Laboratorio de control

UNI-FIEE 2013-II

SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA ON-OFF

OBJETIVOS
Observar los cambios de temperatura en un LCD, mediante un convertidor
analgico digital.
Observar la puesta en accin del controlador digital, mediante el encendido y
apagado de un led (ON - OFF) empleando una jarra elctrica.
Observar la versatilidad de los triac.
Observar el comportamiento de un optocoplador.

FUNDAMENTO TERICO
TRIAC BT136
El Triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos
de control: los tiristores. El triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo
pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta.
A1: nodo 1, A2: nodo 2, G: Compuerta
El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la
compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que
ser positiva y otra negativa.
Funcionamiento del Triac
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y cuando
haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera
la corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia
abajo); de igual manera la parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por
el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta
manera la corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta
hacia arriba); para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla
(la puerta o compuerta).
Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as,
controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. Recordar que
un tiristor slo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus
terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor)
Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede
controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que
consume.
Ejemplo: Una aplicacin muy comn es el atenuador luminoso de lmparas
incandescentes (circuito de control de fase).
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Dnde:
- Ven: Voltaje aplicado al circuito (A.C.)
- L: lmpara
- P: potencimetro
- C: condensador (capacitor)
- R: Resistor
- T: Triac
- A2: nodo 2 del Triac
- A3: nodo 3 del Triac
- G: Gate, puerta o compuerta del Triac
El triac controla el paso de la corriente alterna a la lmpara (carga), pasando
continuamente entre los estados de conduccin (cuando la corriente circula por
el triac) y el de corte (cuando la corriente no circula)
Si se vara el potencimetro, se vara el tiempo de carga de un capacitor causando
que se incremente o reduzca la diferencia de fase de la tensin de alimentacin y la
que se aplica a la compuerta

OPTOACOPLADOR MOC341
Son conocidos como optoaisladores o dispositivos de acoplamiento ptico, basan su
funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para pasar seales de
un circuito a otro sin conexin elctrica. Estos son muy tiles cuando se utilizan por
Microcontroladores PICs; si queremos proteger nuestro microcontrolador este
dispositivo es una buena opcin. En general pueden sustituir los rels ya que tienen
una velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes. La gran
ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento elctrico que puede establecerse
entre los circuitos de entrada y salida. Fundamentalmente este dispositivo est
formado por una fuente emisora de luz, y un fotosensor de silicio, que se adapta a la
sensibilidad espectral del emisor luminoso, todos estos elementos se encuentran
dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP.
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Qu tipo de Optoacopladores hay?

Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre s depende de los
dispositivos de salida que se inserten en el componente. Segn esto tenemos los
siguientes tipos:

-Fototransistor: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada

por un transistor BJT.
Los ms comunes son el 4N25 y 4N35Optotransistor. Optotransistor en
configuracin
Darlington
Optotransistor
de
encapsulado
ranurado
Optotransistor de encapsulado ranurado.
-Fototriac: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un
triac.
-Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya etapa de salida se encuentra un
triac de cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero conmuta al triac slo en los
cruce por cero de la corriente alterna. Por ejemplo el MOC3041Optotiristor: Diseado
para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre una seal lgica y la red

SIMULACIN DEL CIRCUITO COMPLETO

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CDIGO EN LENGUAJE C FINAL Y COMENTADO

#include "C:\Archivos de programa\PICC\Devices\16F876A.h"
#DEVICE adc=8;
% Configuracin de ADC de 8 bits
#fuses HS,nowdt,nolvp
% Frecuencia del oscilador
#use delay(clock=20M)
#use fast_io(C)
% Directiva para hacer el cdigo ms eficiente
#define use_portb_lcd TRUE
% LCD conectado al Puerto B
#include "C:\Archivos de programa\PICC\Drivers\Lcd.c"
void main()
{
% t representa el nmero de pulsos que llega
float t;
float sp=30.0;
% Lmite ON OFF de temperatura (30 C)
unsigned int valor;
set_tris_C(0x00);
% Configura el puerto C =Salida, 1=Entrada
% Da pulso al rel
output_low(pin_c0);
% Inicio del visualizador LCD
lcd_init();
setup_adc_ports(AN0);
% Inicio de los puertos A/D
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8);
visualizador LCD
set_adc_channel(0);
% Lectura del canal 0
delay_us(20);
% Espera necesaria al cambiar de canal
for(;;){
valor=READ_ADC();
t=500.0*valor/255.0;
printf(lcd_putc,"\fADC=%u",valor);
printf(lcd_putc,"\nT=%01.2fC",t);
delay_ms(100);
if(t>sp+1.0)
% Bucle
output_low(pin_c0);
else
{if(t<sp-1.0)
output_high(pin_c0);
}
}
}

CIRCUITO
ON-OFF
COMPLETO

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