MECNICA APLICADA I

2015/16
PROBLEMAS PARA AS AULAS PRTICAS
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Mestrado Integrado em Engenharia e Gesto Industrial
Licenciatura em Engenharia Geolgica

Mecnica Aplicada I
Aulas Prticas

Ano Lectivo 2015/16

PLANEAMENTO DAS AULAS PRTICAS

Aula

Semana

Resumo

8 14 Set.

Esttica dos pontos materiais no plano

15 21 Set.

Esttica dos pontos materiais no espao

22 28 Set.

Equilbrio de corpos rgidos no plano e no espao

Mini-teste aula prtica da semana de 29 Set. 5 Out.

4

29 05 Out.

Equilbrio de corpos rgidos no espao

06 12 Out.

Anlise de trelias

13 19 Out.

Anlise de trelias/Centrides e centros de gravidade

20 26 Out.

27 Out. 02 Nov.

Centrides e centros de gravidade

Teoremas de Pappus-Guldinus
Momentos de inrcia de superfcies

1 Teste 31 Outubro
9

03 09 Nov.

Momentos de inrcia de superfcies e massas

10

10 16 Nov.

Anlise de vigas

11

17 23 Nov.

Anlise de vigas + Trelias

12

24 30 Nov.

Atrito + Princpio dos trabalhos virtuais

13

01 04 Dez.

Revises para o 2 Teste

2 Teste 5 Dezembro

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1 AULA - EQUILBRIO DA PARTCULA NO PLANO

Problema 1
Considere a estrutura representada na
figura, utilizada numa escavao. A
fora mxima que a corda pode suportar
de 5.8 kN, determine a altura h
mxima a que o balde E pode ser
elevado. O peso do balde 3 kN.

Problema 2
Um caixote de 2.67 kN suportado por vrios
conjuntos de roldanas, representados na figura.
Determine, para cada conjunto, a fora de
traco que necessrio exercer na corda.

Problema 3
A figura representa uma fora Q aplicada na roldana C, que pode rolar sobre o cabo ACB.
A roldana mantida na posio indicada por um segundo cabo, CAD, que passa sobre a roldana
A e suporta uma carga P = 750 N.

a) As foras que actuam num corpo podem ser classificadas em foras internas e foras externas.
Diga como distingue estes dois tipos de foras?
b) Construa os diagramas de corpo livre identificando claramente a direco e sentido das foras,
para a roldana C e para o conjunto constitudo pela roldana A e pela haste vertical que a prende
ao tecto.
c) Determine a intensidade da fora de traco no cabo ACB.
d) Determine a intensidade da fora Q.
4

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Problema 4
A figura representa um troo de um telefrico que parou na posio indicada. O cabo ABCD
passa nas roldanas A e D ligadas aos postes de sustentao. Neste cabo esto suspensos, em B e
em C, dois esquiadores.
a) Diga o que entende por diagrama de corpo
livre?
Desenhe
trs
diagramas
correspondentes: ao cabo compreendido
entre os dois postes A e D ; ao ponto B ; ao
ponto C.
b) Sabendo que cada cadeira pesa 200 N e
que o esquiador da cadeira E pesa 750 N,
determine o peso do esquiador da cadeira
F.

c) Calcule as foras que o cabo ABCD exerce

sobre as roldanas nos pontos A e D.

Problema 5
Na figura um acrobata caminha sobre uma corda DACBE que est fixa ao solo nos pontos D e E
e suspensa em roldanas nos pontos A e B. O peso conjunto do acrobata e da sua vara de
equilbrio de 800N. Considere a situao de equilbrio em que o acrobata est imvel em cima
da corda para x = 4m e y = 1,14m. Sabendo que a corda tem um comprimento de 20,2m entre os
pontos A e B, determine:
a) Os diagramas de corpo livre da corda DACBE e do ponto C.

b) As foras que o cabo exerce sobre o solo nos pontos D e E.

Problema 6
Uma carga de 260 N suportada por um cabo que passa nas roldanas A e B indicadas. Considere
o ngulo = 20.
a) Trace os seguintes diagramas de corpo livre:
a.1) Roldana A.
a.2) Conjunto formado pelas duas roldanas e pelo cabo.
b) Determine a intensidade e a direco da fora P que deve ser
exercida na extremidade livre da corda e as reaces em B.

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Problema 7
No plano vertical, uma carga de peso 400 N suspensa por um cabo AB e dois cabos ACF e ADE
que passando pelas roldanas C e D so presos a blocos de pesos 3W e W, respectivamente.
Considere que na posio ilustrada o sistema est em equilbrio esttico.
Diga o que entende por um diagrama de
corpo livre.
b) Apresente os seguintes diagramas de corpo
livre:
b.1) do conjunto dos cabos definido pela linha
FCADE.
b.2) do ponto A.
c) Calcule a intensidade do peso W e da fora
instalada no cabo AB.
a)

Problema 8
Considere o guindaste da figura abaixo apresenta. Dois cabos, DAC e BC, esto ligados entre si
em C e esto carregados conforme indicado. O cabo DAC est fixo no ponto D e passa por uma
roldana em A.
a) Desenhe o diagrama de corpo livre do ponto C.
b) Sabendo que = 30 determine a fora de
traco instalada em cada cabo.
D
c) Sabendo que o ngulo que o troo AD do cabo
faz com a horizontal = 45, determine a
intensidade e direco da fora exercida pelo
cabo DAC sobre a roldana A.

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2 AULA - EQUILBRIO DA PARTCULA NO ESPAO

Problema 1
Um caixote suportado por trs cabos como ilustrado na figura. Determine o peso do caixote
sabendo que a fora de traco no cabo AD de 2.74 kN.

Problema 2
Uma placa rectangular est suportada por trs cabos conforme indicado. Sabendo que a fora
de traco instalada no cabo AC de 60N, determine o peso da placa.

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Problema 3
Uma placa circular, com raio r = 25 cm est suspensa por trs
cabos ( AB, AC e AD ) de igual comprimento, como indicado na
figura. No ponto O est suspenso um conjunto de roldanas que
permite levantar a carga Q.
a) Sabendo que a fora mxima que o cabo que passa nas
roldanas pode suportar de 30 N, determine a carga mxima Q
que pode ser levantada e a fora exercida sobre a placa em O.
b) Determine qual dever ser o comprimento mnimo para os
cabos AB, AC e AD, sabendo que a fora que cada cabo pode
suportar no pode exceder 60 N. Considere = 30 .
Justifique.
c) Em que condies a fora de traco nos trs cabos igual ?
Justifique.

Problema 4
Um recipiente de peso P est suspenso em A, ao qual os cabos AC e AE esto ligados. Uma fora
Q est aplicada extremidade F de um terceiro cabo FBAD que passa em roldanas nos pontos A
e B. Sabendo que P = 1000N, determine a intensidade de Q. Considere que a fora de traco no
cabo FBAD constante em todos os troos.

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3 AULA - EQUILBRIO DO CORPO RGIDO NO PLANO E NO ESPAO

Problema 1
A figura representa uma viga ABC apoiada no ponto C e suspensa na roldana D pelo cabo
vertical DA. O carregamento consiste apenas na fora P aplicada em B (Desprezar o peso prprio
da viga).
a) Desenhe o diagrama de corpo livre da viga ABC e o diagrama do conjunto constitudo pela
viga ABC e pelas roldanas D e E
b) Calcule a intensidade da fora T que necessrio aplicar para que a viga fique em equilbrio
quando = 30 .

Problema 2
A placa rectangular da figura tem uma massa de 100 kg e mantida na posio indicada na
figura por duas dobradias A e B e por um cabo DCE que passa por uma roldana em C. Supondo
que a fora de traco a mesma em ambos os troos do cabo e que a dobradia em B no exerce
reaco na direco do seu eixo, determine:
a) A fora de traco no cabo.
b) As reaces em A e B.

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Problema 3
O conjunto de barras representado na figura est soldado a um cursor A que por sua vez est
enfiado num veio vertical. Esta ligao impede o deslocamento do cursor na direco e em torno
dos eixos x e z, permitindo apenas o deslocamento e a rotao em torno do eixo y. Para o
carregamento representado determine a fora de traco em cada cabo e as reaces em A
(Desprezar o peso prprio da estrutura).

Problema 4
A barra ABC representada na figura est encastrada em A e suporta uma fora de P = 450 N
aplicada em C. Os cabos BE e BD suportam cada um uma fora de traco de 100 N. Considere
a = 2.5m.
a) Reduza o sistema de foras constitudo pela fora aplicada na extremidade C e pelas foras
exercidas pelos cabos EB e DB no ponto B, a um sistema fora-binrio aplicado no ponto A.
b) Determine as reaces no encastramento A.

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Problema 5
A barra ABC apoia-se numa rtula esfrica em C e suspensa por dois cabos, AD e BE. A barra
tem 5 m de comprimento e suporta uma fora vertical F = 450 N aplicada no ponto B que fica
situado a igual distncia das extremidades A e C.
a) Defina momento de uma fora em relao a um ponto. Determine o momento da fora F
aplicada em B em relao origem do referencial.
b) Calcule o sistema fora-binrio que, aplicado na origem do referencial, equivalente fora
F.
c) Determine as foras de traco nos dois cabos e as reaces em C.
0,8 m y
D

4,2 m

1,2 m
E

2,6 m

B
3m

Problema 6
A janela representada na figura tem a massa de 30kg e est ligada a duas dobradias situadas nos
cantos A e B. O telhado forma com o plano horizontal um ngulo de 30, e a janela mantida na
posio horizontal indicada por uma barra EC. Considere que a fora exercida pela barra sobre a
janela tem a direco EC e que a dobradia em A no exerce qualquer fora na direco do seu
eixo.
a) Classifique o problema como hipo-esttico, isosttico ou hiperesttico? Justifique.
b) Determine a fora exercida pela barra EC e as reaces nas dobradias A e B.

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4 AULA - EQUILBRIO DO CORPO RGIDO NO ESPAO

Problema 1
Na figura est representado um veio de transmisso, ligado por uma correia ao motor M. O
momento gerado no motor transmitido ao tambor D, obtendo-se foras de traco nos ramos da
correia ligada a este tambor, T = 300 N , T' = 180 N. As chumaceiras A e C apenas restringem
movimentos de translao na direco transversal ao eixo do veio, pois montam rolamentos com
compensao angular. A chumaceira A impede tambm movimentos axiais do veio. Determine :
a) O sentido de rotao do veio, considerando que o motor est a fornecer potncia ao sistema.
b) As foras de traco nos dois ramos da correia que liga o tambor B ao motor M, sabendo que
a componente segundo z da reaco em A, vale RAZ = 10 N.
c) As reaces nas duas chumaceiras.

Problema 2
A roldana da figura mantida na posio indicada por uma fora vertical P aplicada no ponto E.
Sabendo que = 60, determine o mdulo de P e as reaces em A e B. Considere que a reaco
em B no tem componente segundo o eixo x.

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Problema 3
Duas roldanas de 150mm de dimetro esto montadas sobre um veio AD, como se representa na
figura. As correias em B e C esto contidas em planos verticais paralelos ao plano yz. As
chumaceiras em A e D impedem movimentos de translao transversais ao veio e a chumaceira
A impede tambm movimentos axiais de translao.
a) Diga o que entende por binrio? Qual a importante propriedade que este vector apresenta?
b) Reduza o sistema de foras em cada polia a um sistema fora-binrio equivalente no centro
da polia.
c) Desenhe o diagrama de corpo
livre do conjunto da figura
(sugesto:
aproveite
as
simplificaes
da
alnea
anterior).
d) Calcule as reaces nos apoios
A e D.

Problema 4
Conforme se mostra na figura, duas hastes so soldadas para formar uma alavanca ABCDE, que
est encostada a uma parede vertical lisa em E e est apoiada por chumaceiras em A e B. A
chumaceira B no impede o deslocamento axial. A haste CE est ligada haste AB no ponto
mdio desta, C. No ponto mdio D da barra CE est aplicada uma fora vertical de 400 N.
a) Faa o diagrama de corpo livre da alavanca.
b) Calcule a reaco da parede no ponto E e as reaces nos apoios A e B.
y
4m

4m
E
D

B
x

F=400 N A

4m

3m
z
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Problema 5
Considere o sistema da figura constitudo por um pedal montado em um veio AB que est
apoiado nas extremidades em chumaceiras A e B. Os movimentos de translao transversais ao
eixo x so impedidos pelas chumaceiras e o movimento axial impedido apenas pela chumaceira
A. Na situao de equilbrio esttico, uma fora vertical P exercida sobre o pedal produz uma
traco vertical T de 400 N aplicada no ponto C.
a) Apresente o diagrama de corpo livre do pedal
montado no veio separado dos apoios A e B.
b) Calcule o momento resultante M0 das foras
P e T em relao origem do referencial
situada a meio do veio.
c) Utilize a equao de equilbrio de momentos
em relao a um eixo (x M0 = 0) para
calcular o valor de P.
d) Calcule as reaces nos apoios A e B.

Problema 6
A pea representada na figura, consiste numa barra AF, de 80 mm de comprimento, soldada a
uma cruz constituda por quatro braos de 200 mm de comprimento. A pea apoia-se numa
rtula esfrica em F e em trs pequenos tirantes, cada um formando um ngulo de 45 com a
vertical. Para o carregamento indicado,
a) Desenhe o diagrama de corpo livre da
estrutura.
b) Determine o sistema fora-binrio que,
aplicado no ponto A, equivalente fora
Q que est aplicada no ponto E.
c) Calcule as reaces no ponto F e a fora de
traco em cada tirante.

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5 AULA - ANLISE DE TRELIAS

Problema 1
A trelia da figura suporta trs foras concentradas de 17,79 kN.
a) A trelia da figura uma trelia simples? Justifique.
b) Classifique interior e exteriormente a trelia em hiposttica, hiperesttica ou isostctica.
c) Aplicando o mtodo dos ns, determine o esforo a que esto sujeitas as barras da trelia
indicando se o esforo de traco ou compresso.

Problema 2
Considere a trelia representada na figura apoiada em A e B atravs de apoios mveis e em G
atravs de um apoio fixo. Considere uma fora horizontal aplicada em A de 5kN e uma vertical
de 2kN aplicada em D.
a) Calcule as reaces nos apoios A e G.
b) Calcule as foras nas barras da trelia indicando se so de traco ou compresso.

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Problema 3
Considere a trelia plana representada na figura sujeita a trs cargas exteriores aplicadas.
Responda s seguintes alneas:
a) A trelia hiperesttica interior do 1 grau. Justifique esta afirmao. Como modificaria
a trelia de modo a que esta fosse uma trelia simples, portanto, isosttica (justifique).
b) Determine as reaces nos apoios da trelia da figura.
c) Aplicando o mtodo dos ns calcule os esforos nas barras AB, AC, BC, BE, CE e CD da
trelia da figura.
H

F1

F1 = 6kN

1m
D

F2 = 1kN

1m
C

L
G

1m
A

N
E

F2
1m

M
F2

1m

1m

1m

1m

1m

Problema 4
A trelia de 22 barras representada na figura suporta duas foras de 9 kN e est apoiada em
apoios simples nos ns A e M.
a) Classifique-a como isosttica, hipo-esttica ou hiperesttica interior. Justifique a resposta.
b) Calcule as reaces nos apoios.
c) Determine as foras internas nas barras AB, AC, BC, BD, CD e CE.
d) Pelo mtodo das seces, obtenha as foras internas nas barras GH e GI.

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6 AULA - CENTRIDES E CENTROS DE GRAVIDADE

Problema 1
Considere a trelia da figura constituda por 19 barras. Sabendo que a = 3.81m, b = 4.57m e
F = 26.7 KN, calcule:
a) As reaces nos apoios.
b) Os esforos nas barras CE, DE e DF utilizando o mtodo das seces.
a

a/2

b
A

K
C

Problema 2
Considere a trelia da figura cujo apoio se faz em A atravs de um apoio fixo e em F atravs de
um cabo que est amarrado ao solo em O. No n N da trelia est aplicada uma fora vertical de
10 kN.
a)
b)
c)
d)

Diga se a trelia simples. Justifique.

Calcule as reaces no apoio A e a fora de traco no cabo OF.
Identifique as barras de esforo nulo. Justifique sem fazer clculos.
Calcule as foras nas barras AB, AC, BC, CE, BE, BD, LN, LM indicando se esto traco
ou compresso.
1m

1m

1m

H
J

1m

F
G

L
F

1m
1m
1m

3m

1m

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Problema 3
A figura mostra duas trelias articuladas no n G. A trelia do lado esquerdo tem um apoio fixo
em A, no n C est aplicada uma fora vertical F1 = 8kN e no n B est aplicada uma fora
horizontal F3 = 4kN. A trelia do lado direito tem um apoio mvel no n I e outro no n N e no
n L est aplicada uma fora vertical F2 = 6kN.
a)
b)
c)
d)

Justifique a seguinte afirmao: A trelia globalmente isosttica.

Calcule as reaces nos apoios.
Identifique as barras de esforo nulo justificando sem recorrer a clculos.
Aplicando o mtodo dos ns calcule os esforos nas barras: AB, AC, AB, BD, CD, CE. Para
cada uma das barras diga se o esforo de traco ou compresso.
1m

1m

1m
F

1m

1m

1m

F3
1m
A

F1

N
L

F2

Problema 4
Considere uma pea construda em chapa de ao com a forma indicada na figura. A pea
simtrica em relao ao plano paralelo a xz que passa nos pontos H e D, as linhas AC, EG e GA
so segmentos de recta, a linha CDE uma semi-elipse e o furo de centro em O circular.
Determine a posio do centride da rea da superfcie superior da pea.

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Centrodes de Superfcies

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Problema 5
Considere o tubo de alumnio ABCDE da figura. Sabendo que l = 2 m, determine a distncia d de
forma que a parte BCD fique horizontal quando se suspende o tubo pelo ponto C.

Centrodes de linhas

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7 AULA - CENTRIDES E CENTROS DE GRAVIDADE

TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
Problema 1
Determine por integrao a posio do centro geomtrico da superfcie plana representada na
figura.

Problema 2
Considere a superfcie plana representada na figura, constituda por uma semielipse, sobre a qual
est localizada uma superfcie delimitada pelas funes y = x e y = kx2.
a) A coordenada x = 0 porque y um eixo de
simetria. Demonstre-o.
b) Determine por integrao a coordenada y da
superfcie situada no 1 quadrante do referencial.
c) Determine a posio do centride para toda a
superfcie representada na figura (ver tabelas).

Problema 3
Considere a rea sombreada da figura:

a) Determine por integrao a coordenada y do

centrode da rea sombreada.
b) Determine o volume do slido de revoluo
obtido pela rotao da superfcie indicada na
figura em torno do eixo x.

y
y

90 12
x
4

c) Enuncie o 1 teorema de Pappus-Guldinus.

d) Sem efectuar clculos (mas apresentando a
formulao) explique como calcularia a rea da
superfcie do slido de revoluo referido na
alnea b.
Nota:

dx

10 mm

40mm

x 1
1

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Problema 4
Considere a superfcie plana representada na figura,
delimitada por um arco de circunferncia e por um
segmento de recta paralelo ao eixo x.
a) Utilizando os valores constantes na tabela seguinte, e
sabendo que r = 0.4 m e = 30, calcule as
coordenadas do centro geomtrico da superfcie.
b) Enuncie o 2 Teorema de Pappus-Guldinus. Aplique
esse teorema para obter o volume do slido gerado
por rotao da superfcie em torno do eixo x.

Problema 5
Considere a superfcie a tracejado na figura delimitada por uma circunferncia de raio r e duas
rectas, y = r e y = x, definidas no sistema de coordenadas cartesiano apresentado.
a) Determine a coordenada x do centride da superfcie
indicada em funo de r (utilize a informao contida
na tabela apresentada no verso).
b) Enuncie o 2 Teorema de Pappus-Guldinus.
c) Sabendo que o volume do slido de revoluo gerado
pela rotao da superfcie a tracejado em torno do
eixo y de 750 cm3, determine o valor de r.

y=x
y=r
r

45

x
Problema 6
Considere a superfcie plana representada na figura, delimitada pelo eixo y, pela recta e pela
semiparbola indicadas.
a) Diga o que entende por momento esttico de uma
superfcie em relao a um eixo.
b) Determine, utilizando as tabelas dadas, o momento
esttico da superfcie representada em relao ao eixo
y.
c) Comprove o resultado da alnea anterior efectuando os
clculos por integrao.
d) Enuncie os teoremas de Pappus-Guldinus.
e) Considerando agora a = 20 cm, determine o volume
do slido de revoluo obtido por rotao da
superfcie da figura em torno do eixo y.

y
2a
y = 2.(a - x)

0
-a

x
y = x2/a - a

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Problema 7
A taa representada na figura um corpo simtrico em relao ao eixo vertical AA. Determine a
sua capacidade em litros, considerando R = 250 mm.

Problema 8
Considere a taa da figura cuja fronteira definida pela rotao da linha y = k.x3 em torno do
eixo y.
a) Explique a diferena entre a definio de centride e centro de gravidade de um corpo. Em
que circunstncias o centride coincide com o centro de gravidade?
b) Determine a altura h da taa para que, quando cheia at ao bordo, o volume de lquido seja
de 280 cm3 (efectue os clculos utilizando o 2 Teorema de Pappus-Guldinus e o mtodo de
integrao).
y

y = k.x3

x
a = 3cm
z
Problema 9
Considere a superfcie plana representada na figura, delimitada
pelo eixo y, pela recta e pela semiparbola indicadas.
a) Diga o que entende por momento esttico de uma superfcie
em relao a um eixo.
b) Determine, utilizando as tabelas dadas, o momento esttico da
superfcie representada em relao ao eixo y.
c) Comprove o resultado da alnea anterior efectuando os
clculos por integrao.
d) Enuncie os teoremas de Pappus-Guldinus.
e) Considerando agora a = 20 cm, determine o volume do slido
de revoluo obtido por rotao da superfcie em torno do eixo y.
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8 AULA MOMENTOS DE INRCIA DE SUPERFCIES

Problema 1
Considere a superfcie tracejada representada na figura e determine os momentos de 2 ordem em
relao aos eixos x e y.

Problema 2
A figura representa a seco transversal de uma viga, que foi obtida ligando uma barra de seco
semi-circular a um perfil HEA 360.
a) Enuncie o teorema dos eixos paralelos aplicado a momentos de inrcia de superfcies.
b) Utilizando as informaes que constam da tabela anexa, e aplicando o teorema dos eixos
paralelos, determine os momentos de inrcia da seco transversal em relao aos eixos x e y
do referencial cuja origem coincide com o centride da seco.
c) Diga o que entende por eixos principais de inrcia de uma superfcie. Indique, justificando, se
os eixos x, y do referencial representado so eixos principais de inrcia para a seco
transversal dada.
y

x
C

y
C

y=4r/3
y

Ix = I y = r / 8
4

A = 14 280 mm2
HEA 360

350 mm

Ix = 330,90 x 106 mm4

Iy = 78,87 x 106 mm4

Y
300 mm

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Problema 3
Obtenha o momento polar de inrcia em O da rea composta da figura.

Problema 4
Considere a superfcie plana da figura cuja fronteira definida por uma semi-elipse e um
semicrculo. Com base na informao disponibilizada nas tabelas de centrides e de momentos
de inrcia em anexo, responda s seguintes alneas:
a) Determine as coordenadas do centride da superfcie no referencial x, y indicado.
b) Determine o momento polar de inrcia da superfcie relativamente ao centride.
y

Problema 5
A figura representa a seco transversal de uma viga. Para esta superfcie determine:
a) A posio do centro geomtrico da seco no
referencial x,y indicado.
b) Os momentos de 2 ordem da seco em
relao aos eixos x e y paralelos a x, y e
com origem sobre o centro geomtrico.
c) O momento polar de inrcia em relao
origem do referencial xy.
d) Diga o que entende por eixos principais de
inrcia ? Indique, justificando, se os eixos
xy so eixos principais de inrcia para a
seco dada.

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26

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9 AULA -MOMENTOS DE INRCIA: MASSAS

Problema 1
Considere a superfcie plana representada na figura constituda adicionando um semicrculo a um
trapzio.
a) Determine o momento polar de inrcia da superfcie em relao origem do referencial, Jo.
b) Considere agora uma placa fina com a superfcie indicada, com espessura constante t = 10
mm e massa especfica = 7850 kg/m3. Determine o momento de inrcia da placa em
relao ao eixo z.

Problema 2
Considere a superfcie plana representada na figura obtida subtraindo a um losango dois
quadrados, um com 20mm de lado e outro com 40mm de lado. A superfcie simtrica em
relao ao eixo y e o eixo x passa pelos centrides do losango e do quadrado maior.
a) Determine o momento polar de inrcia da superfcie em relao origem do referencial, J0.
b) Considere agora uma placa fina com a superfcie indicada, com espessura constante t = 10
mm e massa especfica = 7850 kg/m3. Determine o momento de inrcia da placa em relao
ao eixo z.
y

160m
m

z
100mm

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Ano Lectivo 2015/16

Problema 3
Determine o raio de girao da pea ilustrada na figura em relao ao eixo BB. Considere que a
pea foi obtida a partir de um prisma no qual foi feito um furo circular de raio r tal que o eixo do
furo paralelo a quatro faces do prisma e intercepta o seu centro geomtrico. Considere tambm
que a = 200 mm, h = 250 mm, r = 75 mm e a pea feita de ao com massa especfica = 7850
kg/ m3.

Problema 4
A figura representa uma chapa com 250 x 400 mm, com 15 kg de massa e uma roldana com 300
mm de dimetro, soldadas a um veio AD, que se apoia nas chumaceiras A e B. Considere o
ngulo = 30 e tambm que a chumaceira B no exerce reaco segundo o eixo z. Considere
que a roldana um disco fino com 2.5 kg de massa e determine o momento de inrcia do
conjunto placa e roldana em relao ao eixo z.

Problema 5
Considere a pea de ao ( = 7850 kg/m3) representada na figura. Determine o momento de
inrcia do conjunto relativamente:
a) Ao eixo x.
b) Ao eixo y.
c) Ao eixo z.

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Ano Lectivo 2015/16

Problema 6
Considere a pea de ao 7850 kg m3 representada na figura. Determine o momento de inrcia
do conjunto relativamente:
a) Ao eixo x.
b) Ao eixo y.

Problema 7
Considere a superfcie plana representada a sombreado na figura que obtida subtraindo a um
rectngulo de lados 60x40 dois semicrculos com raio a=20mm. Para o referencial considerado
na figura:
a) Determine o momento polar de inrcia de superfcie em relao origem do referencial.
b) Diga o que entende por eixos principais de inrcia de uma superfcie. Justifique se os
eixos x, y do referencial representado so eixos principais de inrcia.
c) Considere agora uma placa fina no referencial x, y, z com a superfcie a sombreado, com
espessura constante (t=5mm) e massa especfica =7850 kg/m3. Determine o momento
de inrcia da placa em relao ao eixo z, Iz.

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Ano Lectivo 2015/16

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Aulas Prticas

10 AULA -

Ano Lectivo 2015/16

ANLISE DE VIGAS

Problema 1
A viga AB representada na figura encontra-se apoiada em A e B atravs de um apoio fixo e
mvel, respectivamente. Quanto ao carregamento, considere um momento exterior aplicado em
A de 5 kNm e uma carga distribuda entre A e B definida pela funo quadrtica kx2.
a) Calcule as reaces nos apoios.
b) Determine as expresses do esforo transverso e do momento flector.
c) Trace os diagramas dos esforos internos indicando o valor mximo do momento flector.

Problema 2
A figura representa duas vigas ABC e CD, ligadas entre si por uma articulao em C. A viga
ABC est encastrada em A e a viga CD tem um apoio mvel em D. Para os carregamentos
representados na figura, determine:
a) As reaces nos apoios A e D.
b) As equaes do esforo transverso e do momento flector para o troo CD.
c) Os diagramas dos esforos internos para as duas vigas.

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Problema 3
A viga indicada na figura est encastrada na extremidade B e suporta uma fora horizontal
F = 1 kN aplicada em C e uma carga distribuda variando linearmente entre as seces A e B. Na
seco A, QA= 2 kN/m e na seco B, QB = 1 kN/m. Na extremidade C est ainda suspensa uma
massa m = 100 kg.
a) Calcule a posio do centride da superfcie representando o carregamento distribudo
aplicado.
b) Calcule as reaces no apoio B.
c) Escreva as equaes dos esforos internos no troo AB da viga e trace os respectivos
diagramas.

Problema 4
Na figura est representada uma viga AB ligada a um apoio fixo em A e a um apoio mvel em B.
A viga suporta uma carga distribuda linear Q(x) aplicada entre A e B. No referencial indicado
na figura considere Q(x = 0) = 10kN/m e Q(x = 5) = 15kN/m.
a) Determine por integrao a coordenada x do centride da superfcie delimitada pela funo
representando a carga distribuda aplicada sobre a viga.
b) Calcule as reaces nos apoios A e B.
c) Escreva as equaes do esforo transverso e do momento flector na viga e trace os
respectivos diagramas.
y

Q(x)

15kN/m

10kN/m
B

x
5m
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11 AULA -

Ano Lectivo 2015/16

ANLISE DE VIGAS

Problema 1
A figura representa uma viga ABC, encastrada em A e ligada por uma articulao trelia em C.
a) Classifique a trelia como isosttica, hipo-esttica ou hiperesttica ? Justifique a resposta.
b) Calcule as reaces nos apoios A e E.
c) Escreva as equaes do esforo transverso e do momento flector na viga e trace os
respectivos diagramas.
d) Calcule as foras internas em todas as barras da trelia.
G

10kN

30kN/m
3m
E
A

4m
6m

50kN
3m

3m

5kN
3m

Problema 2
Considere a estrutura constituda por uma viga ABC ligada por uma articulao em C a uma
trelia CDE, como representado na figura. Determine:
a) As reaces nos apoios.
b) Os diagramas dos esforos internos para a viga ABC.
c) As foras nas barras FH, FD e DG da trelia.

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Ano Lectivo 2015/16

Problema 3
A estrutura representada constituda por uma trelia e uma viga. A trelia est ligada a um
apoio fixo em A e a um apoio mvel em C. A viga HK est ligada por uma articulao H trelia
e a um apoio mvel em K. A viga suporta uma carga distribuda uniforme p0 = 10 kN/m, uma
fora horizontal P = 50 kN aplicada em K e uma fora vertical Q = 20 kN aplicada na
extremidade da barra IJ, que se encontra fixa viga no ponto I.
a) Determine as reaces nos apoios A, C e K.
b) Diga se a trelia indicada uma trelia simples. Justifique.
c) Calcule a fora interna para cada uma das barras da trelia, especificando se de traco ou de
compresso.
d) Escreva as equaes dos esforos internos N(x), V(x) e M(x) para a viga HK, e trace os
respectivos diagramas.
p0

H
I

1m

1m

1m
D
1m
A
B
1m 1m 1m 1m

C
2m

2m

2m

Problema 4
A viga AB est ligada por uma articulao trelia BCDEFG como indicado na figura. Sobre a
viga est aplicada uma carga distribuda Q(x) = 5 sen ( x/10 ) [kN/m] e um momento
M = 19 kNm.
a) Diga o que entende por trelia simples ? A trelia indicada pode ser considerada uma trelia
simples ? Justifique.
b) Calcule as reaces nos apoios A, F e G.
c) Escreva as equaes do esforo transverso e do momento flector na viga AB e trace os
respectivos diagramas, indicando os valores mximos do esforo transverso e do momento
flector.
d) Determine a fora interna em cada uma das barras da trelia BCDEFG, indicando se de
traco ou de compresso.

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Problema 5
Considere a estrutura constituda por uma
viga ligada por uma articulao em C a uma
trelia, como se encontra representado na
figura. Para o carregamento indicado.
Determine:

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F
D
3m
J

a) As reaces nos apoios A e J.

b) As equaes e diagramas de esforo
normal, esforo transverso e momento
flector.
c) Classifique a trelia interiormente e
exteriormente. Justifique.

4.5 m

2.5m
5m
60

6 kN

K
3m

7.5 kN

G
7 kN

4 kN
3m

3m

3m

B
5m

2kN/m

d) Determine as foras nas barras DE,

EG, EF e DF da trelia indicando se
so de traco ou compresso.

Problema 6
A estrutura representada na figura 2 constituda por uma trelia e por uma viga ligadas atravs
de uma articulao no ponto B. A viga encontra-se encastrada no ponto A e a trelia tem um
apoio mvel em H. A viga suporta uma carga distribuda entre B e C e um momento aplicado
em C. Sobre a trelia esto aplicadas duas foras, uma vertical no n E e outra horizontal no n
G. A intensidade dos carregamentos aplicados na estrutura encontam-se indicados na figura 2.
p0 20 kN m

a) Determine as reaces nos apoios A e

H.
e

F
A

50kN

M C 10 kN m

3m

b) Classifique
interior,
exterior
globalmente a trelia. Justifique.

c) Calcule a fora interna nas barras FD,

DG, GE e DE, especificando se de
traco ou de compresso.

3m

10kN

d) Escreva as equaes dos esforos

internos N(x), V(x) e M(x) para a viga
AC, e trace os respectivos diagramas.

3m

35
3m
5m

5m

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Problema 7
Considere a estrutura representada na figura , constituda por uma viga ligada por uma
articulao em E a uma trelia. A em viga est encastrada em A e a trelia tem um apoio mvel
em L. Para o carregamento indicado, determine:
a) As reaces nos apoios A e L.
b) As equaes dos esforos
internos N(x), V(x) e M(x) para
a viga ABE, e trace os
respectivos diagramas.
e) Classifique interior, exterior e
globalmente
a
trelia.
Justifique.
f) Determine as foras em todas as
barras da trelia, indicando se
so de traco ou de
compresso.

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12 AULA ATRITO
Problema1
A extremidade A de uma barra delgada e uniforme de
comprimento L e peso P apoia-se sobre uma superfcie
horizontal, enquanto a ponta B est presa a um cabo BC. Os
coeficientes de atrito so c = 0,25 e e = 0,35. Determine o
maior valor de compatvel com o equilbrio e o
correspondente valor da traco no cabo.

Problema 2
A barra AB repousa sobre duas superfcies inclinadas, como se mostra na figura. A barra tem
comprimento L e suporta uma carga concentrada P aplicada distncia a da sua extremidade A.
Sabe-se que o coeficiente de atrito esttico entre a barra e as superfcies 0,5.
a) Diga o que entende por coeficiente de atrito esttico e por ngulo de atrito esttico.
b) Determine qual dever ser a distncia mnima a para que a barra no escorregue sobre as
superfcies.
a

A
60

30

Problema 3
A figura representa duas massas m1 e m2 ligadas por um cabo passando em duas roldanas sem
atrito A e B. Sabe-se que a massa m1 = 1500 kg e a massa m2 = 500 kg. O coeficiente de atrito
esttico entre as massas m1 e m2 e= 0.3 e entre a massa m1 e a parede e = 0.5 .
a) Diga o que entende por coeficiente de atrito esttico?
b) Trace separadamente os diagramas de corpo livre de cada
uma das massas e de cada uma das roldanas.
c) Determine a fora mnima F que dever estar aplicada
para manter o sistema em equilbrio. Determine ainda a
correspondente fora de traco no cabo.

m1
m2

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Problema 4
A figura representa duas massas m1 e m2 assentes num plano inclinado e ligadas por um cabo
passando na roldana A. Sabe-se que a massa m1 = 40 kg e m2 = 60 kg e o coeficiente de atrito
esttico entre todas as superfcies em contacto e = 0,5. Responda s seguintes alneas:
a) Trace separadamente os diagramas de
corpo livre de cada uma das massas e
da roldana.
b) Determine a fora mnima P que
dever ser aplicada para iniciar o
movimento descendente do bloco de
massa m2. Determine ainda a
correspondente fora de traco no
cabo.

Problema 5
A figura mostra uma viga AB com massa 200 kg e comprimento de 3 m. A viga est apoiada em
A num plano inclinado e apoiada em B num apoio mvel. Existe atrito entre o plano inclinado e
a viga (e = 0.3). Em B existe uma fora exterior F aplicada de modo a garantir o equilbrio da
viga na posio horizontal.
a) Diga o que entende por coeficiente de atrito esttico e, por ngulo de atrito esttico e e
qual a relao entre e e e. Justifique.
b) Calcule os valores mximo e mnimo da fora F para que a viga permanea em equilbrio na
posio horizontal.

B F

60

Problema 6
O bloco A de 4,5 kg e o bloco B de 3 kg esto ligados por uma barra de massa desprezvel. O
coeficiente de atrito esttico entre todas as superfcies em contacto de 0,35. Pretende-se que a
barra permanea em equilbrio esttico na posio horizontal conforme ilustrado.
a) Diga o que entende por ngulo e coeficiente de atrito
esttico.
b) Determine o valor de P para o qual o sistema
indicado se encontra na situao de movimento
eminente (A a subir e B a descer).

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Aulas Prticas

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Problema 7
Na figura est representada uma escada, que foi encostada
parede de modo a ficar na posio indicada. A escada tem 5 m de
comprimento e por ela vai subir um homem que pesa 70 kg.
a) Determine a altura a que o homem poder subir a escada sem
que ela caa.
b) Calcule o novo ngulo entre a escada e o solo para que o
homem possa subir at ao cimo.
.

Problema 8
Na figura est representada uma escada apoiada no cho e encostada
parede atravs de um rolete. A escada tem 2,2 m de comprimento
e por ela vai subir um homem que pesa 70 kg. Considera-se que
existe apenas atrito no contacto com o cho e despreza-se o peso da
escada.
a) Diga o que entende por coeficiente de atrito esttico.
b) Determine o valor do coeficiente de atrito entre a escada e o
solo para que seja possvel o homem subir at metade do
comprimento da escada.

2.2m

60

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Aulas Prticas

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SOLUES DOS PROBLEMAS

DAS AULAS PRTICAS
1 AULA - EQUILBRIO DA PARTCULA NO PLANO
P.1 8,83m
P.2 a) P/2 ; b) P/2 ; c) P/3 ; d) P/3 ; e) P/4
P.3 c) 1,293 kN ; d) 2,22 kN
P.4 PF = 1,084 kN ; RA = 2,27 kN

69,8 ; RD = 1422 N

72,3

P.5 b) FAC = 2,34 kN e FCB = 2,24 kN

P.6 b) P = 99,7 N; 46,84

; RBx = 68,8 N; RBy = 187,3 N

P.7 c) TAB = 281.74N, W = 62.84N

P.8 b) 5.645 , 0.568 CA CB T = kN T = kN c) F =10.231kN, g _ 20

2 AULA - EQUILBRIO DA PARTCULA NO ESPAO

P.1 8,31 kN
P.2 845 N
P.3 a) Qmx = 90,0 N e fora exercida em O = 120 N ; b) 66,7cm ; c) = 60,0
P.4 378 N

3 AULA - EQUILBRIO DO CORPO RGIDO NO PLANO E NO ESPAO

P.1 52,1 kN
P.2 a) 352 N
b) RAx = 116 N ; RAy = 385 N ; RAz = 144 N ; RBx = 0 N ; RBy = 115,4 N ; RBz = 190,3 N
P.3 TDE = 450 N ; TCF = 200 N ; RAx = 160 N ; RAz = 270 N ; MAx = 16,20 Nm ; MAz = 0
P.4 a) FA = -95,4 i 529 j + 131 k ; MA = 783 i + 772 k
b) RAx = 95,4 i ; RAy = 529 j ; RAz = -131 k ; MAx = -783 i ; MAy = 0 j ; MAz = -772 k
P.5 a) 900 i (Nm); b) 450 j (N) e 900 i (Nm); c) RCx = -30 i ; RCy = 350 j ; RCz = 251 k ;
TDA = 161 N ; TBE = 129 N
P.6 b) FEC = 152 N; RAx = 40,6 N; RAy = 0 N; RBx = 0 N; RBy = 147 N; RBz = 0 N

4 AULA - EQUILBRIO DO CORPO RGIDO NO ESPAO

P.1 a) Anti-horrio ;
b) Ramo superior: 142 N e ramo inferior: 322 N ;
c) RAx = 0 i ; RAy = 18,40 j ; RCy = 18,50 j ; RCz = -950 k
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Aulas Prticas

Ano Lectivo 2015/16

P.2 P = 462 N , RAx = 0 N ; RAy = 122,4 N ; RAz = 0 N ; RBy = 1140 N ; RBz = 0 N.

P.3 b) FB = -351 j + 49,60 k ; MB = -5,25 i ; FC = -66,0 j 374 k ; MC = 5,25 i
d) RAx = 0 ; RAy = 245 N ; RAz = 75,0 N ; RDy = 172,6 N ; RDz = 250 N
P.4 b) RAx = 150 N ; RAy = 300 N ; RAz = 0 N ; RBx = 0 N ; RBy = 100 N ; RE = 150 N
P.5 b) M 0* 41569.2 200 P i 24000 k

TB 0.365 Q
RFx 0.346Q
P.6 b) TC 1.22 Q
e RFy Q
TD 0.855 Q
RFz 0.863 Q

5 AULA -.ANLISE DE TRELIAS

P.1
AC=CE=EG

AB=FH

BC=FG

BD=DF

BE=EF

DE

19,97 kN

33,4 kN

17,79 kN

26,6 kN

11,10 kN

traco

compresso

traco

compresso

traco

nulo

P.2 a) RAy = 10,00 kN ; RGx = 4,00 kN ; RGy = 8,00 kN ; RBx = 9,00 kN

b)
AB=FG=DF=EF=BC

AC=CD

DE=EG

BD

11.2 kN

8.94 kN

9 kN

Esforo nulo

compresso

Compresso

compresso

P.3 a) hiperesttica do 1 grau

b) RAx = 6,00 kN ; RAy = 2,00 kN ; RNy = 4,00 kN
c)
AB

BC

CD

AC

BE

CE

4,00 kN

1,000 kN

3,53 kN

2,83 kN

4,00 kN

0,700 kN

Traco

Traco

Traco

Traco

Traco

Compresso

P.4 a) hipoesttica interior ; b) RMy = 9,00 kN ; RAy = 9,00 kN ; RAx = 6,00 kN

c)
AB e BD

AC e CE

BC e CD

6,58 kN

4,33 kN

Compresso

Compresso

Esforo nulo

d) barra GI : 0 kN ; barra GH : 6,00 kN (compresso)

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6 AULA ANLISE DE TRELIAS / CENTRIDES E CENTROS DE GRAVIDADE

P.1 a) RAy = 37,4 kN ; RAx = 0 kN ; RKy = 16,02 kN
b) FCE = 35,6 kN (traco) ; FDF = 40,0 kN (compresso) ; FDE = 11,5 kN (traco)
P.2 b) RAx = 13,3 kN ; RAy = 23,3 kN ; TOF = 18,9 kN
b) HI, IJ, LJ, LM, CB
c)
AB

AC

BC

CE

BE

BD

LN

LM

18,8 kN

10 kN

0 kN

10 kN

18,8 kN

26,6 kN

30 kN

P.3 b) RAx = 4 kN ; RAy = 6,7 kN ; RNy = 5,3 kN ; RIy = 2 kN

c) FE, HI, MN, JM, AB
d)
AB

AC

AD

BD

CD

CE

DE

DF

0 kN

2,7 kN

9,5 kN

4 kN

8 kN

2,7 kN

1,8 kN

1,5

P.4 - x 41,8mm ; y 40,0mm

P.5 0,739m

7 AULA - CENTRIDES E CENTROS DE GRAVIDADE / TEOREMAS DE PAPPUSGULDINUS

P.1 - x 0mm ; y 6,45mm
2
P.2 - b) y a ; c) x 0 ; y 0,1950a
5
P.3 a) y =12,053mm; b)V = 53011.86 mm3
P.4 0,1740 m3
P.5 - a) x 0.645 r c) r 12cm 0.12m
P.6 b) Sy = 7a3/12; e) 0,0293 m3
P.7 31,9 litros
P.8 b) 16,7 cm

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Ano Lectivo 2015/16

8 AULA MOMENTOS DE INRCIA: SUPERFCIES

P.1 a) Ix = 1,840108 mm4 ; Iy = 1,100108 mm4
P.2 a) Ix = 9,668108 mm4 ; Iy = 2,777108 mm4
P.3 J0 = 3,76106 mm4
P.4 a) x = 0 mm e y = 16,83 mm ; b) 2,43106 mm4
P.5 a) y =107,3 mm ; b) Ix = 1,320107 mm4; Iy = 2,84107 mm4; c) J0 = 4,16107 mm4

9 AULA MOMENTOS DE INRCIA: MASSAS

P.1 a) 2,56108 mm4 ; b) 0,02 kg.m2
P.2 a) 1,10510-5 m4 ; b) 8,67210-4 kg.m
P.3 0,1310 m
P.4 0,828 kg.m2
P.5 Jx = 0,01390 108 kg.m2 ; Jy = 0,0206 kg.m2 ; Jz = 0,01424 kg.m2
P.6 Jx = 0,0168 kg.m2 ; Jy = 0,4288 kg.m2

10 AULA - ANLISE DE VIGAS

P.1 a) RAx = 0kN ; RAy = 2,83kN ; RBy = 15,17kN
b) V(x) = -2x3/3 + 2,83 ; M(x) = -x4/6 + 2,83x + 5
P.2 a) RAx = 0kN ; RAy = 50,0 kN ; MA = 385 kNm
b) V(x) = -1,875x2 + 40,0 ; M(x) = -0,63x3 + 40,0x (viga CD)
P.3 a) x 1,780m
b) RBx = 1,000 kN ; RBy = 6,98 kN ; MB = 18,24 kNm
b) V(x) = x2/8 2x 0,980 ; M(x) = x3 / 24 x2 0,980 x 1
P.4 a) 2,67 m
b) RAx = 0 kN; RAy = 29,13 kN; RBy = 33,38 kN
c) V(x) = -x2/2 10x +29,125 e M(x) = -x3/6 5x2 + 29,13x

11 AULA - ANLISE DE VIGAS E TRELIAS

P.1 b) RAx = 10 kN ; RAy = 77,5 kN ; MB = 265 kNm ; REy = 37,5 kN
c) V(x) = -3,75 x2 + 77,5 ; M(x) = -1,250x3 + 77,5x 265
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Mecnica Aplicada I
Aulas Prticas

Ano Lectivo 2015/16

d)
CG

CD

GH

DG

DH

DE

EF

EH

FH

24,8kN

27,5 kN

17,50 kN

17,50 kN

45,9 kN

5 kN

5 kN

37,5 kN

7,07 kN

P.2 a) RAy = 10,83 kN ; RCx = 0 kN ; RCy = 4,17 kN ; ; RDx = 5,67 kN ; REx = 5,67 kN ; REy = 7,17 kN
c)

DF

DG

FH

2,12kN

1,5 kN

3 kN

P.3 a) RAx = -50 kN ; RAy = -50 kN ; RCy = 86,7 kN ; RKy = 43,3 kN

b) trelia simples.
c)
AB

AD

BD

BC

BE

DE

CE

CF

EF

EG

FG

FH

GH

70,7

70,7

86,7

70,7

86,7

70,7

d) N(x) 50 N; de H a I: V(x) = 36,7-10x ; M(x) = 36,7x 5x2; de I a K: V(x) = 10(6-x) 43,3;

M(x) =43,3(6-x)-5(6-x)2
P.4 b) RAy = 17,8 kN; RFy = 28 kN; RGy = 14 kN
c) V(x) = 17,8 + 15,9[cos(x/10)-1] ; M(x) = -19 + 1,9x + (159/)sen(x/10)
Vmx. = 17,8 kN ; Mmx. = 40 kNm
d)
BC

BD

CD

CE

CF

DF

EF

EG

FG

14kN

19,8 kN

0 kN

19,8 kN

14 kN

19,8 kN

19,8 kN

14 kN

P.5 a) RAx = -10 kN; RAy = 120 kN; MA = 860 kNm

b)
DE

GE

FD

DG

10kN

40 kN

0 kN

14.14kN

c) 0<x<5 (V(x) = 120kN ; M(x) = 120x-860) ; cond. Front. x=5 (V(x=5) = 100kN ;
M(x)=260kN.m) 5<x<10 (V(x) = -20x+200 kN ; M(x) = -10x2+200x-1010)

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Mecnica Aplicada I
Aulas Prticas

Ano Lectivo 2015/16

P.6 a) RAx = 5 kN; RAy = 250 kN; MA = 860 kNm; REx = RLx 5 kN; REy = 0 kN;
c)
DE

GE

FD

D,G

10kN

40 kN

0 kN

14.14kN

d) 0<x<5 (N(x) = -5kN; V(x) = -2x2+250 ; M(x) =-(2/3)x3+250x-2166.67) ; 5<x<15 (N(x) = -5kN;
V(x) = -20x+300 kN ; M(x) = -10x2+300x-2250)

12 AULA ATRITO
P.1 38,6 e 0,333P
P.2 a) a = 0,304L
P.3 F = 3,50 kN e T = 5,96 kN
P.4 b) T = 319 N ; P = 763 N
P.5 - a) 1226 N ; b) entre 165 kg e 520 kg ; c) desce
P.6 b) mnimo 924 N e mximo 4150
P.8 a) 3,83m ; b) = 63,4
P.9 b) 0,288

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