Concepto de robtica

La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia

el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas
programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica.
De forma general, la Robtica se define como: El conjunto de conocimientos
tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli articuladas,
dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a
la produccin industrial o al sustitucin del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de
recibir informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos,
de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La
Robtica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los
progresos de la microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas
disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
La historia de la Robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos",
muchas veces por obra de genios autodidactas que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen
del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el
primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin
hilodrecista automtico, el primer trasbordador areo y otros muchos ingenios)
acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de
la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Si algn autor ha influido sobre manera en la concepcin del universo de los
robots de ficcin, ste ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros,
desde luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan
minuciosamente las actitudes y posibilidades de estas mquinas como lo ha
hecho l.
Tanto es as, que el Oxford English Dictionary reconoce a Asimos como inventor
de la palabra "robtica" y, aunque todos conocemos la facilidad de los
anglfonos para inventar palabras nuevas, no por ello tiene mucho mrito.
Cuando tena 22 aos, Asimos escribi su cuarto relato corto sobre robots. El
crculo vicioso. En boca de unos de sus personajes plante lo que consideraba
axiomas bsicos para el funcionamiento de un robot. Los llam las Tres reglas
fundamentales de la robtica y dicen as:

1. Ningn robot puede hacer dao a un ser humano, o permitir que se le

haga dao por no actuar.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por un ser humano, excepto
si estas rdenes entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que est
proteccin no sea incompatible con las leyes anteriores.
En definitiva, las famosas leyes de Asimos son aplicables a un universo donde
los robots son seres inteligentes, pero quedan relegadas a una cartilla de
parvulario al enfrentarse con la dura realidad. Pero esto son slo ancdotas.

Leer
ms: http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml#ixzz3RC
aGXMvJ

La robtica se encarga del diseo, fabricacin y utilizacin de maquinas

programables que tienen como fin realizar algn tipo de tarea. Todos
conocemos maquinas que ejecutan tareas como por ejemplo el ensamble de
coches. La robtica tiene sus problemas, fundamentos y leyes. Podemos
encontrar dos vertientes dentro de la robtica. La terica y la prctica. Como
vertiente terica podemos encontrar las aportaciones de la automtica, la
informtica y la inteligencia artificial. Por el contrario, en el lado prctico
encontramos aspectos de construccin como la electrnica y mecnica y
aspectos de gestin como el control y la programacin de esas maquinas
robticas.
Gracias al desarrollo de la tecnologa donde podemos incluir las computadoras
electrnicas, los actuadores de control retroalimentados y los sensores han
mejorado los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la
industria. La investigacin y desarrollo de la inteligencia artificial desarrollo
formas de emular procesos humanos con computadores electrnicos.
Dentro de las aplicaciones prcticas de la robtica podemos encontrar desde
robots con diferentes formas que pueden moverse, soldadores en la industria
automotriz y hasta brazos mecnicos teleoperados como los que se usan en un
trasbordador espacial. Dentro de la industria son utilizados gran variedad de
robots para realizar diferentes procesos. Algunos ejemplos son:
Las aplicaciones de de transferencia de material. Son operaciones cuyo
objetivo es mover una pieza de una posicin a otra diferente. Estas
aplicaciones necesitan robots simples.

Aplicaciones de carga y descarga de maquinas. El robot se utiliza para servir a

una maquina de produccin transfiriendo piezas. Por ejemplo en una operacin
de prensado el robot se puede programar para cargar laminas de metal en la
maquina de prensado.
El tipo de robot que se utiliza depende de la operacin de procesamiento que
se vaya a realizar.
Las aplicaciones en el espacio poseen problemas especiales para el uso de
robots. El medio ambiente es hostil para el hombre. Muchos cientficos sugieren
que es necesario el uso de robots para continuar con los avances en la
exploracin espacial. En Noviembre de 1970 los Rusos consiguieron alunizar el
Lunokhod 1.Este tenia cmaras de televisin, sensores y un pequeo
laboratorio, era controlado desde la tierra. En Julio de 1976 los
norteamericanos alunizaron en Marte el Viking 1 el cual llevaba abordo un
brazo robotizado que recoga muestras de piedra y otros elementos que se
analizaban en el laboratorio que el propio robot llevaba en su interior. Tambin
llevaba un sofisticado equipo de cmaras de video.
En el fondo del mar tambin se utilizan robots para inspeccionar y mantener
tuberas que conducen petrleo, gas o aceite, el cableado para
comunicaciones, investigaciones geolgicas y geofsicas en el suelo marino.
Podemos clasificar a los robots en diferentes grupos segn su cronologa y
segn su arquitectura. Segun su cronologa encontramos:
1 Generacin: Son sistemas mecnicos con un sencillo sistema de control por
ejemplo manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2 Generacin: Repiten una secuencia de movimientos ejecutada antes por un
humano. El modo de hacerlo es gracias a un dispositivo mecanico. La persona
realiza los movimientos mientras el robot le sigue y memoriza.
3 Generacin: Lo controla una computadora que ejecuta las rdenes de un
programa y las enva al robot para que realice la tarea requerida. Son robots
con control sensorizado.
4 Generacin: Son robots inteligentes. Parecidos a los de 3 Generacin pero
adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control
sobre el estado de la actividad. Permite una toma de decisiones y el control de
la actividad en tiempo real.
Segn su arquitectura:
1. Poliarticulados: Son robots sedentarios estructurados para mover sus
elementos terminales en un espacio determinado donde trabajan. En este
grupo se encuentran los robots industriales.
2. Mviles: Tienen una gran capacidad de desplazamiento. Se mueven gracias
a plataformas y dotados de un sistema locomotor. Guiados mediante circuitos
integrados en el suelo, bandas detectadas fotoelectricamente. Pueden llegar a
sortear obstculos.
3. Androides: Intentan reproducir el comportamiento cinemtico del ser

humano. Actualmente estn poco evolucionados y no tienen una gran utilidad

prctica. Un gran problema en su desarrollo es la locomocin bpeda.
4. Zoomorficos: Imitan a diversos seres vivos. Son capaces de moverse en
superficies muy accidentadas. Su aplicacin ms importante es en el campo de
la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Hbridos: Son robots que mezclan caractersticas de las clases anteriores.
Aqu podemos encontrar un pequeo cronograma que nos muestra nombres
ilustres en el mundo de la tecnologa robtica a lo largo de la historia y sus
respectivos avances y descubrimientos:

1. A mediados del SigloXVIII. J. de Vaucanson construy varias muecas

mecnicas de tamao humano que ejecutaban piezas de msica
2.1805 .H. Maillardet construy una mueca mecnica capaz de hacer dibujos.
3.1946 .El inventor americano G.C Devol desarroll un dispositivo controlador
que poda registrar seales elctricas por medio magnticos y reproducirlas
para accionar un mquina mecnica. La patente estadounidense se emiti en
1952.
4.1961. Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender
una mquina de fundicin de troquel.
5.1971. El Standford Arm, un pequeo brazo de robot de accionamiento
elctrico, se desarroll en la Standford University.
6.1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente elctrico.
7.1982. IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios aos de
desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un
brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El
lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo tambin para
programar el robot SR-1.

Nombre: Laboratorio de robtica, rea de robtica

Descripcin: Este rea se dedica a la programacin y experimentacin con

robots manipuladores de tipo Scorbot.