Autores:
Prof.MC. Javier de la Garza Salinas.
Prof.MC. Antonio Cayetano Lozano.
Prof.Dr. F. Eugenio Lpez Guerrero.
Prof.MC. Jos ngel Castillo Castro.
Prof.MC. Adn vila Cabrera.
Cuerpo Acadmico de Mecatrnica
Prrctica 1
Desscripcin dee la estacin
n de trabajo
Objetivoo de la prcttica.
El estudiante conocer laas reglas de uso del labboratorio, suus medidas de
d seguridadd y el
equipo uttilizado denttro del mism
mo.
d Uso.
Reglas de
Prrohibido hab
blar, comer, fumar o bebber dentro deel laboratorioo.
N introducirr mochila arttculos persoonales a las estaciones
No
e
de trabajo, suus pertenenciias se
quuedaran encaargadas con el responsabble del rea.
N utilizar la computadorra para uso personal.
No
p
N alterar la configuraci
No
c
n de la com
mputadora.
El archivo dee trabajo gennerado ser grabado enn su memoriia USB, queedando prohhibido
haacerlo en el disco duro de
d la computtadora de la estacin
e
de trabajo
t
del laaboratorio.
El equipo del laboratorio debe ser cuiidado por y para
p los estuudiantes.
ad del laborratorio.
Medidass de segurida
A
Ajustar
los valores en loos equipos seegn las carractersticas requeridas en
e cada prctica,
anntes de conectarlos a su circuito.
V
Verificar
cad
da una de laas conexionees elctricass y/o electrnicas del circuito,
c
antees de
enncender los instrumentos
i
s del laborattorio.
A
Apagar
los instrumentos para
p hacer cuualquier cam
mbio en la coonexin de su
s circuito.
N utilizar lquidos cercca de las esttaciones de trabajo, parra evitar el deterioro de
No
d los
eqquipos o alg
n cortocircuuito.
N aproximarr el rostro al rea de trabbajo una vez que se ha ennergizado el circuito.
No
V
Verificar
que los equipos queden apaggados al finaalizar la prcctica.
La estaciin de traba
ajo.
ajo
La estaciin de trabaj
cuennta con unaa PC, la cuual
y
tienee
el
s
software
hard
dware neccesario paara
realiizar
las
expeerimentacionnes,
el
softw
ware es com
mprendido por
el LabVIEW
L
y el NI ELVIS,
la PC cuenta coon la tarjeta de
d
de
datoos
adquuisicin
neceesaria para la
l herramiennta
NI ELVIS, la cual seer
anallizada posterriormente (ver
figurra 1.1).
Figu
ura 1.1: Estaciin de trabajo.
Cuerpo Acadm
mico de Mecatrniica
LabVIEW
DESCRIPCIN
LabVIEW de National Instruments proporciona un
potente entorno de desarrollo grfico para el diseo de
aplicaciones de adquisicin de datos, anlisis de medidas
y presentacin de datos, ofreciendo una gran flexibilidad
gracias a un lenguaje de programacin sin la complejidad
de las herramientas de desarrollo tradicionales.
Figura 1.2: El poderoso LabVIEW.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Intuitivo lenguaje de programacin grfico para ingenieros y cientficos.
Herramientas de desarrollo y libreras de alto nivel especficas para aplicaciones.
Cientos de funciones para E/S, control, anlisis y presentacin de datos.
Despliegue en ordenadores personales, mviles, industriales y sistemas de computacin
empotrados.
REAS DE APLICACIN
LabVIEW es utilizado en diferentes mbitos, siendo los ms destacados:
Anlisis automatizado y plataformas de medida:
Test de fabricacin.
Test de validacin/medioambiental.
Test mecnico/estructural.
Test de fiabilidad en tiempo real.
Adquisicin de datos.
Test de campo porttil.
Test de RF y comunicaciones.
Test en bancos de prueba.
Adquisicin de imagen.
Medidas industriales y plataformas de control:
Test y control integrado.
Automatizacin de mquinas.
Visin artificial.
Monitorizacin de condiciones de mquina.
Monitorizacin distribuida y control.
Monitorizacin de potencia.
Diseo embebido y plataformas de prototipaje
Diseo y anlisis de sistemas empotrados.
Diseo de control.
Diseo de filtros digitales.
Diseo de circuitos electrnicos.
Diseo mecnico.
Diseo de algoritmos.
Cuerpo Acadmico de Mecatrnica
NI ELVIS
NI Elvis es el acrnimo de NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite.
Proporciona un laboratorio completo donde realizar prototipaje electrnico y anlisis con
instrumentos virtuales.
DESCRIPCIN
NI ELVIS es un entorno de prototipaje y diseo
basado en LabVIEW, pensado para laboratorios de
universidades de ciencias e ingeniera. NI ELVIS
consta de instrumentos virtuales basados en LabVIEW,
un dispositivo de adquisicin de datos multifuncin
(DAQ) y una estacin de trabajo para banco de
pruebas con una tarjeta de conexiones para prototipos
Figura 1.3: El NI ELVIS.
(proto board).
Esta combinacin proporciona el conjunto completo de instrumentos, listos para usar, que se
puede encontrar en cualquier laboratorio docente.
Como que est basado en LabVIEW y proporciona capacidades completas de adquisicin de
datos y prototipaje, el sistema es ideal para la realizacin de prcticas acadmicas adecuadas para
un amplio rango de currculos docentes. Eso no quita que NI ELVIS, gracias a su gran robustez,
pueda servir tambin como un banco de pruebas multifuncional para uso en laboratorios
industriales, donde se realicen pruebas diversas, ya sean de test o de calidad y respuesta del
prototipo.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Funcionalidad multi instrumento integrada.
Plataforma abierta basada en el software estndar de la industria LabVIEW y dispositivos
DAQ de NI.
Combinacin de instrumentacin, adquisicin de datos y estacin de prototipos.
Completa suite de instrumentos virtuales.
Osciloscopio, DMM, Generador de Funciones, Fuente de Alimentacin Variable,
Analizador Bode, Generador de Formas de Onda Arbitraria, DSA, Analizador
Tensin/Corriente.
Proporcionado el cdigo fuente de LabVIEW.
Capacidad para particularizar en entorno LabVIEW.
Almacenamiento de datos en Excel o HTML.
Arquitectura NI ELVIS.
NI ELVIS utiliza un software basado en LabVIEW, una tarjeta de adquisicin multifuncin,
y una estacin de trabajo personalizable para proporcionar funcionalidad a un amplio conjunto de
instrumentos. La tarjeta DAQ y la estacin de trabajo se comunican mediante lneas I/O digitales
y un mdulo de comunicaciones personalizable basado en LabVIEW.
1.7: Switch de
encendido de tarjeta.
1.8: Interruptor de
comunicacin.
1.9: Perillas de
alimentacin variable.
Tipo
Descripcin
ACH<0..5>+
AI General
ACH<0..5>-
AI General
AISENSE
AI General
AIGND
AI General
CH <A..B>+
Osciloscopio
CH <A..B>-
Osciloscopio
TRIGGER
Osciloscopio
PF1 <1..2>,
PF1 <5..7>
SCANCLK
RESERVED
Tipo
DO <0..7>
DI/O
WR ENABLE
LATCH
GLB RESET
RD ENABLE
DI <0..7>
ADDRESS <0..3>
Descripcin
Tipo
Descripcin
CTR0_SOURCE
Contadores
CTR0_GATE
Contadores
CTR0_OUT
Contadores
CTR1_GATE
Contadores
CTR1_OUT
Contadores
FREQ_OUT
Contadores
LED <0..7>
DSUB SHIELD
DSUB PIN <1..9>
Tipo
Descripcin
3-WIRE
DMM
CURRENT HI
DMM
CURRENT LO
DMM
VOLTAGE HI
DMM
VOLTAGE LO
DMM
DAC <0..1>
NI ELVIS AO
FUNC_OUT
SYNC_OUT
Function Generator
Function Generator
AM_IN
Function Generator
FM_IN
Function Generator
BANANA <A..D>
BNC <1..2>+
10
BNC <1..2>SUPPLY +
SUPPLY GROUND
+15V
-15V
+5V
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Osciloscopio.
Funcin de osciloscopio de 2 canales. Puede sustituir en la mayora de los casos a un
osciloscopio real (ver figura 1.17).
Las conexiones para el instrumento en la protoboard se encuentran en el bloque 1 (ver figura
1.14).
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Generador de funcin.
Puede generar funciones de hasta 2.5V de amplitud y 14.5MHz de frecuencia. Las seales
pueden ser senoidales, cuadradas o punta de sierra (ver figura 1.18).
Las conexiones para el instrumento en la proto se encuentran en el bloque 6 (ver figura 1.14).
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Fuente variable.
NI-ELVIS cuenta con, adems de fuentes de voltaje de 5,+15 y -15V, con 2 fuentes de voltaje
variables, que van de -12V a 0V, y de 0V a 12V, respectivamente (ver figura 1.19).
Las conexiones para el instrumento en la proto se encuentran en el bloque 6 (ver figura 1.14)
.
Analizador de bode.
sta funcin realiza un anlisis de Bode, tanto de fase como de magnitud contra frecuencia.
Aqu cabe sealar que, por limitaciones de hardware, no se puede usar el osciloscopio al mismo
tiempo que el analizador de Bode (ver figura 1.20).
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15
Lector digital.
Lee una seal de 1 byte, contenida en el bus digital, que puede ser generada por NI-ELVIS, o
dada al sistema desde un micro controlador (ver figura 1.23).
Escritor digital.
Permite escribir un byte en el bus digital (ver figura 1.24).
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Analizador de impedancia.
Proporciona una grfica de la impedancia y la fase de un sistema (ver figura 1.25).
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18
19
1.33: Osciloscopio.
Caractersticas
2 Canales de entrada.
Ancho de banda de 100 MHz.
Pantalla a color.
Velocidad muestreo de 1 Gs/s.
Precisin vertical de 3 %
Mx. res. Vertical de 8 bits.
Rango de sensibilidad desde 2 mV a 5 V.
Mx. voltaje entrada 300 V.
Anlisis de Transformada rpida de
Fourier (FFT).
Compatible con la PC.
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