Fundamentos Fsicos
Superficie
Rodeada
de
envoltura area
una
78%, es Nitrgeno
21%, es Oxigeno
1%, es H2O, Ag, Ne, He, etc.
Fundamentos Fsicos
Medidas fundamentales
Magnitud
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Smbolo
l
m
t
K
Dimensin
metro
Kg
Sg
K; 0 C = 273 K
Fundamentos Fsicos
Medidas derivadas
Magnitud
Smbolo
Dimensin
Fuerza
N; 1N = 1Kg*mt/sg2
Superficie
m2
Volumen
m3
Caudal
m3/sg.
Presin
Fundamentos Fsicos
Presin
1 pascal, corresponde a la
presin que ejerce una
fuerza perpendicular de
1N sobre una superficie
de 1 m2.
Kpa (bar)
Presin
Sobrepresin
Presin absoluta
(Pabs)
Pe
Pamt =1 bar
Atmsfera
Oscilante
Subrepresin Pe
Fundamentos Fsicos
Ley de newton:
F = m*a
F; 1Kp = 9.81 N
1Kp = 10 N.
Masa: 1Kg = 1Kp*sg2/9.81m.
Presin: 1 atmsfera, at = 1 Kpa/cm2 = 0.981 bar (98.1
Kpa).
Pascal, = Pa
Bar, = bar
1Pa = 1N/m2 = 10-5 bar.
1bar = 105 N/m2 = 105 Pa = 1.02 at.
1 atm = 1,033 at = 1.013 bar (101,3 Kpa).
Fundamentos Fsicos
Milmetro de columna de agua, mm de columna.
de H2O.
10.000 mm ca = 1 at = 0,981 bar (98,1 Kpa).
Milmetro de columna de mercurio, mm Hg.
(Corresponde a la unidad de presin de Torr).
1mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr; 100 Kpa (1 bar) = 750 Torr.
Fundamentos Fsicos
Ley de Boyle Mariotte
F1
V1 y P1
F2
V2 y P2
F3
P1.V1 = P2.V2
V3 y P3
Fundamentos Fsicos
1 EJERCICIO
Si el volumen V1 = 1 m3, que est a la presin atmosfrica P1 =
100 Kpa (1 bar) se comprime con la fuerza F2 hasta alcanzar el
volumen V = 0,5 m3, permaneciendo la temperatura constante, se
obtiene:
P1.V1 = P2.V2
P2= P1.V1
V2
P2= 100kPa.1m3 = 200 Kpa (2 bar)
0,5 m3
Si el volumen V1 se comprime con la fuerza F3 an mas hasta
lograr V3 = 0,05 m3 , la presin que se alcanza es:
P3 = P1.V1
V3
P3 = 100 kPa.1m3 = 2000 Kpa (20 bar)
0,05 m3
Fundamentos Fsicos
El volumen del aire vara en funcin de la
temperatura
Si la presin permanece constante y la temperatura se eleva 1 K
partiendo de 273 K, el aire se dilata 1 de su volumen inicial.
273
Esto lo demuestra la ley de Gay-Lussac :
1 1
=
2 2
V1 = Volumen a la temperatura T1
V2 = Volumen a la temperatura T2
De donde :
V2 = V1 . T2
T1
Fundamentos Fsicos
Ecuacin de estado de los gases:
1 1 2 2
=
1
2
Desarrolle:
Un gas expuesto a la presin atmosfrica es
comprimido a la dcima parte de su volumen.
Cul es la presin si la temperatura se mantiene
constante?
Fundamentos Fsicos
Se tiene una masa de oxgeno, que ocupa un volumen
de 200 litros a la temperatura de 97oC y presin de
100,8 kPa, se quiere saber a qu temperatura ocupar
un volumen de 150 litros si la presin de 103,5 kPa?
Que presin tendr un recipiente de 10 litros de aire
a 30 C, si a 0 C tenia una presin de 5Kgf/2 ?
EL CONCEPTO
Proceso, mediante el cual:
Aire
ATMOSFERA
OPERACIONES
Produccin,
Automatizacin de
Procesos Ind., etc.
LO COMPRIME
Herramienta
Ocupo de la
neumtica
Libros del s. I
de nuestra
era
Su
descubrimiento se
remonta a muchos siglos
atrs.
fue el griego, Ktesibios
Mquina de aire
comprimido
Abundante
Transporte
Almacenable
Temperatura
Antideflagrante
Limpio
Construccin de
sus elementos
Velocidad
A prueba
sobrecarga
de
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
La tecnologa de la neumtica juega un papel
importante en la mecnica, en la industria y
en los procesos de automatizacin desde
hace mucho tiempo.
Funciones de la neumtica
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
Sensores.
Procesadores.
Elementos de accionamiento.
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Elementos de accionamiento
Actuador rotativo
Motor bidireccional
Actuador lineal
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
Aplicaciones especificas en tcnica de
fabricacin:
Perforar
Tornear
Fresar
Cortar
Ensamblar
Acabar
Deformar
Controlar
Transportar
Etc.
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
Aplicaciones generales:
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
Aplicaciones generales en diversas tcnicas
especializadas
Embalar
Dosificar
Bloquear
Accionar ejes
Abrir y cerrar puertas
Estampar y prensar piezas
Transportar materiales
Girar piezas
Separar piezas
Apilar piezas
Etc.
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
Los medios de trabajo son los siguientes:
Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Combinacin de estos medios
Fuerza
Carrera
Tipo de movimiento (lineal, rot.)
Velocidad
Vida til
Seguridad y fiabilidad
Costo de energa
Operatividad
Capacidad de
acumulacin.
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
Medios de control:
1. Mecnica
2. Electricidad
3. Electrnica
4. Neumtica
5. Enlace lgicos
6. Hidrulica
6. Espacio necesario.
7. Vida til.
8. Posibilidad de modificar el
sistema.
9. Necesidad de ofrecer cursos.
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
Diseo de sistemas neumticos:
Actuadores
Sensores y unidades de introduccin
Controles o Procesadores
Accesorios
Sistemas de mando completos
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
Al desarrollar sistemas de mando neumticos
debern tomarse en cuenta los aspectos que se
indican a continuacin:
1. Fiabilidad
2. Coste y tiempo del mantenimiento
3. Costos de repuestos
4. Montaje y puesta en servicio
5. Costos de reparacin
6. Capacidad de modificacin y adaptacin
7. Espacio disponible
8. Economa
9. Documentacin disponible
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Estructura de sistemas neumticos y flujo de
las seales
Un sistema de control neumtico est compuesto por
los siguientes grupos de elementos:
Abastecimiento de energa.
Elementos de entrada (sensores).
Elementos de control (vlvulas).
Elementos de maniobra y de accionamiento
(actuadores).
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
8 hasta 10 bar
Entre 5 y 6 bar
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Sistema neumtico
El compresor
Acumulador
Entre 6.5 a 7 bar
El aceite necesario en el sistema neumtico debe ser
suministrado a travs de la unidad de mantenimiento :
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
La unidad de mantenimiento combina los siguientes
elementos:
Eliminar impurezas
Presiones constantes
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Consumo de aire.
Tipo de compresor.
Presin necesaria en el sistema.
Cantidad acumulada necesaria.
Grado necesario de pureza del aire.
Mnima humedad ambiental.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Continuacin
Requisitos de lubricacin.
Temperatura del aire y su incidencia en el sistema.
Tamao de las tuberas y de las vlvulas.
Seleccin de los materiales utilizados en el equipo
y en los perifricos.
Puntos de escape y de purga.
Disposicin del sistema de distribucin.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Mando Neumtico
Actuadores
Elementos de
maniobras
Procesadores
Sensores
Abastecimiento
de energa
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Vlvulas
Tienen la funcin de controlar la presin o el paso del aire a
presin. Segn su funcin se clasifican en:
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Las vlvulas de vas controlan el paso de seales neumticas
o de flujo de aire. Estas vlvulas abren, cierran o modifican
la direccin del paso del aire a presin.
2 vas,
3 vas, etc.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
La vlvula puede actuar como sensores, por ejemplo,
mediante un rodillo con leva para detectar la posicin del
vstago de un cilindro.
2 (A)
1 (P)
3 (R)
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
La vlvula puede actuar como procesador, en cuyo caso se
encarga de fijar o cancelar seales o de desviarlas, segn sea
la seal de mando.
2 (A)
12 (Z)
1(P) 3 (R)
Vlvula 3/2 vas de accionamiento neumtico simple
Y Vlvula funcin and
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Si la vlvula es utilizada como un actuador, su funcin es la
de ofrecer un caudal suficiente para los elementos de trabajo.
4 (A)
2 (B)
14 Z
12 (Y)
5 (R)
1(P)
3 (S)
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Las vlvulas de cierre o antirretorno permiten que el
flujo de aire pase en una sola direccin.
Vlvula Antirretorno
Vlvula de estrangulacin y antirret.
Vlvula selectora
Vlvula Simultaneidad
Vlvula de escape rpido
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Vlvulas reguladoras de flujo
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Vlvulas de presin
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Vlvula limitadora de presin
Estas son instaladas detrs del
comprensor con el fin de limitar, por
razones de seguridad, la presin en el
acumulador y en el sistema.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Vlvula de secuencia
2(A)
1(P)
12(Z)
3(R)
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Procesadores
Vlvula de simultaneidad
Vlvula selectora
Las vlvulas de simultaneidad (vlvulas de doble presin o
vlvulas mixtas), o funcin and. Permite enlazar dos seales de
entrada con la funcin Y. Este elemento Y tiene dos
entradas y una salida. La vlvula selectora funcin O, cumple
una funcin permitiendo operar un cilindro desde diferentes
posiciones determinadas.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
El progreso experimentado en relacin a materiales y mtodos
de montaje y fabricacin ha tenido como consecuencia una
mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos,
contribuyendo as a una mayor difusin de la neumtico en el
sector de la automatizacin.
APLICACIONES EN LA NEUMTICA
Dimetro
Carrera
Fuerza
Velocidad del emb.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
SISTEMAS
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Accionamiento de un cilindro de simple efecto
Planteamiento:
El vstago de un cilindro de simple efecto deber avanzar al recibir presin y
volver automticamente a la posicin normal cuando est bloqueada la
alimentacin de aire a presin.
Solucin
Accionamiento del cilindro de simple efecto mediante un vlvula de 3/2 vas
manual. La vlvula cambia de posicin normal a posicin de paso al accionarse el
pulsador, el esquema tiene los siguientes elementos:
1.
2.
3.
4.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Cilindro de simple efecto
2(A)
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Interpretacin
Posicin normal: La posicin normal (esquema izquierdo) es el estado en el
que estn ocupadas todas las conexiones sin que se haya producido un
accionamiento manual por el usuario. En este estado inactivo, la conexin de aire a
presin est bloqueada en la vlvula y el cilindro est en posicin retrada
(reposicin por muelle). Si la vlvula se encuentra en esta posicin, la cmara de
presin del cilindro est vaca.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Continuacin
Pulsador sin accionar: En el momento en que se deja de accionar el
pulsador, el muelle de reposicin se encarga de recuperar la posicin normal de la
vlvula, con lo que el cilindro retrocede.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Accionamiento de un cilindro de doble efecto
Planteamiento:
El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al accionarse un
pulsador y deber retroceder cuando se suelte. El cilindro de doble efecto puede
trabajar en ambas direcciones, debido a que en ambos lados del mbolo pueden
recibir presin del sistema para efectuar las operaciones de avance y de
retroceso.
Solucin
Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula manual de
4/2 vas. Pulsando y dejando de pulsar, la vlvula genera y, respectivamente
cancela una seal.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Composicin del esquema de distribucin:
1.
2.
3.
4.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Interpretacin
Posicin normal:
Accionamiento del pulsador:
Pulsador sin accionar:
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Esquema de distribucin neumtico:
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMTICOS
Solucin modular
La evolucin de la tcnica de los procesadores instalados en
sistemas neumticos desemboc en la creacin de sistemas
modulares que agrupan funciones de vlvulas de vas y
elementos lgicos con el fin de ejecutar un proceso. De este
modo el tamao, los costos y la complejidad del sistema son
menores.
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS
El Desarrollo de sistemas neumticos
Implica la adopcin de varios pasos:
En consecuencia, es sumamente importante preparar una documentacin
detallada para que conste en ella la versin definitiva, la cual debera
contener las siguientes partes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Diagrama de Bloques.
Diagrama de Flujo.
Esquema de Distribucin.
Listas de todas las piezas utilizadas en el sistema.
Manual de instrucciones de servicio.
Informacin para el mantenimiento y la reparacin.
Lista de piezas de repuestos.
Ficha tcnica de los componentes.
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS
Diseo de SN
Esquema secuencial
Mantenimiento
Evaluacin
Realizacin
Diseo y
planificacin
Anlisis
Planteamiento
Mejoras
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS
El Desarrollo de sistemas neumticos
Implica la adopcin de varios pasos:
En consecuencia, es sumamente importante preparar una documentacin
detallada para que conste en ella la versin definitiva, la cual debera
contener las siguientes partes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Diagrama de Bloques.
Diagrama de Flujo.
Esquema de Distribucin.
Listas de todas las piezas utilizadas en el sistema.
Manual de instrucciones de servicio.
Informacin para el mantenimiento y la reparacin.
Lista de piezas de repuestos.
Ficha tcnica de los componentes.
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS
Esquema de distribucin
1.0
1.3
1.01
4A
2B
14 Z 1.1
X
2A
1.2
1P
0.1
1.6 A
3R
12 Y
5R
3S
1P
2A
1.4
1P
3R
2A
1.3
1P
3R
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS
Sistema de numeracin de componentes:
0. Fuente de alimentacin de energa.
1.0, 2.0, etc. Elemento de Trabajo.
.1 Elemento de Mando.
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS
Recomendaciones
La ubicacin real de c/u de los elementos no es tomada en
cuenta.
En la medida de lo posible, los cilindros y las vlvulas de
vas deberan de estar representadas en posicin horizontal.
El flujo de la energa es indicado desde abajo hacia arriba.
La fuente de energa puede representarse mediante un
dibujo simplificado.
C/u de los elementos debe ser mostrado en su posicin
normal.
Es recomendable que, en la medida de lo posible, los
conductos no se crucen en el esquema.
PROBLEMAS DE NEUMTICA.
Vamos a tratar dos tipos de problemas: ANLISIS y
SNTESIS
Problemas de Anlisis:
100%
SOLUCION.
1 NOMBRAR CADA ELEMENTO DEL CIRCUITO
CONTINUIA.
3 EXPLICAR LO QUE SUCEDE AL MODIFICAR LAS
VLVULAS SOBRE LAS QUE PODEMOS ACTUAR
En nuestro ejemplo, slo hay un pulsador, por tanto,
cuando no est pulsado ocurre lo descrito en el paso 2.
Cuando pulsamos el botn, el aire que entra en la vlvula
puede pasar, al pasar entra en el cilindro y este sale.
PROBLEMAS DE SNTESIS
.
Son aquellos en los que se nos enuncia un problema y lo
resolvemos diseando un circuito neumtico
SOLUCIN.
Cmo hemos llegado a esta
solucin?
2
CONTINUA.
ESQUEMA.
1 Receptor
Cilindro S.E.
2
2 Distribuidor
3/2 neumtica/muelle
2
1
3 Control
3/2 Botn/Muelle
Vlvula Y
RESOLVER.
3
1
2
1
2
1
RESOLVER.
De un cilindro neumtico de simple efecto se conocen las
siguientes caractersticas:
Dimetro del mbolo: 50mm.
Dimetro del vstago: 10mm.
Presin: 6 bar.
Perdidas de fuerza por rozamiento: 10%
Determine las fuerzas de empuje tanto en el avance como en
retroceso.
La fuerza de recuperacin del muelle en cilindros simple
efecto suele ser el 6% de la fuerza terica
RESOLVER.
De un cilindro neumtico de doble efecto se conocen las
siguientes caractersticas:
Dimetro del mbolo: 60mm.
Dimetro del vstago: 20mm.
Presin: 8105 /2 .
Perdidas de fuerza por rozamiento: 10%
Determine las fuerzas de empuje tanto en el avance como en
retroceso.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO
Con objeto de facilitar un reconocimiento rpido y seguro
de los desarrollos del movimiento y de los estados de
comunicacin es preciso encontrar una forma de
representacin adecuada para los movimientos y estados
de conmutacin.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO
Para explicar las diferentes formas de representacin
utilizaremos un ejemplo sencillo.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO
A continuacin se representan estos diagramas para la secuencia
A+;B+;B-;APara designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO
El sentido de avance del cilindro (salida del vstago) se indica
con el signo (+), mientras que el retroceso (entrada del vstago)
se representa con el signo (-).
Las fases se describen por orden cronolgico (entendemos por
fase el cambio de estado de un elemento de potencia,
generalmente un cilindro).
A cada cilindro se le asociarn dos detectores de posicin
(generalmente finales de carrera), que en el caso del cilindro A
sern a0 y a1, de forma que al final del movimiento de avance
el cilindro accionar el detector a1 y al final del movimiento de
retroceso el cilindro accionar el detector a0.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO
Representacin del diagramas movimiento fase para la
secuencia A+;B+;B-;A-
El Diagrama Espacio-Fase
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO
Fases de Trabajo
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro B
Cilindro C
Cilindro C
Cilindro A
FASE
MOVIMIENTO
CILINDRO A
SUJETAR
MOVIMIENTO
CILINDRO B
PREDOBLAR
MOVIMIENTO
CILINDRO C
ACABA DOBLAR
1
2
3
4
5
6
AVANCE
RETROCESO
AVANCE
RETROCESO
-
AVANCE
RETROCESO
-
USO DE SIMULADORES.
Hasta la Prxima.