1.

Determine o nmero de graus de liberdade (gdl) para ser usado na anlise de

vibraes da barra rgida da figura (1.12), e especifique um conjunto de coordenadas
generalizadas que pode ser usado nesta anlise.
Soluo: Uma vez que a barra rgida o sistema tem apenas um grau de liberdade.
Uma possvel escolha para coordenada generalizada , deslocamento angular da
barra medido positivo no sentido anti-horrio
da posio de equilbrio do sistema.

2. Determine o nmero de gdl necessrios para analisar o sistema mecnico composto

por uma barra rgida com comprimento L e duas molas da figura (1.13), e especifique
um conjunto de coordenadas generalizadas que pode ser usado nesta anlise de
vibraes.
3.
Soluo: Assume-se x como sendo o deslocamento do centro de massa da barra
rgida, medido a partir da posio de equilbrio. Infelizmente, o conhecimento apenas
de x insuficiente para determinar totalmente o deslocamento de qualquer partcula
na barra. Assim o sistema tem mais de um grau de liberdade. Para descrever
totalmente este movimento deve-se considerar tambm a rotao angular no sentido
anti-horrio da barra com respeito ao eixo da barra em sua posio de equilbrio. Se
pequeno11, ento o deslocamento do fim do lado direito da barra x + (L/2).
Portanto, o sistema tem 2 gdl, e x e so um possvel conjunto de coordenadas
generalizadas, como ilustrado na figura (1.14).

4. Dado o sistema da figura (1.15) encontre um modelo equivalente composto apenas

por uma mola fixa ao bloco de massa m.

Soluo: Primeiro deve-se substituir as combinaes de molas em paralelo por rigidez

equivalente usando a Eq. (1.14). Este primeiro resultado mostrado na figura (1.16a). Em
seguida calcula-se a rigidez equivalente do lado esquerdo do bloco

1/ (1/3k + 1/3k + 1/k + 1/3k) = k/ 2.

................................ (1.19)

Por sua vez, as molas fixadas do lado direito do bloco tm rigidez

equivalente da forma
1/(1k +1/ 2k) = 2k/ 3
.......................................... (1.20)
Como resultado tem-se o sistema da figura (1.16b). Quando o bloco tem um deslocamento
arbitrrio x, os deslocamentos em cada mola da figura (1.16b) so os mesmos, e a fora total
agindo sobre o bloco a soma das foras desenvolvidas nas molas. Assim estas duas molas
se comportam como se estivessem em paralelo e portanto a rigidez
equivalente do sistema descrita por

k/ 2 + 2k/ 3 = 7k/ 6

...................................................................(1.21)

que mostrada na figura (1.16c).

5. Determine a rigidez equivalente do sistema mostrado na figura (1.17) usando o

deslocamento do bloco como uma coordenada generalizada.
Soluo: A deflexo da viga engastada-livre na sua extremidade livre devido a uma carga
concentrada neste ponto e definida como =FL3/(3EI), sendo F a carga aplicada, L o
comprimento da viga, E o mdulo de elasticidade e I o momento de inrcia de rea. Assim a
rigidez equivalente da viga dada por
kb = 3EI/ L3 = 3(210 109) (1.5 105) / (2.5)3 = 6.05 105 m /
N.
......................................... (1.22)
A rigidez da viga e a mola superior que est presa agem como se estivessem em paralelo, pois
a fora na viga provocada pelo efeito de rigidez na viga Fb = kbx e a fora na mola superior
F1 = k1x, assim a fora total
Fb F1. Assim a deflexo no ponto de juno da extremidade livre da viga e da mola :

3EI

= x = (Fb F1) L3 /
............................................... (1.23)

o que leva a

x = Fb/ (k1 + 3EI /L3)

...................... (1.24)

Assim, observa-se que a rigidez da viga com a mola superior, agem como duas molas em
paralelo. Esta combinao em paralelo est em srie com a mola entre a viga e o bloco. Por
fim, esta combinao em srie est em paralelo com a mola inferior entre o bloco e a parte fixa.
Portanto a rigidez equivalente escrita como:

keq = 1 / ( 1/ ( 6.05105+5105 ) + 1 / (21 105) ) + 3 105 = 4.69 105 m.N

(1.25)

...................