1.

Coordenadas Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas es una extensin de las
coordenadas polares del plano al espacio tridimensional
El sistema de coordenadas cilndricas
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en el espacio
se representa por medio de una terna ordenada (r , , z).
1. (r , ) es una representacin polar de la proyeccin de P en el
plano

xy .

1.1 Conversin de coordenadas rectangulares a

coordenadas cilndricas y viceversa.
Para convertir coordenadas rectangulares en coordenadas cilndricas (o
viceversa) hay que usar las siguientes frmulas, basadas en las
coordenadas polares.
Cilndricas a rectangulares

x=r cos , y=r sen z =z

Rectangulares a cilndricas

r 2=x 2 + y 2 , tan=

y
z=z
x

Al punto (0, 0, 0) se le llama el polo. Como la representacin de un punto

en el sistema de coordenadas polares no es nica, la representacin en el
sistema de las coordenadas cilndricas tampoco es nica.
EJEMPL
O1

Conversin de coordenadas
cilndricas
a coordenadas rectangulares.

Convertir

el punto

Soluci
n

(4,

5
,3)
6

(r , , z ) =
a coordenadas

rectangulares
Usando las ecuaciones de conversin de cilndricas a
rectangulares se obtiene

x=4 cos

( )

5
3
=4
=2 3
6
2

y=4 se n

5
1
=4
=2
6
2

()

z=3

EJEMPL
O2

Conversin de coordenadas
rectangulares a coordenadas
cilndricas.
Convertir el punto

( x , y , z ) =(1, 3 ,2) a
coordenadas cilndricas

Soluci
n

Usar las ecuaciones de conversin de rectangulares a cilndricas.

r= 1+3= 2
3
tan =
1

=arc tan 3=

z=2
Hay dos posibilidades para

y una cantidad infinita de posibilidades para

. Dos representaciones adecuadas del punto son:

(2, 3 ,2) r> 0 y en elcuadrante I

(2, 43 , 2) r <0 y en el cuadrante III
EJEMPL
O3
Hallar
para la
por

Conversin de coordenadas
rectangulares a coordenadas
cilndricas.
una ecuacin en
coordenadas cilndricas
superficie representada
cada ecuacin rectangular.

Rectangular
2

x + y =4 z

Rectangular

y =x
Cilndrica

Cilndrica
2

r =4 z

r=csc cot

a)

x 2+ y 2 =4 z 2

b)

y 2=x

Soluci
n
a) Se sabe que la grfica

x 2+ y 2 =4 z 2

es un cono de dos

hojas con su eje a lo largo del eje z. Si se sustituye

por

x 2+ y 2

r 2 , la ecuacin en coordenadas cilndricas es:

x 2+ y 2 =4 z 2 Ecuacin rectangular
r 2=4 z 2 Ecuacin cilndrica
b) La grfica de la superficie

y 2=x

es un cilindro parablico con rectas

generatrices paralelas al eje z. Sustituyendo

por

y2

y 2=x Ecuacin rectangular

2

r se n =r cos Sustituir y por r sen y x por r cos

cos
r se n2 =0

r
r sen cos =0 Dividir cada lado entre r

r=

cos
Despejar r
se n

r=csc cot Ecuacin cilndrica

EJEMPL
O4

r 2 sen

r cos , se obtiene la siguiente ecuacin en coordenadas

cilndricas.
2

por

Conversin de coordenadas
cilndricas a coordenadas
rectangulares.

Hallar una ecuacin en coordenadas rectangulares de la superficie

representada por la ecuacin cilndrica:

r 2 cos 2+ z2 +1=0

Cilndrica
y

r cos 2+ z2 +1=0

z
Rectangular
2

y x 2z 2=1

Hiperboloide de dos
hojas cuyo eje se
encuentra a lo largo
del eje y.

Soluci
n

r 2 cos 2+ z2 +1=0 Ecuacin cilndrica

2
2
cos se n + z +1=0

r2
2

r cos r se n + z =1
x 2 y 2+ z2 =1 Sustituya r cos por x y r se n por y
y 2x 2z 2=1 Ecuacin rectangular

1.2 Aplicaciones de coordenadas cilndricas

Las coordenadas cilndricas son especialmente adecuadas para representar
superficies cilndricas y superficies de revolucin en las que el eje z sea el
eje de simetra.
2

x + y =9
r=3

x + y =4 z
r=2 z

x + y =z
r=z

x 2+ y 2 z2 =1
r 2=z 2 +1

Cilindro

Paraboloide

Los planos verticales que contienen el

Cono

eje z

Hiperboloide

y los planos horizontales

tambin tienen ecuaciones simples de coordenadas cilndricas.

Plano
vertical

Plano
horizontal

=c

z=c

2. Coordenadas esfricas
El sistema de coordenadas esfricas
En un sistema de coordenadas esfricas, un punto P en el espacio se
representa por medio de una terna ordenada ( , , ).
3.
4.

es la distancia entre P y el origen ,

0 .
es el mismo ngulo utilizado en coordenadas cilndricas para
r 0 .

Para convertir de un sistema rectangular a esfrico y viceversa, usar lo

siguiente:

Esfricas a rectangulares

x= se n cos , y= se n se n , z= cos
Rectangulares a esfricas

x + y 2+ z 2
2

()
y
= , =arc cos
x
2
2
2
2
=x + y + z , tan
Para cambiar entre los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas, usar
lo siguiente:
Esfricas a cilndricas

( r 0 ) :

r 2=2 se n , = , z= cos
Cilndricas a esfricas

( r 0 ) :

z
r + z2
()
2
2
= r + z ,= =arccos
2

EJEMPL
O1

Conversin de coordenadas
rectangulares a coordenadas
esfricas.

Hallar

una ecuacin en
coordenadas esfricas
superficie representada
cada una de las
ecuaciones rectangulares.

para la
por

a) Cono:
b) Esfera:

x 2+ y 2 =z2
2

x + y + z 4 z=0

Rectangular
2

x + y + z 4 z=0

Esfrica

=4 cos

Soluci
n
a) Haciendo las sustituciones apropiadas

x, y y z

en la

ecuacin dada se obtiene lo siguiente:

2

x + y =z

2 se n cos + 2 se n se n =2 cos

2
cos + se n = cos

2 se n
2 se n =2 cos
se n
=1 0
cos

3
tan =1 = =
4
4

La ecuacin
ecuacin

b) Como

4 , representa el Semicono superior, y la

3
4

x 2+ y 2 + z 2

esfrica siguiente.

4 cos =0

=0
24 cos

representa el Semicono inferior.

z= cos

, la ecuacin dada tiene la forma

Descartando por el momento la posibilidad de que

=0, se

obtiene la ecuacin esfrica

4 cos =0 o =4 cos

2.1 Aplicaciones de coordenadas esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es til principalmente para
superficies que tienen un punto o centro de simetra.
Las siguientes superficies muestran ecuaciones esfricas sencillas

Esfera

=c

Semiplano
vertical

=c

Semicono:

=c( o<c < )

2