S.E.P.

S.E.S.T.N.M.

T.N.M.

INSTITUTO TECNOLGICO DE
TOLUCA

REPORTE DE PRCTICA 2

ACTUADORES NEUMTICOS

CIRC. HIDRAULICOS Y NEUMTICOS

PROFR: ING. GABRIEL TORRES SANCHEZ

ALUMNOS: CSAR GERARDO GMEZ MUIZ

Introduccin.
El trabajo de estudio de la automatizacin de una mquina no acaba con el
esquema del automatismo a realizar, sino con la adecuada eleccin del receptor a
utilizar y la perfecta unin entre ste y la mquina a la cual sirve. En un sistema
neumtico los receptores son los llamados actuadores neumticos o elementos de
trabajo, cuya funcin es la de transformar la energa neumtica del aire
comprimido en trabajo neumtico.
El trmino actuadores neumticos se utiliza en aquellos componentes mecnicos
destinados a transformar la energa neumtica de presin y caudal en trabajo
mecnico en la etapa de salida de un sistema de transmisin de energa
neumticos
El aire comprimido constituye una forma de energa mecnica que se puede
almacenar apra ser utilizada posteriormente. Esto es, si se ejerce fuerza sobre el
aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se comprime forzando las
paredes del reciente y la presin que se produce puede aprovecharse para
generar fuerza o desplazamiento sobre algn elemento mecnico.
En esta prctica se utiliza un mecanismo accionado por pistones de doble y simple
efecto para el posicionamiento de un gripper

Objetivo:
Conocer el principio de funcionamiento de actuadores neumticos para el
posicionamiento de un elemento a travs de un tablero de control elctrico.

Marco terico.

Actuador neumtico: Componente capaz de transformar la energa

potencial latente en el aire comprimido en trabajo mecnico para el
accionamiento de mquinas o mecanismos

Cilindro de simple efecto: Cilindro que solo puede realizar trabajo en un

nico sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire
comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retorno a su posicin
inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro
incorporado o bien mediante la accin a fuerzas exteriores

Cilindro de doble efecto: Al decir doble efecto se quiere significar que

tanto el movimiento de salida como el de entrada son debido al aire
comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las dos
cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos
sentido del movimiento.

Desarrollo de la prctica

Para empezar, se hicieron las observaciones correspondientes de la mquina y

sus elementos, se pudieron identificar cilindros de simple y doble efecto, sensores
de posicin, relevadores, filtros de aire y un gripper

El filtro de aire como se ha mencionado es importante para cualquier sistema de

utilizacin neumtico, ya que si entra alguna impureza (polvo, aceite) puede daar
los elementos.

La funcin de la maquina se indic era la de trazar ejes, por lo tanto para

determinar cundo se deben encender o apagar los actuadores neumticos, se
colocan sensores de posicin, los cuales indican cuando se ha llegado al lmite de
la posicin, ya sea inicial o final.

Ya que se identificaron los elementos, la posicin de estos se determin en el

panel de control, el cual contiene todas las conexiones para poder activar
cualquier pistn o elemento electro-neumtico que se pueda utilizar en el
mecanismo.

De manera que se pueda crear combinaciones de estas posiciones, se asignan

coordenadas para el recorrido final e inicial de cada pistn. Cabe mencionar que
los cilindros de simple efecto al ser des-energizados, regresan a su posicin
original. Y que el gripper con el que cuenta el mecanismo tiene un movimiento
rotatorio, por lo que la posicin en la que se encuentre ser proporcional al tiempo
que se deje conectado el actuador.

Conclusiones:

Es importante tener conocimientos de instalaciones elctricas y circuitos, ya

que prcticamente todo elemento neumtico del mecanismo es accionado

mediante interruptores elctricos

El aire debe mantenerse y filtrarse antes de poder ser utilizado en el
sistema.