1.3 LA GEOMETRIA DE LAS OPERACIONES VECTORIALES.

Representacin geomtrica del producto por escalar.

La multiplicacin de un vector por un escalar

.
F IGURA N O 1.5

Si
el vector conserva su direccin; si
direccin contraria.

el vector obtenido tiene la

Representacin geomtrica de la suma y la resta de vectores.

Para vectores posicin la suma

es el vector representado por la diagonal

principal del paralelogramo cuyos lados estn conformados por los vectores
. La resta

es el vector representado por la otra diagonal (al hacer

el punto final del vector es y el inicial , por eso la flecha, si fuera

punto final sera el de y el vector tendra la direccin opuesta)

F IGURA N O 1.6

el

1.4 OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES.

Multiplicacin y divisin de un vector por un escalar.
El producto de un vector A y un escalar a, que da aA, se define como un vector
con magnitud aA. El sentido de aA es el mismo que A siempre que a sea
positivo, y es opuesto a A si a es negativo. En particular, el negativo de un
vector se forma multiplicando el vector por un escalar (-1)
La divisin de un vector entre un escalar se puede definir usando las leyes de
la multiplicacin, ya que A/a= (1/a), a0.
Suma de vectores
Dos vectores A y B, tal como los de fuerza o posicin, figura 1.7a, pueden
sumarse para formar un vector resultante R= A + B, usando la ley del
paralelogramo. Para hacer esto, A y B se unen en sus colas, figura 1.7b. Se
trazan lneas desde la cabeza de cada vector cortndose en un punto comn,
formando as los lados adyacentes de un paralelogramo. Como se muestra, la
resultante R es la diagonal del paralelogramo, la cual se extiende desde las
colas de A y B hasta la interseccin de las lneas.
Tambin podemos sumar A y B usando una construccin triangular, un caso
especial de la ley del paralelogramo, en donde el vector B se suma al vector A
en forma de cabeza de cola, esto es, conectado la cabeza de A a la cola de B,
figura 1.7c. La resultante R se extiende desde la cola de A hasta la cabeza de
B. De manera similar, R tambin puede ser obtenida sumando A y B, figura
1.7d. Por comparacin, se ve que la suma vectorial es conmutativa; en otras
palabras, los vectores pueden sumarse en cualquier orden, es decir:
R= A + B = B + A.
Como un caso especial, si los 2 vectores A y B son colineales, es decir, si
ambos tienen la misma lnea de accin, la ley del paralelogramo se reduce a
una suma algebraica o suma escalar R= A + B, como se muestra en la figura
1.7
B

R=A + B

A
(A)

R=A + B

R=A + B

(C)

(D)

( B ) L EY DEL
PARALELOGRAMO

A
F IGURA N O 1.7

F IGURA N O 1.6.

Suma vectorial.

R
B
S UMA DE VECTORES COLINEALES .

Resta de vectores: La diferencia entre 2 vectores A y B, del mismo tipo puede

ser expresada como: R = A - B = A + (- B)
Esta suma vectorial se muestra grficamente en la figura 1.8. Dado que la resta
se define como un caso especial de la suma, las reglas de la suma vectorial
tambin se aplican a la resta vectorial.
-B

A
R

R
A

B
-B
L EY DEL
PARALELOGRAMO

C ONSTRUCCIN
TRIANGULAR .

F IGURA 1.8 R ESTA VECTORIAL .

Respecto a la suma y resta de vectores en R3 los vectores resultantes son

igual que R2 l para la diagonal. Principal del paralelogramo para la suma y la
otra diagonal con las mismas observaciones para la resta como podemos ver
en la siguiente figura.

F IGURA N O 1.9

1.5 DESCOMPOSICION VECTORIAL EN 3 DIMENSIONES

La tcnica de bifurcacin de un vector en sus componentes en las tres
dimensiones es denominada descomposicin de vectores en tres dimensiones.
Estos componentes actan en sus respectivas direcciones.
El componente-Xes el componente en el eje X, y el componente-Y es el
componente a lo largo del eje Y, y el componente-Z es el componente en el eje
z.
La nocin de suma vectorial y la descomposicin del vector estn ligadas una
con la otra.
De acuerdo con la ley del tringulo del vector, Si dos lados de un tringulo son
representados por dos vectores continuos y, entonces el tercer lado del
tringulo que est en la direccin opuesta es el resultante de los dos vectores.
Inversamente, puede afirmarse que un vector puede ser representado como la
suma de otros dos vectores.

O ms en general, podemos concluir que un vector puede ser considerado

como el equivalente de la sumatoria de dos vectores.
Esta idea fue la base de la descomposicin de vectores.
Por encima se muestran los fundamentos de los vectores del sistema de
coordenadas Cartesiano.
Estos son vectores perpendiculares entre s, cada uno en una direccin de los
tres espacios dimensionales.

Sea construya el ngulo, y con el eje x, y e z respectivamente.

=
Entonces podemos escribir,
Px = P cos (0x ) cos (0x) = Px/ P = A
Py = P cos (0y ) cos (0y) = Py/ P = B
Pz = P cos (0z ) cos (0y) = Pz/ P = C
= + +
O,
P = Px+ Py+ Pz
Con la ayuda de la geometra plana se puede demostrar que,
P2 = Px2 + Py2 + Pz2
O,

Esto es igual a la magnitud de P. cos (0x), cos (0y) y cos (0y) nos dan la
direccin P en el espacio, por lo cual estas se conocen como cosenos de

Direccin. P. cos2 (0x) + cos2 (0y) + cos2 (0y) = [Px/ P]2 + [Py/ P]2 + [Pz/ P]2 =
Px2+ Py2+ Pz2/ P2 = P2 / P2 = 1
os2 (0x) + cos2 (0y) + cos2 (0y) = 1
A2 + B2 + C2 = 1
Un ejemplo ilustrativo sera de mucha ayuda,
Escriba los cosenos direccionales de = 2i - 3j - k
Sea = ax + ay + az
ax = 2
ay = 3
az = 1

Y conocemos que, a =

=
=
Por tanto, cos (0x) = ax/ a = 2/
cos (0y) = ay/ a = 3/
cos (0y) = az/ a = 1/
El vector de descomposicin es un concepto fundamental por dos razones.
Primeramente, nos ayuda a determinar la consecuencia de alguna cantidad fsica en
una direccin determinada y en segundo lugar, constituye la base del anlisis
algebraico de un vector debido a que nos ayuda en la representacin de un vector en
trminos de tres vectores que actan en los tres ejes de un sistema de coordenadas
Cartesianas.
De manera similar un vector tambin puede ser descompuesto en dos dimensiones, lo
que se denomina descomposicin planar.