INTRODUCCIN
La termodinmica se puede definir como la ciencia de la energa. Aunque cualquiera puede
sentir lo que es la energa, es difcil dar una definicin precisa de sta. Sin embargo, la
energa puede verse como la habilidad para causar cambios. La palabra Termodinmica
proviene de las palabras griegas Therme (calor) y Dynamis (potencia), que describe la
capacidad de cambiar calor a potencia.
Aunque los principios de la Termodinmica han existido desde la creacin del universo, no
surgi como una ciencia hasta la construccin del primer motor de vapor atmosfrico
desarrollado en Inglaterra por Thomas Savery en 1697 y Thomas Newcomen en 1712. Sin
embargo, varios aspectos de lo que se conoce ahora como Termodinmica han sido objeto
de inters desde que el estudio formal de la Termodinmica empez en el siglo XIX (aos
1850s) a partir de los trabajos desarrollados por William Rankine, Rudolph Clausius y Lord
Kelvin. El trmino termodinmica se utiliz por primera vez en la publicacin del Lord
Kelvin en 1849 y el primer libro de texto fue escrito por William Rankine en 1859.
En la actualidad el alcance de la Termodinmica es mucho mayor, teniendo que ver, en
general, con la energa y sus relaciones entre las propiedades termodinmicas.
El ingeniero busca continuamente perfeccionar los diseos y mejorar el rendimiento de los
sistemas, para obtener como consecuencia el aumento en la produccin del producto
deseado, la reduccin del consumo de un recurso, una disminucin de costos totales o
reducir el impacto ambiental, para esto la Termodinmica juega un papel importante.
El estudio de sistemas, a travs de los cuales fluye materia, permite comprender como stos
se relacionan con su entorno, logrndose una completa compresin de un sistema. Adems
de la Termodinmica es necesario el conocimiento de otras ciencias de la ingeniera, tales
como: la Mecnica de Fluidos y la Transferencia de Calor y Masa.
La Termodinmica puede ser estudiada desde el punto de vista macroscpico y
microscpico. El punto de vista macroscpico (objeto de este curso), tiene que ver con un
comportamiento global, de conjunto y se conoce como Termodinmica clsica.
Por otra parte, la Termodinmica estadstica se refiere al anlisis a nivel microscpico,
donde el comportamiento de un sistema se caracteriza mediante valores estadsticos del
comportamiento promedio de las partculas.
El objetivo de este mdulo es familiarizar al ingeniero con los conceptos fundamentales de
la Termodinmica que se emplearn en el estudio de sistemas energticos.
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1. CONCEPTOS Y DEFINICIONES
1.1
Pistn
Gas
Figura 1.1.
Gases de
combustin
aire
Frontera
Frontera
Electricidad
Agua entrada
Agua salida
combustible
Figura 1.2.
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Figura 1.3.
Figura 1.4.
Otoo 2007
Sistema aislado:
un sistema aislado es un caso especial donde la transferencia de
energa y materia entre el sistema y sus alrededores no existe.
Figura 1.5.
1.2
Sistemas Termodinmicos.
Propiedades termodinmicas
Para describir un sistema y predecir su comportamiento es necesario conocer las
propiedades y como se relacionan entre s, una propiedad es una caracterstica de un
sistema, ejemplos de propiedades son: masa, volumen, entalpa, entropa, presin y
temperatura, a las cuales se les puede asignar un valor sin un conocimiento de la historia
del sistema, es decir, es independiente del proceso.
Las propiedades termodinmicas pueden clasificarse en extensivas e intensivas:
Propiedad Extensiva: una propiedad se conoce como extensiva si su valor para un sistema
es la suma de los valores correspondientes a las partes en que se subdivida, es decir, que
dependen del tamao del sistema, por ejemplo, la masa y el volumen son propiedades
extensivas.
Propiedad Intensiva: una propiedad intensiva no es aditiva, por lo tanto su valor es
independiente de la cantidad de masas en el sistema. Las propiedades intensivas pueden ser
funcin del tiempo y posicin mientras que las propiedades extensivas varan
fundamentalmente con el tiempo. Ejemplo de propiedad intensiva es: temperatura, presin,
densidad, velocidad.
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Propiedad especfica: es una propiedad extensiva dividida entre la masa total del sistema,
por ejemplo, volumen especfico, energa especfica.
Estado y equilibrio
En un punto donde el sistema no sufre cambios y sus propiedades pueden medirse o
calcularse se identifica el estado del sistema. Para la Termodinmica se define el estado de
equilibrio, que implica un balance, esto es, no existen fuerzas de accin en el sistema. Para
el equilibrio termodinmico es necesario tener equilibrio trmico (no existen gradientes de
temperatura en el sistema), equilibrio mecnico (sin cambios de presin en cualquier punto
del sistema), cuando se involucran ms de una fase, tambin debe existir equilibrio de fase
(cada fase alcance un estado de equilibrio y no cambia) y finalmente un equilibrio qumico
(no ocurren reacciones qumicas).
1.3
Procesos y ciclos
Proceso
Cualquier cambio que sufra un sistema de un estado de equilibrio a otro se conoce como
proceso. Si el proceso se desarrolla de tal forma que el sistema permanece
infinitesimalmente cerca del estado de equilibrio todo el tiempo, se identifica como un
proceso cuasi-esttico o cuasi-equilibrio. Por ejemplo, ste puede ser un proceso de
compresin con un desplazamiento muy lento.
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Ciclo
El ciclo se identifica como aquel donde el sistema regresa a su estado inicial, esto es, el
estado inicial y final son idnticos.
m =
dV
(1.1)
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F
V
ma
V
= a =
a
g
(1.3)
donde: = g.
Presin: la presin absoluta de un punto se define como la relacin que existe entre la
fuerza de compresin que ejerce un fluido sobre un rea normal a dicha fuerza,
matemticamente se expresa como:
P=
(1.4)
Anormal
La presin puede variar de un punto a otro dentro de un fluido en reposo, ejemplos de ello
son la variacin de la presin atmosfrica con la elevacin y la variacin de la presin con
la profundidad en los ocanos.
Aunque la presin absoluta es la que debe ser utilizada en la relaciones termodinmicas,
los dispositivos medidores de presin indican, a menudo, la diferencia entre la presin
absoluta en un sistema y la presin absoluta de la atmsfera que acta en el exterior del
equipo de medida. La magnitud de la diferencia se llama presin manomtrica o presin de
vaco.
El trmino de presin manomtrica se emplea cuando la presin medida en el sistema es
mayor a la presin local atmosfrica, Patm.
(1.5)
Cuando la presin atmosfrica local es mayor que la presin del sistema, se utiliza el
trmino de presin de vaco.
(1.6)
El manmetro y el tubo de Bourdon son dos de los dispositivos usados frecuentemente para
medir presiones.
El manmetro mostrado en la Figura 1.11, mide diferencia de presin en trminos de la
longitud de una columna de un lquido como agua, mercurio o aceite. Este manmetro tiene
un extremo abierto a la atmsfera y el otro unido al recipiente cerrado que contiene un gas a
presin uniforme. La diferencia entre la presin del gas y la atmsfera es:
P P atm = gL
(1.7)
P atm
Gas a
presin P
Lquido
manomtrico
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Cualquier cuerpo puede ser empleado como termmetro si tiene al menos una propiedad
medible que cambia cuando su temperatura cambia, a esta propiedad se le denomina
propiedad termomtrica y a la sustancia que muestra cambios en propiedades
termomtricas se denomina sustancia termomtrica.
El termmetro ms familiar es el termmetro de bulbo que consiste de un tubo capilar de
vidrio conectado con un bulbo que contiene un lquido como el mercurio o el alcohol, y
est sellado en el otro extremo. Cuando la temperatura aumenta, el lquido expande su
volumen y asciende por el capilar. De acuerdo con lo anterior la longitud L que asciende el
lquido es la propiedad termomtrica y el lquido es la sustancia termomtrica.
Adems de los termmetros de bulbo hay una gran infinidad de instrumentos empleados
para la medicin de la temperatura, como los sensores conocidos como termopares los
cuales trabajan bajo el principio de que cuando dos metales distintos se ponen en contacto
aparece una fuerza electromotriz.
Al igual que todas las propiedades la temperatura tiene unidades, que dependen de la escala
de temperatura a la que se referencia la temperatura.
)=
T (K
273 . 15
(1.8)
Otras dos escalas de temperatura que utilizan diferente sistema de unidades (sistema Ingls)
y que son de uso comn en los E.U.A., son la escala Fahrenheit y Rankine, cuya relacin se
define como:
( )
T o F = T (R ) 459 . 67
(1.9)
T (R
)=
1 . 8 T (K
(1.10)
( F ) = 1 . 8 T ( C ) + 32
o
(1.11)
Magnitud
Masa
Longitud
Tiempo
Fuerza
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Unidad
kilogramo
metro
segundo
Newton
(=1kg m/s2)
Smbolo
kg
m
s
N
10
Tabla 1.2
Factor
18
10
1015
1012
109
106
103
Prefijo
Smbolo
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
E
P
T
G
M
k
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(d) Leyes fsicas: aplicar las leyes y principios bsicos relevantes, y reducir sus
expresiones a la forma ms simple de acuerdo a las suposiciones y aproximaciones
hechas, por ejemplo, aplicar el principio de la conservacin de la masa reducido a la
expresin de la ecuacin de continuidad para un flujo msico de entrada y salida en
una tobera.
(e) Propiedades: determinar las propiedades e identificar los estados termodinmicos
de equilibrio, necesarios para obtener la solucin del problema.
(f) Clculo: sustituir las cantidades conocidas en las expresiones simplificadas para
determinar las incgnitas, prestando atencin a las unidades de cada una para
establecer homogeneidad dimensional.
(g) Discusin de los resultados: revisar los resultados para verificar si las suposiciones
y/o aproximaciones son razonables, repitiendo aquellos que resulten cuestionables,
por ejemplo, al aislar una calentador de agua que utiliza $80 USD por ao de
energa (gas natural) no puede tener una ahorro de energa de $200 USD por ao.
1.8
Tarea
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12
Para aplicar los balances de masa y energa a un sistema es preciso conocer sus propiedades
y como se relacionan entre s, considerando el postulado de estado: donde un estado
termodinmico queda completamente definido si y solo si se tienen 2 propiedades
independientes. El fluido de trabajo en los sistemas termodinmicos puede ser un gas (aire)
o un lquido (agua), este ltimo tambin se maneja en forma de vapor a diferentes
condiciones. Para el caso de sistemas de refrigeracin se utilizan refrigerantes. Los fluidos
de trabajo utilizados en los sistemas termodinmicos se consideran como una sustancia
pura, que se caracteriza por tener una composicin qumica fija. En la figura 2.1 se muestra
un diagrama p-v-T de una sustancia que se expande al congelarse, como el agua, y en la
figura 2.2 un diagrama de una sustancia que se contrae al congelarse.
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13
2.2
En muchas situaciones prcticas las dos fases de una sustancia pura pueden coexistir en
equilibrio, por ejemplo, el agua existe como una mezcla de lquido + vapor en equipos
como una caldera o en un condensador dentro de una planta de potencia. Para una sustancia
pura las distintas fases se identifican por sus propiedades, definindose algunos estados
como:
Lquido comprimido: las condiciones para este estado es una presin arriba de la presin de
saturacin y una temperatura menor a la temperatura de saturacin. Tambin se identifica
como un lquido subenfriado.
Lquido saturado: este estado se alcanza cuando la presin y temperatura son las de
saturacin y se inicia la evaporacin del lquido.
Otoo 2007
14
Vapor saturado: son las mismas condiciones de presin y temperatura del lquido saturado,
pero sin contenido de lquido.
Vapor sobrecalentado: son condiciones donde la temperatura est por arriba de la
temperatura de saturacin y el vapor no est en condiciones de condensarse.
En la figura 2.3 se muestran los diagramas T-v y p-v de una sustancia pura donde se
observan las distintas fases de la sustancia, destacando la mezcla lquido + vapor.
2.3
x=
m vapor
m liquido + m vapor
(2.1)
Para las propiedades de saturacin se aplica una ecuacin que comprende ambas fases, esto
es,
y = y f + xy fg
donde yfg = yg-yf y representa la diferencia entre la fase de gaseosa y lquida.
(2.2)
15
v [m3/kg]
u [kJ/kg]
s [kJ/kg-K]
v [m3/kg]
0.001
0.001008
0.001017
0.001029
0.001043
0.00106
0.00108
0.001102
0.001128
0.001973
83.86
167.4
250.9
334.7
418.7
503.3
588.4
674.5
761.7
959.1
0.001
0.001008
0.001017
0.001029
0.001043
0.00106
0.00108
0.001102
0.001128
0.0013677
83.86
167.4
250.9
334.7
418.7
503.3
588.4
674.5
761.7
1282
86.37
169.9
253.5
337.2
421.4
505.9
591.2
677.2
764.5
962.1
0.2964
0.5719
0.8302
1.074
1.306
1.527
1.738
1.941
2.138
2.5546
0.001
0.001008
0.001017
0.001029
0.001043
0.00106
0.00108
0.001102
0.001128
0.0012859
0.001
0.001008
0.001017
0.001029
0.001043
0.00106
0.00108
0.001102
0.001128
0.0016581
83.86
167.4
250.9
334.7
418.7
503.3
588.4
674.5
761.7
1585.6
s [kJ/kg-K]
83.86
167.4
250.9
334.7
418.7
503.3
588.4
674.5
761.7
1147.8
88.87
172.4
256
339.8
424
508.6
593.9
680
767.3
1154.2
0.2964
0.5719
0.8302
1.074
1.306
1.527
1.738
1.941
2.138
2.9202
0.2964
0.5719
0.8302
1.074
1.306
1.527
1.738
1.941
2.138
3.1649
0.001
0.001008
0.001017
0.001029
0.001043
0.00106
0.00108
0.001102
0.001128
0.0014524
h [kJ/kg]
u [kJ/kg]
83.86
167.4
250.9
334.7
418.7
503.3
588.4
674.5
761.7
1393
93.87
177.5
261.1
345
429.2
513.9
599.3
685.5
772.9
1407.6
0.2964
0.5719
0.8302
1.074
1.306
1.527
1.738
1.941
2.138
3.3596
0.2964
0.5719
0.8302
1.074
1.306
1.527
1.738
1.941
2.138
3.6848
0.001
0.001008
0.001017
0.001029
0.001043
0.00106
0.00108
0.001102
0.001128
0.002036
83.86
167.4
250.9
334.7
418.7
503.3
588.4
674.5
761.7
1785.6
103.9
187.5
271.3
355.3
439.6
524.5
610.1
696.5
784.2
1826.3
0.2964
0.5719
0.8302
1.074
1.306
1.527
1.738
1.941
2.138
4.0139
16
v [m3/kg]
u [kJ/kg]
h [kJ/kg]
s [kJ/kg-K]
v [m3/kg]
23.739
27.13
30.22
33.3
36.38
39.46
42.54
45.62
48.7
51.77
2425
2487
2544
2602
2661
2721
2781
2843
2905
2969
2567.4
2650
2725
2802
2879
2957
3036
3116
3197
3279
0.0996
0.1084
0.12
0.1308
0.1411
0.1512
0.1611
0.1708
0.1805
0.1901
2600.3
2659
2736
2807
2877
2945
3013
3082
3151
3221
8.3304
8.579
8.783
8.968
9.139
9.298
9.446
9.585
9.718
9.843
1.694
0.001029
1.793
1.984
2.172
2.359
2.546
2.732
2.917
3.103
0.02352
0.02681
0.03088
0.03431
0.03742
0.04034
0.04312
0.04582
0.04845
0.05102
2799.5
2876
2976
3069
3159
3248
3336
3424
3512
3601
6.3409
6.494
6.681
6.844
6.991
7.127
7.254
7.374
7.488
7.598
0.0667
0.06818
0.0771
0.08498
0.09232
0.09935
0.1062
0.1129
0.1195
0.126
0.00931
0.01105
0.01427
0.01652
0.01842
0.02013
0.02172
0.02322
0.02466
0.02606
2569.8
2662
2772
2864
2947
3026
3103
3179
3254
3329
Otoo 2007
2431.7
2537
2719
2840
2940
3032
3118
3201
3283
3363
2506.1
334.9
2537
2597
2658
2718
2779
2841
2904
2968
2675.5
335
2716
2796
2875
2954
3034
3114
3196
3278
7.3594
1.075
7.466
7.659
7.833
7.994
8.144
8.284
8.417
8.543
2604.1
2619
2709
2788
2861
2933
3003
3073
3143
3214
2804.2
2823
2940
3043
3138
3231
3322
3412
3502
3592
6.1869
6.225
6.445
6.623
6.779
6.921
7.052
7.175
7.291
7.402
5.7432
5.947
6.181
6.363
6.519
6.659
6.787
6.907
7.02
7.127
0.01803
0.01925
0.0233
0.02641
0.02911
0.0316
0.03394
0.03619
0.03836
0.04048
s [kJ/kg-K]
h [kJ/kg]
P=20bar = 2 Mpa
(Tsat =212.42)
sat
240
280
320
360
400
440
480
520
560
u [kJ/kg]
2531.7
2714
2947
3104
3235
3354
3465
3573
3677
3780
2544.4
2588
2728
2832
2922
3006
3086
3164
3241
3318
2724.7
2781
2961
3096
3213
3322
3425
3526
3625
3723
5.6141
5.709
6.004
6.211
6.381
6.529
6.663
6.786
6.902
7.012
0.00749
0.008098
0.01191
0.01415
0.01596
0.01756
0.01903
0.02041
0.02173
0.02301
2374.3
2418
2672
2808
2917
3013
3102
3187
3270
3352
2509.1
2564
2886
3063
3204
3329
3444
3555
3662
3767
5.1044
5.192
5.687
5.943
6.136
6.297
6.439
6.569
6.688
6.801
17
Pres.
[C]
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
bar
0.0234
0.0424
0.0737
0.1232
0.199
0.3113
0.4732
0.7005
1.013
1.432
1.984
2.7
3.612
4.757
6.177
7.914
10.02
12.54
15.53
19.05
23.17
27.94
33.43
39.72
46.89
55.01
bar
2.8
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
4.2
4.4
4.6
4.8
5
15
25
35
45
[C]
131.2
133.6
135.8
137.9
139.9
141.8
143.6
145.4
147.1
148.8
150.3
151.9
198.3
224
242.6
257.5
Otoo 2007
Entalpa [kJ/kg]
Entropa [kJ/kg-K]
vf
vg
uf
ug
hf
hg
sf
sg
0.001
0.001004
0.001008
0.001012
0.001017
0.001023
0.001029
0.001036
0.001043
0.001051
0.00106
0.00107
0.00108
0.001091
0.001102
0.001115
0.001128
0.001141
0.001156
0.001172
0.001189
0.001208
0.001228
0.001251
0.001275
0.001303
57.84
32.94
19.55
12.05
7.683
5.049
3.411
2.362
1.674
1.21
0.8919
0.6684
0.5087
0.3926
0.3069
0.2427
0.194
0.1565
0.1273
0.1044
0.08618
0.07157
0.05975
0.05011
0.04218
0.03562
83.86
125.6
167.4
209.1
250.9
292.8
334.7
376.7
418.7
460.9
503.3
545.8
588.4
631.3
674.5
717.9
761.7
805.8
850.3
895.2
940.7
986.7
1033
1081
1129
1178
2404
2417
2430
2444
2457
2470
2482
2494
2506
2518
2529
2539
2549
2558
2567
2575
2582
2588
2593
2597
2600
2602
2602
2602
2601
2598
83.87
125.6
167.4
209.1
250.9
292.8
334.7
376.7
418.9
461.1
503.5
546.1
588.8
631.9
675.2
718.8
762.8
807.2
852.1
897.5
943.4
990
1037
1086
1135
1185
2539
2557
2575
2592
2610
2627
2644
2660
2676
2691
2706
2720
2733
2745
2757
2767
2776
2784
2791
2796
2800
2802
2802
2801
2799
2794
0.2964
0.4366
0.5719
0.703
0.8302
0.9539
1.074
1.192
1.306
1.418
1.527
1.634
1.738
1.841
1.941
2.04
2.138
2.234
2.329
2.423
2.516
2.608
2.7
2.792
2.883
2.974
8.661
8.45
8.255
8.076
7.91
7.757
7.614
7.481
7.357
7.241
7.131
7.028
6.93
6.837
6.748
6.663
6.582
6.504
6.428
6.355
6.283
6.213
6.144
6.075
6.006
5.937
Tabla 2.4.
Pres. Temp.
Entalpa [kJ/kg]
Entropa [kJ/kg-K]
vf
vg
uf
ug
hf
hg
sf
sg
0.001071
0.001073
0.001076
0.001078
0.00108
0.001082
0.001084
0.001086
0.001088
0.001089
0.001091
0.001093
0.001154
0.001197
0.001234
0.001269
0.646
0.6055
0.5699
0.5384
0.5103
0.485
0.4622
0.4415
0.4226
0.4053
0.3893
0.3747
0.1317
0.07993
0.05704
0.04404
551
560.9
570.4
579.4
588
596.2
604
611.6
618.9
626
632.8
639.4
842.9
959.1
1046
1116
2540
2543
2545
2547
2549
2551
2552
2554
2556
2557
2559
2560
2592
2601
2602
2601
551.3
561.3
570.7
579.7
588.3
596.6
604.5
612.1
619.4
626.5
633.3
639.9
844.6
962.1
1050
1122
2721
2724
2727
2730
2733
2735
2737
2740
2742
2744
2746
2747
2790
2801
2802
2799
1.647
1.671
1.694
1.716
1.737
1.757
1.776
1.794
1.811
1.828
1.844
1.86
2.313
2.553
2.724
2.86
7.016
6.992
6.971
6.95
6.931
6.913
6.896
6.879
6.863
6.848
6.834
6.82
6.441
6.255
6.126
6.023
18
Gas ideal
La ecuacin ms simple de estado que representa a un gas es la ecuacin de gas ideal,
definida como:
pV = mRT
(2.3)
[K]
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
[kJ/kg]
214.3
250.3
286.4
322.8
359.6
397
434.8
473.3
512.4
552.1
592.4
633.3
674.7
716.6
759
801.9
845.3
889
933.1
977.6
1022
1068
1113
[kJ/kg]
300.4
350.8
401.3
452
503.2
554.8
607.1
659.9
713.3
767.4
822
877.3
933
989.3
1046
1103
1161
1219
1278
1336
1396
1455
1515
19
Z=
pv
RT
(2.4)
Z=
vreal
videal
(2.5)
Debido a que los gases reales tienen diferentes comportamientos a distintas temperaturas y
presiones, se establece una normalizacin de la presin y temperatura en funcin de la
presin y temperatura crtica, esto es,
PR =
P
Pcrtica
TR =
T
Tcrtica
(2.6)
donde el factor Z es el mismo para todos los gases a la misma presin y temperatura
reducida, PR y TR. En la grfica de la figura 2.27 se presenta la carta generalizada para el
factor Z.
20
vreal
RTC
PC
(2.7)
2.5 Tarea
1. Determinar la fase o fases del sistema que contiene agua y muestre los diagramas pv y T-v, de acuerdo a las siguientes condiciones:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
p = 5 bar, T = 151.9 C
p = 5 bar, T = 200 C
T = 200 C, p = 2.5 MPa
T = 160 C, p = 4.8 bar
T = -12 C, p = 1 bar
Otoo 2007
21
3 TRABAJO Y CALOR
3.1 Definicin de trabajo
Generalmente, los sistemas de inters en la industria normalmente interactan con sus
alrededores esencialmente en dos formas: transferencia de energa en forma de trabajo y
transferencia de energa en forma de calor.
El trabajo mecnico hecho por o sobre un sistema, es el resultado de la accin de una
fuerza a lo largo de un desplazamiento, es decir:
s 2
F ds
(3.1)
s1
Pistn
Gas
Figura 3.1
Para entender cundo el trabajo lo realiza el sistema, se parte del esquema mostrado en la
figura 3.1, que consiste en un gas contenido en un dispositivo cilindro-pistn, cuando el gas
se expande aumenta su volumen. Durante el proceso la presin del gas ejerce una fuerza
normal. Si p es la presin que acta sobre el pistn, la fuerza que ejerce el gas sobre el
pistn es el producto de pA, donde A es el rea de la superficie del pistn. El trabajo hecho
por el sistema cuando el pistn se desplaza una distancia ds es:
s2
W =
pA ds
(3.2)
s1
Otoo 2007
22
V 2
W =
p dV
(3.3)
V1
De esta forma el trabajo realizado por el sistema a sus alrededores es funcin del cambio de
volumen (slo para el caso de un sistema cerrado), adems si el trabajo lo entrega el
sistema a sus alrededores, se considera con signo positivo, y si el trabajo es de los
alrededores hacia el sistema (como cuando se utiliza una fuerza para comprimir un gas) se
considera signo negativo.
Cabe destacar que aparte del trabajo mecnico hay otra gran diversidad de trabajo, como
son:
Trabajo elctrico: donde la fuerza es el voltaje (potencial elctrico) y el desplazamiento es
la carga elctrica.
Trabajo magntico: donde la fuerza es la resistencia del campo magntico y el
desplazamiento es el momento del dipolo magntico.
Trabajo de polarizacin elctrica: donde la fuerza es la resistencia del campo magntico y
el desplazamiento es la polarizacin del medio (la suma de los momentos de rotacin del
dipolo elctrico de las molculas). Este trabajo de polarizacin es la electricidad
suministrada a una batera de corriente.
Por otra parte, el trabajo mecnico se puede asociar a diferentes aplicaciones, como son;
Trabajo en flecha: este trabajo es la energa transmitida a travs de la rotacin de una flecha
donde se aplica un torque, T, figura 3.2.
Otoo 2007
23
(a)
(b)
Figura 3.5 Trabajo para; (a) elevar un cuerpo, (b) acelerar un cuerpo.
Otoo 2007
24
Otoo 2007
25
Otoo 2007
26
El calor no es una propiedad de los sistemas. No se puede asignar a cada estado del sistema
un calor. Los sistemas no tienen calor. Simplemente existe una transmisin de calor en
virtud de una diferencia de temperaturas. Cuando el calor sale del sistema, es considerado
negativo y cuando entra al sistema es positivo, figura 3.10.
Q
{
k{
A
{
rea perpendicular
al calor
dT
dx
{
(3.4)
Variacin de Temperatura
con respecto a la posicin.
Otoo 2007
27
Q
{
h{
coeficiente de transferencia
de calor
A
{
rea perpendicular
al calor
(1
T T )
424
3
s
(3.5)
Variacin de Temperatura
Otoo 2007
28
Q
{
propiedades de radiacin
A
{
rea perpendicular
al calor
(1T 42 T43)
4
(3.6)
Variacin de Temperatura
Otoo 2007
29
3.4
Tarea
Otoo 2007
30
E in E out = E sistema
(4.1)
esta relacin se establece como un balance de energa y se aplica a cualquier sistema bajo
cualquier proceso.
Para el sistema, la energa es una propiedad que no cambia al menos que el estado del
sistema cambie. En un sistema compresible simple, la energa total depende,
principalmente, de la energa interna, cintica y potencial, esto es,
E = U + KE + PE
(4.2)
Considerando que las interacciones de energa estn relacionadas con el trabajo y calor que
se da a travs de la frontera de un sistema, el balance de energa se puede establecer como:
(4.3)
Para un sistema que recibe calor y entrega trabajo, el balance se reduce a la forma:
Q in - Wout = E sistema
(4.4)
y considerando que el cambio de energa en el sistema solamente se debe al cambio de
energa interna, entonces:
Q in - Wout = U sistema
(4.5)
& in - W
& out = dU
Q
dt sistema
Otoo 2007
(4.6)
31
energa cintica,
energa potencial
energa interna.
EC1
{
Energa Cintica
1
2
m
{
V
1
{
(4.7)
Velocidad Instantnea
EC =
Otoo 2007
1
2
2
m V 2 V1
2
(4.8)
32
V2 V1
V1
V2
Estado 1
Estado 2
EP1
{
Energa Potencial
m
{
g
{
Constante Gravitaion al
z1
{
(4.9)
Elevacin
Por otra parte, el cambio en la energa potencial depende exclusivamente del cambio en la
altura del cuerpo, para cambios pequeos de altura la gravedad se considera constante. En
la Figura 2.2 se muestra el caso en el que una fuerza externa impulsa a la pelota desde una
altura Z1 hasta una altura Z2. El cambio de energa potencial es equivalente a la energa
cedida por la fuerza externa y est definido como:
EP
= mg
(z 2
z1
(4.10)
Z2
Z1
Superficie terrestre
Otoo 2007
33
Q - W = E
sistema
=0
(4.11)
34
Por lo tanto, para las interacciones de trabajo y calor que se presentan en un ciclo de
potencia se obtiene:
Q in Q out = Wneto
(4.12)
Wb = p dV
v1
Otoo 2007
35
H = U + pV
El balance de energa se expresa como:
(4.13)
Q = H sistema
(4.14)
Aplicando la ecuacin del balance de energa a un sistema donde existe una sustancia
simple compresible, es necesario conocer las propiedades de dicha sustancia en funcin de
las propiedades termodinmicas, esto es,
(4.15)
QVC
dE VC
dt
WVC
m
Figura 4.6 Sistema abierto intercambiando masa y energa a travs de sus fronteras.
Otoo 2007
36
pV = mRT
(4.40)
Para determinar la energa interna y la entalpa en un gas ideal se aplican las siguientes
ecuaciones,
du = c v dT
dh = c p dT
(4.41)
donde se consideran calores especficos constantes. Si existe una variacin de los calores
especficos, con respecto a la temperatura, se aplican los valores de la tabla presentada en el
captulo 2 (tabla 2.5).
Los calores especficos se relacionan con la variable k y la constante del gas, esto es,
k=
Otoo 2007
cp
cv
cv =
R
k 1
cp =
Rk
k 1
cp cv = R
(4.42)
44
H = U + pV
El balance de energa se expresa como:
(4.13)
Q = H sistema
(4.14)
Aplicando la ecuacin del balance de energa a un sistema donde existe una sustancia
simple compresible, es necesario conocer las propiedades de dicha sustancia en funcin de
las propiedades termodinmicas, esto es,
(4.15)
QVC
dE VC
dt
WVC
m
Figura 4.6 Sistema abierto intercambiando masa y energa a travs de sus fronteras.
Otoo 2007
36
m e - m s = m VC
(4.16)
dm
m
& e -m
&s =
dt VC
(4.17)
m& - m&
e
dm
=
dt VC
(4.18)
Cuando ninguna de las propiedades del sistema vara con el tiempo, se dice que se
encuentran en estado estacionario, lo cual es vlido para idealizar muchos sistemas
empleados en ingeniera, para un sistema abierto en estado estacionario el trmino del lado
derecho de la ecuacin (4.18) es igual a cero, entonces la ecuacin se reduce a la ecuacin
de continuidad:
m&
= m
&s
(4.19)
Cuando el flujo de materia o flujo msico que entra o sale a un sistema es unidimensional
(slo se da en una direccin) y adems las propiedades son uniformes, el flujo msico se
define como:
m
(4.20)
& = vA
Otoo 2007
37
Wf = p V
(4.21)
Por otra parte, considerando un sistema compresible simple donde la energa est
relacionada con la energa interna, cintica y potencial, se define que:
E = U + KE + PE = m(u +
v
+ gz)
2
(4.22)
dE vc
v2
v2
= Q vc W + m u +
+ gz m u +
+ gz
dt
2
2
entra
sale
(4.23)
donde el trabajo total, W , representa la suma del trabajo de flujo y otros tipos de trabajo,
entonces,
W = W vc + m s (p s v s ) m e (p e v e )
(4.24)
dE vc
v2
v2
+ gz
= Q vc Wvc + m h +
+ gz m h +
dt
2
2
entra
sale
Otoo 2007
(4.25)
38
v2
v2
Q vc Wvc = m h + + gz m h + + gz
2
2
sale
entra
(4.26)
v2
h +
2
v2
= h +
2 salida
entrada
(4.27)
Lo cual significa que no existen interacciones de trabajo y calor sobre la frontera, el flujo
msico de entrada y salida es el mismo y la energa potencial es despreciable.
Otoo 2007
39
Turbina y compresor: estos equipos tiene una interaccin de trabajo a travs de sus
fronteras. En el caso de la turbina, desarrolla trabajo en flecha al recibir un flujo de fluido
que incide sobre los alabes que la componen. Por otra parte, el compresor requiere trabajo
en flecha para realizar su funcin.
(a)
(b)
Figura 4.8 Esquema de un: (a) compresor y (b) turbina.
Para estos equipos la ecuacin del balance de energa, ecuacin (2.31), se puede reducir o
simplificar de acuerdo a suposiciones y aproximaciones, por ejemplo, para el esquema del
compresor se tiene:
v2
Q vc Wvc = m h +
2
v2
h +
2 entrada
salida
(4.28)
para este caso se desprecia el cambio de energa potencial y el calor por unidad de masa
que sale del volumen de control se multiplica por el flujo msico para determinar la
transferencia de calor en (kW).
Para la turbina, la ecuacin se representa por:
Wvc =
v2
v2
+
+
+
+ gz
m
h
gz
m
h
2
2
entrada
salida
(4.29)
Otoo 2007
40
h entrada = h salida
(4.30)
m&
Otoo 2007
= m
&s
(4.31)
41
m(h ) = m(h )
entrada
(4.32)
salida
donde las interacciones de trabajo y calor estn ausentes y se desprecian los cambios de
energa cintica y potencial.
Intercambiador de calor: en este dispositivo, los fluidos intercambian calor sin mezlarse.
m& = m&
m(h ) = m(h )
e
entrada
(4.33)
(4.34)
salida
Flujo en tuberas o ductos: el estudio de los fluidos que se transportan por tubera o ductos
resulta importante en algunos casos.
m
&e =m
&s
(4.35)
Otoo 2007
42
(4.36)
v2
v2
(4.37)
(m 2 e 2 - m1e1 ) vc = Q vc Wvc + m h + + gz m h + + gz
2
2
entra
sale
donde los subndices 1 y 2, representan el estado inicial y final, respectivamente, dentro del
volumen de control.
Dispositivos que operan en flujo no permanente
Este tipo de procesos se presentan, generalmente, en casos de carga y descarga de
recipientes.
m e m s = (m 2 m1 ) VC
(4.38)
(m 2 e 2 - m1e1 ) vc = Q vc Wvc + m (h ) m (h )
entra
Otoo 2007
(4.39)
sale
43
pV = mRT
(4.40)
Para determinar la energa interna y la entalpa en un gas ideal se aplican las siguientes
ecuaciones,
du = c v dT
dh = c p dT
(4.41)
donde se consideran calores especficos constantes. Si existe una variacin de los calores
especficos, con respecto a la temperatura, se aplican los valores de la tabla presentada en el
captulo 2 (tabla 2.5).
Los calores especficos se relacionan con la variable k y la constante del gas, esto es,
k=
Otoo 2007
cp
cv
cv =
R
k 1
cp =
Rk
k 1
cp cv = R
(4.42)
44
4.9 Tarea
1. Un sistema cilindro-pistn contiene 5 kg de vapor, como se muestra en la figura, y
se tiene un proceso de expansin desde un estado inicial con una energa interna de
2709.9 kJ/kg hasta un estado final de donde la energa interna es de 2659.6 kJ/kg.
Durante el proceso se transfiere calor hacia el sistema, adems del trabajo
proporcionado por una rueda de paletas. Despreciando cambios de energa cintica
y potencial, determine el trabajo de expansin desarrollado por el sistema, en kJ.
Otoo 2007
45
Otoo 2007
46
Figura 5.1.
Otoo 2007
47
48
Un proceso es irreversible si, una vez que el proceso ha tenido lugar, resulta imposible
devolver al sistema y a todas las partes del entorno a sus respectivos estados iniciales.
Entre los muchos efectos cuya presencia en un proceso definen su irreversibilidad, se
pueden mencionar los siguientes:
La lista de irreversibilidades no es exhaustiva, pero si permite intuir que todos los procesos
reales son irreversibles, las irreversibilidades se dividen en: irreversibilidades internas que
sern aquellas que ocurran dentro del sistema y las irreversibilidades externas que son la
que ocurren en los alrededores, a menudo en el entorno inmediato.
Otoo 2007
49
(5.1)
Wnet, out
Q in
(5.2)
donde la eficiencia mxima se obtiene para la mquina que opera con procesos totalmente
reversibles (mquina ideal). De acuerdo a esta definicin de eficiencia, se establecen los
siguientes teoremas de Carnot, ver figura 5.4.
a. La eficiencia de una mquina trmica irreversible siempre es menor a la
eficiencia de una mquina trmica reversible, cuando ambas operan entre los
mismos depsitos de calor.
b. La eficiencia de dos mquinas totalmente reversibles, que operan entre los
mismos depsitos de calor, es la misma.
Otoo 2007
50
Wnet
Q in
Q in Q out
Q
Q
= 1 out = 1 L
Q in
Q in
QH
(5.3)
Otoo 2007
51
Refrigerador
Bomba de Calor
COP =
Salida deseada
Requerimie nto de entrada
(5.4)
COPR =
QL
Wnet, in.
(5.5)
QH
Wnet, in.
(5.6)
COPBC =
52
COPR =
QL
1
=
QH - QL QH
1
QL
(5.7)
Bomba de calor:
COPBC =
QH
=
QH - QL
1
Q
1 L
QH
(5.8)
Otoo 2007
53
rev. = f (TH , TL )
(5.9)
Q H TH
=
Q L TL
(5.10)
Carnot = 1
TL
TH
(5.11)
para el refrigerador:
Otoo 2007
54
(COPR ) Carnot =
1
TH
1
TL
(5.12)
(COPBC ) Carnot =
Otoo 2007
1
T
1 L
TH
(5.13)
55
Otoo 2006
(COPBC ) Carnot =
1
T
1 L
TH
(3.13)
Q
T 0
(3.14)
Otoo 2006
WC = Q R dE C
(3.15)
donde WC = WREV + WSYS y dEC es el cambio total de energa del sistema combinado.
Para la mquina cclica reversible, se establece que:
Q R Q
=
TR
T
(3.16)
WC = TR
Q
dE C
T
(3.17)
WC = TR
Q
T
(3.18)
donde WC representa el trabajo total del sistema combinado. Sin embargo, de acuerdo al
enunciado de Kelvin-Planck, el sistema no puede interactuar con un solo depsito de calor
y generar trabajo. Por lo tanto, teniendo que TR es una cantidad positiva y WC es cero, se
establece que:
Q
T 0
(3.19)
3.6 Entropa
Teniendo que la cantidad
Q
representa una cantidad termodinmica, Clausius en 1865
T
Q
dS =
T rev.
Otoo 2006
(3.20)
Q
S =
rev.
1
(3.21)
Esta ecuacin requiere una relacin entre Q y T. En un caso especial se puede tener un
proceso reversible a temperatura constante, entonces:
Q
S =
T0 Rev.
(3.22)
Q
Q
Q
T = 1 T + 2 T Int.Rev. 0
(3.23)
Otoo 2006
Q
+ S1 S2 0
T
1
(3.24)
Q
T
1
S 2 S1
(3.25)
Q
T
(3.26)
finalmente:
dS
Q
+ SGen.
T
1
S2 S1 =
(3.27)
donde SGen. es siempre positiva o cero y depende del proceso. Para una transferencia de
entropa cero, el cambio de entropa del sistema es igual a la generacin de entropa. Para
un sistema aislado, se establece que:
(dS) aislado 0
(3.28)
Otoo 2006
(3.29)
(3.30)
Otoo 2006
s = s f + xs fg
(3.31)
s = s 2 s1 = 0
(3.32)
Q Int.Rev. = T ds
(3.33)
Otoo 2006
Otoo 2006
4000
P=cte.
19000 kPa
3500
640 kPa
3000
25 kPa
h [kJ/kg]
T=cte.
0.68 kPa
2500
0.9
2000
0.8
1500
1000
500
2.0
0.6
0.4
Punto Crtico
3.0
5.0
4.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
s [kJ/kg-K]
Figura 3.15 Diagrama de Mollier.
Q Int.Rev. WInt.Rev. = dU
(3.34)
Q Int.Rev. = TdS
(3.35)
WInt.Rev. = PdV
(3.36)
TdS = dU + PdV
(3.37)
Se obtiene:
Otoo 2006
TdS = dH - VdP
(3.38)
du = c v dT
dh = c p dT
pv = RT
(3.39)
ds = c v
dT
dv
+R
T
v
(3.40)
ds = c p
dT
dp
R
T
p
(3.41)
T
v
s = c v ln 2 + R ln 2
T1
v1
(3.42)
T
p
s = c p ln 2 R ln 2
T1
p1
(3.43)
s = c p (T)
0
dT
T
(3.44)
Otoo 2006
p
s 2 - s1 = s 02 - s10 R ln 2
p1
(3.45)
T2 v1
=
T1 v 2
k 1
T2 p 2
=
T1 p1
p 2 v1
=
p1 v 2
(3.46)
k 1
k
(3.47)
k
(3.48)
cp
cv
cv =
R
k 1
cp =
Rk
k 1
cp cv = R
(3.49)
Para el caso donde los calores especficos varan con la temperatura, las relaciones se
expresan como:
s 02
Exp
s 02 - s10
p2
R
=
= Exp
0
p1
R Exp s1
R
(3.50)
s0
donde la cantidad Exp es funcin solamente de la temperatura. Esta funcin se
R
relaciona con la presin relativa, Pr, esto es,
Otoo 2006
p2
Pr
= 2
p1 s Pr1
(3.51)
v2 vr2
=
v1 s vr1
(3.52)
dQ Int.Rev. dWInt.Rev. = dU
(3.53)
dQ dW = dU
(3.54)
dS =
dQ 1
+ (dWInt.Rev. dW )
T T
(3.55)
dQ
dS
(3.56)
Entonces:
1
(dWInt.Rev. dW ) = dS - dQ 0
T
T
(3.57)
Por lo tanto:
dWRev. dW
(3.58)
Donde:
Otoo 2006
dWRev. dW 0
Irreversibilidad
(3.59)
(3.60)
Este balance se aplica a cualquier sistema bajo cualquier proceso, figura 3.16.
(3.61)
Q
T
T = Cte.
(3.62)
Q
Q
k
T
Tk
1
S calor =
Otoo 2006
T Cte.
(3.63)
Smasa = ms
(3.64)
dS
(S& in - S& out ) calor + masa + S& Gen. =
dt Sist.
(3.66)
Sistema cerrado
Para este caso no hay transferencia de entropa por la transferencia de masa, entonces el
balance se establece como:
Qk
+ S Gen. = SSist.
(3.67)
Otoo 2006
Qk
T + m
in
(3.68)
&k
Q
dS
T + m& in s in m& out s out + S& Gen. = dt
V.C.
k
(3.69)
Turbina
Otoo 2006
T =
w real
w iso.
(3.70)
T =
h 1 - h 2a
h 1 - h 2s
(3.71)
Donde los puntos del proceso real (a) y del proceso isoentrpico (s) se muestran en la figura
3.19.
Compresor
Para este equipo, la eficiencia se define como: la relacin del trabajo requerido para
incrementar la presin de un gas, a un valor especfico, a travs de un proceso
isoentrpico y el trabajo real.
Al igual que la turbina, la eficiencia se expresa en funcin de las entalpas, esto es,
C =
Otoo 2006
w iso.
w real
(3.72)
C =
h 2s - h 1
h 2a - h 1
(3.73)
Tobera
Para la tobera, la eficiencia se define como: la relacin entre la energa cintica del fluido
a la salida de la tobera para un proceso real y la energa cintica del fluido para un
proceso isoentrpico, teniendo el mismo estado inicial y presin final. En la tobera no se
involucra trabajo, pero la eficiencia se expresa en funcin de la velocidad a la salida, esto
es,
v 22a
N = 2
v 2s
(3.74)
h 1 = h 2a +
v 22a
2
(3.75)
T =
Otoo 2006
h 1 - h 2a
h 1 - h 2s
(3.76)
Otoo 2006
Equipo
Diagrama Esquemtico
Turbina
Otoo 2006
h1 h2s
Eficiencia Isentrpica
Expansin
real
h1 h2
2s
Expansin
isoentropica
t =
WVC
WVC
s =cte
h1 h2
h1 h2 )s
Compresor
Otoo 2006
h2 h1
c =
2s
WVC
s =cte
WVC
Expansin
real
h2s h1
1
Expansin
isoentropica
h2 )s h1
h2 h1
Bomba
h2 h1
bomba =
2s
WVC
h2s h1
1
Otoo 2006
WVC
s =cte
h2 )s h1
h2 h1
Tobera
Otoo 2006
Expansin
real
2
2s
Expansin
isoentropica
obera =
C2 / 2
(C
2
2
/2
Otoo 2006
140 C con un flujo msico de 0.3 kg/s. Determine la transferencia de calor entre los
fluidos y la generacin de entropa en el intercambiador.
11. En una turbina se expande un flujo de vapor de 25 000 kg/h, desde 8 MPa y 450 C
hasta 50 kPa saliendo como vapor saturado. Si la potencia generada es de 4 MW,
determine la generacin de entropa en este proceso, si el medio circundante se
encuentra a 25 C.
12. Agua a 200 kPa y 20 C se calienta al mezclarse con vapor sobrecalentado que se
encuentra a 200 kPa y 300 C. El agua entra con un flujo de 2.5 kg/s y se estima que
la cmara de mezclado libere calor a los alrededores, que se encuentra a 25 C, una
cantidad de calor de 600 kJ/min. Si la mezcla sale de la cmara a 200 kPa y 60 C,
determine el flujo msico del vapor sobrecalentado y la generacin de entropa
durante el proceso de mezcla.
Otoo 2006