 2 n p1
(n 1)! (n p 1)

1
x

n! (n p 1 1) 2

2 n ( p 1)

x P J P1 x

p
x

2. J' p (x) J p1 (x) J p (x)

Visualizacin
Derivando la identidad anterior:

x P J P' x px p1 J p x x P J p1 x

Dividiendo por xP : J P' x J p 1 x

P
J P x
x

p
x

3. J' p (x) J p (x) J p1 (x)


visualizacin
Derivando la identidad (2) :

d P
x J p X x P J p*1 x x P J P' x px p 1 Jp x x P J p 1 x
dx

x P J 1p x Px P 1 J p x x P x P J P 1 ( x) J p' x

P
J p x J P 1 x
x

211

Vctor D. Rojas Cerna

4.

2p
J p (x) J p 1 (x)
x

J p 1 (x)

Visualizacin
De las identidades (3) (4) tenemos igualando:
J P 1 x

P
P
P
J P x J P x J P x J p 1 x
x
x
x

J P 1 x

5. J p1 (x)

2p
J P x J P 1 x
x

2p
J p (x) J p 1 (x)
x

Visualizacin
De la visualizacin anterior despejamos JP-1 (x) y obtenemos lo afirmado
6. J 1 x J o' ( x)
Visualizacin
En la propiedad (1), tomando p = 0 tenemos

d o
x J o x x o J 1 x J o' x J 1 x
dx

7.

d
x J1 x x J o x
dx

Visualizacin
Hemos tomado p = 1 en la identidad 1, Luego tendremos como consecuencia:

x J o x dx x J1 x C
8. Toda Jp(x) con P z+, puede expresarse en trminos de Jo (x) J1 (x)

212

Vctor D. Rojas Cerna

Visualizacin
En (5) tomando p = 1 se tiene :
J 2 (x)

2
J1 (x) - J 0 (x)
x

En (5) tomando p = 2 se tiene:


J 3 (x)

4
J 2 (x) - J 1 (x)
x

J 3 (x)

4 2

J 1 (x) J 0 (x) J 1 (x)

x x

4
8

J 3 (x) 2 1J 1 (x) J 0 (x)


x
x

9.

J 3 2 (x)

2
(Senx xCosx)
x3

Visualizacin
1
2
2
J 3 (x) J 1 ( x) J 1 (x) J 1 (x)
(hemos apelado a la prop. 6)

2
x

2
2
2

J 3 2 (x)

1
x

2
2
2
Senx Cosx J 3 2 (x)
(Senx - xCosx)
x
x
x3

10. J -3 2 (x) x 3 (Cosx xSenx)

Visualizacin
1
De (5) tomando p 2 tendremos :
1
2
2
J 1 (x)
J 1 (x) J 3 (x)
1

x
2
2
2

2
1
Senx x
x

2
Cosx - J -3 (x)
2
x

213

Vctor D. Rojas Cerna

J -3 (x) 2

1
x

J -3 (x)
2

2
2
Cosx Senx
x
x

2
(Cosx xSenx)
x3

J1 x

11.

0 Cos xSen d

J n x

o Cos n

xSen d

Ver que : J(x) = (-1)P JP (x) , p o

12

FUNCIONES DE BESSEL DE SEGUNDA CLASE


La ecuacin de Bessel : xy + xy + (x - p) y = 0
Si p = , la solucin es y = C1 J1/2 (x) + C2 Y1/2 (x)
Ambas soluciones son funciones de Bessel de primera clase, es decir si 2p Z,
entonces la ecuacin de Bessel tiene como soluciones independientes a J p (x) J-P
(x)
Si 2 p Z, tendremos que la otra solucin independiente con Jp (x) est dada por:
y = Jp u con este cambio tendremos que :
y' J 'P u J p u' y" J "P 2J 'p J p u"

Sustituyendo:

u xJ"J ' (x p)J p

(2xJ'p J p ) u' xJ p u" 0

luego tendremos que resolver :


(2x 2 J' p xJ p )u' x 2 J p u' ' 0
(2xJ'p J p )u' xJ p u' ' 0
'
u' ' 2xJ p J p

0 Ln u' Ln J 2p Ln x LnC1
u
xJ p

u'

c1
xJ 2p (x)

u c1

dx
c2
xJ 2p (x)

214

Vctor D. Rojas Cerna

La solucin general es:


| y c1 J p ( x)
La solucin J p ( x)

dx
c2 J p ( x)
xJ p2 ( x)

dx
cuando no necesariamente es una solucin tipo
xJ p2 ( x)

Frobenius se denomina una funcin de Bessel de orden p de segunda clase y se


denota Yn (x)
Analicemos la forma que tiene Yn (x) inicialmente hallemos Y0 ( x)

Y0 ( x) J o ( x)

dx
Y0 ( x) J o ( x)
xJ p2 ( x)

dx
x(1

x
x
x6

...) 2
4 64 2304

dx
x
3
x(1 x 4 ...)
2 32
1
x2 5
Y0 ( x) J o ( x) ( )(1 x 4 ...)
x
2 32
x2
5 4
Y0 ( x) J o ( x) Ln x J o (
x ...)
4 128
1
1 4
1
5 4
Y0 ( x) J o ( x) Ln x (1 x 2
x ...)( x 2
x ...)
4
64
4
128
1
3 4
Y0 ( x) J o ( x) Ln x x 2
x ...
4
128
Y0 ( x) J o ( x)

Otra manera de ver que: lim J 0 ( x)


x 0

Anlogamente 1 ( x) en la forma siguiente:

1 ( x) lim

p 1

Cos p J 0' p ( x) J p ( x)
Sen p

este lmite puede hallarse usando la regla del Hospital

215

Vctor D. Rojas Cerna


Observacin
x 1
t
t

La funcin generatriz : e 2

J n ( x) t n nos permite hallar algunas funciones de

Bessel en trminos de otras o demostrar alguna propiedad de las funciones de


Bessel.

Principales ecuaciones:

Chebyshev

(1 x 2 ) y ' ' xy ' 2 y 0

constante

Hermite

y ' '2 xy'2y 0

constante

Bessel :

x 2 y' ' xy'( x 2 2 ) y 0

Gauss

(1 x 2 ) y' ' ( 1) xy'y 0

Airy

y ' 'xy 0

>0 constante

ECUACIONES REDUCIBLES A UNA ECUACIN DE BESSEL.


Una ecuacin de gran aplicacin en ingeniera, es la ecuacin de Bessel, sobre todo lo
mas importante son las series de Bessel, por lo que es interesante estudiar ecuaciones
de la forma:

t 2 x atx (b ct m ) x 0, a, b, c R, c 0, m 0 .
Efectuando los siguientes cambios de variables:
v
x

v
u, t

donde

a 1
m
2 c
, ,
2
2
m

Asi la ecuacin dada se transforma en la ecuacin de Bessel:

v2

d 2u
du
v (v 2 p 2 )u 0
2
dv
dv

Donde

p2

(a 1)2 b
m2
216

Vctor D. Rojas Cerna


Veamos como aplicamos estos cambios.
La ecuacin

x x 0
Se transforma en una ecuacin de Bessel mediante la sustitucin x tu
Derivando con respecto a t:
1
1
1
1

1 1
1 3
1 1
1 1
1 3
x t 2 u t 2 u, x t 2 u t 2 u t 2 u t 2 u t 2 u t 2 u t 2 u
2
4
2
2
4

Sustituyendo en la ecuacin dada.


1
1

1 3
t 2 u t 2 u t 2 u tu 0
4

3
2

1
Multiplicando por t , se tiene: t 2u tu (t 2 )u 0
4

La solucin es: u J 1 (t )
2

Esto debido a los conceptos tericos ya analizados vemos que una solucin tipo
Frobenius es :

u J 1 (t ) , lo que significa que la ecuacin original es


2

1
t2

n 0

(1)n
t

1
n!(n 1) 2
2

2n

1
2

2
Sent

Funcin Gamma .
Generalidades: Integral de Euler

( p ) e u u p 1 du

p>1 (inicialmente)

(1) e u du 1
0

( p 1) p( p) ,

p>1

Demostracion:

( p 1) e u u ( p 1) 1 du lim e u u p du
R

( p 1) lim e u u p
R

R
0

e u pu ( p 1) du
0

217

Vctor D. Rojas Cerna

( p 1) lim e R
R 0

lim p e
R

u p 1 du

( p 1) p e u u p 1 du
0

( p 1) p( p)

(3)

; p>0
(n+1)=n!

n ,
Visualizacion

Vimos que: (1) e u u 11 du 1


0

(2) (1 1) 1(1) 1

(3) (2 1) 2(2) 2.1 2!


(4) (3 1) 3(3) 3.2.1 3!

(n+1)=n!

Por induccion vimos que:

n U {0}

(4) Recordemos una integral de Euler que da la funcion Beta por MA-123 recordemos
que:

(m, n) u m1 1 u

n 1

du

dicha integral converge, cuando m,n>0


(5) B(m,n)=B(n,m)

(conmutabilidad)

Visualizacion
1

(m, n) u m1 1 u

n 1

du

Cambio de variable:
1

(m, n) 1

m 1

=1-u

d=-du

n 1 d (n, m)

n,m>0

(6) Se a>1 b>0 entonces (a, b)

a 1
(a 1, b 1)
b

Visualizacion
1

(a, b) 1 u
0

b 1

u a 1 du

a 1 a 1
b
u 1 u
b

a 1 a 2
b
u 1 u du

b 0
1

1
0

218

Vctor D. Rojas Cerna


=ua-1

integrando por partes:

d=(1-u)b-1 du

d=(a-1)ua-2 du

(1 u ) b
b

a 1 ( a 1)1
1 u (b1)1 du a 1 (a 1, b 1)
(a, b) 0
u

b 0
b
1

(7) a>0 , B(a,1)=1/a


Visualizacion
1

(a,1) u a 1 1 u du u a 1 du
11

1
a

(8) Si p-- , podemos extender la definicion de la funcion Gamma, amparandonos


en que:
Sabemos que (1 / 2)
(-1/2) podemos calcularlo asi:
1
1
1
1
( ) ( 1) ( )
2
2
2
2

1
3
3
3
( ) ( 1) ( )
2
2
2
2

1
( ) 2
2
3
2
4
( ) (2 )

2
3
3

(9)

cos

2 n 1

1
2

sen 2 n 1 d B(m 1, n 1)

Hagamos u=sen2

du=2 sen cos d

0 u0

u 1

I cos 2

sen
m

2 n

cos sen d

1 m
u (1 u ) ndu

20

1
B(m 1 , n 1)
2

219

Vctor D. Rojas Cerna

(10) Calculamos que:

u 2

du

I p e u du
2

p 2 1 2 1 2 1 2
2
I p e u du e y dy e x dx e y dy
0
0

0
0
p p

I p2 e ( x

y2 )

dxdy

0 0

( x2 y 2 )

dxdy I

2
p

R1

( x2 y 2 )

dxdy

R2

EJERCICIOS:
1) Resolver en trminos de funciones de Bessel:

3x 2 y xy (48x 4 5) y 0
Solucin:
1
3

Hacemos: y x , t 2x 2
4
Entonces: t 2 z tz (t 2 ) z 0 z C1 J 2 (t ) C 2 J 2 (t )

9
3
3

Reemplazando: y x C1 J 2 (2 x 2 ) C 2 J 2 (2 x 2 )

3
3

1
3

2.Resolver alrededor de x0 = 0 la siguiente E.D.

(e2 x e x ) y'' (e x e2 x 1) y' y (1 e x )2

Solucin:

Hacemos:

t i e x si x 0 0 t0 0 (P.S.R)

220

Vctor D. Rojas Cerna


y1 yt1 .

dt
e x yt1
dx

dt
e x
dx

y11 e x yt1 e x yt11 . (-ex ) e2 x yt11 e x yt1

Entonces reemplazando en la E.D.

(e2 x e x ) (e2x yt11 e x yt1 ) (e x e2 x 1) (-ex yt1 ) y (d e x )2

(1 e x ) yt11 (1 e x ) y1t (e x 1 e x ) y1t y (1 e x )2

x 1
x 2
(1 e x ) y11
t e yt y (1 e )

1
2
ty11
t (t 1) y t yt t

, t 0 0 (P.S.R.)

k 0

k 0

yh : y (t) cik t k r y(1t ) (k r ) cik t k r -1

k r -2
y11
(t) ( k r ) (k r - 1) cik t
k 0

k 0

k 0

k 0

k 0

k 0

(k r ) (k r - 2) cik t k r -1 2 (k r 1) cik t k r 0
k 0

t r 1 :

k 0

tr :

(k r ) (k r - 1) cik t k r -1 (k r ) cik t k r (k r ) cik t k r -1 cik t k r 0

: r(r - 2) a 0 0 r1 2 r2 0 r1 r2 2 (caso 3)

,
k 1

k 0

(r 1) (r - 1) a1 (r 1) 0 0 (r - 1) a1 a0
r 0

221

Vctor D. Rojas Cerna

t nr :

: (n r 1) (n r - 1) a n 1 (n r 1) a n 0

(n r - 1) a n 1 an 0 , n 0
a n 1

Para r r1 2 :

a n 1

an
n 0
n r 1

an
, n 0
n 1

Si

n 0 : a1

a0
a
0 , si n 2 :
1
1!

a3

Si

n 1 : a2

a1
a
0 , si n 3 :
2
2!

a4

a2
a
1
3
3

a3
a
0
4
4!

(1) n a0
an
n 0
n!

y(t)
n 0

(1) n a0 n
(1) n x
. x y(t) a0
n!
n!
n 0

y(t) a0 e-t

a0 0
(orbita)

a0 1 :

si

y1(t) et

Aplicando Dlambert:

y2(t ) 4e

t -1
-
dt
2

e- 2t

dt

u t e t dt u t et et

222

Vctor D. Rojas Cerna


y2(t) t 1

yn(t) C1 e-t C2 (t 1)

Aplicando variacin de porcentaje:

y p (t ) C1(t ) e-t C2(t ) (t 1) , W t e-t

C1(t )

(t 1)t
dt 2et t e t
-t
te

, C 2(t)

e t .t
dt t
t e- t

y pH1 t 2 2t 2

3.Resolver en funcin de Bessel:


1
( Sen 2 2 x) y11 ( Sen 4x)y 1 4(c tg2 x ) y 0
9

Solucin:
Sea:

Z c tg x

dz
csc2 x
dx

y1

dy dz
. csc2 x. y1z (1 z 2 ) y1z
dz dx

y11

d ( y1 ) dz
2
. 2 z. y1z (1 z 2 ) y11
z . (-csc x)
dz dx

2
2
1
4
11
y11 (2c tg x). y1z (csc2 x) y11
z csc x (2c tg x csc x) yz (csc x) yz

Reemplazando en la ecuacin:

1
2
1
2
(sen 2 2 x) 2ctgx.csc 2 x. y1z csc4 x. y11
z sen 4x (-csc x ) y z 4(c tg x ) y x 0
9
2
2
4 sen x. cos x
- 4ctgx.cos2 x

223

Vctor D. Rojas Cerna

1
2
1
2
(4 ctg2 x) y11
z (8 cos x.c tg x 4 ctgx . cos 2x) y z 4(c tg x ) y z 0
9
2
2 cos x 1

1
(4 ctg 2 x) yz (4 ctgx)yz 4(c tg 2 x ) yz 0
9

Pero: c tg x z

Luego la solucin:

1
z 2 . yz z. yz 4( z 2 ) yz 0
9

(EC. BESSEL)

y AI 1 ( z ) BJ 1 ( z )

y A I 1 (c tg x) BI 1 (c tg x)

ECUACIN PARAMTRICA DE BESSEL


La ecuacin paramtrica de Bessel de orden n es:

x 2 y'' xy' 2 x 2 n 2 0 ..(1)

En la que es un parmetro positivo. Esta ecuacin aparece en la solucin de la


ecuacin de Laplace en coordenadas polares. La sustitucin t x transforma la
ecuacin (1) en la ecuacin de Bessel (estndar).
t 2 y'' ty'(t 2 n 2 )y 0 .(2)

Cuya solucin general es:


y C1J n (t) C2 Yn (t)

por tanto la solucin general de la ecuacin (1) es:


y(x) C1J n (x) C2 Yn (x) ..(3)

Ahora consideremos el problema de valores propios


x 2 y'' xy'( x 2 n 2 )y 0 ..(4)

y(L) 0

224

Vctor D. Rojas Cerna


Sobre el intervalo 0, L .Busquemos los valores positivos de para los cuales se
disponga de una solucin no trivial de la ecuacin (4) que sea continua en el intervalo

0, L .Si escribimos

2 ,entonces la ecuacin diferencial (4) se transforma en (1),de

modo que su solucin general esta dada por (3).Debido a que Yn (x)
cuando x 0 ,mientras que J n (0) es finita ,la continuidad de y(x) requiere que C2 0 .
As que y(x) C1J n (x) .La condicin en la frontera y(L) 0 implica ahora que z L
deba ser una raz (positiva) de la ecuacin
J n (z) 0

Para n>1, J n (x) oscila ms bien como J1 (x) y por tanto tiene una sucesin infinita de
races positivas n1, n2 , n3,.......Se sigue que el k-simo valor propio del problema (4) es
k k
2

nk
L2

Y que su funcin propia asociada es:


x
y k (x) J n nk
L

TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es una de las transformadas ms importantes,
usada en sistemas lineales. Una propiedad de una transformacin es convertir una
operacin de un tipo, en operaciones de otro tipo. Estas operaciones de diferente tipo
pueden ofrecer ciertas ventajas con respecto a las originales.
As una transformacin conocida es el logaritmo. El logaritmo de un producto
es igual a la suma. Por tanto, la multiplicacin se transforma en una suma.
La transformada de Laplace ofrece significativas ventajas, si tenemos un
modelo de un sistema fsico de tiempo continuo, ste es una EDOLCC (ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes). La TL de esa ecuacin da una buena
descripcin de las caractersticas de la ecuacin del modelo, y por lo tanto, del sistema
fsico. En suma, las operaciones transformadas son algebraicas, y por ende son fciles
de manejar, y as de resolver. En circuitos es fundamental la utilizacin de la
Transformada de Laplace para determinar algunos datos desconocidos.
DEFINICIN:
Se dice que una funcin es una original, tR si:
1.

f es una funcin continua por tramos, as sus derivadas de orden, t>0.


225

Vctor D. Rojas Cerna


2.

|f(t)| crece ms lentamente que cierta funcin exponencial, es decir, M>0


s0>0 / f (t ) Me

s0t

, t>0

Algunas veces, se dice por este motivo que f(t) debe ser de ORDEN EXPONENCIAL.
El conjunto de las funciones originales, definen un espacio vectorial D con las
operaciones usuales.
Estos significa que:
D = f/f es una original
As f(t) = e-|t|+t es una original, es decir fD.

1, t0
f(t) = 2t
e , t 0
(1)

f es continua

(2)

f (t ) 1.e 2t ,

as:

M = 1 s0 = 2

fD

DEFINICIN:
La imagen de una original f(t) es la funcin F(s) de variable compleja
s = t + Jw (J=(0,1) la unidad imaginaria) definida por la integral de Laplace.

F(s) e -st f(t)dt


0

Se suele llamar a F(s) la transformada de Laplace de f(t), en vez de imagen de


f(t).
As mismo algunas veces se define la transformada bilateral de Laplace como:

Fb ( s) e st f (t) dt

En estos casos se exigira condiciones parecidas dadas para la original. Lo que


sucede generalmente, nuestra f(t) es de tipo causal, es decir f(t)=0, cuando t<0. As, en
estos casos: Fb(s)=F(s).
APRECIACIONES:
1.

F(s) (Fb(s)) est definida por una integral impropia de primera (tercera) especie.

2.

Si fD, entonces f(s) converge para ciertos s.

226

Vctor D. Rojas Cerna

EXISTENCIA:
Deseamos visualizar que si fD, entonces existe F(s), anlogamente Fb(s), con
las condiciones aadidas.
f(t) original F(s) imagen o transformada de Laplace
Sabemos, por conceptos de integrales impropias, que si existe:

e st f (t ) dt

e st f (t ) dt

(t R, variable real)

e ( jw)t f(t)dt

(f(t) R, t)

e t M e s0t dt
0

valor absoluto

mdulo,

(Ojo: f(t) M,

t R)

M
, si - so 0
so

M
st
0 e f (t) dt - so si Re(s-s0) > 0 (Re(s-s0)= -s0)

As, la imagen de la original f(t).


Definicin:
Sea f una funcin original. Entonces, F(s) = L f(t) = f (s) = F(s)
(L . se lee transformada de Laplace o imagen de .)
Ejemplo: sea f(t)=1, hallemos su imagen; previamente mostrar que f D.
1.
2.

f es continua.
|f(t)| 1.e1.t , t>0
En efecto, f D. Ahora, empleando la definicin:
F(s) = L 1 =

F(s) = lim

F(s) =

e st f (t) dt

e ( Jw)t dt

M
, s Jw
- so

-1
lim (e-( Jw)t - 1)
Jw b

1
(1- lim e-t eJwt)
b
Jw

227

Vctor D. Rojas Cerna


|eJwt| = 1, w,t R, lim e-t = 0 si >0
b

F(s) = 1/s, si Re(s) > 0


Notacin: 1

T.L

1
F(s) , Re(s) 0
s

Si consideramos que SR, entonces podramos pensar en.

Veamos otro ejemplo:


Sea f(t) = e at , podemos considerar a R (as f(t) es de valor complejo).
(1)
(2)

f es continua por tramos en su dominio.


M 1 S Re(a) / f (t ) M est , t 0
eat eRe( a )t ,

Entonces: f es una original.


Por tanto existe F(s) f(s) L f(t)

F (s) e st e at dt e ( s a )t dt
F(s) lim

F(s)

e(sa)t dt

1
lim (1 - e -(Re(s-a))b . e -JIm(s-a)b )
b
s a

e J Im(sa)b 1

F(s)

1
lim (1 -e-(s-a)b )
s-a b

lim

e- Re (s-a)b e-J1m(s-a)b 0 si Re (s-a) 0

1
, Re(s) Re(a)
sa

228

Vctor D. Rojas Cerna


e at

1
, Re(s) Re(a)
s-a

La transformada de la Laplace L requiere la operacin de integracin y produce la


nueva funcin L {x(t)}=X(s) de una variable independiente s.
Definicin
La transformada de Laplace
Dada una funcin x(t) definida para t 0 la transformada de la Laplace de x es la
funcin X de s definida de la siguiente manera:

L {x(t)}=X(s) =

e st x(t )dt

en todo los valores de s para los cuales la integral impropia converja.

x(t)

X(s)

Si x(t) es continua por secciones en [o,> y adems es de orden exponencial es decir


M , / f (t ) Me st , s , entonces se dice que es una original.

Mientras que X ( s) e st x(t )dt se conoce como la imagen de x(t) o tambin


0

transformada de x(t),la cual tiene dominio

Domx s R / e st x(t )dt

As percibimos que si x(t)=a

x(t)

X ( s)

a
s

x(t) es una original


229

Vctor D. Rojas Cerna


1. x(t) es continua en 0,
en 0, .

2.

por lo tanto es continua por secciones

a a e st t 0 s 0
x (t ) es un original
x (t ) tiene una TdL

X ( s ) ae st dt
0

b
a
lim ae st dt lim e st
b 0
s b

a
a
, si s>0
(0 1)
s
s

b
0

As percibimos si x(t)= eat para t>0,obtenemos

L { e } = e e dt = e
at

st

at

( s a ) t

e ( s a )t
dt =

s a t 0

1
, Para s>a
sa
Obsrvese aqu la integral impropia que define L { eat } diverge si sa.

L { eat }=

As percibimos si x(t)= ta para t>0,en donde a es real y a1 entonces

L { ta } = e st t a dt
0

Podemos atacar la integracin por parte (por lo menos si a es un entero),pero


en vez de ello usaremos la funcin gamma.

( x) e t t x 1 dt
0

Si sustituimos u=st ,t=u/s,dt=du/s

u du
1
L { ta } = e u ( ) a
a 1
0
s
s
s

e u u a du

1
(a 1)
sa

para todas s>0(de modo que u>0).Puesto que (n 1) n! si n es un entero no


negativo, vemos que
L { tn }=

n!
s n 1

,para s>0.

Por ejemplo

230

Vctor D. Rojas Cerna

L { t }=

1
s

L { t2 }=

4
s3

L { t3 }=

6
s4

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


UNICIDAD
Si dos imgenes F(s) G(s) coinciden en todos los puntos, excepto en los puntos de
discontinuidad, entonces f(t) = g(t), en todos los puntos de continuidad, para t > 0.

Obviamente f = g = h en todos los t R+ - 1


TEOREMA (IMGENES ANALTICAS)
Si: R(S) > S0, cualquier imagen F(s) admite un desarrollo en series de potencias, es decir
F(s) es analtica y por lo que es integrable y diferenciable en un nmero limitado de
veces en la regin de convergencia de la serie.
TEOREMA (LINEALIDAD)
Si f, g D y h(t) = f(t) + g(t), entonces h D (D es un espacio vectorial) y H(s) =
F(s) + G(s)
Visualizacin
D es un espacio vectorial, luego h D.
H(s)

e st ( f(t) g(t) dt

e st f(t)dt

e st g(t) dt

H(s) = F(s) + G(s)


Si ay b son constantes, entonces
L{ax(t)+by(t)} = aL{x(t)} +bL{y(t)}
para todo s tal que las transformadas de Laplace de las funciones x e y ,existen a la
vez.

231

Vctor D. Rojas Cerna


Apreciacin
La transformada de Laplace ( L) es un operador lineal
x(t)

X(s)

L
y(t)

Y(s)

ax(t)+by(t)

aX(s)+bY(s)

x(t)

X(s)

rx(t)

rX(s)

En ambos casos :
Dom(aX+bY) = Dom XDomY
Dom(rX)
=Dom X
Apreciaciones
1. x(t) = y(t) en casi todo [0,> (es decir salvo algunos puntos aislados)
entonces
232

Vctor D. Rojas Cerna


X(s)=Y(s)
2. Cambio de Escala
Si
L
L
x(t )
X (s) entonces x(at )

1
s
X ( ) ,a>0
a
a

Visualizacin

L {x(at)} =

e st x(t )dt ( si cambiamos at=u ;dt=du/a)


s

u
a

u du
como la variable es muda
x( )
a a

L {x(at)} =

L {x(at)} =

1 st
e x(t )dt
a 0

L {x(at)} =

1
s
X( )
a
a

s
a

(para t

u
)
a

s
a

Dom X( ) {s R/ DomX}

Por ejemplo
e2t

X ( s)

1
,s>2
s2

X ( s)

1
1
1
(
) = 3(
)
1 s
3s 2
2
3 1
3

2t
3

2t
3

comprobar con la definicin L { e } =

2t
3

st

e e dt 3(

s>2/3

1
)
3s 2

TEOREMA (RETARDO ADELANTAMIENTO)


Si f D, L f(t) = F(s) y a > 0 entonces:

L f(t+a) = eas (F(s) -

e st f(t)dt)

233

Vctor D. Rojas Cerna

Visualizando
f D g D , g(t) = f(t + a)

L f(t) e st f(t a) dt e s(xa)f(x) dx e as e -sx f(x) dx

L f(t) e as 0 e -st f(t)dt - 0 e st f(t)dt


a

a st
as

L f(t) e F(s) - 0 e f(t)dt

Comentario:
f(t) e t , t 0
F(s)

1
, Re (a) 1
sa

f1(t 1 ) e t 1
F1(s) e F(s)

e
s-1

Al mismo resultado llegamos aplicando el teorema del adelantamiento.

TEOREMA DEL DESPLAZAMIENTO EN EL DOMINIO S


Si f D,

L f(t) = F(s) y a una constante arbitraria y entonces:


L eat f(t) = F(s-a)

s-a Dom F(s)

Visualizacin
L f(t) e st f(t)dt F(s), S Dom (F(s)
a

(sa)t

0 e

st

0 e

f(t)dt F(s - a), S - a Dom (F(s)

at

f(t) dt F(s - a), S - a Dom (F(s)

L e at f(t) F(s a), s - a Dom (F(s)

234

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplo de aplicacin:
L cos t

Sabemos que:

, S,

s 1
2

L cos at

Re(S) 0

, S,

s a2
2

L e Jat L e Jat .1

Re(S) 0

1
, Re(S - Ja) 0
s Ja

L e Jat L e Jat .1

1
, Re(S Ja) 0
s Ja

Re(s-Ja) > 0 Re(s) > 0

Re(s+Ja) > 0 Re(s) > 0

1
1

s Ja s Ja

L e Jat e Jat

e Jat e Jat 1 s-Ja s Ja


.
2

2
s2 a2
s
s a2
2

Re(s) 0

L cos t

Re(s)>0

Re (s) 0

, Re (s) 0

Empleando la definicin en nmeros complejos, se tiene:

1
1

, Re(S) 0
s Ja s Ja

L e Jat e Jat
L 2 J sen at
L sen at

2 Ja
s a2
2

a
s a2
2

, Re (s) 0

, Re (S) 0

Propiedad (cambio de escala)

Si f D a 0 L f(t) F(s) entonces L f(t)

1 s
f
a a

Visualizacin
f D

gD

, g(t) f(at)

235

Vctor D. Rojas Cerna

L f(at) e

Si

st

f(at)dt

s
x
a

dx 1 s
F
a a a

f(x)

:
L
L
x(t )
X (s) entonces x(at )

1
s
X ( ) ,a>0
a
a

Visualizacin

L {x(at)} =

e st x(t )dt ( si cambiamos at=u ;dt=du/a)


s

u
a

u du
como la variable es muda
x( )
a a

L {x(at)} =

L {x(at)} =

1 st
e x(t )dt
a 0

(para t

u
)
a

1
s
X( )
a
a
s
s
Dom X ( ) {s R / DomX }
a
a

L {x(at)} =

Por ejemplo
e2t

X ( s)

1
,s>2
s2

X ( s)

1
1
1
(
) = 3(
)
1 s
3s 2
2
3 1
3

2t
3

2t

comprobar con la definicin L { e 3 } =

2t

e st e 3 dt 3(

s>2/3

1
)
3s 2

Teorema de la Multiplicacin por t


Si f D :
Entonces;

L f (t ) F(s)

L t nf (t ) 1 F( n ) (s) ,
n

nN
236

Vctor D. Rojas Cerna

Visualizacin

F(s) e stf(t) dt
0

n
d

n (e st ) f(t) dt
0
ds

F(n)(s) ( t)ne stf(t) dt


0

F(n)(s) ( 1)ne st(t nf(t) dt


0

F(n)(s) ( 1)n e st(t nf(t) dt


0
(n )

L t nf (t ) (1) F( n ) (s)

Aplicacin:

Determinar L t n , n N
1
L 1 , Re(s) 0
s

L t n . 1 ( 1)n

dn 1
1
1
( 1)n ( 1)n n 1 n 1 , Re (s) 0
n
ds s
s
s

Propiedad
Si f D y L f(t) F(s), entonces:

lim F(s) 0
s

Teorema de la Divisin entre t


Si f D, L f(t) = F(s) y en caso lim
t 0

(1)
(2)

f (t )
entonces:
t

f (t )
D
t

f (t )
L
s F(u)du
t

Aplicaciones
(1)

Calcular

sen t
L

t
237

Vctor D. Rojas Cerna

sen t D.

lim
t 0

L sen t

1
s 1
2

sen t
1
t

1
sen t
L
du
S 2
u 1
t

lim
b

u
b

du
lim (arc tg b - arc tg(s)
2
1 b

sen t
b-s
L
arc tg

blim

t
1 bs
b-s
sen t
L
)
arco tg (blim
1 bs
t

sen t
1
st sen t
L
dt arctg
arctg (1/s) 0 e
t
t
s

(2)

eat ebt
Calcular
L
, a b, a, b R
t
1
eat D ebt D Leat

sa

L eat - ebt

L ebt

sen x

dx
x
2

1
sb

1
1

, Re (s) a Re (s) b
sa sb

eat ebt
a b
lim
t
t

p
eat ebt
1
1
1
1

L
du lim s
du
s
p
ua ub
ua ub
t

pa
sb
ln
= lim ln

p
sa
pb
pa
pa
= lim ln
ln lim
ln 1 0
p
p
pb
pb

eat ebt
sb
L
, Re(s) maxa , b
ln
sa
t

238

Vctor D. Rojas Cerna

(3)

cos at- cos bt


Calcular
, a b
t

cos at D cos bt D

lim
t 0

L cos at - cos bt

cos at cos bt
0
t

s
s
2
2
s a s b2
2

u
u
cos at - cos bt
L
2
du
s 2
2
2
t

u a u b
p
u
u
lim 2
2
du
2
s
p
u b2
u a
s2 b 2
1 p2 a2

lim
ln

ln

2
p
2 p 2 b 2
s a

2
2
cos at - cos bt 1 s b
,
L
ln 2
2
t

2 s a

(4) Calcular

cos at- ebt


L
, a, b R
t

cos at D

ebt D

L cos at

s, Re (s) 0

s
s a2
2

L ebt

1
sb

Re(s)>0 Re(s)>b
cos at - ebt
lim
b
t 0
t

cos at - ebt
u
1

L
du
s 2
2
t
ub
u a

lim ln (u 2 a 2 ) ln u b
p
2
s
lim
p

(5) Calcular

1 a 2 a 2
(s b) 2
ln

ln
2 (p b) 2
s2 a2

1 (s b ) 2

ln
2 s 2 a 2

sen2t
L

sen2 t D L sen2 t

lim
t 0

1
11
s
L 1- cos 2t 2

2
2 s s 4

sen2t
0
t
239

Vctor D. Rojas Cerna


1 1
sen2t
u
L
du
s 2
2 u u 4
t
1 1
u

2
du

s
2 u u 4
p

1
1

lim ln u ln (u 2 4)
2 p
2
s
2
2
2
p
sen t 1
s 4
ln 2
L
ln 2
plim

t 4 p 4
s
sen2t 1 s 2 4
L
ln 2 , s, Re (s) 0
t 4 s
sen2t
sen2 t
D
(6) Calcular L 2
t2
t
(sen2t/t)
lim
1
t 0
t
1
sen2 t
u2 4
1 p u2 4

du
du

lim
ln
L 2 ln
2

p
4 s u 2
t s 4 u
p

p du
u2 4
1
u ln

lim

8
2

a u2 4
p
4
u

p s
2
2

1
p 4
s

lim p ln
s ln 2
4 arc tg 2 2
2

4
1 ps
p
s 4

2
2
sen t s s
2
arc tg
L 2 ln 2
s
t 4 s 4

e st

sen2t
s s2
arc tg
dt

ln
t2
4 s 2 4

2

s

Tomando limites cuando s 0+

lim

s0

Ojo:

Luego:

sen2t

dt 0
2
t
2
2
s s
0
lim
ln
s0
4 s 2 4
e st

sen2t

dt
2
t
2

240

Vctor D. Rojas Cerna


(7)
Determine:

cos 2t e 3t
L

2. lim

cos 2t e 3t
3
t

1. L cos 2t e 3t

t 0

s
1

; s0
s 4 s3
2

cos 2t e 3t
u
1
1 s 3
L

s 2
du 2 ln s 2 4
t
u 4 u 3

2
cos 2t e 3t
1 s 3
dt ln 2
Tambin por definicin: e
t
2
s 4

s
3 t
cos 2t e
1 9
3
dt ln( ) ln
Tomamos lmites cuando s 0 :
0
t
2 4
2
(8)

st

cos 2 2t cos 2 t
t
1
s
1
1 s
2
1. L cos 2 2t cos 2 t L cos 4t cos 2t 2

2
2
2 s 16 s 4
cos 2 2t cos 2 t
2. lim
t 0
t
2
cos 2t cos 2 t 1 u
u
1 s2 4
2
du

ln
3. L
2
; s 0

t
4 s 2 16

s 2 u 16 u 4
Determine L f (t ) F(s) si: f (t )

(9)

2sen2t sen4t
Halle: L

t2

2sen2t sen4t
4 cos 2t 4 cos t
lim
lim 8sen2t 16sen4t 0
1. lim
2
t 0
t 0
t 0
t
2t
2sen2t sen4t

2
sen
2
t

sen
4
t

t
2. L
Luego:

= L
2
t
t

4
2sen2t sen4t
4
2
L
= s 2
du
t

u 4 u 16

241

Vctor D. Rojas Cerna


b

4
u
u
4

lim 2
2
du lim 2arctg arctg

b s
b
2
4 s
u 4 u 16

b
s
b
s
2
4

lim2(arctg arctg ) (arctg arctg ) 2arctg arctg


b
2
2
4
4
s
s

(aqu hemos aplicado Propiedades Trigonomtricas de la funcin Arco Tangente y la


Regla de L Hospital para Lmites Infinitos)

2sen2t sen4t
L

t2

2
4

2arctg u arctg u du

2sen2t sen4t 2 ln s 16 s arctg 4 2arctg 2


Respuesta: L
2

t2
s
s

s 4
2

3. Teorema de la Divisin
1. x(t) una original
x(t )
2. lim
b t

x(t )
} X (u )du
s
t
4. Transformadas de derivadas
Si x(t) es diferenciable en 0, salvo puntos aislados pero continua en x=0
entonces
L {x(t)}=sX(s)-x(0)

L {

L {x(t)}= s2X(s)-sx(0)-x(0)
L { (x(t)) }= s L { x(t) } - x(0)
L { (x(t)) }= s ( sX(s)-x(0))-x(0)
L { (x(t)) }= s2 X(s)-sx(0)- x(0)
L {x(t)}= s3X(s)-s2x(0)-sx(0)-x(0)
Transformadas de derivadas de orden superior
Generalizando si x(t) tiene derivadas de orden n continuas en casi todo <0,>
n 1

L {x(n)(t)}= snX(s)- s n 1 k x((0k))


k 0

Pero x , n 0,1,.., n 1.
( n)
( 0)

Propiedad si x(t) es una funcin comn y corriente en X(s) su TdL, entonces

242

Vctor D. Rojas Cerna


lim X ( s) 0
s

Probar que
L {te at }

1
( s a) 2

Visualizando
Sea x(t )= teat

entonces x(0)=0 ,

x(t)=eat+atat
Aplicando transformadas de derivadas
L {x(t)}=sX(s)-x(0)
L{x(t)}= L{ eat+atat}
L{x(t)}= L{ eat}+ L{ateat}
sL{ teat}-x(0) = L{ eat}+ aL{teat}
s L{ teat } - 0 = L{ eat}+ aL{teat}
s L{ teat } - aL{teat}= L{ eat}
(s-a) L{ teat } = L{ eat}
L{ teat }= L{ eat}/(s-a)*
Adems

L{ eat}=

1
sa

reemplazando en .*

L { teat }=

1
( s a) 2

Probar que : L{ t sen(kt)}=

2ks
(s k 2 ) 2
2

Visualizando
Sea x(t)= t sen(kt) entonces x(0)=0
x(t)=sen(kt) + kt cos(kt)
x(t)=2k cos(kt) k2t sen(kt)
Aplicando transformadas de la segunda derivadas
L { x(t)} = L {2k cos(kt) - k2t sen(kt)}
243

Vctor D. Rojas Cerna

L { x(t)}= L { 2k cos(kt) }- L{ k2t sen(kt) }


s2X(s)-sx(0)-x(0)= L { 2k cos(kt)}- L{ k2t sen(kt)}
s2 L{ t sen(kt)} - 0 - 0 = 2kL{cos(kt)} - k2L{ t sen(kt)}
s2 L{ t sen(kt)} + k2L{ t sen(kt)}= 2kL{cos(kt)}
2ks
(s2+k2) L{t sen(kt)} = 2
s k2
L{ t sen(kt)} =

2ks
(s k 2 ) 2
2

Teorema Diferenciacin de transformadas


(Derivacin de transformadas)
Si f' D, f continua en t 0 y L f(t) F(s), entonces
L f'(t) s F(s) - f(0)
Este teorema se puede generalizar:
Si f' D, f' continua, entonces:
L f''(t) s2 F(s) - s f(0) -f'( 0)

Si f (n) D , f (n) es continua en t 0 entonces :

Es decir:

n-1

L f (n) (t) s n F(s) - s n1k f ( k ) (0)


k 0

(1) n X ((sn))
Si x(t)
X(s) entonces tn x(t)
L

L {tnx(t)} = 1

(n)

(s)

Visualizando

X ( s) e st x(t )dt
0

Derivada n-esima respecto a s

X ((sn))

dn
ds n

X ((sn))

e st x(t )dt

d n st
(e x(t ))dt
ds n

244

Vctor D. Rojas Cerna

X ((sn)) (t ) n (e st x(t ))dt


0

X ((sn)) (1) n e st ((t ) n x(t ))dt


0

(1) n X ((sn)) = L {tn x(t)}


L {tn x(t)} = (1) n X ((sn))
L

(1) n X ((sn))
tn x(t)

L {

Aplicacin hallar

Visualizando
Si consideramos y(t) =

cos(2u ) cos(u )
du }
u

cos(2u ) cos(u )
du
1
u

Derivando respecto a t
y(t) =

cos(2t ) cos(t )
t

t y(t) = cos(2t)-cos(t)
TdL a ambos miembros
L { t y(t) } = L { cos(2t)-cos(t)}
Aplicando Diferenciacin de transformada

(1)1

d
s
s
( sY ( s) y(0)) 2
2
ds
s 4 s 1

1
s2 1
sY ( s) ln( 2
)
2 s 4
cos(2u ) cos(u )
du
1
u

lim sY ( s) k
s

lim sY ( s) lim y(t )

s 0

245

Vctor D. Rojas Cerna

-ln(2)+k =

cos(2t ) cos(t )
dt
t

Aplicacin hallar L {

e 2u e u
du }
u

Visualizando

Si consideramos y(t) =

e 2u e u
du
u

Derivando respecto a t
e 2t e t
y(t) =
t
t y(t) = e-2t-e-t
TdL a ambos miembros
L { t y(t) } = L { e-2t-e-t }

(1)1

d
1
1
( sY ( s) y(0))

, s 1
ds
s 2 s 1
s2
)k
s 1

sY ( s) ln(
lim sY ( s) k

..(*)

lim y (t )
t 0

L {

e 2t e t
dt ..(**)
t

e 2t e t
} =
t

L {

1
1

)du
u 2 u 1

e 2t e t
s 1
} = ln(
), s 1
t
s2

Aplicando la definicin de transformada de laplace

e 2t e t
L {
} =
t

st

e 2t e t
s 1
dt ln(
), s 1
t
s2
246

Vctor D. Rojas Cerna

ln(

s 1
e 2t e t
) e st
dt
0
s2
t

Cuando s 0

ln( 2)

e 2t e t
dt
t

Por lo tanto (*)=(**)


k = -ln(2)
entonces
L {

e 2u e u
du }
u

1
s2
= Y ( s) [ln(
) ln( 2)]
s
s 1

Teorema de la Integral
Si f D y L f(t) F(s), entonces : L

f(u) du F(s)s
t

L
Si x(t)
X(s) es integrable en [0,> entonces

x(u)du s X (s)
L

Visualizando
t

y(t ) x(u )du


0

y(t ) x(t )

Aplicando transformada de la derivada


L{y(t)}= L{x(t)}
sL{y(t)}-y(0) =L{x(t)}
s Y(s) y(0) = X(s)

247

Vctor D. Rojas Cerna


1
Y(s) = X(s)
s

L{y(t)} =

1
X(s)
s

t
1
L{ x(u )du }= X(s)
0
s

Visualizacin
t

Sea g(t) f(u)du


0

Por el teorema fundamental del clculo: g(t) = f(t)


L g'(t) F(s) s G(s) - G(o) F(s)
G(s)

F(s)
s

(notar que g(o) 0)

L f(u) du
0

F(s)
s

Propiedad
Si n - 1,

L tn

(n 1 )
s n1

, Re (s) 0

Visualizacin

L t n e st t n dt
0

Cambio de variable: x st

x
s

L t n ex
0

dx
1
n1
s
s

dx sdt

dt

x(n1 )-1dx

dx
s

(n 1 )
s n1

Propiedad
Si f D y L f(t) F(s), entonces:
L f(t a) e as F(s)

Teorema de valor inicial:

248

Vctor D. Rojas Cerna


Si f D ; L f(t) F(s)

lim sF(s) lim

entonces:

s 0

lim sF(s)

s0

lim

f(t)

f(t)

Teorema de valor final:


Si f D ; L f(t) F(s),

entonces:

lim

lim sF(s) y

sF(s)

lim f(t)

t 0

lim f(t)

t 0

Aplicaciones
cos au - cos bu

L
du

(1) Calcular

Hagamos

g(t)

g'(t)

cos au - cos bu
du
u

cos at - cos bt
t

tg'(t) ( cos at - cos bt)

TTL.: -

d
s
s

(sG(s) G(o)) 2
2

2
ds
s b2
s a
s
s

d(sG(s)) 2
2
ds
2
2
s b
s a

sG(s)

lim

s0

1 s 2 a 2
ln
K
2 s 2 b 2
a
sG(s) ln K
b

1 1
s a
Luego: G(s) ln 2

s 2 s b2
2

K ln (b/a) (pues limg(t ) 0 )


t

ln b

249

Vctor D. Rojas Cerna

G(s)

b 2(s 2 a 2 )
1

ln 2 2
2s a (s b 2 )
cos au - cos bu 1 b 2(s 2 a 2 )
du ln 2 2
, Re (s) 0
u
2s a (s b 2 )

L t

2.L t

e u
du
u

(La integral exponencial Ei(t))

g(t ) Ei (t )

Haremos

g'(t)
TTL: -

e t
t

e u
du
u

d
1
(sG(s) G(o))
ds
s1

d(sG(s))

tg'(t) -e-t
Re (s) 0

1
ds
s1

sG(s) ln(s 1) K

lim sG(s) K

s0

L Ei(t)

1
ln(s 1),
s

lim f(t) 0
t

cos 2u cos u
du }
0
u
t

L { cos(2t) cos(t)}=

t 0

K0

Re (s) 0

Aplicacin hallar L {

lim (

s
s
2
s 4 s 1
2

cos(2t ) cos(t )
)
t

Por el teorema de la divisin

cos(2t ) cos(t )
u
u
1
s2 1
} ( 2
2 )du ln( 2
)
L{
s u 4
t
2 S 4
u 1

Por transformadas de integrales

250

Vctor D. Rojas Cerna

1
s2 1
cos(2u ) cos(u )
ln( 2
)
}
0
2s S 4
u

L {

Resumen:
L
1 .si x(t)
X(s) y existen lim x(t ) lim sX ( s) entonces lim x(t ) lim sX ( s)

t 0

t 0

2 .si x(t)
X(s) y existen lim x(t ) lim sX ( s) entonces lim x(t ) lim sX ( s)
L

s 0

s 0

RECORDANDO

1, t 0
0, t 0

1 (t )

Apreciacin
L
L
si x(t )

X (s) entonces x(t a) 1 (t a)

e as X (s), a 0
Visualizacin
L {x(t-a)} =

e st x(t a) 1 (t a)dt e st x(t a)dt

Para t-a =u dt = du
251

Vctor D. Rojas Cerna


L {x(t-a)} =

e s (u a ) x(u)du e sa e su x(u)du e as e st x(t )dt e as X ( s)

L {x(t-a)} = e as X (s)

TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIDICAS


Si f D y f de periodo T, entonces

L f(t)

e st f(t) dt
1 - e-st

X(s) = e st x(t )dt


0

2T

3T

X(s) = e st x(t )dt e st x(t )dt e st x(t )dt ....... .....()


0

2T

Visualizando

( n 1)T

nT

e st x(t )dt e s (u nT ) x(u nT )du


0

Si consideramos: t-nT=u
Diferenciando

( n 1)T

nT

dt = du

e st x(t )dt e snt e st x(t )dt


0

n N

252

Vctor D. Rojas Cerna

Aplicando en () lo visualizado
T

X(s) = (1 e st e 2 st e 3st ...) e st x(t )dt


0

st T e st x(t )dt

(
e
) 0

n 0

X(s) =

Si s 0 T 0 para estos valores de s

X ( s)

1
1 e st

e st x(t )dt

Visualizando
L f(t) e st f(t) dt

k 0

(k 1)T

kT

e st f(t) dt

Tenemos:
notar que se ha efectuado el cambio: t kT x dt dx

( k 1 ) T

kT

e stf (t )dt e skT e st f(t) dt


T

T
L f (t ) e stf (t )dt
0

st k

k0

f(t) 0 e st f(t)dt

1
1 e sT

(e

L f(t)

e stf (t )dt

1 e sT

T : periodo de f

Aplicacin
Hallar L f (t ), f(t) t - t
f (t 1) f (t ), t

253

Vctor D. Rojas Cerna

f de periodo T=1
F( s )

1
1 e s

F(s)

1
1
1
ts 1e-st 0
s
s
1 e

e
1

st

t dt

e
1

st

dt)

s
s
1 1 s 1 s
1 e se
F(s)
e (e 1) 2
s
1 e s s
s (1 e s )

Propiedad
L J 0 (t )

1
s 1
2

J0 satisface la EB de orden 0: x2 J 0 (t ) x J 0 (t ) (t 2 02 ) J 0 0
TTLAAM la ecuacin: xJ0 '' (t ) J 0 ' (t ) tJ 0 (t ) 0
t 2 J 0''(t) kJ0'(t) t 2 J 0(k) 0,

Tenemos que Jo satisface:

J 0(0) 1

t J 0''(t) J 0'(t) t J 0(o) 0, J 0(0) 1

TTL: -

d 2
s F(s) - s J 0(o) J '0(o) s F(s) - J 0(o) F'(s) 0, LJ o(k) F(s)
ds

(2s F(s) s 2 F'(s) - 1 - 0) s F(s) - 1 - F'(s) 0

2s F(s) s2 F(s) - 1 - s F(s) 1 F'(s) 0


(s2 1) F'(s) -s F(s)
F'(s)
s
2
F(s) s 1

ln F(s)

F(s) k

sds
k
s2 1

1
s2 1

Por el teorema del valor inicial:


lim
s

sF(s) lim k
s

s
s 1
2

254

Vctor D. Rojas Cerna

k 1 L J o(t)

1
s 1
2

lim J 0(t) 1
t 0

Aplicacin
Calcular
L J 0 (at )

L J o (at )
1
1

a s 2
1
a

1
s a2
2

Propiedad
n N , L J n(t)

( s 2 1 s)n
s2 1

queda como ejercicio la demostracin de esta identidad

5. Breve tabla de transformada de Laplace


x(t)
a
t
tn (n0)
ta(a >-1)
eat
coskt
senkt
cosh kt
senh kt

X(s)
a
, ( s 0)
s
1
, ( s 0)
s2
n!
( s 0)
s n 1
(a 1)
( s 0)
s a 1
1
, ( s a)
sa
s
( s 0)
2
s k2
k
( s 0)
2
s k2
s
(s k )
2
s k2
k
(s k )
2
s k2

255

Vctor D. Rojas Cerna

ua(t)=u(t-a)

e as
( s 0)
s

eattn

n!
,s a
( s a) n 1

eatt ( 1)

( 1)
( s a) n 1

eat cos(kt)

( s a)
, ( s a)
( s a) 2 k 2

eatsen(kt)

k
, ( s a)
( s a) 2 k 2

o (at)

s a2
2

s s 1

(t )

(t a)

e-as

( s 2 a 2 s) n

Jn(at)

erf ( t )

an s2 a2

Por ejemplo
L {

sen(t )
1
} tan 1 ( )
t
s

Visualizacin
1. L {sen(t )}

1
s 1
2

sen(t )
1 ,lo importante es que exista el limite no el valor
t 0
t

du
sen(t )
3. L {
} X (u )du 2
s
s u 1
t
sen(t )

L {
} lim tan 1 (u ) s
b

2. lim

256

Vctor D. Rojas Cerna


sen(t )

} tan 1 ( s)
t
2
sen(t )
1
L {
} tan 1 ( )
t
s

L {

Consecuencia
L {

sen(t )
sen(t )
1
} e st
dt tan 1 ( )
0
t
t
s

lim e ( s )t
s 0 0

sen(t )
1

dt lim[tan 1 ( )]
s 0
t
s
2

sen(t )

dt
t
2

sen 2 (t )
?
t2

Graficas de Funciones Auxiliares para el Impulso y el Doblete:

1) (t , )

t
arctg ( )

1/2

-1/2

FIG 1. Grafica de (t , )

1
2) (t , ) ' (t , )

t2
2

257

Vctor D. Rojas Cerna

( para pequeo )

Grfica de (t , )

3) Funcin Limitante
0, x 0
, x 0

( x) lim ( x, )
0

4) ' (t , )

(t , )
2t

t
( 2 t 2 )2

5) Doblete ' (t ) lim ' (t , )


0

Equivalencias:

258

Vctor D. Rojas Cerna

1) (t , )

e k
0

Sen (kt)
dk
k

Prueba :
1
Sent
Recordemos que :
ar cot g ( )
s
t

1
Sen (t )
ar cot g ( ) e kt
dt
k
t
0
1
1
k
k
Senkt 1
Senkt

) ar cot g ( )
ar cot g (
ar cot g ( )
s/k
k
s
s
kt k
t

k
Sen (kt)
ar cot g ( ) e st
dt
s
t
0

t
Sen (kt)
ar cot g ( ) e k
dk

k
0

(t , )

Sen (kt)
dk
k

1 Sen (kt)
2) (t )
dk
0 k
3) (t , )

Cos (kx)dx

259

Vctor D. Rojas Cerna

Pr ueba :

Sen (kt)
1 d
(t , ) ' (t , ) ( e k
dk )
dt 0
k

(t , )

4) (t )

e k Cos (kt)dk

Cos (kt)dt

Prueba :
1

(t ) lim (t , )

5) (t )

e
2

ikt

Cos (kt)dt
0

dk

6) ' (t , )

ke

Sen (kt)dk

7) ' (t )

8) ' (t )

1
2

kSen(kt)dk
0

ike

ikt

dk

La Funcin en el espacio n-dimensional


Generalizamos la definicin de como aquella funcin generalizada que cumple:
b

(t )dt

(fdpc: funcin de prueba continua en t=0),

260

Vctor D. Rojas Cerna


b1

b3

b2

dx' dx' dx' ... ( x' x , x'


1

a1

a2

x 2 , x'3 x3 ,...) 1, siempre que i : ai xi bi

a3

Asimismo : ( x'1 x1 , x' 2 x 2 , x'3 x3 ,...) 0, si xi x'i


Propiedades :
1) f t . t t 0 f t 0 . t t 0
2) t

3) at

t t S

' t

t t S
' t S

1
t
a

4) t 2 a 2

5) t lim
0

t a t a
2t

1
t
Sen ( )
t

1
2 t
Sen
( )
0 t 2

6) t lim

1
, t
f (t ) 2
0,
t

7) t lim f (t ),
0

8) t lim
0

1
(2 )

, n 1

9) g t ' t g ' (0) t g 0 ' t

261

Vctor D. Rojas Cerna

10) t ( m ) t m. m 1 t , m
11) t m ( m ) t 1 m!. t , m
m

12) t k ( m ) t 0, m 0,1, ..., k 1

Transformada de
(t) la definimos por su efecto cuando se integra con una f.d.p

L {(t)} = e st (t )dt (t )(e st G2 (t ))dt


L {(t)} = e s (0) G2 (0) 1
L
(t )

(t) = lim F (t )
0

262

Vctor D. Rojas Cerna

, t 0
0, t 0

(t )

f.d.p continua en t = 0

(t ) (t )dt (0)

(t ) (t )dt (0)
R

Vimos que
1. f(t)(t)=f(0) (t)
Por ejemplo
L{

cos(t ) (t )
1
}=
3
100
t 10t 100
2

2. f(t) (t-t0) = f(t0)(t-t0)


Por ejemplo
L {et (t-1)}=e(1)L{ (t-1)}

L {et (t-1)}= e e st (t 1)dt


0

L {et (t-1)}= e (e st G2 (t )) (t 1)dt

L {et (t-1)}= e e-s


263

Vctor D. Rojas Cerna

L {et (t-1)}= e- (s-1)


Funcin Generalizada
Es aquella funcin que no es una funcin comn y corriente
(t) , (t) son funciones no comunes

n N , f ((t n) ) se definir as

f (t ) (t )dt f (t )(t )dt

Apreciaciones
(t)

es par

(t) es impar
Visualizando
L { (t)} = s

e st (t )dt (e st G0, 2 ) (t )dt

e st (t )dt se st ]t 0

Encontrar X(s)

e st (t )dt (t )(e st G0, 2 (t ))dt

e st (t )dt (t )(se st )dt

e st (t )dt s
si (t-x) = x(t) ademas T= 2

264

Vctor D. Rojas Cerna

X(s) =

1
1 e 2s

X(s) =

e s
,s 0
1 e 2s

(t )e st dt

Encontrar X(s) si:

(t) Doblete
(t) Impulso ( o Impulso de Dirac )
X(s) =

X(s) =

1
1 e 2s

(t )e st dt

se s
1 e 2s

265

Vctor D. Rojas Cerna


CONVOLUCIN
Dadas dos funciones f(t) g(t), definiremos la funcin:

f(t) * g(t)

f(t u) g(u) du
t

Por matemtica I, sabemos interpretar qu significa f(t-u) y por matemtica II, que
significa h(t)=f(t) x g(t)
Apreciamos:
(1)

f(t) g(t) = g(t) f(t)

Visualizacin

f(t) * g(t) f(t u) g(u) du


t

Cambio:

t u u du - du

u0 ut
u t u 0
f(t) * g(t)

f(u) g(t-u) du g(t) * f( t)

(2) Si k constante, f(t) * kg(t) (k f(t) * g(t) k (f(t) * g(t)


(3) f(t) * (g(t) b(t) f(t) * g(t) f(t) * h(t)
(4) (f g) (t) * h(t) f(t) * h(t) g(t) * h(t)
(5) f(t) * f(t) f(t)
(6) f(t) * f(t-t 0) f(t-t0)
(7) f (n ) (t) * g(t) f(t) * g(n )(t), n N

266

Vctor D. Rojas Cerna


INTERPRETACION DE LA CONVOLUCION

Como se defini:
t

h(t)= f ( t u )g(u )du.


o

Ejemplo: Calcular la convolucin de los pulsos:

G 2 (t 1) y G 4 t 1)
r

1, t
donde G (t )
2

0
,
otros
casos

Apelemos inicialmente a la definicin

267

Vctor D. Rojas Cerna


1) Una situacin sera: 0t2

2) Nos interesa h(t) para valores det 2,3

3) t-23 t t 3,5

4) t5 h(t)= 0

268

Vctor D. Rojas Cerna

Es decir para t0, la convolucin h(t) tiene por grfica:

Ejemplos:
(1)

s 1
L1
cos t sent
s 1

(2)

L 1 e 5 ( t 1)u 1 ( t 1)
s

(3)

t
1
L 1
1.senudu 1 cos t
s( s 1 0

Propiedad
L 1 F(s)G(s) f (t u )g(u)du f (u)g( t u )du
t

Descomposicin en Fracciones Parciales


(1)

Mtodo Abreviado de Heaviside


Sea F(s)=

P(S)
, P(S) G(S)polinomios satisfacindose GrPGrQ.
Q(S)

Definamos la funcin k , sea Q(s) (s - r1 )(s - r2 )...(s - rn ) donde rn son las


races de Q(s), GrQ=n, as

269

Vctor D. Rojas Cerna

K (s) (s rk )F(s) P(s) /(s r1 )(s r2 )....(s rk 1 )(s rk 1 )....(s rn )

Caso 1: Q(s) tiene races solamente simples

k (rk )
k 1 s rk
n

F ( s)

Ejemplo:
(1)

(3) 3 (3)
s 2
1 , (1)
L1
2

s 1 s 2 s 3
( s 1)( s 2)( s 3)

6
12
2

= L1 2 1 2
s 1 s 2 s 3

= et-6e2t+6e3t

(2)

1
1
1

1 15
L1
40 24
L
s 5 s 3
s( s 5)( s 3)
s

Caso 2:Se Q(s) tiene una raiz rk de multiplicidad p, p N , p 2 definimos:

k (s) (s rk ) p F(s)

por dicha raz de multiplicidad p, aparecen p tracciones

A3
A1
A2
Ap

....
, k
p
p 1
p2
s rk
(s rk )
(s rk )
(s rk )

k (s) A1 A2 (s rk ) A3 (s rk ) 2 ... Ap (s rk ) p1

270

Vctor D. Rojas Cerna

1
A2 ' (rk )
1!
1
A3 ' ' (rk )
2!
1
A4 ' ' ' (rk )
3!

1
Ak
( k 1) (rk )
(k 1)!
Caso 3: Si Q(s) tiene algn factor cuadrtico con raices no reales, podemos hallar la
descomposicin en base a las otras
Ejemplo:
(1)

1
S
1 1
L1
L
1 cos t
S S 1
S ( S 1)

(2)

1
1/ 4 1/ 8 1/ 8
1/ 2
L1 3

L 3

S
S
S 2
S
S ( S 2)

(s)

1
S2

(s)

1
(S 2)

' ' ( s)
L1{F ( s)}

2
( S 2) 3

A1 (O) 1 / 2

A 2 (O)

.,

1
4

1 1
1
A3 .
2 4
8

1 t 2 1 t 1 1 2t

e
2 2! 4 1! 8 8

Mtodo Prctico:

1
Obtener L-1 3

S ( S 1)

1
1 1
1 1 1
1 1



S ( S 1) S S S 1 5 S 1 S S
3

271

Vctor D. Rojas Cerna

=-

1
1 1 1
3
S 1 S S S

L-1 F(s) e t 1 t

t
2

1
ahora, hallemos L-1

(S 1)(S 4)(S 1)
G(s) =

1
1
1 1/ 3
1/ 3

S 1 ( S 1)(S 4) S 1 S 1 S 4

1
1

1 1/ 2 2
2 1/ 5
=

3 S 1 S 1 S 1

1
1
S
5
5
S 4

1 1
1 S 1 1 S 1
.

10 S 1 6 S 1 15 S 4

L-1 6(S)

1 t 1
1
1
e (cos t sen t ) (cos 2t sen 2t )
10
6
15
2

S
Asimismo, calculemos L-1

(S S 1)(S S 1)
H(s) =

1
1
1
1

2
2
S S 1 S S 1
1
3
1
3
S
S
2
4
2
4

h(t) = e

1
t
2

1
L 1
S

12 t -1 1
-e
L
3
S

3
4

1
1
2 3 2t 3 2 3
3 2t

h(t) =
e sen
t
sen
t .e
3
3
2
2

272

Vctor D. Rojas Cerna

h(t) =

3
4 3
t
sen
t senh
3
2
2

S 25 1
Ejemplo: Calcular L-1

(S 1)(S 1)
M(s) =

1
1

(S 1) (S 1)(S 1)

M(S) =

1
1 1 1
S 1

(S 1) S 1 2 S 1 S 1

M(S) =

1
1 1 1
S 1


(S 1) 2 (S 1) 2 (S 1)(S 1)

M(S) =

2 1 e t t 1 e t 1 (cos t 2 sen t )
(S 1) 2
2
2

1
Ejemplo: Calcular L-1

3
(S 1) (S 2)

1 1 t
1
2t
e t L1
L-1
e t
3
2
(
S

2
)
(
S

1
)

1
1
1
1
1
.
( t u )e 2( t u ) e u u du.
L-1
L
3
3
2
(S 1) .(S 2)
(S 2) (S 1) 0

t
t
1
= e 2 t t u .e u du u 3 e 3u du
0
0

u 2u 2 3 u t u 3 u 2u 2 3 u
1
)e
e
= e 2 t t (
3
2
9
27
3
3
9
27

ot

273

Vctor D. Rojas Cerna

1 2t t 2t 2 3t 2
1
t 3 t 2t 2 3t 2
( e

e t ( )e
3
27
3 3 9 27
27
( S 1) ( S 2) 2
3 3 27

e 2
Ejemplo: Determinar L-1

( S 1)(S 2S 2)

t u
1
L-1
e senu.sen(t u )du
( S 1)( s 2S 2 o

t u
1
u 1 (t 1)
L-1
o e senu.sen(t u )du
t t 1
( S 1)( S 2S 2)
Ejemplo:

A1 L (t u ) senudu LtLSenu
t

1
1
.
S S 1

A2.F(S) =L

sen udu u sen udu

=-

A3.F(S) =L t

Re(s) O

1 d 1
d
1

ds S ( S 1 S ds S 1

1
1
1 d 1 1 d 1
1
.

S S 1 S ds S 1 S ds S 1 S S 1
t

sen udu u sen udu

=L
t (1 cos t ) u cos u

ot o

cos udu

=L t (1 cos t ) t cos t sen t Lt sen t

1
1
1

S S 1 S(S 1)

274

Vctor D. Rojas Cerna


Hemos obtenido la transformada de Laplace, poor 3 mtodos diferentes Podra
usarse diferenciacin?

Propiedad:
Si f D L{ f (t )} F (s) entonces L f (t a )u(t a ) e as F(S), a O

Donde u-1 es la funcin escaln

1, t a
u1 (t a)
0.t a
Esta es un caso particular de lo anteriormente visto

Visualizacin:

L f ( t a )u 1 ( t a ) e st (f ( t a )u ( t a )dt
o

L f (t a )u 1 ( t a ) e st f ( t a )dt
a

CV:t-a=v adt=dv
t a v=0

t v

L f ( t a )u 1 ( t a ) e s ( a v ) f ( v)dv e as F(s)
o

Ejemplo:

Calculemos: L sen( t )u ( t )
4
4

275

Vctor D. Rojas Cerna

F (s) e

s
4

L{sent} e

s
4

1
s 1
2

Observacin:
Si a=0 se tiene que f(t)=f(t)u-1(t), para originales

Ejemplo: Calcular L t u 1 ( t 1)

F(S)=L (t 1 1) 5 u 1 (t 1) e s L (t 1) 5 e 5 L t 5 5t 4 10t 3 10t 5t 1

120 24 60 20 5 1
F(S)=e-s 6 5 4 3
, Re( S ) 0
S S
S
S
S
S

Ejemplo: Calcular L e t (t 1)u 1 (t 2)

F(S) = e-25L (

2t

ue u du )u 1 ( t 2)

Propiedad: Se f se puede expresar como una serie, en caso feD, podemos tomar TL a la
serie en caso ella resulte convergente, se tendr:

p(n 1)

L f (t ) L a n t n a n
s n 1
n o
no

Recordar:

1
,
1 r

rn

nr n

no

n 1

r
,
(1 r )

r 1

r 1

276

Vctor D. Rojas Cerna

f(t)=
n 0

f ( n ) (o) n ( n )
t ,3f (O), n N
n!

1
Ejemplo: Calcular L
en caso exista
t
1 e

Podemos apreciar que f D,

f (t)

1
1 e t

1
(1) n e nt
t
1 e
n o
1
1
L
(1) n
t
sn
1 e n o

dicha igualdad, es vlida pues la serie de la derecha es convergente.

Comentario:
Hay que tener mucho cuidado, al aplicar el teorema anterior, siempre hay que
analizar la convergencia de la serie en S.
Para entender la aplicacin de la TL, tenemos que definir la TIL (Transformada
inversa de Laplace).

Transformada Inversa de Laplace (TIL:


Como habamos visto que la transformada de varias funciones distintas pero
iguales en todos los puntos de continuidad, podemos entender que la T/L no es
nica

L-1 F(S) F(t ),

si L f (t ) F(s)

1
L-1 F (t ), g (t ), h(t ) ,......
S

(no es nica)
277

Vctor D. Rojas Cerna

f (t ) 1, D R
1, t 2
g (t )
0, t 2

1, t 0 t 1,2,3
h(t )
sent , t 0

en el sentido indicado, no es nica la T.I.L.


Como en los problemas de aplicacin, nuestra funcin incgnita es continua, entonces
L-1 F(S) f (t )

con f(t) continua, as en el caso anterior escribiremos


1
L-1 1
S

Consecuencia:
Cada identidad de la TL, nos permite obtener una identidad similar para la T.I.L.
1
L1 a
S

a
L-1
= sen at
S a

S
L-1 S a = cos at

L-1
S a senh at

L S a
cosh at
-1

278

Vctor D. Rojas Cerna


INTEGRALES CONVOLUTIVAS.
Deseamos resolver ecuaciones que involucren a la funcin incognita. Por
ejemplo determinemos f(t) tal que:

( t u )f (u )du t

Asumamos que L as tomando TL a ambos miembros:

L (t u) f (u) f (u)du Lt
t

L tLf ( t )

2
S3

F(S) =

f (t ) 2

Ecuaciones Integro-diferenciales:
Son aquellas ecuaciones las cuales involucran a la funcin incognita en una
ecuacin

convolutiva

uy(t u )du t

en

su

derivada

Hallemos

tal

que:

y+

, y(0) 0

Asumamos que L y(t ) Y(S)


Tomando TL a ambos miembros, se tiene:
SY ( S ) O

(S+

1
1
Y (S ) 2
2
S
S

1
1
)Y(S) =
S
S

Y(S) =

S
S(S3 1)

Y(S) =

1
S 1

Y(t) =

1 t 1 t / 2
3
3
e e (cos
t 3 sen
t)
3
3
2
2

Ecuaciones Diferenciales:
Con la tcnica anterior podemos hallar la solucin de algunas EDOL.
279

Vctor D. Rojas Cerna

Aplicando TL resolvamos el siguiente problema:


x(t)+x(t) = cos t, X(O)=X(O)=O

Sea X(S) = L

xt y tomemos TL a ambos miembros

SX(S) + X(S) =

5
S 1

X(S)

S
(S 1)

d 1
2S


ds ( s 1)
( S 1)
t
X(t)=- sen t
2

Analizemos ahora una EDOLCEV:


ty + (t-1)y-y=0, y(O) = 3, y(O) = -3
Asumamos que: L y(t ) Y(S)
-

d
d
(S Y(S) Sy (O) y(O) (SY (S) 3) (SY (S) Y(O) Y(S) 0
ds
ds

-25Y(S)-SY(S)+3-Y(S)-S Y(S) - SY(S)+3-Y(S)=0


(S+S)Y(S)+(35+2)Y(S)=6
Y(S)+

35 2
6
Y(S)
S S
S S

Y(S)=e

35 2

S S ds

( e

35 2

S 5 ds

6
ds K)
S S

Y(S)=

1
6
( S(S 1)
ds K )
S(S 1)
S(S 1)

Y(S)=

1
3
1 1
1
(35 K) Y(S)
K

S(S 1)
S 1
S 1 S 5

Y(t)=L-1 Y(S) 3e t k(e t t 1)


Y(O)=3 3+K(O)=3 k R cualquiera
Y(t)=-3e-t+k(-e-t+1) y(O)=3=-3
280

Vctor D. Rojas Cerna

Es decir la solucin del problema es:

y(t)=(3+k)e-t+k(t-1), k R cualquiera, si deseamos una especfica, como


por ejemplo que sea acotada as la solucin del problema de Cauchy:

ty +(t-1)y-y=0, y(O)=3, y(O)=-3, lim y(t) 0


t

es: y(t)=3e-t (es decir k=0 por la presencia de t)

Ejemplo: Resolver: x +tx-x=0, x(0)=0, x(0)=1


Asumimos X(S)=L x ( t )
Tomando TL a ambos miembros de la ecuacin diferencial

SX(S)-S(0)-1-

d
(SX (S) 0) X(S) 0
ds

SX(S)-1-X(S)-SX(S)-X(S)=0
SX(S)+(2-S)X(S)=-1
X(S)+(

2 S
1
)X(S)
S
S
s

X(S)=e 2

LnS

( e

S
LnS
2

1
ds k )
S

e S / 2
( se S / 2 ds k )
X(S)=e
S
X(S) =

1
e S / 2
K
S
S

Pero como lim X(S) 0 , entonces K=0


S

X(S)=

1
X(t)=t
S

281

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplo: Una masa se mueve sobre un plano de tal forma que su posicin (x,y) en un
tiempo t esta definido por:
x + 16y = 0
y+x =0
si esta masa parte del (1,0) hallar la ecuacin del movimiento.
Asumamos que: X(S)=L

X(t) Y(S) Ly(t)

Tomando TL a ambos miembros de ambas ecuaciones

S X(S) - SX(O) - X(O) 16Y(S) 0

S Y(S) - SY(O) - Y(O) X - (S) 0


Como no hay velocidad inicial tenemos: x(0)=1,X(0)=0,
y(0)=0, Y(0)=0
As nuestro sistema ser:

SX(S) 16Y(S) S
16
SX(S) - 2 X(S) S
SY(S) X(S) O
S

S3
(S 16)X(S) S X(S)
(S 2)(S 2)(S 4)
4

X(S) =

1
1
1 1
1 1
4
4

4 S 2 4 S 2 S 2J S 2J

X(S) =

1
1
1 1
1 1
4
4

4 S 2 4 S 2 S 2J S 2J

X(S)=

1 1
1 1
1 25

4 S 2 4 S 2 4 S 4

X(t) = 0,25 e2t+0,25e-2t+0,5cos2t = 0,5 cosh 2t


De la primera ecuacin:

16 y (t ) x(t )
16 y (t ) e 2t e 2t sen2t
1
y (t ) senh2t sen2t
8
La ecuacin del movimiento:

282

Vctor D. Rojas Cerna


1
1

r (t ) ( x(t ), y(t )) 0.5 cosh 2t 0.5 cos 2t , sen2t sen2t


8
16

Identidades Bsicas:

1
1

(sen wt wt cos wt)

3
1) L (S w )

2w
-1

Visualizacin:
Vimos que:

L
senwt

w
S w2
2

L
t Sen wt

2ws
2

w2

1
S
1 1 1 2WS
1
L1
L .
L

(S W
S ( S W ) 2W
S ( S W )

1 t
1.u sen w u du
2W o

1 4
4 cos wu
2w w

1
(sen wt - wtcoswt)
2w 3

ot

sen wt)
w

S
1
2) L-1 (S W ) 2W t sen wt

S
1

cos wu cos w ( t u )du


( wt cos wt sen wt)

3) L (S W )
0
2w

-1

Comentario:
283

Vctor D. Rojas Cerna


s9

Ln (
)
Sin tablas hallar L-1
s4

F(S) = Ln (

F(S) =

S 9
)
S 4

F(S )

5 S 4
5
.

( S 4) S 9
( S 4)(S 9)

1
1

S 9 S 4

1
L-1 F(S) t L F(S)

1
f(t) = - (e 9t e 4t )
t

4) Determinar L f (t ), f (t ) t t 1, t R

2t 1,
f (t )
1,

t 1
t 1

f(k) = 2t-1 + (1-(2t-1)u-1(t-1)


f(t) = 2t-1+(2-2t)u-1(t-1)
F(S) =

2 1
L2( t 1)u 1 ( t 1)
S S

e S
1
5) Determinar L S 1 S3

-1

f(t)=

t
e ( t 1) u 1 ( t 1)
2!

Arco tg( )
6) Calcular L-1
s

F(S) =

25
1 S4

F(S) =

25
25

(S 25 1) 25 (S 25 1)(S 25 1)

F(S) =

2
1
1

2 S 25 1 S 25 1

284

Vctor D. Rojas Cerna

1
1
-1
(

)
t f (t)
L
2 (S 2 ) 1 (S 2 ) 1 / 2

2
2
2

1
f(t)=- (e t
t

2/2

sen

2
t e
2

2t / 2

sen

2
t )
2

2
2
f(t) = - cosh t sen
t
t
2
Algunos ejemplos adicionales:
1) Determinar la TL de:
t

f(t) = t u sen udu ue 2 u sen udu


Sea F(S) = L f (s), tomemos TL a ambos miembros previa derivacin:
t

f(O) = 0 f(t)=2t u sen udu t u sen udu te2 t sen t


SF(S)-0=-2

t
1
d
d
2
2(5 2)
(L u sen udu u sen udu )
(
)
0
0
ds
ds (s 1) ((S 2) 1)

1
S
8
485
2(S 2)

F(S) = 16

3
3
4
5 (S 1)
((S 2) 1)
(S 1)
(S 1)
2) Resolver la ecuacin integro convolutiva:
t

f(t)-2 f (u ) cos(t u )du 4e t sen t


o

Sea F(S) = L f (t ), TTLAHM:


F(S)-2F(S).
F(S) =

S
4
1

S 1 S 1 S 1

S 1 4
1
4(5 1)
1
1
(

(S 1) 5 1 5 1 (5 1)(5 1) (5 1) (5 1)

4(5 1)
4(5 1) 85
4
1 1 1
1

8.
( ( ))
(5 1((5 1) (5 1)(5 1) 5 1
5 1 2 54 54
=

4
1
1
1
2

4
5 1 5 1 5 1
(5 1)

285

Vctor D. Rojas Cerna

=2

1
1
4
2

5 1
5 1 (5 1)

f(t)=L-1 F(S) f (t ) 2e

2e t 2e t 4e t t

3. Hallar f(t) tal que:


t

f(t)+2 f ( w ) cos(t u )du 4e t sen t


o

4. Calcular L

2t

cosh u cos(t u )du.

286

Vctor D. Rojas Cerna

X(s) = e st x(t )dt


0

2T

3T

X(s) = e st x(t )dt e st x(t )dt e st x(t )dt ....... .....()


0

2T

Visualizando

( n 1)T

nT

e st x(t )dt e s (u nT ) x(u nT )du


0

Si consideramos: t-nT=u
Diferenciando

( n 1)T

nT

dt = du

e st x(t )dt e snt e st x(t )dt

n N

Aplicando en () lo visualizado
T

X(s) = (1 e st e 2 st e 3st ...) e st x(t )dt


0

X(s) =

st T e st x(t )dt

(
e
) 0

n 0
n

Si s 0 T 0 para estos valores de s

X ( s)

1
1 e st

e st x(t )dt

Grficas de Funciones Auxiliares para el Impulso y el Doblete:

1) (t , )

t
arctg ( )

287

Vctor D. Rojas Cerna

1/2

-1/2

FIG 1. Grafica de (t , )

1
2) (t , ) ' (t , )

t2
2

( para pequeo )

Grfica de (t , )

3) Funcin Limitante
0, x 0
, x 0

( x) lim ( x, )
0

4) ' (t , )

(t , )
2t

t
( 2 t 2 )2

5) Doblete ' (t ) lim ' (t , )


0

288

Vctor D. Rojas Cerna

Equivalencias:

1
Sen (kt)
1) (t , ) e k
dk
0
k

Prueba :
1
Sent
Recordemos que :
ar cot g ( )
s
t

1
Sen (t )
ar cot g ( ) e kt
dt
k
t
0
1
1
k
k
Senkt 1
Senkt

) ar cot g ( )
ar cot g (
ar cot g ( )
s/k
k
s
s
kt k
t

k
Sen (kt)
ar cot g ( ) e st
dt
s
t
0

ar cot g ( ) e k

(t , )

2) (t )

Sen (kt)
dk
k

Sen (kt)
dk
k

1 Sen (kt)
dk
0 k

3) (t , )

Cos (kx)dx

289

Vctor D. Rojas Cerna

Pr ueba :

Sen (kt)
1 d
(t , ) ' (t , ) ( e k
dk )
dt 0
k

(t , )

4) (t )

e k Cos (kt)dk

Cos (kt)dt

Prueba :
1

(t ) lim (t , )

5) (t )

e
2

ikt

Cos (kt)dt
0

dk

6) ' (t , )

ke

Sen (kt)dk

7) ' (t )

8) ' (t )

1
2

kSen(kt)dk
0

ike

ikt

dk

La Funcin en el espacio n-dimensional


Generalizamos la definicin de como aquella funcin generalizada que cumple:
b

(t )dt

(fdpc: funcin de prueba continua en t=0),

290

Vctor D. Rojas Cerna


b1

b3

b2

dx' dx' dx' ... ( x' x , x'


1

a1

a2

x 2 , x'3 x3 ,...) 1, siempre que i : ai xi bi

a3

Asimismo : ( x'1 x1 , x' 2 x 2 , x'3 x3 ,...) 0, si xi x'i


Propiedades :
1) f t . t t 0 f t 0 . t t 0
2) t

3) at

t t S

' t

t t S
' t S

1
t
a

4) t 2 a 2

5) t lim
0

t a t a
2t

1
t
Sen ( )
t

1
t
Sen 2 ( )
2
0 t

6) t lim

1
, t
f (t ) 2
0,
t

7) t lim f (t ),
0

8) t lim
0

1
(2 )

, n 1

9) g t ' t g ' (0) t g 0 ' t

291

Vctor D. Rojas Cerna

10) t ( m ) t m. m 1 t , m
11) t m ( m ) t 1 m!. t , m
m

12) t k ( m ) t 0, m 0,1, ..., k 1

Transformada de
(t) la definimos por su efecto cuando se integra con una f.d.p

L {(t)} = e st (t )dt (t )(e st G2 (t ))dt


L {(t)} = e s (0) G2 (0) 1
L
(t )

(t) = lim F (t )
0

292

Vctor D. Rojas Cerna

, t 0
0, t 0

(t )

f.d.p continua en t = 0

(t ) (t )dt (0)

(t ) (t )dt (0)
R

Vimos que
3. f(t)(t)=f(0) (t)
Por ejemplo
L{

cos(t ) (t )
1
}=
3
100
t 10t 100
2

4. f(t) (t-t0) = f(t0)(t-t0)


Por ejemplo
L {et (t-1)}=e(1)L{ (t-1)}

L {et (t-1)}= e e st (t 1)dt


0

L {et (t-1)}= e (e st G2 (t )) (t 1)dt

293

Vctor D. Rojas Cerna


L {et (t-1)}= e e-s
L {et (t-1)}= e- (s-1)
Funcin Generalizada
Es aquella funcin que no es una funcin comn y corriente
(t) , (t) son funciones no comunes

n N , f ((t n) ) se definir as

f (t ) (t )dt f (t )(t )dt

Apreciaciones
(t)

es par

(t) es impar
Visualizando
L { (t)} = s

e st (t )dt (e st G0, 2 ) (t )dt

e st (t )dt se st ]t 0

Encontrar X(s)

e st (t )dt (t )(e st G0, 2 (t ))dt

e st (t )dt (t )(se st )dt

e st (t )dt s
si (t-x) = x(t) ademas T= 2

294

Vctor D. Rojas Cerna

X(s) =

1
1 e 2s

X(s) =

e s
,s 0
1 e 2s

(t )e st dt

Encontrar X(s) si:

(t) Doblete
(t) Impulso ( o Impulso de Dirac )
X(s) =

X(s) =

1
1 e 2s

(t )e st dt

se s
1 e 2s

295

Vctor D. Rojas Cerna

Aplicaciones

(1)

sen t
L

Calcular

sen t D.

lim
t 0

L sen t

1
s 1
2

sen t
1
t

1
sen t
L
du
S 2
u 1
t

lim
b

u
b

du
lim (arc tg b - arc tg(s)
2
1 b

sen t
b-s
L
arc tg

blim
t
1 bs
b-s
sen t
L
)
arco tg (blim

1 bs
t

sen t
1
st sen t
L
dt arctg
arctg (1/s) 0 e
t
t
s

(2)

eat ebt
L
, a b, a, b R
t
1
eat D ebt D L eat

sa

sen x

dx
x
2

Calcular

L eat - ebt

lim
t

L ebt

1
sb

1
1

, Re (s) a Re (s) b
sa sb

eat ebt
a b
t

p
eat ebt
1
1
1
1

L
du lim s
du
s
p
ua ub
ua ub
t

pa
sb
ln
= lim ln

p
sa
pb
pa
pa
= lim ln
ln lim
ln 1 0
p
p

pb
pb

296

Vctor D. Rojas Cerna

eat ebt
sb
L
, Re(s) maxa , b
ln
sa
t
(4)

cos at- cos bt


Calcular
, a b
t

cos at D cos bt D

lim
t 0

L cos at - cos bt

cos at cos bt
0
t

s
s
2
2
s a s b2
2

u
u
cos at - cos bt
L
2
du
s 2
2
2
t

u a u b
p
u
u
lim 2
2
du
2
s
p
u b2
u a
s2 b 2
1 p2 a2

lim
ln

ln

2
p
2 p 2 b 2
s a

2
2
cos at - cos bt 1 s b
,
L
ln 2
2
t

2 s a

(4) Calcular

cos at- ebt


L
, a, b R
t

cos at D

ebt D

L cos at

s, Re (s) 0

s
s a2
2

L ebt

1
sb

Re(s)>0 Re(s)>b
cos at - ebt
lim
b
t 0
t

cos at - ebt
u
1

L
du
s 2
2
t
ub
u a

lim ln (u 2 a 2 ) ln u b
p
2
s
lim
p

(5) Calcular

1 a 2 a 2
(s b) 2
ln

ln
2 (p b) 2
s2 a2

1 (s b ) 2

ln
2 s 2 a 2

sen2t
L

t
297

Vctor D. Rojas Cerna

sen2 t D L sen2 t

1
L 1- cos 2t
2

11
s
2

2 s s 4

sen2t
0
t 0
t
1 1
sen2t
u
L
du
s 2
2 u u 4
t
lim

1 1
u
2
du

s
2 u u 4
p

1
1

lim ln u ln (u 2 4)
2 p
2
s
2
2
2
p
sen t 1
s 4
ln 2
L
ln 2
plim

t 4 p 4
s
sen2t 1 s 2 4
L
ln 2 , s, Re (s) 0
t 4 s
sen2t
sen2 t
L 2
D
t2
t
(sen2t/t)
lim
1
t 0
t
1
sen2 t
u2 4
1 p u2 4

du
du

lim
ln
L 2 ln
2

p
4 s u 2
t s 4 u

(6) Calcular

p du
u2 4
1

lim
u ln
2
8a u 2 4
p
4
u

p s

p2 4
s2
1
2 2

lim p ln

s
ln

4
arc
tg
2
2

4
1 ps
p
s 4

sen2t s s 2
2
arc tg
L 2 ln 2
s
t 4 s 4

st

sen2t
s s2
2
arc tg
dt ln 2
2
t
4 s 4
s

Tomando limites cuando s 0+

lim

s0

Ojo:

sen2t

dt 0
2
t
2
2
s s
0
lim
ln
s0
4 s 2 4
e st

298

Vctor D. Rojas Cerna

Luego:

sen2t

dt
2
t
2

(7) (Hecho en clase 2006 III)


Determine:

cos 2t e 3t
L

2. lim

cos 2t e 3t
3
t

1. L cos 2t e 3t

t 0

s
1

; s0
s 4 s3
2

cos 2t e 3t
u
1
1 s 3
L

s 2
du 2 ln s 2 4
t
u 4 u 3

2
cos 2t e 3t
1 s 3
dt ln 2
Tambin por definicin: e
t
2
s 4

s
3 t
cos 2t e
1 9
3
dt ln( ) ln
Tomamos lmites cuando s 0 :
0
t
2 4
2
(8) (Hecho en clase 2006 III)

st

cos 2 2t cos 2 t
t
1
s
1
1 s
2
1. L cos 2 2t cos 2 t L cos 4t cos 2t 2

2
2
2 s 16 s 4
cos 2 2t cos 2 t
2. lim
t 0
t
2
cos 2t cos 2 t 1 u
u
1 s2 4
2
du

ln
3. L
2
; s 0

t
4 s 2 16

s 2 u 16 u 4
Determine L f (t ) F(s) si: f (t )

(9) (Hecho en clase 2006 III)

2sen2t sen4t
Halle: L

t2

2sen2t sen4t
4 cos 2t 4 cos t
lim
lim 8sen2t 16sen4t 0
1. lim
2
t 0
t 0
t 0
t
2t
2sen2t sen4t

2sen2t sen4t
t
2. L
Luego:

= L
2
t
t

299

Vctor D. Rojas Cerna

2sen2t sen4t
L
=
t

4
4
u 2 4 u 2 16 du

b
4
4
u
u

lim 2
2
du lim 2arctg arctg

b s u 4
b

2
4 s
u 16

b
s
b
s
2
4

lim2(arctg arctg ) (arctg arctg ) 2arctg arctg


b
2
2
4
4
s
s

(aqu hemos aplicado Propiedades Trigonomtricas de la funcin Arco Tangente y la


Regla de L Hospital para Lmites Infinitos)

2sen2t sen4t
L

t2

2
4

2arctg u arctg u du

2sen2t sen4t 2 ln s 16 s arctg 4 2arctg 2




Respuesta: L
2

t2
s
s

s 4
2

Teorema de la Derivada en t:
Si f' D, f continua en t 0 y L f(t) F(s), entonces
L f'(t) s F(s) - f(0)
Este teorema se puede generalizar:
Si f' D, f' continua, entonces:
L f''(t) s2 F(s) - s f(0) -f'( 0)

Si f (n) D , f (n) es continua en t 0 entonces :

Es decir:
L f

(n)

(t) s

n-1

F(s) - s n1k f ( k ) (0)


k 0

Teorema de la Integral
Si f D y L f(t) F(s), entonces : L

f(u) du F(s)s
t

Visualizacin

Sea g(t)

f(u)du
t

Por el teorema fundamental del clculo: g(t) = f(t)


L g'(t) F(s) s G(s) - G(o) F(s)

300

Vctor D. Rojas Cerna

G(s)
L

Propiedad
Si n - 1,

F(s)
s

(notar que g(o) 0)

f(u) du F(s)s
t

L tn

(n 1)
, Re (s) 0
sn 1

Visualizacin

L t n e st t n dt
0

Cambio de variable: x st

x
L t n e x
0
s

dx
1
n 1
s
s

dx sdt

dt

e x x(n 1)- 1dx

dx
s

(n 1)
s n 1

Propiedad
Si f D y L f(t) F(s), entonces:
L f(t a) e as F(s)

Teorema de valor inicial:


Si f D ; L f(t) F(s)

entonces:

lim sF(s)

s0

lim f(t)
t

lim sF(s) lim f(t)

s0

Teorema de valor final:


Si f D ; L f(t) F(s),

entonces:

lim
s

sF(s)

lim sF(s) y
s

lim f(t)

t 0

lim f(t)
t0

Aplicaciones
301

Vctor D. Rojas Cerna


cos au - cos bu
L
du
u
t

(1) Calcular

Hagamos

g(t)

g'(t)

cos au - cos bu
du
u
cos at - cos bt
t

tg'(t) ( cos at - cos bt)

d
s
s
(sG(s) G(o)) 2
2

2
ds
s b2
s a

TTL.: -

s
s
d(sG(s)) 2
2
ds
2
s b2
s a

sG(s)

1 s2 a2
K
ln
2 s 2 b 2

a
lim sG(s) ln K
s0
b

K ln (b/a) (pues limg(t ) 0 )


t

s2 a2
1 1
b
ln
Luego: G(s) ln 2
2
s2 s b
a

G(s)

(3)

b 2(s 2 a 2 )
1

ln 2 2
2s a (s b 2 )

2 2
2
cos au - cos bu 1 b (s a )

, Re (s) 0
du

ln
L

2
2 2
u
t
2s a (s b )
e u
du (La integral exponencia l Ei(t))
L
t u

Haremos

g(t ) Ei (t )

g'(t)
TTL: -

e t
t

e u
du
u

d
1
(sG(s) G(o))
ds
s1

tg'(t) -e-t
Re (s) 0

302

Vctor D. Rojas Cerna


d(sG(s))

1
ds
s1

sG(s) ln(s 1) K

lim sG(s) K

s0

L Ei(t)

lim f(t) 0
t

1
ln(s 1),
s

K0

Re (s) 0

Transformada de funciones peridicas


Si f D y f de periodo T, entonces

L f(t)

e st f(t) dt
1 - e-st

Visualizando
L f(t) e st f(t) dt

k 0

(k 1)T

kT

e st f(t) dt

Tenemos:
notar que se ha efectuado el cambio: t kT x dt dx

( k 1 ) T

kT

e stf (t )dt e skT e st f(t) dt


T

T
L f (t ) e stf (t )dt
0

(e

st k

k0

T
1
L f(t) e st f(t)dt
0
1 e sT

L f(t)

e stf (t )dt

1 e sT

T : periodo de f

Aplicacin
Hallar L f (t ), f(t) t - t
303

Vctor D. Rojas Cerna

f (t 1) f (t ), t

f de periodo T=1
F( s )

1
1 e s

F(s)

1
1
1
ts 1e-st 0
s
s
1 e

F(s)

s
s
1 1 s 1 s
1 e se

(
e

1
)

s
1 e s s
s 2 (1 e s )

e
1

st

t dt

e
1

st

dt)

Propiedad
L J 0 (t )

1
s 1
2

J0 satisface la EB de orden 0: x2 J 0 (t ) x J 0 (t ) (t 2 02 ) J 0 0
TTLAAM la ecuacin: xJ0 '' (t ) J 0 ' (t ) tJ 0 (t ) 0
Tenemos que Jo satisface:

t 2 J 0''(t) kJ0'(t) t 2 J 0(k) 0,

J 0(0) 1

t J 0''(t) J 0'(t) t J 0(o) 0, J 0(0) 1

TTL: -

d 2
s F(s) - s J 0(o) J '0(o) s F(s) - J 0(o) F'(s) 0, LJ o(k) F(s)
ds

(2s F(s) s 2 F'(s) - 1 - 0) s F(s) - 1 - F'(s) 0

2s F(s) s2 F(s) - 1 - s F(s) 1 F'(s) 0


(s2 1) F'(s) -s F(s)
F'(s)
s
2
F(s) s 1

ln F(s)

F(s) k

sds
k
s2 1

1
s 1
2

Por el teorema del valor inicial:

304

Vctor D. Rojas Cerna

lim
s

sF(s) lim k
s

s
s 1
2

k 1 L J o(t)

1
s2 1

lim J 0(t) 1
t 0

Aplicacin
Calcular
L J 0 (at )

L J o (at )
1
1

a s 2
1
a

1
s2 a2

Propiedad
n N , L J n(t)

( s 2 1 s)n
s2 1

queda como ejercicio la demostracin de esta identidad

DISTRIBUCIONES

Definicin:
Una funcin :R R se dice que es una funcin de prueba si
i)

tiene derivadas de todos los rdenes.

ii)

se anula fuera de un intervalo finito (acotado)

Definicin:
El conjunto:

D= : R R / es una funcin de prueba


D con las operaciones usuales de funciones

305

Vctor D. Rojas Cerna


( )( x) ( x) ( x)
( )( x) ( x), R

(D,+,.) es un espacio vectorial real

Ejemplo:
Puede mostrarse que la funcin ( x) SenxG2 ( x) es una funcin de prueba.

Definicin:
Cualquier funcin T:D R se llama una funcional

Defuncin:
Una funcional T:D R se llama lineal si
T(r s) rT() sT, r, s R, , D.

Convergencia en el Espacio de Pruebas:


Sea

n (x) o

n (x)

una

sucesin de

funciones

de prueba. Se

dice que

wD.

i. Existe un conjunto compacto KcR tal que: n (x) 0, x k


ii. lim n ( x) 0 uniformemente en R, y par todo K N n
n

lim d k

n
k n ( x) 0
dx

Funcional lineal y Continua:


Una funcional T:D R se dice continua, si

lim

T ( n ) 0

para cualquier sucesin n en D que satisface n (x) sen D.

Distribucin:
306

Vctor D. Rojas Cerna


Toda funcional T: D R lineal y continua se llama una distribucin.

El conjunto D= D R / T lineal y continua

con las operaciones usuales:

(T1+T2)( ) T1 () T2 ()
(rT)( ) rT()
(D+) es un espacio vectorial real.
D se llama el dual topolgico de D.
D es el espacio de Distribuciones en R.

Soporte de una funcin:


Sea f:R R, definimos el soporte de f al conjunto
Sop(f) = X R / f (x) O
Ejemplo:

8, * 1

Si f ( x) 0, X 1 X I
1, X 1 X I

Apreciamos que: Sop(f)=R

Distribucin Delta de Dirac:


Definimos : D R mediante la relacin

(O)

Apreciamos:
307

Vctor D. Rojas Cerna


i)

es lineal
es una distribucin

ii)

es continua

Escribiremos:

es decir:

( x )( x )dx

( x )( x )dx (o)

La Distribucin de Heaviside:

0, X 0
H ( x)
es la funcin de Heaviside. Definimos
1, X 0
H:D

R mediante:

H( ) H(x )( x )dx ( x )dx

entonces H tambin puede considerarse como una distribucin (distribucin de


Heaviside)

La Distribucin a ( x )
La funcin a:D

o ( x a )

definida por

a (a )

Consecuencia:

a ( x)( x)dx

(x a )( x)dx (a )

Apreciaciones:
A1. Si f es continua en t=0, entonces f(x) (t ) f (0)(t )
sea ED arbitraria, as f D , luego se tiene:

308

Vctor D. Rojas Cerna

(f (t )( t ))(t )dt

(F(O)( t ))( t )dt

( t )(f ( t )(t ))dt f (O)(O)

D ,

( t )( t )dt f (0)(0)

(f (t )( t )( t )dt

(f (o)( t ))( x )dt

Luego en el sentido distribucional: f(t) (t ) f (o)(t )

A2 a o, (at) =

1
( t )
a

D, arbitraria

(at )( t )dt

1
1
x
( x ) dx (o)..........(1)

a
a
a

hemos hecho el cambio: at=x adt = dx dt=

dx
a

1
1
1
( ( t )( t )dt ( t )( t )dt (o).............(2)
a
a
a

de (1) (2): (at )


A3. ao, (at )

1
( t )
a

1
(at )
a

A4. a 0, (at )

1
( t )
a

A5. f(t) (t to) f (to) (t to), f continua en t=to.

Observacin:
(Sen t) (t ) 0,

1
(sen t ) ( t ) ( t 1 / 2)
2

et (t ) (t )
309

Vctor D. Rojas Cerna

Aplicacin de Series

x(t )

1
1 et

x(t )

(1) n e nt

n 0

X ( s) L{ (1) n e nt }
n 0

n0

n0

x(t ) ( (1) n ) L{e nt } (1)

1
sn

Insumos

rn 1 r

n0

rn 1 r

n1

si | r | < 1

si | r | < 1
1

(1) n r n 1 r

n 0

si | r | < 1

EJERCICIOS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE.

1
1. Hallar L1 3

s 1
Alternativa 1:

F(s )

1
1
1
1
( 1) n 3n 3
3
s 1 1 s 3 s n 0
s

Dicha serie converge para s>1, asi podemos tomar TIL y tendremos:

t 3n 2
1
n
f (t ) ( 1) L 3n 3 ( 1)
( 3n 2)!
s

n 0
n

Alternativa 2:

310

Vctor D. Rojas Cerna


1
1 s 2
1
1
3
3
3

3
2
2
s 1 (s 1)(s s 1) s 1 s s 1

13 (s 2)
1 1 t
1
L 3
e L
3
1 2
s 1 3
(s 2 ) 4
1

t
1 1 t 1 2 1 s 3 2
L 3
e e L 2 3
3
s 1 3
s 4
1

t
3
3
1 1 t 1 2
L1 3

e
cos
t

3
sen
t

3
2
2
s 1 3

Qu opinan de las alternativas 1 y 2?

2.

1
1
Determinar L1 sen
s
s
sen t ( 1) n
n0

t 2n1
( 2n 1)!

sen

1
1
1
( 1) n
. 2n1
s n 0
( 2n 1)! s

1
1
1
1
1
1
sen ( 1) n
, 2n 2 l(t) ( 1) n
1-1 2n 2
s
s n 0
( 2n 1)! s
(2n 1)! s

n0

f (t ) ( 1)n

3.

1
t 2n1
t 2n1
.
( 1) n
(n 1)! ( 2n 2) n 0
((2n 1)! ) 2

1
Determinar f (t ) L1

1 s

1
1 s

s 1 (1/ s )

1
s

1/ 2

(1)

n0

n/2

( 1) n
n 0

1
s

(n 1)/2

dicha serie converge absolutamente, para s>1

1
f (t ) ( 1) n 1 L n 1 ( 1) n
n 0
s 2 n 0
311

Vctor D. Rojas Cerna

4.

Resolver:

Y(s)

y(t ) t 2 cos(t u) y (u) du


t

2s 1

Y(s)1 - 2
2
s 1 s

1
s
2 2
. Y(s)
2
s
s 1

s2 1
1
1
1
Y(s)

2 2
2
2
(s - 1) s
(s 1)
(s 1) s 2

Y(s) tet u e u . (t - u) du
t

Y(s) tet t(u - 1) e u - u 2 - 2u 2 e 4

t0

Y(s) tet t(t - 1) e t - t 2 - 2t 2 e t 2 t

Y(s) t 2(t - 1) e t 2

5.

Resolver:

y(t ) t

Y(s)

1 t
(t u) 3 y (u) du

0
6

1 1
Y(s)
s2 s2

(1 s 4 ) Y(s) s 2

Y(s)

Y(s)

1 1
1
2 2

2 s -1 s 1

Y(s)

1
(senh t sen t)
2

s2
(s 2 1) (s 2 1)

312

Vctor D. Rojas Cerna

6.

Resolver:

y (u )
du t
tu

(1 / 2)
(3/2)
(3/2)
Y(s) 3/2 Y(s)
s (1/2)
s
s

(3/2)

7. Resolver:

1
(1/2)

y(u) cos (t - u) du y' (t) , y

(0)

1
2

s
. Y(s) s Y(s) 1
s 1
2

s 2
Y(s) 1
s 1

Y(s)

8.

y'
t

Resolver:

(u )

s2 1
s3

9.

Resolver:

Vemos que:

(0) 0

Y(s) 1

1 2
t
2

y(t - u) du 24 t 3 , y(0) 0

(s Y(s) - 0) Y(s)

y(t ) L1 Y(s) 12

s (s 2 1 - 1)

Y(s) 1
s2 1

144
144
1
Y(s) 2 5 Y(s) 12 5/2
4
s
s
s

t3/ 2
t 3/2
12
16 t 3/2 /
3
( 5 / 2)

(u ) (t - u) du 2 (t)

1 3
t - 2t
6

1 3
0

0 (u ) (t - u) du 2 (0) (0) 2(0)


6

313

Vctor D. Rojas Cerna

2 2

1 2

s4 s 2

1 1
0
s2 s 4

2 1
2 4 4 2 4
s
2 1
s

1 1 2 4
2
s
s

1 1 2
s
TTIL : t

10.

Resolver:

1
1
v 2- 2
2
s
s

2 (t) - t

t (u ) J1 (t - u) du
0

1
2 .
s

1 s

s2 1

1 s 1 s 1

s2
s 2 1

1
s s 1
2

Determinar la solucin de:

s2 1
s2 1

s3
s3 s 2 1

J 0 (u)

11.

s2 1

1 2 t
1
1
t J 0 (u) du t J 0 (t) - t 2 J1 (t)
0
2
2
2

(u) (t - u) du t 2 (t)
314

Vctor D. Rojas Cerna

1
2 (s)
s2

2 2

1 1

2 1

1
0
s2

2 4
2

1 s2 1
1
v 2 1
2
s s 1
s

s
s2 1

1
s s2 1

4
s2 1 1 s 2 1
s

s2 1
s2 1

s2 1 s

s2 1

1
s s2 1

2 J1 (t) - J 0 (u) du
0

1 2 1

s
s 1
2

s 1
2

1 2 (t) - J1 (t) J 0 (u) du


0

O sea: (t ) J1 (t) - J 0 (u) du v (t) 2 (t) - J1 (t) J 0 (u) du


12. Determinar L sen t para resolver : (D2 1) x t sen t , x (0) x' (0) 0
13. Sea U(x, t) una funcin definida en a, b x R 0t , hallar

a)

L U t (x, t) e st U t (x, t) dt V (x, s)


0

V ( x, s) e st U t ( x, t ) dt lim
0

e st U t (x, t) dt

315

Vctor D. Rojas Cerna

V ( x, s) lim (e- et U t (x, y)

0R s 0

e st U(x, t) dt

R
hemos integrado por partes: e st d U t (x, t) dt

d s e-st U (x, t)

V ( x, s) lim (e-SR U(x, R) - U(x,0) s e st U(x, t) dt)


0

R
V ( x, s) s U (x, s) - U (x, 0)

L Ut (x, t) S U(x, s) - U(x,0)

b)

L U x (x, t) U x (x, s)

c)

L U tt (x, t) S 2 U (x, s) - S U(x,0) - U t (x,0)

14.

Resolver:

Ut (x,t) 2 U xx (x,t) , U( 0,t) 0 , U(s,t) 0 , U(x,0) 10 sen 4

S U(x, s) - 10 sen 4 x 2 Uxx ( x, s) 2Uxx ( x, s) SU ( x, s) 10 sen 4 x

U ( x, s) A sen h ( x/ s ) B cach ( s/2 )

U ( x, s) A sen h ( x/2 ) B coch ( y/2)

10
sen 4 x
(16) 2 s

10
sen 4 x
s 32 2

U (0, t ) 0 U(0,s) 0

316

Vctor D. Rojas Cerna


U(0,s) = B + 0 = 0 B = 0

U ( x, s) A sen h ( x2 ) 10

sen 4x
s 32 2

U (5, t ) 0 U(5, s) 0

A sen h ( 5/2 )

10 sen 20
s 32 2

A0

Ux, s) 10

15.

2
sen 4x
U(x, t) 10 e-32 t sen 4 x.
2
s 32

Resolver:

tt ( x, t ) 9 xx ( x, t ), (0, t) 0, (2, t) 0 , (x,0) 20 sen 2 x - 10 sen 5 x

TTL:

1
s 2 - s (x,0) - (0)
9 ''

'
9 ' ' - s2 - (0)
(20 sen 2x - 10sen 5x)s

A sen h (x/s) B cos h (x/3) p ( x, s)

p ( x, s)

p ( x, s)

(0)
s

' (0)

(0, t ) 0

20s
10s
sen 2 x
sen 5x
2
2
9(4n ) s
9(-25 2 ) - s 2

20s
10s
sen 2x - 2
sen 5x
2
s 36
s 225
2

(0, s) 0

(2, t ) 0 (2,5) 0

(0)
s2

A sen h (2/3) B (2/3)

' (0)
s2

0, s

317

Vctor D. Rojas Cerna

A = B = ' (0) 0

20 sen 2 x
10s
xs- 2
sen 5 x
2
2
s 36
s 22s

20 cos 6 t sen 2 x - 10 sen 5 x cs 15 t

16.

Resolver:

x 4 (t ) x(t ) t u -1 (t) , x' (0) 1, x(0) 0

17.

Calcular:

L et cos t ' (t)

18.

Hallar L1 1 e-s )2/s 2 (s 1)3

19.

Resolver:

x(t) 7x(t)-8x(t) = sen t, x(0) = x(0)=0

x = Lx

( s 2 75 8) x

1
s 1
2

1
(s - 8) (s 1)(s2 1)

1 1 / 65 ( s 1) / 65

s 1 s 8
s2 1

1 1/ 9 1/ 9 1 1
s


65 s 1 s 8 65 s 1) ( s 1)

8
1
1 1
1
s
.

. 2
565 s 1 565 s - 8 65 s 1

8 -t
1 8t 1
e
e - cos t
565
565
65

318

Vctor D. Rojas Cerna

20.

Resolver:

x(t)-4x(t) = t sen t , x(0)=1 , x(0)=0

TTLAAMDLEDO:

s 2 x.s - 4x

2s
(s 1) 2
2

( s 2 4) x s

2s
(s 1) 2
2

s
1
2s
s
2s 1
1
2
2
2
2
2
(1/5)
2
2
s 4 s 4 (s 1)
s 4 s 1 s - 4 s 1

s
2s

s 4 5

1 1
1
1/ 5
2
2
2
2
5 s 4 s 1 ( s 1)

27
s
2 s
1
2s
25
x 2

2
2
s 4 25 s 1 25 (s 1) 2

21.

27
2
1
cos h 2t cos t t sen t
25
25
25

Resolver:

x(t) + x(t) = sen t cos t, x(0)=1, x(0)=0

s2 x s x

1 2
2 s2 4

( s 2 1) x s

2
s 4
2

s
2
2
s 1 ( s 1)(s 2 4)
2

319

Vctor D. Rojas Cerna


x

s
2 1
1
2
2

s 1 3 s 1 s 4
2

x cos t

22.

2
1
sen t - sen 2t
3
3

x(t) x(t) = tet, x(0)=x(0)=0

Resolver:

s 3 x (s) - x (s)

( s 3 1) x(s)

x (t )

23.

1
(s - 1) 2

1
1
1
x 3

2
2
3
(s - 1)
(s - 1) (s - 1)
( s 1) ( s 2 s 1)

(t u ) 2 t - u 2 2 3
3
e e .
cos
u du
2
3
s
4

Resolver las siguientes EDOL:


a)

x + tx = sen t, x(0) = x(0) = 0 , x=x(t)


x = L x
s 2 x - x1

1
x L-1 x
s 1
2

(queda como ejercicio)

b) x(t)+2 x(t)+x(t) = 4-1(t) = 4(t), x(0)=x(0)=a


c)

x(t)-2x(t)+ x(t) = -1(t)-4-1(t-1), x(0)=x(0)=0

d) x(t)-x(t)=tsent, x(0)=x(0)=x(0)=0
e)

x(t)-2x(t)=ett sen h t cost, x(0)=x(0)=0

f)

x(t)-4x(t)= 1-t2 -1(t) , x(0)=1 , x(0)=2

g)

x(t) + 4x(t) 12 x(t) = (1-t2+2et)(t) , x(0)=a , x=(0)=b

h) x(t) + x(t) = sen3t , x(0)=a , x(0)=b


i)

x(t)+12x(t)+13x(t) =1-tet , x(0)=a , x(0)=b

j)

x(t)-7x(t)+10x(t)=t e1-t, x(0)=a , x(0)=b

k)

x(t)+x(t)=t cos t sen t, x(0)=0 , x(0)=0


320

Vctor D. Rojas Cerna


l)

x(t)-2x(t)=t sen t cosht Gu , x(0)=0 , x(0)=0

APLICACIN:

Si las

condiciones iniciales son nulas en el circuito adjunto, determinar como

V0 (s) ( V0 ) , R1 R 2 , ambos tenemos condiciones iniciales nulas, pasamos al


dominio S.
V (t ) u1 u1 (t 1)
1
1
V ( s ) e s
s
s

V1

R1

R2

+
--

R3

V0 (t)

1
V (t)
t
1
Pasamos el circuito al dominio S as tendremos:

321

Vctor D. Rojas Cerna

(R
V
3

1
)
Cs )I
1
2R Ls
Cs

( R Ls )( R

R I
V
0
3
(R
V
3

R3

V 0

V 0
V

1
)
Cs ) V0
1
R3
2R Ls
Cs

( R Ls )( R

V
1
( R Ls )(R )
Cs )
(R 3
1
2R Ls
Cs
R 3 ( 2RCs LCs 2 1)

R 3 ( 2RCs LCs 2 1) ( R Ls )(RCs 1)

Funcin de transferencia:

H (s )

V
0

R 3 ( 2RCs LCs 2 1)
H (s )
R 3 ( 2RCs LCs 2 1) ( R Ls )( RCs 1)

V
0

R 3 ( 2RCs LCs 2 1)(1 e s )


s R 3 ( 2RCs LCs 2 1) ( R Ls )( RCs 1)

APLICACIN:
Determinar la funcin transferencia para el circuito:
Condiciones iniciales nulas, V (t ) t 1u1 (t )

322

Vctor D. Rojas Cerna

Pasemos al dominio S:

V(t)

323

Vctor D. Rojas Cerna


1
s 2 1 s 3 2s 2 2s 3

V [(1 )
]I
I
s s(s 2 1)
s( s 2 2 )
s2 1
s2 1
s(s 2 2)

V0
I
.
V
s( s 2 2 )
s(s 2 2) s 3 2s 2 2s 3

V
s2 1
H (s ) 0 3

s 2s 2 2s 3
V
0, t 0

Adems: V(t ) 1 t ,0 t 1
t 1, t 1

V(t ) (1 t )u 1 (t ) 2(t 1)u 1 (t 1)


(s ) V
1 ( d ( 1 )) 2e s L(t )
V
s
ds s
1 1 2e s

V (s ) 2 2
s s
s

APLICACIN:
Si las condiciones iniciales con nulas I (0) I ' (0) 0 , determinar I(t):

L 2H, R 1
c

e2

tsen2t
dt
t2 1

324

Vctor D. Rojas Cerna


Previamente hallamos c; para lo cual definimos:

xsentx
g( t ) 2
dx
x

1
0

(s) e st xsentxdxdt
G
0 0 x 2 1

x
e st sentxdtdx
2

0 x 1 0

(s )
G

(s )
G

x
x
dx
2
x 1 s x2
2

x
1
s2
(

)dx
2
2
s2 x2
0 s 1 x 1

(s )
G

(s )
G

1
1
s2
lim
x
(

)dx
s 2 1 R 0 x 2 1 s 2 x 2

(s )
G

1
x

lim tg 1 x stg 1 ( )
2
s 0
s 1 R

( 1 s )

s 12
2(s 1)
(s)} e t
g(t ) L1 {G
2
1
c e 2 g( 2)
2
V(t ) sentu 1 (t ) u 1 (t 1)

(s )
G

V(s) L{sent u 1 (t 1)sen(t 1)}



V

(1 e s )

s2 2
s2 2
s2 2

trabajando en el dominio S

(1 2s )I V
s 1 I
V
2
s 1
s2 1
2
s
2
I s 1 I (1 e )(s 1)
(s 1) 2
(s 1) 2 (s 2 2 )
2

325

Vctor D. Rojas Cerna


As I I(t ) L1 {I } L1 {I (s)} (completar los clculos)
Observacin

Resolvamos el problema anterior cuando V (t ) sentG (t )


2

V (sent )(u1 (t ) u1 (t ))
V sent sent u1 (t )
1
1 e s
s

e
L
{
sen
{
t

}}

s2 1
s2 1
1 e s
I
I (t ) te t (t )u1 (t )e (t )
2
( s 1)

Hallar I(t) cuando V (t ) sent G2 (t )

APLICACIN

En el circuito mostrado, hallar

V2 ( s )
, condiciones iniciales cero:
V1 ( s )

En el dominio S:

326

Vctor D. Rojas Cerna

1
)
1
c2 s

V1 (
R1 ) I
1
c1s
( L1 L2 ) s R2
c2 s
( L1s R2 )( L2 s

1
)
1
V2
1 ( L L2 ) s R1 c2 s 1
c2 s
(
R1 ) 1
1
c1s ( L1s R2 )( L2 s c2 1s 1 )
V1
( L1 L2 ) s R2
c2 s
( L1s R2 )( L2 s

APLICACIN

En el circuito mostrado, determinar V1(t) y V2(t), si se sabe que: I (t ) 12et cos t

Tomemos V1 V2 las Transformadas de Laplace de V1 V2 , condiciones iniciales nulas.

Las ecuaciones que gobiernan el circuito:

327

Vctor D. Rojas Cerna

V1 ' V1 V2 I (t )
1
3
V2 ' V1 V2
2
2
TTL
sV1 V1 V2 I
1
3
sV 2 V1 V2
2
2

( s 1)V1 V2 I

1
3
V1 ( s )V2 0
s
2

1
3
3
0 s
( s) I
(2s 3)12( s 1)
2
2
V1
V1

2
3
1 (( s 1) 1)((2s 3)( s 1) 1)
s 1
1
( s)( s 1)
1
3
2
2
s
2
2

V1

12(2s 3)(s 1)
12(2s 3)(s 1)

2
2
((s 1) 1)(2s 5s 2) ((s 1) 2 1)(2s 1)(s 2)

V1

12 (2s 1)( s 1)

2s 1 ( s 2)((s 1) 2 1)

1
1
3
s

12 2

V1
2 22
2s 1 s 2 ( s 1) 1

6
3
7
s

1
/
3
2
/
3
V1 18(

) 6( 5 5 2 5 )
s 2 2s 1
2s 1 ( s 1) 1
V1 (t ) 6e

2t

54 1 2t 1 t
. e e (3 cos t 4sent )
5 2
5

Ejemplo 1:
El circuito mostrado, se cierra en t = 0, Hallar i1(t) e i2(t) usando transformada de
Laplace.

328

Vctor D. Rojas Cerna


E(t)

L/2

R/2

En el dominio S tenemos:
LS
R
I2 + (I1 + I2) = 0
2
2

E(S) = (R + LS) I1(S) +


De (1):

(1)
R
(I1(LS) + I2(s))
2

(2)

R
LS R
I2 (S) - I1 (S)

2
2
2

I2(S) =

De (3) en (2):

1
Ls R
2

10
R

I2 (S) -

R
I2 (S)
Ls R

(3)

3R

R2
I1(S)

Ls
R 2
2 Ls R
S
L
1

20
L (3R 2Ls) (Ls R) - R2
R

I (S)
1

I1 (S) =

20
1
20L
1
L 2 2

.
2
R
R 2Ls RLs 2R
2L S 5RLS 2R

I1 (S) =

20
1
2

2
Ls

2
R
2
Ls

R
3R

(4)

20
1
1
I1(S)

2R
3R2 S R
S

2L
L

R
2R

t
20 2L t
e
e L
I1(t) =
2

3R

329

Vctor D. Rojas Cerna

De (3) y (4):

I2(S) =

R
20 1
1

R
2R
LS R 3R2
S
S

2L
L

L
L

20

R
R
- 2

I2 (S) =

R
R
3 RL
S
S

2L
L

L
1
1

R
2R
R
S
S

L
L

R
R
2R
- t
t

t
20
2
L
L
L
I2 (t) =

2e

3
e

3 R2

R
R
2R
t

t
20 - L t
2
L
3e
2e
e L
I2 (t) =
2

3R

Ejemplo 2:
En la figura el interruptor se cierra en t=0, cuando Vc=0. Calcular cuando t=10s. Repetir
cuando Vc(0)=20V.

Resol:
Tomamos por mallas:
12 4 i1 i2 4i1

12
4 I1 I 2 4 I1
s
12
4 I 2 5 I1.... 1
s
1 t
4i1 i2 dt 0
c 0
t

4i1 i2 dt 0
0

I
4 I1 2 0.... 2
s

330

Vctor D. Rojas Cerna


De (1) y (2)
12
192
I1
5s 5 16 s 5

48
16s 5
Por laplace inversa:
12 12e 5t /16
i1
5
5
5t /16
i2 3e
I2

3e 5t /16 12

5
5
Para t=10s
3e25/8 12
i1 i2

5
5
Segundo caso
Vc 0 20V

i1 i2

4i1 i2 dt 0

4i1 i2 dt i2 dt 0
Vc 0 20V

Por laplace:
20 I
4 I1 2 0.... 3
s
s
Por laplace :
De (1) y (3)
208
12
I1

5 16 s 5 5s

52
16s 5
Por laplace inversa:
12 13e 5t /16
i1
5
5
5t /16
13e
i2
4
13e 5t /16 12
i1 i2

20
5
Para t=10s
13e25/8 12
i1 i2

20
5
I2

331

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplo 3:
El interruptor de la figura esta abierto inicialmente y Vc(0)=0. A partir de ese momento,
S de cierran en forma automtica cuando Vc(t) se eleva a 2Vs/3 y se abre cuando cae a
Vs/3. Trazar Vc(t) . Mostrar que la frecuencia de oscilacin esta dada por:

Resol:
Vs R1 i1 i2 0
Por laplace
Vs
R1 I1 I 2
s
V
R1 I1 R1 I 2 s .... 1
s
1 t
R1i2 i2 dt 0
c
1 0
1 t
R1i2 i2 dt i2 dt 0
c
c 0
Vc 0 Vs

Vs I 2
0
s cs
Vs I
R1 2 0
s cs
1
Vs

.... 2
R1 I 2
cs
I2

Operando en (1)y(2)
cVs
V
I1
s
cR1s 1 R1s
R1 I 2

cVs
cR1s 1
Para laplace inversa
I2

332

Vctor D. Rojas Cerna

i1

Vs t / cR1 Vs
e

R1
R1

Vs t / cR1
e
R1
t V
s t / cR1
Vc Vs
e
dt
0 R
1
i2

Vc cVs e t / cR1 c 1Vs


Por las condiciones
Vs
cVs et / cR1 c 1Vs
3
3c
t cR1 ln
t1
3c 2
Para la segunda condicion
1 t
Vs 2 R1i idt 0
c t1
Por laplace
Vs
1 t
1 t1
2 R1 I idt idt 0
s
c 0
c 0
I
cs

Vs
3

1 1
Vs
s 3
I
1

2 R1
sc

t / 2 cR1
e
Vs t Vs e t / 2 cR1Vs
i

2 R1
6 R1
12cR12

Vs 1 t

idt
3 c 0
porlascondiciones
2Vs
Vc
3
hallamos
t2

Vc

frecuencia t1 t2
oscilacion

333

Vctor D. Rojas Cerna


Ejemplo4:
Usando transformada de Laplace resolver el sistema:
(t)

x + 2x y = 0
y + y x = (t)

1
1

x(0) = y(0) = x(0) = y(0)


X 1X o X(S) X( t )

Y Y

Tomando TL a ambos miembros:

S2 X + 2 X - Y = 0

S2 Y + Y - X =

1 s
e
S

S2 2S2 1 - 1 X

S S 1 S 2 1
2

1 2s
e
S

1 s
e e 2s
S

S S 3S 1
4

(S2+2) X = Y

(S2+1) Y - X =

e s e 2s

1 s
e e 2s
S

S S2 1 S2 2 1

1
2 3 5 2 3 5
S

S S

2
2

1
5
1
1

S
5 2 3 5
3

5
S

S2
2
2

5
2 1
5
S
5 . 2 1

5
S
5
5
3- 5
3 5
3 5
3 5

S2
S2
2
2

334

Vctor D. Rojas Cerna

3 5 -5
3- 5
3 5 5
3 5
x (t) - 1
cos
( t 1)
cos
(t - 1) u-1 (t - 1)

10
2
10
2

- 1 - 3 5 5 cos 3 - 5 (t - 2) 3 5 5 cos 3 5 ( t 2) u (t - 2)

-1
10
2
10
2

Sustituyendo x(t) en la segunda ecuacin:


(3 5 5 (3 - 5 )

3- 5
(3 5 5) (3 5 )
3 5
x" (t)
cos
(t - 1) cos
(t - 1) u-1 (t - 1)

20
2
20
2

(3 5 5) (3 - 5)

3- 5
(3 5 5) (3 5 )
1 3 5 5 3 5 5 (t - 1)
cos
(t - 2)
cos (t - 2) u-1 (t - 2)

10
10
20
2
20

1 3 5 5 - 3 5 5 (t - 2)

10
10

y(t) = -y 2x

OBS: FALTAN ENUNCIADOS


1.-

3x 7t 20 et

Por Laplace

335

Vctor D. Rojas Cerna

L 3x L 7t 20 et L 7tet L 20et

3 s 2 X s sX 0 X 0

s 1
20 s 13
3 s 2 X s s 3
2
s 1
20 s 13
3s 2 X s 3 s 3
2
s 1
20s 13
3s 2 X s 3 s 3
2
s 1

20s 13
3 s 3
2

s 1

X s
X s

20
s 1

3s 2
s 3 s 2 25s 16

X s

3s 2 s 1

2
7
7 16

2
2
s 1 3 s 1 3s 3s

2.-

2 y 9 y 3 y y x 4 x

Por Laplace

L x 4 x L 2 y 9 y 3 y y

s 2 X s sX 0 X 0 4 sX s X 0

2 s 3Y s s 2Y 0 sY0 Y0 9 s 2Y s sY 0 Y0 3 sY s Y 0 Y s

s 2 X s 4sX s 2s 3Y s 9s 2Y s 3sY s Y s
s 2 4 s X s 2s 3 9s 2 3s 1 Y s

Y s
X s

2s

s 2 4s

9s 2 3s 1

3.-

xt sin t cos 2 t t t 1
Por Laplace:

336

Vctor D. Rojas Cerna

L xt L sin t L cos 2 t L t L t 1
I

X s

2 s2

s
1

L t 1
4 2 s 2 s 2

De (I):

t 1 K cte
K
s
reemplazando

L K

X s

2 s2

s
1 K

4 2 s 2 s 2 s

4.

2t

2t

e2 z e3 z
cos u cos 2u
xt
dz
du
2
z
u
t
0
e2 z e3 z
cos u cos 2u
xt
dz
du
2
z
u
t
0
f t

Para

g t

ft :

e 2 z e 3 z
ft
dz
z
t
e 3t e 2t
ft
t
tf t e 3t e 2t
Por Laplace:

L tf t L e 3t e 2t

d
1
1
sF s f 0

ds
s3 s2
1
1
d sF s

d s
s3 s2

1
1
d sF s

d s
s2 s3
Integrando:
337

Vctor D. Rojas Cerna

sF s ln s 3 ln s 2
F s

ln s 3 ln s 2
s

Para g t
2t

gt
0

cos u cos 2u
du
u2

cos 2t cos 4t
4t 2
4t 2 gt cos 2t cos 4t
gt

Por Laplace:

L 4t 2 gt L cos 2t cos 4t

s
s
2 d

4 1
sG s g 0 2
2
ds

s 4 s 16
s
s
4 d sG s 2
2
ds
s 4 s 16

Integrando:

s2 4
ln 2

s 16

4 sG s
2
s2 4
ln 2

s 16

G s
8s
X s F s G s

X s

s2 4
ln 2

ln s 3 ln s 2
s 16

s
8s

4.-

1
1
xt

t
1 e 1 e2t

Si:
338

Vctor D. Rojas Cerna

1
1 x x 2 x3 x 4 x5
1 x

1
n

1 1 x n
1 x
n 1

1 2 x 2 3x 4 4 x 6
2
1 x
2

n
1

1 1 n 1 x 2 n
2
1 x
n 1

Si reemplazamos x por et

1
n
1 1 etn
t
1 e
n 1
2

n
1
1 1 n 1 e 2tn

2t
1 e
n 1
reemplazando

xt 1 1 e 1 1 n 1 e 2tn
n

tn

n 1

n 1

xt 2 1 etn 1 n 1 e 2tn
n

n 1

n 1

Por Laplace:

L xt

n tn
n
L 2 L 1 e L 1 n 1 e 2tn
n 1

n 1

1 1 n
2 1

s n 1 s n n 1 s 2n s
n

X s

5.Determine detalladamente

cos(2t )

dt usando trasformada de laplace

Solucin:

cos( xt )

x2 1

dx

t =2

Aplicando Laplace
339

Vctor D. Rojas Cerna

L cos( xt )

s
cos( xt )
L
dx )
dx
dx
2
2
2
0
0
0
2
x 1
x 2 1
x 2 1 s 2 x 2

arctg ( xs )
arctg ( x) s ( s 2 3)
xs
cos( xt )
L
dx
)

2
4
2
0
2
2( s 2 1) 2
2( x 2 1)( s 2 1) 0
x 1 s 2s 1

( s 2)
cos( xt )
2
2 s ( s 3)
L
dx
)

2
4
2
2
2
0
2
4( s 1) 2
x 1 s 2 s 1 2( s 1)

( s 2) t t
cos( xt )
L L
dx ) L1
e
2
2
0
2
4( s 1) 4 4
x 1
1

Reemplazando t=2
2
t t 3e

0.318876

4
4 4

EJERCICIOS PROPUESTOS :
1.Determinar usando transformada de Laplace, las corrientes en las mallas para el
circuito de la figura, condiciones iniciales nulas

+
i(t)

R1

L2

R2

L1
i t 12,5 tcost, L1 L2 4H, R1 3, R 2 8,

340

Vctor D. Rojas Cerna


1. Si las condiciones iniciales son nulas en el circuito adjunto, determinar la

transformada V0 (s) , R1 R 2 R3 , V (t ) u1 u1 (t 1) ( x 2 1)2 cos x dx


0

V0

d P
t J P t t P J P1 t .
dt
b) Halle x(t ), x(0) 1, x(0) 0 si el soporte OP vibra segn y(t ) sen2w0t ,

3.a) Demostrar que:

numricamente m 10k 2c 3w0 .


P

M
O
1. Determine la funcin de transferencia H ( s) , para el siguiente sistema descrita
por el diagrama adjunto si x(0) 1, x(0) 3, y(0) y(0) y(0) 0 ,
D
x(t)

y(t)

3
2

3. Determine la funcin de transferencia para el siguiente sistema si las


condiciones iniciales son nulas.

341

Vctor D. Rojas Cerna

4. Deduzca grficamente el doblete (t ) , y determine


X (s), x(t ) (t 4) sen4 t t t 2

5.-Resolver:

t t 1 x 2 t 1 x 20 x t 1
cambio : t 1 a
dt da

Por regla de la cadena:


1

dx dx da

dt da dt
reemplazando :
a 1 a 1 x 2ax 20 x a
por 1

1 a 1 a x 2ax 20 x a
4 5

n4
porlegendre :
a n

cos k 2n 2k !
2

P a, 4

k
!
n

2
k
!
n

k
!


k 0

n
2

35a 4 15a 2 3

8
4
8
4
2
35a 15a 3
x1

8
4
8

P a, 4

Por DAlambert:

342

Vctor D. Rojas Cerna

2 a

1 a2 da

35a 15a 3

8
4
8

dt

5 6 18 5
5 6 18 5 7
ln a 1 ln a 1

2
2
72 a 35 15 2 30
72 a 35 15 2 30

6 18 5

72 a 35 15 2 30

x2 vx1

105a

72 a

6 18 5

35 15 2 30

90a 2 9 ln a 1 105a 4 90a 2 9 ln a 1 10a 21a 2 11


48

x x1 x2

4
2
4
2
2
35a 4 15a 2 3 105a 90a 9 ln a 1 105a 90a 9 ln a 1 10a 21a 11
x


8
4 8
48

1. Determinar la funcin de transferencia H ( s) , para el siguiente sistema


descrito por el diagrama adjunto si
cos t
x(0) 1, x(0) 2 dt , y(0) y(0) y(o) 0
0 t 1
y(t)
D
x(t)

4
2

Solucin:
La ecuacin diferencial resultante del sistema es :

4( x 2 y) 8( x 2 y) y(t )
8 y(t ) 16 y(t ) y (t ) 4 x(t ) 8 x(t )
1)
... f ( n(0)
sabemos L f ((sn)) s n F( s ) s n1 f (0) s n2 f (0)

L y s3Y( s ) s 2 y(0) sy(0) s 0 y(0)


343

Vctor D. Rojas Cerna

L y s 2Y( s ) sy(0) y(0)

L x s 2 X ( s ) sx(0) x(0)

tomandotransformada

8 s3Y( s ) s 2 y(0) sy(0) y(0) 16 s 2Y (s) sy(0) y(0) Y( s )

4 (s 2 X ( s ) sx(0) x(0) 8 X (s)

cos t
2
dt
2
t 1
e

8 s3Y ( s) 16 s 2Y ( s) Y ( s) y s 2 X (s) 1 8 X ( s)
2e

2
Y ( s) 8s3 16s 2 1 X ( s) ys 2 8 y
e
2
Y ( s) 8s3 16s 2 1 X ( s) ys 2 8 y
0
e

Reemplazando lascondiciones iniciales, adems

2. Determine la transformada inversa de


e2 s cos( s)) ( s) 2 ( s) 2 ( s) (1 e s ) 2
X ( s)
2 2
s10 1
s ( s 1)
Solucin:
Analicemos:

e
e
e

25

cos( s) ( s) 2 ( s), derivando

25

cos( s) ( s) 2e 25 sen( s) ( s) 2 ( s)

25

cos( s) ( s) 2 ( s) 2 ( s) 0

Entonces

0
(1 e s )2 1 2e s e2 s

s10 1 s 2 ( s 2 1)
s 2 ( s 2 1)
1
1
1
X ( s) 2 2
2e s 2 2
e2 s 2 2
s ( s 1)
s ( s 1)
s ( s 1)
Llevando a fracciones parciales
1
1
1
1
1
1
X ( s) 2 2
2e5 2 2 e25 2 2
s
s 1
s 1
s 1
s
s
1
Tomando transformada inversa L
1
1
1
1
1
1
x(t ) L1 2 2
2e5 2 2 e25 2 2
s s 1
s s 1
s s 1
X ( s)

e5
e5
e25
e25
1
x(t ) L1 2 L1 2 2 L1 2 L1 2 L1 2
s
s
s 1
s
s 1
X (t ) t sent 2u(t 1) (t 1) 2u(t 1) sen(t 1) u(t 2) (t 2) u(t 2) sen(t 2)

X (t ) 2u(t 1) sen(t 1) t 1 u(t 2) t 2 sen(t 2) t sent


344

Vctor D. Rojas Cerna

Evaluar las integrales :


a)

xsen( x3 )dx

d p
(t J p (t )) t p J p 1 (t )
dt

b)

Solucin:

a) sea la funcin : f (t ) xsen( x3t )dx , tomando transformada tenemos:


0

F ( s) e st ( xsen( x3t )dx)dt


0

F ( s) x( e st sen( x3t )dx)dt x( L sen( x 3t ) )


0

F ( s)
0

x
dx .(1)
s x6
2

sea : x6 s 2tg 2
5x5dx 2s 2tg sec2

s 2tg sec2
dx
d
3x5

reemplazando en (1)

x4
s 2tg sec2
tg 3
2
d

s 2 (1 tg 2 ) 3x5
0 4 d
3s 3
1
1

1 2
1 1 1 2
3
3
sen

cos

d 4 ( , )
4 0
2 3 3
3s 3
3s 3
1 1 1 2 1 1 2
1
f (t ) L1 4 ( , ) ( , ) L1 4
3 2 3 3 6 3 3
3
3s

s
1 2
1
1
( )( )
1 1 2 t3
t3 1 3 3
1
f (t ) ( , )

6 3 3 ( 4 ) 6 2 (1) 1 ( 1 )
3
3 3
1

t3 2
1 2
f (t ) ( ) f (1) ( )
4 3
4 3

1 2
3
0 xsen( x )dx = 4 ( 3 )
b) Solucin:

d p
d
1
t 2n p
t J p (t ) t p (1)n

dt
dt n0
n !(n p 1) 22 n p

345

Vctor D. Rojas Cerna

d p
d
1
t 2n p
n p
t J p (t ) dt (1) t n!(n p 1) 22n p
dt
n0

d p
d
1
t 2n
t J p (t ) (1) n (
)

dt
dt n !(n p 1) 22 n p
n0

d p
2n
t 2 n1
2n
t 2 n1
n
t J p (t ) (1) n (
)

1)
(
)

dt
n !(n p 1) 22 n p
n(n 1)!(n p 1) 22 n p
n0
n0

1
t 2 n1 p
1
t 2 n p 1
p
n
p
n 1
t (1) (
t ) t (1) (
)
(n 1)!(n p 1) 22 n p 1
(n)!(n p 1 1) 22 n p 1
n 1
n0

1
t 2 n( p 1)
t (1) (
) t p J p 1 (t )
2 n ( p 1)
(n)!(n ( p 1) 1) 2
n0
p

Por lo tanto :

3. Usando T.D.L. calcular:

d p
t J p (t ) t p J p 1 (t )

dt

1 1
1
1

.........
5 12 21 32

Solucin:

1
1
1
1
1
1

...

....

1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3 2
4 2
5 2
6 2
5 2
S 3 5 4

Como:

1
1
Lsenh 2t Lsenh 2t e st .senh 2t . dt 2
0
5 4
5 4
2

1
1
1
e5t .e2t .dt e 5t .e 2t .dt
5 4 2 0
2 0

1
1
1
e2t .(et )5 .dt e 2t .(et )5 .dt
5 4 2 0
2 0

Como:

50

a5

1
a3
1 a5
1 a
1 a
53

Sea : e- t a dt

da t 0 a

a t a

346

Vctor D. Rojas Cerna

1
1 2t
1 2t
t 5

e
.
(
e
)
.
dt

e . (e t )5 .dt

1 2

0
0
2
2
53 5 4
53
53

1
1 1 1 a3 da 1 1 2 a3 da

.
.
.a .
.

1 2
2 0 a 2 1 a a 2 0
1 a a
s 3 s 4

1
1 1
1 2

2 0
s 3 s 4

1 1
1 1
1 a
2
2
3

da 0 (1 a) (1 a )da 0 (1 a a a )da
1

a
2
2

1
1
a 2 a3 a 4

1 2
2
2
3
4
s 3 s 4

1
0

4. Determinar la transformada de x(t )

1 1 1 1 25
1
2 2 3 4 24

1
4 et

a) Solucin:

x(t )

1
4et

1
1
t
t
e
4e
1
4

n 0

(1)

1 nt
e
4n

b)

3 1

t e t (sen 4 t cos 4 t )dt t e t cos 4t dt


0
4 4

1d 3
s 1
3 1

L cos 4t

2
4 ds s 1 ( s 1) 16 s 0
4 4
s 0

1 3
( s 1) 2 16 2( s 1)3
3
15

2
2
2
4 ( s 1)
( s 1) 2 16
s 0 4 4 x 17

347

Vctor D. Rojas Cerna

1....... 0, 1
5. Sobre 1, 2 f (t )

t 2... 1, 2

periodo a 2

Lf (t )

.1df (t 2) e-st
1

1 - e- 2s

st
2e st
1 st e
s e s 2 ( st 1) s

0
1

2s
1 e
1

1
st
e
0

e s 1 e 2 s
2e 2 s e s
2e s

2 (2s 1)
2 ( s 1)
s
s s
s
s
s
Lf (t )
2s
1 e

e s e s 2e 2 s
e 2 s 1 e s e 2

2
2 2
s
s
s
s s
s
Lf (t ) s
2s
1 e

Lf (t )

s e s e2 s
21 2s

Tabla de transformada de Laplace:

348

Vctor D. Rojas Cerna


SISTEMA
Con el nombre de sistemas deseamos dar a entender un proceso, que al recibir una
seal de entrada, responde con una seal de salida. Caracterizamos a nuestro sistema
con .
(t)
x(t)
y
entrada
salida
(excitacin )
(respuesta)
Todo sistema es un sistema fsico, gobernado por un modelo matemtico que
relaciona las entradas y salidas (excitaciones y respuestas)
SEALES ANALGICAS
Cuando se tiene un sistema analgico, es decir que las entradas y salidas sean
analgicas.
(t)
x(t)
y
Todo sistema tendr un dominio U, as si se tiene un diferenciador

1, t Q
x(t)
, x U
x(t) no puede ser una entrada al sistema.
1, t I
Las salidas estarn en V , obviamente.
V y : A R/x U/ (x) y
CIRCUITO EN UN SISTEMA
El modelo matemtico:
di L (t) k
k
i L (t) i s (t)
dt
L
L

349

Vctor D. Rojas Cerna

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


Hemos visto las diferentes tcnicas para resolver una ecuacin diferencial de
primer orden, sobre todo un problema de Cauchy, ya sea por separacin de
variables, como una ecuacin lineal, homognea, Bernoulli, exacta hallando un
factor integrante.
Comentamos que toda ecuacin diferencial o sistema de ecuaciones normalizado
obviamente lineal, se puede expresar como una ecuacin diferencial de primer
orden y por ende podemos acceder a la solucin por medio de la matriz
exponencial, que veremos despus.
Veamos enseguida como se puede resolver un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales. Tenemos las siguientes alternativas:
Transformada de Laplace.
Hemos comentado en el capitulo anterior, las ventajas y desventajas de
este mtodo, sobre todo cuando aparecen funciones singulares.
Mtodo matricial.
Por ejemplo expresemos la ecuacin
x + 2x + x = t
ella se puede transformar en una EDO de primer orden de variable
vectorial.
Veamos como atacamos este problema:
x 2 x x t
x1 x x1 x .
x 2 x x 2 x x 2 2 x x1 t

as tenemos :
x1 0 x1 1x 2
x 2 x1 2 x 2 t

1 x1 0
x1
0


1 2 x 2 1
x2
As , tenemoslae cuacin diferencia ldeprimerorden : X AX B
1
x
0
0
y B .
donde X 1 , A
1 2
1
x2
Luego la solucin de la ecuacin homognea ser:

x K e At
Para determinar la solucin de la ecuacin dada podemos asumir que:

350

Vctor D. Rojas Cerna

x K (t ) e At
donde la funcin desconocida K(t), se hallara sustituyendo en la
ecuacin diferencial dada nuestra supuesta solucin. Esto lo veremos
detenidamente ms adelante.
Como entrenamiento exprese como una ecuacin de primer orden, las
siguientes ecuaciones:
1. x 2 x x senh(t )
2. x x cos(t )
3. tx x sen(t )

METODO DE SUSTITUCIN.
Consiste en obtener una ecuacin diferencial en una de las variables, as
podemos usar cualquiera de los mtodos conocidos para obtener la
solucin
pedida.
Como ejemplo resolvamos el sistema:

x y 0

x y 0

sustituyendo y despejada de la primera ecuacin, tendremos:

x '''' x 0
cuya solucin es:
x = K1cosh(t) + K2senh(t) + K3cos (t) + K4sen(t).
y = K1cosh(t) + K2senh(t) - K3sen (t) + K4cos(t).
Otro ejemplo seria resolver el siguiente sistema de ecuaciones, y hallar
x+y+z

351

Vctor D. Rojas Cerna

x 5 y 3z 10 e it

x 4 y z 10e it

8 x y 6 z 0

Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones se tiene:


( x y z) 9 ( x y z) 20 cos(t )

cuya solucin es:


x+y+z = K1cos (3t) + K2sen(3t) + 4cos(t)
Indudablemente, estos sistemas se pueden hallar usando otras tcnicas
similares de
acuerdo al sistema a resolver.
Ejercicios.
* Resolver el sistema

x y t 2 (t )

x y tu 1 (t ) 2t

Resolver el sistema:

x y y t 2

x x y 2t

NOCIONES BASICAS DE MATRICES .


Recordemos algunos conceptos acerca de la teora de matrices.
1. Dos matrices cuadradas A y B, del mismo orden se dicen que conmutan,
s:
AB = BA.

352

Vctor D. Rojas Cerna


2. Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden que conmutan ,
entonces:
(A+B)2 = A2 + B2.
3. La matriz cuadrada D es diagonal, si todos sus elementos son ceros salvo
quizs
los de la diagonal.
4. La matriz K, es una matriz escalar si es una matriz diagonal, cuyos
elementos de la diagonal son iguales.
Apreciacin: Kn es una matriz escalar.
5. La matriz identidad In, es la matriz escalar de orden nxn cuyos
elementos de la
diagonal son todos 1.
6. (Im )n = I, n, m N.
7. A y In del mismo orden, son conmutables.
8. Si A es una matriz cuadrada, An , nN.
9. Si f(x) es una funcin polinmica, entenderemos que f(A) es la matriz
cuadrada
obtenida al sustituir x por A, la constante se multiplica por I. Es decir:
f(x) = x3 + 12
por convenio se tiene f(A) = A3 + 12 I .
10. Una matriz A= ( aij ) cuadrada de orden nxn, se dice una matriz
triangular superior
Si aij = 0, ij. En caso aij = 0, si ij se dice que A es una matriz triangular
inferior.
11. Una matriz cuadrada A, se dice que es idempotente, si A2 = A.
Consecuencias:
A2n = A, nN.

353

Vctor D. Rojas Cerna


At tambien es idempotente.
12. A una matriz cuadrada, se dice involutiva si A2 = I.
Consecuencia: At es involutiva.
13.MATRIZ NILPOTENTE.
A una matriz no nula cuadrada, se dice que es una matriz nilpotente de
ndice de
nilpotencia k, si: Ak = 0 y Ak-1 0.
Apreciaciones:
1. At tambien es nilpotente, con el mismo ndice de nilpotencia2. Si A es nilpotente, no es invertible,
3. Si A es nilpotente, Ap tambien es nilpotente, pN.
E es nilpotente de ndice 5

0
E 0

0
0

0
0
0
0
0

1
0
0
0
1

0
1
0
0
0

0
1

0
0

14.DERIVADA.

A1' (t )
A1 (t )

'

A
(
t
)
A
(
t
)

si A(t ) 2 , A(t ) 2
........
..... ..

A (t )
A ' (t )
n
n
APLICACIN.

t 2 1
2t
, A' (t )
si A(t )

3
3t

354

Vctor D. Rojas Cerna

15, INTEGRACIN.

A1 (t )

A2 (t )
si A(t )
,
........

A (t )
n

T0

t A ( x) dx
t0 1

A2 ( x) dx
A( x) dx t0

..... ..

A ( x) dx
t0 1n

se supone que Am ( x) dx , mN, 1 m n.


t0

16. Si A es una matriz cuadrada, A0 = In

MATRIZ EXPONENCIAL .
En tanto que habamos convenido en evaluar una funcin polinmica se
poda evaluar en una matriz cuadrada, podemos definir la matriz
exponencial como la
siguiente matriz:
A
n
1
n!
n0

Anlogamente, podemos definir las otras matrices mencionadas,


bastara con hallar su serie de MacLaurin.

cos( A)
n0

( 1)n
( 2 n )!

sen( A)
n0

x 2n

( 1)n
( 2 n1)!

x 2 n1

Propiedades.
1. Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden, se cumple:

355

Vctor D. Rojas Cerna

e A B e A e B .
Demostracin.

e A B
n0

1
n!

( A B) n I ( A B) ( A2B! ) ...
2

( I A 21! A2 ... )( I B 21! B 2 ... ) e A e B .


2. Si A y B son matrices cuadradas del mismo orden, det(B)0 entonces:

eB

AB

B 1 e A B
Demostracin.

eB

AB

n0

1
n!

( B 1 A B) n
n0

1
n!

( B 1 An B) B 1 (
n0

1
n!

An ) B

B 1 e A B .
3. Si D es una matriz diagonal, entonces

eD

es diagonal.

Demostracin.
Asumamos que D es de orden n.

d1

0
D .

eD
m0

0 0 0 .. 0

d2 0 0 . . 0
. . .
.

. . .
.

0 0 0
dn
1
m!

Dm
356

Vctor D. Rojas Cerna

d1m 0 0 0 . . 0

0 d 2m 0 0 . . 0

Dm . . . .
.
. . . .
.

m
0 0 0 0
d
n

1 d1 21! d12 ...


0

0
1 d 2 21! d 22 ...

eD
.
.

.
.

0
0

2
1
1 d1 2! d1 ...
0

Amparndonos en la identidad de la serie de Taylor de la exponencial se


tiene

m1!d1m 0
.
m 0

1 m
0

m!d 2 .
m 0

D
e .
.
.

.
.
.
0
0
.

. .

. .

. . .
. . .
. . m1!d nm
m0

357

Vctor D. Rojas Cerna

e d1 0 0

0 e d2 0

eD . . .
. . .

0 0 0

0.. 0

0.. 0

.
.
.
.

dn
0 e
Como

aplicacin

calcular la matriz eA, donde

t 0 0

A0 1 0
0 0 2t

podemos
comprobar que:

et 0 0

A
1
e 0 e 0

0 0 e 2t

4. En caso A sea una matriz nilpotente con ndice de nilpotencia K,


entonces se tiene que:
K

e n1! Am
A

m 0

Esto resulta de la definicin de matrices nilpotentes, las potencias mayores


que K, son matrices nulas, de donde solamente queda la mencionada suma
finita.
Como aplicacin, hallemos eN, donde la matriz N es:

358

Vctor D. Rojas Cerna

0 1 0

N 0 0 1
0 0 0

0 1 0 0 1 0 0 0 1


2
N 0 0 1 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0


N 3 , es la matriz nula de orden 3x3.

APRECIACION
Lo esperado es que cuando nos pidan una exponencial matricial, ella se
pueda expresar como la suma de dos matrices conmutables de una matriz
diagonal y una matriz nipotente, de esta manera la matriz exponencial es
fcil de calcular.
Adems se puede particionar la matriz, por supuesto con respecto a la
diagonal principal por matrices cuadradas de manera que la matriz
exponencial se pueda calcular calculando algunas submatrices
exponenciales

A 1

D
2 B
1 , 2 matrices nulas ( pueden ser o no cuadradas).

359

Vctor D. Rojas Cerna


APLICACIN.
Calcular la matriz eA, cuando la matriz A es:

0
A0

0
0

1
0
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
2
0

0
0
0
0
3

P 1

A
2 T
1 0 0

0 1
, T 0 2 0 ,
P
0 0
0 0 3

0 0 0
0
, 2
1
0
0 0 0

0
0

e P 1

e
eT
2

360

Vctor D. Rojas Cerna


Ejercicios.
Calcular eA cuando A es la matriz dada en cada caso

1
1. A 0

0
0

1
0
0
0
0

0
3. C
1

0
0
1
0
0

0
0
0
2
0

2t 0 0

5. D 0 0 0
0 t 0

0
0
0
0
3

0
2. B 0

0
0

1
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0

0
1

0 0 1

3. E 0 1 0
1 0 0

1 0 1

6. P 0 1 0
1 0 1

SOLUCION MATRICIAL DE UN SISTEMA DE ECUACIONES .


Tratemos de resolver el siguiente problema de Cauchy

X ' AX

X (0) X 0
Considerndola como una ecuacin de primer orden de variable separable
se tendr que la solucin es:

X e At X 0
La matriz exponencial se hallar, conforme se ha detallado, veamos un caso
concreto.
Ejemplo. Resolver el siguiente sistema:

361

Vctor D. Rojas Cerna

x' x 2 y
, x(0) 1, y (0) 2.

y ' 3x y
Este sistema se puede expresar en forma matricial como:

X ' AX
x
1
1 2

, X ,. X (0) X 0 , A

y
2
3 1
X (0) X 0
Hallemos la matriz exponencial.

1 2
7 0
, A 2
, A3 7 A , A 4 7 2 I , A5 7 2 A , A6 7 3 I , ...
A
3

1
0
7

En general se tiene que:

7 2 I , si n es par
n
A n 1
2
7 , si n es impar
n

At

n1! Am I At 27! t 2 I 37! t 3 A 74! t 4 I 75! t 5 A . . .


2

m0

(1 27! t 2 74! t 4 76! t 6 .. ) I ( t 37! t 3 75! t 5 . . .) A


2

I A.
la solucin es: X = (I + A)Xo

2 1

5
, X
X
2
3

la solucion es : x x(t ) 5 ,
y y (t )

362

Vctor D. Rojas Cerna


APLICACIN.
Re solver el problema de Cauchy :
x' x

y' y
z' z

, x(0) 1, y (0) 2 , z (0) 3

A todo sistema de este tipo, se le dice que es un sistema


normalizado,
En otros casos es poco factible, poder actuar como hemos
detallado.

x

X y ,. X '
z

X e

1 0 0
0 1 0 t
0 0 1

1 0 0

0 1 0 X
0 0 1

t
t
1 e 0 0 1 e


t
t
2 0 e 0 2 2e
3 0 0 e t 3 3e t

x et

Luego : y 2e t
z 3e t

APLICACIN.
Como habamos comentado, veamos que para calcular la
matriz exponencial es conveniente A expresarla como la
suma de dos matrices conmutables, y una de ellas
nilpotente.

363

Vctor D. Rojas Cerna

0
X'
0

2
X , X0 1

A D N , D I , donde
0

0
N
0

0
1
0
0

0
0
1
0

3
0
0
1

D y N son conmutable s, por lo tan to se cumple


0
0
0
0

0
0
0
0

3
0
0
0

e At e ( D N )t e Dt e Nt

e At

et 0 0 0

t
0 e 0 0

( I Nt )
t
0 0 e 0
0 0 0 et

364

Vctor D. Rojas Cerna

et 0 0 0

0
e
0
0
e At
( I Nt )
t
0
0
e
0

0 0 0 et

et 0 0 0 1 0 0


t
0 e 0 0 0 1 0


t
0 0 e 0 0 0 1
0 0 0 et 0 0 0

et 0 0 0 1 0

0 et 0 0 0 0

t
0 0 e 0 0 0
0 0 0 et 0 0

et 0 0 3et 1


0 et 0 0 2
X

t
0
0
e
0

1
0 0 0 et 1

0
0
1
0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

1 0 0 0 0
t
t
3t e 0 0 3e

0 0 et 0 0

0 0 0 et 0

1 0 0 0 et

Luego tendremos que la solucin ser:

x (1 3t ) e t
y 2 et
z et
w et

SISTEMAS NORMALIZADOS.
Un sistema en n variable, se dice que es un sistema normalizado,
si puede expresarse como:

365

Vctor D. Rojas Cerna

x1 ' f1 ( x 1, x2 ,..., xn , t )

x2 ' f 21( x 1, x2 ,..., xn , t )

.....................................
......................................

xn ' f n1 ( x 1, x2 ,..., xn , t )

Resolviendo dicho sistema

x1 1 ( x1 , x2 ,..., xn ) 1 (t )
x ( x , x ,..., x ) (t )
2
2
1
2
n
2
En este caso:

xn n ( x1 , x2 ,..., xn ) n (t )

Si: i ( x1 , x2 ,..., xn ) ak xk donde: ak constantes.


k 1

Entonces, el sistema puede expresarse como:


X AX B(t ) A una matriz constante.

x a1 x b1 y c1 z
y a2 x b2 y c2 z sistema lineal homogneo.
z a3 x b3 y c3 z
x a1

y a2
z a
3

b1
b2
b3

c1 x

c2 y

c3
z

366

Vctor D. Rojas Cerna


Matrices Similares
Dos matrices cuadradas A y B , del mismo orden se dicen similares si existe una matriz
no singular P del mismo orden, tal que:

B P1 AP

Autovalores y Autovectores
Dada una matriz A de orden n n , se dice que K

K R C es un autovalor, si

existe un v 0 tal que:

Av v
v es una matriz columna, se dice que es un autovalor y v un autovector.
Tambin se suele decir valor propio en vez de autovalor y vector propio por
autovector.

Ecuacin Caracterstica (Polinomio Caracterstico)

A aij

nn

v11

v
v 21

v
n1

v vij

n1

0

0
0

0

Av - v 0 A I v 0

(*)

(*) tendr soluciones no triviales, es decir soluciones distintas de la solucin trivial si:

det I A 0
pues todo sistema lineal homogneo tiene al menos una solucin que es la S.T.
(solucin trivial, todas las incgnitas igual a cero, revisar Matemtica Bsica II). El
polinomio:
P = det I A
es conocido como ecuacin caracterstica o polinomio caracterstico, P es mnico.
367

Vctor D. Rojas Cerna

Observacin:
Si A y B son similares A ~ B , ellos tienen los mismos autovalores, es decir tienen la
misma ecuacin caracterstica o polinomio caracterstico.

det( A I ) det( P 1 BP P 1P) det( P 1 ( B I ) P)


det( P 1 ).det( B I ).det( P)
det( A I ) det( B I )
det( A I ) det( I B) P1 ( ) P2 ( )
PROPIEDAD:
Sea: X AX
(*)
un autovalor de A y v un autovector correspondiente a , entonces:
x1 (t ) vet

es una solucin.

Visualizacin

x1

ve

vet Avet A vet Ax1

Principio de Superposicin
Dado el sistema: X AX , x1 , x2 ,..., xk soluciones de dicho sistema, entonces:
k

X ci xi tambin es solucin de la ecuacin.


i 1

Adems se asumir que se han obtenido de los autovalores distintos de A .

A aij

nn

, k n, xk vk ek t , 1 , 2 ,

, k : distintas.

X ci xi ci xi ci vi eit ci vi i e it
k

i 1

i 1

i 1

i 1

i 1

X ci Avi eit A ci xi

i 1

c x
i 1

i i

es solucin.

368

Vctor D. Rojas Cerna

PROPIEDAD
Si A es una matriz de orden n n , que tiene n autovalores distintos entonces las n
soluciones xi vi eit forman una base para el espacio solucin. O sea la solucin
general es:

i 1

i 1

X ci xi ci vi eit

Aplicacin:
Resolver:

1 2
1
X
, X 0
0 3
2
polinomio caracterstico:

P ( )

1
0

2
1 3 0
3

1;3

1:
0 2 a 0


0 0 b 0

luego: b 0 ;

a
v1
0

tomando: a 1 , tenemos el autovector:

1
v1
0

3:
2 2 a 0


0 0 b 0

luego: a b ;

a
v2
a

369

Vctor D. Rojas Cerna


tomando: a 1 , tenemos el autovector:

1
v2
1

luego:

c et c2e3t
1
1
X c1 et c2 e3t 1

3t
0
1
c2 e

2e3t et
c c 1
X 0 1 2
luego: X

3t
c2 2
2e

Aplicacin:
Resolver:

1 0 0

X 0 1 6 X
0 2 6

1
0
0

X 0

1

0
1

0
0
1 6 1 1 6 12 1 1 2 5 6
2
6

1 2 3 0

1;2;3

Para 1

1 0 0 a 0


0 2 6 b 0
0 2 5 c 0

a0
luego: 2b 6c 0
2b 5c 0

1

v1 0
1

Para 2

370

Vctor D. Rojas Cerna

a0
luego: 3b 6c 0
2b 4c 0

0

v2 2
1

a0
2 0 0 a 0


luego: 4b 6c 0
0 4 6 b 0
0 2 3 c 0
2b 3c 0


1
0
0
t
2t

X c1 0 e c2 2 e c3 3 e3t
0
1
2


0

v3 3
2

1 0 0 a 0


0 3 6 b 0
0 2 4 c 0


Para 1

c1et

X 2c2 e 2t 3c3e3t
c2 e 2t 2c3e3t

X 0

c1
1


2c2 3c3 0
c 2c 1
3
2

c1 1, c2 3, c3 2

et
3t

X 6e 6e 2t
3e 2t 4e3t

Diagonalizacin
Como hemos apreciado, cuando la matriz A es diagonal la matriz exponencial es
tambin diagonal y es inmediata. As lo deseable es que la matriz A sea diagonalizable.
Recordemos los conceptos que tenemos asimilados de diagonalizacin.
Definicin.- A aij nn se dice que es diagonalizable, si D diagonal y P inversible tal
que:

D P1 AP
en otros trminos A es similar a una matriz diagonal D, la matriz P se dice que
diagonaliza a A.

PROPIEDAD (Autovalores reales distintos)


Si A es de orden n n , A tiene n autovalores reales distintos 1 , 2 , 3 ,

, n ; con
371

Vctor D. Rojas Cerna


autovectores v1 , v2 ,

, vn entonces, se dice que la MATRIZ FUNDAMENTAL

P v1 v2
1 0

0 2
D 0 0

0 0

vn

v3

0
0

0
0
0

3
0

P es inversible, podemos hallar P 1 (inversa de P).

A PDP1

e1

0
At
Dt 1
e Pe P P 0

OBSERVACION:

0
e2
0

0
0
e3

P 1

n
e

0
0

Si tenemos el problema: X AX ,

0
0
0

X t0 X 0 la solucin es:

X e A(t -t0 ) . X 0

APLICACION
Hallando la matriz fundamental para:

1 2 2

X 2 1 2
2 2 1

Hallando los autovalores:


1 2
2

2
2

1
2

2 1 8 8 4 4 4 1 4
1
3

372

Vctor D. Rojas Cerna

P 1 12 4
3

La matriz fundamental e A es una matriz no singular, es decir es INVERSIBLE.


Adems la matriz P que diagonaliza A es inversible as que tendremos que hallar P 1
para hallar e At .

Ejemplo:
En un problema anterior:

1 0 0

X 0 1 6 X
0 2 6

P v1 v2

X 0

1

0
1

1 0 0

v3 0 1 3
0 1 2

Hallando P 1

1 0 0

0 2 3
0 1 2

1 0 0 1 0 0

0 1 0 0 1 1
0 0 1 0 1 2

1 0 0

0 1 1
0 0 1

1 0 0 1 0 0

0 1 1 0 1 0
0 1 2 0 0 1

1 0 0

0 1 0
0 0 1

1 0 0

0 2 3
0 1 2

1 0 0

0 1 1
0 0 1
1 0 0

0 2 3
0 1 2

P 1

1 0 0

P 0 2 3
0 1 2

373

Vctor D. Rojas Cerna

1 0

D 0 2
0 0

0 1 0 0

0 0 2 0
3 0 0 3

t
0
0 1 0 0
1 0 0e

e At 0 2 3 0 e2t 0 0 2 3
0 1 2 0 0 e3t 0 1 2

et
0
0 1 0 0 e 3t
0


At
2t
3t
2t
e 0 2e
3e 0 2 3 0 4e 3e3t
0 e2t 2e3t 0 1 2 0 2e2t 2e3t

e 3t

X e At X 0 0
0

0
2t
4e 3e3t
2e2t 2e3t

0
3t
6e 6e
3e2t 4e3t
2t

0
e 3t
3t
2t
3t
2t
6e 6e 0 6e 6e
3e2t 4e3t 1 3e3t 3e 2t

El interesado comparar cual mtodo es ms efectivo, esto depende de cada uno.


PROPIEDAD (Autovalores reales repetidos)
Si tenemos un autovalor de A de multiplicidad (repeticiones) k, pero si se pueden
obtener k vectores columnas linealmente independientes, entonces para dicho
autovalor tendremos:
k

c v e
i 1

rk t

i i

como solucin.

Aplicacin:
Resolver:

1 2 2

X 2 1 2 X
2 2 1

2

X0 0
1

FALTA COPIAR PAGINA 19 Y 20

374374Pgina 374 de 415


374

Vctor D. Rojas Cerna

eAt=

1 5t
1 5t
1 5t
t
5t
t
3 (e e ) 3 (e e ) 3 (e e )
1

1 5t
1 5t
(e 5 t e t )
(e 2e t )
(e e t )
3
3
3

1 (e5t e t ) 1 (e t e 5 ) 1 (e5t 2e t )
3

3
3

X e At X o Completar el clculo
Autovalores Repetidos (Autovectores Incompletos)
Para entender el mrito para el caso que tengamos un autovalor repetidos K veces
pero que se ha podido obtener o autovectores comp<k, veamos el siguiente ejemplo.

Resolver:
X =

1
0

0 0

X3 1
0 3

X(0)=

1
1

0

0
0
- 1
2

PA ( ) 0 3 1 = ( -1) ( - 3) 0 1,3,3
0
0
3
Para =1 se tiene:

0
0 0
0 2 1

0 0 2

a 0
1
b 0 - 2b - c 0 b c 0 v 0
1
2c 0

c 0
0

Para =3:

2 0 0 p 0
0
0 0 1 q 0 P 0 v 1
2

r 0

0 0 0 r 0
0

Veamos como hallamos la otra solucin independiente.


375

Vctor D. Rojas Cerna


Usemos el vector columna U1, lineemos dos ecuaciones.

X 1 v1e1t , X 2 v2 e3t
X 3 (v2 t co )e3t
Como X3 debe ser solucin de la ecuacin tendremos:

X 31 (v2 3v2t 3 )e3t


AX 3 (v2 3v2t 3 )e3t
A (v2 t )e3t (v2 3v2t )e3t

Av2t A v2 3v2t 3
A 3 v2
( A 3I ) v2

As tenemos que:

2 0 0 a 0 2 a 0
0
0 0 1 b 1 c 1 1



0 0 0 c 0 0 0
1

0
X 3 (t ) t 1 e3t
1

X (t )

1
0
0

t
3t
01 1 e c2 1 e c3 t 1 eb
0
0
1

La solucin general ser:

X (t )

1
0
0

t
3t
01 1 e c2 1 e c3 t 1 eb
0
0
1

376

Vctor D. Rojas Cerna


Usando las condiciones inicial:
1
1
0
0
1 c 1 c 1 c 1 c c c 1 c 1 c 0 c 0
1
2
3
1
2
3
1 2 3
0
0
0
1

X (t )

e t

e t
0

Generalizacin.
Este ultimo vector hallado en el ejemplo anterior, son conocidos, un autovector
generalizados ( es un autovector generalizado). Por tanto si tenemos un autovector
de multiplicidad K, pero si obtenemos solamente p vectores c-I se tendr que
completar los k-p vectores que faltan.
Aplicacin (caso 1)
Resolvamos:

25 12 0
1

X 18 5 0 X , X (0) 2
6
1
6 13
1

PA()=

25
18
6

12
0
5
0
( 13)( 25)( 5) 216 (2 20 91)
6 13
( 13)3 ( x 7)

Autovalores: =7,13,13

- 18 - 12 0 a 0
Para 7 tendremos que : 18 12 0 b 0
- 6 - 6 - 6 c 0

0
18a 12b
3a 2b 0 a 2
1
para c 1

v1

a b c 0
a b 1 b 3
1
377

Vctor D. Rojas Cerna

Para =13 (multiplicidad 2)

12 12 0 a 0
1
18 18 0 b 0 a b 0 v 1
3



6 6 0 c 0
0
2
1
1

7t
13t
X(t) c1 - 3 e c 2 1 e c3 1 e13t
1
1
0

2c1
X (0) 3c1
c1
6e 7 t

X (t ) 9e 7 t
3e 7 t

c2
c2
c2

c3 1
c3 2 c1 3, c 2 4, c3 3
1

7e13t
7e13t
4e13t

Aplicacin (caso 2)
Si tenemos un autovalor de multiplicadores k, y si solamente tenemos un autovector,
podremos completar la solucin general, usando los autovectores generalizados.
Para dicho autovalor tendremos inicialmente sin dificultas un autovector v,
mediante ello tenemos una solucin

X 1 v e t
X 2 (vt )e t , se obtiene como se detallo
X2 debe ser solucin, lo cual significa que debemos hallar el vector columna w
X 2 = A X 2
X2 = ( v + vt + w ) et
A ( vt + w ) et = ( v + vt + w ) et
Avt + Aw = v + vt + w
Aw - w = v
(A - I)w = v
378

Vctor D. Rojas Cerna

Hallemos ahora la otra solucin


X3 = ( vt2 + wt + q) e t
Donde la matriz columna q (vector columna q) debemos hallarla como los argumentos
anteriores.
X3 = ( vt + w + vt2 +
A( vt2 + wt + q ) et = ( vt + w +

t
2

(Av) t2 + Awt +Aq = vt + w + vt2 + wt + q


(Av - v) t2 [(I A)w - v]t (I - A)q = w
(A - I)q = w
As podemos generalizar, otro vector ser
X4 = ( 1/6 vt3 + t2w + tq + p ) e
X4 = ( vt2 + wt + q + 1/6

w+

A ( 1/6 vt3 + t2w + tq + p ) e = ( vt2 + wt + q + 1/6

w+

Tenemos que simplificando se tiene:


A( 1/6 vt3 e t ) = ( 1/6 vt3 e t )
A ( t2w e t ) = ( t2w e t ) + vt2

( ojo: (A - I)w = v )

Quedara:
A ( tq + p ) = wt + q + tq + p
( Aq -

wt = q + ( -

0 = q (A (A-

379

Vctor D. Rojas Cerna


Aplicacin:
Resolver:

3 0 1
1

X ' 0 3 0 X , X (0) 1
0 0 3
0

3
PA ( )

0
0

0
1
3
0
( 3) 3
0
3

Hallamos los autovectores correspondientes al autovalor =3

0 0 1 a 0
1
0
0 0 0 b 0 c 0 v 0 v 1
1 2



0 0 0 c 0
0
0
1
0
1

3t
5t
X 1 0 e X 2 1 e , X 3 ( 0 t )e3t
0
0
0

0 0 1 p
0
0 0 0 q 0



0 0 0 r
1
te 3t
t

X 3 0 e 3t 0
e 3t
0

Autovalores Complejos:
Admitamos la EDO X = A X , A de orden nxn, adems asumamos que PA (x) tiene
alguna raz compleja como los elementos de A son reales, si a+b es una raz de P A(x)
tambin lo ser a bi (su conjugada). Por tanto el autovector seria complejo por
estas dos raices de PA (x), se tiene que sean v vv los autovectores correspondientes
a +i se tiene que:

380

Vctor D. Rojas Cerna


Tenemos las soluciones: w v

vw

X 1 ve( i)t , X 2 e( - i)t


Si adems se tiene que si definimos

1
1
i
i
B1 (v ) (v v) , B2 (v ) (v v)
2
2
2
2
Entonces la solucin para este par de races de PA (x) es
X1 ( B1 cos t 2sen t) e xt
X 2 ( B2 cos t - 1sen t)e t

Veamos un ejemplo para entender lo afirmado


Consideramos el sistema normalizado:
X ' bx y

(sistema bidimensio nal)


Y 5x 2 y
'

PA ( x)

x6
1
5 x2

4 i
Para X= 4+i obtengamos el autovalor complejo

1 a 0 (2 i)a b 0
2 i

(2 i )a b 0
5
2 i b 0 5a b(2 i) 0

Si a = 2+i , entonces b=(2-i) (2+i) =5 , as tenemos


2 i
V1

Comprobemos que para el autovalor =4-i podemos obtener vv12=


ilustracin de la afirmacin hecha)

(esto como

(2 i)1 2 0
1 1 0
2 i
2 i

2 i 2 0 51 (2 i) 2 0

5
381

Vctor D. Rojas Cerna

Luego la solucin general sera:

2 i ( 4i ) t
2 i ( 4 i ) t
X (t ) c1
e
c2

e
5
5
Ahora verifiquemos la ultima afirmacin.

2 1
2 1
X (t ) c1 ( i ) e 4t (cos 1 isen t ) c2 ( i )e 4t (cos t - i sen t)
5 0
5 0
2 cos t 4t
sen
cos t 2 sen t
X (t) (c1 c2 )
e

(
c

c
)

i
(
c

c
)
1
2
1
2

0
5 sen t
5 cos t

382

Vctor D. Rojas Cerna


VALORES PROPIOS COMPLEJOS
Supongamos que deseamos resolver X AX donde la matriz A tiene valores
propios o autovalores complejos. Sea i una de dichas races en tanto A tenga
elementos reales, el complejo i tambin ser su autovalor.

As supongamos que deseamos resolver el sistema


xt 6 x y

y 5 x 2 y

6
1
6 1
2
x 4 1
La matriz A
, det A I
5
2
5 2
Los autovalores son: 4 i (complejos)
Hallamos los autovectores para lo cual resolveremos:

a)

Si 4 i
resolveremos:
1 v1 0
6 4 i


5
2 4 i v2 0

2 i v1 v2 0
2i
5v1 2 i v2 0 v

5
5v1 2 i v2 0

b)

Si 4 i
resolveremos:
1 w1 0
6 4 i


5
2

w2 0
2 i w1 w2 0
2i
w1 2 i w2 5 w

5
5w1 2 i w2 0

Detectamos que: v w (v es la conjugada de w).

383

Vctor D. Rojas Cerna


De esta manera las dos soluciones sern:

2 i 4 i t
2 i 4 i t
X 1 c1
X 2 c2
e
e
5
5
2 i 4t
2 i 4t
X c1
e cos t sent c2
e cos t sent
5
5
2 c1 c2 cos t i c1 c2 cos t c1 c2 sent 2i c1 c2 sent
X e 4t

5 c1 c2 cos t 5i c1 c2 sent

Hagamos k1 c1 c2 k2 i c1 c2 , as tenemos:

2cos t sen t 4t
cos t 2sen t 4t
X k1
e k2
e
5cos t

5cos t

Todo lo que hemos visto, podemos reducirlo al siguiente teorema:

Teorema:Si A i , es un autovalor complejo de la matriz de los coeficientes del sistema


homogneo X AX , si v w son los autovectores correspondientes a i y
i t
i t
i , se tiene que w v , X1 ve y X 2 we son dos vectores solucin y
1
1
si adems se tiene B1 v v B2 v v , entonces resulta que:
2
2
t
X1 B1 cos t B2 sen t t e X 2 B2 cos t B1 sen t t et son soluciones
linealmente 'independiente en todo .

Podemos verificar que en el ejemplo, anterior que:

2
1
B1 B2
5
0

384

Vctor D. Rojas Cerna


De esta manera podemos verificar que:

X1 B1 cos t B2 sen t e4t X 2 B2 cos t B1 sen t e4t

Valores Propios Repetidos:

Cuando la matriz A tiene un valor propio repetido de multiplicidad m tenemos dos


alternativas:
a)
Si la matriz A tiene una raz 1 de multiplicidad m de su ecuacin caracterstica,
donde A es de orden n n , tiene n autovectores linealmente independiente, entonces
si ellos fueron k1 , k2 , , kn , la solucin general del sistema contiene la combinacin
lineal.
c1k1e1t c2 k2e2t

cm kmemt

b)
Si el autovalor 1 de multiplicidad m le corresponde solamente un autovector,
entonces es siempre posiblemente m soluciones linealmente independiente de las
formas.
X 1 k11et t
X 2 k21te1t k22e1t
X m km1

t m 1 1t
t m 1
e km 2
e1t
m 1!
m 2 !

kmm e1t

donde los k1 j son vectores columna

Veamos el siguiente ejemplo:


Resolver:

x 3 x y z

y x y z
z x y z

385

Vctor D. Rojas Cerna


Solucin:

Hallemos los autovalores

3 1
1
2
2
1
1 1 3 1 1 1 2
1
1 1

Para 1 , determinamos el autovector:

2v1 v2 v3 0
2 1 1 v1 0


1 0 1 v2 0 v1 v3 0

1 1 0 v 0

3
v1 v2 0

1
2
3

Como 3 1 2 , dejamos la (l) ecuacin: v2 v1 v3 v1

1

v 1
1

el autovector buscado (el primero)

Para 2 , determinamos el autovector:

1 1 1 w1 0


1 1 1 w2 0 w1 w2 w3 0
1 1 1 w 0

1
1


Podemos fijar dos variables, as tendremos: w 1 u 0
0
1


ambos son linealmente independiente.

386

Vctor D. Rojas Cerna

La solucin general es:

X t

1
1
1
t
2t

c1 1 e c2 1 e c3 0 e 2t
1
0
1


Resolver el sistema:

5 4 0

X 1 0 2 X
0 2 5

Es decir:

2 cos t sent
cos t 2sent 4t
K2
X(t)= K1

e
5
cos
t
5
sent


Est conforme que 1 K B1 cos t B2 sent e 4t K 2 B2 cos t B1 sent e 4t
Con la conduccin inicial hallar las constantes.
Observacin
Si A tiene a C-R como un auto valor y es un auto vector donde A tienen sus aiz
R entonces se justifica lo anterior por lo siguiente:
_
_
A= Av = v
es un auto vector para el auto valor
APLICACIN:
Resolver ecuacin:
1 2
2 1
1
X
0 0

0 0

0 0
1

0
0 0
X , X (0)
1
1 1


1 1
2

387

Vctor D. Rojas Cerna


x 1
2
PA ( x)
0

2
0
0
1
0
0
( 1) 2 4)(( 12 ) 1)
0 1
1

0 1 1

Resultara muy tedioso, proceder como el caso anterior, podemos pertencen la


matrz, y resolver.
1 2
1 2
Y
Y`=
Y Z
X

Z
Z
2 1
2 1
Hallando Y Z

1 2
A=
PA() = (-1)2+4

2 1
=12i , hallamos los auto vectores correspondientes.
Para Y1 = AY

2i 2 a 0
i
zia+2b=0
Para = 1+2i

2 2i b 0
1

1 i i
1 p i
Y K1 ( co 2t sm2t )e t
2 1 1
2 1 1

i i i

1 i i
K 2 cos 2t sent 2t e t
2 1 1
2 1 1

cos 2t t
sen2t t
e K 2
Y K1

e
cos 2t
sen2t
Anlogamente hallamos , los autovalores = 1i
Para =1+i

i 1 c o
i
1 i d o ic d 0 w 1

388

Vctor D. Rojas Cerna

B1

0
1
1
i
( w w) , B2 ( w w)
2
2
1
0

sent t
cos t t
Z K3
e K4

e
cos t
sent

A O Y A O Y
X
X

O B Z O B Z

( sen2t )e

(cos 2t )e
X

e t cos 2t
0
t
e sen2t
0
t
0
e cemt
0
e t cos t

0
C , Ccons tan te
t
e cos t

e t sent

La constante C= (cij)4x1 la obtenemos desde que, en este caso C es una constante.


X(0)=(0)C

C=-1(0)X(0)

0 1
1 0

0 0

0 0

0 0
0

1
0 0 1
(0)
0
0 1

1 0
0

0
1
C
0

1 0
0 0
0 0
0 1

1 0
0 0
0 0
0 1

0
0
1

0 1 0
0 0 1

1 1 2

0 2 1

Luego la solucin ser:

389

Vctor D. Rojas Cerna

s t cos 2t

e Sen 2t

X (t )C
t
(Cost 2sent )e

( sent 2 cos t )e t
COMENTARIO
Si tenemos una matriz como.
1
0
A
0

1
1
0
0

0
0
2
0

0
1
1

Dicha matriz podemos particionarla


e A1t
A O
O
At
A 1

A 2t
O A2
O e
Hallamos la exponencial eAt, entonces

A1t

A2T

A2t

e At

( I 2 N )t

e t

e t O
e t

( I Nt )
t
O e
0

0 1 t e t

e t 0 1 0

( 2 I 2 N )t

e t

te t
et
0
0

te t

et

e 2t
e 0

( I Nt )
0 e
0

0
0
e 2t
0

0 1 0 0 t

e t 0 1 0 o

0 1 t e 2t

e 2t 0 1 0

te 2t

e 2t

0
te 2t

e 2t

Consecuencia:

390

Vctor D. Rojas Cerna

La solucin del problema de Cauchy:

X (t )

1
0

X
0

1
0
0
0

0
0
2
0

0
1

2
0
X , X (0)
0
1


2
1

(1 2t )e
2e t
At

e X0
te 2t

2t
e

Ejercicios: Resolver las siguientes problemas de valor inicial (problemas de Cauchy).

1
0

0
X
0
0

0
1
0
0
0
0

1
0
1
0
0
0

0
0
0
3
0
0

0
0
0
0
4
0

0
0

1
0

1
0
X , X (0)
0
2
1
0


2
2

1
0

0
0

0
0
0

0
0
1
0
0

1
0
0
1
0

0
1

2
1

0 , (0) 1


0
2
1
1

1
0

0
0

0
2
0
0
0

0
0
1
0
0

1
0
0
2

0
1

1
0

1 , (0) 1


0
1
0
3

1
2

0

0
0

2 0
1 0
0 2
0 1
0 0
0 0

1
0

0
0

0
0
0

0 0
0 0
1 0
2 0
0 3
0 1

3
2
1
0
0

4
3
2
1
0

0
1

0
0

1
0
, 0
0
0
2
1


3
0

5
0
1
4

3 , (0) 0


2
0
0
1

391

Vctor D. Rojas Cerna

1
2

4
5

2
3
4

1 1
0 0

0 0

0 0
0 1

0
0
1
2
3

1
0
0
1
2

0
0
1
8
0

0
0

1
1

0 , , 0 0


0
0
0
1

1
1

1
1

0
2
2
2
2

0
0
3
3
3

1
0
0
4
4

0
1
1
1

0 , 0 0


0
1
1
0

1
0

1

0
1
0
1

1
0
0
0

0
1

0
1
, 0
1
1


0
0

1
0
0
1
0

0
1

1
1

0 , 0 0


0
1
1
5

ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS

Hemos estudiado la EDO:


La solucin es :

x' ax

A matriz cuadrada constante


x0 x0

(t ) 10 X 0 X (t ) (t ) C, Cons tan te

ahora deseamos enfocar como resolver el PC siguiente:


1

X Ax B

X
0
0

analogamente al mtodo de variacin de parametro, usaremos esa tcnica para


obtener la solucin de PC. Dado.
X(t)=(t) C(t) , C(t) es una matriz columna por hallar para lo cula es estudio de algunos
conocimientos previos.
DEFINICIONES:
D1.- La funcin : Rn
o talque:

Rm se dice que satisface la condicin de LIPSCHITZ, si K

f ( X ) f (Y ) 2 K X Y

392

Vctor D. Rojas Cerna


donde ll ll1 la norma en Rn, ll ll2 la norma en Rm
m

(a1 , a 2 ,..., a n ) 1 ( a )
k 1

2
k

1/ 2

(b1 , b2 ,..., bn )

( bk2 )1 / 2
k 1

TEOREMA:
Sea la : XY una funcin que satisface la condicin de LIPSCHTZ con respecto a la
variable y , en algn dominio de R2 (un abierto y conexo de R2) R que contiene al punto
(to,x0)..
ENTONCES:

X f (t , x)

X (t 0 ) X 0

tiene una nica solucin en algn intervalo I que contiene t 0.


TEOREMA:
Sea X(t)= (X1(t), X2(t)........,Xn(t)), definida t (a,b)
Entonces la ecuacin:
dx
f (t , x)........................(*)
dt

tiene n soluciones independientes y cada solucin de (*) se expresa como una


combinacin lineal de estas n soluciones.
DEFINICIN:
Dada la ecuacin:
X(t) = f (t, X).

(*)

La matriz (t) = ( X1(t), X2 (t), X3(t), X4(t),,.Xn(t)) donde cada Xi(t) para i =1,,n es una
solucion de (*), se denomina una matriz fundamental de (*).
...............................*
TEOREMA:
Si (t) es la MF de la ecuacin: diferencial

393

Vctor D. Rojas Cerna

X A(t ) X

X (to ) X 0
entonces t (a,b), t0 (a,b) se tiene:
t

det( (t )) (det( (t 0 )) e

tt 0 Tr ( A( s )) ds

DEMOSTRACIN:

X LL
(t ) X 21
X n1

d
( t
dt

X 12
X 22
X 12

X1
X
) 21

X n1

X 111

X
d
(det( (t ) ) 21

dt

X n1

X 1n
X 1k

X 2 n , donde X k X 2 k
X nk
X nn

X 12
X 22

X 1n
X 2 n
, det ((t))=((t))

X nn

X 2n

X 112
X 22
X 2n

X 1n

X 2n

X nn

X 11
+ ....+
X n11

X 12
X n12

X 1n

X nn

dotemos co Ihh la matriz cuadrada de orden hxh formadas por ceros excepto el
elemento de lugar h,h o sea que se encuentre en la fil y columna h es 1.
Ademas definamos : Ihh = I-Ihh , I la matriz identidad podemos apreciar lo siguiente:
I11 = I I11
0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0
0
I 0 1 0 0 0 0 0 0
0
I n 1
0 0 0 1 0 0 0 0
0

394

Vctor D. Rojas Cerna

I 11 (t )

0
X
12
X 31

X n1

0
X 22
X 32
X 12

X n3

0
X 2 n
X 3n

X nn

Ahora calculamos:

X111

11
1
I (t) + I11 (t) = X 21

X n1

X121 X1n1

X 22

X n2 X nn

De igual manera:

X11

22
1
I (t) + I22 (t) = X121

X n1

A 11

I11 A + I11 = O

X12 X n1

1
1
X 22 X 2n

X n2 X nn

A 12

A n1

1
1

det(I11 A + I11) = a11


det (Ihh + IhhA) = ahh
Entonces se tiene:
det(1(t)) = det(I11(t)+I111(t))+det(I22(t)+I221(t))
+ ...+det(Inn(t)+Inn1(t))
n

det(1(t))= det(IKK(t)+IKK1(t))=(det(IKK+IKKA))det((t))
K 1

395

Vctor D. Rojas Cerna


n

det((t))1 = ( aii)(det(t))

As:

i 1

(det)((t))1
= Tr(A(t))
det ((t))
Integrando de t a to, to a, b ya que = det(det())0
t

to

(det)((t))1
dt =
det ((t))

to

Tr(A(s)) ds

to

Ln (det((s))

Tr(A(s)) ds

to

Ln (det((t)) - Ln (det((to)) =

Tr(A(s)) ds

to

(det)((t))
=
Ln
det ((to))

Tr(A(s)) ds

to

t
Tr(A(s)) ds
to

det((t)) = (det((t0))e

Teorema:
Si (t) es la MF de la ecuacin:
X1(t) = A(t) X(t), X(t) Rn ...

(*)

Si: (t) es cualquier matriz cuyas columnas son vectores solucin de (*), entonces:
(t) = (t)C

C es una matriz constante

Visualizacin
Asumamos que la matriz A(t) es de orden nxn, (t) puede tener m columnas m n, se
tendr que la matriz C aludida ser de orden nxm, ya que (t) es de orden nxn y es
de orden nxm. Tenemos:
396

Vctor D. Rojas Cerna

1 (t ) (t ) I
( 1 (t ) (t )) 0
( 1 (t )) (t ) 1 (t ) (t ) 0
( 1 (t )) 1 (t ) (t ) 1 (t )

Ademas:

( 1 (t )) (t ) ( 1 (t )) (t ) 1 (t ) (t ) 1 (t ) (t ) ( 1 (t )) (t )
1 (t ) A (t ) 1 (t ) (t ) 1 (t ) (t )
1 (t ) A (t ) A (t ) 0
Luego:

1 (t ) (t ) C
(t ) (t )C
Consecuencia variacin de parmetros

Si tenemos que resolver el PC:


X1 = AX + B
X0 = X(to)

A = (aij)nxn

b11
b
22
B=


bn1

entonces el tendr que:

(t) (t0) X0
1

X(t) =

XH
solucin de la Ec.Homog

(t)

(s) B(s) ds
1

t0

xp
solucin particular

El problema es hallar -1(t), para lo cual como hemos apreciado hay algunas
alternativas:
POR ADJUNTA
POR TRANSFORMACIONES
SIMILARIDAD
DEFINICION

Nota: Cuando B(t)=,

=(aij)nxl,

ij=0 1in
397

Vctor D. Rojas Cerna


La ecuacin homognea X(t)=(t)(-1(t0)X0)

Aplicando:
Resolver:
1

1
X = 0

0
1
0

A = I + N,

N = 0

t
1

0
et
0

1
1
2

2
0 N = Q

0
0
0

et

At
(I+N)t
It Nt
It
e =e
= e .e = e (I+Nt) = 0

0
et

eAt = (t) = 0

, X(0) X
0

t2

0
et
0

t
e

0
1
0

tet

t
e

1
C= -1 (0) X 0 1
2
et

XH(t)=(t)(-1(o) X )= 0
0

0
et
0

tet

t
e

1
1
2

et(2e 1)

et

2e

E=

-1(s) B(s)ds

to

398

Vctor D. Rojas Cerna


e-s 0 se s s 2
t

E = 0 e s 0 s ds
to
0 0
e s 1

t 2

1 - (t2 t 1)
s
(s

s)e
ds

to

E = - (s 1)e- s]t = 1 - (t 1)e- t

- e- s]tto

-t
1 e

La solucion particular es:

1
0

Re solver : X 0
0

0
0

1
1
0
0
0
0
0

0
1
1
0
0
0
0

0
0
1
1
0
0
0

0
0
0
1
1
0
0

0
0
0
0
0
1
1

0
0
0

0X
0

1
1

Puede comprobarse que:

399

Vctor D. Rojas Cerna


et

At
e = 0

et

et

et

1 2 t2

1 6 t3

1 2 t20

et

eAt1 = 0

t
e
1 24 t4

3
16 t

2
12t

tet

1 2 t2

1 6 t3

et

tet

1 2 t20

et

tet

et

1 24 t4

3
16 t

2 = (t) (o)= I
12t

tet

et

400

Vctor D. Rojas Cerna


et

tet

1 2 t2et

et

tet

1 6 t3et

1 24 t4et

1 2 t2et

1 6 t3et

tet

1 2 t2et

tet

0
0

et

et

et

e3tcost

e3tsent

X(t) = eAT

3t
e sent0

3t
e cost
0

e t 1 2 t 2 e t 1 3 t 3 e t
t 2 t

-te t e

e t 2t e t

2e
X0 =

3t

e cost 2e3t sent

3t

e (sent 2 cost)

Aplicacin

Resolver:

1 4 1 0
1
4 1 0 0

, X(t) 2
X1 = X
0 0 2 1
1


0 0 1 2
2

etcos4t

etsen4t

eAT =

0
(0) = I

- etsen4t

etcos4t

e2tcost

e2tsent

- e2tsent

- e2tcost
0

((0))-1 = I (lamentablemente no conocemos X(0), si no X())


401

Vctor D. Rojas Cerna


X(t) = eATC,

C matriz constante.

C = (())-1 X(),

tenemos que:

() =

0
e

-1
(()) =

C=

0
e2

0
0

0
0

e 2
0

e 2

, X(t) =

e 2

e 2

e2
0

et (cos4t sen4t)

2et (sen4t cos 4t)

2t
- e (cos4t sen4t)

2t
e (sen4t cos 4t)

Ejercicio

Resolver:

2
3

X 4

3
1

4
1
2
2
0

1
1
1
0
0

1
0
0
0
0

0
1

0
0

0 X , X 0 0 ,


0
1

0
0

Mtodos de los coeficientes indeterminados


Como en el caso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de los coeficientes
indeterminados en una ecuacin vectorial de primer orden no homognea nos permite
hallar la solucin particular.
Resolver:
402

Vctor D. Rojas Cerna


1

X1 = 0

0 X +

0
1
0

e t

La solucin de la Ecuacin de Diferencial Ordinaria Homognea, ya la hemos hallado.


Nos interesa como hallar la XP (solucin particular)
at b

et

XP(t) =

1


Ce t = 0


0
0

a

X1P(t) =

0
1
0

at b


+
et



d

a = at + b + t

a = -1 b = -1

-Ce-t = Ce-t + e-t

C = -

0=d+1

d = -1

XP =

Ce t

e t

t -1

1 2 e t

Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones:

1.

X1 = 0

0
1
0

0 X +

t
t
1

, X(0) =

403

Vctor D. Rojas Cerna

2.

3.

4.

5.

6.

X1 = 1

0 X +

1
X +

X1 = 0

0
1
X =

0
1
X =

X1 = 0

0
1

t
0
2t

, X(0) =

0
0
1

0
X+

1 X +

0
1

1
et
t
-1

cost
sent
1

1
0
1

, X(0) =

cost

0 X+

1
t
t2
t
- t

, X(0) =

, X(0) =

, X(0) =

1
2
0
0

1
0
0

404

Vctor D. Rojas Cerna

7.

8.

2
1

1
X = 1

X1 = 0

-1
0
2I

2
1

- 1
,
0

0 X +

t -1

, X(0) =
3t

- t

0 X +

2 1

0
1

2I

2t

t2
t3
t
- t

, X(0) =

-1
conmutar
0

Luego es vlido:
2
1

-1
t
2
e

0
1

0
2I
1

-1
t
0

0
t

- 1
0

0
t

- t
t 3 B
0

0
t

- t
t 5 B

-t
t 4 I,

1 0
n! t

n!

0
t

0
t

n0

-t
0

-t
t 2 I,
0

-1
t
0

n 0

0
t

0
1

2I t

- 1
t
0

0
B
1

-1
0

-t
1

(1)n t 2n I

0
(
2
n
)!
n0

n 0

(1) n n

(2n)!
405

Vctor D. Rojas Cerna


= (cos t ) I + (sen t) B

cos t

sen t
2

e 1

-1 t
2

e2t

cos t

e2t sen t

- sen t
cos t

- sen t e2t cos t

cos t e2t sen t

- e2t sen t

e2t cos t

Estamos resolviendo

1
0
X'
0

0
3
0
0

0
0
X
- 1

0
0
2
1

1
1
, X0
0

1

0
At
e
0

0
e3t
0
0

0
0

2t
e cos t - e sen t

e 2t sen t e 2t cos t

La solucin es X(t) = (t) C, C matriz columna constante.


Debemos hallar el valor de la matriz columna C.
X(0) = (0) C C = -1(0) X(0)

( 0 )

1 0 0 0
0 1 0 0
I (( 0) ) 1

0 0 1 0

0 0 0 1

1 0 0 0 1 1
0 1 0 0 1 1

C
0 0 1 0 0 0


0 0 0 1 1 1

0
X
0

0
0

2t
e cos t - e sen t

e 2t sen t e 2t cos t

0
e

0
3t

0
0

1
1

0

1

et

e 3t

X 2t
e sen t

e 2t cos t
Consecuencia
a, b R

a
b

-b t
a

eat cos bt
at
e sen bt

- eat sen bt

eat cos bt

Visualizacin
406

Vctor D. Rojas Cerna

a
b

e
e

- b
0
a I b

a
1

a
b
bt 0
1

-b t
a

e aI t e

-1
0

n0

bt 0
1

n0

0
a I b
1

0
B
1

- 1
conmutan
0

-1
0

(bt ) n n
B
n!

- 1
0

-1
0

(bt ) 2 n 2n
(bt )2 n 1 n
B

(2n)!
n 0 ( 2n 1)!

B2 I , B4 I , B6 I , B2n (-1)n I
B3 B , B5 B , B7 B , B2n1 (-1)n B

bt 0
1

-1
0

2 n 1

1
(1) n
n
2n


(1) (bt ) I
(bt ) B
2n1 (2n 1)!

n 0n(2n)!

= (cosbt)I + (senbt)B

cos bt
=
sen bt

bt a
b

-b
a

eat

0

- sen bt
cos bt

0 cosbt

eat senbt

eat cosbt
- senbt

at
cosbt
e senbt

- eat senbt

eat cosbt

Aplicacin:

3
-0
0
0

1 0 0
3 0 0 t
0 2 -4
0 4 2

e3tcost
3t
- e sent

0

e3tsent
3t

e cost
0

0
0
e2tcos4t
e2tsen4t

2t
- e sen4t

e2tcos4t
0

Resuelva el PC:

407

Vctor D. Rojas Cerna

3
- 1
X1
0

X (0)

1
3
0
0

0
0
2
4

0
0
X
- 4

1
0
1
2

Nota:
e

bt a
- b

b
a

eat cosbt
at
- e senbt

2
0

1
X 0
0

0
0

1
2
0
0
0
0
0

0 0
1 0
2 1
0 2
0 0
0 0
0 0

eat senbt

eat cosbt

0
0
0
1
2
0
0

0
0
0
0
0
3
1

0
0
0

0 X,
0

- 1
3

X (0)

1
0
-1

2
0

1
2

0
A

A =
0

A 2
e

At

eA1t

0

2
0

A1 = 0

0
0

1
2
0
0
0

0
A2t
e

3
A2
1

0 0
1 0
2 1
0 2
0 0

0
0
0 I5 N, N

1
2

3t
- 1
A 2 t e cost
,
e
3t
3
e sent

0
0

0
0

1 0
0 1
0 0
0 0
0 0

0
0
1
0
0

- e3tsent

e3t cost

0
0
0
1
0

matriz nilpotente

408

Vctor D. Rojas Cerna


N 2=
0
0

0
0

1 0 0
0 1 0
0 0 1 , N3

0 0 0
0 0 0

0
0
0
0
0

0
0

0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0
1
0
0
0

, N4

0
0

0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

Nk , n 5

0
0
0
0
0

1
0
0
0
0

t3

1 24
16

I 5 N conmutan

eNt = I + Nt + N2t2 + 1/6 N3t3 + 1/24 N4t4

1 2 t2

16

t4

t3

1 2 t2

1 2 t2

eAt = eIt eNt


EJEMPLOS:
1.

Resolver:

1 0
1
X '
X t ,

0 1
e

et
(t )
0

et

1
X (0)
2

c1et
X H (t ) t
c2e

0
a

1 0 0
1
X p(t)

t
t
t

et
bte
b(t 1)e
0 1 bt e

0

a 1

b(t 1)et
(bt 1)et a 1

b 1

c et 1
c 1 1
x(t ) 1 t
x(0) 1 c1 2 c2 2
t
c2 2
c2e te

409

Vctor D. Rojas Cerna

2et 1
x(t ) t
t
2e te
2.

x1

Resolver:

1 0 1
1
1
0 1 0 x t , x(o) 0
0 0 1
t
1

1 0 0
0 0 1

A 0 1 0 N , N 0 0 0,
0 0 1
0 0 0

e At eIt Nt eIt e Nt

e At

et 0 0

0 et 0
0 0 et

0 0 0
0 0 0 N
0 0 0

nilpotente

1 0 t
0 1 0

0 0 1

et 0 tet
et 0 tet e1
c1et ctet

0 et
0 x H(t) 0 et
0 e 2
c 2et

t
0 0 et
0 0 et c 3

c 3e

at p
X p (t ) b ' t c
dt e

a 1 0 1 at p 1
X p (t ) b 0 1 0 b ' t c t
d 0 0 1 dt e t

a d a e p 1
a
at dt e p 1
b

bt c t
b 1 0 b c

dt e t
d e d 1 0
d=1 ^ e= 1 ^ b = -1 ^ c = -1 ^ a = -1 ^ P = -3

c1et c3 et t 3
t 3

X p (t ) t 1 X ( t )
c et t

t 1
c
e

X(o)

1
c1 3
c1 4

0 c 2 1 c 2 1
c 0
1
c13 1
3

4et t 3

X(t) et t 1
t 1

410

Vctor D. Rojas Cerna


3.

Resolver:

1 1 0
cos t
0

X 0 2 1 x sen t , X (o) 1
0 0 1
cos t
1
4.

Resolver:

1 2 0
t
1

X '(t ) 2 1 0 X (t ) 0 , X (0) 1 0
0 0 3
t 2
2

etco2t
et sen 0

X H(t) e AtC et sen 2t et cos 2t 0 C ,

0
0
e 3t

c1
c2
c3

c1 et cos 2t c2 et cos 2t

X H(t) c1 et sen 2t c2 et cos 2t

c3 e 3t

5. Resolver:

0 0 5
5

x' 0 5 0 x 10
5 0 0
40
0 0 5
0 0 5 0 0 5

2
A 0 5 0 A 0 5 0 0 5 0 25 I
5 0 0
5 0 0 5 0 0
e At
n0

At

A 2n 5 2n I
A 2n 1 5 2n A

1 n
1
1
5 2n
5 2n
I
A
A
A 2n
A 2 n 1
n!
n 0 ( 2n)!
n 0 ( 2n 1)!
n0 (2n)!
n0 (2n)!

0
5

0 5 0 ,
5
0

5 2n
,

n 0 (2n)!

5 2n
(2n)!

Hallemos la solucin particular:

411

Vctor D. Rojas Cerna

a
x p(t) b
c

0 0 0 5 a
5

0 0 5 0 b 10
0 5 0 0 c
40
0 5e 5
c 1
8
0 5b 10 b 2 x p(t) 2
1
0 5a 40 a 8

x(t)

8
e C 2
1
At

1 1
1
8
5t

c(t) e1 0 e c 2 2 c 3 3 e 2
1 1
1
1

412

Vctor D. Rojas Cerna


6. Resolver.

1 1 1
1

X 0 2 3 X 1 e4t
0 0 5
2
Hallamos la solucin particular:

a
4a
1 1 1 a
1

4t
4t
4t
X P (t ) b e , X p (t ) 4b e 0 2 3 b e 1 e 4t
e
4c
0 0 5 c
2

4a
a b c 1
a 3 / 2
3 / 2
4 b 2b 3c 1 b 7 / 2 X (t ) 7 / 2 e4t

2
4c

5c 2
c

pA()=(-1)(-2)(-5) = 0 =1,2,5
Para =1

0 1 1

0 1 3
0 0 4

a 0

b 0
c 0

1
v 0
0

Para =2

1 1

0 1
0 0

3
3

p 0

q 0
r 0

1
w 1
0

Para =5

4 1 1 a 0


0 3 3 b 0
0 0
0 c 0

x(t)

4a b c 0
1

b c 0
u 2
2
0 0

1
1
1
3 / 2

t
2t
5t
C 1 0 e C 2 1e C 3 2e 7 / 2e 4t
0
0
2
2

413

Vctor D. Rojas Cerna


Aplicaciones
En el circuito mostrado, hallar las corrientes en las mallas, usando matrices
i1(o) = i2(o) = i3 (o) = 0
Tenemos:
i2(t) = 100 sent 8i1(6)
i2(t) = 3i3(t) = 3(i1-i2) = 3i1 3i2
i2(t) = 3i3(t) - 3i2(t) = 100 sen t-8i1
11i1(t) = -3i2(t) = 100 sent
11i1(t) = 3i2(t) = 100 cost
i1(t) =

300 sen t 100 cos t


24

i1(t)
11
11

24
300 sen t 100 cos t

i'1 (t)
i1(t)

Tenemos el Sistema:
11
11

i'2 (t) 3i1(t) 3i2(t)

300 sen t 100Cost


24
i1(t)
0
11

I(t) =
,
I
=
I
+

11

i
(
t
)

2
0

Por la variacin de parmetros:


PA() =

24 / 11 0
24
= 0 = - , -3
3
3
11

0
0
a
0
9
3aPara = - 24/11
b 0

11
3 9 / 11 b
0
3

V1 =
11


Para =-3:
9 / 11 0 c
0

3
0
0 d

0
v2
1

414

Vctor D. Rojas Cerna

In

24
0 3t
3 11 t
e1 e
C2 e
1
11

Hallando la solucin:

(t)

0 3e (24 / 11)t
3t

11e (24 / 11)t


e

(t) 3e

57
t
11

Sabiendo que:

a
a
A 11 12 ,
a21 a22

A 0 A1

57
t
e 11

24 t
1
11e 11
(t)
3 e 3t

X p(t)

t
(t) (s1)
0

a22
a
21

1
A

3e
0

11 3t

e
t
3
B(s)ds (t)
24
0
t
1 e 11
3

a12
a11

11 3t
3 e

24
1 11 t

24
t
11

e 3t

e 3t 1

(300 sen S 100 Cos S)


ds
11

0
0

(sen sen s 100 cos S)e 3S


t
X p(t) (t) 3
24 ds
0
S
1
(sen sen s 100 cos S)e 11
3

415