Automatizacion 2 PDF

LA NEUMATICA
COMO ELEMENTO DE CONTROL

AUTOMATICO
UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERA
Programa de Ingeniera Industrial
Riohacha
Fundamentos Fsicos
Superficie
Rodeada
de
envoltura area
una
78%, es Nitrgeno
21%, es Oxigeno
1%, es H2O, Ag, Ne, He, etc.
Para una mejor comprensin de las leyes y

comportamiento del aire:
En primer lugar, las magnitudes fsicas.
Y en segundo lugar, su correspondencia dentro del sistema

de medida segn el proceso utilizado.
Fundamentos Fsicos
Medidas fundamentales
Magnitud
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Smbolo
l
m
t
K
Dimensin
metro
Kg
Sg
K; 0 C = 273 K
Fundamentos Fsicos
Medidas derivadas
Magnitud
Smbolo
Dimensin
Fuerza
N; 1N = 1Kg*mt/sg2
Superficie
m2
Volumen
m3
Caudal
m3/sg.
Presin
Pas; 1Pas = 1N/m2

1bar = 100 Kpas = 105 Pas.
Fundamentos Fsicos
Presin
1 pascal, corresponde a la
presin que ejerce una
fuerza perpendicular de
1N sobre una superficie
de 1 m2.
Kpa (bar)
Presin
Sobrepresin
Presin absoluta
(Pabs)
Pe
Pamt =1 bar
Atmsfera
Oscilante
Subrepresin Pe
La presin atmosfrica no es constante, su valor cambia segn la

ubicacin geogrfica y las condiciones metereolgicas. La Pabs es
la relacionada a la presin cero (en vaci). La Pabs es la suma de la
presin atmosfrica ms la sobrepresin o subpresin
Fundamentos Fsicos
Ley de newton:
F = m*a
F; 1Kp = 9.81 N
1Kp = 10 N.
Masa: 1Kg = 1Kp*sg2/9.81m.
Presin: 1 atmsfera, at = 1 Kpa/cm2 = 0.981 bar (98.1
Kpa).
Pascal, = Pa
Bar, = bar
1Pa = 1N/m2 = 10-5 bar.
1bar = 105 N/m2 = 105 Pa = 1.02 at.
1 atm = 1,033 at = 1.013 bar (101,3 Kpa).
Fundamentos Fsicos
Milmetro de columna de agua, mm de columna.
de H2O.
10.000 mm ca = 1 at = 0,981 bar (98,1 Kpa).
Milmetro de columna de mercurio, mm Hg.
(Corresponde a la unidad de presin de Torr).
1mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr; 100 Kpa (1 bar) = 750 Torr.
Fundamentos Fsicos
Ley de Boyle Mariotte
F1
V1 y P1
F2
V2 y P2
F3
P1.V1 = P2.V2
V3 y P3
Establece que a temperatura constante los volmenes de una

misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las
presiones a las que se hallan sometidos. Donde los
productos de los volmenes y presin absoluta son
constantes.
Fundamentos Fsicos
1 EJERCICIO
Si el volumen V1 = 1 m3, que est a la presin atmosfrica P1 =
100 Kpa (1 bar) se comprime con la fuerza F2 hasta alcanzar el
volumen V = 0,5 m3, permaneciendo la temperatura constante, se
obtiene:
P1.V1 = P2.V2
P2= P1.V1
V2
P2= 100kPa.1m3 = 200 Kpa (2 bar)
0,5 m3
Si el volumen V1 se comprime con la fuerza F3 an mas hasta
lograr V3 = 0,05 m3 , la presin que se alcanza es:
P3 = P1.V1
V3
P3 = 100 kPa.1m3 = 2000 Kpa (20 bar)
0,05 m3
Fundamentos Fsicos
El volumen del aire vara en funcin de la
temperatura
Si la presin permanece constante y la temperatura se eleva 1 K
partiendo de 273 K, el aire se dilata 1 de su volumen inicial.
273
Esto lo demuestra la ley de Gay-Lussac :
1 1
=
2 2
V1 = Volumen a la temperatura T1
V2 = Volumen a la temperatura T2
De donde :
V2 = V1 . T2
T1
Fundamentos Fsicos
Ecuacin de estado de los gases:
1 1 2 2
=
1
2
Desarrolle:
Un gas expuesto a la presin atmosfrica es
comprimido a la dcima parte de su volumen.
Cul es la presin si la temperatura se mantiene
constante?
Fundamentos Fsicos
Se tiene una masa de oxgeno, que ocupa un volumen
de 200 litros a la temperatura de 97oC y presin de
100,8 kPa, se quiere saber a qu temperatura ocupar
un volumen de 150 litros si la presin de 103,5 kPa?
Que presin tendr un recipiente de 10 litros de aire
a 30 C, si a 0 C tenia una presin de 5Kgf/2 ?
Una cierta cantidad de gas se encuentra a la presin de

790 mm Hg cuando la temperatura es de 25C.Calcula
la presin que alcanzar si la temperatura sube hasta
los 200
EL CONCEPTO
Proceso, mediante el cual:
Aire
ATMOSFERA
OPERACIONES
Produccin,
Automatizacin de
Procesos Ind., etc.
LO COMPRIME
Herramienta
La evolucin de la tcnica del

aire como herramienta
El aire comprimido:
Forma de energa
Antigua
Ocupo de la
neumtica
Libros del s. I
de nuestra
era
Su
descubrimiento se
remonta a muchos siglos
atrs.
fue el griego, Ktesibios
Mquina de aire
comprimido
Propiedades del aire comprimido
Ms acuciante la exigencia de una

automatizacin y racionalizacin
de los procesos industriales.
La neumtica se haya podido

expandir en tan corto tiempo y
con tanta rapidez.
Propiedades del aire comprimido

CARACTERISTICAS
Abundante
Transporte
Almacenable
Temperatura
Antideflagrante
Limpio
Construccin de
sus elementos
Velocidad
A prueba
sobrecarga
de
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
La tecnologa de la neumtica juega un papel
importante en la mecnica, en la industria y
en los procesos de automatizacin desde
hace mucho tiempo.
Funciones de la neumtica
Deteccin de estados o procesos mediante

sensores.
Procesamiento de informaciones mediante
procesadores.
Accionamiento de actuadores mediante elementos
de control.
Ejecucin de trabajos automatizados mediante
actuadores.
Para controlar los procesos y mquinas

Ello se logra mediante la actuacin conjunta de:
Sensores.
Procesadores.
Elementos de accionamiento.
Y actuadores incluidos en un sistema neumtico o

parcialmente neumtico.
Los elementos neumticos:
De accionamiento permiten realizar

los siguientes tipos de movimientos:
Movimiento lineal
Movimiento giratorio
Movimiento rotativo
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Elementos de accionamiento
Actuador rotativo
Motor bidireccional
Actuador lineal
Aplicaciones especificas en tcnica de
fabricacin:
Perforar
Tornear
Fresar
Cortar
Ensamblar
Acabar
Deformar
Controlar
Transportar
Etc.
Aplicaciones generales:
Aplicaciones generales en tcnica de manipulacin.

Sujecin de piezas.
Posicionamiento de piezas.
Orientacin de piezas.
Bifurcacin del flujo de materiales.
Automatizacin de Procesos Industriales.
Aplicaciones generales en diversas tcnicas
especializadas
Embalar
Dosificar
Bloquear
Accionar ejes
Abrir y cerrar puertas
Estampar y prensar piezas
Transportar materiales
Girar piezas
Separar piezas
Apilar piezas
Etc.
Los medios de trabajo son los siguientes:
Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Combinacin de estos medios
Criterios de seleccin para elegir los medios de trabajo:
Fuerza
Carrera
Tipo de movimiento (lineal, rot.)
Velocidad
Vida til
Seguridad y fiabilidad
Costo de energa
Operatividad
Capacidad de
acumulacin.
Medios de control:
1. Mecnica
2. Electricidad
3. Electrnica
4. Neumtica
5. Enlace lgicos
6. Hidrulica
Criterios de seleccin para elegir los medios de control:

1.
2.
3.
1.
2.
Fiabilidad de los componentes.

Sensibilidad frente a factores externos.
Facilidad de mantenimiento y
reparacin.
Tiempo de respuesta de los elementos.
Velocidad de la transmisin de
seales.
6. Espacio necesario.
7. Vida til.
8. Posibilidad de modificar el
sistema.
9. Necesidad de ofrecer cursos.
Diseo de sistemas neumticos:
Grupos de productos en la neumtica:

1.
2.
3.
4.
5.
Actuadores
Sensores y unidades de introduccin
Controles o Procesadores
Accesorios
Sistemas de mando completos
Al desarrollar sistemas de mando neumticos
debern tomarse en cuenta los aspectos que se
indican a continuacin:
1. Fiabilidad
2. Coste y tiempo del mantenimiento
3. Costos de repuestos
4. Montaje y puesta en servicio
5. Costos de reparacin
6. Capacidad de modificacin y adaptacin
7. Espacio disponible
8. Economa
9. Documentacin disponible
NEUMTICOS
Estructura de sistemas neumticos y flujo de
las seales
Un sistema de control neumtico est compuesto por
los siguientes grupos de elementos:
Abastecimiento de energa.
Elementos de entrada (sensores).
Elementos de control (vlvulas).
Elementos de maniobra y de accionamiento
(actuadores).
NEUMTICOS
Smbolos y Normas en La Neumtica
NEUMTICOS
Presiones de los elementos del SN:
800 a 1000 Kpa
8 hasta 10 bar
No obstante, es recomendable que,
Entre 5 y 6 bar
500 a 600 Kpa
NEUMTICOS
Sistema neumtico
El compresor
Acumulador
Entre 6.5 a 7 bar
El aceite necesario en el sistema neumtico debe ser
suministrado a travs de la unidad de mantenimiento :
NEUMTICOS
La unidad de mantenimiento combina los siguientes
elementos:
Filtro para aire comprimido.
Eliminar impurezas
Regulador de aire comprimido.
Presiones constantes
Lubricador de aire comprimido.
Agregar aceite al aire
NEUMTICOS
Para disear un sistema neumtico, deben

tomarse en cuenta los siguientes aspectos:
Consumo de aire.
Tipo de compresor.
Presin necesaria en el sistema.
Cantidad acumulada necesaria.
Grado necesario de pureza del aire.
Mnima humedad ambiental.
NEUMTICOS
Continuacin
Requisitos de lubricacin.
Temperatura del aire y su incidencia en el sistema.
Tamao de las tuberas y de las vlvulas.
Seleccin de los materiales utilizados en el equipo
y en los perifricos.
Puntos de escape y de purga.
Disposicin del sistema de distribucin.
NEUMTICOS
Mando Neumtico
Actuadores
Elementos de
maniobras
Procesadores
Sensores
Abastecimiento
de energa
NEUMTICOS
Vlvulas
Tienen la funcin de controlar la presin o el paso del aire a
presin. Segn su funcin se clasifican en:
1. Vlvulas de vas: Sensores, procesadores y

actuadores.
2. Vlvulas de cierre (vlvulas de antirretorno).
3. Vlvulas reguladoras de flujo (vlvulas de
estrangulacin).
4. Vlvulas de presin.
5. Combinaciones de estas vlvulas.
NEUMTICOS
Las vlvulas de vas controlan el paso de seales neumticas
o de flujo de aire. Estas vlvulas abren, cierran o modifican
la direccin del paso del aire a presin.
Parmetros de una vlvula de vas:

Cantidad de conexiones (vas):
2 vas,
3 vas, etc.
Cantidad de posiciones de conmutacin: 2, 3 posiciones, etc.

Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico, Manual,
PLCs.
Tipo de reposicin: por muelle, por presin, etc.
NEUMTICOS
La vlvula puede actuar como sensores, por ejemplo,
mediante un rodillo con leva para detectar la posicin del
vstago de un cilindro.
2 (A)
1 (P)
3 (R)
Vlvula 3/2 vas de rodillo con leva normal y escamoteable
NEUMTICOS
La vlvula puede actuar como procesador, en cuyo caso se
encarga de fijar o cancelar seales o de desviarlas, segn sea
la seal de mando.
2 (A)
12 (Z)
1(P) 3 (R)
Vlvula 3/2 vas de accionamiento neumtico simple
Y Vlvula funcin and
NEUMTICOS
Si la vlvula es utilizada como un actuador, su funcin es la
de ofrecer un caudal suficiente para los elementos de trabajo.
4 (A)
2 (B)
14 Z
12 (Y)
5 (R)
1(P)
3 (S)
Vlvula 5/2 vas de accionamiento neumtico doble
NEUMTICOS
Las vlvulas de cierre o antirretorno permiten que el
flujo de aire pase en una sola direccin.
Vlvula Antirretorno
Vlvula de estrangulacin y antirret.
Vlvula selectora
Vlvula Simultaneidad
Vlvula de escape rpido
NEUMTICOS
Vlvulas reguladoras de flujo
Las vlvulas reguladoras de flujo (o de

estrangulacin) bloquean o estrangulan el caudal
y, en consecuencia, regulan el paso del aire.
NEUMTICOS
Vlvulas de presin
Se clasifican en tres grupos principales:
Vlvulas limitadoras de presin.

Vlvulas reguladoras de presin.
Vlvulas de secuencia.
NEUMTICOS
Vlvula limitadora de presin
Estas son instaladas detrs del
comprensor con el fin de limitar, por
razones de seguridad, la presin en el
acumulador y en el sistema.
Vlvula reguladora de presin

Se encargan de mantener constante la
presin de trabajo, independientemente
de las oscilaciones de presin que pueda
haber en la red.
NEUMTICOS
Vlvula de secuencia
2(A)
1(P)
12(Z)
3(R)
Las vlvulas de secuencia son utilizadas en

aquellos casos en los que se necesita una seal de
presin para activar un mando.
La combinacin de varios elementos

permite
ejecutar
otras
funciones
secunciales. A modo de ejemplo podra
mencionarse la vlvula temporizadora.
NEUMTICOS
Procesadores
Vlvula de simultaneidad
Vlvula selectora
Las vlvulas de simultaneidad (vlvulas de doble presin o
vlvulas mixtas), o funcin and. Permite enlazar dos seales de
entrada con la funcin Y. Este elemento Y tiene dos
entradas y una salida. La vlvula selectora funcin O, cumple
una funcin permitiendo operar un cilindro desde diferentes
posiciones determinadas.
NEUMTICOS
Clasificacin de los elementos de

accionamientos
Elementos de accionamiento lineal:
-Cilindros de simple efecto
-Cilindros de doble efecto
Elementos de accionamiento giratorio:
-Accionamiento giratorio
-Motor neumtico.
NEUMTICOS
El progreso experimentado en relacin a materiales y mtodos
de montaje y fabricacin ha tenido como consecuencia una
mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos,
contribuyendo as a una mayor difusin de la neumtico en el
sector de la automatizacin.
Los cilindros neumticos son

utilizados con frecuencia como
elementos de accionamiento
lineal.
Caractersticas de los cilindros
Dimetro
Carrera
Fuerza
Velocidad del emb.
Desde 6 hasta 320 mm.

Desde 1 hasta 2 000 mm.
Desde 2 hasta 50 000 N.
Desde 0,02 hasta 1 m/s.
NEUMTICOS
SISTEMAS
Un cilindro es accionado por lo general mediante una vlvula de vas. La

seleccin de la vlvula de vas (cantidad de conexiones, cantidad de posiciones,
tipo de accionamiento) depende en cada caso de la aplicacin concreta del
sistema.
NEUMTICOS
Accionamiento de un cilindro de simple efecto
Planteamiento:
El vstago de un cilindro de simple efecto deber avanzar al recibir presin y
volver automticamente a la posicin normal cuando est bloqueada la
alimentacin de aire a presin.
Solucin
Accionamiento del cilindro de simple efecto mediante un vlvula de 3/2 vas
manual. La vlvula cambia de posicin normal a posicin de paso al accionarse el
pulsador, el esquema tiene los siguientes elementos:
1.
2.
3.
4.
Cilindro de simple efecto de reposicin por muelle.

Vlvula manual de 3/2 vas, de reposicin por muelle.
Alimentacin de aire a presin conectado a la vlvula de 3/2 vas.
Conexin de aire a presin entre la vlvula y el cilindro.
NEUMTICOS
Cilindro de simple efecto
2(A)
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
NEUMTICOS
Interpretacin
Posicin normal: La posicin normal (esquema izquierdo) es el estado en el
que estn ocupadas todas las conexiones sin que se haya producido un
accionamiento manual por el usuario. En este estado inactivo, la conexin de aire a
presin est bloqueada en la vlvula y el cilindro est en posicin retrada
(reposicin por muelle). Si la vlvula se encuentra en esta posicin, la cmara de
presin del cilindro est vaca.
Accionamiento del pulsador: Accionando el pulsador, la vlvula de 3/2 vas

acta contra la fuerza del muelle de reposicin. El esquema de la derecha muestra la
vlvula en posicin de trabajo. En este estado, la conexin de aire a presin est unida
a la cmara del lado del mbolo del cilindro. De esta manera se genera una presin en
dicha cmara, con lo que el vstago del cilindro llega a la posicin de final de carrera,
la presin en la cmara del lado del mbolo es mxima.
NEUMTICOS
Continuacin
Pulsador sin accionar: En el momento en que se deja de accionar el
pulsador, el muelle de reposicin se encarga de recuperar la posicin normal de la
vlvula, con lo que el cilindro retrocede.
La velocidad de avance y la de retroceso del vstago del cilindro suelen ser

diferentes:
1. El muelle ejerce una contra fuerza cuando avanza el cilindro.
2. Al retroceder el cilindro, el aire desplazado es evacuado a travs de la vlvula.
En consecuencia, el aire debe superar una fuerza de friccin del flujo.
Los cilindros de simple efecto suelen estar construidos de tal modo que, la
velocidad de avance sea mayor que la de retroceso.
NEUMTICOS
Accionamiento de un cilindro de doble efecto
Planteamiento:
El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al accionarse un
pulsador y deber retroceder cuando se suelte. El cilindro de doble efecto puede
trabajar en ambas direcciones, debido a que en ambos lados del mbolo pueden
recibir presin del sistema para efectuar las operaciones de avance y de
retroceso.
Solucin
Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula manual de
4/2 vas. Pulsando y dejando de pulsar, la vlvula genera y, respectivamente
cancela una seal.
NEUMTICOS
Composicin del esquema de distribucin:
1.
2.
3.
4.
Cilindro de doble efecto

Vlvula manual de 4/2 vas de reposicin por muelle
Conexin de la alimentacin de aire a presin a la vlvula de 4/2 vas
Conexin de aire a presin entre la vlvula y el cilindro.
Cilindro de doble efecto
NEUMTICOS
Interpretacin
Posicin normal:
Accionamiento del pulsador:
Pulsador sin accionar:
NEUMTICOS
Esquema de distribucin neumtico:
NEUMTICOS
Solucin modular
La evolucin de la tcnica de los procesadores instalados en
sistemas neumticos desemboc en la creacin de sistemas
modulares que agrupan funciones de vlvulas de vas y
elementos lgicos con el fin de ejecutar un proceso. De este
modo el tamao, los costos y la complejidad del sistema son
menores.
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS
El Desarrollo de sistemas neumticos
Implica la adopcin de varios pasos:
En consecuencia, es sumamente importante preparar una documentacin
detallada para que conste en ella la versin definitiva, la cual debera
contener las siguientes partes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Diagrama de Bloques.
Diagrama de Flujo.
Esquema de Distribucin.
Listas de todas las piezas utilizadas en el sistema.
Manual de instrucciones de servicio.
Informacin para el mantenimiento y la reparacin.
Lista de piezas de repuestos.
Ficha tcnica de los componentes.
NEUMATICOS
Diseo de SN
Esquema secuencial
Mantenimiento
Evaluacin
Realizacin
Diseo y
planificacin
Anlisis
Planteamiento
Mejoras
NEUMATICOS
El Desarrollo de sistemas neumticos
Implica la adopcin de varios pasos:
En consecuencia, es sumamente importante preparar una documentacin
detallada para que conste en ella la versin definitiva, la cual debera
contener las siguientes partes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Diagrama de Bloques.
Diagrama de Flujo.
Esquema de Distribucin.
Listas de todas las piezas utilizadas en el sistema.
Manual de instrucciones de servicio.
Informacin para el mantenimiento y la reparacin.
Lista de piezas de repuestos.
Ficha tcnica de los componentes.
NEUMATICOS
Esquema de distribucin
1.0
1.3
1.01
4A
2B
14 Z 1.1
X
2A
1.2
1P
0.1
1.6 A
3R
12 Y
5R
3S
1P
2A
1.4
1P
3R
2A
1.3
1P
3R
NEUMATICOS
Sistema de numeracin de componentes:
0. Fuente de alimentacin de energa.
1.0, 2.0, etc. Elemento de Trabajo.
.1 Elemento de Mando.
.01, .02, etc. Elementos ubicados entre el elemento de mando y el de

trabajo.
.2, .4, etc. Elemento que inciden en el movimiento de trabajo del
cilindro.
.3, .5, etc. Elemento que inciden en el movimiento de retroceso del
cilindro.
NEUMATICOS
Recomendaciones
La ubicacin real de c/u de los elementos no es tomada en
cuenta.
En la medida de lo posible, los cilindros y las vlvulas de
vas deberan de estar representadas en posicin horizontal.
El flujo de la energa es indicado desde abajo hacia arriba.
La fuente de energa puede representarse mediante un
dibujo simplificado.
C/u de los elementos debe ser mostrado en su posicin
normal.
Es recomendable que, en la medida de lo posible, los
conductos no se crucen en el esquema.
PROBLEMAS DE NEUMTICA.
Vamos a tratar dos tipos de problemas: ANLISIS y
SNTESIS
Problemas de Anlisis:
100%
Son aquellos en los que hay que

explicar cmo funciona un
circuito dado
SOLUCION.
1 NOMBRAR CADA ELEMENTO DEL CIRCUITO
Empezaremos por los receptores, en este caso: CILINDRO DE SIMPLE

EFECTO, RETORNADO POR MUELLE
Despus las vlvulas distribuidoras, en el ejemplo: 3/2 BOTN/MUELLE
Por ltimo el resto de elementos, en nuestro ejemplo: REGULADOR DE
CAUDAL
2 EXPLICAR LO QUE SUCEDE, EN EL INSTANTE INICIAL (t=0)
El instante inicial, es el que muestra el dibujo, cuando no hemos actuado
sobre ningn elemento del circuito.
En nuestro ejemplo, en el instante inicial, el aire que viene del compresor
intenta pasar por la vlvula 3/2, y no pasa, por tanto NO entra aire en el
cilindro y este permanece recogido.
CONTINUIA.
3 EXPLICAR LO QUE SUCEDE AL MODIFICAR LAS
VLVULAS SOBRE LAS QUE PODEMOS ACTUAR
En nuestro ejemplo, slo hay un pulsador, por tanto,
cuando no est pulsado ocurre lo descrito en el paso 2.
Cuando pulsamos el botn, el aire que entra en la vlvula
puede pasar, al pasar entra en el cilindro y este sale.
La velocidad de salida del cilindro depender de lo abierto

que est el regulador.
PROBLEMAS DE SNTESIS
.
Son aquellos en los que se nos enuncia un problema y lo
resolvemos diseando un circuito neumtico
Disea una prensa, que para funcionar sea preciso accionarla

desde dos puntos (esto es una medida de seguridad, si es
necesario accionar la prensa desde dos botones, necesitamos
dos manos para accionarla, por lo que las manos no estarn
dentro de la prensa)
SOLUCIN.
Cmo hemos llegado a esta
solucin?
2
Una respuesta sera, porque

se nos ha ocurrido as, pero
no es muy didctica.
Como en todo trabajo
creativo, no siempre se nos
ocurre la solucin de forma
inmediata, por lo que es
conveniente seguir algn
mtodo de trabajo
CONTINUA.
1 ELEGIR CORRECTAMENTE EL RECEPTOR.

Como se trata de una prensa que slo necesita la fuerza para prensar, el
retorno puede ser por muelle, por lo que usaremos un CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO, retornado por muelle.
2 ELEGIR CORRECTAMENTE LA VLVULA DISTRIBUIDORA QUE

CONECTA EL CILINDRO.
Para controlar un CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, usamos una 3/2
pilotada neumticamente.
3 DISEAR EL SISTEMA DE CONTROL, QUE SE AJUSTE AL

ENUNCIADO DEL PROBLEMA.
En este caso elegimos dos vlvulas 3/2 botn/muelle y una vlvula de
simultaneidad.
ESQUEMA.
1 Receptor
Cilindro S.E.
2
2 Distribuidor
3/2 neumtica/muelle
2
1
3 Control
3/2 Botn/Muelle
Vlvula Y
RESOLVER.
3
1
2
1
2
1
RESOLVER.
De un cilindro neumtico de simple efecto se conocen las
siguientes caractersticas:
Dimetro del mbolo: 50mm.
Dimetro del vstago: 10mm.
Presin: 6 bar.
Perdidas de fuerza por rozamiento: 10%
Determine las fuerzas de empuje tanto en el avance como en
retroceso.
La fuerza de recuperacin del muelle en cilindros simple
efecto suele ser el 6% de la fuerza terica
RESOLVER.
De un cilindro neumtico de doble efecto se conocen las
siguientes caractersticas:
Dimetro del mbolo: 60mm.
Dimetro del vstago: 20mm.
Presin: 8105 /2 .
Perdidas de fuerza por rozamiento: 10%
Determine las fuerzas de empuje tanto en el avance como en
retroceso.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO
Con objeto de facilitar un reconocimiento rpido y seguro
de los desarrollos del movimiento y de los estados de
comunicacin es preciso encontrar una forma de
representacin adecuada para los movimientos y estados
de conmutacin.
Estas formas de representacin, sustituyen o

complementan la descripcin verbal de un sistema de
mando.
Para explicar las diferentes formas de representacin
utilizaremos un ejemplo sencillo.
Consiste en realizar un mando directo de un cilindro de

simple efecto con retorno por muelle a travs de una vlvula
3/2, normalmente cerrada (NC), de accionamiento manual
y retorno por muelle.
ESQUEMA NEUMTICO Y SIMULACIN
A continuacin se representan estos diagramas para la secuencia
A+;B+;B-;APara designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:
- Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las

letras maysculas del alfabeto: A, B, C y as sucesivamente.
-Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se
designarn con la letra minscula correspondiente al cilindro que
los acciona seguido de un nmero que comienza con el 0 y va
creciendo en direccin al avance.
Ejemplo: a0, a1, b0, b1, c0, c1, c2, etc.
El sentido de avance del cilindro (salida del vstago) se indica
con el signo (+), mientras que el retroceso (entrada del vstago)
se representa con el signo (-).
Las fases se describen por orden cronolgico (entendemos por
fase el cambio de estado de un elemento de potencia,
generalmente un cilindro).
A cada cilindro se le asociarn dos detectores de posicin
(generalmente finales de carrera), que en el caso del cilindro A
sern a0 y a1, de forma que al final del movimiento de avance
el cilindro accionar el detector a1 y al final del movimiento de
retroceso el cilindro accionar el detector a0.
Representacin del diagramas movimiento fase para la
secuencia A+;B+;B-;A-
ESQUEMA ESPACIO - TIEMPO

Otra forma de representar los diagramas de movimiento o
diagramas Espacio-Fase es como muestra a continuacin.
Ejemplo: A+, A-, B+, C+, C-, B
Diagrama Espacio - Tiempo

De los diagramas espacio-tiempo, se puede obtener el tiempo en que tardan
los vstagos de los cilindros en realizar las carreras de avance y retroceso.
Con respecto al diagrama espacio-fase, la diferencia radica en que al haber
reguladores, temporizadores y otras vlvulas las pendientes de los
diagramas son diferentes. Igualmente en un mismo grafico se puede
colocar las velocidades y secuencia de los mismos.
Diagrama Espacio Tiempo (Secuencia)
Estos diagramas cobran gran importancia

cuando se disean sistemas neumticos con
mltiples cilindros, como el mtodo de
cilindros en cascada. La forma de relacionar
los movimientos de los diferentes cilindros
sale justamente de este tipo de grficos

Ejemplo de la implementacin de Diagramas de Fase.
El Diagrama Espacio-Fase
La chapa es colocada a mano. Una vez accionado el

botn de arranque, el cilindro A sujeta la pieza. El til del
cilindro B efecta un doblado previo de la pieza y
retrocede, el til del cilindro C termina de doblar la pieza
y vuelve a estar en posicin final trasera, el cilindro A
suelta la pieza.
CROQUIS DE SITUACION
DESCRIPCION DE LAS FASES EN ORDEN

CRONOLOGICO
Elementos de Trabajo
Fases de Trabajo
Cilindro A
La pieza de chapa es sujetada
Cilindro B
La pieza de chapa es pre-doblada
Cilindro B
Retorno a la posicin inicial
Cilindro C
La pieza de chapa es acabada de doblar
Cilindro C
Retorno a la posicin inicial
Cilindro A
La pieza de chapa es soltada.
FASE
MOVIMIENTO
CILINDRO A
SUJETAR
MOVIMIENTO
CILINDRO B
PREDOBLAR
MOVIMIENTO
CILINDRO C
ACABA DOBLAR
1
2
3
4
5
6
AVANCE
RETROCESO
AVANCE
RETROCESO
-
AVANCE
RETROCESO
-
REPRESENTACION SIMBOLICA DE LOS

MOVIMIENTOS
En esta representacin hay que prestar atencin a la

coordinacin de los movimientos de salida y entrada.
Designacin para : Carrera de avance..................con + 1
Carrera de retroceso..............con - 0
La representacin simblica describe los movimientos de

los elementos en orden al desarrollo.
A+, B+ , B- , C+ , C- , A-.
REPRESENTACION GRFICA EN FORMA DE

DIAGRAMA
Diagrama Espacio-Fase.
Se representa la operacin que realiza un elemento de

trabajo, es decir en funcin de las respectivas fases (fase :
cambio de estado de cualquier sub-unidad) queda trazado
el espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios
elementos de trabajo, quedarn representados estos de la
misma manera y trazados uno bajo el otro. La concurrencia
en el desarrollo queda establecida por las fases
USO DE SIMULADORES.
Para dibujar y simular circuitos hidrulicos y neumticos se

emplean paquetes de software de algunos fabricantes, se
instruir de forma muy resumida para resolver problema
en el paquete disponible en el laboratorio.
AUTOMATION STUDIO 3,5
Hasta la Prxima.

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LA NEUMATICA

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No obstante, es recomendable que,

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