Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 14

Nombre.................................................................................................................
1- En el mecanismo de la figura, la posicin de la deslizadera 6 se fija gracias al
mecanismo de tornillo sinfn operado desde la rueda 3. Determinar el nmero de
grados de libertad del mecanismo resultante una vez fijada la posicin de la
deslizadera 6, e indicar unas coordenadas que sirvan para representarlos. Tanto en
C como en E hay deslizaderas articuladas.

2- Indicar si las velocidades de dos puntos A y B de un slido rgido que se

muestran en la figura son posibles, o si no pueden de ningn modo corresponder
al campo de velocidades de un slido rgido. Razonar la respuesta.

3- Sobre la masa puntual de 2 kg de la figura, inicialmente en reposo, acta la

fuerza (en N) variable con el tiempo ( ) =
( ) durante 2 segundos.
Calcular el trabajo, en J, que realiza la fuerza durante ese tiempo.

4- Indicar si la funcin =

, 0

, de la figura, utilizada para

unir dos tramos de reposo en 0 y h respectivamente, cumple la condicin de

continuidad en posicin, velocidad y aceleracin que se exige en los diagramas
de desplazamiento de las levas.

5- Se consideran las vibraciones libres de un sistema de un grado de libertad con

amortiguamiento. Indicar en cada caso si el movimiento resultante es oscilatorio
o no oscilatorio:
a) Amortiguamiento relativo superior a la unidad (supercrtico).
b) Amortiguamiento relativo igual a la unidad (crtico).
c) Amortiguamiento relativo menor que la unidad (subcrtico).

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Nombre ................................................................................................................
El sistema mostrado en la figura se halla contenido en un plano vertical y est
sometido a la accin de la gravedad. Las barras AB y CD tienen masa m
uniformemente distribuida y longitud L. La masa del acoplador (barra BC) es
despreciable. El resorte EB tiene rigidez k y longitud natural L. El amortiguador
FC tiene constante de amortiguamiento c.

Si, en la posicin representada en la figura, la barra AB posee una velocidad

angular y una aceleracin angular nula, determinar:
a) Velocidad angular de todas las barras.
b) Aceleracin angular de todas las barras.
c) Par P que debe realizar un motor rotativo situado en A para que el movimiento
del mecanismo sea el indicado.

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Nombre ................................................................................................................
Se pretende disear una reductora con engranajes normales no corregidos de
mdulo 6 mm. El pin tiene 19 dientes y la rueda tiene 60 dientes.
a) Calcular cul sera el valor del addendum de los dientes para el que se
producira apuntamiento en el pin.
Al cabo del tiempo se modifica la reductora, de manera que el pin pasa a tener
17 dientes sin variar la distancia entre centros y sin modificar la rueda.
b) Determinar la correccin a introducir en el pin para evitar que se produzca
interferencia de tallado en el mismo.