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Instrumentacin Industrial

Tema 10: Calibracin de instrumentos

NDICE TEMA 10: Calibracin de instrumentos.


10.1 Generalidades.
10.2 Errores de los instrumentos, procedimiento general de calibracin.
10.3 Calibracin de instrumentos de presin, caudal y nivel.
10.3.1 Presin.
10.3.2 Caudal.
10.3.3 Nivel.
10.4 Calibracin de instrumentos de temperatura.
10.4.1 Pirmetros de radiacin.
10.4.2 Transmisores de temperatura inteligentes.
10.4.3 Calibradores universales de temperatura.
10.5 Calibracin de vlvulas de control.
10.6 Calibracin de instrumentos digitales.
10.6.1 Controlador universal.
10.6.2 Resto de instrumentos.
10.7 Mantenimiento de instrumentos.
10.8 Normativa de calidad aplicada a la instrumentacin.
10.8.1 ISO:9001.

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Tema 10: Calibracin de instrumentos

10.1 Generalidades.
Los instrumentos siempre miden, transmiten y/o controlan las variables que intervienen
en el proceso, habiendo siempre una relacin entre la variable de entrada y la salida.
Esta relacin puede que se encuentre en los internos del instrumento (cuando es ms
complejo), ya que los controladores electrnicos suelen estar fabricados por varios mdulos
o bloques.

Figura 1: Relacin entrada/salida en varios instrumentos.


Existir siempre una correspondencia, de manera que siempre que corresponda
exactamente al valor de la variable de entrada, se estar realizando una medida correcta.
Como no es posible, siempre se mantendr dentro de unos lmites dentro de la exactitud.
10.2 Errores de los instrumentos, procedimiento general de calibracin.
En un instrumento ideal, la relacin entre los calores reales y los de la lectura son
lineales. Se considera pues que un instrumento est bien calibrado cuando en todos los
puntos de su campo de medida, la diferencia entre el valor real de la variable y el
indicado/transmitido est dentro de un margen de exactitud.

Figura 2: Curva variable real-lectura.

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En la imagen anterior se ve la condicin del error esttico.


Las desviaciones de la curva variable real/lectura de un tpico con relacin a la recta
ideal representan los errores de medida del aparato y pueden componerse individualmente
o de forma combinada de los siguientes tipos de error:
-

Error de cero: todas las lecturas o seales de salida suelen estar desplazadas un
mismo valor con relacin a la recta ideal, donde el desplazamiento puede ser
positivo o negativo (por lo que se realiza un cambio del punto de partida).

Error de multiplicacin: todas las lecturas o seales de salida aumentan o


disminuyen progresivamente con relacin a una recta representativa, sin que el
punto de partida se modifique.

Error de angularidad: la curva coincide con los puntos 0% y 100% de la recta, pero
se aparta en los valores centrales, teniendo la mxima desviacin a mitad de escala.

Figura 3: Errores de cero, multiplicacin y de angularidad.


Como se comenta, los instrumentos pueden ajustarse para que se corrijan estos
errores, sealando que algunos por su construccin no pueden tener error de angularidad.
El error de cero se corrige con el llamado tornillo de cero que modifica directamente la
posicin final de ndice, la pluma o seal de salida del instrumento. En algunos, como el
manmetro, es posible extraer el ndice y fijarlo al eje de lectura en otra posicin (siempre
que no sea de los especiales).
El error de multiplicacin se corrige actuando sobre el tornillo de multiplicacin (span),
que modifica directamente la relacin de amplitud de movimientos de la seal de salida
(ndice o pluma), es decir que aumenta o disminuye, progresivamente, las lecturas sobre la
escala.
EL error de angularidad se presenta prcticamente slo cuando el instrumento tiene
una transmisin por palancas de movimiento del elemento primario o de la variable medida,
al ndice de lectura o registro. En los instrumentos electrnicos o digitales no existe (por lo
que indica de entrada si existe un defecto). Se corrige bien cuando se procede al
escuadrado del mecanismo (en la misma direccin).

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Sentadas las bases, el procedimiento general sera el siguiente:

Figura 4: Mtodo general de calibracin.


1) Se sita al variable en el valor mnimo del campo de medida y se ajusta el 0 hasta
que seale la base.
2) Posteriormente al mximo y su ajusta la multiplicacin (1 y 2 se repiten varias
veces).
3) Si existe error de angularidad, ajustar hasta desplazar el centro del ndice a la
direccin correcta (valor mximo y mnimo).
4) Reajustar nuevamente, hasta conseguir la exactitud deseada o requerida,
comprobando los puntos intermedios del 25%, 50% y 75% (como mnimo).
Tambin se suelen comprobar el 10% y el 90% de la escala con el fin de disponer de
ms holgura en la calibracin al principio/final de la escala, sobre todo en indicadores.

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Hay tornillos que varan con el tipo de instrumento o carecen de ellos, como es el caso
de los termmetros bimetlicos (slo cero) o los electrnicos (cero y multiplicacin).
En la calibracin de manmetros, es necesario extraer la aguja a no ser que tenga un
engranaje de accionamiento exterior, ya que podra deteriorarse.
En los instrumentos digitales, los datos de calibracin estn almacenados en la EPROM
y corregidas ante no linealidades de los sensores para toda la vida til del instrumento
(normalmente unos 126 puntos, en los punto 0%, 25%, 50%, 75% y 100%). Es tan sencillo
como llevar un porttil con un teclado alfanumrico y conexin por infrarrojos o cables.
El caso es que puede ajustarse con un comunicador, con su nmero de identificacin del
instrumento y los valores inferior/superior del campo de medida. Otros errores formarn
parte del observador (analgicos).

Figura 5: Valores generales de calibracin de instrumentos.


-

Error de paralaje: se produce cuando el observador efecta una lectura de modo


que la lnea de observacin no es perpendicular a la escala del instrumento.

Error de interpolacin: se produce cuando el ndice no coincide con la graduacin de


la escala.

Estos errores anteriores, no existen en los instrumentos de salida digital.


La calibracin de los instrumentos requiere disponer de patrones y dispositivos de
comprobacin en el taller de instrumentos con una exactitud 4 veces mayor de los que se
van a calibrar.
10.3 Calibracin de instrumentos de presin, caudal y nivel.
10.3.1 Presin.
Para calibrar instrumentos de presin, hay varios dispositivos que emplean un
manmetro patn de alta exactitud, de 0,2% en toda la escala, con un dial especular,
finura de ndice, compensacin de temperatura por un bimetal y de tubo Bourdon.
La calibracin peridica de los manmetros patrn se consigue mediante el
comprobador de pesas (llamado peso muerto), que consiste en una bomba de aceite con dos
conexiones de salida, una conectada al patrn y otra al cuerpo del cilindro dentro del cual
hay un pistn de seccin calibrada.

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Existen tipos de pistones de baja y alta presin (0-20, 20-100, 30-150, 70-350bar).
Un comprobador de manmetros de pesas puede alcanzar una exactitud del 0,6% de
exactitud y las pesas pueden certificarse a 0,008%, por lo que en general puede alcanzar
un 0,1% del error total.

Figura 6: Peso muerto, porttil y digital.


Funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reaccin lenta y posee
un tiempo de retardo mnimo. Tambin, en las dos posiciones extremas, permiten una salida
un poco mayor y menor (respectivamente) de los valores de la entrada-salida.
En el ejemplo del termostato, que cierra y abre un contacto elctrico accionando una
vlvula de solenoide es el ejemplo ms claro, siendo el controlador neumtico, electrnico o
digital con dos nicas seales de salida.
En el caso del comprobador de manmetros digitales, consiste en un tubo Bourdon con
un espejo que refleja una fuente luminosa sobre un par de fotodiodos equilibrados,
generando una seal de corriente que crea un par igual (de sentido contrario) al tubo. Una
resistencia de exactitud del comprobador de manmetros alcanza un 0,003% de toda la
escala y una estabilidad del 0,005% en la lectura. Si disponen de potencimetros y una
servovlvula, se dispone de un comprobador de presin de exactitud.
Los calibradores porttiles sirven como sustituto al banco de pruebas (hasta 20bar),
con una bomba manual que generan vacos de -800mbar.
Hay maletas de calibracin neumticas que consisten en un pequeo compresor de aire
sin aceite (aros de grafito) apto para alimentar 2-3 instrumentos a 2kg/cm 2, con la ventaja
que se puede realizar en campo. Para bajas presiones, 1 bar o vaco, se emplean columnas de
mercurio porttiles o de fijacin manual, de hasta 2,5 metros de longitud.
Los transmisores de presin inteligentes son compatibles con sensores de capacidad o
piezorresistivos (convertirdor analgico-digital), normalmente se seleccionan los
parmetros de operacin y se puede operar aplicando una presin estndar. Los modelos
existentes disponen de autodiagnstico y permiten la configuracin y comprobacin
remotas del transmisor por un intercomunicador.

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Se suele tomar el lazo y generar una corriente 4-20mA (forzar un instrumento), para
ver en qu estado se encuentra.
10.3.2 Caudal.
Los instrumentos de presin diferencial de medida de caudal utilizan una columna de
agua o mercurio y un compresor (fuente de aire de planta). Imaginemos un transmisor de
presin diferencia con 2500 mmca que se conecta a un tubo de alta presin y la baja a
atmsfera, para ello, los valores intermedios deben ser introducidos con posterioridad.
Los rotmetros no pueden calibrarse, slo se pueden comprobar (excepto el
transmisor).

Figura 7: Relacin presin diferencial-caudal.


Los instrumentos de presin diferencial de medida de caudal utilizan una columna de
agua o mercurio y un compresor (fuente de aire de planta). Imaginemos un transmisor de
presin diferencia con 2500 mmca que se conecta a un tubo de alta presin y la baja a
atmsfera, para ello, los valores intermedios deben ser introducidos con posterioridad.
Los rotmetros no pueden calibrarse, slo se pueden comprobar (excepto el
transmisor).
Uno de los motivos de calibracin de los medidores de turbina, suele ser la erosin que
a lo largo del tiempo se va generando, tambin podra fallar el filtro (aguas arriba), de
manera que se reduce a hacer pasar varios caudales conocidos y ver si coinciden.
El medidor de remolino y vrtex se calibran en fbrica, aunque el sensor puede tener
algn reajuste; los medidores volumtricos de desplazamiento positivo pueden verificarse
in-situ.

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Los medidores directos de caudal masa se calibran en la propia instalacin, manteniendo


un caudal conocido constante, de manera que transcurrido un tiempo se van tomando datos
y se procede al reajuste (cronmetro de exactitud).

10.3.3 Nivel.
La calibracin de instrumentos de nivel se basan en la presin hidrosttica de forma
anloga a los instrumentos de presin, calibrndose como los de caudal, teniendo en cuenta
las cuestiones de si es a tanque abierto o cerrado y si dispone de resorte de supresin o de
elevacin para corregir posibles condensaciones.

Figura 8: Esquemas a tanque abierto o cerrado (izquierda) o tanque cerrado a presin de


condensacin (derecha).

Figura 9: Tanque elevado abierto con instrumento en nivel inferior y detalles de conexin.
De forma anloga, se calibran los instrumentos de nivel de desplazamiento y los
basados en caractersticas elctricas de lquido.
Slo hay que tener extrema precaucin en los de tipo radiacin.
10.4 Calibracin de instrumentos de temperatura.
Para calibrar instrumentos temperatura se emplean baos, hornos, potencimetros,
puentes de Wheatstone y comprobadores universales.
El ms conocido es el calibrador de bloque metlico, calentado por resistencias, con un
controlador de temperatura de 2C, adecuado para aplicaciones de -251200C, usando
aire comprimido, durante unos 10-15min.

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El calibrador de bao de are es parecido, slo que dispone de tubos para la insercin de
una sonda y termopar patrn.
El calibrador de bao de lquido consiste en un tanque de acero inoxidable lleno de
lquido con un agitador, un termmetro patrn y un controlador de temperatura y
dependiendo de la temperatura de trabajo, se usa tricloroetileno, aceite, sales o silicona.

Figura 10: Bao de temperaturas.


Para el caso de los hornos, pueden introducirse en crisoles hasta que funda el material,
con 17 puntos fijos.

Figura 11: Escala internacional de temperaturas de fundicin de materiales.


Podemos efectuar calibraciones de termmetros de resistencia e instrumentos de
puente de Wheatstone se mide su valor a varias temperaturas con las tablas indicadas
anteriormente mediante la siguiente relacin:

X R1

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R2
R3

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Para comprobar esto, se emplean cajas patrones (dcadas) que simulan los valores que
la sonda de resistencia va tomando de acuerdo con las temperaturas de proceso.
En cuanto a la calibracin de termopares e instrumentos galvanomtricos o
potencimetros, presentan algunas diferencias.
Se utiliza un potencimetro para comprobar la f.e.m. de los termopares y volver a
calibrarlos de manera que puede pasar:
A) Comprobacin del estado de un termopar (posterior calentamiento).
1)
2)
3)
4)

Se determina la temperatura de unin fra o ambiente del potencimetro.


Se lee la f.e.m.
Se compara en las tablas mirando los mV.
La suma de ambos valores se pasa al valor correspondiente de temperatura
mediante la tabla.
5) La temperatura obtenida debe corresponder dentro de los lmites. En caso
contrario, el termopar es defectuoso.
B) Calibracin del instrumento de temperatura.
1) Se determina la temperatura de unin fra o ambiente del potencimetro.
2) Se lee la f.e.m. (referida a 0C).
3) Se compara en las tablas mirando los mV, realizando la diferencia con los
valores anteriores.

Figura 12: Comprobador potencimetro.


10.4.1 Pirmetros de radiacin.

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Se pueden calibrar captando la radiacin de un cuerpo negro de temperatura conocida,


situado dentro de un horno a travs de un orificio, donde absorbe todas las radiaciones.
10.4.2 Transmisores de temperatura inteligentes.
Estos transmisores son compatibles con una amplia variedad de sensores, tipo sondas
de resistencia Pt100/200/500, de 2-4 hilos con termopares tipo B, E, J, K, R, S y T.
Adems de presentar una impedancia externa que va de 0-2000 y una f.e.m. de
-10100mV con las unidades que deseemos.
Los modelos existentes permiten la configuracin y chequeo en remotas del transmisor
a travs de un intercomunicador porttil o bien desde el propio sistema central de control.
Por lo general, debido a la integridad del lazo, se suele poner una fuente de corriente
4-20mA en cc para comprobar lo que lee el transmisor.
10.4.3 Calibradores universales de temperatura.
Los calibradores universales renen en un solo aparato todo tipo de potencimetros
descritos midiendo y generando seales de termopar, termorresistencia, , mV y mA. Son
muy exactos (0,02%) y suele estar dotados de comunicacin mediante un puerto RS-232.
10.5 Calibracin de Vlvulas de control.
Para calibrar una vlvula de control se ajusta el tornillo de cero y de multiplicacin para
una carrera completa, siguiendo el procedimiento:
1) Sin aire sobre la vlvula se coloca un microrruptor con una luz piloto o palpador
saliente de vstago para su deteccin. Luego se acciona el manorreductor para
aumentar la salida de presin, de manera que justo antes de moverse, marcamos ya
el 4mA del actuador, siendo el 0% de la posicin.
2) Seguidamente, se inyecta ms presin hasta tocar el final de carrera del vstago,
siendo el 100% correspondiente a los 20mA.
3) Se repite el punto 1 y 2 tantas veces hasta su ajuste.
El ms conocido es el calibrador de bloque metlico, calentado por resistencias, con un
controlador de temperatura de 2C, adecuado para aplicaciones de -251200C, usando
aire comprimido, durante unos 10-15min.

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Figura 13: Banco de pruebas.


Los pasos anteriores son para una vlvula de accin inversa (sin aire, cierra), por lo que
una calibracin de una vlvula de accin directa, se procede al contrario.

Figura 14: Tipos de pruebas y banco de ensayos (manorreductores).


Otras pruebas que se realizan son la prueba hidrosttica, prueba de estanqueidad,
prdidas obturador-asiento, servomotor y del posicionador.
Con el posicionador inteligente se dispone de una interfase con protocolos de
comunicacin HART (Highway Addressable Remote Transducer) o Fieldbus FOUNDATION
(comunicaciones) donde se pueden realizar muchsimas operaciones (calibraciones,
caracterizaciones de la vlvula, rozamiento, histresis, autoajuste, fuerza de asentamiento,
configuracin del cero/rango, entradas adicionales, datos de fbrica y funcionamiento).
El posicionador conoce siempre por retroalimentacin la posicin del vstago de la
vlvula, una funcin para el mantenimiento es el diagnstico del actuador, de manera que se
puede realizar tan slo visualizando la seal.
Las funciones avanzadas de mantenimiento predictivo permite averiguar el estado de la
vlvula sin necesidad de desmontarla, simplemente operndola desde la consola.
10.6 Calibracin de instrumentos digitales.

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10.6.1 Controlador universal.


Se llama SET UP, donde se dispone los valores de entrada de alta y baja calibracin. De
este modo se aplica una seal y se suele pulsar CAL (calibracin). Actualmente los hay de 7
canales con comunicaciones HART.
10.6.2 Resto de instrumentos de planta.
El software analiza los datos y trata los fallos, generando una accin recomendad de
mantenimiento, por lo que los tcnicos de mantenimiento slo tienen que pulsar unos
comandos a distancia para volver a la situacin anterior (siempre que sea un tema de
programacin). Por lo general, se dispone despus de una base de datos con todos los
instrumentos comunicados para poder gestionar todas las incidencias.
10.7 Mantenimiento de instrumentos.
Puede ser de 3 tipos bien diferenciados:
A) Correctivo: se reduce a reparar cuando exista un fallo en su etapa final del ciclo de
vida. En el caso de lazos crticos, puede presentar un paro parcial o total, por lo que
posiblemente es el peor momento (prisas y stock).
En los controladores digitales y en el control distribuido, el sistema dispone de
autodiagnstico para sealarlo e imponer una posterior reparacin.
B) Preventivo: los instrumentos se revisan en intervalos regulares, de acuerdo a un
plan de mantenimiento (normalmente por historiales o recomendaciones), siendo
planificados y programados en las fechas de parada de planta.
Como desventaja tiene que a veces se realiza sin necesidad alguna o dan fallos
prematuros, aunque evita problemas posteriores.
C) Predictivo: los instrumentos se revisan de acuerdo con el dictamen realizado
mediante aparatos que avisan sobre el fallo en un tiempo determinado (por ejemplo
con un anlisis de vibraciones en mquinas rotativas).
En muchas ocasiones los elementos de medida y transmisin depende de la correcta
aplicacin, por lo que cada elemento tendr su propio mantenimiento.
Aunque la fiabilidad de los instrumentos depende de la aplicacin, se debe de tener en
cuenta la tabla siguiente como algo orientativo, ya que es muy til conocer el tiempo medio
entre fallos, que es la suma de las inversas de los tiempos medios de cada instrumento.
Para aumentar la fiabilidad del sistema, el proyectista puede aumentar la fiabilidad,
teniendo en cuenta los lazos crticos, especificando los instrumentos con autodiagnstico y
controladores con autoajuste, estableciendo programas de mantenimiento preventivo y
redundancias de aparatos.

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Sin embargo, un anlisis fuera de la exactitud dada por el fabricante o exigida por la
propia industria que se refleja en el histrico de mantenimiento del instrumento, puede dar
la clave para saber la frecuencia de mantenimiento que necesita el aparato de acuerdo con
el tipo de servicio que realiza el proceso, reduciendo as los costes y la mejora del
rendimiento de un instrumento.
De este modo tambin el usuario puede comparar los diferentes tipos de instrumentos
y fabricantes en las mismas condiciones de servicio y encontrar apartaos que mantienen su
grado de exactitud durante mucho tiempo, sin necesidad de ser recalibrados.
En las plantas de gran tamao y numerosos instrumentos y lazos de control, es
complicado organizar las funciones de mantenimiento y la confeccin de la documentacin
para todas las actividades.

Figura 15: Tiempo medio entre fallo de instrumentos (recomendacin).

Figura 16: Comparacin entre poltica de calidad y mantenimiento.


El instrumentista, conociendo la ruta de calibracin proceder a:
1) Entrada manual de los datos en el calibrador porttil (sujeto a errores).
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2) Colocar el calibrador en cada instrumento y aplicar el valor correcto, registrando


las lecturas y comparndolas con la informacin disponible.
3) Si el instrumento falla en el ensayo, se repite y en caso de volver a fallas, se pasa al
siguiente, quedando registrado.
4) Cuando termina, regresa al taller de mantenimiento de instrumentos donde escribe
un forme de cada instrumento.
5) Hace referencias futuras y recomendaciones.
En el software dedicado a la gestin de mantenimiento se reduce mucho esta labor,
creando esquemas y cargndolos a la AMS (Asset Management Software). De este modo,
slo se limitar en una futura visita a conectar el calibrador y descargar los resultados
anteriores, consiguiendo un ahorro unitario (por instrumento) de unos 20-80/ud, que en
una gran planta es importante.
En el mercado existe el AMS (Rosemount), ASSET MAX (Honeywell), PDM (Siemens),
SMARTVISIOn (ABB) y PC20 (Foxboro).
Como beneficios adicionales cabe citar que los parmetros de operacin (en un reactor
nuclear por ejemplo), determinados con un sistema de medida y calibracin peridicas, se
obtienen unas exactitudes en potencia de 0,4-2%, que al cabo de un ao es una gran
cantidad de energa vendida a red.
Como ltimo ejemplo, la industria farmacutica (una planta), podra tener hasta 8000
calibraciones por ao de numerosas variables, estimando ahorros de unos 200000/ao.
10.8 Normativa de calidad aplicada a la instrumentacin.
Se ha comentado en apartados anteriores que la ISO es la encargada, en el caso de la
familia 9000, del aseguramiento de la calidad, teniendo un apartado especfico para equipos
e instrumentacin.
10.8.1 ISO:9001.
Los requisitos establecidos en esta norma tienen como objetivo el evitar los productos
no conformes desde su salida hasta el final de su vida til o si se producen, poder
subsanarlos a tiempo.
Esta norma tiene 20 apartados que un compaa debe de implementar para logra unos
resultados econmicos satisfactorios y realizar esfuerzos de mejora continuamente.
Con relacin al punto Equipos de inspeccin, medida y ensayo, el sistema de calidad
ISO:9001 establece que el suministrador de un producto debe aportar una confirmacin
metrolgica, por lo que:
-

Identificar, calibrar y ajustar todo el equipo de inspeccin, medida y ensayo que


puede afectar a la calidad del producto final, aportando los certificados de un
organismo reconocido.

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Establecer, documentar y mantener los procedimientos de calibracin de los


instrumentos y de los equipos de calibracin.

Asegurar que la condiciones ambientales son adecuadas para las operaciones de


calibracin, inspeccin y ensayos que se efecten en los instrumentos.

Se debe establecer una funcin metrolgica de acuerdo a la implantacin del mismo


sistema con sus propios manuales e instrumentos afectados, as como los periodos de
calibracin de cada uno de ellos (que suele ser de un ao). Adems se permite almacenar
estos datos en un pendrive y registrar todos los instrumentos involucrados, con una
exactitud del orden del 0,05%.
La certificacin es un trmite que todas aquellas empresas que quieran la certificacin
deben pasar realizando todo lo que diga el sistema y estando documentado.
En el caso de Espaa, AENOR, es la empresa adjudicataria para la concesin de esta
certificacin que suele dar los procedimientos para su obtencin, dejando clara la total
independencia, objetividad y comprobacin de las desviaciones cada vez que se produzcan.
En caso de marcado como empresa registrada (ER), tiene una validez de 3 aos y debe
realizarse auditora de renovacin en cuanto expire, aunque cada ao existan chequeos de
cumplimiento.
Queda decir que parece sencilla, aunque es bastante laboriosa, ya que se puede
disponer de muchsimos equipos con distintos sistemas de calibrado.

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Figura 17: Control de instrumentos y equipos.

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