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Mquinas asincrnicas
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Mitsubishi Components
Partes: 1, 2
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11.
12.
Introduccin
Consideraciones generales de las mquinas asincrnicas
Arranque de motores asincrnicos por dispositivos electrnicos
Variadores de velocidad electrnicos
Algunas aplicaciones del motor asncrono monofsico
Consideraciones generales sobre el generador asincrnico
Particularidades del uso del generador asncrono en la generacin elica
Regmenes especiales de mquinas asincrnicas
Regmenes especiales de trabajo de las mquinas asincrnicas
Circuito de frenado de un motor asincrnico
Conclusiones Generales
Bibliografa
Introduccin
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Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como generadores, las mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin
como motores, debido a la sencillez de su construccin. El motor asncrono trifsico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de
distribucin.
Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo
magntico del estator y depende de la carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como
generador.
El motor asincrnico tiene dos partes principales: Estator y rotor. El estator es la parte fija de la mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca
el devanado trifsico que se alimenta con corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras tambin se coloca
un devanado. El estator y el rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotcnico de 0,35 a 0,5 [mm] de espesor.
Segn la construccin, los motores asincrnicos pueden ser de rotor de jaula de ardilla o de rotor bobinado.
Los motores asincrnicos se dividen en: sin colector y con colector. Los motores sin colector se utilizan donde se necesita una velocidad de rotacin
aproximadamente constante y no se requiere su regulacin.
Los motores sin colector son simples en construccin, funcionan sin fallas y son de alto rendimiento.
Para alcanzar amplia gama de velocidades, se utilizan motores asincrnicos con colector monofsico y trifsico; sin embargo, debido al alto costo, a una
construccin complicada y condiciones difciles de trabajo, las mquinas asincrnicas con colector son poco empleadas.
La carcasa es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan los cojinetes en los que se apoya el rbol. Esta carcasa suele
disponer de aletas para mejorar la refrigeracin de la mquina. Sujeta a la carcasa est la placa de caractersticas donde figuran las magnitudes ms
importantes de la mquina. En la carcasa se encuentra tambin la caja de bornes adonde van a parar los extremos de los bobinados. En una mquina
asncrona trifsica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales, correspondientes a los extremos de las tres fases del estator (dos extremos,
principio y final, por cada fase), formando dos hileras de tres. De esta forma resulta fcil el conectar el devanado del estator en estrella o en tringulo.
Las ideas fundamentales sobre los motores de induccin las desarroll a finales de la dcada de 1880 Nicola T esla, quien recibi la patente por sus ideas
en 1888. En esa poca present un artculo ante el American Institute of Electrical Engineers [AT EE, predecesor del Institute of Electrical and
Electronics Engineers (IEEE)] en el que describa los principios bsicos del motor de induccin con rotor devanado, junto con ideas sobre otros dos
importantes motores de ca: el motor sncrono y el motor de reluctancia.
A principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico europeo ante el bifsico americano, por lo que las maquinas asincrnicas comenzaron a ser y son
trifsicas.
En las mquinas asincrnicas la corriente que circula por uno de los devanados se debe a la f.e.m inducida por la accin del flujo del otro, y por esta
razn se denominan mquinas de induccin. T ambin reciben el nombre de mquinas asincrnicas debido a que la velocidad de giro del rotor
no es la de sincronismo impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos de debe a su construccin simple y robusta,
sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula de ardilla, que les hace trabajar en circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio con
pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos industriales emplean este tipo de maquinas, trabajando
con una frecuencia de alimentacin constante. Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la limitacin para regular su velocidad,
y de ah cuando esto era necesario, en diversas aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por motores de c.c.,
que eran ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan particular de la electrnica industrial, con accionamientos
electrnicos como inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener frecuencia variable a partir de la frecuencia de la red, y con la
introduccin del microprocesador en la electrnica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn imponiendo poco
a poco en los accionamientos elctricos de velocidad variable.
Mquina asncrona
Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa lateral de la carcasa (3) y ventilador (4)
En la mquina polifsica las componentes peridicas de los flujos de algunas fases forman un flujo resultante que gira en el espacio con la velocidad n1=
f1*p1, y las componentes aperidicas de los flujos, forman un flujo resultante fijo en el espacio.
Lo mismo que la corriente de conexin en vaco, esta corriente tiene dos componentes, una de las cuales, la componente peridica Ic.c.p, corresponde
a la corriente permanente de cortocircuito, y la otra, la componente aperidica Ic.c.a, se amortigua por la ley exponencial.
La amortiguacin sucede muy rpidamente, puesto que la constante del tiempo de amortiguacin Xc.c/wRc.c es pequea. Por esta razn, con
frecuencia la segunda componente de la corriente no se tiene en cuenta, comprendiendo por corriente de arranque del motor Iarr la corriente
peridica de cortocircuito.
Habitualmente
Iarr/In = (4--7)
diferentes formas de arranque de los motores asincrnicos
El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que
corresponda al par resistente de la carga que tiene que mover.
Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condicin de arranque: durante el arranque el par del motor debe ser superior al par
resistente o de frenado. De no cumplirse esta condicin, el par motor es insuficiente para mover la carga mecnica que tiene acoplada y no se puede
producir el arranque.
Los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con
cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del
dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.
Es necesario limitar la corriente de arranque de los motores asncronos trifsicos, ya que stos estn conectados a la red de distribucin de energa
elctrica en paralelo con otros abonados, que podran sufrir bajadas momentneas de tensin de suministro durante el arranque de los mencionados
motores debido a la cada de tensin provocada por la impedancia de las lneas de transporte. La mxima cada de tensin en la red no debe superar el
15% durante el arranque.
Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de
los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en
los aparatos de alumbrado.
Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. T an slo las extremidades de los
devanados del estator sobresalen de la placa de bornes. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos
procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en los bornes del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es
constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par de arranque.
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor asncrono se emplean mtodos especiales de arranque, segn que la
maquina tenga su rotor en forma de jaula de ardilla o bobinado (con anillos).
Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula de ardilla
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin
reducida.
En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de
distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. La mxima
cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque.
Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten
automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos.
En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor
determinado.
Arranque directo
Este mtodo de arranque es el ms sencillo y se emplea en motores de pequea potencia (o en motores grandes si estn conectados a una red elctrica
independiente de tal manera que su corriente de arranque no afecte a otros consumidores). Consiste en arrancar el motor conectndolo a su tensin
asignada. Este mtodo se emplea nicamente en maquinas de una potencia inferior a 5Kw.
Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de
alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se reduzca la cada de tensin. La intensidad de corriente durante
la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su ventaja principal es el elevado par de
arranque, que es 1.5 veces el nominal.
Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por el gran par de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores
de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica.
Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida.
Arranque a tensin reducida
Existen varios procedimientos de arranque que consisten en alimentar al motor con una tensin inferior a la asignada en el momento del arranque para
despus, cuando el rotor ya est girando, irla aumentando hasta alcanzar su valor asignado. De esta manera, al tener en el arranque una tensin inferior
a la asignada la corriente de arranque disminuye, pero tambin el par de arranque. Esto hay que tenerlo en cuenta y comprobar que el par de arranque
del motor a tensin reducida es suficientemente grande como para que se cumpla la condicin de arranque. Por esta razn, estos procedimientos de
arranque slo se pueden utilizar si el motor se arranca sin carga o con cargas mecnicas que no ejerzan un par resistente elevado a bajas velocidades.
Para conseguir reducir la tensin durante el arranque se pueden emplear varios mtodos: un autotransformador, un arrancador electrnico, conectar
impedancias en serie con el estator. En los motores trifsicos uno de los ms empleados es el arranque estrella-tringulo.
Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de
lnea.
Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. Si disminuimos la tensin de alimentacin en el momento del
arranque, reduciremos la corriente de arranque. Una vez que el motor alcance una determinada velocidad, con s<1, procederemos a restablecer la
tensin nominal de alimentacin.
En la fig. 4.30 se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de tensin. En la posicin 1 del conmutador se alimenta el
autotransformador con tensin de la red, aplicando al motor solamente una fraccin de esta tensin de la red etapa de arranque). Cuando la maquina ha
aumentado su velocidad hasta un valor adecuado, cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posicin 2, lo que eleva la tensin que llega al motor y
este sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador a la posicin 3, de tal forma que la tensin de la red queda aplicada
directamente al estator de la red.
Conmutacin estrella-triangulo
Este mtodo de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a motores de rotor jaula de ardilla, la nica condicin que debe
cumplir el motor para que pueda aplicarse este mtodo de arranque es que tenga acceso completo a los devanados del estator (6 bornes de conexin).
El arranque estrella-tringulo slo se puede utilizar si el motor est conectado a una red elctrica cuya tensin de lnea sea igual a la tensin asignada de
fase del motor. Esto obliga a que para que el motor funcione a su tensin asignada deba conectarse en tringulo:
V1L = V1N Conexin tringulo para que: V1 = V1N
La conmutacin de estrella-triangulo generalmente se hace de forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en que el motor
alcanza determinada velocidad.
El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio
es reducido y tiene una buena confiabilidad.
En este caso el arranque se realiza con el motor conectado en estrella. Cuando el motor ha adquirido cierta velocidad se conmutan las conexiones y se
lo conecta en tringulo para que pase a funcionar con su tensin asignada.
La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada
tambin es el fusible.
Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena
tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal
(95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.
Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede
durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que
se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactos, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un
arranque directo.
La operacin se realiza en la actualidad con automatismos de contactores, con un circuito de fuerza y otro con mando o control; se requiere tres
contactores, uno denominado principal, para la alimentacin de los principios de la bobina de los devanados del motor; otro un contactor que se
encarga de realizar la conexin al devanado en estrella, y el tercero ejecuta la conexin triangulo; adems se necesita de un rel de tiempo para ajustar
el momento en que se pasa de la conexin estrella a la conexin triangulo.
Esto indica que se puede regular la velocidad de un motor asncrono modificando su nmero de polos, la frecuencia del estator o el deslizamiento.
En la fig. 4.38 se muestra el procedimiento adecuado utilizado. En a) se muestra el devanado formado por 4 polos, estando las bobinas conectadas en
serie. En b) se muestra el devanado formado por 2 polos, con bobinas conectadas en paralelo; se observa en este caso que la corriente en la bobina cd ha
sufrido una inversin.
Regulacin por variacin de frecuencia
La regulacin por variacin de la frecuencia consiste en variar la frecuencia f1 de las corrientes del estator con lo que se modifica la velocidad de
sincronismo n1 de la mquina. Para ello se alimenta el estator a travs de un variador de frecuencias.
La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo
mantenimiento es mucho ms fcil que el de un motor de contactos deslizantes, lo que resulta muy importante en mquinas que operan bajo
condiciones ambientales difciles.
Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los restantes. Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un
equipo de velocidad fija en un accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones.
Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado
rendimiento.
Este sistema permite variar la velocidad de forma continua entre un amplio margen de velocidades. Para frecuencias f1 por debajo de la asignada
interesa variar la tensin V1 del estator en funcin de la frecuencia de forma que el flujo por polo sea el mismo para todas las frecuencias. De esta
manera se consigue que para todas las frecuencias el par que suministra la mquina a la corriente asignada sea el mismo (el par asignado) y que tambin
a todas las frecuencias el par mximo sea el mismo.
Para frecuencias f1 por encima de la asignada no se puede mantener el flujo por poloconstante porque entonces la f.e.m. E1 sera mayor que en
condiciones asignadas lo que conllevara que la tensin en el estator fuera superior a la asignada. Por lo tanto, para frecuencias por encima de la
asignada se mantiene el valor eficaz de las tensiones del estator igual al asignado.
Regulacin de la velocidad
por variacin de la
frecuencia f1 manteniendo el
flujo por polo ?M constante
Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga,
de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se
denomina, bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de
alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo
del eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen
automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.
Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y
variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de
aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la
mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de
frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar
arrastrando la carga hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza
automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores
asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa
de potencia. T oda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente.
En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.
funcionamiento y circuito ELCT RICO equivalente del motor ASINCRNICO monofsico
El motor asncrono monofsico
Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator, que es el devanado inductor, tampoco en
estos existe conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que se encuentran separadas uniformemente (entrehierro).
Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay
notables excepciones como los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los
motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo. La denominacin "motor pequeo"
se aplica a motores de potencia inferior a un caballo de fuerza, es decir, menor a un HP. T ambin es llamado motor de potencia fraccional y casi la
totalidad de los motores monofsicos son de potencia fraccional.
Aun cuando, se fabrican en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP tanto para tensiones de 115, 230 e incluso 440 volt para las
potencias de 7.5 y 10 HP.
El motor monofsico de induccin es netamente inferior al motor de induccin trifsico. Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60% de la del
motor de induccin trifsico; tiene un factor de potencia ms bajo y menor rendimiento.
Comparado con el trifsico:
Ms ruidoso
Menor rendimiento
Menor cos f
No tiene par de arranque
Consta de:
Una sola bobina
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