UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

201527 SISTEMAS DINMICOS
SISTEMAS ELCTRICOS

Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos elctricos son las leyes de
corrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes de Kirchhoff (la ley de
nodos) plantea que la suma algebraica de todas las corrientes que entran y salen
de un nodo es cero. La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de mallas) establece que
en cualquier instante determinado la suma algebraica de los voltajes alrededor de
cualquier malla en un circuito elctrico es cero. Un modelo matemtico de un
circuito elctrico se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff.
Esta seccin presenta una serie de ejemplos que permiten modelar
matemticamente sistemas elctricos sencillos, es decir, sistemas que involucran
resistencias, condensadores y bobinas.
Ejemplo 1 Encuentre un modelo matemtico que relacione la tensin de entrada
ei (t ) con la corriente de salida io (t ) , para el circuito elctrico RL en serie de la
figura:

Figura 1 Circuito RL en serie

Solucin:
Si se desea relacionar la tensin de entrada ei (t ) con la corriente de salida io (t ) ,
se puede aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff a la malla, as:

ei (t ) eR (t ) eL (t )
Donde eR (t ) corresponde al voltaje sobre la resistencia y eL (t ) es la cada de
voltaje en la bobina, de esta manera se puede escribir la ecuacin diferencial que
relaciona ei (t ) con io (t ) :
di (t )
ei (t ) Rio (t ) L o
dt
Reescribiendo esta ltima ecuacin se tiene una ecuacin diferencial de primer
orden:
dio (t ) R
1
io (t ) ei (t )
dt
L
L
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Ejemplo 2 Encuentre un modelo matemtico que relacione el voltaje de entrada

ei (t ) con el voltaje de salida eo (t ) , para el circuito elctrico RC en serie de la
figura:

Figura 2 Circuito RC en serie

Solucin:
El parmetro de entrada en este caso es el voltaje ei (t ) , y el parmetro de salida
es el voltaje sobre el condensador eo (t ) , como se trata de un circuito en serie, se
puede aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff para la malla de esta forma:

ei (t ) eR (t ) eC (t )
Donde eR (t ) corresponde al voltaje sobre la resistencia y eC (t ) es la cada de
voltaje en el condensador, de esta manera se puede escribir la ecuacin:
ei (t ) Ri(t )

1
i (t ) dt
C

eC (t ) eo (t )

1
i (t ) dt
C

Teniendo en cuenta que:

Se obtiene,
i (t ) C

deo (t )
dt

Por lo que la ecuacin diferencial que relaciona ei (t ) con eo (t ) es:

ei (t ) RC

deo (t )
eo (t )
dt

Reescribiendo esta ltima ecuacin se tiene una ecuacin diferencial de primer

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orden:
deo (t )
1
1

eo (t )
ei (t )
dt
RC
RC

Ejemplo 3 Encuentre un modelo matemtico que relacione el voltaje de entrada

ei (t ) con la corriente de salida io (t ) , para el circuito elctrico RLC en serie de la
figura:

Figure 3 Circuito RLC en serie

Solucin:
Si se desea relacionar la tensin de entrada ei (t ) con la corriente de salida io (t ) ,
se puede aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff a la malla, as:

ei (t ) eR (t ) eL (t ) eC (t )
Donde eR (t ) corresponde al voltaje sobre la resistencia, eL (t ) es el voltaje en la
bobina y eC (t ) es la cada de voltaje en el condensador, de esta manera se puede
escribir la ecuacin diferencial que relaciona ei (t ) con io (t ) :
ei (t ) Rio (t ) L

dio (t ) 1
io (t ) dt
dt
C

Derivando esta ltima ecuacin se tiene que:

dei (t )
di (t )
d 2i (t ) 1
R o L o 2 io (t )
dt
dt
dt
C
Reescribiendo esta ltima ecuacin se tiene una ecuacin diferencial de segundo
orden:
d 2io (t ) R dio (t ) 1
1 dei (t )

io (t )
2
dt
L dt
LC
L dt

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
A continuacin se presenta el listado de las referencias bibliogrficas requeridas:

Dorf, R & Bishop, R. (2011). Mathematical models of systems. En: Modern control
systems. (12a. ed.). (pp. 49-160). Estados Unidos: Prentice Hall.
Golnaraghi, F. & Kuo, B. (2010). Theoretical foundation and background
material: Modeling of dynamic systems. En: Automatic control systems (9a.ed.).
(pp. 147-252). Estados Unidos: John Wiley & Sons.
Ogata, K. (2004). Electrical systems. En: System Dynamics (4a. ed.). (pp. 105163). Estados Unidos: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemtico de sistemas mecnicos y elctricos. En:
Ingeniera de control moderna (5a. ed.). (pp. 63-99). Madrid, Espaa: Pearson
Education.
Nise, N. (2011). Modeling in the frequency Domain. En: Control Systems
Engineering (6a ed.). (pp. 33-116). Estados Unidos: John Wiley & Sons.

A continuacin se presenta el listado de las referencias bibliogrficas complementarias:

Circuitos RC y RL - Aplicaciones ecuaciones diferenciales de primer orden.

Recuperado en: https://www.youtube.com/watch?v=Ans9yM9xKL0
Curso virtual de anlisis de sistemas dinmicos. Recuperado en
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/index.html
Design and analyze control systems. Recuperado en
http://www.mathworks.com/help/control/index.html
Ecuaciones dinmicas de circuitos elctricos Ejemplo 1. Recuperado en
https://www.youtube.com/watch?v=91cZjbkEi1g
Ecuaciones dinmicas de circuitos elctricos Ejemplo 2. Recuperado en
https://www.youtube.com/watch?v=sjtF8YKqsjM
Problemas resueltos de sistemas automticos. Recuperado en
http://www.inevid.com/p/sistemas-automaticos.html
Teora de control bsica. Recuperado en http://controltheory.org/index_spa.html

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