TEMA 2

MATRICES Y SISTEMA DE
ECUACIONES LINEALES
(PRIMERA PARTE)

Pg. 1

1.- Matrices. Definicin y primeros ejemplos

Una matriz es una tabla rectangular de nmeros reales dispuestos en filas y
columnas del modo:

a11
a
A 21

a
m1

a12
a22

am 2

a1n

a2 n

amn

Filas de la matriz A

Columnas de la matriz A
Abreviadamente se puede expresar

A = (aij ).

Cada elemento de la matriz lleva dos subndices:

- El primero de ellos i, indica la fila en la que se encuentra el elemento,
- y el segundo, j, la columna.
As el elemento a23 est en la fila 2 y columna 3.
Las matrices siempre se representarn con letras maysculas (A, B, C, ).
Pg. 2

1.- Matrices. Definicin y primeros ejemplos

EJEMPLOS

Son ejemplos de matrices los siguientes:

2 1
A

3
4

A tiene 2 filas y 2
columnas, diremos que
su dimensin 2 x 2.
Qu elemento es a21?

6 4 0
B

1
2
1

B tiene 2 filas y 3
columnas, diremos que
su tamao es 2 x 3.
Qu elemento es b23?

1
3
2 4
C
1 5
1
0

0
0
2
0

C tiene 4 filas y 3
columnas, diremos que
su dimensin 4 x 3.
Qu elemento es c32?

Pg. 3

1.- Matrices. Definicin y primeros ejemplos

En general, si una matriz A tiene m filas y n columnas, diremos que su
tamao o dimensin es m x n (se lee m por n), siempre en primer lugar el
n de filas y en segundo lugar el de columnas.

Igualdad
Dos matrices A y B son iguales cuando contienen los mismos elementos,
dispuestos en los mismos lugares:

A = B aij = bij i, j
Lgicamente, para que dos matrices sean iguales es necesario que tengan
la misma dimensin.

Pg. 4

2.- Tipos de matrices

Segn su dimensin:
Se llama matriz fila a la que slo tiene una fila, es decir su dimensin es 1 x n.
Por ejemplo, B 1 0

4 9 es una matriz fila de dimensin 1 x 4.

Se llama matriz columna a la que slo consta de una columna, es decir su

dimensin ser m x 1.

1
Por ejemplo, C 0

8

es una matriz columna de dimensin 3 x 1.

Una matriz es cuadrada cuando tiene el mismo nmero de filas que de

columnas, es decir su dimensin es n x n.

2 1 es una matriz cuadrada

3 4 de dimensin 2 x 2 o

simplemente de orden 2.

2 3 matriz
1
D 6
5 4 cuadrada de
3 4 0 orden 3.

Pg. 5

2.- Tipos de matrices

Dentro de las matrices cuadradas llamaremos diagonal principal a la formada
por los elementos a11, a22, a33, . . ., ann, siendo la matriz:

a11 a12
a
a22
21

a
n1 an 2

a1n
a2 n

ann

Diagonal principal

En la matriz D, la diagonal principal est formada por 1, 5, 0.

La diagonal secundaria es la formada por los
elementos a1n, a2,n1, a3,n2, . . ., an1.

2 3
1
D 6
5 4
3 4 0

En la matriz D est formada por 3, 5, -3.

Pg. 6

2.- Tipos de matrices

Segn sus elementos:
Una clase especial de matrices cuadradas son las matrices triangulares.
Una matriz es triangular superior si todos los elementos por debajo de la
diagonal principal son nulos y triangular inferior si son nulos todos los
elementos situados por encima de dicha diagonal.

0
1 0 0
0 4 0

E
0
3 4 5
1 3 16 78

1 4 3
F 0 9 5
0 0 3

Triangular superior

Triangular inferior

Si una matriz es a la vez triangular superior e

inferior, slo tiene elementos en la diagonal
principal.
Una matriz de este tipo se denomina matriz
diagonal.
Un ejemplo de matriz diagonal es:

0
1
0 45
G
0
0
0
0

0
0
3
0

0
0
0
0

Pg. 7

2.- Tipos de matrices

Si una matriz diagonal tiene en su diagonal principal slo unos, se denomina
matriz unidad o identidad. Se suelen representar por In , donde n es el
orden o tamao de la matriz. Algunas matrices identidad son:

1 0 0
I 3 0 1 0
0 0 1

1 0
I2

0
1

1
0
I4
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

Se llama matriz nula a la que tiene todos los elementos cero.

0 0 0 0 0

0
0
0
0
0

Por ejemplo, A

es una matriz nula de tamao 2x5.

Pg. 8

2.- Tipos de matrices

Matrices escalonadas
Fjate en las siguientes matrices:

4
1 5 0
0

1
1

B 0 3 2 C
A

0
2
6
0

0
0
2

6
0
0
0

1 5 0
D 0 3 2
0 0 0

En ellas se cumple que:

Si hay filas nulas, estn situadas en la parte inferior de la matriz.

En las filas no nulas, el primer elemento diferente de cero de una fila

est situado ms a la derecha que el primer elemento diferente de cero
de la fila inmediatamente superior.
De ellas se dice que son matrices escalonadas.
Pg. 9

3.-Transformaciones elementales
Existen una serie de operaciones que se pueden hacer con las filas de una
matriz y que permiten convertirla en una matriz escalonada: las
transformaciones elementales.
En general, si llamamos Fi a la fila i-sima y Fj a la fila j-sima, las
transformaciones elementales son:
Ejemplo
Intercambiar dos filas. Fi Fj.

Sumar a una fila los elementos

correspondientes de otra fila
multiplicada por un n real k.

Fi Fi + kFj

Multiplicar todos los elementos

de una fila por un nmero real no
nulo.

Fi kFi

2 0 2
4 2 1

1 5 3

F2 F3

2 0 2
1 5 3

4 2 1

2 0 2 F1 F1 + 2F3 0 10 8
4 2 1
4 2 1

1 5 3
1 5 3
2 0 2
4 2 1

1 5 3

F2 2F2 2

0 2
8 4 2

5 3
1
Pg. 10

3.-Transformaciones elementales
Estas transformaciones permiten definir una equivalencia entre las matrices
de igual dimensin.

Dos matrices son equivalentes si una de ellas se obtiene a partir de

la otra mediante transformaciones elementales.
EJEMPLO

Reducir a forma escalonada la matriz

Para facilitar los clculos posteriores,

hacemos que el elemento a11 sea 1:

2 1 3 1 F F
2
1 1 2 2 1

1
4
3

2
1 1 2
0 1 1 3

1
0 5 5

1 1 2 2
2 1 3 1

1
4
3

F3 F3 + 5F2

2 1 3 1
A 1 1 2 2
1 4 3 1

F2 F2 2F1
F3 F3 + F1
Hacemos que los elementos que
estn debajo de a11 sean 0:

2
1 1 2
0 1 1 3

0 0 0 14

Hacemos que los elementos que estn

debajo de a22 sean 0:

Que est en
forma
escalonada
Pg. 11

3.-Transformaciones elementales
TALLER 5. PROBLEMA 1
Reduce a forma escalonada las matrices:

1 2 3

a )A 2 5 7
3 6 10

1 3 1 5

c )C 1 2 6 4
0 8 8 2

2 3 4 9

b )B 4 1 0 1
3 1 2 0

2 1 5 1 8

d )D 1 2 3 4 5
1 3 10 11 13

Pg. 12

4.- Operaciones con matrices

4. 1. Suma y diferencia

Dadas dos matrices A y B de la misma dimensin m n, la matriz suma,

A + B, es la que se obtiene sumando los elementos que en cada una de
ellas ocupan la misma posicin.

a11 ... a1n b11 ... b1n a11 b11 ... a1n b1n
A B ... ... ... ... ... ... ...
...
...
a
b
a b

...
a
...
b
...
a

b
m
1
mn
m
1
mn
m
1
m
1
mn
mn

De forma abreviada:

EJEMPLO

(aij) + (bij) = (aij + bij)

2 1 3 2 0 4 4 1 7
4 2 1 3 2 5 1 4 6

23

23

23

Si las matrices tienen diferente tamao, no se pueden sumar o restar entre s.

Pg. 13

4.- Operaciones con matrices

4. 1. Suma y diferencia

Propiedades de la suma de matrices:

a) Conmutativa: A + B = B + A
b) Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
c) Elemento neutro: La matriz nula del tamao correspondiente. A + 0 = 0 + A
d) Elemento opuesto de A: La matriz A, que resulta de cambiar de signo a
los elementos de A.

A + ( A) = ( A) + A = 0

La existencia de elemento opuesto permite definir la matriz diferencia

(resta), A B. Es la que se obtiene al sumar A con B:

A B = A + ( B)
EJEMPLO

2 1 3 2 0 4 0 1 1
4 2 1 3 2 5 7 0 4

23

23

23

Pg. 14

4.- Operaciones con matrices

EJEMPLO

Si

4. 1. Suma y diferencia

Opuesta de una matriz

0 1
A 4 2
3 9

0 1
A 4 2
3 9

32

32

porque:

0 1 0 1 0 0
4 2 4 2 0 0

3 9 3 9 0 0
32

32

32

Pg. 15

4.- Operaciones con matrices

4. 1. Suma y diferencia

TALLER 5. PROBLEMA 2

a. Calcula x, y, z en
la suma:

x y 1 2 y 0 z 1 1 3
1
z 2 3 0

x
4
4

z
2 2 3 x 2 4 1
0

b. Calcula a, b, c
para que se cumpla 3 a
la igualdad:
4

b
2 2 a b 4 1 a 2

c 1 6 1 c
2
0 2 0 6

Pg. 16

4.- Operaciones con matrices

4. 2. Producto por un n real

Dada una matriz cualquiera A de dimensin m n y un nmero real k, el

producto kA se realiza multiplicando todos los elementos de A por k,
resultando otra matriz de igual dimensin. (Evidentemente la misma regla
sirve para dividir una matriz por un nmero real).

a11 ... a1n k a11 ... k a1n

k A k ... ... ... ...
...
...
a
k a

...
a
...
k

a
mn
m1
mn
m1

EJEMPLO

2 1 3 10 5 15
5
20 10 5

4
2
1

23

23

Propiedades:
a) Distributiva respecto de la suma de matrices: k(A + B) = kA + kB
b) Distributiva respecto de la suma de nmeros: (k + d)A= kA + dA
c) Asociativa: k(dA)=(kd)A
d) Elemento neutro, el nmero 1: 1A=A

Pg. 17

4.- Operaciones con matrices

4. 2. Producto por un n real

TALLER 5. PROBLEMA 3

1 1
1 0
A

y
B

a. Si
0 1
0 2

halla una matriz X que verifique la ecuacin: 2X 4A = B

b. Determina las matrices X e Y sabiendo que:

1 2
3 X 5Y

8 1
2 4
X 3Y

3 0

Pg. 18

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

Producto de una matriz fila por una matriz columna.

Sea A una matriz fila y B una matriz columna:

A 2 3 1
1x3

1
B 2
5

3x1

Definimos el producto de la matriz A por la matriz B (en este orden):

1
A B 2 3 1 2 21 + (3)2 + 15 = 2 6 + 5 = 1
5

1x3

3x1

Hemos emparejado cada elemento de A con un

elemento de B, luego el nmero de estos
elementos (n de columnas de A y n de filas de
B) debe coincidir para poder realizar este
producto.

Observa que el
resultado es un
nmero

Pg. 19

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

Hay que dejar claro ya desde el principio que no todas las matrices pueden
multiplicarse. Dos matrices se pueden multiplicar cuando se cumple la
siguiente condicin:
Para multiplicar dos matrices A y B, en este orden, AB , es condicin
indispensable que el nmero de columnas de A sea igual al nmero de filas
de B
Si no se cumple esta condicin, el producto AB no puede realizarse, de
modo que esta es una condicin que debemos comprobar previamente a la
propia multiplicacin.
Una vez comprobado que el producto AB se puede realizar, si A es una
matriz m x n y B es una matriz n x p (observa que el n de columnas de A = n
= n de filas de B), entonces el producto AB da como resultado una matriz
C de tamao m x p del siguiente modo:
El elemento que se encuentra en la fila i y la columna j de la matriz C = AB,
se obtiene multiplicando los elementos de la fila i de A por la columna j de B y
sumando los resultados
Pg. 20

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

Filas

A B = AB

mn

np

mp

Columnas
Es posible
el producto

La matriz producto, AB, si existe, es la que se obtiene de la forma siguiente:

F1 a11
A B ...
a
m1

C1
... a1k b11 ... b1n F1 C1 ... F1 Cn
... ... ... ... ... ...
...
...
... amk bk1 ... bkn Fm C1 ... Fm Cn

El elemento de esta matriz que ocupa la fila i-sima y la columna j-sima es

el que se obtiene de multiplicar la fila Fi por la columna Cj.

Pg. 21

4.- Operaciones con matrices

EJEMPLO

Para multiplicar las matrices:

3 2 1 4
A

2
5
3

24

4. 3. Producto de matrices

0 4 1
1 2 1

B
2 0 2
3 2 1

43
1.- Comprobamos que se puede realizar el producto AB, pues el n de
columnas de A es 4 y el n de filas de B tambin es 4.
2.- El resultado, segn lo dicho ser una matriz de dimensin 2 x 3, tiene 2
filas y 3 columnas:

0 4 1

3 2 1 4 1 2 1
2 5 3 2
=

2 0 2
3 2 1

24
43

23

3.- Slo nos falta completar los elementos de la matriz producto. Para ello,
seguimos la regla anterior:

Pg. 22

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

C1
F1

0 4 1
3 2 1 4 1 2 1
2 5 3 2
=
2
0
2

3 2 1

24
43

16

23

El elemento de la fila 1 y columna 1 de AB proviene de multiplicar elemento a

elemento la fila 1 de A por la columna 1 de B y sumar, es decir:

F1 C1 = (3 2 1 4)

0
1
2
3

= (3)0 + 21 + 12 + 43 = 0 + 2 + 2 + 12 = 16

Pg. 23

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

C2
F1

0 4 1
3 2 1 4 1 2 1
2 5 3 2
=
2
0
2

3 2 1

24
43

16 16

23

El elemento de la fila 1 y columna 2 de AB proviene de multiplicar elemento a

elemento la fila 1 de A y la columna 2 de B y sumar:

F1C2 = (3 2 1 4)

4
2

0
2

= (3)(4) + 2(2) + 10 + 42 = 12 4 + 0 + 8 = 16

Pg. 24

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

C3
F1

0 4 1
3 2 1 4 1 2 1
2 5 3 2
=
2
0
2

3 2 1

24
43

16

16

23

El elemento de la fila 1 y columna 3 de AB proviene de multiplicar elemento a

elemento la fila 1 de A y la columna 3 de B y sumar:

1
1
F1C3 = (3 2 1 4)
2
1

= (3)1 + 21 + 12 + 41 = 3 + 2 + 2 + 4 = 5

Pg. 25

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

As sucesivamente se obtienen los dems elementos de la matriz producto:

C1

F2

0 4 1
3 2 1 4 1 2 1
2 5 3 2
=

2 0 2
3 2 1

24
43

16 16

5
23

Pg. 26

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

As sucesivamente se obtienen los dems elementos de la matriz producto:

C2

F2

0 4 1
3 2 1 4 1 2 1
2 5 3 2
=

2 0 2
3 2 1

24
43

16

16

22

23

Pg. 27

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

As sucesivamente se obtienen los dems elementos de la matriz producto:

C3

F2

0 4 1
3 2 1 4 1 2 1
2 5 3 2
=

2 0 2
3 2 1

24

16
5

43

As la matriz producto es:

16

22 11
23

16 16 5
A B

22
11

Observa que el producto BA no se puede hacer:

B A
43

24

Pg. 28

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

Propiedades del producto de matrices

a) Asociativa: A(BC) = (AB)C
b) Distributiva respecto de la suma: A ( B C ) A B A C

(B C) A B A C A
c) Elemento neutro: la matriz identidad correspondiente. Si A es m x n:

A In A

Im A A
d) En general el producto de matrices no es conmutativo

A B B A

Pueden verse ejemplos en los

ejercicios anteriores. Ten
cuidado con esta propiedad.

e) El producto de dos matrices no nulas A y B puede dar lugar a una matriz

nula:

5
2 1 3 0
0 2 1 2 0

4
21
23
31

Se dice que el conjunto de las matrices

con la operacin producto tiene divisores
de cero, es decir, hay matrices no nulas
cuyo producto es nulo.
Pg. 29

4.- Operaciones con matrices

4. 3. Producto de matrices

TALLER 5. PROBLEMA 4

1 3
3 5
, B
a. Si A
calcula, si es posible, AB y BA.
2
1

2 6
Coinciden?

1 1

3 0 2 calcula, si es posible, AB y BA.

b. Si A 0 2 , B

Coinciden?
1

1
5

4 1
c. Calcula si es posible A2 , B2 , C2 , A3 , B3 y C3

1 2 3
A 1 1 1
0 2 1

1
B 2
1

2 1 0
C

3
4
5

2 1

a
b

d. Determina los valores de a y b de la matriz A

para que A2 = A.

Pg. 30

4.- Operaciones con matrices

4. 4. Trasposicin de matrices

Dada una matriz cualquiera A, se llama matriz traspuesta de A, y se representa

por At a la matriz que resulta de intercambiar las filas y las columnas de A.
EJEMPLO

2 1 0 7

3
4
2
1

24

Si A

2 3
1 4
t

entonces la matriz traspuesta de A es: A

0 2
7 1

42

Si A es una matriz de dimensin m x n, su traspuesta At tendr dimensin

n x m, pues el nmero de columnas pasa a ser el de filas y viceversa.
Si la matriz A es cuadrada, su traspuesta tendr la misma dimensin.
Propiedades:
a) (At)t = A, es decir, la traspuesta de la traspuesta es la matriz inicial.
b) (A + B)t = At + Bt
c) (k A)t = k At
d) (A B)t = Bt At

Pg. 31

4.- Operaciones con matrices

4. 4. Trasposicin de matrices

En base a esta nueva operacin, podemos definir otras dos clases de matrices:
Matriz simtrica: matriz cuadrada que coincide con su traspuesta; es decir,
una matriz cuadrada es simtrica si se cumple que At = A.

3
2 1
A 1 0 2 es simtrica
3 2 7

En una matriz simtrica, los elementos son simtricos respecto a la diagonal

principal.

Matriz antisimtrica: matriz cuadrada cuya opuesta coincide con su traspuesta;

es decir, si cumple que At = A.
0 1 3

Bt 1 0
2
Por ejemplo:

0 1 3
B 1 0 2
3 2 0

3 2

es antisimtrica porque

0 1 3

B 1 0
2
3 2 0

B t B

En una matriz antisimtrica, los elementos de la diagonal principal son siempre

nulos y los restantes son opuestos respecto a dicha diagonal.
Pg. 32

4.- Operaciones con matrices

4. 4. Trasposicin de matrices

TALLER 5. PROBLEMA 5

a. Dadas las matrices

1 3 3
A 1 4 3
1 3 4

1 2
1
B 2
0 1
6 1 0

calcula 3At Bt .
b. Obtener las matrices X e Y que verifiquen los sistemas:

a)

1 5
2 X 3Y

4 2
1 0
X Y

3 6

b)

2 1
X Y

3 0
6 2
X Y

0 1

c)

3 1
2X Y

0 2
1 0
X 2Y

2 4

Pg. 33