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ANLISES
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Finitos
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Mtodo
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4.1 GENERALIDADES
As anlises estruturais so utilizadas para determinar o campo
dos deslocamentos (translao e rotao) e, a partir dos
mesmos, as tenses, as deformaes, as reaes de apoio e
outras grandezas, decorrentes da aplicao de foras externas
ativas.

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4.2 TIPOS DE ANLISES

Anlise esttica
Anlise dinmica
Anlise de flambagem

Anlise modal

Anlise harmnica
Anlise transiente
Anlise espectral

Anlise de fadiga

Anlise linear
Anlises no-lineares
(fsica, geomtrica, de contato...)

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4.3 ANLISES ESTTICAS


As anlises estruturais estticas so apropriadas para resolver
problemas em que as foras de inrcia e os amortecimentos
podem ser desprezados no afetando significativamente a
resposta estrutural.

4.3.1 Elstica-linear
Os carregamentos so aplicados lentamente (quase permanentes) produzindo pequenos deslocamentos (linearidade
geomtrica) e preservando a proporcionalidade entre tenso e
deformao (linearidade fsica);

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4.3.1 Elstica-linear

(cont...)

A energia potencial total


conservativos definida por

para

problemas

U ,

estruturais

(4.1)

onde U a energia de deformao (trabalho esforos internos) e


a energia potencial (trabalho das foras externas). Para
materiais que apresentam comportamento elstico-linear, podese escrever:

1
U T dV ,
2 V

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(4.2)

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4.3.1 Elstica-linear
onde

(cont...)

zx

T x y z xy yz zx

y z xy yz

(4.3)

so, respectivamente, o tensor das deformaes e o tensor das


tenses e suas componentes para o caso da elasticidade
tridimensional.
z
yz

zx
xy

yz

zx

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xy

Esquema 4.1 Componentes do tensor


das tenses e das deformaes

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4.3.1 Elstica-linear

(cont...)

(MPa)

energia de deformao
em regime elstico-linear

(%)

Esquema 4.2 Diagrama tenso-deformao:


energia de deformao especfica (J/m3)

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4.3.1 Elstica-linear

(cont...)

As Equaes Constitutivas relacionam tenso e deformao,


que na forma genrica, pode-se escrever:

D ,

(4.4)

onde D a matriz constitutiva, que depende do tipo de


formulao utilizada. A seguir, sero apresentadas as matrizes
constitutivas para diversas formulaes estruturais.

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4.3.1.1 Elementos unidimensionais

trelia 2-D

trelia 3-D
viga 2-D
Z
X

Y
X

viga 3-D

T x

T x

D E
E mdulo de elasticidade
(longitudinal)

Matriz 4.1 Relaes constitutivas para materiais elstico-lineares isotrpicos


usadas para os elementos finitos estruturais 1D: trelias e vigas (2D e 3D)
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4.3.1.2 Elementos bidimensionais


4.3.1.2.1 Estado Plano de Tenso

T x y xy

T x y xy

EPT

Y
X

sendo

( x y )
E

0
1

1
0

1 2
0 0 (1 ) / 2

e coeficiente de Poisson
Matriz 4.2 Relaes constitutivas para materiais elstico-lineares isotrpicos
usadas para os elementos finitos estruturais 2D: chapas
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4.3.1.2.2 Estado Plano de Deformao

T x y xy

T x y xy
EPD
Y

sendo

1
E

D
1

(1 )(1 2 )
0
0

z ( x y )

(1 2 ) / 2
0

Matriz 4.3 Relaes constitutivas para materiais elstico-lineares isotrpicos


usadas para os elementos finitos estruturais 2D: slidos confinados
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4.3.1.2.3 Estado Axissimtrico de Tenso

T x y xy
axissimtrico

T x y xy
sendo u r

Y
X

1

1

D
(1 )(1 2 )

0
0
0

(1 2 ) 2
0

Matriz 4.4 Relaes constitutivas para materiais elstico-lineares isotrpicos


usadas para os elementos finitos estruturais 2D: slidos de revoluo
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4.3.1.3 Elementos tridimensionais


4.3.1.3.1 Casca fina e placa delgada

T x y xy
casca fina

Z
X

placa fina

T x y xy

0
1

D
0

1 2
0 0 (1 ) / 2
E

2
2
sendo x z ( w x )
2
2
2
y z ( w y ) e xy 2z ( w x y )

Matriz 4.5 Relaes constitutivas para materiais elstico-lineares isotrpicos


usadas para os elementos finitos estruturais 3D: casca fina e placa delgada
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4.3.1.3.2 Casca espessa e placa espessa

T x y xy yz zx
casca espessa

Z
X

T x y xy yz zx

placa espessa

1

1

E
0
D
0
(1 )(1 2 )
0
0
0
0

0
0
0

(1 2 ) 2
0
0

0
(1 2 ) 2
0

0
0
(1 2 ) 2
0

Matriz 4.6 Relaes constitutivas para materiais elstico-lineares isotrpicos


usadas para os elementos finitos estruturais 3D: casca espessa e placa espessa
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4.3.1.3.3 Slido

T x y z xy yz zx
Z
X

T x y z xy yz zx

slido

1

1

1
E
D

(1 )(1 2 ) 0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

(1 2 ) 2
0
0

0
(1 2 ) 2
0

0
0
(1 2 ) 2
0

Matriz 4.7 Relaes constitutivas para materiais elstico-lineares


isotrpicos usadas para os elementos finitos estruturais 3D: slido
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4.3.1 Linear

(cont...)

Por outro lado, a energia potencial das cargas externas dada


pela expresso nodal:

F TU e .

(4.5)

As Equaes de Compatibilidade que


deformaes e deslocamentos so dadas por:

u
x
x
v
y
y
w
z
z
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u v

y x
v w
yz

z y
w u
zx

x z

relacionam

xy

(4.6)

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(cont...)

e podem ser escritas no formato matricial como:

0
0
x x

y
0
y

z 0
0
z

0
xy y x
yz 0
z y

0
x
zx z

u(x, y, z)
v (x, y, z)

w (x, y, z)

(4.7)

ou na forma compacta por:

L u( x, y, z) .
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4.3.1 Linear

(cont...)

Considerando que os deslocamentos em qualquer ponto no


interior de um elemento finito podem ser aproximados a partir
das funes de interpolao (anexo A) e dos deslocamentos
nodais, ou seja:

u(x, y, z) u~(x, y, z) N TU e ,

(4.9)

sendo
0 N2
N1 0

N T 0 N1 0
0
0
0 N1 0

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N3

N2

N3

N2

0 ,
N 3
0

(4.10)

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(cont...)

onde Ni so as funes de interpolao e u.i, v.i, w i representam


as componentes dos deslocamentos nodais para o elemento e.
Introduzindo-se 4.9 em 4.8, tem-se:
.

L N TU e B U e ,

(4.11)

onde L a matriz dos operadores diferenciais de primeira


ordem. Observa-se na expresso (4.12) que o estado de
deformao do elemento pode ser obtido a partir dos seus
deslocamentos nodais. A partir (4.7) e (4.10) tem-se:

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4.3.1 Linear
N1

x
0

0
B
N1
y

N
1
z

(cont...)

N 2
y

N 3
x

N 2
y

N 2
x
N 2
z

N 2
z

N1
y

N 2
x

0
N1
z

0
N1
x
N1
z
0

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0
N1
y
N1
x

0
N 2
z

0
N 2
y
N 2
x

N 3
y

N 3
y

N 3
x
N 3
z

0
N 3
z

N 3
z
0
N 3
y
N 3
x

(4.12)

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4.3.1 Linear

(cont...)

Y
3

u3,v3,w3

u (x,y,z)

u1,v1 ,w1

u2,v 2,w2

e
U

u1
v1
w1

u2
v2

(4.13)

Esquema 4.3 Deslocamentos nodais para


o elemento triangular de trs ns

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(cont...)

Pode-se observar, mediante a anlise das expresses 4.4, 4.11


e 4.12 que a escolha adequada das funes de interpolao
afeta, significativamente, o estado de tenso e deformao do
elemento finito. Por exemplo, para o caso do elemento triangular
de trs ns, a funo de interpolao linear, conforme visto no
Anexo A. A partir da expresso 4.11, que relaciona as
deformaes com os deslocamentos nodais, observa-se que o
estado de tenso e de deformao constante no interior do
elemento finito (CST constant strain triangle).

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(cont...)

Combinando-se a expresso 4.1 com 4.2 e 4.5, chega-se a:

1
T dV F TU ,
2 V

(4.14)

e se introduzindo a equao 4.4 e a aproximao 4.11 em 4.14,


leva a:

1
( U TTD B U ) dV F TU .
2 V

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(cont...)

Minimizando-se o funcional da energia potencial total em


relao aos deslocamentos nodais, chega-se a:

( TD B ) dV U F 0
V
U

(4.16)

que a condio estacionria em que se garante a condio de


equilbrio entre esforos internos e externos. Da decorre que:

K e BTD B dV ,
V

(4.17)

a matriz de rigidez do elemento finito.

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(cont...)

Aps montagem das matrizes globais, apresentadas no


Anexo.D, chega-se ao sistema de equaes lineares dado por:

K U F ,

(4.18)

anlogo ao sistema da equao 3.24, sendo neste caso K a


matriz de rigidez da estrutura, U o vetor deslocamento e F o
vetor carregamento.

O sistema 4.18 resolvido por mtodos diretos (Gauss,


Cholesky), mtodos iterativos (Jacobi, Gauss-Seidel) ou
mtodos de otimizao (Gradientes Conjugados).

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(cont...)

Os carregamentos indicados a seguir podem ser representados


pelo vetor carregamento F. As expresses a seguir convertem
os carregamentos especificados por foras nodais equivalentes
formando o vetor carregamento F . Para maiores detalhes das
dedues destas expresses consulte WEAVER (1984).
Carregamento de borda uniformemente distribudo: p (N/m)
1

Fe

px (N/m)

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N T p dL

NT

px

p y dL
p z

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(cont...)

Carregamento devido a gravidade (volume): b (N/m3)

Fe

dA
by (N/m3)

N T b dV

NT

b x

b y dV
bz

Carregamento devido a variao da temperatura: DT (oC)


1

Fe
DT

BT D DT dV

x

BT D y DT dV
z

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4.3.2 No-linearidade fsica


requerida no caso em que as tenses no so proporcionais
s deformaes. Vrios tipos de no-linearidades fsicas podem
ser includas:
plasticidade, elasticidade no-linear, hiperelasticidade: caracterizadas pela relao no-linear entre
tenso-deformao;
viscoelasticidade, viscoplasticidade e fluncia: onde
tambm so incluidos os efeitos da deformao depende
do tempo, da temperatura, da forma de aplicao do
carregamento, do nvel de tenso, entre outros.

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4.3.2 No-linearidade fsica

Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
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Civil: Teoria
e Prtica

(cont...)

O carregamento deve ser aplicado incrementalmente. Em cada


incremento de carga so realizadas as iteraes de equilbrio do
Mtodo de newton-Raphson, conforme esquema 4.4.
Equao 4.17 escrita na forma incremental dada por:
i
K T (u i ) u i1 F i F F NR
(u i ) ,

(4.19)

onde KT a matriz de rigidez tangente (que relaciona


incrementos de deslocamentos com incrementos de carga), Du
o vetor incremento de deslocamento, F* o carregamento
aplicado, FNR o vetor carregamento restaurador e DF o vetor
carregamento desbalanceado.

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4.3.2 No-linearidade fsica

Mtodo
Elementos
Finitos
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(cont...)

A cada iterao de equilbrio, a matriz de rigidez tangente KT e o


vetor carregamento desbalanceado FNR so atualizados.
O critrio de convergncia pode ser definido em funo do
incremento do carregamento D.F ou, do incremento de
deslocamento D.u, de maneira similar a frmula 3.29. Para
problemas com fortes no-linearidades envolvidas sugere-se
que se diminua o incremento de carga (LOADSTEP) de modo
que se contorne as dificuldades de convergncia do problema.
O esquema 4.4 apresenta a interpretao geometrica do
algoritmo.

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4.3.2 No-linearidade fsica


F(N)

(cont...)

co eficiente
angular

F*

K T(u1)
K T(u0)

D F 1 =F*FN R

Du 2
1

FNR =K(u0)u1

u(m)
u0

u1

u2

u*

Esquema 4.4 Mtodo de newton-Raphson

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4.3.3 No-linearidade geomtrica


Ocorre quando os deslocamentos afetam significativamente a
rigidez da estrutura. A seguir, citam-se alguns tipos de nolinearidades geomtricas:

(a) grandes deformaes: no existem restries quanto a


magnitudes das deformaes e rotaes que podem
ocorrer. A formulao leva em conta este efeito ajustando-se a forma dos elementos para refletir a mudana da
geometria;
(b) grandes deslocamentos: neste caso as deformaes so
pequenas, porm as rotaes so grandes que leva a
mudana da orientao espacial do elemento. Segundo esta
formulao os carregamentos no so conservativos;

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4.3.3 No-linearidade geomtrica

(cont...)

(c) rigidez geomtrica (stress stiffening): leva em conta o


aumento ou a diminuio da rigidez estrutural devido ao
estado de tenso. Este estado de tenso utilizado para
calcular a matriz de rigidez geomtrica S, que ser
adicionada ou subtrada matriz de rigidez K da estrutura,
de acordo com a equao governante:

(K S ) U F .

(4.20)

Fisicamente, este efeito representa o acoplamento entre os


deslocamentos transversais e aqueles contidos no plano do
elemento estrutural. Para a soluo da equao acima, utiliza-se
o Mtodo de newton-Raphson, conforme apresentado no caso
da no-linearidade fsica.
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4.3.4 No-linearidade de contato


Empregada na determinao das foras de contato, levandose em conta o atrito nas interfaces descontnuas. Constitui-se
uma anlise no-linear pela mudana brusca de rigidez em
funo das partes que se contatam.

Em uma anlise estrutural no-linear, pode-se levar em conta,


simultaneamente, as no-linearidades fsica e geomtrica.

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4.4 ANLISES DINMICAS


As anlises estruturais dinmicas so apropriadas para resolver
problemas em que as foras de inrcia e os amortecimentos no
podem ser negligenciados afetando significativamente a
resposta estrutural.

Todas as cargas so de origem dinmica, seja espacial ou


temporal, mas em muitos casos os efeitos dinmicos podem ser
desprezados realizando-se uma anlise pseudo-esttica. Em
geral, se a freqncia de excitao for menor que 1/3 da menor
freqncia natural da estrutura, a anlise esttica pode ser
utilizada como uma boa aproximao do problema dinmico.

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4.4.1 Modal
Utilizada na determinao das freqncias naturais e modos
de vibrao de uma estrutura. Pode-se avaliar a ocorrncia do
fenmeno da ressonncia, com base na comparao entre as
freqncias naturais e a freqncia de excitao do
carregamento (pessoas, mquinas, equipamentos, veculos em
movimento).
Pode-se considerar o amortecimento estrutural, assim como, o
efeito do pr-tensionamento. Todas as anlises dinmicas
sempre so antecedidas pela anlise modal, para identificao
das freqncias naturais da estrutura que levaro amplificao
dos deslocamentos.

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(cont...)

Em uma anlise modal leva-se em conta vibraes livres


amortecidas ou no-amortecidas, descritas pela Equao do
Movimento:

M u C u K u 0 ,

(4.21)

que recai num problema de autovalores e autovetores. Assim, a


equao 4.20 reduz-se na forma:

( K i C 2M )u 0

(4.22)

onde representa as freqncias naturais (autovalores) e


u representa os modos de vibrao natural (autovetores). Para
a maioria das anlises modais o amortecimento pode ser
desprezado.
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(cont...)

A equao 4.22 pode ser resolvida por diversos mtodos


encontrados na literatura (Lanczos, Subespaos). Os mtodos
citados so muito eficientes para extrao dos autovalores,
sendo o primeiro mais preciso.

Quando se tiver limitao quanto ao armazenamento das


matrizes plenas, pode-se optar por mtodos reduzidos (Guyan),
que caracterizam a resposta dinmica da estrutura com um
nmero menor de graus de liberdade (conhecidos por master
degree of freedom), que alm de viabilizarem a soluo
reduzem significativamente o tempo de processamento.

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4.4.2 Harmnica
Determina a resposta de uma estrutura de comporta- mento
elstico-linear submetida a um carregamento harmonicamente
varivel no domnio do tempo (bases de equipamentos,
geradores) operando numa certa freqncia de excitao. Todas
as cargas aplicadas na estrutura atuam numa mesma
freqncia, mas no necessariamente em fase. As nolinearidades e os efeitos transientes no podem ser includos.
Para uma freqncia de excitao muito prxima de uma das
freqncias naturais da estrutura, observa-se a amplificao dos
deslocamentos. Por este motivo, sempre uma anlise modal
deve preceder uma anlise harmnica, para identificao das
freqncias naturais da estrutura.

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(cont...)

A equao governante de uma anlise harmnica um caso


particular da equao geral do movimento

M u C u K u F (t ) ,

(4.23)

onde F(t) a funo carregamento que varia harmonicamente


com uma amplitude conhecida. Assim, para uma dada
freqncia e um certo ngulo de fase f, tem-se:

F (t ) F 0 cos ( t f ) i sen( t f ) .

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(4.24)

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Os deslocamentos incgnitos variam harmonicamente na


mesma freqncia , mas no necessariamente em fase com a
funo carregamento. Os deslocamentos so especificados,
para uma certa freqncia, em termos de amplitude e ngulo de
fase, ou seja, parte real e imaginria. A anlise harmnica far
uma varredura num passo constante, dentro de um intervalo de
freqncias de excitao, capturando os deslocamentos nodais.
Os mtodos disponveis para anlise harmnica disponveis no
programa ANSYS so: pleno, reduzido e superposio modal,
sendo o primeiro mais geral e preciso.

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4.5 ANLISE DE FLAMBAGEM


Empregada na determinao das cargas crticas de
flambagem e dos modos de flambagem associados, que
levam a estrutura a perda de equilbrio. A soluo de uma
anlise de flambagem, assim como a anlise modal, recai num
problema de autovalores e autovetores:

( K S )u 0

(4.25)

onde o fator de carga (autovalor), u o modo de flambagem


(autovetor), K a matriz de rigidez da estrutura e S a matriz
de rigidez geomtrica.

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(cont...)

As cargas crticas so obtidas multiplicando-se a carga aplicada


pelo fator de carga (autovalor), conforme esquema 4.5. Diversos
modos de flambagem podem ser capturados (torcional, flexional,
lateral, local e localizado). Tais anlises permitem a
compreenso do fenmeno da flambagem, a verificao da
segurana flambagem e a eficincia de um reforo estrutural.
Pode-se incluir os efeitos da protenso (prestress) e do peso
prprio (vide esquema 4.6).

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4.5 ANLISE DE FLAMBAGEM


P1 =1kN

P2 =10kN

(cont...)
P3 =60kN

processamento...
1 =150

processamento...
2 =15

processamento...
3 =2,5

P =1 .P1 =150 kN

P =2 .P2 =150 kN

P =3 .P3 =150 kN

cr

cr

cr

Esquema 4.5 Fatores de carga para identificao


da carga crtica de flambagem

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