01. PRELUDIO
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
En Fsica, ciertos fenmenos en estudio
requieren de magnitudes que posean una
cualidad de direccionalidad y sentido. Por
ejemplo, si se tratase del movimiento de un
automvil, y que la informacin respecto a su
movimiento sea la siguiente:
Inf. 1: El automvil se va a desplazar 10 m.
La informacin suministrada es incompleta,
puesto que, el automvil tiene infinitas
posibilidades de movimiento, en el sentido que
se puede mover a cualquier punto de una
circunferencia de 10 m de radio con centro en
su posicin actual:
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02. VECTORES
Ejemplo 2. Caractersticas de un vector fuerza.
DEFINICIN DE VECTOR
Un vector es un objeto geomtrico que posee
un tamao, una direccin y un sentido. Se le
representa de forma grfica como un segmento
dirigido (rayo) con un punto inicial (P) y un
punto terminal (Q), siendo su denotacin PQ.
P
PQ
MDULO
SENTIDO
PUNTO DE
APLICACIN
LNEA DE
ACCIN
DIRECCIN
Fsica Elemental
10 N
F
30
El vector fuerza de la
figura de adjunto tiene las
siguientes caractersticas:
MDULO:
F = 10 N
DIRECCIN: 30 respecto
a la recta X de referencia.
SENTIDO: El que indica la
punta de la flecha.
REPRESENTACIN DE UN VECTOR EN UN
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Un vector se determina y representa a travs
de un sistema de coordenadas.
Un sistema de coordenadas es un sistema de
referencia que posee ejes y un origen.
Existen varios sistemas de coordenadas como:
el sistema de coordenadas cartesianas,
clndricas, esfricas, esferoidales oblatas,
esferoidales prolatas, parablicas, elpticas,
hiperblicas, etc.
En nuestro estudio slo incluiremos el sistema
de coordenadas cartesianas.
Los vectores en un sistema de coordenadas
cartesianas se pueden representar de tres
formas:
FORMA GEOMTRICA: Se representa con la
grfica de un rayo (flecha).
FORMA ANALTICA: Como las coordenadas
de un punto en el sistema coordenado.
FORMA RECTANGULAR: Como funcin de
vectores unitarios especiales.
FORMA POLAR: Como funcin del mdulo y
la direccin del vector.
El sistema de coordenadas cartesianas es un
sistema de referencia compuesto por uno, dos
o tres ejes, dependiendo de si el sistema
cartesiano es unidimensional, bidimensional o
tridimensional.
SISTEMA DE COORDENADAS , LINEAL O
UNIDIMENSIONAL: Corresponde a una sola
dimensin, que se representa con un eje,
que puede ser llamado eje X, y en el cual se
definen un origen O, que coincide con el
nmero cero, y un vector unitario . Se le
denomina
tambin
recta
OX
de
coordenadas o en ocasiones, recta real o
recta cartesiana.
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Con mdulo:
x
1
10
x = x = 10 m
Que es el mismo valor de la coordenada.
Y sentido positivo (+).
SISTEMA DE COORDENADAS , PLANAR O
BIDIMENSIONAL: Corresponde a dos
dimensiones, que se representan con dos
ejes, que pueden ser llamado eje X (eje de
abscisas) y eje Y (eje de ordenadas),
perpendiculares entre s, definindose en la
interseccin un origen O, que coincide con el
par ordenado (0,0), y dos vectores unitarios:
y , paralelos a los ejes X e Y,
respectivamente. Se le denomina tambin
plano OXY de coordenadas o en ocasiones,
plano cartesiano.
En este sistema un vector se representa
de las siguientes formas:
3
Fsica Elemental
A (xA, yA)
yA
j
O (0, 0)
xA
FORMA
ANALTICA:
Con
dos
coordenadas (par ordenado).
a = A = xA , yA
FORMA RECTANGULAR: En funcin de
los vectores unitarios i y j.
a = OA = xA i + yA j
MDULO: est dado por:
1
xA
0
FORMA ANALTICA: Con una coordenada.
a = A = (xA)
FORMA RECTANGULAR: En funcin del
vector i:
a = OA = xA i
FORMA GEOMTRICA:
a =a=
xA2 + yA2
a y la direccin :
a = a cos, a sen
= a cosi + a senj
Donde:
a cosi = xA i = ax
a senj = yA j = ay
Los vectores y son llamados
componentes rectangulares del vector .
Grficamente:
Y
A (xA, yA)
yA
a
ay
O (0, 0)
ax
xA
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32 + 42 m = 25 m
Y direccin:
tan = 4 3
P (3, 4)
4
r
53
O (0, 0)
j
O (0, 0, 0)
Fsica Elemental
yA
xA
X
FORMA
ANALTICA:
Con
tres
coordenadas (terna ordenada).
a = A = xA , yA , zA
FORMA RECTANGULAR: En funcin de i, j
y k.
a = OA = xA i + yA j + zA k
MDULO: Est dado por:
a =
FORMA GEOMTRICA:
Z
zA
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+ 2
m=9m
2
9
2
9
A partir de los cosenos directores, el vector r se
puede expresar como:
r = 9 cos , cos , cos m
Grficamente:
cos =
Z
2
A ( 3, 2, 2)
r
k
i
X
j
O (0, 0, 0)
Fsica Elemental
PUNTO DE APLICACIN
La condicin de equipolencia para vectores
fijos o ligados es la siguiente: los vectores
fijos son iguales o producen los mismos
efectos cuando tienen el mismo mdulo,
direccin, sentido estn contenidos en la
misma recta (lnea de accin) y se aplican
sobre un mismo punto.
En la figura, si los vectores A, B, C, D y E son
fijos, entonces son diferentes unos a otros,
slo se podra decir que son equipolentes
(iguales) consigo mismos:
A = A; B = B; C = C; D = D; E = E
Ejemplo 6. Magnitudes fsicas vectoriales
representadas por vectores libres, deslizantes
y fijos:
VECTORES LIBRES: Velocidad, aceleracin,
momento de un par, etc.
VECTORES DESLIZANTES: Fuerza aplicada
sobre un cuerpo rgido, velocidad angular en
un slido rgido, etc.
VECTORES FIJOS: Vector posicin, campo
gravitatorio, campo elctrico, etc.
a
c
b
a
c
VECTORES COLINEALES: Son aquellos que
los contiene una misma recta.
a
VECTORES ESPECIALES
VECTOR UNITARIO O VERSOR: Es un vector
de mdulo igual a 1. Se les suele denotar con
un circunflejo en la parte superior de la letra
que designa el versor: u.
u =1
Cuando a un vector v se le divide por su
mdulo, se obtiene un versor v denominado
vector normalizado.
v
v=
v
Los vectores unitarios i, j y k paralelos a los
ejes X, Y y Z, respectivamente, son versores
cartesianos y conforman una base. Estos tres
versores constituyen el llamado triedro
cartesiano, como se muestra en la figura:
k
j
i
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Fsica Elemental
=
2. DISTRIBUTIVIDAD RESPECTO
A LA SUMA DE ESCALARES:
+ = +
a = b =1
3. ELEMENTO IDENTIDAD O
NEUTRO:
=
El nmero 1 es la identidad.
4. ELEMENTO SIMTRICO U
OPUESTO:
=
El vector es el opuesto de .
5. ELEMENTO NULO:
=
=
El nmero cero es el elemento
nulo y es el vector nulo.
Ejemplo 7.
4 (3, 2, 6)
= (4 (3), 4 (2), 4 (6))
= (12, 8, 24)
1 3 i+3j+ 6k
= 1 3 i+ 1 3 3 j+ 1 3
= 3 3 i + 3 j + 2k
1 2 2i + j 6k
= i j/2 + 3k
3 i2j+ 5k
= 3 i + 3 2 j + 3
= 3i + 2 3 j 15 k
6 k
5 k
a (0 < < 1)
SUMA DE VECTORES
a
a
a (1 < < 0)
a ( < 1)
Fsica Elemental
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R = a+b
b
2. MTODO DEL TRINGULO: Es un mtodo
vlido slo para dos vectores. Para hallar
el vector resultante se unen los vectores
sumandos uno a continuacin de otro
para luego con la resultante formar un
tringulo. El sentido de la resultante es
de tal manera que su punto inicial
coincida con el punto inicial del primer
vector sumando y su punto terminal con
el punto terminal del segundo vector
sumando.
punto terminal
sumando.
180
b
3. MTODO DEL POLGONO: Es un mtodo
vlido para dos o ms vectores
coplanares. Para hallar el vector
resultante se unen los vectores
sumandos uno a continuacin de otro
para luego con la resultante formar el
polgono. El sentido de la resultante es de
tal manera que su punto inicial coincida
con el punto inicial del primer vector
sumando y su punto terminal con el
8
Fsica Elemental
ltimo
vector
R = a+b+c+d
a
b
d
c
NOTAS:
Cuando se trata de dos vectores
sumandos este mtodo coincide con el
mtodo del tringulo.
Cuando los vectores sumandos
forman un polgono cerrado, la
resultante ser cero.
PROCEDIMIENTOS ANALTICOS:
Los procedimientos analticos toman en
cuenta el carcter analtico de los
vectores para realizar la suma vectorial.
Los procedimientos analticos son los
siguientes:
1. TEOREMA DEL COSENO Y TEOREMA
DEL SENO: Aplicados para la suma de
dos vectores. Sirven para hallar
directamente el mdulo y la direccin
de la resultante.
El mdulo de la resultante de la suma
de dos vectores a y b que forman
entre si un ngulo se halla a partir
del teorema del coseno:
R =
R= a+b
a
del
+ b
+2 a
b cos
R = a+b
b
La direccin de la resultante (referida
al ngulo se halla a partir del
teorema del seno:
R
b
a
=
=
sen sen sen
NOTAS:
Un caso particular del teorema del
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ngulo de 90.
En ese caso, los vectores son
ortogonales entre s. La ley de cosenos
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+ b
R = a+b
R MN =
b
Otro caso particular del teorema del
coseno es cuando dos vectores
sumandos de igual mdulo forman un
ngulo de 120. En este caso, la
resultante tiene igual mdulo que los
vectores sumandos.
15 m
R = a+b
a
60
120
b
Otro caso particular del teorema del
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ngulo de 0. En
este caso, los vectores son colineales y
tienen el mismo sentido. La ley de
cosenos aplicada se reduce a una
suma de mdulos:
R = a + b
R = a+b
a
b
Y otro caso particular del teorema del
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ngulo de 180.
En este caso, los vectores son
colineales y tienen sentidos opuestos.
La ley de cosenos aplicada se reduce
al valor absoluto de una resta de
mdulos:
R = a b
R = a+b
b
Fsica Elemental
20 m
60 60
a b
b
Utilizando el teorema del coseno para hallar
el mdulo de la resultante:
R = 152 + 202 + 2 15 20 cos 60 m
R = 5 37 m
Utilizando el teorema del seno para hallar la
direccin respecto al eje X de la resultante:
15
5 37
=
sen sen60
sen = 3 37/74
= arcsen 3 37 74 = sen1 3 37 74
Dados los vectores a y b de la figura,
determinar el mdulo del vector resultante.
a
5 cm
b
78
25
Solucin:
El vector b es unitario y tiene mdulo b =
1 cm. El mdulo de a es 5 cm.
Ahora, haciendo coincidir los orgenes de
ambos formando el paralelogramo:
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cos =
a
cos =
5 cm
53
b
cos =
a x + bx
+ a y + by
+ a z + bz
10
Fsica Elemental
Rx
R
Ry
R
Rz
R
2
30
5
30
1
30
30
15
30
6
30
30
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Y
A
a
d
c
C
b
B
R2x + R2y
Fsica Elemental
A
a
D
d
53
60
c
C
30
37
b
B
Solucin:
1ero) Descomponiendo cada uno de los
vectores en sus componentes rectangulares:
ax = 4 3 cos 60 i = 2 3 i
ay = 4 3 sen 60 j = 6 j
bx = 5 cos 37 i = 4 i
by = 5 sen 37 j = 3 j
cx = 2 3 sen 30 i = 3 i
cy = 2 3 cos 30 j = 3 j
dx = 5 sen 53 i = 4 i
dy = 5 cos 53 j = 3 j
2do) Las componentes de la resultante estn
dadas por:
R x = a x + bx + cx + dx = 3 i
R y = a y + by + cy + dy = 3 j
Por tanto:
R = R x + R y = 3 i + 3 j = 3, 3
3ro) Con lo cual, el mdulo de la resultante est
dado por:
2
Con mdulo:
R= R =
R= R =
3 + 32 = 2 3
4to) Y la direccin de la resultante
determinada por:
Ry
3
tan =
=
= 3
Rx
3
= arctan 3 = 60
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PROPIEDADES DE LA SUMA DE
VECTORES
1. CONMUTATIVIDAD:
+ = +
2. ASOCIATIVIDAD:
b
R y D representan los vectores suma y
diferencia, respectivamente, de los vectores a y
b.
Propiedades:
Si a = b, entonces D = a b = 0
Si
a = b
el vector resultante se
encuentra en la bisectriz del ngulo entre
los vectores y el vector diferencia es
perpendicular al vector resultante.
+ + = + +
3. DISTRIBUTIVIDAD RESPECTO
A LA SUMA DE VECTORES:
+ = +
4. ELEMENTO NEUTRO PARA LA
ADICIN:
+ = + =
DIFERENCIA DE VECTORES
Como en el clculo vectorial slo est definido
la adicin y multiplicacin de vectores, para
determinar la diferencia de dos vectores se
puede partir de la adicin.
Sean los vectores a y b, el vector diferencia
a b detonado por D se obtiene como la suma
del vector a y el opuesto del vector b.
Donde:
2
El mdulo de la resultante es:
=
R = R = 2 a cos
El mdulo de la diferencia es
D= D
= 2 a sen
D = a + (b)
D = ab
El vector D se obtiene por el mtodo del
paralelogramo:
R =
+ b
+2 a
b cos 180
Por tanto:
R =
+ b
2 a
b cos
12
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