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Chapitre 1 Systme d'units, dimensions

homognit

Avertissement: J'ai choisi pour plus de clart et une meilleure comprhension de la physique qui
est une matire assez vaste de dcouper en plusieurs chapitres les cours de mcanique. En effet les
diapositives du professeur contiennent de nombreux points qu'il convient de matriser en vue d'une
russite optimale le jour du concours. J'ai choisi galement de ne pas retranscrire dans leur
intgralit et dans leur forme les diapositives du cours mais plutt de fabriquer mon cours
personnel, ceci pour deux raisons:

les diapositives ne sont pas toujours trs claires pour des tudiants peu habitus faire de la
physique et il manque les explications indispensables dlivres par le professeur le jour du
cours magistral

je pense qu'il peut tre trs utile de pouvoir comparer deux supports ou deux manires
d'expliquer pour comprendre la physique.
Ce premier chapitre peut sembler premire vue simpliste et pas vraiment indispensable alors
qu'en ralit il est primordial. En effet, c'est l'quation aux dimensions qui vous permettra de
vrifier si vos rsultats sont cohrents ; un rsultat homogne n'est pas forcment juste (le problme
des constantes) mais un rsultat non homogne est forcment faux et permet de dceler l'erreur
avant de se lancer dans l'application numrique. L'quation aux dimensions vous permet galement
de retrouver l'unit du rsultat quand celle-ci est un peu exotique (cela permet galement de ne pas
apprendre toutes les units par cur au risque de les confondre, et en mdecine on a suffisamment
apprendre par cur donc si on peut gagner un peu de place dans sa mmoire ce n'est pas plus
mal).
1. Systme d'units
a- Mesure d'une grandeur
En physique on mesure diffrents types de grandeur (masse, longueur, vitesse, dure, pression,
courant lectrique...).
On caractrise une mesure de manire absolue en fixant une grandeur talon qui sert d'unit.
Petit exemple pour illustrer: vous crivez sur une feuille carreaux, on choisit arbitrairement que la
grandeur talon sera le carreau, si vous voulez mesurer la longueur du trait qui souligne votre titre,
vous vous servez du carreau comme rfrence: 4 units = 4 carreaux.
Lors de l'application numrique il est primordial de prciser l'unit utilise (du fait de son choix
arbitraire).
b- Choix des units Intrt d'un systme d'units
Historiquement on a choisit les units des diffrents types de grandeur indpendamment les unes
des autres.
La longueur qui correspond une quantit d'espace s'exprime en mtres (m).
La dure qui correspond une quantit de temps s'exprime en secondes (s).
La masse qui correspond une quantit de matire s'exprime en kilogrammes (kg).
Attention:ici la notion quantit de matire ne correspond pas au nombre de moles que vous
utiliserez frquemment en chimie.
Le problme rencontr avec le choix indpendant des diffrentes units est qu'il complique
l'expression des lois physiques.

Prenons l'exemple de l'expression de l'unit d'une force. D'aprs la seconde loi de Newton (PFD ou
RFD pour les intimes)
F =ma
m est la masse en kg.
a est l'acclration en m.s-2
F devrait donc s'exprimer en kg.m.s-2, ce qui est un peu lourd... on utilise donc le Newton (N).
On travaille donc avec un systme d'units. On choisit les grandeurs dites fondamentales. Toutes les
grandeurs fondamentales doivent tre relies entre elles par des lois physiques. On choisit les units
des grandeurs fondamentales pour une dfinition la plus prcise possible.
Il existe d'autres types de grandeur qui sont les grandeurs drives. On choisit leurs units en
utilisant des coefficients numriques pratiques pour les lois physiques.
Les units des grandeurs drives dpendent des units des grandeurs fondamentales.
Reprenons notre exemple:
Si on choisissait m et a comme grandeurs fondamentales avec comme units le kg et le m.s-2 alors F
devient une grandeur drive.
Avec la loi physique : F =ma
On choisit l'unit de F : pour simplifier on prend = 1.
L'unit de F est le kg.m.s-2 appel le Newton (N).
Remarque: la notion de grandeur drive n' a strictement rien voir avec le sens mathmatique du
terme drive qui sera utilis un peu plus loin dans le cours.
c- Systme international (SI)
C'est le systme utilis en France.
Grandeur fondamentale

Unit associe

Longueur

Mtre (m)

Masse

Kilogramme (kg)

Temps

Seconde (s)

Temprature

Kelvin (K)

Quantit de matire

Mole (mol)

d- Grandeurs drives
Les units des grandeurs drives pour le SI seront prcises dans les autres chapitres. Elles ont
souvent des noms particuliers pour simplifier (mais s'expriment nanmoins toujours en fonction des
units des grandeurs fondamentales).
Lorsqu'on ralise l'application numrique d'une loi physique il faut TOUJOURS exprimer
toutes les grandeurs de l'quation dans les units SI.
Exemple: loi des gaz parfait (loi fondamentale en physique par ailleurs)
PV = nRT
P est la pression exprime en Pascal (Pa).
V est le volume exprim en m3.
n est la quantit de matire exprime en mol.
R est une constante appele constante des gaz parfaits.

T est la temprature exprime en K.


2. Dimension d'une grandeur
La dimension d'une grandeur X, note [X] est la loi de puissance reliant X aux grandeurs
fondamentales.
La dimension est caractristique d'un type de grandeur (par exemple les diffrentes nergies
possdent une mme dimension).
La dimension d'une grandeur est indpendante du choix des units.
Grandeurs fondamentales:
[longueur] = [L]
[masse] = [M]
[temps] = [T]
[temprature] = []
Exemples de grandeurs drives rencontres frquemment:
[vitesse] = [L][T]-1
[acclration] = [L][T]-2
[force] = [M][L][T]-2
[nergie] = [M][L][T]-2
[angle] = [1] (sans dimension)
Ainsi pour trouver la dimension d'une grandeur il suffit de connatre une loi physique reliant cette
grandeur des grandeurs de dimension connue.
3. Homognit et rsultat
Remarque: ce paragraphe me semble tre le plus utile en vue du concours. Si vous comprenez
parfaitement ce qui va suivre et que vous arrivez l'utiliser efficacement et rapidement, ceci vous
permettra de gagner du temps mais surtout des points en reprant rapidement si votre rsultat est
faux ou vraisemblable.

Dans une galit (ou une ingalit d'ailleurs) les 2 membres de l'quation ont forcment la
mme dimension.
Les diffrents termes d'une somme doivent avoir la mme dimension.
Dans les fonctions exp(x), ln(x), cos(x), sin(x), tan(x), x doit tre sans dimension.
Il en dcoule que la dimension des fonctions prcdentes (exp(x), ...) est 1.

Si ces conditions ne sont pas respectes, le rsultat est NON HOMOGENE (NH pour les intimes)
et donc forcment FAUX.
Sachez qu'un rsultat non homogne ne vous rapportera JAMAIS de points mais pire que cela,
gnralement les rsultats non homognes sont considrs comme absurdes et peuvent vous enlevez
des points (et oui les correcteurs sont redoutables...). C'est pourquoi il faut TOUJOURS vrifier
l'homognit de son rsultat.
Si le rsultat est homogne, a ne veut pas dire qu'il soit forcment juste mais il est physiquement
cohrent et on ne pourra donc pas vous enlever de points.

Exemples:
Volume d'un cne:
1
A
B
V = rh
3

V =hr C

V=

h
r

[V] = [L]3
[A] = [L][L] = [L]3 homogne
[B] = [L][L] = [L]3 homogne
[C] = [L][L]-1 = [L] non homogne
Remarque: ce n'est pas parce que les deux premires formules sont homognes un volume qu'elles
sont toutes les deux exactes.
Conseils pour vrifier l'homognit:

Vrifier le rsultat
Chercher la dimension manquante
Remonter le calcul ligne ligne
Faire les calculs en littral jusqu'au bout puis aprs avoir vrifi l'homognit faire
l'application numrique (ceci vite de devoir faire le calcul 2 fois si on s'aperoit que notre
rsultat n'tait pas homogne)

Exercices d'application:
Conseil: les exercices de ce premier chapitre ne tomberont jamais tels quels au concours. Ils sont l
pour vous entraner vrifier rapidement l'homognit de vos rsultats (pour que a devienne un
rflexe). Je vous conseille d'en faire quelques uns pour voir si vous arrivez le faire efficacement et
rapidement mais de ne pas faire la page d'exercices entire si vous vous apercevez que vous
matrisez rapidement le sujet. Dans le cas contraire, il faut faire le plus d'exercices possibles
jusqu' ce qu'ils soient tous russis. Bon courage!
Exercice 1 : Dimensions
Donner les dimensions des grandeurs suivantes en fonction des grandeurs fondamentales du SI.

dE
o E est une nergie).
dt
Constante de gravitation G, sachant que la force d'interaction entre deux masses m, m'
mm '
distantes de r vaut : f =G
r
Pression p homogne une force sur une surface
Constante R intervenant dans la loi des gaz parfaits pV = nRT, o p est la pression, V le
volume, n le nombre de moles et T la temprature.
Constante de Boltzmann k sachant qu'on la trouve souvent en physique dans des termes du
mgz
, o m est une masse, g le champ de pesanteur, z une altitude et T la
type exp
kT
temprature.
Puissance P (on a

P=

Exercice 2 : Homognit
Dire lesquelles de ces formules sont homognes.

l longueur, g champ de pesanteur, T temps:


T =2

l
g

T =2

g
l

T=

1
2

l
g

T =2

lg
lg

p quantit de mouvement (masse multiplie par vitesse), m masse, c vitesse de la lumire, E


nergie:
pc
4
4
E
=m
E = pcmc
E= pcmc 4
m
m masse, a longueur, RN force, k constante de raideur d'un ressort, angle, t temps, g
champ de pesanteur:
ma

ma

d
=R N mgsinka cos
dt

d
=R N mgsin kacos
dt

ma

d
=R N g sinka cos
dt

d
=R N mgsinkacos
dt

Correction:
Exercice 1:
dE
[M ][L ] [T ]2
[ P]=
[ P]=[ M ][ L ][T ]3
dt
[T ]

P=

f =G

mm '

[G ]=

[M ][ L]3 [T ]2
[G ]=[ L]3 [ M ]1 [T ]2
[M ]

p=

F
S

fr
mm '

[ p]=[ M ][ L ] [T ]

pV = nRT

[ R]=

G=

R=

pV
nT

[M ][ L]2 [ T ]2
=[ M ][ L ]2 [T ]2 [ N ]1 []1
[ N ][]

[exp

mgz
]=[1]
kT

[M ][L ]2 [T ]2
=[1] [k ]=[ M ][ L]2 [T ]2 []1
[k ][]

Exercice 2:

T =2

T =2

T=

[ L]
1
=
= [T ]2=[T ] HOMOGENE
2
[L ][T ] [T ]2

[L ][T ]2
= [ T ]2=[T ]1 NON HOMOGENE
[ L]

1
2

l [ 1 ]=[1] et
l
[
]=[T ] HOMOGENE
2

g
g

lg NON HOMOGENE car les termes d'une somme doivent tre


lg
homognes or l et g n'ont pas mme dimension.
T =2

3
-3
4
4
-4
E= pcmc 4 [pc] = [M][L] [T] et [mc ] = [L] [T] [M] NON HOMOGENE car
les termes de la somme ne sont pas homognes

pc
4
=m
m

p 2 c2 [M ] 2 [ L]4 [T ]4
]=
=[M ][ L]4 [T ]4 NON
[ E] =[M ] [ L] [T ]
m
[M ]
HOMOGENE car les termes de la diffrence ne sont pas homognes.
2

E = pcmc

et [

[ p 2 c 2 ]=[ M ]2 [ L ]4 [T ]4 ; [m2 c 4 ]=[M ]2 [ L]4 [T ]4 ; [ E 2 ]=[M ]2 [ L4 ] [T 4 ]


HOMOGENE

ma

d
=R N mgsinka cos
dt
2

[R N ]=[M ][ L][T ]
[mgsin ]=[M ] [ L][T ]2 [1]=[ M ][ L][T ]2
2
2
[kacos ]=[ M ][T ] [ L]
d 2
[1]
[ma
]=[ M ][L ]
=[ M ][ L][T ]2
2
dt
[T ]
HOMOGENE

d
=R N g sinka cos
dt
[R N ]=[M ][ L][T ]2
[ gsin]=[ L][T ]2 NON HOMOGENE
a

d
=R N mgsin kacos HOMOGENE (justifications ralises dans
dt
les calculs prcdents)
ma

ma

d
=R N mgsinkacos HOMOGENE (idem)
dt

Ce document, ainsi que tous les cours P1, sont disponibles gratuitement sur
http://coursp1bichat-larib.weebly.com/index.html

Chapitre 2 Cinmatique
Systme de coordonnes
Introduction: ce chapitre traitera essentiellement de la mcanique newtonienne du point matriel.
La cinmatique est l'tude et la description des mouvements indpendamment des causes qui les
produisent (trajectoire, vitesse, acclration, changement de rfrentiel).
Il existe diffrents systmes de coordonnes adaptes diffrentes symtrie.
1. Les coordonnes cartsiennes
C'est une base orthonorme directe c'est--dire qu'elle est constitue par 3 vecteurs,
perpendiculaires deux deux, unitaires.
Base cartsienne directe i , j ,
k

Repre cartsien O , i , j , k ; O tant appel l'origine du repre.


=x i y j z k
OM
(x,y,z) sont les coordonnes cartsiennes de M.

Cette base est la mme pour tous les points de l'espace.


2. Les coordonnes cylindriques
La base cylindrique est constitue de 3 vecteurs er , e , ez . C'est une base orthonorme directe.

L'angle er , e est appel angle polaire et on a r =Om


.
H est le projet orthogonal de M sur l'axe (Oz) et m est le projet orthogonal de M sur (xOy).
=Om
OH
=r erz ez
OM
=r er z ez
OM

ne comporte pas de composante sur e , il ne faut donc jamais


Remarque: l'expression de OM
=r er e z ez
crire OM
Cette base est mobile et bouge avec le point M, elle est trs utile dans les problmes symtrie
cylindrique.
Il arrive de travailler uniquement dans le plan, dans ce cas, on n'utilise pas le vecteur ez ; on parle
=r er .
alors de base polaire. D' o OM
Lien des coordonnes cylindriques avec les coordonnes cartsiennes :
On se place dans le plan (xOy).

z (cartsien) = z (cylindrique) = z
OI x
= (On applique simplement la trigonomtrie un triangle
Dans (OIm) on a : cos =
Om r
rectangle).
On a donc :

x=rcos

De mme dans (OJm) on a : sin=


On a donc :

OJ y
=
Om r

y=rsin

3. Les coordonnes sphriques


Remarque: les coordonnes sphriques sont beaucoup moins utilises que les coordonnes
cartsiennes et cylindriques car leur utilisation est beaucoup plus dlicate.
La base sphrique est constitue de 3 vecteurs ur , u , u . C'est une base orthonorme directe.

=r ur
OM
z = r cos()
Om = r sin()
Expression des coordonnes cartsiennes en fonctions des coordonnes sphriques:

(remarque: je ne dtaille pas ici l'application de la trigonomtrie, si vous avez compris pour les
coordonnes cylindriques, il suffit de transposer le mme raisonnement pour les coordonnes
sphriques).
x = Om cos() = r sin()cos()
y = Om sin() = r sin()sin()
x=r sin cos
y=r sin sin
z =r cos

Ce document, ainsi que tous les cours P1, sont disponibles gratuitement sur
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Chapitre 3 Cinmatique du point

Introduction: Avant de parler de trajectoire, de vitesse et d'acclration d'un point matriel, je


pense qu'il est indispensable de rappeler que ces paramtres sont valables pour un rfrentiel
donn et changent selon le rfrentiel utilis. Dans ce cours je n'aborderai pas la mcanique du
solide car on assimilera toujours un solide un point (en l'occurrence son centre d'inertie).

Petit rappel de ce qu'il faut toujours faire en physique (au dbut sur un brouillon, aprs quelques
exercices on peut le faire uniquement dans sa tte).

A. Dfinir le systme tudi:


On doit savoir de quoi on parle, quel est l'objet dont on va tudi le mouvement.
Par exemple : on tudiera le systme montgolfire assimil son centre d'inertie G.
B. Dfinir le rfrentiel (le fameux rfrentiel!!!!).
Le rfrentiel c'est le lieu d'o on observe le systme tudi.
Par exemple: je suis sur Terre et j'observe la montgolfire dans les airs ; j'tudie donc le systme
montgolfire dans le rfrentiel terrestre (c'est--dire li la Terre) considr comme tant
galilen.
Rappel : vous ne vous souvenez plus ce qu'est un rfrentiel galilen? Deux solutions, ressortez un
bouquin de physique de TS ou lisez ce rappel fait pour vous.
Rfrentiel galilen: un rfrentiel galilen, ou inertiel, est un rfrentiel dans lequel un objet isol
(sur lequel ne sexerce aucune force ou sur lequel la rsultante des forces est nulle) est soit
immobile, soit en mouvement de translation rectiligne uniforme par rapport ce rfrentiel. Cela
signifie que le principe dinertie, qui est nonc dans la premire loi de Newton, sy applique. (On
reverra donc la notion de rfrentiel galilen dans le chapitre traitant de la dynamique du point
matriel).
Selon les cas on pourra considrer comme galilen les rfrentiels suivants:
Le rfrentiel de Copernic C ou rfrentiel hliocentrique:
origine: le centre de gravit du systme solaire (qui correspond quasiment au centre du Soleil)
trois axes: trois toiles fixes trs loignes.
Le rfrentiel gocentrique G :
origine: le centre de la Terre
trois axes : identiques aux trois axes de C .
Le rfrentiel terrestre T , li la surface de la Terre (appel aussi rfrentiel du
laboratoire).

Ces 3 rfrentiels sont dans l'ordre suivant:

C ,

G et

T de moins en moins galilen.

NB: en P1 on utilisera dans la plupart des cas le rfrentiel terrestre (hormis pour les problmes

traitant de satellites ou de plantes et autres...) qui sera TOUJOURS considr comme tant
GALILEEN (la mcanique newtonienne en rfrentiel NON galilen n'tant pas (encore? XD) au
programme de P1...).
C. Choix d'une base
On dfinit le rfrentiel l'aide d'une base orthonorme directe (cartsienne, cylindrique ou
sphrique cf. chapitre2). On choisit la base la plus adapte au problme traiter (on cherche les
ventuelles symtries cylindriques ou sphriques). On dfinit alors un repre (il suffit d'ajouter une
origine O la base choisie, le repre est alors lui aussi orthonorm direct).
Une fois ces 3 points remplis, on peut commencer rsoudre un problme de mcanique dans de
bonnes conditions et nous allons donc (enfin) commencer le cours qui nous intresse, savoir la
cinmatique.
I. Reprage d'un point
1. Vecteur position

La position du point M dans le rfrentiel est dfinie l'aide du vecteur position OM


compos:
-d'un point origine O fixe dans le rfrentiel O , ex , ey , ez
-du point M observ.
Rappel mathmatique: un vecteur est dfini par:

sa direction

son sens

sa norme
2. Trajectoire
La trajectoire du point M dans le rfrentiel est l'ensemble des points par lesquels M passe
au cours du temps; la trajectoire dpend du choix du rfrentiel .
II. Vitesse dans un rfrentiel

Le vecteur vitesse du point M dans le rfrentiel est la drive temporelle du vecteur


position M dans :

d OM
/
v M / =
dt
v s'exprime en m.s-1
s'exprime en m
OM
t s'exprime en s

v M / est tangent la trajectoire de M dans en chacun des points M dans le sens du


du vecteur OM
pendant l'intervalle de temps t.
mouvement: il correspond la variation d OM
t tOM
t
v t=OM

Attention: le vecteur vitesse dpend du rfrentiel choisi!


III.Acclration dans un rfrentiel
Le vecteur acclration du point M dans le rfrentiel est la drive seconde du vecteur
position de M par rapport au temps dans le rfrentiel :

d 2 OM
d v M /
a M / =
/ =
/

2
dt
dt

Le vecteur acclration reprsente la variation du vecteur vitesse entre les instants t et t + t divise
par l'intervalle de temps t :
a t / t=v t t/ v t/

L'acclration reprsente donc la variation de :

la norme du vecteur vitesse


la direction (et du sens) du vecteur vitesse

Cas Particulier: le repre de Frenet

La base de Frenet est compose de deux vecteurs orthogonaux T ; N

T est tangent la trajectoire en M, dans le sens du mouvement, unitaire


est orthogonal la trajectoire en M, dirig vers la concavit de la trajectoire, unitaire
N
Dans cette base on a : v M /=v T avec v =v M /
dv v 2
T N avec rayon de courbure de la trajectoire en M (rayon du meilleur

dt
cercle approchant la courbe en M) >0.
et
a M / =

Remarque:
Dans le cas d'un mouvement circulaire de rayon R, on a : = R
Dans la cas d'un mouvement rectiligne, on a : +
a M / =aT aN avec aT =
On peut donc crire :

dv
T qui est la composante tangentielle
dt

v qui est la composante normale de a la trajectoire.


la trajectoire de a
et aN = N

Remarque:
Si aT est dans le sens du mouvement
mouvement est acclr.

dv
0 la vitesse augmente avec le temps le
dt

Si aT est dans le sens contraire du mouvement

dv
0 la vitesse diminue avec le temps
dt

le mouvement est dclr


Dans le cas d'un mouvement UNIFORME, v M / =cste aT =0
v2
Mais attention,
a M / = aN = N
0 . L'acclration est alors centripte (c'est--dire dirige

vers le centre de la courbe).


Un mouvement uniforme n'aura une acclration nulle que s'il est RECTILIGNE.
Un mouvement circulaire uniforme a une acclration centripte.

IV. Expression de la vitesse et de l'acclration dans la base cartsienne:

=x ex y ey z ez
OM

Par dfinition :
v M / =


d x ex
d y ey
d z ez
d OM
/ =
/
/
/
dt
dt
dt
dt

d x ex
d ex
dx
/= ex x
/ avec
dt
dt
dt
Notation:

dx
= x
dt

De mme

d y ey
dy
/= ey= y ey et
dt
dt

d ex
/=0 car ex est fixe dans .
dt

d z ez
dz
/ = ez= z ez
dt
dt

v M / = x ex y ey z ez

Par dfinition:
a M / =

d x ex y ey z ez
d v M /
/ =
/
dt
dt

d x ex
d ex
d x
/=
ex x
/ or
dt
dt
dt
prcdemment.
Notation:

d ex
/=0 pour les mmes raisons que
dt

d x d 2 x
=
= x
dt
dt 2

On effectue le mme raisonnement pour y et z et on obtient:


a M / = x ex y ey z ez

V. Expression de la vitesse et de l'acclration dans la base cylindrique:

=r er z ez
OM
Par dfinition, v M /=


d r er
d z ez
d OM
/=
/
/
dt
dt
dt

d z ez
d ez
dz
/ = ezz
/ = z ez
dt
dt
dt
d r er dr
d er
d er
= er r
/= r er r
/
dt
dt
dt
dt
d er
O car er dpend du temps par l'intermdiaire de .
dt
d er d
d er
=[
][
]= e
dt
dt
d
D'o v M /=r er r e z ez
Par dfinition,
a M / =

d r er
d r e
d z ez
d v M /
/ =
/
/
/
dt
dt
dt
dt

d z ez
d ez
d z
/ =
ez z
/ = z ez
dt
dt
dt
d r er
d er
d r
/ =
er r
/ =r er r e
dt
dt
dt
d r e d r

d e
=
er
/
dt
dt
dt

d r dr
d

= r
= r r

dt
dt
dt

d e d e
d
=[
][
]= er
dt
d
dt
d r e

er 2 er
= r r

dt

e z ez
a M / = r r 2 er 2 r r

1 d 2
2
a M / = r r er
r e z ez
Remarque: on peut aussi crire
r dt

Dmonstration:

d
1 d 2
1 d
r = [ r 2 r 2
]
r dt
dt dt
dt

d 2
r =2r r
dt
1
2 =2

2r r r
r r

On prouve donc l'galit des deux formules prcdentes.

La formule de l'acclration en coordonnes cylindriques tant relativement complexe, on va


vrifier son homognit (pour voir qu'on ne s'est pas tromp dans les calculs et si on a bien appris
le chapitre 1 !!!!).
[ r ]=[

d 2 r
]=[ L][T ]2 c'est bien la grandeur d'une acclration.
2
dt

[]=[

d
]=[][T ]1=[T ]1
dt

2
2
[r ]=[L ][T ] ok
2
1

1 d r 2
1 [ L] [T ]
[
]=[ L]
=[ L][T ]2 ok
r dt
[T ]

d 2 z
[L ]
[ z ]=[
]=
=[ L] [T ]2 ok
2
2
dt
[T ]
VI. Exemples de mouvements particuliers
1. Mouvement rectiligne et uniforme dans
v M /=v0 avec v0 vecteur constant.
Pour un mouvement rectiligne, le vecteur vitesse garde une direction constante.
Par dfinition, v M /=v0=


d OM
/
dt

=v0 tC
avec C
constante d'intgration, on la dtermine grce aux
L'intgrale donne, OM
conditions initiales de l'exprience.
A t=t 0 ,

M t 0 =M 0

0=v0 t 0C
C
=OM
0 v0 t 0
OM
=v0 tt 0 OM
0 , on peut aussi crire
D'o, OM

0 M t= v0 tt 0
M

2. Mouvement rectiligne uniformment acclr


a
M / = a0 avec a0 une constante.

Par dfinition,

a
M / =

v M / =a0tt 0 C

A t=t 0 , v = v0=a00C

d v M /
/ =a0
dt

M =M 0

on a donc : v M / =

d M 0 M
/=a0 tt 0 v0
dt
2

De la mme faon,
t=t 0

0 M =a0 [tt 0 ] v0 tt 0 D

M
2

M =M 0

=D

0 =a0 0 v00 D

0 M = 1 a0 tt 02 v0 tt 0
M
2
3. Mouvement circulaire

a. vecteur rotation

Il est caractris par :

direction: colinaire de l'axe du cercle


sens: donne le sens de rotation du point
norme:vitesse angulaire du point; angle dont tourne le point par unit de temps homogne
[T]-1 (unit SI: rad.s-1)
b. expression de la vitesse et de l'acclration

Expression de
vecteur rotation:

est colinaire ez
d

=
=
dt

Sens du vecteur: si 0
est vers le haut.

si 0
est vers le bas.
=
ez

v M / =r err e z ez
Ici on a, r = R = constante r =
De mme z = constante

dr
=0
dt

z =0

On a donc v M / =R e =R e
v M / est tangent au cercle en M.
1 d 2
2
a M / = r r er
r e z ez
Par dfinition
r dt
r = R = constante r =0

1 d 2 1 d 2
R2 d
r =
R =
=R
r dt
R dt
R dt
z = constante

z =0

a M / =R 2 er R e

c. Mouvement circulaire uniforme

Dans le cas d'un mouvement circulaire uniforme on a : = constante d'o =constante


d
== constant en intgrant, on a =tC
dt
On dtermine C avec les conditions initiales,
A t=t 0 on a = 0 0= 0 tC

=0tt 0
Remarque: l'acclration est uniquement centripte dans le cas d'un mouvement circulaire
uniforme.

Ce cours ainsi que l'intgralit des cours de P1 sont disponibles gratuitement


l'adresse suivante : http://coursp1bichat-larib.weebly.com

Chapitre 4 Dynamique du point matriel en rfrentiel galilen


Introduction: La cinmatique du point a permis de dcrire le mouvement d'un point, mais sans
s'occuper de ses causes: c'est la dynamique qui permet de relier le mouvement ses causes. On
peut donc crire dynamique = cinmatique + force. On parle de dynamique newtonienne car
c'est Newton qui est la base des 3 grands principes de la mcanique du point.
I. Les 3 principes de la mcanique du point
1. Principe d'inertie
nonc: Il existe des rfrentiels privilgis, appels rfrentiels galilens (rfrentiels inertiels)
dans lesquels le mouvement d'un point matriel isol est rectiligne et uniforme.
Soit M un point matriel isol c'est--dire qu'il n'est soumis aucune force. Son mouvement dans

un rfrentiel galilen est rectiligne et uniforme. Autrement dit, v M / =constante


Proprit : Tous les rfrentiels galilens sont en mouvement de translation rectiligne et uniforme
les uns par rapport aux autres.
2. 2nde loi de Newton : principe fondamental de la dynamique (PFD)
Remarque: Cette formule est connatre PAR COEUR, elle constitue le point de dpart de la
dynamique.
Dans un rfrentiel galilen , on a :

m
a M / = F
m est la masse inertielle du point matriel M (en kg).
a M / est l'acclration du point matriel M (en m.s-2)

est la somme des forces exerces sur M (en N).


F
La relation fondamentale de la dynamique est cohrente avec le principe d'inertie.
=
Si M est un point matriel isol, F
0 . On applique le PFD au point M dans le rfrentiel

galilen: m
a M / =0
a M / =0 v M / =cste
M a donc un mouvement rectiligne et uniforme donc est galilen.
Elle permet de montrer que les forces sont invariantes par changement de rfrentiel galilen en
mcanique classique :
/= F
/ '
F

3. Principe des actions rciproques (PAR pour les intimes)

Soient A et B deux points matriels.

f (AB) est la force exerce par A sur B.


f (BA) est la force exerce par B sur A.
f (AB) = - f (BA)
f (AB) colinaire AB

II. Poids d'un corps Chute libre


1. Expression
=m g
Le Poids a pour formule P
Cette force est exerce sur tout point au voisinage de la surface terrestre (autrement dit ami P1, dans
chaque problme de dynamique, la premire force laquelle vous devez penser est celle-ci !!!).
m est la masse du point exprime en kg.
g est le champ de pesanteur terrestre exprim en m.s-2 ou [g] = [L][T]-2

Son origine principale est l'attraction gravitationnelle terrestre mais aussi la rotation de la Terre
autour de son axe nord/sud.
Proprits de g
:
g est dirig vers le centre de la Terre.

g=cste=9,8 m.s2 (En P1, comme on a pas de calculette on crira g10m.s-2).


Remarque: en ralit

g dpend de la latitude et de l'altitude.

2. Chute libre
La diapo de la chute libre aborde dans le cours est le cas le plus simple que je ne redtaillerai pas
ici. Je vous propose d'tudier la chute libre non pas d'un point matriel qui tombe mais d'un point
matriel qu'on lance avec une vitesse initiale (ce problme ressemble beaucoup au premier exercice
du premier concours blanc du tutorat de l'an pass...).
Problme:
A t = 0, on lance M partir du point O avec une vitesse initiale v0 dans le rfrentiel terrestre
.
Quelle est la trajectoire de M dans ?
Marche suivre (on reprend l'explication donne au dbut du chapitre 3):

on fait un (joli) dessin (ne rigolez pas, a se rvle souvent utile voire vital pour se sortir
d'un problme de physique).

On dfinit le rfrentiel d'tude: ici c'est le rfrentiel terrestre suppos galilen.


On dfinit le systme matriel tudi: le point matriel M.
On effectue le bilan des forces (a c'est nouveau, eh oui on n'est plus en cinmatique, les
choses bougent et sont soumises des forces).
Bilan des forces: - Poids
P =m g , de plus on ngligera les frottements de l'air.
On peut maintenant appliquer le PFD au point M dans galilen.
=m
m
a M / = F
g

NB: ce raisonnement sera celui qu'il faudra rpter maintes et maintes fois dans chaque problme de
mcanique pour tre le plus efficace possible. Ici cela peut vous semblez simple, mais mfiez vous,
on rencontrera souvent des problmes plus complexes dans lesquels les systmes matriels sont
soumis plusieurs forces... (mais gardons le meilleur pour plus tard).
=m g
m
a M / = F

Par dfinition,

a M / =
g

a M / =

d v M /
/ =g
dt

g tC
v M /=

Conditions initiales, t = 0

v M /=v0= C
v M / = g tv0
Par dfinition,

v M /=d


OM
/= g t v0
dt

2
=1

OM
g t v0 t D
2

A t = 0, M = 0, OM
0=D
2
=1
OM
g t v0 t
2

Nous allons maintenant projeter la relation vectorielle obtenue dans un repre cartsien pour obtenir
les quations horaires de M.

v 0 sin
v 0 cos
v = g t v0 =v x ex v y ey v z ez
En projetant on obtient :
v

v x =v 0 cos
v y =0
v z=g tv 0 sin

OM
x=v 0 cos t
y=0
1 2
z=
g t v 0 sin t
2

Dans le cas o
t=

v 0 cos

Dans le cas o =

z=

g
x 2tan x quation de la parabole
2
2 v cos
2
0

x=0
t2
z =g v 0 t
2

Calculons la hauteur maximale de la parabole:

Quand on est au sommet de la parabole on a vz = 0 t 1=


v 20 sin2 v 20 sin 2
g
z max=z t 1 =
[

]
2
2
g
g

v 20 sin 2
z max=
2g
Porte du tir:

z x=l=0
2v 20 cos2 tan v 202 cos sin
x=l=
=
g
g
l=

III.Autres forces fondamentales

v 20
sin 2
g

v 0 sin
g

1. Force d'interaction gravitationnelle


Soient M1 et M2 deux points matriels de masses respectives m1 et m2
=G
F

m1 m2
r2

er

m1 et m2 sont exprimes en kg.


G est la constante de gravitation universelle (G = 6,67.10-11 N.m.kg-2).
r est la distance entre M1 et M2 exprime en m.
2. Force de rappel d'un ressort
Le ressort possde des proprits lastiques : il retrouve sa forme initiale aprs application d'une
force le dformant.
Dans tous nos exercices on considrera toujours que les ressorts sont idaux, c'est--dire que leur
masse est nulle et il y a proportionnalit entre la force exerce et la dformation associe.

L0 est la longueur vide (c'est--dire au repos) du ressort autrement dit c'est la longueur du ressort
quand il est soumis aucune force.
x = l l0
k est la constante de raideur du ressort, positive.
i Est un vecteur unitaire, colinaire au ressort, dirig vers l'extrieur du ressort au niveau du
point M.
On distingue 3 cas:
=k ll 0 i
F

en extension: l>l0, le ressort est tir.

en compression: l<l0, le ressort est comprim.

Au repos, l = l0, le ressort est relch.

=
F
0

=k ll 0 i
F

Exemple:
A t = 0, on carte M de sa position d'quilibre et on le lance avec une vitesse initiale v0 verticale.

Systme tudi: le point matriel M.


Rfrentiel d'tude: terrestre suppos galilen

Bilan des forces:


le poids
P =m
g
=k ll 0 ex
force de rappel exerce par le ressort sur M F
on nglige les forces de frottements

On applique le PFD M dans galilen.


ma
M / =m g
k ll 0 ex

M a un mouvement rectiligne selon (Ox). On a donc:


a M / = x ex
D'o

m x ex =m g k xl 0 ex

m x ex =mg ex k xl 0 ex

m x =mgk xl 0

Conditions initiales:

A t = 0, x(0) = x0, v0 =v 0 ex = x 0 ex

x 0=v 0

m x =mgk xl 0

x = g

k
xl 0
m

k
k
x=g l 0
m
m

On a obtenu une quation diffrentielle pour x(t) d'ordre 2, linaire, coefficients constants, avec un
second membre constant.
On va rsoudre cette quation diffrentielle (la dmarche sera toujours la mme).
Rsolution:
x(t) = xp + xh
xp est la solution particulire de l'quation avec second membre.
xh est la solution gnrale de l'quation sans second membre.
On dtermine d'abord xp. Quand le second membre est constant, on cherche une solution
particulire constante. Le second membre de l'quation est constant, on cherche donc un xp constant.
x p=0

k
k
x p=g l 0
m
m

x p=g

m
l
k 0

On dtermine ensuite xh:


On crit l'quation sans second membre:
x
2
on pose 0=

k
x=0
m

k
m

Remarque: [ 0 ]=[T ]1
x 20 x=0
problmes.

C'est l'quation d'un oscillateur harmonique, on la retrouvera dans de nombreux

La solution de cette quation est de la forme


savoir par cur !!!!

Solution gnrale:

x t =A cos0 tB sin 0 t Cette formule est

x t =x p A cos 0 t Bsin 0 t
On dtermine A et B l'aide des conditions initiales du problme.
CI:

x(0) = x0 = xp + A A =x0 xp
x 0=v 0

En drivant x(t) on a :
x t =A 0 sin 0 t B 0 cos 0 t
x 0= B 0=v 0

On a donc :

B=

v0
0

x t =x p x 0x p cos 0 t

v0
sin 0 t
0

3. Tension d'une corde

Un fil est considrer comme idal si il est inextensible et de masse nulle.


La force de tension exerce sur la corde est colinaire celle-ci. De plus elle est uniforme, c'est-dire identique en tout point du fil.
Attention: T est une inconnue, pour la dterminer il faudra utiliser un thorme de mcanique.
4. Raction d'un support
a. Sans frottements
Si M se dplace sur un support quel qu'il soit, il existe une action exerce par ce support sur le point
M qui est appele raction du support. C'est une inconnue qui doit tre dterminer en utilisant un
thorme mcanique (gnralement le PFD).
En l'absence de frottements, la raction du support est toujours orthogonale au support c'est

pourquoi on parle de raction normale du support et on crit

.
R= N

b. avec frottements
Cette fois-ci la raction du support comporte deux composantes:

la composante normale orthogonale au support (la mme que prcdemment)


la composante tangentielle tangente au support (due l'existence de frottements).

On crit alors :

f
R= N

Remarque: la force de frottement s'oppose toujours au mouvement...


c. Lois de Coulomb du frottement solide
Il existe une vitesse de glissement de M par rapport au support, on la note vg dfinie par :
vg =v M /v support /

On distingue 3 cas:

Si le support est fixe dans , on a vg =v M /


0 si et seulement si la
Si il n'y a pas de glissement de M sur le support, on a vg =
est vrifie.
condition de validit suivante f k N
0 si et seulement si la condition de
Si il y a glissement de M sur le support, on a vg
est vrifie.
validit suivante f =k N

k est appel coefficient de frottements, k > 0 et n'a pas de dimension. k dpend des matriaux en
contact.
Remarque: je pense que ce dernier paragraphe sur les lois de Coulomb a trs peu de chance d'tre
demander l'examen car il aborde des notions un peu complexe pour la P1, cependant comme il
faisait partie d'une diapo de l'an pass, j'ai prfr le retranscrire ici pour plus de scurit.
5. Force de frottement fluide
C'est une force de frottement intervenant entre un corps et un fluide (un fluide peut tre un liquide
ou un gaz).
Elle dpend de la vitesse relative de ce corps par rapport au fluide.
On utilise deux modles classiques pour dfinir la force de frottement fluide.

=k v
Le premier modle est le modle linaire (ou faible vitesse) F
Le deuxime modle est non linaire et est utilis pour les grandes vitesses

=k v 2 uv
F

Le coefficient k dpend du fluide (notamment de sa viscosit) et de la forme gomtrique du corps.


[k] = [M][T]-1
Influence des frottements sur la vitesse: la vitesse tend vers une vitesse constante.
Exemple: (on reprend le problme initial de la chute libre en prenant en compte les frottements de
l'air qui s'exercent sur M).
Rappel des conditions initiales:
t = 0, M = 0 et v = v0
Systme tudi: le point matriel M
Rfrentiel d'tude: le rfrentiel terrestre suppos galilen

Bilan des forces


poids
P =m g
force de frottement de l'air sur M, hypothse de modlisation linaire

On applique le PFD M dans galilen:


m
a M / =m
g k v M /
Rsolution:
a M / =

d v M /
k
/ =
g
v M /
dt
m

f =k
v M /

Attention: on ne peut pas intgrer v M / !!!!!!!


m d v M /
m
/
v M /= g
k
dt
k
On est face une quation diffrentielle d'ordre 1, linaire, coefficients constants, avec un second
membre constant, vrifie par v M / .
Pour simplifier les notations, on pose : =
On doit donc rsoudre

m
m
g
=
et v limite
k
k

d v
v = v limite

sont des constantes.


on rappelle que et v limite
dt

Rsolution (mme dmarche que pour le problme du ressort, eh oui la physique c'est assez
rptitif...):
v = vp vh
vp est la solution particulire de l'quation avec second membre.
vh est la solution gnrale de l'quation sans second membre.

Dterminons vp :
Quand le second membre est constant, on cherche une solution particulire constante.

On cherche donc vp=cste

0 vp= v limite
vp=v limite=

m
g = g

Dterminons vh :
On crit l'quation sans second membre:

vh=
exp

d v
v =0
dt

Solution gnrale:
exp
v = v limite

Dterminons
:


= v0v limite

On utilise les conditions initiales, t = 0, on a v = v0=v limite

v =


d OM
t
= v limite
v0 v limite
exp

dt

t
=v limite

OM
t exp v0 v limite
C

On utilise les conditions initiales, t = 0, on a M = 0

0 =0 v0 v limite

C
= v0 v limite
C

D'o

t
=v limite
OM
t v0 v limite
1exp

IV. Quantit de mouvement


On dfinit la quantit de mouvement de manire suivante :
p M / =m v M /
Le thorme de la quantit de mouvement donne:
d p M /

/ = F
dt

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