homognit
Avertissement: J'ai choisi pour plus de clart et une meilleure comprhension de la physique qui
est une matire assez vaste de dcouper en plusieurs chapitres les cours de mcanique. En effet les
diapositives du professeur contiennent de nombreux points qu'il convient de matriser en vue d'une
russite optimale le jour du concours. J'ai choisi galement de ne pas retranscrire dans leur
intgralit et dans leur forme les diapositives du cours mais plutt de fabriquer mon cours
personnel, ceci pour deux raisons:
les diapositives ne sont pas toujours trs claires pour des tudiants peu habitus faire de la
physique et il manque les explications indispensables dlivres par le professeur le jour du
cours magistral
je pense qu'il peut tre trs utile de pouvoir comparer deux supports ou deux manires
d'expliquer pour comprendre la physique.
Ce premier chapitre peut sembler premire vue simpliste et pas vraiment indispensable alors
qu'en ralit il est primordial. En effet, c'est l'quation aux dimensions qui vous permettra de
vrifier si vos rsultats sont cohrents ; un rsultat homogne n'est pas forcment juste (le problme
des constantes) mais un rsultat non homogne est forcment faux et permet de dceler l'erreur
avant de se lancer dans l'application numrique. L'quation aux dimensions vous permet galement
de retrouver l'unit du rsultat quand celle-ci est un peu exotique (cela permet galement de ne pas
apprendre toutes les units par cur au risque de les confondre, et en mdecine on a suffisamment
apprendre par cur donc si on peut gagner un peu de place dans sa mmoire ce n'est pas plus
mal).
1. Systme d'units
a- Mesure d'une grandeur
En physique on mesure diffrents types de grandeur (masse, longueur, vitesse, dure, pression,
courant lectrique...).
On caractrise une mesure de manire absolue en fixant une grandeur talon qui sert d'unit.
Petit exemple pour illustrer: vous crivez sur une feuille carreaux, on choisit arbitrairement que la
grandeur talon sera le carreau, si vous voulez mesurer la longueur du trait qui souligne votre titre,
vous vous servez du carreau comme rfrence: 4 units = 4 carreaux.
Lors de l'application numrique il est primordial de prciser l'unit utilise (du fait de son choix
arbitraire).
b- Choix des units Intrt d'un systme d'units
Historiquement on a choisit les units des diffrents types de grandeur indpendamment les unes
des autres.
La longueur qui correspond une quantit d'espace s'exprime en mtres (m).
La dure qui correspond une quantit de temps s'exprime en secondes (s).
La masse qui correspond une quantit de matire s'exprime en kilogrammes (kg).
Attention:ici la notion quantit de matire ne correspond pas au nombre de moles que vous
utiliserez frquemment en chimie.
Le problme rencontr avec le choix indpendant des diffrentes units est qu'il complique
l'expression des lois physiques.
Prenons l'exemple de l'expression de l'unit d'une force. D'aprs la seconde loi de Newton (PFD ou
RFD pour les intimes)
F =ma
m est la masse en kg.
a est l'acclration en m.s-2
F devrait donc s'exprimer en kg.m.s-2, ce qui est un peu lourd... on utilise donc le Newton (N).
On travaille donc avec un systme d'units. On choisit les grandeurs dites fondamentales. Toutes les
grandeurs fondamentales doivent tre relies entre elles par des lois physiques. On choisit les units
des grandeurs fondamentales pour une dfinition la plus prcise possible.
Il existe d'autres types de grandeur qui sont les grandeurs drives. On choisit leurs units en
utilisant des coefficients numriques pratiques pour les lois physiques.
Les units des grandeurs drives dpendent des units des grandeurs fondamentales.
Reprenons notre exemple:
Si on choisissait m et a comme grandeurs fondamentales avec comme units le kg et le m.s-2 alors F
devient une grandeur drive.
Avec la loi physique : F =ma
On choisit l'unit de F : pour simplifier on prend = 1.
L'unit de F est le kg.m.s-2 appel le Newton (N).
Remarque: la notion de grandeur drive n' a strictement rien voir avec le sens mathmatique du
terme drive qui sera utilis un peu plus loin dans le cours.
c- Systme international (SI)
C'est le systme utilis en France.
Grandeur fondamentale
Unit associe
Longueur
Mtre (m)
Masse
Kilogramme (kg)
Temps
Seconde (s)
Temprature
Kelvin (K)
Quantit de matire
Mole (mol)
d- Grandeurs drives
Les units des grandeurs drives pour le SI seront prcises dans les autres chapitres. Elles ont
souvent des noms particuliers pour simplifier (mais s'expriment nanmoins toujours en fonction des
units des grandeurs fondamentales).
Lorsqu'on ralise l'application numrique d'une loi physique il faut TOUJOURS exprimer
toutes les grandeurs de l'quation dans les units SI.
Exemple: loi des gaz parfait (loi fondamentale en physique par ailleurs)
PV = nRT
P est la pression exprime en Pascal (Pa).
V est le volume exprim en m3.
n est la quantit de matire exprime en mol.
R est une constante appele constante des gaz parfaits.
Dans une galit (ou une ingalit d'ailleurs) les 2 membres de l'quation ont forcment la
mme dimension.
Les diffrents termes d'une somme doivent avoir la mme dimension.
Dans les fonctions exp(x), ln(x), cos(x), sin(x), tan(x), x doit tre sans dimension.
Il en dcoule que la dimension des fonctions prcdentes (exp(x), ...) est 1.
Si ces conditions ne sont pas respectes, le rsultat est NON HOMOGENE (NH pour les intimes)
et donc forcment FAUX.
Sachez qu'un rsultat non homogne ne vous rapportera JAMAIS de points mais pire que cela,
gnralement les rsultats non homognes sont considrs comme absurdes et peuvent vous enlevez
des points (et oui les correcteurs sont redoutables...). C'est pourquoi il faut TOUJOURS vrifier
l'homognit de son rsultat.
Si le rsultat est homogne, a ne veut pas dire qu'il soit forcment juste mais il est physiquement
cohrent et on ne pourra donc pas vous enlever de points.
Exemples:
Volume d'un cne:
1
A
B
V = rh
3
V =hr C
V=
h
r
[V] = [L]3
[A] = [L][L] = [L]3 homogne
[B] = [L][L] = [L]3 homogne
[C] = [L][L]-1 = [L] non homogne
Remarque: ce n'est pas parce que les deux premires formules sont homognes un volume qu'elles
sont toutes les deux exactes.
Conseils pour vrifier l'homognit:
Vrifier le rsultat
Chercher la dimension manquante
Remonter le calcul ligne ligne
Faire les calculs en littral jusqu'au bout puis aprs avoir vrifi l'homognit faire
l'application numrique (ceci vite de devoir faire le calcul 2 fois si on s'aperoit que notre
rsultat n'tait pas homogne)
Exercices d'application:
Conseil: les exercices de ce premier chapitre ne tomberont jamais tels quels au concours. Ils sont l
pour vous entraner vrifier rapidement l'homognit de vos rsultats (pour que a devienne un
rflexe). Je vous conseille d'en faire quelques uns pour voir si vous arrivez le faire efficacement et
rapidement mais de ne pas faire la page d'exercices entire si vous vous apercevez que vous
matrisez rapidement le sujet. Dans le cas contraire, il faut faire le plus d'exercices possibles
jusqu' ce qu'ils soient tous russis. Bon courage!
Exercice 1 : Dimensions
Donner les dimensions des grandeurs suivantes en fonction des grandeurs fondamentales du SI.
dE
o E est une nergie).
dt
Constante de gravitation G, sachant que la force d'interaction entre deux masses m, m'
mm '
distantes de r vaut : f =G
r
Pression p homogne une force sur une surface
Constante R intervenant dans la loi des gaz parfaits pV = nRT, o p est la pression, V le
volume, n le nombre de moles et T la temprature.
Constante de Boltzmann k sachant qu'on la trouve souvent en physique dans des termes du
mgz
, o m est une masse, g le champ de pesanteur, z une altitude et T la
type exp
kT
temprature.
Puissance P (on a
P=
Exercice 2 : Homognit
Dire lesquelles de ces formules sont homognes.
l
g
T =2
g
l
T=
1
2
l
g
T =2
lg
lg
ma
d
=R N mgsinka cos
dt
d
=R N mgsin kacos
dt
ma
d
=R N g sinka cos
dt
d
=R N mgsinkacos
dt
Correction:
Exercice 1:
dE
[M ][L ] [T ]2
[ P]=
[ P]=[ M ][ L ][T ]3
dt
[T ]
P=
f =G
mm '
[G ]=
[M ][ L]3 [T ]2
[G ]=[ L]3 [ M ]1 [T ]2
[M ]
p=
F
S
fr
mm '
[ p]=[ M ][ L ] [T ]
pV = nRT
[ R]=
G=
R=
pV
nT
[M ][ L]2 [ T ]2
=[ M ][ L ]2 [T ]2 [ N ]1 []1
[ N ][]
[exp
mgz
]=[1]
kT
[M ][L ]2 [T ]2
=[1] [k ]=[ M ][ L]2 [T ]2 []1
[k ][]
Exercice 2:
T =2
T =2
T=
[ L]
1
=
= [T ]2=[T ] HOMOGENE
2
[L ][T ] [T ]2
[L ][T ]2
= [ T ]2=[T ]1 NON HOMOGENE
[ L]
1
2
l [ 1 ]=[1] et
l
[
]=[T ] HOMOGENE
2
g
g
3
-3
4
4
-4
E= pcmc 4 [pc] = [M][L] [T] et [mc ] = [L] [T] [M] NON HOMOGENE car
les termes de la somme ne sont pas homognes
pc
4
=m
m
p 2 c2 [M ] 2 [ L]4 [T ]4
]=
=[M ][ L]4 [T ]4 NON
[ E] =[M ] [ L] [T ]
m
[M ]
HOMOGENE car les termes de la diffrence ne sont pas homognes.
2
E = pcmc
et [
ma
d
=R N mgsinka cos
dt
2
[R N ]=[M ][ L][T ]
[mgsin ]=[M ] [ L][T ]2 [1]=[ M ][ L][T ]2
2
2
[kacos ]=[ M ][T ] [ L]
d 2
[1]
[ma
]=[ M ][L ]
=[ M ][ L][T ]2
2
dt
[T ]
HOMOGENE
d
=R N g sinka cos
dt
[R N ]=[M ][ L][T ]2
[ gsin]=[ L][T ]2 NON HOMOGENE
a
d
=R N mgsin kacos HOMOGENE (justifications ralises dans
dt
les calculs prcdents)
ma
ma
d
=R N mgsinkacos HOMOGENE (idem)
dt
Ce document, ainsi que tous les cours P1, sont disponibles gratuitement sur
http://coursp1bichat-larib.weebly.com/index.html
Chapitre 2 Cinmatique
Systme de coordonnes
Introduction: ce chapitre traitera essentiellement de la mcanique newtonienne du point matriel.
La cinmatique est l'tude et la description des mouvements indpendamment des causes qui les
produisent (trajectoire, vitesse, acclration, changement de rfrentiel).
Il existe diffrents systmes de coordonnes adaptes diffrentes symtrie.
1. Les coordonnes cartsiennes
C'est une base orthonorme directe c'est--dire qu'elle est constitue par 3 vecteurs,
perpendiculaires deux deux, unitaires.
Base cartsienne directe i , j ,
k
z (cartsien) = z (cylindrique) = z
OI x
= (On applique simplement la trigonomtrie un triangle
Dans (OIm) on a : cos =
Om r
rectangle).
On a donc :
x=rcos
OJ y
=
Om r
y=rsin
=r ur
OM
z = r cos()
Om = r sin()
Expression des coordonnes cartsiennes en fonctions des coordonnes sphriques:
(remarque: je ne dtaille pas ici l'application de la trigonomtrie, si vous avez compris pour les
coordonnes cylindriques, il suffit de transposer le mme raisonnement pour les coordonnes
sphriques).
x = Om cos() = r sin()cos()
y = Om sin() = r sin()sin()
x=r sin cos
y=r sin sin
z =r cos
Ce document, ainsi que tous les cours P1, sont disponibles gratuitement sur
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Petit rappel de ce qu'il faut toujours faire en physique (au dbut sur un brouillon, aprs quelques
exercices on peut le faire uniquement dans sa tte).
C ,
G et
NB: en P1 on utilisera dans la plupart des cas le rfrentiel terrestre (hormis pour les problmes
traitant de satellites ou de plantes et autres...) qui sera TOUJOURS considr comme tant
GALILEEN (la mcanique newtonienne en rfrentiel NON galilen n'tant pas (encore? XD) au
programme de P1...).
C. Choix d'une base
On dfinit le rfrentiel l'aide d'une base orthonorme directe (cartsienne, cylindrique ou
sphrique cf. chapitre2). On choisit la base la plus adapte au problme traiter (on cherche les
ventuelles symtries cylindriques ou sphriques). On dfinit alors un repre (il suffit d'ajouter une
origine O la base choisie, le repre est alors lui aussi orthonorm direct).
Une fois ces 3 points remplis, on peut commencer rsoudre un problme de mcanique dans de
bonnes conditions et nous allons donc (enfin) commencer le cours qui nous intresse, savoir la
cinmatique.
I. Reprage d'un point
1. Vecteur position
sa direction
son sens
sa norme
2. Trajectoire
La trajectoire du point M dans le rfrentiel est l'ensemble des points par lesquels M passe
au cours du temps; la trajectoire dpend du choix du rfrentiel .
II. Vitesse dans un rfrentiel
2
dt
dt
Le vecteur acclration reprsente la variation du vecteur vitesse entre les instants t et t + t divise
par l'intervalle de temps t :
a t / t=v t t/ v t/
dt
cercle approchant la courbe en M) >0.
et
a M / =
Remarque:
Dans le cas d'un mouvement circulaire de rayon R, on a : = R
Dans la cas d'un mouvement rectiligne, on a : +
a M / =aT aN avec aT =
On peut donc crire :
dv
T qui est la composante tangentielle
dt
Remarque:
Si aT est dans le sens du mouvement
mouvement est acclr.
dv
0 la vitesse augmente avec le temps le
dt
dv
0 la vitesse diminue avec le temps
dt
=x ex y ey z ez
OM
Par dfinition :
v M / =
d x ex
d y ey
d z ez
d OM
/ =
/
/
/
dt
dt
dt
dt
d x ex
d ex
dx
/= ex x
/ avec
dt
dt
dt
Notation:
dx
= x
dt
De mme
d y ey
dy
/= ey= y ey et
dt
dt
d ex
/=0 car ex est fixe dans .
dt
d z ez
dz
/ = ez= z ez
dt
dt
v M / = x ex y ey z ez
Par dfinition:
a M / =
d x ex y ey z ez
d v M /
/ =
/
dt
dt
d x ex
d ex
d x
/=
ex x
/ or
dt
dt
dt
prcdemment.
Notation:
d ex
/=0 pour les mmes raisons que
dt
d x d 2 x
=
= x
dt
dt 2
=r er z ez
OM
Par dfinition, v M /=
d r er
d z ez
d OM
/=
/
/
dt
dt
dt
d z ez
d ez
dz
/ = ezz
/ = z ez
dt
dt
dt
d r er dr
d er
d er
= er r
/= r er r
/
dt
dt
dt
dt
d er
O car er dpend du temps par l'intermdiaire de .
dt
d er d
d er
=[
][
]= e
dt
dt
d
D'o v M /=r er r e z ez
Par dfinition,
a M / =
d r er
d r e
d z ez
d v M /
/ =
/
/
/
dt
dt
dt
dt
d z ez
d ez
d z
/ =
ez z
/ = z ez
dt
dt
dt
d r er
d er
d r
/ =
er r
/ =r er r e
dt
dt
dt
d r e d r
d e
=
er
/
dt
dt
dt
d r dr
d
= r
= r r
dt
dt
dt
d e d e
d
=[
][
]= er
dt
d
dt
d r e
er 2 er
= r r
dt
e z ez
a M / = r r 2 er 2 r r
1 d 2
2
a M / = r r er
r e z ez
Remarque: on peut aussi crire
r dt
Dmonstration:
d
1 d 2
1 d
r = [ r 2 r 2
]
r dt
dt dt
dt
d 2
r =2r r
dt
1
2 =2
2r r r
r r
d 2 r
]=[ L][T ]2 c'est bien la grandeur d'une acclration.
2
dt
[]=[
d
]=[][T ]1=[T ]1
dt
2
2
[r ]=[L ][T ] ok
2
1
1 d r 2
1 [ L] [T ]
[
]=[ L]
=[ L][T ]2 ok
r dt
[T ]
d 2 z
[L ]
[ z ]=[
]=
=[ L] [T ]2 ok
2
2
dt
[T ]
VI. Exemples de mouvements particuliers
1. Mouvement rectiligne et uniforme dans
v M /=v0 avec v0 vecteur constant.
Pour un mouvement rectiligne, le vecteur vitesse garde une direction constante.
Par dfinition, v M /=v0=
d OM
/
dt
=v0 tC
avec C
constante d'intgration, on la dtermine grce aux
L'intgrale donne, OM
conditions initiales de l'exprience.
A t=t 0 ,
M t 0 =M 0
0=v0 t 0C
C
=OM
0 v0 t 0
OM
=v0 tt 0 OM
0 , on peut aussi crire
D'o, OM
0 M t= v0 tt 0
M
Par dfinition,
a
M / =
v M / =a0tt 0 C
A t=t 0 , v = v0=a00C
d v M /
/ =a0
dt
M =M 0
on a donc : v M / =
d M 0 M
/=a0 tt 0 v0
dt
2
De la mme faon,
t=t 0
0 M =a0 [tt 0 ] v0 tt 0 D
M
2
M =M 0
=D
0 =a0 0 v00 D
0 M = 1 a0 tt 02 v0 tt 0
M
2
3. Mouvement circulaire
a. vecteur rotation
Expression de
vecteur rotation:
est colinaire ez
d
=
=
dt
Sens du vecteur: si 0
est vers le haut.
si 0
est vers le bas.
=
ez
v M / =r err e z ez
Ici on a, r = R = constante r =
De mme z = constante
dr
=0
dt
z =0
On a donc v M / =R e =R e
v M / est tangent au cercle en M.
1 d 2
2
a M / = r r er
r e z ez
Par dfinition
r dt
r = R = constante r =0
1 d 2 1 d 2
R2 d
r =
R =
=R
r dt
R dt
R dt
z = constante
z =0
a M / =R 2 er R e
=0tt 0
Remarque: l'acclration est uniquement centripte dans le cas d'un mouvement circulaire
uniforme.
m
a M / = F
m est la masse inertielle du point matriel M (en kg).
a M / est l'acclration du point matriel M (en m.s-2)
galilen: m
a M / =0
a M / =0 v M / =cste
M a donc un mouvement rectiligne et uniforme donc est galilen.
Elle permet de montrer que les forces sont invariantes par changement de rfrentiel galilen en
mcanique classique :
/= F
/ '
F
Son origine principale est l'attraction gravitationnelle terrestre mais aussi la rotation de la Terre
autour de son axe nord/sud.
Proprits de g
:
g est dirig vers le centre de la Terre.
2. Chute libre
La diapo de la chute libre aborde dans le cours est le cas le plus simple que je ne redtaillerai pas
ici. Je vous propose d'tudier la chute libre non pas d'un point matriel qui tombe mais d'un point
matriel qu'on lance avec une vitesse initiale (ce problme ressemble beaucoup au premier exercice
du premier concours blanc du tutorat de l'an pass...).
Problme:
A t = 0, on lance M partir du point O avec une vitesse initiale v0 dans le rfrentiel terrestre
.
Quelle est la trajectoire de M dans ?
Marche suivre (on reprend l'explication donne au dbut du chapitre 3):
on fait un (joli) dessin (ne rigolez pas, a se rvle souvent utile voire vital pour se sortir
d'un problme de physique).
NB: ce raisonnement sera celui qu'il faudra rpter maintes et maintes fois dans chaque problme de
mcanique pour tre le plus efficace possible. Ici cela peut vous semblez simple, mais mfiez vous,
on rencontrera souvent des problmes plus complexes dans lesquels les systmes matriels sont
soumis plusieurs forces... (mais gardons le meilleur pour plus tard).
=m g
m
a M / = F
Par dfinition,
a M / =
g
a M / =
d v M /
/ =g
dt
g tC
v M /=
Conditions initiales, t = 0
v M /=v0= C
v M / = g tv0
Par dfinition,
v M /=d
OM
/= g t v0
dt
2
=1
OM
g t v0 t D
2
A t = 0, M = 0, OM
0=D
2
=1
OM
g t v0 t
2
Nous allons maintenant projeter la relation vectorielle obtenue dans un repre cartsien pour obtenir
les quations horaires de M.
v 0 sin
v 0 cos
v = g t v0 =v x ex v y ey v z ez
En projetant on obtient :
v
v x =v 0 cos
v y =0
v z=g tv 0 sin
OM
x=v 0 cos t
y=0
1 2
z=
g t v 0 sin t
2
Dans le cas o
t=
v 0 cos
Dans le cas o =
z=
g
x 2tan x quation de la parabole
2
2 v cos
2
0
x=0
t2
z =g v 0 t
2
]
2
2
g
g
v 20 sin 2
z max=
2g
Porte du tir:
z x=l=0
2v 20 cos2 tan v 202 cos sin
x=l=
=
g
g
l=
v 20
sin 2
g
v 0 sin
g
m1 m2
r2
er
L0 est la longueur vide (c'est--dire au repos) du ressort autrement dit c'est la longueur du ressort
quand il est soumis aucune force.
x = l l0
k est la constante de raideur du ressort, positive.
i Est un vecteur unitaire, colinaire au ressort, dirig vers l'extrieur du ressort au niveau du
point M.
On distingue 3 cas:
=k ll 0 i
F
=
F
0
=k ll 0 i
F
Exemple:
A t = 0, on carte M de sa position d'quilibre et on le lance avec une vitesse initiale v0 verticale.
m x ex =m g k xl 0 ex
m x ex =mg ex k xl 0 ex
m x =mgk xl 0
Conditions initiales:
A t = 0, x(0) = x0, v0 =v 0 ex = x 0 ex
x 0=v 0
m x =mgk xl 0
x = g
k
xl 0
m
k
k
x=g l 0
m
m
On a obtenu une quation diffrentielle pour x(t) d'ordre 2, linaire, coefficients constants, avec un
second membre constant.
On va rsoudre cette quation diffrentielle (la dmarche sera toujours la mme).
Rsolution:
x(t) = xp + xh
xp est la solution particulire de l'quation avec second membre.
xh est la solution gnrale de l'quation sans second membre.
On dtermine d'abord xp. Quand le second membre est constant, on cherche une solution
particulire constante. Le second membre de l'quation est constant, on cherche donc un xp constant.
x p=0
k
k
x p=g l 0
m
m
x p=g
m
l
k 0
k
x=0
m
k
m
Remarque: [ 0 ]=[T ]1
x 20 x=0
problmes.
Solution gnrale:
x t =x p A cos 0 t Bsin 0 t
On dtermine A et B l'aide des conditions initiales du problme.
CI:
x(0) = x0 = xp + A A =x0 xp
x 0=v 0
En drivant x(t) on a :
x t =A 0 sin 0 t B 0 cos 0 t
x 0= B 0=v 0
On a donc :
B=
v0
0
x t =x p x 0x p cos 0 t
v0
sin 0 t
0
.
R= N
b. avec frottements
Cette fois-ci la raction du support comporte deux composantes:
On crit alors :
f
R= N
On distingue 3 cas:
k est appel coefficient de frottements, k > 0 et n'a pas de dimension. k dpend des matriaux en
contact.
Remarque: je pense que ce dernier paragraphe sur les lois de Coulomb a trs peu de chance d'tre
demander l'examen car il aborde des notions un peu complexe pour la P1, cependant comme il
faisait partie d'une diapo de l'an pass, j'ai prfr le retranscrire ici pour plus de scurit.
5. Force de frottement fluide
C'est une force de frottement intervenant entre un corps et un fluide (un fluide peut tre un liquide
ou un gaz).
Elle dpend de la vitesse relative de ce corps par rapport au fluide.
On utilise deux modles classiques pour dfinir la force de frottement fluide.
=k v
Le premier modle est le modle linaire (ou faible vitesse) F
Le deuxime modle est non linaire et est utilis pour les grandes vitesses
=k v 2 uv
F
d v M /
k
/ =
g
v M /
dt
m
f =k
v M /
m
m
g
=
et v limite
k
k
d v
v = v limite
Rsolution (mme dmarche que pour le problme du ressort, eh oui la physique c'est assez
rptitif...):
v = vp vh
vp est la solution particulire de l'quation avec second membre.
vh est la solution gnrale de l'quation sans second membre.
Dterminons vp :
Quand le second membre est constant, on cherche une solution particulire constante.
0 vp= v limite
vp=v limite=
m
g = g
Dterminons vh :
On crit l'quation sans second membre:
vh=
exp
d v
v =0
dt
Solution gnrale:
exp
v = v limite
Dterminons
:
= v0v limite
v =
d OM
t
= v limite
v0 v limite
exp
dt
t
=v limite
OM
t exp v0 v limite
C
0 =0 v0 v limite
C
= v0 v limite
C
D'o
t
=v limite
OM
t v0 v limite
1exp
/ = F
dt
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