GUSTAVO DOMENEGHETTI
Joinville
2011
GUSTAVO DOMENEGHETTI
Joinville
2011
GUSTAVO DOMENEGHETTI
__________________________________________________
Prof Dr. Sueli Fischer Beckert
(Orientadora)
__________________________________________________
Prof Dr. Danielle Bond
(Membro da Banca)
__________________________________________________
Prof Dr. Antonio de Assis Brito Neto
(Membro da Banca)
iv
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
RESUMO
Palavras Chave: Incerteza de Medio, Ensaio de Trao, Ensaios Mecnicos, ISO GUM,
Monte Carlo
ABSTRACT
There is a proved need to present the complete results of measurements or tests, in such a
form that those which are using it, can evaluate their doubts, and compare it with reference
values or normative specifications. In the calibration, the determination of measurement
uncertainty is widespread. But in the test area, for example - mechanical tests, this is not a
common practice. Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement - ISO GUM
presents a general procedure that presupposes the "law of propagation of uncertainty." This
approach, as reported in the very GUIDE, has limitations. Before them, begin to be discussed
alternative ways to calculate the measurement uncertainty, so this parameter can be better
estimated. Therefore emerges as a possibility of the application of Monte Carlo simulation for
the calculation of uncertainty. In the context of this work is a study of the determination of
measurement uncertainty for the tensile test, evaluating the uncertainty components that have
direct influence on the test result. Stands out as the focus of the evaluation component of
uncertainty calculated by type A, based on the use of the pooled standard deviation, and the
influence of rate of load application on the test result. In this work are described the methods
of calculating of traditional uncertainty in measurement (ISO GUM) and Monte Carlo
simulation, as well as the method of tensile test of metallic materials at room temperature
based on NBR 6892:2002. Historical data from tensile tests on ductile iron, aluminum and
1020 steel were used for studies assessing the influence of the type A component in
determining the measurement uncertainty. In experimental work we used four different rates
of load application during the course of the tensile test. As a result of the research concluded
that the results of tensile test determined by the traditional method through the ISO GUM and
Monte Carlo simulation are compatible, the most influential factor in the calculation of
uncertainty for the tensile test is the dispersion of the measures that the combined standard
deviation is a solution for determining the uncertainty component by Type A evaluation
method, the systematic errors that have a direct influence on the results of the trial and that the
increase of the speed of tensioning causes variation in the test results and should be evaluated
the best condition for speed.
Key-words: Uncertainty of Measurement, Tensile Test, Mechanical Tests, ISO GUM, MonteCarlo Method
SUMRIO
INTRODUO ...................................................................................................................... 19
1.
1.1.
1.3.
2.1.
MEDIO ............................................................................................................................... 40
2.1.1. Validao dos Resultados do ISO GUM com a Simulao de Monte Carlo ................ 46
2.2.
3.1
4.1.
4.1.1. Estudo com Dados Histricos do Material Ferro Fundido Nodular ............................. 64
4.1.2. Estudo com Dados Histricos do Material Alumnio ................................................... 66
4.1.3. Estudo com Dados Histricos do Material Ao SAE 1020 ............................................ 70
4.2.
4.3.1. Determinao do Resultado do Ensaio de Trao pelo Mtodo Tradicional - ISO GUM
.................................................................................................................................................. 88
4.3.1.1 Determinao do Resultado para o Limite de Resistncia (LR) pelo ISO GUM ......... 88
4.3.1.2. Determinao do Resultado para o Limite de Escoamento (LE) pelo ISO GUM ....... 91
4.3.1.3. Determinao do Resultado para o Alongamento (A) pelo ISO GUM ....................... 93
4.3.2. Determinao do Resultado do Ensaio de Trao pela Simulao de Monte Carlo..... 95
4.3.2.1 Determinao do Resultado do Limite de Resistncia (LR) por Monte Carlo ............. 95
4.3.2.2.
4.3.2.3.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Resultado de medio: com incerteza e sem incerteza ............................................. 24
Figura 2. Diagrama de causa e efeito (espinha de peixe) exemplificando as variveis de
influncia no resultado de uma medio .................................................................................. 25
Figura 3. Componentes da incerteza de medio ..................................................................... 27
Figura 4. Fluxograma para expresso da incerteza de medio ISO GUM .......................... 31
Figura 5. Comparativo entre o mtodo tradicional (propagao das incertezas) esquerda e a
simulao de Monte Carlo (propagao das distribuies) direita ........................................ 41
Figura 6. Fluxograma simplificado da avaliao da incerteza de medio usando o mtodo de
Monte Carlos (simulao numrica)......................................................................................... 42
Figura 7. Distribuies empricas obtidas com gerao de nmeros aleatrios com distribuio
normal N(10,1) para tamanhos distintos de amostras (M=50, na posio superior e M=104 na
posio inferior)........................................................................................................................ 43
Figura 8. Diferena entre o intervalo de abrangncia simtrico e o intervalo de abrangncia
mnimo ...................................................................................................................................... 45
Figura 9. Valor do intervalo de abrangncia para distintos valores de ................................. 46
Figura 10. Tipos mais usados de corpos de prova para ensaio de trao ................................. 54
Figura 11. Mquina de Ensaio de trao esquemtica.............................................................. 55
Figura 12. Curva fora versus alongamento esquemtica ........................................................ 55
Figura 13. Curvas de tenso-deformao de ensaios de trao para (a) trs aos, (b) trs ligas
de alumnio e (c) trs plsticos ................................................................................................. 57
Figura 14. Comportamento tenso-deformao tpico para um metal ..................................... 58
Figura 15. Alguns parmetros importantes definidos com auxlio da curva tenso versus
deformao de engenharia ........................................................................................................ 59
Figura 16. Diagrama de causa e efeito do ensaio de trao ...................................................... 61
Figura 17. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ferro Fundido Nodular .................................. 65
Figura 18. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ferro Fundido Nodular ................................ 65
Figura 19. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ferro Fundido Nodular ............................................... 66
Figura 20. Teste da igualdade das varincias para o limite de resistncia (LR) no Alumnio. O
grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita os dados sem o lote G ........ 67
Figura 21. Teste da igualdade das varincias para o limite de escoamento (LE) no Alumnio.
O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita os dados sem o lote G..... 68
Figura 22. Teste da igualdade das varincias para o alongamento (A) no Alumnio. O grfico
da esquerda apresenta os dados completos e o da direita os dados sem o lote G ..................... 68
Figura 23. Intervalo de confiana (95%) para o desvio padro do limite de resistncia (LR) no
Alumnio. O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita apresenta os
dados sem o lote G ................................................................................................................... 69
Figura 24. Intervalo de confiana (95%) para o desvio padro do limite de escoamento (LE)
no Alumnio. O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita apresenta os
dados sem o lote G ................................................................................................................... 69
Figura 25. Intervalo de confiana (95%) para o desvio padro do alongamento (A) no
Alumnio. O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita apresenta os
dados sem o lote G ................................................................................................................... 69
Figura 26. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ao 1 ............................................................. 71
Figura 27. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ao 1 ............................................................ 71
Figura 28. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ao 1 ........................................................................... 71
Figura 29. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ao 2 ............................................................. 73
Figura 30. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ao 2 ............................................................ 73
Figura 31. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ao 2 ........................................................................... 73
Figura 32. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ao 3 ............................................................. 75
Figura 33. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ao 3 ............................................................ 75
Figura 34. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ao 3 ........................................................................... 75
Figura 35. Comparativo do intervalo de confiana (95%) do desvio padro combinado para o
limite de resistncia (LR) dos materiais Ferro Fundido Nodular, Alumnio e Ao 1020 ........ 76
Figura 36. Distribuio dos corpos de prova ao longo da barra de ao 1020 ........................... 79
Figura 37. Ampliao de 1000 vezes da amostra do ao 1020 sem tratamento trmico
(esquerda) e com tratamento trmico (direita) ......................................................................... 80
Figura 38. Corpos de prova usinados e suas dimenses para a realizao do experimento do
ensaio de trao temperatura ambiente .................................................................................. 80
Figura 39. Equipamento utilizado para o ensaio de trao durante o experimento .................. 81
Figura 40. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) resultado do experimento ................................ 87
Figura 41. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) resultado do experimento ............................... 87
Figura 42. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) resultado do experimento .............................................. 87
Figura 43. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Resistncia (LR) uso do desvio padro combinado da fora e do dimetro ......... 88
Figura 44. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Resistncia (LR) uso do desvio padro combinado do limite de resistncia ........ 89
Figura 45. Resultados do ensaio de trao calculado pelo mtodo tradicional ISO GUM Limite de Resistncia (LR) ....................................................................................................... 90
Figura 46. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Escoamento (LE) uso do desvio padro combinado da fora de escoamento e do
dimetro inicial ......................................................................................................................... 91
Figura 47. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Escoamento (LE) uso do desvio padro combinado do limite de escoamento ..... 91
Figura 48. Resultados do ensaio de trao calculado pelo mtodo tradicional ISO GUM Limite de Escoamento (LE)...................................................................................................... 92
Figura 49. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Alongamento (A) uso do desvio padro combinado dos comprimentos (Li e Lf) ................. 93
Figura 50. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Alongamento (A) uso do desvio padro combinado do alongamento .................................. 93
Figura 51. Resultados do ensaio de trao calculado pelo mtodo tradicional ISO GUM Alongamento (A) ...................................................................................................................... 94
Figura 52. Limite de resistncia (LR) a velocidade de 5mm/min resultado da Simulao de
Monte Carlo. Histograma e probabilidade acumulada (esquerda) e determinao da
probabilidade de incio do intervalo de abrangncia (direita) .................................................. 96
Figura 64. Influncia no desvio padro da mdia e da incerteza calculada por Monte Carlo em
funo do nmero de simulaes............................................................................................ 108
Figura 65. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo em amostras com nmero de simulaes distintas ..................................... 108
Figura 66. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo, comparando as quantidades de 100/1.000 e 1.000/10.000 simulaes ...... 109
Figura 67. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo, comparando as quantidades de 10.000/30.000 e 30.000/50.000 simulaes
................................................................................................................................................ 109
Figura 68. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo, comparando as quantidades de 50.000/100.000 simulaes ...................... 110
LISTA DE TABELAS
Tabela 1. Classificao, caractersticas e fontes de erro........................................................... 26
Tabela 2. Valores para o fator de abrangncia (k) .................................................................... 36
Tabela 3. Comparao dos resultados obtidos utilizando o ISO GUM e a Simulao de Monte
Carlo para preparao de um padro de calibrao .................................................................. 48
Tabela 4. Resultados obtidos na calibrao de um multmetro, comparando o Mtodo de
Monte Carlo com o ISO GUM ................................................................................................. 48
Tabela 5. Resultados obtidos na calibrao de um peso padro, comparando o Mtodo de
Monte Carlo com o ISO GUM ................................................................................................. 49
Tabela 6. Incerteza combinada e expandida conforme ISO GUM e simulao de Monte Carlo
para a massa especfica da gasolina.......................................................................................... 50
Tabela 7. Resultados obtidos no ensaio de trao e dureza Brinell comparando o Mtodo de
Monte Carlo com o ISO GUM ................................................................................................. 51
Tabela 8. Base de dados de ensaio de trao em ferro fundido nodular, considerando quatro
laboratrios com 06 amostras em cada lote .............................................................................. 65
Tabela 9. Base de dados de ensaio de trao em alumnio, considerando doze lotes com
quantidades de amostras diferentes por lote variando de 3 a 31 amostras ............................... 67
Tabela 10. Base de dados de ensaio de trao em ao 1020, considerando quatro laboratrios
com 06 amostras em cada lote (Ao 1) .................................................................................... 70
Tabela 11. Base de dados de ensaio de trao em ao SAE 1020, considerando quatro
laboratrios com 06 amostras em cada lote (Ao 2) ................................................................ 72
Tabela 12. Base de dados de ensaio de trao em ao SAE 1020, considerando vinte lotes com
02 amostras em cada lote (Ao 3) ............................................................................................ 74
Tabela 13. Composio qumica do ao 1020 utilizado para os experimentos ........................ 79
Tabela 14. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 5mm/min ..................................................................................................... 84
Tabela 15. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 10mm/min ................................................................................................... 84
Tabela 16. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 15mm/min ................................................................................................... 85
Tabela 17. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 20mm/min ................................................................................................... 85
Tabela 18. Resumo dos resultados mdios encontrados no experimento do ensaio de trao no
ao 1020 a temperatura ambiente ............................................................................................. 86
Tabela 19. Valores dos desvios padro combinado para os parmetros do ensaio de trao
obtidos atravs do experimento ................................................................................................ 86
Tabela 20. Resultados do limite de resistncia (LR) calculado pelo mtodo ISO GUM ......... 90
Tabela 21. Resultados do limite de escoamento (LE) calculado pelo mtodo ISO GUM ....... 92
Tabela 22. Resultados do alongamento (A) calculado pelo mtodo ISO GUM ...................... 94
Tabela 23. Resultado do Limite de Resistncia (LR) calculado por Monte Carlo ................... 96
Tabela 24. Resultado do Limite de Escoamento (LE) calculado por Monte Carlo .................. 98
Tabela 25. Resultado do Alongamento (A) calculado por Monte Carlo ................................ 101
Tabela 26. Comparativo do resultado do ensaio de trao para o parmetro Limite de
Resistncia (LR). Valores calculados pelo ISO GUM e Simulao de Monte Carlo. ........... 103
Tabela 27. Comparativo do resultado do ensaio de trao para o parmetro Limite de
Escoamento (LE). Valores calculados pelo ISO GUM e Simulao de Monte Carlo. .......... 104
Tabela 28. Comparativo do resultado do ensaio de trao para o parmetro Alongamento (A).
Valores calculados pelo ISO GUM e Simulao de Monte Carlo. ........................................ 104
Tabela 29. Validao dos resultados do ISO GUM com a simulao de Monte Carlo com base
no valor crtico de = 0,5. ...................................................................................................... 104
Tabela 30. Variao na mdia do limite de resistncia (LR) em funo do nmero de
simulaes aplicado no mtodo de Monte Carlo .................................................................... 106
Tabela 31. Variao na incerteza padro do limite de resistncia (LR) em funo do nmero
de simulaes aplicado no mtodo de Monte Carlo ............................................................... 107
p probabilidade
pdf funo densidade de probabilidade
REM influncia devido ao erro da resoluo da mquina universal de ensaios
REP influncia devido ao erro da resoluo do paqumetro
s desvio padro
scombinado desvio padro combinado
S0 rea da seo transversal do corpo de prova
TEM influncia devido temperatura do ensaio
u(xi) incerteza padro
ui(y) incerteza padro u(xi) multiplicada pelo coeficiente de sensibilidade (ci)
uc(y) incerteza padro combinada
U incerteza de medio expandida
VEL influncia devido velocidade de tensionamento
vi nmero de graus de liberdade
veff nmero de graus de liberdade efetivo
Y resultado da medio e/ou ensaio
y resultado atribudo ao mensurando
nvel de significncia
valor crtico para validao do resultado calculado por ISO GUM com Monte Carlo
tenso de engenharia
deformao de engenharia
19
INTRODUO
A Norma NBR ISO/IEC 17025 (2005) foi desenvolvida especificamente para
laboratrios de ensaios e calibrao que desejam implantar um sistema da qualidade e que
visam a confiabilidade e a credibilidade dos ensaios. O cumprimento dos requisitos
estabelecidos por essa norma atestam a competncia tcnica do laboratrio na realizao de
ensaios. Um destes requisitos a expresso da incerteza de medio.
Segundo INMETRO (2003), para que o laboratrio assegure que seus ensaios sejam
realizados com a exatido requerida, ele deve ser capaz de demonstrar que os instrumentos de
medio que utiliza produzem resultados corretos e so controlados de forma apropriada. Para
tanto, a rastreabilidade desses instrumentos necessria. A Rastreabilidade metrolgica pode
ser conceituada como uma propriedade do resultado de uma medio relacionar-se a
referncias estabelecidas, geralmente a padres nacionais ou internacionais, atravs de uma
cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas estabelecidas (VIM, 2008). Desta
forma, para se ter rastreabilidade no resultado de um ensaio, imprescindvel que a sua
incerteza seja estimada.
Santo et al (2004) e Meyer (2007) ratificam a importncia da qualidade no resultado
de uma medio ou ensaio, quando enfatizam que a incerteza de medio um parmetro
estatstico que descreve as possveis variaes do resultado e expressa o intervalo de
confiana do mesmo. Como um resultado de medio nada mais do que uma estimativa do
valor verdadeiro do mensurando, a incerteza torna-se necessria para expressar o grau de
dvida associado a este resultado. Dessa forma, a incerteza fundamental em diversas
situaes, tais como:
a) na calibrao de equipamentos, instrumentos e padres, para verificar se os mesmos
encontram-se dentro das tolerncias especificadas;
b) na rea de ensaios, para verificar se o resultado do ensaio pode ser aprovado ou no;
c) na rea legal, para verificar conformidade de resultados de medio com limites de
tolerncias legais;
d) no controle de riscos associados tomada de deciso de aprovar ou rejeitar uma
amostra.
Diversos fatores justificam a importncia do clculo da incerteza em ensaios. Por
exemplo, quando so realizados ensaios para estabelecer a conformidade de um produto frente
a uma especificao ou legislao, a incerteza nesse caso pode auxiliar os clientes dos
laboratrios em duas questes: (i) fornecer uma indicao quantitativa da confiabilidade do
20
21
22
23
1. INCERTEZA DE MEDIO
1.1. QUALIDADE DO RESULTADO DA MEDIO
A metrologia, cincia da medio, abrange todos os aspectos tericos e prticos, em
qualquer campo da cincia ou da tecnologia (VIM, 2008). Atualmente, a confiabilidade
metrolgica buscada, principalmente, atravs do controle dos sistemas de medio, por meio
da calibrao. No entanto, de acordo com Coral (2004), a garantia dessa confiabilidade vai
alm desse controle e envolve aspectos relacionados s medies desde a seleo do sistema
de medio mais adequado, at a correta expresso do resultado de uma medio.
O resultado de uma medio um valor atribudo a um mensurando obtido atravs de
uma medio. Quando relatado, deve-se indicar claramente, se ele se refere a uma indicao,
ao resultado no corrigido, ao resultado corrigido, e, se corresponde ao valor mdio de vrias
medies. A seguir apresenta-se a definio de indicao, resultado corrigido e no corrigido
conforme o VIM (2008):
a) A indicao o valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de
medio ou, para uma medida materializada o valor a ela atribudo;
b) Um resultado no corrigido o resultado de uma medio, antes da correo,
devido aos erros sistemticos;
c) O resultado corrigido o resultado de medio, aps a correo devido aos
erros sistemticos.
Como enfatizado por Meyer (2007), Heping e Xiangqian (2009) quando se relata o
resultado de uma medio ou ensaio obrigatrio que seja informada uma indicao
quantitativa da qualidade deste resultado, de forma tal que aqueles que o utilizam possam
avaliar sua faixa de dvidas. Sem esta indicao, os resultados das medies no podem ser
comparados, seja entre eles mesmos ou com valores de referncia dados numa especificao
ou numa norma. , portanto, necessrio que haja um procedimento prontamente
implementado, facilmente compreendido e de aceitao geral para caracterizar a qualidade de
um resultado de uma medio, isto , para avaliar e expressar sua incerteza.
Segundo ISO GUM (INMETRO 2003) uma expresso completa do resultado de uma
medio inclui informaes sobre a incerteza de medio. Sendo assim, o resultado de
medio composto de duas parcelas:
a) o Resultado atribudo ao mensurando (y), que corresponde ao valor central da faixa
onde deve-se situar o valor verdadeiro da grandeza medida;
24
(1)
Este resultado melhor visualizado atravs da Figura 1 que demonstra uma medida
com e sem a expresso da incerteza de medio.
Resultado
com incerteza
de medio
Resultado sem
incerteza de
medio
Valor Verdadeiro
Figura 1. Resultado de medio: com incerteza e sem incerteza
Fonte: Adaptado de Melo, 2007
25
Matria prima
-Pea a ser
medida
-Material a
ser ensaiado
Mtodo
-Metodologia
do ensaio
-Parmetros
de processo
-Sistema de
medio
-Medida
materializada
-Material de
referncia
Mquina
Meio Ambiente
-Temperatura
-Umidade
-Vibrao
-Iluminao
Variveis de influncia no
resultado de uma medio
(ERRO)
-Laboratorista
Mo de obra
26
Caractersticas
Grosseiros
Sistemticos
Aleatrios
Fontes
Amostra errada;
Leitura incorreta;
Erros de transcrio;
Calibraes incorretas;
Perda de controle
estatsticos;
Problema de
amostragem;
Desateno aos detalhes;
Contaminaes;
Mtodo errado.
Interferncia de
resoluo;
Calibrao;
Perda por interferncia;
No correes do
branco;
Tendncias do operador;
Efeitos de matriz;
Mudana de
equipamento;
Ganhos por
contaminao.
Instabilidade dos
instrumentos;
Flutuaes ambientais;
Pericia do operador;
Variabilidade da
amostra;
Perdas;
Falhas tcnicas;
Contaminaes
variveis;
Controle dos reagentes.
27
28
(2000),
EA
4/02
(1999),
ISO
GUM
(INMETRO
2003),
29
30
31
(2)
32
s=
1
( Xi X ) 2
n 1
(3)
onde:
n = nmero de medidas realizadas
Xi = medidas feitas, com i = 1,2,3, ... , n
X= mdia das medidas realizadas
b) com o desvio padro (s) calculado, deve-se obter o desvio padro experimental para a
mdia das indicaes, na qual sua melhor estimativa dada por
(4)
c) logo, a incerteza padro resultante da avaliao Tipo A pode ser estimada por
u = s (X)
(5)
Em funo do nmero de amostras ser pequeno, como o caso da maioria dos ensaios
mecnicos, a exemplo do ensaio de trao, com base no ISO GUM (INMETRO, 2003) podese utilizar ao invs do desvio padro simples de cada lote avaliado, o desvio padro
combinado de vrios lotes, que determinado pela equao a seguir.
33
onde:
1.
1
(6)
testar a hiptese nula, H0, em que todas as varincias das amostras testadas so iguais de
encontro alternativa que pelo menos duas so diferentes. Se o resultado confirmar a hiptese
nula (H0) de que as varincias so homogneas, procede-se a anlise de varincia. O teste de
hiptese, como o de Bartlett, tem como resposta um valor chamado de p-valor. Segundo
Montgomery e Runger (2003), se o p-valor for maior que o nvel de significncia (que
corresponde ao complementar do nvel de confiana) ento no se pode rejeitar a hiptese
nula (H0) de que as varincias das amostras testadas so iguais. Se o p-valor for menor que o
nvel de significncia, o teste indica a rejeio da hiptese nula.
34
distribuio de probabilidade. Tal conjunto de informaes pode ser obtido, dentre outras
fontes relevantes, das seguintes referncias:
a) especificao dos fabricantes dos equipamentos utilizados na calibrao ou ensaio;
b) investigao terica das fontes de influncia do processo de calibrao ou ensaio;
c) dados de medies prvias, como a calibrao dos padres;
d) experincia ou conhecimento geral do comportamento dos instrumentos;
e) incertezas relacionadas a dados de referncia extrados de manuais ou normas.
O uso adequado dessas informaes para a obteno das incertezas padro pela
avaliao Tipo B, requer o discernimento baseado na experincia e no conhecimento geral.
importante reconhecer tambm, que esse tipo de avaliao pode ser to confivel e importante
quanto do Tipo A.
Dentre as muitas funes de densidade de probabilidades que uma fonte de incerteza
do Tipo B pode assumir, as mais comuns so a normal, a retangular e a triangular. Para
determinar a incerteza padro de uma fonte de incerteza Tipo B, deve-se encontrar o valor
correspondente do desvio padro da funo distribuio de probabilidade. Logo, o valor
encontrado corresponder ao da incerteza padro de entrada.
Em geral, fontes de incerteza do Tipo B, so adotadas como tendo uma distribuio
normal quando se tem confiana de que a probabilidade assim est distribuda. Dessa maneira,
ela declarada ser um mltiplo do desvio padro dessa funo normal, denominado fator de
abrangncia (k). Tambm comum ser dada em termos do nvel da confiana e do nmero de
graus de liberdade.
Na primeira situao, facilmente obtida a incerteza padro, que o valor mencionado
para a fonte de incerteza dividida por k, como apresentado na equao (7). Na segunda
situao necessrio encontrar o valor de k correspondente ao nvel da incerteza e aos graus
de liberdade declarados, e ento calcular o valor da incerteza padro:
onde,
(7)
u(xi) valor obtido para a incerteza padro calculada pela avaliao Tipo B de uma
determinada fonte de incerteza xi normalmente distribuda;
U incerteza de medio declarada ou especificada para um determinado nvel de confiana;
k fator de abrangncia.
35
(8)
onde,
uc(y) incerteza padro combinada;
u(xi) incerteza padro para cada i-sima fonte de incerteza xi;
N nmero de fontes de incerteza atribudas avaliao.
Os coeficientes de sensibilidade (ci) provenientes das derivadas parciais da funo de
medio, descrevem como a estimativa de sada y varia com alteraes nos valores das
estimativas de entrada x1, x2, ..., xn. Algumas vezes servem como fatores de converso de
unidades de medida, convertendo a incerteza padro de cada varivel, u(xi), para a mesma
unidade de medida de Y. O produto entre a incerteza padro u(xi), e seu respectivo coeficiente
de sensibilidade, ci, d origem a chamada contribuio de incerteza, ui(y), que corresponde a
uma medida de disperso equivalente a um desvio padro, com a mesma unidade de medida
do mensurando. Os coeficientes de sensibilidade so calculados atravs das derivadas parciais
de Y em relao a cada varivel X. Portanto tem-se a incerteza padro combinada expressa
por:
36
(9)
Embora a incerteza padro combinada uc(y) possa ser universalmente usada para
expressar a incerteza de um resultado de medio, em algumas aplicaes comerciais,
industriais e regulamentadoras, e quando a sade e a segurana esto em questo, , muitas
vezes, necessrio dar uma medida de incerteza que define um intervalo em torno do resultado
da medio com o qual se espera abranger uma extensa frao da distribuio de valores que
poderiam ser razoavelmente atribudos ao mensurando.
A medida adicional de incerteza que satisfaz o requisito de fornecer um intervalo do
tipo indicado anteriormente denominada incerteza expandida, sendo representada por U. A
incerteza expandida U obtida multiplicando-se a incerteza padro combinada uc(y) por um
fator de abrangncia k:
.
(10)
$
$
!
(11)
10
12
14
16
13,97
13,97
4,53
3,31
2,87
2,65
2,52
2,43
2,37
2,28
2,23
2,20
Veff
18
20
25
30
35
40
45
50
60
80
100
2,15
2,13
2,11
2,09
2,07
2,06
2,06
2,05
2,04
2,03
2,02
2,00
37
(12)
Sempre que praticvel, o nvel de confiana P, associado com intervalo definido por U
deve ser declarado. Deve ser reconhecido que multiplicando a incerteza padro combinada
uc(y) por uma constante (fator de abrangncia - k), no acrescenta informao nova, porm se
apresenta a informao previamente disponvel de forma diferente.
' ("#
* ("#
) '
(13)
Onde:
En = erro normalizado
Xcalc = resultado obtido em uma determinada medio
Xref = resultado de referncia
Ucalc = incerteza da medio do resultado obtido em uma determinada medio
Uref = incerteza da medio do resultado de referncia
Se o valor do erro normalizado |En| 1 o desempenho satisfatrio, do contrrio |En|
> 1 insatisfatrio.
38
Neste trabalho o erro normalizado ser utilizado para a comparao dos resultados
obtidos pelo mtodo ISO GUM, considerando a variao na velocidade de tensionamento
durante o experimento a ser realizado.
1.4.
39
Jornada e Jornada (2007) ratificam que quando uma das premissas citadas acima no
atendida, mtodos alternativos de clculo de incerteza deveriam ser aplicados. sempre
importante ter em mente qual o nvel de aproximao dos resultados calculados envolvido
no mtodo adotado. Para avaliar tal questo fundamental ter claramente definido os
conceitos de exatido matemtica e metrolgica.
Donatelli e Konrath (2005) complementam ainda particularidades que dificultam a
difuso e correta aplicao do mtodo tradicional: (i) complexidade conceitual, (ii)
necessidade de se elaborar um modelo matemtico para a medio e (iii) uso de conceitos de
probabilidade e estatstica nem sempre claros para os profissionais da rea de metrologia.
J Wirandi e Lauber (2006) relatam a dificuldade de aplicao do mtodo tradicional
para determinao da incerteza de medio em virtude dos processos industriais,
principalmente relacionados com a rastreabilidade dos sistemas de medio. Neste contexto
enfatizam a dificuldade de definio do modelo matemtico de medio, bem como os
aspectos estatsticos para a determinao da incerteza tipo A e a dificuldade de estabelecer um
modelo matemtico o qual considera a distribuio de Gauss como padro de resultado de
sada.
Dsenfant e Priel (2006) apresentam a dificuldade dos laboratrios em utilizar o GUM
para a determinao da incerteza de medio, em virtude da dificuldade de se determinar a
correlao entre as variveis de entrada e de se realizar a derivao dos modelos matemticos
das medies. Neste caso apresentam alternativas para o clculo desta incerteza baseado em
comparaes interlaboratoriais, ensaios de proficincia, dentre outros.
Da aplicao inapropriada do GUM a modelos ou sistemas que no cumprem os
requisitos do mtodo, resultam as suas principais fragilidades, cujo reflexo a incorreo
associada expresso do resultado da medio.
40
41
probabilidade das grandezas de entrada e no, somente a propagao das incertezas das
grandezas de entrada como preconiza o outro mtodo. Ou seja, a distribuio de probabilidade
de cada fonte de incerteza propagada atravs da equao da medio.
A Figura 5 apresenta o comparativo entre o mtodo tradicional (ISO GUM) e a
simulao de Monte Carlo (SMC).
42
Entradas
Modelo
matemtico
Y = f(X1, X2,..., XN)
Nmero de
valores
gerados M
Probabilidade
de abrangncia
p
M amostras aleatrias
obtidas das PDFs das
grandezas de influncia
Processamento
Aproximao da funo de
distribuio acumulada para o
vetor da grandeza de sada
Resultados
Estimativa do valor da
grandeza de sada
Incerteza
expandida
43
Figura 7. Distribuies empricas obtidas com gerao de nmeros aleatrios com distribuio
normal N(10,1) para tamanhos distintos de amostras (M=50, na posio superior e M=104 na
posio inferior)
Fonte: Konrath, 2008
Pode-se observar que a distribuio de freqncias acumuladas fica fortemente afetada
com a reduo do tamanho da amostra. A intensidade do rudo amostral e a reduo na
amplitude dos valores obtidos so significativas quando se trabalha com amostras de tamanho
44
(14)
IPsup = G-1(p+)
(15)
(16)
45
(17)
46
Valores de
Valores de
2.1.1. Validao dos Resultados do ISO GUM com a Simulao de Monte Carlo
47
1
2
10'
(18)
-
#"(
( |
#"(
( |
-/01"(
( | /01"(
( |
(19)
(20)
48
MONTE CARLO
Valor da Medio
1002,70
1002,70
Incerteza padro
0,84
0,83
Fator de Abrangncia
1,97
1,94
Incerteza Expandida
1,64
1,62
U(Ex)
(Volts)
0,03
Intervalo 95%
(Volts)
0,05 a 0,15
0,1
0,025
0,05 a 0,15
49
Mdia
(gramas)
1,2340
U
(gramas)
0,0750
Intervalo 95%
(gramas)
1,0870 a 1,3810
1,2343
0,0755
1,0845 a 1,3840
distribuio
de
probabilidade
da
grandeza
de
sada
afasta-se
significativamente da normal;
50
Monte Carlo
(g/cm3)
(g/cm3)
Combinada
1,8E-04
1,7E-04
Expandida
3,6E-06
3,4E-06
Incerteza
51
Monte Carlo
564,879
564,879
Incerteza Combinada
1,943
1,947
Incerteza Expandida
3,885
3,815
Estimativa mdia
414,47
414,65
Incerteza Combinada
10,83
10,82
Incerteza Expandida
27,84
52
53
3. ENSAIOS MECNICOS
54
3.1
ENSAIO DE TRAO
Os ensaios de trao avaliam diversas propriedades mecnicas dos materiais,
Figura 10. Tipos mais usados de corpos de prova para ensaio de trao
Fonte: Holt (2000)
As especificaes do corpo de prova so normalizadas, dependendo do material e das
condies de realizao do ensaio. Como exemplo, com base na NBR ISO 6892:2002, para
materiais metlicos com espessura ou dimetro acima de 4 mm a serem ensaiados
temperatura ambiente, os corpos de prova circulares devem ter a relao entre o comprimento
original G e o dimetro D especificada pela equao a seguir:
7. 8
2 5,656
4
(21)
55
56
;
<=
(22)
Sendo:
= Tenso
F = Fora (carga) aplicada
S0 = rea da seo inicial do corpo onde diretamente aplicada a carga.
Sendo:
>
? ?
?
?
?
(23)
= Deformao
Li = comprimento inicial/original (antes da aplicao da carga)
L = comprimento instantneo (no momento da ruptura o comprimento final denominado Lf)
Quando um corpo de prova submetido a um ensaio de trao, fornecido um grfico
que mostra as relaes entre a fora aplicada e as deformaes ocorridas durante o ensaio. Em
ensaios de trao convencionou-se que a rea da seo utilizada para os clculos a da seo
inicial (S0). Aplicando essa relao obtm-se os valores de tenso que relatados num grfico
demonstram as relaes entre tenso e deformao no decorrer do ensaio. Em funo do
material ensaiado tm-se diferentes comportamentos das curvas tenso versus deformao
conforme apresentado na Figura 13.
57
(a)
(b)
(c)
Figura 13. Curvas de tenso-deformao de ensaios de trao para (a) trs aos, (b) trs ligas
de alumnio e (c) trs plsticos
Fonte: Adaptado de Holt (ASM Handbook, 2000)
58
:
>
(24)
E = Mdulo de elasticidade
= Tenso aplicada
= Deformao linear especfica
De acordo com Dieter (2000) alguns importantes parmetros obtidos por meio das
curvas tenso-deformao resultantes dos ensaios de trao, com base na Figura 15, so:
a) Limite de escoamento: a mxima tenso atingida na regio de escoamento, que
separa o comportamento elstico do plstico. Para os casos onde o escoamento
imperceptvel, convencionou-se em adotar uma deformao padro que corresponde
59
ao limite de escoamento, por exemplo, para metais e ligas em geral, esta deformao
padro de 0,2%;
b) Limite de resistncia: a tenso (de engenharia) correspondente ao ponto de mxima
carga atingida durante o ensaio, ou seja, a mxima tenso que o corpo de prova resiste.
Como a tenso dada pela carga (fora) dividida pela rea inicial (S0), a partir desta
tenso mxima, as tenses (de engenharia) caem, pois devido estrico do corpo de
prova as cargas diminuem;
c) Tenso de ruptura: ltima tenso suportada pelo material antes da fratura, ou seja, a
tenso (de engenharia) na qual ocorre o rompimento do corpo de prova;
d) Deformao uniforme: diferena entre o comprimento inicial e o comprimento do
corpo de prova antes do incio da estrico. Corresponde deformao plstica que
ocorre uniformemente no corpo de prova;
e) Deformao total (alongamento total): diferena entre o comprimento inicial e o
comprimento final do corpo de prova. o alongamento (de engenharia) que ocorre at
a ruptura do corpo de prova.
Figura 15. Alguns parmetros importantes definidos com auxlio da curva tenso versus
deformao de engenharia
Fonte: Adaptado de Dieter (2000)
No escopo deste trabalho esto sendo avaliados os parmetros limite de escoamento
(LE), limite de resistncia (LR) e alongamento total (A) at a ruptura do corpo de prova.
60
61
Matria prima
- Grau de
heterogeneidade
do material
Mtodo
- Fixao do CP
- Geometria do CP
- Acabamento
superficial do CP
-Velocidade do ensaio
- Desvio padro nas
medies realizadas
Meio Ambiente
- Temperatura
Incerteza de medio do
Ensaio de Trao
- Laboratorista
Mo de obra
62
Y = f (D, F, GHM, GCP, FCP, ACS, TEM, VEL, EIM, REM, EIP, REP)
Y: resultado do ensaio
D: influncia devido ao dimetro inicial do corpo de prova
F: influncia devido fora aplicada durante o ensaio
GHM: influncia devido ao grau de heterogeneidade do material
GCP: influncia devido geometria do corpo de prova
FCP: influncia devido ao mtodo de fixao do corpo de prova
ACS: influncia devido ao acabamento superficial do corpo de prova
TEM: influncia devido temperatura do ensaio
VEL: influncia devido velocidade de tensionamento
EIM: influncia devido ao erro de indicao da mquina universal de ensaios
REM: influncia devido ao erro de resoluo da mquina universal de ensaios
EIP: influncia devido ao erro de indicao do paqumetro
REP: influncia devido ao erro de resoluo do paqumetro
(26)
63
64
65
Tamanho da
Amostra
A
6
B
6
C
6
D
6
Desvio padro combinado
Bartlett's Test
Laboratrio
3,00
0,392
Valor-P= 0,392
50
Test Statistic
P-Value
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
80
Lab A
Lab B
Lab C
Lab D
Combinado
Figura 17. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ferro Fundido Nodular
70
desvio padro combinado
Test Statistic
P-Value
3,37
0,337
Laboratrio
Valor-P= 0,337
B
Bartlett's Test
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
80
Lab A
Lab B
Lab C
Lab D
Combinado
Figura 18. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ferro Fundido Nodular
66
0,8
Test Statistic
P-Value
7,15
0,067
Laboratrio
Levene's Test
Valor-P= 0,067
0,7
Bartlett's Test
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Lab A
Lab B
Lab C
Lab D
Combinado
Figura 19. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ferro Fundido Nodular
Analisando os grficos das figuras 17 a 19, tm-se trs importantes consideraes:
a) com o teste de igualdade das varincias aplicado para a verificao da hiptese nula de
que as varincias so iguais, estatisticamente no se pode afirmar que existe diferena
entre os desvios padro, uma vez que o P-valor calculado ficou acima de 0,05. Desta
forma, o desvio padro combinado uma alternativa para representar o desvio padro
das amostras ensaiadas;
b) observa-se nos grficos dos intervalos de confiana para o desvio padro que existe
uma diferena com relao ao ponto mdio e seu respectivo ponto de mximo e ponto
de mnimo. Este intervalo assimtrico, pois o tipo de distribuio para a avaliao do
nvel de confiana do desvio padro 2 (Qui-quadrado). Diferente do caso da
determinao do intervalo de confiana para a mdia, onde o tipo de distribuio t
(Student), simtrica;
c) comparando os intervalos de confiana dos desvios padro individuais com o desvio
padro combinado, este ltimo apresenta uma menor faixa de variao, em virtude do
maior nmero de graus de liberdade para ele considerado.
67
Escoamento (LE), Limite de Resistncia (LR) e Alongamento (A), por lote avaliado, esto
apresentados na Tabela 9.
Tabela 9. Base de dados de ensaio de trao em alumnio, considerando doze lotes
com quantidades de amostras diferentes por lote variando de 3 a 31 amostras
Lote
Tamanho da
Amostra
A
11
B
9
C
12
D
13
E
8
F
6
G
3
H
21
I
13
J
19
K
19
L
31
desvio padro combinado
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
5,58
0,900
5,19
0,878
Valor-P= 0,900
Valor-P= 0,878
D
E
Lote
Lote
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
F
H
I
J
K
L
L
0
50
100
150
200
250
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
300
5
10
15
20
25
30
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
35
Figura 20. Teste da igualdade das varincias para o limite de resistncia (LR) no Alumnio. O
grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita os dados sem o lote G
68
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
10,03
0,528
9,70
0,468
Valor-P= 0,528
Valor-P= 0,468
Lote
Lote
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
F
H
I
J
K
L
L
0
20
40
60
80
100
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
120
5
10
15
20
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
25
Figura 21. Teste da igualdade das varincias para o limite de escoamento (LE) no Alumnio.
O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita os dados sem o lote G
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
18,56
0,069
Valor-P= 0,069
17,97
0,056
Valor-P= 0,056
Lote
Lote
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
F
H
H
I
L
0
10
20
30
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
40
1
2
3
4
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Figura 22. Teste da igualdade das varincias para o alongamento (A) no Alumnio. O grfico
da esquerda apresenta os dados completos e o da direita os dados sem o lote G
Por meio dos resultados dos testes de igualdade das varincias apresentados nas
Figuras 20 a 22 verifica-se que no h diferena entre os desvios padro dos lotes avaliados.
Isto fica visualmente mais claro nos grficos onde se excluiu a amostra G de tamanho 3. Neste
caso importante observar atravs da anlise do intervalo de confiana (Figuras 23, 24 e 25)
como o intervalo grande no caso de lotes pequenos, por exemplo o lote G com 03 amostras,
no caracterizando adequadamente o comportamento do desvio padro para a determinao
da incerteza do ensaio.
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
25
20
Desvio padro (MPa)
69
15
10
5
0
Figura 23. Intervalo de confiana (95%) para o desvio padro do limite de resistncia (LR) no
Alumnio. O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita apresenta os
35
30
25
20
15
10
5
0
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Figura 24. Intervalo de confiana (95%) para o desvio padro do limite de escoamento (LE)
no Alumnio. O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita apresenta os
dados sem o lote G
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
12,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
Figura 25. Intervalo de confiana (95%) para o desvio padro do alongamento (A) no
Alumnio. O grfico da esquerda apresenta os dados completos e o da direita apresenta os
dados sem o lote G
70
71
0,14
0,986
Valor-P= 0,986
Laboratrio
10
desv io padro combinado
8
6
4
2
0
Lab A
4
6
8
10
12
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Lab B
Lab C
Lab D
Combinado
Figura 26. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ao 1
25
desvio padro combinado
Test Statistic
P-Value
3,06
0,382
Laboratrio
Valor-P= 0,382
B
Bartlett's Test
20
15
10
5
0
0
5
10
15
20
25
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Lab A
Lab B
Lab C
Lab D
Combinado
Figura 27. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ao 1
2,5
desv io padro combinado
Test Statistic
P-Value
4,12
0,248
Laboratrio
Valor-P= 0,248
B
Bartlett's Test
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
3,5
Lab A
Lab B
Lab C
Lab D
Combinado
Figura 28. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ao 1
72
De acordo com as Figuras 26 a 28, com o resultado dos testes de igualdade das
varincias, estatisticamente no se pode afirmar que existe diferena entre os desvios padro
provenientes dos resultados de cada laboratrio. Portanto, pode-se aplicar o desvio padro
combinado para representar estes resultados. Constata-se tambm que o intervalo de
confiana do desvio padro combinado menor que os demais em virtude do nmero de graus
de liberdade por ele representado.
As informaes da base de dados Ao (2), embora referente a laboratrios distintos
dos apresentados anteriormente, tambm proveniente de um estudo da garantia da qualidade
por meio de um ensaio de comparao interlaboratorial entre quatro laboratrios. Cada um
avaliou seis corpos de prova fundidos em um mesmo processo de fundio por gravidade e
usinados em um equipamento CNC. O procedimento de ensaio foi padronizado pelos quatro
laboratrios (A, B, C e D), sendo utilizado o mesmo modelo de equipamento pelos
laboratrios para a realizao do ensaio. Os dados do desvio padro para o Limite de
Escoamento (LE), Limite de Resistncia (LR) e Alongamento (A) esto apresentados na
tabela 11.
Tabela 11. Base de dados de ensaio de trao em ao SAE 1020, considerando
quatro laboratrios com 06 amostras em cada lote (Ao 2)
Laboratrio
Tamanho da
Amostra
A
6
B
6
C
6
D
6
desvio padro combinado
73
12
desv io padro combinado
Test Statistic
P-Value
1,28
0,735
Laboratrio
Valor-P= 0,735
B
Bartlett's Test
10
8
6
4
2
0
0
2
4
6
8
10
12
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
14
Lab A
Lab B
Lab C
Lab D
Combinado
Figura 29. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ao 2
desvio padro combinado
4,75
0,191
Laboratrio
Valor-P= 0,191
B
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
5
10
15
20
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
25
Lab A
Lab B
Lab C
Lab D
Combinado
Figura 30. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ao 2
Bartlett's Test
2,96
0,397
Laboratrio
Valor-P= 0,397
B
1
2
3
4
5
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
Test Statistic
P-Value
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
Lab A
Lab B
Lab C
Lab D
Combinado
Figura 31. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ao 2
Com base na anlise das Figuras 29 a 31, constata-se que o comportamento
semelhante ao relatado sobre os resultados da base de dados do Ao (1), pois de acordo com
os testes de igualdade das varincias no h diferena estatstica entre os desvios padro das
amostras testadas, podendo ser utilizado o desvio padro combinado pare representar a
componente de incerteza proveniente do mtodo de avaliao tipo A.
74
75
15,91
0,663
Valor-P= 0,663
H
I
J
K
L
M
N
O
D
E
F
G
Lote
300
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
P
Q
R
S
T
250
200
150
100
50
1000
2000
3000
4000
5000
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Comb
0
6000
Lote
Figura 32. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) do Ao 3
desv io padro combinado
A
B
H
I
J
K
L
M
N
O
13,10
0,833
Valor-P= 0,833
F
G
Lote
300
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
C
D
E
P
Q
250
200
150
100
50
R
S
T
1000
2000
3000
4000
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Combi
0
0
5000
Lote
Figura 33. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) do Ao 3
120
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
23,57
0,213
Valor-P= 0,213
100
Desvio padro (%)
80
60
40
20
0
500
1000
1500
2000
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Combi
Lote
Lote
Figura 34. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) do Ao 3
Atravs das Figuras 32 a 34, verifica-se que o comportamento dos resultados da base
de dados Ao (3) semelhante ao comportamento dos resultados das demais bases de dados
Ao (1) e Ao (2), ou seja, o teste de igualdade das varincias aceita a hiptese nula (H0) de
76
que as varincias das amostras testadas so iguais, podendo ser utilizado o desvio padro
combinado pare representar a componente de incerteza proveniente da avaliao tipo A.
Como o nmero de amostras por lote muito pequeno, os graus de liberdade
considerados para a determinao do nvel de confiana so baixos, ento qualquer variao
no desvio padro para este tamanho de amostra (n=2) representa um impacto direto no range
do intervalo de confiana. Este fato pode ser facilmente observado no grfico do intervalo de
confiana para o limite de resistncia (Figura 32), onde lotes com valores de desvio padro
acima de 2 MPa (dados da Tabela 12) esto representados por intervalos de confiana
extremamente altos. Este comportamento se repete para o limite de escoamento (LE) e para o
alongamento (A).
Em resumo, independente do tipo de material conforme verificado no alumnio e no
ao, de acordo com o que j era esperado, o tamanho da amostra avaliada exerce influncia
direta no comportamento do desvio padro e por conseqncia no valor da incerteza de
medio a ser determinada para o ensaio. Desta forma, amostras muito pequenas como o
exemplo visto na base de dados Ao (3), podem distorcer o valor real do desvio padro.
Para complementar o estudo dos dados histricos uma avaliao interessante a
comparao dos resultados entre os materiais estudados. A Figura 35 apresenta os intervalos
de confiana do desvio padro combinado para o limite de resistncia (LR) dos materiais ferro
fundido nodular, alumnio e ao.
Desvio padro combinado (MPa)
30
25
20
15
10
5
0
Ferro Fundido
Nodular
Alumnio
Ao(1)
Ao(2)
Ao(3)
Figura 35. Comparativo do intervalo de confiana (95%) do desvio padro combinado para o
limite de resistncia (LR) dos materiais Ferro Fundido Nodular, Alumnio e Ao 1020
Por meio da anlise da Figura 35 observam-se as faixas de variao do desvio padro
para cada material com base nos dados histricos avaliados, sendo o ao o que apresenta
menor disperso em suas medidas. No foco deste trabalho avaliar a composio e/ou
77
78
dos ensaios de trao, nem sempre so avaliados vrios corpos de prova, pelo contrrio, em
sua grande maioria os ensaios so aplicados a pequenos lotes ou at mesmo a um nico corpo
de prova, comprometendo a determinao do desvio padro para a composio do clculo da
incerteza de medio. Conforme demonstrado, os dados histricos devem ser utilizados como
uma importante fonte para a determinao da componente de incerteza proveniente da
avaliao tipo A. Neste caso importante destacar ainda que para seu uso deve-se levar em
considerao o tipo de material que esta sendo avaliado (o qual deve ser bem caracterizado),
ou seja, o uso de dados histricos tem que ser referente ao mesmo material objeto da anlise,
pois o tipo de processo de fabricao influenciar nas propriedades do material obtidas no
ensaio de trao. Alm do tipo de material, cada laboratrio deve calcular o desvio padro
combinado com base em seu histrico especfico de ensaios, uma vez que existem
particularidades de modelos de equipamentos e mtodos de ensaio que influenciam no
comportamento deste desvio padro.
Contudo fica comprovado que o desvio padro combinado torna-se uma soluo
estatisticamente vivel e justificvel para representar a componente de incerteza determinada
pela avaliao Tipo A proveniente da disperso das medidas do ensaio, levando-se em
considerao as recomendaes citadas anteriormente.
79
Si
Mn
Cr
Ni
Outros
0,21
0,18
0,37
0,04
0,02
0,01
0,03
0,14
80
por um determinado tempo (no caso 30 minutos), sendo que aps a sua completa
austenitizao retirou-se
se a pea do forno e a exps ao ar natural, deixando a temperatura do
metal, reduzir lentamentee sob a influncia da temperatura do meio ambiente. Este processo
teve por objetivo refinar e homogeneizar
homogen
a estrutura do ao, conferindo-lhe
conferindo
melhores
propriedades.
Em complemento a caracterizao do material realizou-se uma metalografia para
identificaoo de incluses e possveis variaes na especificao do material. A Figura 37
apresenta a microestrutura do material antes e aps tratamento trmico.
Figura 37.. Ampliao de 1000 vezes da amostra do ao 1020 sem tratamento trmico
(esquerda) e com tratamento trmico (direita)
Na Figura 37 observa
bserva-se
se uma melhor homogeneizao da estrutura do material aps o
tratamento trmico. Contudo no se verificou variaes significativas no refino da estrutura,
sendo que antes e aps o tratamento trmico o tamanho de gro ficou entre 8 m e 10 m .
Os corpos de prova foram usinados em um torno CNC,, considerando o controle dos
fatores ambientais (temperatura e umidade) e dos parmetros de usinagem. A geometria dos
corpos de prova seguiu ass especificaes da Norma NBR ISO 6892:2002 e da Norma DIN
50125:2009. A Figura 38 apresenta os
o corpos de prova usinadoss e suas dimenses nominais.
81
Outro fator monitorado durante a preparao dos corpos de prova foi o acabamento
superficial (rugosidade), por meio de um rugosmetro de bancada. Este controle se fez
necessrio devido a uma possvel influncia do desgaste ou troca da ferramenta de corte
utilizada no processo. Com base nos dados obtidos da rugosidade superficial, o acabamento
dos corpos de prova apresentou valores para o parmetro Rz entre 3,4 m e 5,8 m, ficando
abaixo da tolerncia de 6,3 m estabelecida na norma DIN 50125:2009.
Para o ensaio de trao utilizou-se uma Mquina Universal de Ensaios EMIC
(Figura 39), com capacidade de 300kN, resoluo de 0,01kN e incerteza de 0,37kN (k=2).
Para a medio dos dimetros e comprimentos utilizou-se um paqumetro Mitutoyo com
resoluo de 0,02mm e incerteza de 0,02mm (k=2).
4.2.2.
82
(27)
83
A4
; &BC D&C
8 &BE D&E
(28)
De forma anloga, com base nas premissas definidas nesta seo, simplificando o
modelo matemtico (eq. 26) apresentado na reviso bibliogrfica na seo 3.1.2. tem-se a
expresso matemtica para a determinao dos resultados relacionados com o alongamento,
resumida em funo da repetitividade e da influncia do paqumetro:
(29)
?# ?
?
&BE D&E
(30)
84
13,93
13,92
13,88
13,88
13,88
13,87
13,88
13,88
13,89
Fora
Mxima
(kgf)
6955,30
6908,97
6811,17
6856,47
6846,17
6859,56
6864,71
6800,88
6862,90
0,022
50,026
Inicial
(mm)
Fora no
Limite de
Limite de
Resistncia Escoamento Escoamento
(MPa)
(kgf)
(MPa)
448
4522,35
291
445
4562,42
294
441
4567,09
296
444
4659,67
302
444
4675,10
303
445
4652,96
302
445
4597,95
298
441
4628,81
300
444
4608,29
298
2,2
54,528
4,3
Lf
(mm)
Alongamento
(%)
94,92
94,28
94,05
94,80
94,10
93,45
93,77
93,81
94,15
35,6
34,7
34,4
35,4
34,4
33,5
34,0
34,0
34,5
0,506
0,72
Tabela 15. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 10mm/min
Inicial
(mm)
Fora
Mxima
(kgf)
CP1
CP2
CP3
CP4
CP5
CP6
CP7
CP8
Mdia
13,89
13,9
13,89
13,9
13,9
13,9
13,91
13,91
13,90
6938,83
6983,10
6823,53
6919,27
6954,57
6949,13
6932,65
6884,27
6923,17
449
451
442
447
449
449
447
444
447
4790,00
4719,53
4650,93
4688,58
4936,16
4765,95
4757,31
4617,85
4740,79
Desvio
padro
0,008
49,343
3,1
98,463
CP
Limite de
Fora no
Limite de
Resistncia Escoamento Escoamento
(MPa)
(kgf)
(MPa)
Lf
(mm)
Alongamento
(%)
310
305
301
303
319
308
307
298
306
93,88
94,38
94,17
94,14
94,22
94,16
94,45
93,89
94,16
34,1
34,8
34,5
34,5
34,6
34,5
34,9
34,1
34,5
6,4
0,203
0,29
85
Tabela 16. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 15mm/min
Inicial
(mm)
Fora
Mxima
(kgf)
CP1
CP2
CP3
CP4
CP5
CP6
CP7
CP8
Mdia
13,86
13,83
13,84
13,84
13,83
13,84
13,86
13,86
13,85
6862,65
6846,17
6854,41
6851,32
6880,15
6897,65
6866,77
6872,94
6866,51
446
447
447
447
449
450
446
447
447
4738,56
4901,89
4878,30
4893,64
4886,57
4955,00
4830,87
4877,02
4870,23
Desvio
padro
0,013
16,915
1,3
63,247
CP
Limite de
Fora no
Limite de
Resistncia Escoamento Escoamento
(MPa)
(kgf)
(MPa)
Lf
(mm)
Alongamento
(%)
308
320
318
319
319
323
314
317
317
93,44
93,08
93,48
92,85
92,89
93,49
92,94
93,21
93,17
33,5
33,0
33,5
32,6
32,7
33,6
32,8
33,2
33,1
4,5
0,271
0,39
Tabela 17. Resultado do ensaio de trao realizado no Ao SAE 1020 com velocidade de
tensionamento de 20mm/min
Inicial
(mm)
Fora
Mxima
(kgf)
CP1
CP2
CP3
CP4
CP5
CP6
CP7
CP8
Mdia
13,88
13,88
13,88
13,87
13,87
13,9
13,9
13,94
13,89
6858,53
6925,45
6843,09
6903,83
6860,59
6864,21
6935,39
6932,65
6890,47
445
449
444
448
445
444
448
445
446
4736,82
4705,96
4875,68
4868,66
4822,44
4843,32
4781,42
4762,29
4799,57
Desvio
padro
0,023
37,884
2,1
62,590
CP
Limite de
Fora no
Limite de
Resistncia Escoamento Escoamento
(MPa)
(kgf)
(MPa)
Lf
(mm)
Alongamento
(%)
307
305
316
316
313
313
309
306
311
93,60
93,70
92,59
92,58
93,00
92,45
93,60
92,88
93,05
33,7
33,9
32,3
32,3
32,9
32,1
33,7
32,7
32,9
4,4
0,514
0,73
Todos os corpos de prova utilizados para o estudo foram marcados com seus
comprimentos iniciais de Li = 70 mm.
Em avaliao preliminar, sem considerar ainda os clculos de incerteza de medio,
observa-se uma diferena pequena entre as mdias dos resultados para os parmetros de limite
de resistncia (LR) e alongamento (A), conforme apresenta a Tabela resumida 18.
86
Lote
mdia - 5mm/min
mdia - 10mm/min
mdia - 15mm/min
mdia - 20mm/min
Limite de
Resistncia - LR
(MPa)
444
447
447
446
Limite de
Escoamento - LE Alongamento - A
(MPa)
(%)
298
34,5
306
34,5
317
33,1
311
32,9
Fora
Limite de
Fora no
Inicial Mxima Resistncia Escoamento
(mm)
(kgf)
(MPa)
(kgf)
Desvio
padro
combinado
0,018
40,80
2,3
71,74
Limite de
Lf
Escoamento
Alongamento
(mm)
(MPa)
(%)
5,0
0,40
0,57
87
8
desv io padro combinado
Bartlett's Test
Test Statistic
P-Value
4,44
0,218
Valor-P= 0,218
15mm/min
20mm/min
7
Desvio padro (MPa)
10mm/min
6
5
4
3
2
1
5mm/min
5mm/min
10mm/min
15mm/min
20mm/min
Combinado
Figura 40. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de resistncia (LR) resultado do experimento
16
Bartlett's Test
1,54
0,673
Valor-P= 0,673
15mm/min
20mm/min
14
Desvio padro (MPa)
Test Statistic
P-Value
10mm/min
12
10
8
6
4
2
5mm/min
0
5mm/min 10mm/min 15mm/min 20mm/min Combinado
2
4
6
8
10
12
14
16
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
18
Figura 41. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o limite de escoamento (LE) resultado do experimento
Test Statistic
P-Value
10mm/min
7,49
0,058
Valor-P= 0,058
15mm/min
20mm/min
5mm/min
0,0
0,5
1,0
1,5
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
2,0
Desvio padro(%a)
Bartlett's Test
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
5mm/min 10mm/min 15mm/min 20mm/min Combinado
Figura 42. Teste de igualdade das varincias (esq.) e comparativo do intervalo de confiana de
95% (dir.) para o alongamento (A) resultado do experimento
Analisando as Figuras 40 a 42 estatisticamente no se pode afirmar que existe
diferena entre os desvios padro. Para um nvel de confiana de 95% o P-valor calculado
pelo teste de Bartlett ficou acima de 0,05, comprovando a hiptese nula (H0) de que as
88
varincias so iguais. Ainda com base no intervalo de confiana (95%) constata-se, como
visto no estudo com os dados histricos, que o desvio padro combinado apresenta uma faixa
menor de variao, em virtude do maior nmero de graus de liberdade por ele representado.
Desta forma, o desvio padro combinado apresenta-se como uma alternativa para a
componente calculada pela avaliao Tipo A na determinao da incerteza de medio. A
partir desta comprovao pela aplicao do teste de Bartlett, os clculos da incerteza de
medio para o resultado do experimento tero como base o desvio padro combinado.
4.3.1. Determinao do Resultado do Ensaio de Trao pelo Mtodo Tradicional - ISO GUM
Valor
Divisor
400,1
1
370
2
10
1,732
0,018
1
0,02
2
0,02
1,732
Incerteza combinada -
u(xi )
Distribuio
ci
400,1155
t
0,007
185
normal
0,007
5,77350
retangular
0,007
0,017728
t
63,953
0,01
normal
63,953
0,01155
retangular 63,953
uc(y)
k= 2,04
ui (y)
2,64385
1,22243
0,03815
1,13377
0,63953
0,73847
3,27498
6,7
vi
28
1000000
1000000
28
1000000
1000000
v e ff
64
MPa
Figura 43. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Resistncia (LR) uso do desvio padro combinado da fora e do dimetro
89
Valor
Divisor
u(xi ) Distribuio
ci
2,3
1
2,3
t
1
370
2
185
normal
0,007
10
1,732
5,77350 retangular
0,007
0,02
2
0,01
normal
63,953
0,02
1,732
0,01155 retangular
63,953
Incerteza combinada - uc(y)
Incerteza expandida (U)
k= 2,05
ui (y)
2,30000
1,22089
0,03810
0,63953
0,73847
2,78143
5,7
vi
28
1000000
1000000
1000000
1000000
v e ff
60
MPa
Figura 44. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Resistncia (LR) uso do desvio padro combinado do limite de resistncia
Verifica-se uma pequena diferena entre o valor da incerteza de medio calculada
utilizando o desvio padro combinado da fora mxima e do dimetro inicial (U= 6,7MPa)
em comparao com o valor calculado utilizando o desvio padro combinado do limite de
resistncia (U= 5,7MPa). Esta diferena de 1MPa muito pequena quando comparada com os
resultados mdios obtido para o limite de resistncia (LR= 444MPa). At mesmo o impacto
da prpria incerteza calculada sobre o valor mdio pequeno, representando menos de 2%.
Contudo importante destacar que esta diferena na incerteza ser maior se houver uma
variao entre os dimetros dos corpos de prova, pois por conseqncia o desvio padro da
fora tambm ser maior, ocasionando um valor de incerteza de medio mais elevado, o qual
no corresponderia ao valor real. Desta forma o valor da incerteza de medio estaria
influenciado por uma variao nas dimenses dos corpos de prova, a qual no corresponde
necessariamente a uma variao no valor da tenso dos respectivos corpos de prova para um
mesmo material analisado.
Diante do exposto acima, como no h diferena significativa para a incerteza
calculada, ser utilizado para avaliao e comparativo entre os resultados encontrados o valor
da incerteza de medio calculada com base no desvio padro combinado da tenso.
Observa-se no balano de incerteza (Figura 44) que a componente de incerteza
disperso das medidas representada pelo desvio padro combinado, proveniente do clculo
pela avaliao tipo A, a que exerce maior influncia no resultado da incerteza de medio
para o ensaio de trao.
90
Mdia (MPa)
444
447
447
446
U (MPa)
6
6
6
6
k
2,05
2,05
2,05
2,05
455
mximo (y+U)
453
453
Limite de Resistncia - LR (Mpa)
y (mdia)
453
452
451
450
449
447
447
447
446
445
444
443
441
441
441
440
439
438
437
5 mm/min
10 mm/min
15 mm/min
Velocidade de Tensionamento
20 mm/min
Figura 45. Resultados do ensaio de trao calculado pelo mtodo tradicional ISO GUM Limite de Resistncia (LR)
Observa-se na Figura 45 que praticamente no houve variao no limite de resistncia
do material em virtude da velocidade de tensionamento durante o ensaio de trao. Para
confirmar esta afirmao, aplicou-se o conceito do erro normalizado, considerando como
valor de referncia os dados da velocidade 10mm/min a qual usualmente utilizada nos
laboratrios e empresas para a realizao do ensaio de trao. Como resultado, o maior valor
para o erro normalizado (En=0,4) ficou menor do que 1.
91
4.3.1.2. Determinao do Resultado para o Limite de Escoamento (LE) pelo ISO GUM
Para a determinao das incertezas para o parmetro de limite de escoamento (LE),
utilizou-se o mesmo balano de incertezas apresentado para limite de resistncia (LR),
conforme Figura 46. Neste caso foi usado o desvio padro combinado da fora para o limite
de escoamento e do dimetro inicial.
Componente de Incerteza
Disperso das medidas fora (N)
Incerteza da mquina ensaios (N)
Resoluo da mquina ensaios (N)
Disperso do dimetro (mm)
Incerteza do paqumetro (mm)
Resoluo do paqumetro (mm)
Valor
Divisor
u(xi )
Distribuio
ci
703,5
1
703,5202
t
0,007
370
2
185
normal
0,007
10
1,732
5,77350
retangular
0,007
0,018
1
0,017728
t
42,943
0,02
2
0,01
normal
42,943
0,02
1,732
0,01155
retangular 42,943
Incerteza combinada (uc)
Incerteza expandida (U)
k= 2,09
ui (y)
4,64281
1,22089
0,03810
0,76130
0,42943
0,49587
4,90486
10,3
vi
28
1000000
1000000
28
1000000
1000000
v e ff
35
MPa
Figura 46. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Escoamento (LE) uso do desvio padro combinado da fora de escoamento e do
dimetro inicial
De forma anloga foi determinado a incerteza de medio utilizando diretamente o
desvio padro combinado do limite de escoamento (LE). Este balano de incerteza esta
apresentado na figura 47.
Componente de Incerteza
Disperso das medidas tenso (MPa)
Incerteza da mquina ensaios (N)
Resoluo da mquina ensaios (N)
Incerteza do paqumetro (mm)
Resoluo do paqumetro (mm)
Valor
Divisor
u(xi ) Distribuio
ci
5,0
1
5
t
1
370
2
185
normal
0,007
10
1,732
5,77350 retangular
0,007
0,02
2
0,01
normal
42,943
0,02
1,732
0,01155 retangular
42,943
Incerteza combinada - uc(y)
Incerteza expandida (U)
k= 2,09
ui (y)
5,00000
1,22089
0,03810
0,42943
0,49587
5,18867
10,8
vi
28
1000000
1000000
1000000
1000000
v e ff
32
MPa
Figura 47. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Limite de Escoamento (LE) uso do desvio padro combinado do limite de escoamento
Verifica-se que o valor da incerteza de medio calculada utilizando o desvio padro
combinado da fora de escoamento e do dimetro inicial (U= 10,3MPa) em comparao com
o valor calculado utilizando o desvio padro combinado da tenso (U= 10,8MPa) ficou
praticamente igual quando comparado com os resultados mdios obtido para o limite de
92
resistncia (LR= 298MPa), pois o impacto da incerteza sobre o valor mdio muito pequeno,
representando menos de 4%. Ser utilizado para avaliao e comparativo entre os resultados
encontrados, o valor da incerteza de medio calculada com base no desvio padro
combinado do limite de escoamento.
Compilando as informaes dos valores mdios para o limite de escoamento (LE)
juntamente com sua respectiva incerteza de medio, determinou-se para cada velocidade de
tensionamento ensaiada os intervalos de abrangncia, para um fator de abrangncia k = 2,09
(com 32 graus de liberdade) e para um nvel de confiana de 95%, conforme Tabela 21.
Tabela 21. Resultados do limite de escoamento (LE) calculado pelo mtodo ISO GUM
Lote
5 mm/min
10 mm/min
15 mm/min
20 mm/min
Mdia (MPa)
298
306
317
311
U (MPa)
11
11
11
11
k
2,09
2,09
2,09
2,09
y (mdia)
mximo (y+U)
330
328
325
322
320
317
315
310
311
309
306
305
300
317
306
300
298
295
295
290
285
287
5 mm/min
10 mm/min
15 mm/min
Velocidade de Tensionamento
20 mm/min
Figura 48. Resultados do ensaio de trao calculado pelo mtodo tradicional ISO GUM Limite de Escoamento (LE)
Analisando o grfico da Figura 48 verifica-se uma regio em comum entre os valores
pelo qual no se pode afirmar que os resultados so diferentes, alm disso, aplicando-se o
conceito do erro normalizado, considerando como valor de referncia os dados da velocidade
10mm/min, a qual usualmente utilizada nos laboratrios e empresas para a realizao do
93
ensaio de trao, encontra-se como resultado que o maior valor para o erro normalizado
(En=0,7) ficou menor do que 1.
Valor
Divisor
u(xi )
Distribuio
ci
0,0
1
0
t
1,921
0,02
2
0,01
normal
0,493
0,02
1,732
0,01155
retangular
0,493
0,40
1
0,398604
t
1,429
0,02
2
0,01
normal
0,493
0,02
1,732
0,01155
retangular
0,493
Incerteza combinada (uc)
Incerteza expandida (U)
k= 2,11
ui (y)
0,00000
0,00493
0,00569
0,56943
0,00493
0,00569
0,56953
1,2
vi
28
1000000
1000000
28
1000000
1000000
v e ff
28
%
Figura 49. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Alongamento (A) uso do desvio padro combinado dos comprimentos (Li e Lf)
De forma anloga foi determinado a incerteza de medio utilizando diretamente o
desvio padro combinado do alongamento (A). Este balano de incerteza esta apresentado na
figura 50.
Componente de Incerteza
Disperso das medidas alongamento (%)
Incerteza do paqumetro (mm)
Resoluo do paqumetro (mm)
Incerteza do paqumetro (mm)
Resoluo do paqumetro (mm)
u(xi ) Distribuio
Valor
Divisor
0,57
1
0,57
t
0,02
2
0,01
normal
0,02
1,732
0,01155 retangular
0,02
2
0,01
normal
0,02
1,732
0,01155 retangular
Incerteza combinada - uc(y)
Incerteza expandida (U)
ci
1
0,493
0,493
0,493
0,493
k= 2,11
ui (y)
0,57000
0,00493
0,00569
0,00493
0,00569
0,57010
1,2
vi
28
1000000
1000000
1000000
1000000
v e ff
28
%
Figura 50. Balano de incerteza determinado pelo mtodo do ISO GUM para o parmetro
Alongamento (A) uso do desvio padro combinado do alongamento
94
Mdia (%)
34,5
34,5
33,1
32,9
U (%)
1,2
1,2
1,2
1,2
k
2,11
2,11
2,11
2,11
y (mdia)
mximo (y+U)
36,0
35,5
35,7
35,7
34,5
34,5
Alongamento -A (%)
35,0
34,5
34,3
34,0
33,5
33,3
34,1
33,3
33,1
33,0
32,9
32,5
32,0
31,9
31,7
31,5
5 mm/min
10 mm/min
15 mm/min
20 mm/min
Velocidade de Tensionamento
Figura 51. Resultados do ensaio de trao calculado pelo mtodo tradicional ISO GUM Alongamento (A)
Analisando o grfico da Figura 51 verifica-se uma regio em comum entre os valores
pelo qual no se pode afirmar que os resultados so diferentes, alm disso, aplicando-se o
95
96
Tabela 23. Resultado do Limite de Resistncia (LR) calculado por Monte Carlo
Lote
5 mm/min
10 mm/min
15 mm/min
20 mm/min
Mdia (MPa)
444
447
447
446
Freqncia
% cumulativo
Mximo:
450 MPa
Mnimo:
439 MPa
1000
80%
800
60%
600
40%
400
20%
200
0
Intervalo de Abrangncia
1200
Freqncia
25
100%
Probabilidade Acumulada
1400
20
0,0262;
11,23
15
10
0%
0
0
Tenso (MPa)
0,02
0,04
0,06
Valores de
97
% cumulativo
Mnimo:
442 MPa
Freqncia
1000
Mximo:
453 MPa
800
600
400
200
459,2
456,7
454,3
451,8
449,4
447,0
444,5
442,1
439,7
437,2
434,8
Intervalo de Abrangncia
1200
20
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Probabilidade Acumulada
Freqncia
1400
15
0,0257;
11,20
10
0
0
Tenso (MPa)
0,02
Valor de
0,04
0,06
% cumulativo
1200
Freqncia
1000
800
Mnimo:
442 MPa
Mximo:
453 MPa
600
400
200
0
20
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Intervalo de Abrangncia
1400
Probabilidade Acumulada
Freqncia
15
0,02416;
11,27
10
0
Tenso (MPa)
0,02
0,04
0,06
Valor de
98
Freqncia
% cumulativo
20
100%
1400
Freqncia
800
Mnimo:
440 MPa
Mximo:
452 MPa
70%
60%
50%
600
40%
400
30%
20%
200
Intervalo de Abrangncia
80%
1000
Probabilidade Acumulada
90%
1200
15
0,02346;
11,26
10
10%
0%
0
0
0,02
0,04
0,06
Valor de
Tenso (MPa)
Mdia (MPa)
298
306
317
311
99
% cumulativo
Freqncia
1200
1000
Mximo:
309 MPa
Mnimo:
288 MPa
800
600
400
200
0
45
40
Intervalo de Abrangncia
1400
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Probabilidade Acumulada
Freqncia
1600
35
30
0,0255;
21,25
25
20
15
10
5
0
0
0,02
0,04
0,06
Valor de
Tenso (MPa)
% cumulativo
Freqncia
1200
1000
Mximo:
317 MPa
Mnimo:
296 MPa
800
600
400
200
0
40
Intervalo de Abrangncia
1400
45
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Probabilidade Acumulada
Freqncia
1600
35
30
0,02391;
21,22
25
20
15
10
5
0
0
Tenso (MPa)
0,02
0,04
0,06
Valor de
100
% cumulativo
Mnimo:
307 MPa
Freqncia
1000
Mximo:
328 MPa
800
600
400
200
0
40
Intervalo de Abrangncia
1200
45
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Probabilidade Acumulada
Freqncia
1400
35
30
0,02416;
21,18
25
20
15
10
5
0
0
0,02
0,04
0,06
Valor de
Tenso (MPa)
% cumulativo
Mnimo:
300 MPa
Freqncia
1000
Mximo:
321 MPa
800
600
400
200
0
40
Intervalo de Abrangncia
1200
45
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Probabilidade Acumulada
Freqncia
1400
35
30
0,02622;
21,29
25
20
15
10
5
0
0
Tenso (MPa)
0,02
0,04
0,06
Valor de
4.3.2.3.
101
Mdia (%)
34,5
34,5
33,1
32,9
% cumulativo
Freqncia
1000
Mnimo:
33,3 %
Mximo:
35,7 %
800
600
400
200
0
31,6 32,3 33,0 33,8 34,5 35,2 36,0 36,7
Alongamento (%)
4
Intervalo de Abrangncia
1200
4,5
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Probabilidade Acumulada
Freqncia
1400
3,5
0,02474;
2,34
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
0,02
0,04
Valores de
0,06
102
% cumulativo
1400
Freqncia
1200
Mnimo:
33,3 %
Mximo:
35,7 %
1000
800
600
400
200
0
4,5
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
4
Intervalo de Abrangncia
1600
Probabilidade Acumulada
Freqncia
3,5
0,02431;
2,34
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
Alongamento (%)
0,02
0,04
Valores de
0,06
% cumulativo
1400
Freqncia
1200
Mnimo:
31,9 %
Mximo:
34,3 %
90%
80%
3,5
70%
1000
60%
800
50%
600
40%
30%
400
20%
200
4,5
100%
Intervalo de Abrangncia
Freqncia
Probabilidade Acumulada
1600
0,02582;
2,34
3
2,5
2
1,5
1
0,5
10%
0%
30,3 31,0 31,8 32,5 33,3 34,0 34,8 35,5
0
0
0,02
Alongamento (%)
0,04
0,06
Valores de
103
Freqncia
1600
% cumulativo
Mnimo:
31,7 %
Mximo:
34,1 %
70%
60%
800
50%
600
40%
30%
400
20%
200
10%
0%
29,8 30,6 31,3 32,0 32,8 33,5 34,3 35,0
Alongamento (%)
Intervalo de Abrangncia
80%
Probabilidade Acumulada
Freqncia
1000
90%
1400
1200
4,5
100%
3,5
0,02651;
2,34
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
0,02
0,04
Valores de
0,06
ISO GUM
Simulao de Monte Carlo
Intervalo de Abrangncia (MPa) Intervalo de Abrangncia (MPa)
438 450
439 450
441 453
442 453
441 453
442 453
440 452
440 452
104
ISO GUM
Simulao de Monte Carlo
Intervalo de Abrangncia (MPa) Intervalo de Abrangncia (MPa)
287 309
288 309
295 317
296 317
306 328
307 328
300 322
300 321
ISO GUM
Intervalo de Abrangncia (%)
33,3 35,7
33,3 35,7
31,9 34,3
31,7 34,1
105
Como os nmeros gerados para o limite inferior (dinferior) e superior (dsuperior) da Tabela
29 so menores que o valor crtico ( = 0,5), de acordo com JCGM 101 (2008), os resultados
das incertezas calculados pelo ISO GUM e SMC so compatveis para o dado nmero de
algarismos significativos e para o nvel da confiana estabelecido.
106
Nmero de Simulaes
100
1.000
10.000
30.000
50.000
100.000
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
mdia
desvio padro
0,247
0,119
0,021
0,017
0,011
0,007
107
Nmero de Simulaes
100
1.000
10.000
30.000
50.000
100.000
2,685
2,788
2,835
2,835
2,858
2,852
3,314
2,963
2,874
2,858
2,862
2,843
3,045
3,006
2,830
2,847
2,863
2,853
2,932
2,751
2,833
2,843
2,842
2,867
2,809
2,871
2,873
2,875
2,846
2,852
3,008
2,862
2,868
2,865
2,850
2,853
2,503
2,858
2,887
2,865
2,852
2,859
2,787
2,908
2,846
2,845
2,853
2,852
2,841
2,911
2,852
2,857
2,848
2,844
10
2,534
2,850
2,871
2,861
2,857
2,855
11
3,013
2,825
2,855
2,837
2,852
2,857
12
3,015
2,888
2,837
2,853
2,864
2,862
13
2,862
2,875
2,867
2,878
2,862
2,846
14
2,937
2,862
2,876
2,857
2,869
2,855
15
3,209
2,766
2,866
2,867
2,839
2,862
16
2,860
2,932
2,862
2,870
2,849
2,857
17
2,925
2,811
2,852
2,850
2,845
2,840
18
2,932
2,778
2,810
2,858
2,843
2,858
19
2,746
2,810
2,827
2,839
2,850
2,854
20
2,550
2,964
2,854
2,846
2,865
2,856
mdia
2,875
2,864
2,854
2,855
2,853
2,854
desvio padro
0,209
0,070
0,020
0,012
0,009
0,007
108
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
60.000
70.000
80.000
90.000
100.000
Nmero de Simulaes
Figura 64. Influncia no desvio padro da mdia e da incerteza calculada por Monte Carlo em
funo do nmero de simulaes
Verifica-se na Figura 64 que com o aumento do nmero de simulaes ocorre uma
reduo no desvio padro, principalmente quando esse patamar passa de 30.000 simulaes.
Em complemento a anlise do impacto do nmero de simulaes sobre o resultado
calculado por Monte Carlo, em especial na incerteza padro, aplicou-se o teste de igualdade
das varincias. A Figura 65 apresenta o resultado do teste de igualdade das varincias
aplicado em todos os dados da incerteza padro conforme Tabela 31.
Bartlett's Test
Nmero de Simulaes
100
Test Statistic
P-Value
293,29
0,000
Valor-P= 0,000
1.000
10.000
30.000
50.000
100.000
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
Figura 65. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo em amostras com nmero de simulaes distintas
Observa-se na Figura 65 que no possvel identificar a quantidade mais indicada de
simulaes em virtude de que o resultado do teste indica a rejeio da hiptese nula (H0) em
que as varincias so iguais, uma vez que para um nvel de confiana de 95%, o p-valor = 0
determinado pelo teste, ficou menor que o nvel de significncia () de 0,05. Portanto, para
identificar a quantidade mais indicada de simulaes comparou-se par a par (100 com 1.000;
1.000 com 10.000; 10.000 com 30.000; 30.000 com 50.000 e 50.000 com 100.000). Os dados
109
1.000
F-Test
Test Statistic
P-Value
0,02
100
1.000
2,4
2,6
2,8
3,0
Incerteza padro (MPa)
3,2
0,04
0,06
0,08
0,10
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
0,12
1.000
0,35
10.000
0,30
Nmero de Simulaes
0,10
0,15
0,20
0,25
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
12,15
0,000
Valor-P= 0,000
10.000
Valor-P= 0,000
0,05
Nmero de Simulaes
8,97
0,000
Nmero de Simulaes
100
F-Test
Test Statistic
P-Value
1.000
Nmero de Simulaes
66.
3,4
2,75
2,80
2,85
2,90
Incerteza padro (MPa)
2,95
3,00
Figura 66. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo, comparando as quantidades de 100/1.000 e 1.000/10.000 simulaes
Verifica-se na Figura 66 que o resultado dos testes indicam a rejeio da hiptese nula
(H0), de que as varincias so iguais. Na seqncia, Figura 67, aplicou-se o teste para os pares
10.000
30.000
2,80
2,82
2,84
2,86
Incerteza padro (MPa)
2,88
30.000
P-Value
2,04
0,130
Valor-P= 0,130
50.000
Nmero de Simulaes
0,030
0,0050
Nmero de Simulaes
0,015
0,020
0,025
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
F-Test
Test Statistic
0,0075
0,0100
0,0125
0,0150
0,0175
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
0,0200
30.000
Valor-P= 0,041
0,010
Nmero de Simulaes
2,63
0,041
50.000
10.000
F-Test
Test Statistic
P-Value
30.000
Nmero de Simulaes
2,83
2,84
2,85
2,86
Incerteza padro (MPa)
2,87
2,88
Figura 67. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo, comparando as quantidades de 10.000/30.000 e 30.000/50.000 simulaes
Verifica-se na Figura 67 que o resultado do teste para a comparao entre
10.000/30.000 ainda indica a rejeio da hiptese nula (H0). J atravs do resultado do teste
de igualdade das varincias para o par de simulao 30.000/50.000 no se pode afirmar que
estatisticamente existe diferena entre os desvios padro, ou seja, para um nvel de confiana
de 95% no se pode rejeitar a hiptese nula (H0) de que as varincias so iguais. Na
seqncia, Figura 68, aplicou-se o teste para o par de simulaes 50.000 / 100.000.
50.000
F-Test
Test Statistic
P-Value
0,006
0,008
0,010
0,012
Intervalo de confiana ajustado - Bonferroni
0,014
100.000
50.000
0,004
Nmero de Simulaes
1,66
0,277
Valor-P= 0,277
100.000
Nmero de Simulaes
110
2,840
2,845
2,850
2,855
2,860
Incerteza padro (MPa)
2,865
2,870
Figura 68. Teste de igualdade das varincias da incerteza padro (desvio padro) calculada
por Monte Carlo, comparando as quantidades de 50.000/100.000 simulaes
De forma semelhante concluso para o teste do par de simulaes 30.000/50.000, no
caso do par 50.000/100.000 (Figura 68) tambm no se pode rejeitar a hiptese nula (H0) de
que as varincias so iguais.
Em resumo, com base nos resultados apresentados nas Figuras 65 a 68, onde se
analisou o impacto do nmero de simulaes na incerteza padro determinada pelo mtodo de
Monte Carlo, a quantidade indicada de simulaes seria no mnimo de 30.000, pois a partir
desta quantidade os testes de igualdade das varincias comprovaram a hiptese nula de que as
varincias so iguais e portanto estatisticamente no se pode afirmar que existe diferena
entre os desvios padro.
Relacionando com a prtica do dia a dia de laboratrios e empresas, em virtude das
restries computacionais, com uma quantidade menor de simulaes, a exemplo de 30.000,
possvel de se aplicar o mtodo de Monte Carlo com ferramentas computacionais mais usuais
como o prprio Microsoft Excel.
Como uma etapa deste trabalho relaciona-se com o estudo sobre a utilizao do
mtodo de Monte Carlo para a determinao da incerteza de medio em comparao com o
mtodo tradicional do ISO GUM, definiu-se por usar 100.000 simulaes na parte
experimental. Outro fator que colaborou para esta deciso foi a ferramenta computacional
utilizada, a qual proporcionou um baixo tempo de processamento dos dados. J diante de um
processo produtivo ou de uma rotina de laboratrio de ensaios o nmero de simulaes deve
realmente ser avaliado para que se tenha a melhor relao confiabilidade versus tempo de
processamento de dados.
Portanto, ao utilizar o mtodo de Monte Carlo deve ser observado se as caractersticas
das mdias e suas respectivas incertezas atendem aos requisitos necessrios para uma melhor
definio do nmero de simulaes.
111
112
aplica uma quantidade de 105 e 106 iteraes, os laboratrios possam utilizar o mtodo de
Monte Carlo para o ensaio de trao sem prejudicar o resultado do mesmo, num tempo muito
menor e sem a necessidade de softwares especficos de simulao, onde at mesmo o gerador
de nmeros aleatrios do Microsoft Excel poder atender.
Por meio dos resultados obtidos, concluiu-se que o fator de maior influncia no
clculo da incerteza para o ensaio de trao a disperso das medidas, parmetro este
determinado pela avaliao do Tipo A. Este fato vai de encontro preocupao apresentada
no item de estudo com dados histricos em se determinar corretamente o desvio padro que
dever ser utilizado para o clculo da incerteza, destacando o uso do desvio padro
combinado como soluo para o caso de ensaios com um nmero pequeno de corpos de
prova.
Dois fatores resultantes do trabalho desenvolvido merecem maior destaque: (i) o uso
do desvio padro combinado (agrupado) como fonte de incerteza pela avaliao Tipo A e (ii)
a influncia da velocidade de tensionamento no resultado do ensaio de trao.
Com base nos estudos realizados com os dados histricos do ensaio de trao, em
complemento com os dados do experimento, comprovou-se a importncia do uso do desvio
padro combinado como componente no clculo da incerteza realizado pela avaliao Tipo A.
Principalmente porque a maioria dos ensaios de trao so aplicados a lotes pequenos, com
menos de trs corpos de prova, em alguns casos apenas uma amostra de tamanho de uma
unidade, comprometendo a determinao do desvio padro para o clculo da incerteza de
medio. Neste caso, dependendo da origem dos corpos de prova poder haver grande
influncia no desvio padro simples que ir compor a incerteza de medio e por
conseqncia, maior impacto na incerteza de medio do ensaio de trao. Sendo assim, a
alternativa do uso do desvio padro combinado, proveniente de dados histricos de cada
laboratrio e para cada material, tem extrema importncia no calculo da incerteza de medio
para o ensaio de trao. Cada laboratrio deve trabalhar com seu histrico de dados
especfico, avaliando separadamente por tipo de material, o qual deve ser muito bem
caracterizado, para montar um banco de dados de desvios padro combinado. Com isto,
quando for compor o balano de incertezas para determinar a incerteza de medio do seu
ensaio de trao, dever alimentar a componente proveniente da avaliao Tipo A com o
desvio padro combinado. As demais componentes de incerteza de medio devero ser
alimentadas normalmente.
J com relao velocidade de tensionamento durante o ensaio, como no h um
nico valor de referncia, mas sim faixas admissveis, interessante que os laboratrios
113
apresentem em seus relatrios a respectiva velocidade na qual o ensaio foi realizado. Atravs
dos resultados de avaliaes do impacto da variao da velocidade, torna-se possvel adotar
um valor que seja adequado ao laboratrio de ensaios sem comprometer os resultados. Por
exemplo, a maioria dos laboratrios realiza os ensaios de trao em material metlico
temperatura ambiente na velocidade de 10mm/min. De acordo com os resultados do
experimento realizado, se houver um aumento na velocidade em 100%, passando de
10mm/min para 20mm/min, a variao nos resultados do ensaio de trao ser na ordem de
0,2% para o limite de resistncia, 1,6% para o limite de escoamento e 4,5% para o
alongamento, j o tempo para a realizao deste tipo de ensaio dobrar. Neste aspecto
conclui-se que de extrema importncia para o aumento de competitividade dos laboratrios
e empresas que estes avaliem as condies de ensaio no que tange a velocidade de
tensionamento.
Baseando-se nas pesquisas realizadas, no experimento desenvolvido e nas concluses
apresentadas, sugerem-se as seguintes propostas para trabalhos futuros:
a) Estudo do resultado do limite de escoamento (LE) calculado com base na deformao
padro de 0,2%;
b) Estudo da influncia do clculo do alongamento quando determinado com o princpio
da extensometria em comparao com o procedimento utilizado neste trabalho que a
determinao do alongamento com a medio dos comprimentos com paqumetro;
c) Estudo da influncia do acabamento superficial (rugosidade) no comportamento dos
resultados do ensaio de trao;
d) Estudo da influncia da geometria do corpo de prova no resultado do ensaio de trao,
considerando que os laboratrios recebem corpos de prova j usinados pelas empresas
apenas para a realizao do ensaio;
e) Estudo de mtodos simplificados para determinao da incerteza de medio para o
ensaio de trao com base em resultados de comparaes interlaboratoriais;
Assim, a metodologia utilizada mostrou-se importante na avaliao do clculo da
incerteza de medio para o ensaio de trao, alm de proporcionar subsdios para os
laboratrios de ensaios e empresas implementarem a sistemtica do clculo de incerteza de
medio para este tipo de ensaio, bem como proporcionar resultados de ensaios completos e
mais confiveis.
Este trabalho deve ser utilizado para orientar laboratrios que fornecem resultados de
ensaios de trao e empresas que utilizam estes resultados para a tomada de decises.
114
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