AGRADECIMIENTO

Primeramente agradecerle a Dios por guiarme y protegerme en cada paso que doy, y por
permitirme culminar mi carrera profesional con mucho xito, a mis queridos y admirables
padres; que han sido mi sustento apoyo y comprensin en todos los momentos de mi vida,
a mis queridos hermanos que han estado pendientes en cada paso que doy.
Agradecerle infinitamente a quien hiso posible y colaborara en todo momento para este
proceso investigativo experimental, al Ing. Fabin Crdenas que gracias a sus
conocimientos se pudo sacar adelante este proyecto.
A cada uno de mis amigos que con una palabra de aliento estuvieron ah pendientes que
todo marche bien.

DEDICATORIA

Este trabajo se lo dedica a Dios, por darme las fuerzas para seguir adelante, a mis
queridos padres: Juan Carlos Parra y Mara Leonor Peafiel, los cuales me apoyaron
durante mi vida estudiantil y me supieron apoyar aconsejar y dar la mejor herencia; la
educacin. A mis hermanos: Danilo y Vernica con quienes crec, y recib un apoyo
incondicional; a mis profesores los cuales ayudaron con su apoyo incondicional para
aplicar mis conocimientos y estar ms cerca de mi meta profesional, a mis amigos con
quienes compart mi vida estudiantil.

DERECHOS DE AUTORA

El trabajo de grado que presento, es original y basado en el proceso de investigacin y

una adaptacin tecnolgica establecido en la Escuela de Mecnica Industrial del Instituto
Tecnolgico Superior CARLOS CISNEROS,
en tal virtud, los fundamentos
investigativo experimental y los resultados son de exclusiva responsabilidad del autor.

-----------------------------------------Fabin Rolando Parra Peafiel

INDICE
3

CAPITULO I
1.- INTRODUCCIN
1.1.- Antecedentes
1.2.- Justificacin
1.3.- Objetivos.
1.3.1.- Objetivo general.1.3.2.- Objetivos especficos
CAPITULO II.
2.- AUTOMATIZACION
2.1.1. Fases de puesta en marchade un proyecto de automatizacin
2.1.2. Automatizacin.
2.1.3. Supervicin
2.1.4. Interaccin
2.1.5. Implementacin
2.1.6. Pruebas
2.2. Introduccin.
2.4. Autmatas Programables:.
2.4.1 Sistemas de control
2.4.2. Elementos de un sistema automtico..
2.4.3. Acciones.
2.4.4. Fuentes de Energa.
2.4.5. rganos de Mando/Control
2.4.6. rganos Sensoriales
CAPITULO III.
3. TCNICAS DE CONTROL Y MANDO:.
3.1. Procesos Continuos
3.2. Procesos por Lotes:.
3.3. Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial
3.4. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN..
3.4.1. Sistemas de Automatizacin Mecnia:
3.4.1.2. Sistemas de Automatizacin Neumtica
3.4.1.3. Sistemas de Automatizacin Hidrulica,
3.5. Automatizacin y control
CAPITULO IV
4. CIRCUITOS.
4.1. DISEO DEL CIRCUITO DEL PANEL DE CONTROL:.
4.1.1. Circuito elctrico.
4.1.1.1. Circuito de potencia
4.1.1.1.1. Circuito de control..
4.2. Elementos a controlar:
4.2.1. Disyuntor
4.2.2. Funcionamiento:

4.3. Protecciones Elctricas.4.3.1 BREAKERS (INTERRUPTORES AUTOMTICOS).- ..............................30

4.4. CONTACORES.........................................................................31
4.4.1. Principales Caractersticas....................................................................32
4.4.2. Partes del Contactor........................................................................33
4.4.3. Funcionamiento.................................................................................... 34
4.4.4. Clasificacin.......................................................................................... 34
4.4.5. Criterios para la eleccin de un contactor............................35
4.4.6. Ventajas de los contactores.................................................................35
4.4.7. Tipos de contactos............................................................................... 36
4.4.8. Rels trmicos...................................................................................... 37
4.4.9. Principio de funcionamiento de los rels trmicos:...................37
4.5. Guardamotor........................................................................40
4.5.1. Funciones:............................................................................................ 41
4.5.2. Como se conecta un Guardamotor a un Motor..................................41
4.5.3. Partes del guardamotor.........................................................................43
4.5.4. Descripcin de las Caractersticas principales:....................45
4.5.5. Caractersticas Generales...................................................................45
CAPITULO V.................................................................................................. 46
5. Principales componentes elctricos.....................................................46
5.1. PULSADORES:......................................................................................... 46
5.1.1 Funcionamiento...................................................................40
5.2. Pulsadores simples:................................................................................ 47
5.2.1. Caractersticas de empleo....................................................................47
5.3. Pulsadores dobles:................................................................................... 48
5.3.1. Caracteristicas de empleo:.................................................48
5.4 Cuadro de sealizacin.......................................................................49
5.4.1 Elementos de mando:............................................................................49
5.4.2 Cuadro de sealizacion de colores:......................................................50
CAPITULO VI................................................................................................. 51
6. Variador de Frecuencia ACS355................................................51
6.1.1 Preparacin de la Puesta en Marcha del Variador:................................52
6.1.2 Conexin de la Fuente de Alimentacin al Variador..............................53
CAPITULO VII................................................................................................ 55
7. Manual de funcionamiento.......................................................55
7.1 Funcionamiento de la mquina centrifugadora:.......................................55
7.1.1 Principio de fumcionamiento de la mquina.........................................55
7.1.2 Velocidad del giro del molde................................................56
Dnde:............................................................................................................ 56
7.1.3 Regulacin de la velocidad....................................................................57

CAPITULO VIII

58

8. SEGURIDAD INDUSTRIAL EN TALLER DE FUNDICION........................58

8.1. PROTECCIN DEL OPERADOR EN TALLER DE FUNDICION.............58

8.2. ELEMENTOS DE SEGURIDAD.............................................................59

8.2.1. Cabeza, ojos y odos............................................................................59
8.2.2. Tronco, manos y miembros inferiores..................................................60
8.3. Normas Generales...............................................................................61
8.3.1. Normas especficas antes de la operacin...........................................61
8.3.2. Normas especficas durante la operacin............................................62
8.3.3. Normas especficas posteriores a la operacin....................................62
CAPITULO IX................................................................................63
9. Conexin elctrica...................................................................63
9.1 Esquema de onda elctrica en el proceso de automatizacin.................64
CAPITULO X.................................................................................65
10. Pasos para programar el variador de frecuencia de la mquina
centrifuga. para aluminio.............................................................65
11. Passos para el encendido de la mquina centrifugadora para
aluminio........................................................................................................ 72
CAPITULO XI................................................................................75
11. Pruebas y resultados............................................................75
11.1. Resultado de la prueba 1......................................................................75
11.1.1. Resultado de la prueba 2...................................................................75
11.1.2. Resultado de la prueba 3...................................................................76
11.1.3. Resultado de la prueba 4...................................................................77
CAPITULO XII...............................................................................78
12. Costos................................................................................................... 78
12.1. Costos directos..................................................................................... 78
12.1.2. Costos indirectos...............................................................................79
11.1.3. Costos totales.................................................................................... 79
CAPITULO XIII..............................................................................80
13. Conclusiones........................................................................................ 80
13.1. Recomebdaciones................................................................................. 80
13.1.1. Linkografia......................................................................................... 81
ANEXOS........................................................................................82

INDICE DE FIGURAS
Pg.
1.1 Fases de un proyecto de automatizacin.
1.2 Fase de procesos.
1.3 Elementos de un sistema automtico
1.4 Tablero elctrico de control
1.5 Disyuntor magneto trmico monofasico bipolar
1.6 Interior de un disyuntor
1.7 Breaker o interuptor.
1.8 Contactor
1.9 Partes de un contactor
1.10 Como conectar un contacotor a botoneras
1.11 Tipos de contactos
1.12 Rele trmico
1.13 Guardamotor
1.14 Como conectar un guardamotor a un motor
1.15
Diagrama elctrico de conexin de guardamotor para un motor
monofsico
1.16 Partes de un guardamotor y conexiones
1.17 Interior de un guardamotor
1.18 Tipos de pulsadores
1.19 Pulsador simple
1.20 Pulsador doble
1.21 Colores y sealizacin
1.22 Cuadro de sealizacin
1.13 Cuadro de colores de sealizacin
1.14 Variador de frecuencia
1.25 Conexin elctrica del variador
1.26 Mquina centrifugadora y tablero de control
1.27 Elementos de proteccin
1.28 Elementos de seguridad
1.29 conexin elctrica
1.30 Esquema de onda elctrica del procesos de automatizacin
1.31 Resultado de la prueba 1
1.32 Resultado de la prueba 2
1.33 Resultado de la prueba 3
1.34 Resultado de la prueba 4
1.35 Costos directos
1.36 Costos indirectos
1.37 Costos totales
1.38 Linkcografia
1.39 Anexos
1.40 Anexo 1
1.41 Anexo 2
1.42 Anexo 3
1.43 Anexo 4
1.44 Anexo 5
1.45 Anexo 6
1.46 Anexo 7

GLOSARIO Y ABREVIATURAS
7

C.
DC.
V.
CC.
A.
PLC.
NA.
NC.
Hp.
M.P.W
VDF.
R.P.M
f.
p.
Hz.
g.
Di.
n.
GEMMA.
GRAFCET.

Grados Centgrados
Corriente Directa
Voltios
Corriente Continua
Amperios
Circuitos Lgicos Programables
Normalmente Abierto
Normalmente Cerrado
Caballos de fuerza
Maniobra y Proteccin del motor
Variador de Frecuencia
Revoluciones por minuto
Frecuencia del suministro
Nmero de polos
Hertzio
Gravedad en (m/s2).
Dimetro interior del molde en (m)
Velocidad de giro en RPM.
Gua de Estudios de modos de marcha y paro.
Grafico Funcional de Control de Etapas Trans.

RESUMEN
8

Este trabajo tiene como objetivo primordial el dar a conocer acerca de nuevas
herramientas que se utiliza en la Automatizacin de cualquier sistema, en la actualidad se
estn acoplando al ambiente industrial, donde cada vez se enfocan ms a los sistemas
automticos de control; manejados a travs de variadores de frecuencia (VDF), y se
estima que para aos posteriores el control ser totalmente automtico con el desarrollo
de sistemas inteligentes que prescindirn del operador humano, razn por la cual a travs
de este trabajo de investigacin practico queremos proporcionar las herramientas y los
conceptos bsicos del sistema y como a travs de una serie de secuencia de pasos
podemos obtener el objetivo trazado.
En esta tesis de grado se a diseado un sistema de automatizacin controlado por medio
de VDF y que podr ser visualizado y monitoreado el proceso a realizarse en su pantalla
principal.
Es por ello que se implementa un sistema de AUTOMATIZACIN en una mquina
centrifugadora para aluminio, en la cual obtendremos tochos de aluminio mediante
procesos de fusin, con ello conoceremos las diferentes caractersticas que se deben
cumplir para realizar este tipo de fundicin. La tecnologa avanza sustancialmente y por
ende todos los procesos de automatizacin apuntan a disminuir perdida de materia prima,
y a optimizar tiempo y recursos, y con ello se asegura una mejora en la calidad del trabajo
y en el desarrollo del proceso.

SUMMARY
9

This research has as a principal objective, let people know about the new tools used in the
automation of any system, in recent days they have been coupled to the industrial
environment, where they increasingly focus more to the automated control system;
handled through inventers, and it is estimated that for years after the control will be total
automatic with the development of intelligent system, that will dispense with the human
operator, for this reason through this practical research we want to provide the tools and
the basics of the system and though a series of sequence of steps to reach the objective.
In this reason a control automation system is implemented in a through the inverters
which could be view and monitor the processes to be held in the main scree.
For this reason an automation system is implemented in a centrifuge machine aluminum
in which aluminum bill will be obtained through fusion processes, with in the different
characteristics that must be used to do this kind of smelting will be known. Technology
advances substantially and therefore all automation processes aimed to reduce loss of raw
material, and to optimize time and resources, and thus it ensures an improvement in the
quality of work and process development.

10

CAPITULO I
1.- INTRODUCCIN
1.1.- Antecedentes
Conociendo que el proceso de produccin en la fundicin todava es lento y poco
emprico en el proceso de centrifugado, en la necesidad de AUTOMATIZAR LOS
PROCESOS DE PRODUCCIN que sencillamente proporciona una extensin y un
refinamiento de mtodos anteriores que han estado en uso por largo tiempo, donde se
transfieren tareas de produccin, realizadas normalmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos con el afn de optimizar el tiempo y mejorar el
proceso productivo en la nave de fundicin.
1.2.- Justificacin
El proceso de fundicin centrfuga consiste en colar el aluminio, en un molde de arena,
dejando solidificar y posteriormente romper el molde para extraer la pieza fundida. La
fundicin en arena requiere un modelo a tamao natural de madera, plstico y metales que
define la forma externa de la pieza que se pretende reproducir y que formara la cavidad
interna en el molde.
La existencia nicamente de moldes permite que los tochos, no presenten las
caractersticas deseadas, generando prdida de recursos, y no permitiendo competitividad.
Es por ello que se pretende implementar un sistema de AUTOMATIZACIN en una
mquina centrifugadora para aluminio, en la cual obtendremos tochos de aluminio
mediante procesos de fusin, con ello conoceremos las diferentes caractersticas y los
parmetros necesarios que se deben cumplir para realizar este tipo de fundicin. La
tecnologa avanza sustancialmente y por ende todos los procesos de automatizacin
apuntan a disminuir perdida de materia prima, y a optimizar tiempo y recursos, y con ello
se asegura una mejora en la calidad del trabajo y en el desarrollo del proceso, esta
depender de la eficiencia del sistema implementado.

11

1.3.- Objetivos
1.3.1.- Objetivo general.AUTOMATIZACIN DE LOS PROCESOS DE PRODUCCIN de una mquina
centrifugadora para aluminio.
1.3.2.- Objetivos especficos

Elaborar un estudio adecuado de tiempos, para el proceso terminado en tochos de

aluminio.

Automatizar los procesos de extraccin de la fundicin.

Identificar los elementos necesarios para poder automatizar todo el sistema

(variador de frecuencia, contactres, guarda motores, breakers, etc.)

Realizar las pruebas de funcionamiento para verificar las condiciones de la

mquina.

12

CAPITULO II

2.- AUTOMATIZACIN
2.1. Fases para la puesta en marcha de un proyecto de automatizacin
Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la colaboracin entre los
diversos departamentos de una empresa (gestin, logstica, automatizacin, distribucin,
etc.). En esta seccin se enfoca el problema en concreto en la parte de automatizacin,
desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el ingeniero/ingeniera tcnica. El
marco metodolgico consta de las fases siguientes, que el operario debe realizar:
- Automatizacin
- Supervisin
- Interaccin
- Implementacin
- Pruebas

Figura 1. Fases de un proyecto de automatizacin.

13

En el caso de llevar a la prctica un proyecto de automatizacin, es necesario seguir las

fases de la metodologa presentada, as como indicar el tipo de operario o grupo de ellos
encargados de llevar a cabo las fases por separado o el conjunto de ellas.
La figura ilustra la secuencia ordenada de fases. Es decir, si la metodologa quiere llevarse
a la prctica hay que seguir paso a paso el mtodo de forma secuencial. Cabe destacar el
rol del estudiante en este esquema. El estudiante lleva a cabo cada una de las fases; hace
la transicin entre una fase y la siguiente, y, finalmente, se encarga de proceder a una
interaccin para rehacer el primer ciclo para introducir mejoras.
Las fases que aparecen en el marco metodolgico no son conceptos puntuales; cada uno
de ellas puede tratarse en profundidad. A continuacin, se presenta tan slo un breve
resumen de cada una de las fases, ya que lo que se quiere constatar es la relacin entre las
fases y los aspectos dinmicos intrnsecos de cada fase.
2.1.2. Automatizacin.
En estas lneas, la fase de automatizacin coincide con todas las propuestas que hacen las
referencias bibliogrficas bsicas de automatizacin y autmatas programables. En la fase
de automatizacin aparecen diversas tecnologas, entre ellas la sensrica y la neumtica,
supeditadas a su conexin fsica con el automatismo (autmata programable, por ejemplo
2.1.3. Supervisin.
A continuacin, en esta segunda fase, hay que desarrollar los pasos siguientes:
Hay que reunir el mximo de especificaciones a priori sobre los estados posibles en las
que se puede encontrar una mquina o un proceso, segn la experiencia del agente
encargado de la automatizacin o segn las peticiones del cliente.
Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema (seguridad,
modos de marcha, produccin) y representar grficamente el caso de estudio mediante los
estados y las transiciones de la gua GEMMA (Gua de Estudios de modos de marcha y
paro).

14

Para cada mdulo, hay que generar un GRAFCET parcial. Cabe destacar que en el caso
de produccin, el GRAFCET de produccin ya se ha generado en la fase de
automatizacin, de manera que lo que hay que establecer aqu es la relacin con el resto
de mdulos. En el caso del mdulo de modos de marcha el GRAFCET de conduccin
promueve la activacin y desactivacin del mdulo de produccin, que normalmente
presenta un desarrollo secuencial cclico. Finalmente, mediante el mdulo de seguridad, el
GRAFCET de seguridad pertinente vigila los dos mdulos anteriores ante la posible
aparicin de fallos o situaciones de emergencia en el sistema automatizado.
El operario procede a la supervisin cuando est vigilando la evolucin del proceso
controlado automticamente, y est atento a la presencia de posibles imprevistos que
merezcan activar el mdulo de seguridad e intervenir directamente en el mismo.
Conviene indicar que GRAFCET muestra el control secuencial a modo de etapas de
funcionamiento de la mquina/proceso, mientras que la gua GEMMA muestra la
presencia de las acciones del operario humano en forma de estados de parada,
funcionamiento y fallo.
Una vez la fase de supervisin ya est consolidada, hay que establecer la fase de
interaccin.
2.1.4. Interaccin.
En la interaccin entre la supervisin humana llevada a cabo por el operario y el proceso
controlado por parte del automatismo, hay que concretar la intervencin del operario
mediante el diseo del panel de mando en funcin de las acciones

fsicas sobre

dispositivos y la recepcin de seales informativas visuales o acsticas. Los dispositivos

concretos a utilizar dependen de los mdulos definidos en la fase

denominada

supervisin.
En concreto, presentamos una disposicin bsica de dispositivos en la siguiente seccin.
Para el diseo del panel de mando se utilizan conceptos que aparecen en la normativa de
seguridad en mquinas, as como especificaciones ergonmicas y el conjunto de
situaciones a tratar mediante la gua GEMMA.
15

En automatizacin industrial, existe una gran diversidad de dispositivos, que se engloban

en lo que se conoce como interfaz persona-mquina. La siguiente seccin muestra una
posible clasificacin de interfaces persona-mquina en el mbito industrial, mientras que
la seccin 2.4 aborda en detalle el diseo de una interfaz para su uso con la gua
GEMMA. La comprensin de la fase de interaccin es vital para que el usuario pueda
clasificar las diversas situaciones que se dan en el sistema automatizado y procesar la
informacin e intervenir con coherencia.
2.1.5. Implementacin.
Sin duda, sta es la parte ms prctica del mtodo y escapa a las pretensiones de este
proyecto. Son sus pasos ms significativos:

Seleccin del lenguaje de programacin del automatismo.

Traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin.

Esta fase requiere las habilidades prcticas del operario en la programacin de

automatismos. Respecto a la traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin de
autmatas como, por ejemplo, el esquema de contactos-, algunos usuarios utilizan el
GRAFCET de tercer nivel en su descripcin operativa. Otros usuarios prefieren pasar
directamente el GRAFCET de segundo nivel, en su descripcin tecnolgica, al formato de
esquema de contactos.
Cabe destacar que el usuario debe respetar las singularidades observadas, ya que cada
casa comercial genera su lenguaje de programacin conforme a unas normas propias de
diseo, de manera que lo nico que queremos recalcar aqu
de forma genrica es que la representacin formal de la gua GEMMA ha de
implementarse adecuadamente en el autmata programable correspondiente.
Una vez la fase de implementacin est consolidada, hay que establecer la fase de
pruebas.

16

2.1.6. Pruebas
Una vez implementado el algoritmo general sobre el automatismo, el estudiante puede
verificar dicho algoritmo por partes; vigilar la evolucin del proceso o interactuar con el
proceso controlado mediante el panel de mando, e incluso puede emular situaciones de
emergencia para analizar cmo responde el sistema automatizado ante la implantacin de
la gua GEMMA. Frente a situaciones problemticas, el operario puede depurar los
algoritmos parciales, o aadir ms estados que inicialmente no se haban tomado en
consideracin y rehacer el algoritmo general.
Evidentemente, para afrontar problemas complejos se recomienda dividir el problema en
mdulos funcionales bsicos, y as poder rehacer el algoritmo de forma metdica slo en
las partes a rehacer. Conviene tener muy clara la identificacin del aspecto a resolver y
clasificar, si es posible, a qu fase corresponde.
La figura anterior muestra las diversas fases secuenciales e iterativas y constituyen un
ejemplo de cmo estructurar un proyecto de automatizacin coherente atendiendo a las
tecnologas necesarias para su desarrollo. Al incluir una fase de interaccin, debe quedar
claro que el operario forma parte del sistema persona-mquina diseado, de ah que una
nueva figura puede clarificar el rol de la tarea del operario.

17

Figura 2. Fase de procesos.

2.2. Introduccin
El objetivo de la automatizacin es minimizar al intervencin de operadores aplicando
tecnologas tele-informticas a las actividades de control de las produccin en los
sistemas en los cuales se pueda cerrar un lazo de informacin, lo que implica medir el pro
ceso, determinar su estado tomar una decisin en base a un objetivo pautado y actuar
sobre el proceso para llevarlo a su objetivo.

1. Cules son las razones para Automatizar un proceso industrial

Mejorar la productividad.

Disminuir costes.

2. Eliminar labores rutinarias.

18

3. Aumentar la seguridad de los trabajadores que pasan a labores de supervisin.

4. Aumentar la calidad de los productos
5. Disminuir el tiempo de espera en la produccin
Realizar operaciones de alta precisin. Miniaturizacin, complejidad geomtrica,
temperaturas, sensibilidad componentes.(Circuitos integrados).
2.3. Procesos con necesidad de mano de obra.
Existen procesos para los cuales la automatizacin es una tarea difcil o incluso imposible,
para ello se tiene que mantener la produccin manual. Estos procesos tendrn alguna o
varias de las siguientes caractersticas:

Tareas tecnolgicamente difciles de automatizar.

Productos con cortos periodos de vida.

Productos a medida.

Productos con grandes variaciones en la demanda.

Reducir prdidas ante el fracaso de un producto.

Adems, existen tareas que los sistemas automatizados no pueden atender y que sern
realizadas por un operador cualificado.
Estas tareas son por ejemplo: Mantenimiento de equipos, Programacin de sistemas,
Equipos de ingeniera, Direccin y supervisin de plantas
2.4. Autmatas Programables.
2.4.1 Sistemas de control
Sistema: Combinacin de componentes que actan juntos y realizan objetivo
determinado. Un sistema se comunica con el exterior mediante sus entradas y salidas.
Internamente puede estar compuesto de varios subsistemas

Variable controlada: Es la cantidad o condicin perteneciente al sistema cuyo

comportamiento se pretende controlar. Normalmente corresponden a la salida del
sistema.

19

Variable manipulada: Es la cantidad o condicin del sistema sobre la que se

puede actuar, influenciando la variable controlada.

Normalmente corresponden a las entradas.

Control: Llevar el sistema a un rgimen deseado actuando sobre las variables

manipuladas.

Controlador: Sujeto externo al sistema cuya misin es controlar dicho sistema. El

controlador es automtico si consigue controlar el sistema sin intervencin humana.

rdenes: Normalmente definen un objetivo respecto las variables controladas.

Controlador en bucle cerrado: Controlador que define el valor de las variables

manipuladas en funcin de las rdenes y el valor de las variables controladas.

2.4.2. Elementos de un sistema automtico.

FUENTE
DE
ENERGIA

ACCIONES
DESEADAS

INTERFAS
USUARIO

ORGANOS
DE
MADO/CONTROL

ORGANOS
DE
TRABAJO

GANOS
SENSORIALES

PROCESO

Figura 3. Elementos de un sistema automtico.

20

2.4.3. Acciones.
Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se pueden repetir
indefinidamente. Suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas por acciones
mecnica realizadas por los rganos de trabajo.
2.4.4. Fuentes de Energa
Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un gasto energtico
que ha de ser aportado por un medio externo.
Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a los rganos de
trabajo que actan sobre el proceso.
Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un soporte energtico.
2.4.5. rganos de Mando/Control
Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en
su caso, el valor que han de tener algunos de los parmetros que definen una accin o
tarea.
2.4.6. rganos Sensoriales
Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados valores o magnitudes
durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan informacin a los rganos
de mando para que estos puedan dividir consecuentemente.

21

CAPITULO III

3. TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.

3.1. Procesos Continuos.
Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma continua en el
tiempo. Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrnicos
analgicos.
3.2. Procesos por Lotes.
Son procesos discretos en los que intervienen ms de un elemento o pieza inicial para ser
transformados en un solo producto.
3.3. Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial
El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de procesos discretos.
Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y proporcionan rdenes
discretas sobre los rganos de trabajo.
Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial:

El proceso se divide en una serie de estados o estadios.

Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial.

Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.

En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas magnitudes de

naturaleza continua y magnitudes de naturaleza discreta.
En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secuenciales como de regulacin. Es
lo que se denomina control hbrido
3.4. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN.
3.4.1. Sistemas de Automatizacin Mecnica.
3.4.1.1. Mecanismos habituales: Engranajes, correas de transmisin, palancas etc.
22

Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.

3.4.1.2. Sistemas de Automatizacin Neumtica.
Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.
Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.
3.4.1.3. Sistemas de Automatizacin Hidrulica,
Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos, solo que el mando
hidrulico tiene un tiempo de respuesta inferior al mando neumtico.
3.5. AUTOMATIZACIN Y CONTROL.

En la actualidad, la necesidad de automatizar la produccin no afecta nicamente a las

grandes empresas, sino tambin a la pequea industria. Incluso la industria artesanal se ve
obligada a desarrollar mtodos de produccin racionales que excluyan el trabajo manual y
que no dependa de la habilidad humana.
La automatizacin de la mquina para la fabricacin de los tochos la realiza un Variador
de frecuencia el cual es controlado con un motor a travs de los contactores, guarda
motor, que estn dispuestos en un tablero electico de control.

Figura 4. Tablero elctrico de control.

23

CAPITULO IV

4. CIRCUITOS
4.1. DISEO DEL CIRCUITO DEL PANEL DE CONTROL.
El panel de control es el responsable de todos los movimientos de la mquina, para esto se
utiliza un sistema de ltima generacin, Variador de Frecuencia ACS 355, eliminando la
necesidad de operacin manual. La automatizacin de los procesos a realizarse, es
flexible con relacin a aquella rgida que utiliza paneles de rels. Por lo cual se puede
decir que el control mediante el variador de frecuencia que a la vez utiliza menos espacio
y cuesta menos que los paneles de rels medianos y largo tamao. El uso del VARIADOR
DE FRECUENCIA ACS 355 elimina el costo que se realiza en el cableado del panel de
control a trabajar en interface con el equipo industrial.
Adems se ha provisto dentro del panel de control de un circuito para los movimientos
manuales de cada uno de los elementos de la mquina. Esto se requiere para casos de
emergencia y sobrantes de material que no se pueda alimentar automticamente.
4.1.1. Circuito elctrico.
Los diagramas correspondientes al circuito elctrico se lo pueden dividir en dos partes:

Circuito de potencia

Circuito de control

4.1.1.1. Circuito de potencia.

El circuito de potencia se lo ha desarrollado en dos esquemas: El diagrama del circuito de
potencia de motores que tiene en la primera conexin al motor de la mezcladora con un
arranque estrella triangulo, el diagrama del segundo motor es del sistema hidrulico con
un arranque directo, el tercer motor es del elevador y tiene dos contactores para un
24

cambio de giro debido a la subida del material en el cangiln de la mezcladora a la tolva

de alimentacin y su posterior bajada.

Las conexiones de los ltimos motores son para arranques directos y son monofsicos. El
puente que se realiza entre el 4 del rel trmico y el 5 del contactor se debe a que tiene
que estar energizadas las tres lneas del trmico para que se proteja el motor y se dispare
el rel cuando haya una sobrecarga del motor.
Las bobinas de los rels auxiliares electromecnicos son accionadas por el Variador de
Frecuencia o por un mando manual, el solenoide de descarga se activa cuando no trabajen
los cilindros y permite el paso del aceite directo al tanque sin pasar por el relief, el resto
de solenoides accionan la salida y lo retorno de los cilindros hidrulicos.
4.1.1.1.1. Circuito de control
El circuito elctrico de control se desarrolla en dos esquemas: El diagrama de conexiones
del Variador de frecuencia describe el orden de entradas y salidas a conectarse en la base
y en el mdulo de ampliacin, los voltajes que se utilizan en los comunes 0,2 y 3 de las
salidas de la base son 24V DC, en el comn 2 se utiliza un voltaje de 220V CA.
Las salidas de los comunes 0,2 y 3 controlan los rels auxiliares que cierran los contactos
y permiten que se energicen las bobinas de las electrovlvulas.
Las salidas del comn 1 controlan las bobinas de los contactores de los motores del
elevador (subida y bajada), los contactores de los motores de la vibracin y el rel auxiliar
de la electrovlvula de descarga.

4.2. Elementos a controlar

4.2.1. Disyuntor.
Un disyuntor magntico es un interruptor automtico que utiliza un electroimn para
interrumpir la corriente cuando se da un cortocircuito (no una sobrecarga). En
25

funcionamiento normal, sta pasa por la bobina del electroimn creando un campo
magntico dbil.

Si la intensidad es mayor de un determinado valor, el campo magntico creado es

suficientemente fuerte como para poner en funcionamiento un dispositivo mecnico que
interrumpe la corriente elctrica. El valor de esta corriente suele ser de entre 3 y 20 veces
mayor que la corriente nominal, protegiendo al circuito de cortocircuitos.
Se suelen usar para proteger motores con arrancadores cuando estos ltimos disponen de
proteccin trmica integrada. (La proteccin trmica es la encargada de interrumpir la
corriente en condiciones de sobrecarga).
La utilizacin de este trmino puede variar en distintas regiones para referirse a
interruptores automticos accionados por sobrecargas de un circuito o para interruptores
automticos accionados por prdidas de energa fuera del circuito. Para este ltimo caso
vase Interruptor diferencial.
Un disyuntor, interruptor automtico es un aparato capaz de interrumpir o abrir un
circuito elctrico cuando la intensidad de la corriente elctrica que por l circula excede
de un determinado valor, o en el que se ha producido un cortocircuito, con el objetivo de
evitar daos a los equipos elctricos.
A diferencia de los fusibles, que deben ser reemplazados tras un nico uso, el disyuntor
puede ser rearmado una vez localizado y reparado el problema que haya causado su
disparo o desactivacin automtica.
Los disyuntores se fabrican de diferentes tamaos y caractersticas, lo cual hace que sean
ampliamente utilizados en viviendas, industrias y comercios.

26

Figura 5. Un disyuntor Magneto trmico Monofsico Bipolar.

Dentro de los parmetros o caractersticas ms importantes que definen un disyuntor son:

Calibre o corriente nominal: corriente de trabajo para la cual est diseado el

dispositivo. Existen desde 5 hasta 64 amperios.

Tensin de trabajo: tensin para la cual est diseado el disyuntor. Existen

monofsicos (220 V) y trifsicos (380 V).

Poder de corte: intensidad mxima que el disyuntor puede interrumpir. Con mayores
intensidades se pueden producir fenmenos de arco voltaico, fusin y soldadura de
materiales que impediran la apertura del circuito.

Poder de cierre: intensidad mxima que puede circular por el dispositivo al momento
del cierre sin que ste sufra daos por choque elctrico.

Nmero de polos: nmero mximo de conductores que se pueden conectar al

interruptor automtico. Existen de uno, dos, tres y cuatro polos.

Los disyuntores ms comunes son los que nombramos a continuacin:

Disyuntor magneto-trmico o disyuntor magntico.

Disyuntor trmico

Disyuntor por corriente diferencial

Guardamotor.

Los disyuntores estn constituidos por una parte magntica y otra trmica.
27

Parte trmica: compuesta por un bimetal, por el que circula corriente que alimenta la
carga. Cuando la carga es superior a la intensidad admitida, el aparato se calienta y
dilata el bimetal, el cual se arquea cortando el circuito.

Parte magntica: formada por una bobina con ncleo y parte mvil. Dicha parte mvil
es arrastrada por el campo magntico que genera la bobina al superar la intensidad
nominal del aparato, con lo que se corta el circuito.

4.2.2. Funcionamiento

Dispositivo trmico.- presente en los disyuntores trmicos y magneto trmicos. Est

compuesto por un bimetal calibrado por el que circula la corriente que alimenta la
carga.

Cuando sta es superior a la intensidad para la que est construido el aparato, se

calienta, se va dilatando y provoca que
bimetal se arquee, con lo que se consigue que el interruptor se abra automticamente.
Detecta las fallas por sobrecarga.
Est conformado de un solenoide o electroimn, cuya fuerza de atraccin aumenta con
la intensidad de la corriente. Los contactos del interruptor se mantienen en contacto
elctrico por medio de un pestillo, y, cuando la corriente supera el rango permitido por
el aparato, el solenoide libera el pestillo, separando los contactos por medio de un
resorte. Algunos tipos de interruptores incluyen un sistema hidrulico de retardo,
sumergiendo el ncleo del solenoide en un tubo relleno con un lquido viscoso. El
ncleo se encuentra sujeto con un resorte que lo mantiene desplazado con respecto al
solenoide mientras la corriente circulante se mantenga por debajo del valor nominal
del interruptor. Durante una sobrecarga, el solenoide atrae al ncleo a travs del fluido
para as cerrar el circuito magntico, aplicando fuerza suficiente como para liberar el
pestillo.
Este retardo permite breves alzas de corriente ms all del valor nominal del aparato,
sin llegar a abrir el circuito, en situaciones como por ejemplo, arranque de motores.
Las corrientes de cortocircuito suministran la suficiente fuerza al solenoide para
liberar el pestillo independientemente de la posicin del ncleo, evitando, de este

28

modo la apertura con retardo. La temperatura ambiente puede afectar en el tiempo de

retardo, pero no afecta el rango de corte de un interruptor.

Dispositivo magntico, Interior de un disyuntor.- presente en los disyuntores

magnticos y magneto trmicos, lo forma una bobina, un ncleo y una parte mvil. La
intensidad que alimenta la carga atraviesa dicha bobina, y en el caso de que sta sea
muy superior a la intensidad nominal del aparato, se crea un campo magntico que es
capaz de arrastrar a la parte mvil y provocar la apertura del circuito de forma casi
instantnea. Detecta las fallas por cortocircuito que pueda haber en el circuito
elctrico.
Bajo condiciones de cortocircuito, circula una corriente muchsimo mayor que la
corriente nominal; cuando un contacto elctrico abre un circuito en donde

hay gran flujo de corriente, generalmente se produce un arco elctrico entre

dichos contactos ya abiertos, que permite que la corriente siga circulando. Para
evitarlo los interruptores incorporan caractersticas para dividir y extinguir el arco
elctrico.
En pequeos interruptores se implementa una cmara de extincin del arco, la cual
consiste en varias placas metlicas o crestas de material cermico, que ayudan a bajar
la temperatura del arco.
La capacidad de ruptura o poder de corte de un interruptor es la mxima corriente de
cortocircuito que es capaz de interrumpir con xito sin sufrir daos mayores. Si la
corriente de cortocircuito se establece a un valor superior al poder de corte de un
interruptor, ste no podr interrumpirla, y se destruir.
Los pequeos interruptores pueden ser instalados directamente junto al equipo a
proteger, aunque generalmente se disponen en un tablero diseado para tal fin. Los
interruptores de potencia se emplazan en gabinetes o armarios elctricos, mientras que
los de alta tensin se pueden ubicar al aire libre.

29

Figura 6.
disyuntor.

Interior de un

4.3.
En

Protecciones
el

esquema

Elctricas.ilustrado,

podemos apreciar la

presencia de

un

automtico

disyuntor

monofsico

o
uno

cuales actan en cada

trifsico, los
circuito

por

separado.
Cabe hacer notar que

los

fusibles

son los elementos que

realmente se

deben utilizar en el circuito de mando, con una capacidad de dos amperes como mximo.
El otro elemento que tambin es importante, el rel trmico, cuyo papel es proteger el
motor contra una sobre carga, es decir, una demanda de corriente superior a la que registra
en placa. Esta funcin la desempea la lnea de fuerza de este dispositivo.
Asociada al circuito de mando, se agrega la lnea de control del rel trmico, cuya funcin
es interrumpir el funcionamiento de este cuando se ha producido la sobre carga. Los
contactos 95-96 son cerrados, mientras que los 97 y 98 son abiertos, conmutando su
funcin cuando se ha sobre cargado el motor.
Este circuito de mando tambin es aplicable a los motores monofsicos en donde solo se
modifica el circuito de fuerza, de acuerdo al tipo de motor monofsico.
Una derivacin de este circuito es el mando local distancia que es similar al circuito 9/24
en su funcionamiento, pero su circuitera difiere ostensiblemente.
En este circuito se pueden agregar pulsadores de parada en serie con el que ya existe, ms
igual cantidad de pulsadores de partida en paralelo .El trazado del circuito prctico se deja
de ejercicio a los alumnos.
4.3.1. BREAKERS (INTERRUPTORES AUTOMTICOS).
Funciones.
30

Mando y proteccin contra las sobrecargas y cortocircuitos.

Instalaciones domsticas.
Descripcin
Calibre In: 6 a 40A.
Temperatura de referencia: 30 C.
Tensin de empleo: 230 VAC.

Poder de corte: segn IEC 60898.

Tipo
1P

Tensin

PdC (lcn)

(V) CA

(A)

230

6000

Maniobras (A-C): 20.000.

Curvas de disparo:
Curva C: los disparos magnticos estn entre 5 y 10 In.
Tropicalizacin: ejecucin 2 (humedad relativa 95 % a 55 C).
Peso

DOMAE

Tipo

1P

127

Conexin
Bornes para cables rgidos de hasta 25 mm2.

Capacidad
mxima del
40A

Curva de desconexin
curva C para aplicacin

borne: 25 mm2.

Corriente nominal
6,10,16,20,25,32 o

Residencial.

Capacidad de cortocircuito:
Corriente mxima de
Cortocircuito:
6000 A

Clase

de limitacin: 3
Ancho en pasos de 9 mm: 2

31

Figura 7. Breaker o Interuptor.

4.4. CONTACORES.
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos).

Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un

receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna
por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada".

Figura 8. Contactor.

4.4.1. Principales Caractersticas.

Operacin AC-3 hasta 22A.
Contactores CA y CC con mismo tamao para serie hasta 16A.
Tensin nominal de aislamiento 690V.

32

 Menor consumo y disipacin de calor, permitiendo actuacin directa de PLC sin

acople de rel.
Lnea completa de accesorios, compacto y rpido montaje.

4.4.2. Partes del Contactor.

Figura 9. Partes de un contactor.

33

Figura 10. Como conectar un contactor a botoneras.

4.4.3. Funcionamiento.
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el
establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso
de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetra polar, etc. realizndose las maniobras
simultneamente en todas las vas.
Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman
parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos,
enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta
mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,
estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o
desplazamiento puede ser:
Por rotacin, pivote sobre su eje.
Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
34

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de
presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil. Si se debe gobernar
desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada
en serie.
4.4.4. Clasificacin.
Por su construccin se clasifica de la siguiente manera:

Contactores electromagnticos

Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.

Contactores electromecnicos

Se accionan con ayuda de medios mecnicos.

Contactores neumticos

Se accionan mediante la presin de aire.

Contactores hidrulicos

Se accionan por la presin de aceite para cargar.

Contactores estticos

Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos

inconvenientes como: Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario, la
potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los parsitos internos y tiene una
corriente de fuga importante adems su costo es muy superior al de un contactor
electromecnico equivalente.
4.4.5. Criterios para la eleccin de un contactor.
Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes:
1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia.
2. La potencia nominal de la carga.
3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que
necesita.
35

4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el

uso de contactores estticos o de estado slido.

4.4.6. Ventajas de los contactores.

Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos, por los que se
recomienda su utilizacin: automatizacin en el arranque y paro de motores, posibilidad
de controlar completamente una mquina, desde varios puntos de maniobra o estaciones,
se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes muy
pequeas, seguridad para personal tcnico, dado que las maniobras se realizan desde
lugares alejados del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se
manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeos, control y
automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, mediante la ayuda de

aparatos auxiliares (como interruptores de posicin, detectores inductivos, presos tatos,

temporizadores, etc.), y un ahorro de tiempo a la hora de realizar algunas maniobras.
A estas caractersticas hay que aadir que el contactor:

Es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados.

Se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control

(cambio de bobina).

Facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos,

impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las
precauciones necesarias.

Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por
debajo de una tensin mnima).

Funciona tanto en servicio intermitente como en continuo.

4.4.7. Tipos de contactos

36

Figura 11. Tipos de contactos.

4.4.8. Rels trmicos.

El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia,
contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos
elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza
ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al
mismo tiempo un elemento de sealizacin.
Este dispositivo de proteccin garantiza:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones
de calentamiento anmalas.
La continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.
37

Figura 12. Rel trmico.

4.4.9. Principio de funcionamiento de los rels trmicos:

Son elementos de proteccin contra sobrecargas, cuyo principio de funcionamiento se
basa en la deformacin de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor.

Cuando alcanza una temperatura determinada, acciona el sistema de contactos del rel, lo
que permite gobernar la maniobra del sistema arrancador.
El bimetal est formado por metales de diferente coeficiente de dilatacin soldados entre
si. El calor necesario para deflactar la lmina bimetlica, es producido por unas
resistencias arrolladas al bimetal, atreves de los cuales circula la corriente que va de la red
al motor.
Los bimetales empezaran a deformarse cuando la corriente sobrepase el valor nominal
para el cual se construyen las resistencias; este desplazamiento provoca la conmutacin de
los contactos auxiliares. La accin da lugar a la des energizacin de la bobina y a la
activacin de los elementos de sealizacin que corresponda.
El tiempo de respuesta de los rels trmicos, es inversamente proporcional a la magnitud
de corriente que circula por los arrollados del bimetal. A mayor intensidad, menor ser el
tiempo de disparo.
38

Todos los rels trmicos son ajustables. El ajuste debe realizarse a travs de una perilla
externa, el valor de la corriente nominal del motor.
Una vez que el rel trmico se haya disparado, se podr reactivar de la siguiente manera:
Rearme manual: con el objetivo de evitar una nueva conexin en forma automtica, al
bajar la temperatura del bimetal.
Rearme automtico: la conexin del contactor podr producirse despus del enfriamiento
del bimetal.
En casos especiales, en los que la corriente pico de arranque es muy alta, se puede usar
rels trmicos de accin retardada, cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer
uso de transformadores de intensidad.
La solucin para el caso en que la frecuencia de maniobras sea elevada, es ajustar el rel
por encima de la intensidad nominal del motor, pero nicamente hasta ciertos valores, ya
que de lo contrario la garanta de proteccin y eficiencia del rel se reducir.
El ajuste de un rel trmico, es correcto, si corresponde exactamente a la intensidad
nominal del motor, salvo las excepciones expuestas anteriormente. Una regulacin baja
impide desarrollar la potencia total del motor, y una regulacin alta no ofrecer proteccin
completa, si se producen las sobrecargas.
Si un rel correctamente ajustado, desconecta con mucha frecuencia el motor, ser
necesario disminuir la carga del motor o cambiarlo por uno de mayor rango.
Si el trmino actuara como proteccin de los siguientes casos:

Cuando la corriente demandada por el motor sea muy alta causada por una
sobrecarga mecnica.

Cuando la corriente demandada por el motor sea muy alta, ocasionada por una
cada apreciable en la tensin de alimentacin, estando el motor en plena carga.

Un arranque seguido del bloqueo del motor de la mquina.

Caractersticas Generales:
39

 Diseados en concordancia con las normas VDE 0660/IEC, 292, as como las
normas DIN competentes y documentos de armonizacin CENELEC.
Diseo estndar tropicalizado.
Clase 10: Tiempo de disparo de 10s a 6 veces In.
Proteccin contra falla de fase, a excepcin de los modelos b200 y b400.
Compensacin trmica.
Rearme manual o automtico.
Pulsador de parada (reset) disponible.
Los modelos b7S, b27T, b27S, b77S, y b177S poseen pulsadores multifuncin,
para optimizar la programacin de las operaciones de rearme y parada del trmico.

4.5.

Guardamotor.

Un guarda motor es un interruptor magneto trmico, especialmente diseado para la

proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una
curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobre intensidades transitorias
tpicas de los arranques de los motores.
El disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo
trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores.
Los guarda motores son interruptores de cierre automticos que poseen un disyuntor
trmico de sobrecarga y a veces un disyuntor magntico de cortocircuito.
Disponen de un mecanismo de disparo trmico para proteger el devanado del motor
(proteccin contra sobrecarga) y, generalmente, de un mecanismo de disparo
electromagntico (proteccin contra cortocircuito).

40

Se puede montar dispositivos suplementarios en los guarda motores, por ejemplo,

mecanismos de disparo por disminucin de la tensin o de corriente de trabajo,
conmutadores auxiliares y avisadores de disparo
Los guarda motores que protegen contra sobrecarga al motor, y contra cortocircuito y
sobrecarga a la lnea de alimentacin y al motor, tienen que estar conectados al principio
de la lnea de alimentacin del motor

Figura 13. Guardamotor.

Los guarda motores con disparo electromagntico que pueden dominar con seguridad las
corrientes de cortocircuito que se puedan producir en el circuito en el que estn
conectados, es decir, que sean capaces de conmutar tambin en caso de cortocircuito, se
pueden utilizar sin intercalar un fusible antes de la red.
En cada circuito del guarda motor hay un mecanismo de disparo bimetlico y otro
electromagntico en serie. Cuando el guarda motor est ajustado para valores de corriente
bajos, la resistencia propia del mecanismo de disparo bimetlico es lo suficientemente
grande para limitar la corriente de cortocircuito a valores menores que la capacidad de
corte del guarda motor.
Estos interruptores se denominan guarda motores seguros
Si la corriente de cortocircuito producida supera la capacidad de corte del guarda motor,
es necesario que un dispositivo de proteccin conectado antes del guarda motor se haga
cargo de la proteccin contra el cortocircuito.

41

4.5.1. Funciones:
Las funciones que realiza un guarda motor pueden ser las siguientes:
Proteccin de la instalacin.
Proteccin contra cortocircuitos.
Proteccin del motor.
Amplio rango de compensacin de la temperatura ambiente.
Proteccin de fallo de fase.
Como conectar un guarda motor.
4.5.2. Como se conecta un Guardamotor a un Motor.
Un guardamotor salva motor es un dispositivo capaz de cubrir por si solo las 4
exigencias de un circuito de control para un motor.

Figura 14. Como conectar un guardamotor a un motor.

Los guardamotores son protecciones que a diferencia de un fusible o una trmica se

pueden regular, por ello se deben comprar para la intensidad adecuada segn el motor.

42

Un guardamotor simplifica y elimina problemas de coordinacin, reduce dimensiones de

equipo y cableado.
Se puede emplear en motores monofsicos.

Figura 15. Diagrama elctrico de conexin de guardamotor para un motor monofsico.

4.5.3.

Partes del guardamotor.

43

Figura 16. Partes de un guardamotor y conexin.

Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores

automticos magneto trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o
calibre y la curva de disparo.
44

Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en

algunos casos, frente a falta de fase.
Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos interruptores automticos magneto
trmicos, los guardamotores son regulables; resultado de lo cual se dispone en una sola
unidad de las funciones que de otra manera exigiran por ejemplo la instalacin de al
menos tres unidades a saber: interruptor, contactor y relevo trmico.

Figura 17. Interior de un guardamotor.

4.5.4.

Descripcin de las Caractersticas principales:

Proteccin del Circuito Elctrico + Maniobra y Proteccin del Motor

El guardamotor MPW es una solucin compacta para la proteccin del circuito elctrico y
arranque/proteccin de motores hasta 60 hp (380V) / 75 hp(440V). Posee elevada
45

capacidad de interrupcin, permitiendo su empleo incluso instalaciones con elevado nivel

de corrientes de cortocircuito. Asegura total proteccin al circuito elctrico y al motor a
travs de su disparador trmico (ajustable para proteccin contra sobrecargas y tiene un
mecanismo diferencial con sensibilidad contra falla de fases) y magntico (pre ajustado en
13 x In para proteccin contra cortocircuitos).
Posee versiones con accionamiento a travs de botones (MPW16) o por accionamiento
rotativo (MPW25/65/100) y indicacin de disparo (Trip), permitiendo al operador la
visualizacin del estado del guardamotor. Los guardamotores pueden ser bloqueados con
candados o similar en la posicin "desconectado", garantizando la seguridad en
mantenimientos.
4.5.5. Caractersticas Generales
Disparadores
Magntico A travs del Disparador Magntico, los MPW's ofrecen proteccin contra
cortocircuito de la instalacin del motor, con disparo fijo en 13 veces la mxima corriente
del rango de ajuste del guardamotor
Trmico - El disparador trmico es ajustable y responsable por la proteccin contra
sobrecarga y sensibilidad contra la falta de fase de la instalacin del motor de acuerdo a la
norma IEC60947-4-1, clase de disparo 10
Especificacin y Fijacin
Para a especificacin correcta dos guardamotores MPW's es importante certificarse de las
corrientes de servicio y nominal del motor a ser protegido. El ajuste de corriente en el
guardamotor debe estar de acuerdo con la corriente de servicio a fin de obtenerse todas las
protecciones del mismo.

CAPITULO V
5. Principales componentes elctricos
5.1 PULSADORES
46

Figura 18. Tipos de Pulsadores.

Elemento electromecnico de conexin y desconexin. Para activarlo hay que actuar

sobre l, pero al eliminar la actuacin, el pulsador se desactiva por s mismo

.
ABB ofrece una completa gama de elementos de mando y sealizacin para todo tipo de
aplicaciones industriales. Todos los pulsadores, pilotos y actuadores son rpidos y fciles
de instalar, siendo una eleccin de natural para cuadristas, instaladores. Combinando un
surtido de componentes y accesorios, ABB te ofrece una amplia gama de variantes y
funciones de pilotos, desde un simple piloto a pulsadores dobles y paradas de emergencia.
Son

dispositivos

electromecnicos

destinados

al

comando

de

interruptores

electromecnicos o contactores, los cuales a su vez comandan motores elctricos de

corriente continua o alterna.

5.1.1 Funcionamiento.
El botn de un dispositivo electrnico funciona por lo general como un interruptor
elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado uno, se
47

activar la funcin inversa de la que en ese momento este realizando, si es un dispositivo

NA (normalmente abierto) ser cerrado, si es un dispositivo NC (normalmente cerrado)
ser abierto.
Existen dos tipos de pulsadores:
a) Simples
b) Dobles

5.2 Pulsadores simples:

Estos se caracterizan por tener un solo par de contactos, pudiendo ser normal abiertos o
normal cerrados. Los pulsadores cuyos contactos son normal abiertos, se denominan
pulsadores de Partida, mientras que los que poseen un par de contactos normal cerrados se
denominan de Parada. Ambos pulsadores actan en forma combinada en el mando de un
contactor.

Figura 19. Pulsador simple.

5.2.1 Caractersticas de empleo:

Se admite cualquier posicin de montaje
Condiciones ambientales:

Temperatura de empleo: -25...+70C

Temperatura de almacenamiento: -40...+85C
Grado de proteccin:
Segn IEC/EN: IP66, IP67 y IP69K
Segn UL: type 1, 2, 3R, 4, 4X, 12, 12K
48

5.3 Pulsadores dobles:

Estos pulsadores permiten seleccionar intuitivamente el pulsador doble adecuado a sus
necesidades. La caja y las inscripciones pueden componerse personalizadamente, adems
de un modo particularmente simple con seleccin grfica de componentes y funcin
arrastrar y soltar, as como vista grfica preliminar.

Figura 20. Pulsador doble.

5.3.1 Caractersticas de empleo:

Se admite cualquier posicin de montaje

Condiciones ambientales:
Temperatura de empleo: -25...+70C
Temperatura de almacenamiento: -40...+85C
Grado de proteccin:
Segn IEC/EN: IP66, IP67 y IP69K
Segn UL: type 1, 2, 3R, 4, 4X, 12, 12K.

5.4 Cuadro de sealizacin.

ELECCIN DE COLORES, DIRECCIN DE MANDO Y FUNCIONES DE
CONTACTO

49

Tabla 1. Resumen del color de los pulsadores luminosos y su significado

Color
Significado del color
Utilizaciones tpicas
Rojo

Amarillo

Accin en caso de urgencia.

Parada de emergencia.
Lucha contra incendios.

Parada o puesta fuera de

tensin.

Intervencin.

Parada general.
Parada de uno o varios motores.
Parada de un elemento de una mquina.
Disparo de un interruptor.
Rearme combinado con parada.
Intervenciones para evitar un peligro o un
cambio no deseado.

Puesta en servicio o puesta en Arranque general.

Arranque de uno o varios motores.
circuito.
Puesta en marcha de un elemento de una
mquina.
Cierre de un interruptor.
Azul
Todo significado especifico no Un significado no cubierto por los colores rojo,
amarillo y verde puede serle atribuido a este color
cubierto por los colores
en casos particulares.
anteriores.
Puede utilizarse para cualquier funcin,
Negro Gris Sin significado especifico.
exceptuando los pulsadores cuya nica funcin sea
Blanco
la de parada o puesta fuera de tensin.
Verde

Figura 21. Colores y sealizacin.

5.4.1 Elementos de mando

Figura 22 Cuadro de sealizacin.

5.4.2 Cuadro de sealizacin:

1.- Elementos de emergencia.- Debe estar siempre conectado en posicin cerrada
( OFF(-)OFF) y a de ser de color Rojo.
50

2.- Elementos deparada.- Pueden ser blanco, gris o negro, preferentemente Negro.
El ROJO tambin esta permitido.
3.- Elemetos de puesta en marcha.- Pueden ser blancos, negros o grises preferentemente
Blanco.
Tambin se permite en Verde.
4.- Combinacin arranque-parada.- Puede ser Blanco, Gris o Negro.
No se permite el amarillo, verde o rojo.
5.- Retorno a una posicin anterior tiene que ser azul, gris o negro, Preferentemente
AZUL.
6.- Retorno a una posicin anterior con funcin parada puede ser blanco, azul o negro
preferentemente Negro.
El rojo tambin esta permitido.

Figura 23. Cuadro de colores de sealizacin.

Las luces para estas funciones, son generalmente de distintos colores, siendo por lo
general la de color rojo, que indica parada, mientras que la de color verde, indicar
marcha. Para la falla de sobre carga, aqu hemos establecido la de color amarillo para ello,
sin embargo, pueden aplicarse otros colores.

CAPITULO VI
6. Variador de Frecuencia ACS355
51

Figura 24. Variador de frecuencia.

El Variador de Frecuencia ACS 355 se caracteriza por su tamao compacto con integral
de EMC de filtro y seguir el cumplimiento de IEC61800-3 como estndar. Adems es
fcil de configurar y su puesta en marcha es rpida y con precisin.
ABB presenta el nuevo variador de frecuencia para maquinaria general, el ACS355. Estos
convertidores, que son el sustituto natural del ACS350 estn concebidos para satisfacer
los requisitos de un amplio espectro de aplicaciones de maquinaria. As, dichos
convertidores resultan ideales para aplicaciones en los sectores industriales de
alimentacin y bebidas, manipulacin de materiales, sistemas de elevacin, textiles,
impresin y en el procesado de caucho, plstico y madera.
Los convertidores de frecuencia ABB para maquinaria general han sido diseados para
ofrecer el proceso de instalacin, configuracin y puesta en servicio ms rpido del
mercado. Son muy compactos y rentables. Equipados con la ltima tecnologa en
computacin y seguridad, estos convertidores estn expresamente concebidos para una
doble funcin: satisfacer las exigencias en cuanto a produccin y rendimiento de
integradores de sistemas, fabricantes de equipos originales y cuadristas, y cubrir las
necesidades de los usuarios finales con una amplia gama de aplicaciones.
Para aquella aplicaciones en las que las condiciones ambientales son ms agresivas est
disponible la gama de convertidores con clase de proteccin IP66, IP67 y UL tipo 4X.

52

Figura 25. Conexin elctrica del Variador.

6.1. Preparacin de la Puesta en Marcha del Variador:

ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar los
siguientes procedimientos de puesta en marcha. Algunas de las tensiones presentes estn
al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de descarga elctrica o dao al
equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado slo por personal de servicio
calificado. Lea detalladamente y entienda el procedimiento antes de comenzar. Si un
evento no se produce durante la realizacin de este procedimiento, No Proceda.
Desconecte la fuente de alimentacin incluso las tensiones de control suministradas por el
usuario.
Es posible que existan tensiones suministradas por el usuario aun cuando la potencia de
CA no se encuentre conectada al variador. Corrija el desperfecto antes de continuar.
Antes de Conectar la Fuente de Alimentacin al Variador:
53

Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales
correctos.
Verifique que la potencia esquema de cableado de de lnea de CA en el seccionador se
encuentre dentro del valor nominal del variador.
Verifique que toda la potencia de control digital sea de 24 voltios.
Verifique que los ajustes del micro interruptor Drenador (SNK)/Fuente (SRC) estn
configurados de manera correspondiente con el control. Vea la pgina 5 para conocer la
ubicacin.
Importante: El esquema de control predeterminado es el de Fuente (SRC). El terminal de
Paro se conecta en puente (Terminales de E/S 01 y 11) para permitir la puesta en marcha
desde el teclado. Si se cambia el esquema de control a ordenador ser necesario retirar el
puente de conexin de los terminales de E/S 01 y 11 e instalarse entre los terminales de
E/S 01 y 04.
Verifique que est presente la entrada de Paro o no se pondr en marcha el variador.
Importante: Si se utiliza el Terminal de E/S 01 como entrada de paro, el puente de
conexin entre los Terminales de E/S 01 y 11 debe retirarse
6.1.1. Conexin de la Fuente de Alimentacin al Variador.
Conecte la potencia de CA y las tensiones de control al variador.
Familiarcese con las caractersticas del teclado integral (vea la pgina siguiente) antes de
ajustar cualquier parmetro del Grupo de Programacin.
Arranque, Paro, Control de Direccin y Velocidad
Los valores de parmetro predeterminados de fbrica permiten controlar el variador desde
el teclado integral. No es necesaria programacin alguna para arrancar, parar, cambiar la
direccin y controlar la velocidad directamente desde el teclado integral.

54

CAPITULO VII

7. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO
7.1. FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA CENTRIFUGADORA

Figura 26. Mquina centrifugadora y tablero de control.

Mquina Centrifugadora para Aluminio diseado para la elaboracin y fabricacin de tochos de

aluminio en el proceso de centrifugacin, ayudado de un Sistema de Automatizacin que
sencillamente proporciona una extensin y un refinamiento de mtodos anteriores que han estado
en uso por largo tiempo, donde se transfieren tareas de produccin, realizadas normalmente por
operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos con el afn de optimizar el tiempo
y mejorar el proceso productivo en la nave de fundicin.
7.1.1 Principio de funcionamiento de la mquina:
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de
un motor de corriente alterna CA est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el
nmero de polos en el estator, de acuerdo con la relacin:

RPM =

Dnde:
RPM = revoluciones por minuto.
f = frecuencia de suministro.
p = nmero de polos.

(120f )
P

Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en motores

asncronos son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM, 1500
RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a la
frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona en 50 Hz o 60 Hz.
Comparativamente con la cantidad de RPM del campo magntico las cuales si deberan cumplir la
ecuacin arriba mencionada tanto en motores sncronos como en motores asncronos, debido a
que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad, de lo
contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico.
7.1.2 Velocidad de giro del molde.
Velocidad de giro.- Para determinar la velocidad de giro del molde se utiliz dos mtodos:
mediante la ecuacin de velocidad de rotacin de fundicin centrfuga horizontal [13], y el uso
del nomograma ASM HANDBOOK.
Utilizando para los dos mtodos un factor G de 60 que se encuentra entre el rango de los valores
recomendados para fundicin centrfuga horizontal.
Dnde:
n : velocidad de giro en RPM.
g : gravedad en (m/s2).
Di: dimetro interior del molde en (m).
GF : factor G que relaciona la fuerza centrfuga con el peso.
Mediante el uso del Nomograma de la ASM Handbook tenemos:

7.1.3 Regulacin de velocidad:

En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial denominado variador de
frecuencia (VFD), y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor elctrico.

Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin
Dahlander, pero solo es posible tener un cambio de polaridad limitado. En los motores asncronos
las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su
nombre, en estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor
(velocidad "real" o "de salida").

CAPITULO VIII

8. SEGURIDAD INDUSTRIAL EN EL TALLER DE FUNDICIN.

Toda persona que opere una mquina o herramienta en un taller de fundicin debe tener encuentra
reglas de seguridad, ya que la mayor parte de los accidentes es ocasionado por falla humana de un
descuido, causados por los malos hbitos de trabajo.
PRECAUCIONES
La mayora de los accidentes son causados por descuido y por tanto estos pueden prevenirse. Para
lo mismo se deben seguir las siguientes recomendaciones:
Nunca use ropas sueltas cerca de las maquinas.
No use anillos, relojes, etc., que puedan ser cogidos por la mquina.
No trate de usar una maquina sin antes entender perfectamente su mecanismo, y asegrese
que sabe cmo parar la maquina antes de arrancarla.
Conserve siempre el piso el piso libre de aceite, grasa, herramientas y recortes de metal.
Pare siempre la mquina antes de medir, limpiar, o hacer cualquier programacin
necesaria.
Nunca opere una mquina a menos que todos los aditamentos de seguridad estn en su
lugar.
No trate de parar la mquina con sus manos.
Evite las bromas y juegos en el taller.
Busque los primeros auxilios inmediatamente para cualquier herida sin importar qu tan
pequea sea. El buen cuidado del taller no consiste slo en la limpieza sino en limpieza y
orden; en cultivar el hbito del aseo; tener un lugar para cada cosa y cada cosa en su lugar.
Todas las reas de trabajo deben conservarse limpias y libres de estorbos a cada hora.
8.1. PROTECCIN DEL OPERADOR EN TALLER DE FUNDICIN.
Se reconoce que el uso del equipo protector personal es una consideracin importante y
necesaria en el desarrollo de un programa de seguridad.

El mtodo correcto es siempre el mejor. Los estudiantes no ven con gusto, por su
incomodidad, el empleo de dispositivos de proteccin personal.
8.2. ELEMENTOS DE SEGURIDAD.

En la seguridad industrial, la correcta utilizacin de los elementos de seguridad es fundamental

para mantener una excelente proteccin individual y del contexto laboral. Ante las posibles
situaciones de riesgo es necesario contar con el compromiso del profesional y la responsabilidad
planteada durante instrucciones y capacitaciones de normas y procedimientos de seguridad. La
concientizacin referida a la buena utilizacin de elementos de seguridad, herramientas y
artefactos elctricos tiene mucha importancia al momento de enfrentar situaciones peligrosas, de
riesgo, o de manipulacin de elementos en la rutina de trabajo. Cuidar la integridad del individuo
es uno de los objetivos visibles en las normas de seguridad.
8.2.1. Cabeza, ojos y odos.

Figura 27. Elementos de proteccin.

Proteger las vas respiratorias y los ojos es de gran importancia cuando se realizan actividades
industriales. Los elementos de seguridad relacionados a la proteccin de los sentidos superiores,
estn contemplados en todas las normas internacionales y son de uso obligatorio para los
individuos implicados en la tarea.
Entre los elementos de seguridad ms importantes encontramos a los protectores auditivos, de
gran importancia cuando se realizan actividades con frecuencia de ruido muy altas y que pueden
afectar la audicin.
En cuanto a la proteccin ocular en trabajos donde se registran riesgos de chispas, virutas,
esquirlas, es necesario utilizar gafas protectoras o anteojo de seguridad. Por lo general el anteojo
de seguridad es fabricado en policarbonato de alto impacto puede ser transparente totalmente y
tiene proteccin lateral. La proteccin de la cabeza est directamente encomendada al uso
correcto del casco. El casco es provisto por la institucin contratante y debe ser utilizado durante
toda la jornada laboral sin excepcin.
8.2.2. Tronco, manos y miembros inferiores.

Figura 28. Elementos de seguridad.

Los elementos de seguridad referidos a las zonas del cuerpo media y baja se encuentran
directamente relacionados con el tipo de actividad que se realice. En trabajos de altura es
fundamental la utilizacin del cinturn de seguridad, utilizar los enganches con exactitud puede
salvar la vida de la persona en las situaciones menos pensadas.
La faja lumbar es otro de los elementos que contribuyen a la buena posicin anatmica del
trabajador, estos elementos, junto con los trajes de agua y mamelucos dependen de la situacin
climtica y las condiciones geogrficas donde se trabaje.
La proteccin de manos est relacionada con el tipo de actividad que se realice; de este modo se
utilizan guantes de distintos materiales, para cubrir la tarea especfica. En relacin a la proteccin
de los pies, el calzado de seguridad debe ser tenido en cuanta sobre todo, cuando se trabaja en
contexto de riesgos de lesin en los pies.

8.2.3. Normas para instalaciones Elctricas.

Debido a que el proyecto es netamente elctrica se ha manejado las normas internas de instalacin
y sus debidas normas tcnicas, bajo la supervisin del Ing. Fabian Crdenas director del proyecto
y asesor del proyecto; entre las cuales estn las siguientes normas.

Utilizacin de cable adecuado.

Conduccin del cable por ductos.

Manejo de cdigo de colores.

Uso de protecciones elctricas.

Instalacin de cajas de revisin.

Identificacin de cableado.

Puesta a tierra.

Existen normas internas para el mantenimiento elctrico entre las cuales se pueden mencionar las
siguientes:
8.3. Normas Generales.
Debe avisar de cualquier condicin insegura que observe en su trabajo y advertir de
cualquier defecto en los materiales o herramientas a utilizar.
Quedan prohibido las acciones temerarias (mal llamadas actos de valenta), que suponen
actuar sin cumplir con las Reglamentaciones
de Seguridad y entraan siempre un riesgo inaceptable.
No hacer bromas, juegos o cualquier accin que pudiera distraer a los operarios en su
trabajo.
8.3.1. Normas especficas antes de la operacin.
1.- Utilizar casco (el cabello debe estar contenido dentro del mismo y asegurado si fuese
necesario), calzado de seguridad dielctrico, guantes aislantes para BT y anteojos de seguridad.
2.- Utilizar herramientas o equipos aislantes. Revisar antes de su uso el perfecto estado de
conservacin y aislamiento de los mismos, tomas de corriente y conductores de conexin.
3.- Desprenderse de todo objeto metlico de uso personal que pudiera proyectarse o hacer
contacto con la instalacin. Quitarse anillos, relojes o cualquier elemento que pudiera daar los
guantes.
4.- Utilizar mscaras de proteccin facial y/o protectores de brazos para proteger las partes del
cuerpo.
5.- Aislar los conductores o partes desnudas que estn con tensin, prximos al lugar de trabajo.
6.- La ropa no debe tener partes conductoras y cubrir totalmente los brazos, las piernas y pecho

8.3.2. Normas especficas durante la operacin.

Abrir los circuitos con el fin de aislar todas las fuentes de tensin que pueden alimentar la
instalacin en la que se va a trabajar. Esta apertura debe realizarse en cada uno de los
conductores que alimentan la instalacin, exceptuando el neutro.

 Bloquear todos los equipos de corte en posicin de apertura. Colocar en el mando o en el

mismo dispositivo la sealizacin de prohibido de maniobra.
Verificar la ausencia de tensin. Comprobar si el detector funciona antes y despus de
realizado el trabajo.
Puesta a tierra y la puesta en cortocircuito de cada uno de los conductores sin tensin
incluyendo el neutro.
Delimitar la zona de trabajo sealizndola adecuadamente.

8.3.3. Normas especficas posteriores a la operacin.

Reunir a todas las personas que participaron en el trabajo para notificar la reposicin de la
tensin.
Verificar visualmente que no hayan quedado en el sitio de trabajo herramientas u otros
elementos.
Se retirar la sealizacin y luego el bloqueo
Se cerrarn los circuitos

CAPITULO IX

Conexin elctrica

Esquema de onda elctrica del proceso de automatizacin

V( RPM)
Compacto tocho
(301 rpm)

301
300
Precalentamiento
(206 rpm)

transicin 10 segundos

206
200
Centrifugado
(153 rpm)

153
100

15min

8min

12min
t(s)

CAPITULO X

PASOS PARA PROGRAMAR EL VARIADOR DE FRECUENCIA EN LA

MQUINA CENTRIFUGADORA PARA ALUMINIO.
Los pasos para que la programacin del variador sea fcil son los siguientes:

PASO #1
Encendemos el breaker de la caja de
control, seguido del guarda motor y lo ms
Variador de Frecuencia para proceder a la
siguiendo todos los pasos que a
detallar.

proteccin del
panel de
importante encendemos el
programacin
respectiva
continuacin
vamos
a

PASO #2
Seguido de esto procedemos a ingresar
aplastamos la tecla y nos da un recuadro
nos da los siguientes funciones:
ASISTENTES, PAR CAMBIADO.

donde dice men y

que encontramos en la fig.
PARAMETROS,

PASO #3
Luego procedemos a digitar en el cdigo
programacin de secuencia.

nmero 84 en donde dice

PASO #4
Seguido de esto nos ubicamos en el
Seleccionar Referencia Estado 1 en este

cdigo
caso

8420

que

dice

PASO #5
En esta imagen, Seleccionar Referencia
que en este caso nos dice a cuantas
mquina, y procedemos a guardar este

Estado 1 corresponde al 12%

revoluciones va a girar la
dato.

rpm= 206
%= 100
rpm/motor= 1720

FORMULA
Selec . Refe. Est 1=

Selec . Ref . Est 1=

rpm
rpm/motor

206100
1720

Selec . Ref . Est 1=12

PASO #6
En esta imagen nos ubicamos en el cdigo
seleccionaremos los segundos que va a
caso son 900.0 segundos que corresponde

8424 y ponemos editar, aqu

girar la mquina, en nuestro
a 15 minutos.

PASO #7
En esta imagen, nos encontramos en el
CAMB EST 1 aqu esta seleccionado los
mquina, en nuestro caso son 900 segundos

cdigo
8424
RETAR
segundos que va a girar la
15 minutos.

1 min= 60s
15 min=? cuantos seg.

FORMULA
15 min.

60s
1 min
= 900.0 seg

PASO #8
Siguiendo con la programacin nos
que dice SELEC REF EST 2 en este caso

ubicamos en el cdigo 8430

nos dice que es el 8.9%.

PASO #9
En esta imagen, Seleccionar Referencia Estado 2 corresponde al 8.9% que en este caso nos dice a
cuantas revoluciones va a girar la mquina,
y procedemos a guardar este
dato.
rpm= 153
%= 100
rpm/motor= 1720

FORMULA

Selec . Refe. Est 2=

Selec . Ref . Est 2=

rpm
rpm/motor

153100
1720

Selec . Ref . Est 2=8.9

PASO #10
En esta imagen nos ubicamos en el cdigo 8434 y ponemos editar, aqu seleccionaremos los
segundos que va a girar la mquina, en nuestro
caso son 480.0 segundos
que corresponde a 8 minutos.

PASO #11
En esta imagen, nos encontramos en el
CAMB EST 2 aqu esta seleccionado los
mquina, en nuestro caso son 480.0
1 min= 60s

cdigo
8434
RETAR
segundos que va a girar la
segundos 8 minutos.

8 min=? cuantos seg.

FORMULA
1 min

8 min.
X

60s

= 480.0 seg

PASO #12
Siguiendo con la programacin nos
y nos dice SELEC REF EST 3 en este caso

ubicamos en el cdigo 8440

nos dice que es el 17.5%.

PASO #13
En esta imagen, Seleccionar Referencia Estado 3 corresponde al 17.5% que en este caso nos dice
a cuantas revoluciones va a girar la mquina,
y procedemos a guardar
este dato.
rpm= 301
%= 100
rpm/motor= 1720

FORMULA

Selec . Refe. Est 3=

Selec . Ref . Est 3=

rpm
rpm/motor

301100
1720

Selec . Ref . Est 3=17.5

PASO #14
En esta imagen nos ubicamos en el cdigo 8444 y ponemos editar,
aqu seleccionaremos los segundos que va a girar la mquina, en
nuestro caso son 700.0 segundos que corresponde a 12 minutos.

PASO #15
En esta imagen, nos encontramos en el cdigo 8444 RETAR
seleccionado los segundos que va a girar la
son 480.0 segundos 8 minutos.

CAMB EST 3 aqu esta

mquina, en nuestro caso

1 min= 60s
12 min=? cuantos seg.

FORMULA
12 min.
1 min

60s
X
=

720.0 seg

PASO #16
En este caso nos ubicamos en el cdigo 8450 que dice SELEC REF EST 4 en este caso est
seleccionado el 12% que vuelve al primer
estado para empezar a
disminuir la potencia del motor para en si
bajar la velocidad del motor.

PASO #17
En este caso nos ubicamos en el cdigo
4 que nos quiere decir que en un lapso de 25
paulatinamente la velocidad del motor en un

8452 que dice RAMPA EST

segundos va a disminuir
12%

PASO #18
En este caso nos ubicamos en el cdigo
que nos quiere decir que en un lapso de
paulatinamente la velocidad del motor
y se guarda automticamente los

8452 que dice RAMPA EST 4

25 segundos va a disminuir
en un 12% y ponemos guardar
cambios.

PASO #19
En esta imagen nos ubicamos en el cdigo
aqu seleccionaremos los segundos que va a
caso son 60 segundos.

8454 y ponemos editar,

girar la mquina, en este

PASO #20
En este antepenltimo paso estamos en el
CAMB EST 4 aqu esta seleccionado los 60
paulatinamente a girar la maquina al 12%
unas 206 rpm y por ende dejara de girar la
terminado todo la programacin y por
centrifugacin para aluminio.

cdigo
8454
RETAR
segundos que en donde va
que es aproximadamente
mquina y daremos por
consiguiente el proceso de

PASO #21
En este ltimo paso nos encontramos en
indica ORDENES EST 5 PARO DE
mquina para totalmente (termina el
por consiguiente hemos cumplido el ciclo
mediante este proceso de
INDUSTRIAL.)

el cdigo 8461 que nos

UNIDAD en este estado la
proceso de principio a fin y
de elaboracin de tocho final
AUTOMATIZACIN

PASOS PARA EL ENCENDIDO DE LA MQUINA CENTRIFUGADORA PARA ALUMINIO

Nota: Antes de encender la maquina verificar que la perilla del selector este en OFF y el botn
PARO DE EMERGENCIA este sin presionar.

1.- Verifica que el tablero de proteccin este el breaker en ON.

2.- Encender el breaker del variador

.

3.- Observar si el guarda motor est en ON.

4.- Girar la perilla selectora en ON.

5.- En caso de emergencia presione el botn de PARO DE EMERGERNCIA.

CAPITULO XI
PRUEBAS Y RESULTADOS
11.1. Resultado de la Prueba I
La pieza obtenida nos dio como resultado que existe gran porosidad en las paredes del
tocho de aluminio debido a que el aluminio lquido no se distribuy uniformemente a lo
largo del molde, el mismo que no se encontraba a la temperatura adecuada.

Figura 31. Prueba I

11.1.1. Resultado de la Prueba II

En esta segunda prueba nos dimos cuenta que mejoro la calidad del tocho debido a que la
colada de aluminio fue uniforme al momento de vertirle en el molde, adems de visualizar
una pequea porosidad y material refractario incrustado en la superficie externa, generando
as un cilindro poco aceptable.

Figura 32. Prueba II

11.1.2. Resultado de la Prueba III

La pieza obtenida se encuentra dentro de los parmetros requeridos, alcanzando un alto

porcentaje de aceptabilidad.

Figura 33. Prueba III

11.1.3. Resultado de la Prueba IV

El cilindro obtenido muestra un acabado superficial mejorado, libre de porosidades y
agrietamientos, alcanzando una calidad muy aceptable.

Figura 34. Prueba IV

CAPTULO XII
12.

COSTOS

En el siguiente anlisis econmico se proporciona una descripcin general de los costos

realizados para la automatizacin de la maquina centrifugador para aluminio.
12.1. Costos Directos.
Para el anlisis de costos directos se considera el costo de materiales elctricos y
electrnicos, transporte, los mismos que se detallan a continuacin.
Descripcin

Cantidad Unidad

MATERIALES
Motor elctrico trifsico WEG 60 Hz 3HP 100
rpm
Variador
de frecuencia ABB ACS 355 3HP220V
Arranque manual MMS 32S 9.0 13 A
Termmetro infrarrojo a distancia.
Cable conductor flexible Automotriz #18
Cable sucre TSJ-N 3x12 AWG #12
SDZ-D63C20 Disyuntor para riel din
Terminal aislado espiga amarillo
Terminal aislado espiga rojo
Piola
Selector
Riel Din
GSP-40020/C Gabinete Metlico
Amarras 15 cm T6HDNEGRA3AMNGT5
Prensa Estopa CSC^D-2036MM
Plaquetas ADHESIVAS
Tubo BX con recubrimiento PVC 1/2
SDZ-D63C40 Disyuntor para riel din
CRL-15Caja de paso rapid lock 150*1
EMT Abrazadera 1/2
Clavo de Acero Japones 1
Prensa PG 13,5
Riel Din
Funda de clavos

1
1
1
1
10 m
25 m
1
20
20
5m
1
1m
1
1
4
20
20
1
1
50
50
2
1
1

Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad

Valor
Valor Total
Unitario
310,00
685,00
30,60
75,89
0,15
1,73
10,07
0,05
0,04
0,10
2,10
2,12
44,64
1,78
0,33
0,18
0,87
10,50
8,03
0,04
0,04
0,33
1,25
1,80

310,00
685,00
30,60
75,89
1,50
43,25
10,07
1,00
0,80
0,50
2,10
2,12
44,64
1,78
1,32
3,60
17,40
7,80
8,03
2,00
2,00
0,66
1,25
1,80

Pernos de expansin
Broca CLIRWIN 1/2
Pulsador CSC 22MM/Verde
Pulsador CSC 22MM/Rojo
Total de Materiales

7
1
1
1

Unidad
Unidad
Unidad
Unidad

0,45
9,65
1,52
1,52

3,16
9,65
1,52
1,52
$1.270,96

TRANSPORTE
Fletes y otros

$50,00
$50,00
$1.320,96

Total Transporte
TOTAL COSTOS DIRECTOS
12.1.2. Costos Indirectos
Tabla 36. Costos indirectos.

Descripcin

Valor Total

Trmites
Internet (alquiler)
Papel, impresiones, fotocopias
Impresin del documento
Anillado y empaste
Gastos Varios
TOTAL

$ 20
$ 20
$ 30
$ 50
$ 30
$ 25
175,00
Fuente: Autores.

12.1.3. Costos Totales

Tabla 37. Costos totales.

Costos directos
Costos indirectos
TOTAL COSTOS

$ 1.320,96
$ 175,00
$ 1.495,96

Los costos totales equivalen a la suma de los costos directos ms los costos indirectos, el
valor obtenido es de $ 1.495,96 dlares para la Automatizacin.
FINANCIAMIENTO
Los gastos a realizarse para el presente proyecto se los efectuara a travs del proponente del
proyecto.
CAPTULO XIII

CONCLUSIONES

Una vez culminado nuestro trabajo investigativo, se han establecido las siguientes conclusiones:
La institucin hoy cuenta con una mquina para elaborar tochos en aluminio que servir para la
prctica de los estudiantes.
El Variador de Frecuencia ACS355 en la actualidad, es un dispositivo moderno de ltima
tecnologa que presta garantas en proteccin y en operatividad convirtindose en una
herramienta necesaria dentro de todo proceso industrial.
El estudiante sin tener mayor informacin de este dispositivo, puede operar en la captura de
ciertos datos del funcionamiento de la mquina.
Dentro de las pruebas que se realizaron para la obtencin de los tochos de aluminio se pudo
observar el cambio, debido a la modificacin en la velocidad del giro del molde mediante el
variador de frecuencia; obteniendo una mejora de un 95% de aceptacin libre de porosidades y
agrietamientos, alcanzando una calidad muy aceptable.

RECOMENDACIONES
El presente proyecto ha sido desarrollado en base a un sistema de Automatizacin eficiente,
controlado por un Variador de sistema de control. Se recomienda primeramente encender el
variador de frecuencia antes de empezar el proceso, de automatizacin adems de programar
adecuadamente los tiempos y etapas de centrifugacin en dicha mquina centrifugadora para
aluminio.
Para su instalacin, control y seguridad de funcionamiento, debe seguir las normas
recomendadas por el fabricante.
Un punto importante es que todo el cableado de los accionamientos de la mquina este
numerado y llegue hacia borneras y no directamente al Variador de frecuencia con el fin de poder
hacer un mejor mantenimiento y resolucin de fallas.
Si se quiere cambiar la constitucin del tocho para hacerla tubo, se modificara la velocidad de
acuerdo como indique el manual de funcionamiento.

BIBLIOGRAFIA
http://www.monografias.com
http://definicion.de/seguridad-industrial/
http://es.wikipedia.org
http://www.utpl.edu.ec/

 http://ocpecuador.com/
http://www.trabajo.gob.ec/

LINKCOGRAFIA
http://www2.schneiderelectric.es/publOnline_guia.htm
http://biblioteca.schneiderelectric.es/nbd/docs/index/572
http://conecta.schneiderelectric.es/img/Productos/archivo.asp?
Id=ea5814c11b87d80ac12574c90031a0ab
http://www.schneider-electric.com
http://www.epsevg.upc.edu/hcd/material/lecturas/interfaz.pdf

ANEXOS

ANEXO 1
Gabinete Metlico antes de ser colocado los elementos electrnicos

ANEXO 2
Gabinete Metlico, colocacin de los elementos elctricos como son: Pulsador on/of y pulsador
de Paro

ANEXO 3
Colocacin del Variador de Frecuencia ABB 355, Breaker 9 A, Guardamotor.

ANEXO 4
Colocacin del Variador de Frecuencia ABB 355, Breaker 9 A, Guardamotor y Cableado
respectivo de los elementos antes de ser puesto en funcionamiento.

ANEXO 5
Armado total y cableado del sistema de
Automatizacin para la mquina Centrifugadora para
Aluminio.

ANEXO 6
Caja de Proteccin del sistema de Automatizacin.

ANEXO 7
Programacin y puesta en marcha del Variador de Frecuencia ABB 355

FACTURAS