PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
Dissertao submetida
BANCA EXAMINADORA
____________________________________________
minhas queridas
Adriana e Clarinha, pela
pacincia, apoio e suporte.
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador e amigo Fancello, pelo comprometimento e pelo grande apoio.
Braskem pelo incentivo ao constante crescimento e aprendizado profissional.
Universidade de Santa Catarina que apostou neste Mestrado como uma forma de
disseminar e perpetuar os conhecimentos tecnolgicos pelo Brasil.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ...............................................................................................................iii
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................... v
SIMBOLOGIA .......................................................................................................................... vi
RESUMO ................................................................................................................................... x
ABSTRACT ..............................................................................................................................xi
1 INTRODUO...................................................................................................................... 1
2 REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................................... 5
2.1 Modelo atual do ASME....................................................................................................... 5
2.1.1 Determinao da carga de projeto .................................................................................... 5
2.1.2 Mtodo anlitico para verificao do flange .................................................................. 10
2.1.3 Determinao das tenses no flange ............................................................................12
2.1.4 Critrio para verificao das tenses................................................................................16
2.1.5 Comentrios gerais........................................................................................................... 17
2.2 Modelo do ASME.............................................................................................................. 18
2.2.1 Conceito do parmetro de aperto.................................................................................... 18
2.2.2 As novas constantes da gaxeta........................................................................................ 21
2.2.3 Tenses de projeto da gaxeta.......................................................................................... 23
2.2.4 Consideraes para determinara seo transversal total dos parafusos Am e a fora de
aperto Wmo pelo mtodo do PVRC .......................................................................................... 25
2.2.5 Roteiro de clculo para o mtodo conservativo.............................................................. 27
2.2.6 Aperto mximo admissivl............................................................................................. 29
2.2.7 Comentrios sobre as tenses no flange ......................................................................... 30
2.3 Modelo do EN1591 ........................................................................................................... 31
2.3.1 Constantes da gaxeta ...................................................................................................... 31
2.3.2 Procedimento de clculo do EN1591 ............................................................................. 34
2.3.3 Verificao da admissibilidade de carga nos parafusos, gaxeta e flanges...................... 43
2.4 Projeto atravs da anlise de tenses................................................................................. 47
2.4.1 Categoria das tenses...................................................................................................... 48
2.4.2 Combinao das categorias de tenses........................................................................... 52
2.4.3 Limites das intensidades de tenses ............................................................................... 54
ii
3 AVALIAO E COMPARAO DOS MODELOS ........................................................ 57
3.1 Objetos de anlise.............................................................................................................. 57
3.2 Parmetros de comparao ................................................................................................ 58
3.3 Mtodos de anlise ............................................................................................................ 61
3.4 Descrio do modelo em elementos finitos....................................................................... 62
3.4.1 Modelo de elemento slido 3D....................................................................................... 62
3.4.2 Modelo de elemento axisimtrico 2D............................................................................. 63
3.4.3 Materiais ......................................................................................................................... 62
3.4.4 Carregamento.................................................................................................................. 64
3.4.5 Seleo do modelo de anlise......................................................................................... 65
4 RESULTADOS OBTIDOS.................................................................................................. 66
4.1 Anlise do caso 1............................................................................................................... 66
4.1.1 Avaliao da fora mnima requerida de aperto em funo da presso P, para uma classe
de aperto C=9,25 do PVRC ...................................................................................................... 67
4.1.2 Avaliao da fora mnima requerida de aperto em funo da presso P, para uma classe
de aperto C=1,0 do PVRC ........................................................................................................ 68
4.1.3 Avaliao das foas de projeto em funo da presso..................................................... 70
4.2 Avaliao dos casos 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2.................................................................. 72
4.2.1 Comparao das tenses resultantes............................................................................... 73
4.2.2 Avaliao dos critrios de falha...................................................................................... 79
5 DISCUSSO E CONCLUSES ......................................................................................... 82
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 84
APNDICES ............................................................................................................................ 87
iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Componentes principais da junta flangeada com gaxeta circular ........................... 3
Figura 4.1 Caso 1 - Fora mnima requerida de aperto em funo da presso (P)................ 67
Figura 4.2 Caso 1 - Fora mnima requerida de aperto em funo da presso (P) com uma
classe de aperto padro (C=1,0) para PVRC.............................................................................69
iv
v
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 Comparao entre modelos mecnicos para conexo flangeada aparafusada....... 4
Tabela 2.1 Critrio de aperto para o projeto do flange classes de aperto ........................... 19
Tabela 2.2 Valores de C em funo da classe de aperto........................................................ 20
Tabela 2.3 Constantes de Gaxeta........................................................................................... 23
Tabela 2.4 Eficincia do aperto ............................................................................................. 26
Tabela 2.5 Caracteristicas da gaxeta e o objetivo dos fatores de gaxeta ............................... 32
Tabela 2.6 Comparao entre o fator m do ASME e os valores de QI /P do EN1591 .......... 35
Tabela 3.1 Foras de aperto dos mtodos anliticos ............................................................. 58
Tabela 3.2 Tenses consideradas pelos mtodods anliticos ................................................ 59
Tabela 3.3 Critrios de falha e ndice de falha (Nf)............................................................... 59
Tabela 3.4 Casos para anlise................................................................................................ 61
Tabela 4.1 Relao entre as foras de projeto e as foras mnimas requeridas de aperto ..... 67
Tabela 4.2 Tenses resultantes para os casos 2.1 e 2.2 a presso de 1,83 MPa .................... 75
vi
SMBOLOGIA
Alfabeto Grego;
B, F, G
+/-
t, r, h
[10-6/C]
[MPa]
[mm2]
Ag
[mm2]
AGe
[mm2]
AGt
[mm2]
[mm2]
Am
[mm2]
Am1
[mm2]
Am2
[mm2]
[mm]
Dt
[mm]
DE
[mm]
[MPa]
gaxeta
Eo
[MPa]
Tenses de pico
[MPa]
FA
[N]
FB0 mx
[N]
FB0 mdio
[N]
FB0nom
[N]
FB0req
[N]
FG0mx
[N]
FG0mn
[N]
FGImn
[N]
FG0req
[N]
vii
FG
[N]
FQ
Fora hidrosttica
[N]
FR
[N]
FR0
[N]
FU
[N]
flange
G
[mm]
Gb
[MPa]
[MPa]
(linhas de descarregamento).
H
[N]
HD
[N]
He
[N]
HG
[N]
HT
Diferena entre H e HD
[N]
K1
LB
Comprimento do parafuso
Lrm
[mg/seg-mm]
Lrm
[mg/seg-mm]
MA
Mt , Mo
Nb
Nmero de parafusos
Nf
ndice de falha
Presso atmosfrica
[MPa]
Pb
Tenses de flexo
[MPa]
Pl
[MPa]
Pm
Tenses de membrana
[MPa]
QImn
[MPa]
QImx
[MPa]
Qmn
[MPa]
Qmx
[MPa]
[mm]
[N.mm]
[N]
viii
Q0
[MPa]
Qrem
[MPa]
QI/P
Sa
[MPa]
Sn
[MPa]
Sb
[MPa]
Sf
[MPa]
Sm
[MPa]
Sm1
[MPa]
Sm2
[MPa]
externas
Smdio
[MPa]
[MPa]
Sy
Tenso de escoamento
[MPa]
Sym
[MPa]
Su
Tenso de ruptura
[MPa]
[C]
ix
Tp
Parmetro de aperto
Tpmn
esperada
T0
Temperatura de montagem
[C]
[N]
[N]
Wamb = (Am+Ab)
Wdisp
[N]
AbSa
Wm1
[N]
Wm1=Wop
Wm2
[N]
Wmo
[N]
Wym
[N]
XB,G
[mm-1]
ZF
[mm-3]
[mm]
dBo
[mm]
eF, eG
[mm]
gc
Fator de fluncia
Braos de carregamento
[mm]
[MPa]
RESUMO
Existem vrios mtodos analticos que apresentam modelos para determinar os esforos
atuantes no flange em funo de uma determinada carga de aperto necessria para vedao da
conexo e em funo da presso interna e de outras foras atuantes. Foram selecionados trs dos
principais mtodos analticos aplicados em projeto de vasos e tubulaes industriais: o mtodo
atual do ASME baseado nas constantes de gaxeta m e y necessrias para determinar a fora de
aperto requerida, o novo mtodo proposto para o ASME identificado aqui como o mtodo do
PVRC baseado nas novas constantes de gaxeta Gb, a e Gs em substituio as constantes m e y, e o
mtodo do Comit Europeu de Padronizao identificado aqui como EN1591. Tanto o mtodo do
PVRC quanto o mtodo do EN1591 foram desenvolvidos a partir de um conceito mais
atualizado, na qual o valor da fora requerida de aperto determinado em funo de uma
determinada taxa de vazamento esperada, este conceito diferente do praticado atualmente pelo
mtodo do ASME que no relaciona a fora de aperto requerida com o desempenho de
estanqueidade.
Diferentes consideraes de contorno e critrios de clculo dos trs mtodos analticos
resultam em diferentes valores de tenso encontrados para o flange, o que pode acarretar em
subdimensionamentos para determinadas aplicaes. O quanto divergente so estes resultados
entre si e com a situao real o objetivo final deste trabalho que analisou os trs mtodos
analticos atravs da avaliao das foras consideradas e das tenses determinadas por cada um
dos seus modelos, comparando-os entre si e com os resultados de mtodos numricos mais
precisos, sendo que para este trabalho foi considerado o mtodo dos elementos finitos.
As foras de projeto dos mtodos analticos aplicadas ao mtodo dos elementos finitos no
resultaram em tenses que pudessem causar danos estruturais ao flange, j que as tenses se
mantiveram dentro dos limites admissveis para as diferentes categorias de tenso (primria e
secundaria) da norma ASME de Vasos de Presso. Contudo, foram detectados alguns aspectos
dentro de cada um dos modelos analticos que merecem ser reavaliados e consolidados em outras
simulaes envolvendo testes prticos de campo para somar a avaliao mecnica a uma
avaliao de estanqueidade, pois, mesmo que no haja comprometimento estrutural dos flanges, o
nvel de deformao ao qual esto sujeitos pode comprometer o desempenho de estanqueidade do
conjunto e, portanto, os resultados mecnicos no garantem a plena segurana da conexo, j que
alm de possuir integridade mecnica devem evitar vazamentos.
xi
ABSTRACT
The existing analytical models determine the applied loads to seal the connection as function
of the bolt load, external forces and internal pressure. Three analytical methods were selected to
applied in design of industrial pressure vessel and piping: actual method of the ASME with the
gasket constants m and y, the new method proposed for ASME described as PVRC method with
the new gaskets constants (Gb, a and Gs) and European method EN1591. The PVRC and EN1591
method were based on the new concept where the required operating and seating loads are
function of maximum acceptable leak rate, by the way, the actual ASME method do not use this
concept, the required forces are not based on a admissible leak rate.
Different boundary conditions and criteria of calculation of the three methods obtain different
stress values to the flanges that can results in failures to some cases. This work reviews the
implications of these methods in design of the bolted flanges through a comparison of considered
forces and stresses by this methods and with the results of finite element analysis.
The design forces generate by the analytical methods do not cause mechanical damage
because the resultants stresses are below of admissible limits for the stress categories (primary
and secondary) of the Pressure Vessel ASME code. However, were identified some aspects inside
each analytical method that must be reviewed through practical tests to add the results of this
mechanical analysis with the sealing analysis, because the strains can to decrease the sealing
performance of the connection. The mechanical results do not warranty the safety of the
connection.
CAPTULO 1
INTRODUO
As conexes aparafusadas atravs de flanges tm sido usadas largamente na indstria para
conectar vasos de presso a tubulaes. Neste tipo de conexo mecnica existem duas
preocupaes principais, que so: a integridade (resistncia mecnica de cada parte) e a
capacidade de evitar vazamentos (estanqueidade) da conexo.
Os flanges devem ter resistncia e rigidez suficientes para resistir aos carregamentos de
aperto dos parafusos e aos carregamentos devido s condies de operao (presso, temperatura,
momentos e foras externas). Para garantir a estanqueidade utilizado um elemento de vedao,
a gaxeta1. A gaxeta ao ser apertada contra as superfcies dos flanges preenche as imperfeies
entre eles, proporcionando a vedao. Para conseguirmos uma vedao satisfatria deve-se
assentar a gaxeta durante a montagem. Este assentamento da gaxeta conseguido com a
aplicao de uma determinada fora nos parafusos (carga de aperto). Aps a pressurizao do
sistema, a carga de aperto nos parafusos dever ser o suficiente para compensar as perdas de
aperto devido presso e a outras foras atuantes, mantendo os flanges conectados, e uma carga
residual sobre a gaxeta, de modo a mant-la em contato com as superfcies dos flanges, evitando
vazamentos.
Muitos projetos de conexes flangeadas so realizados conforme o apndice 2 do ASME
Boiler and Pressure Vessel Code (Section VIII, Div.I), aqui referenciado como mtodo ou
modelo atual do ASME. O ASME dimensiona os flanges atravs da verificao dos esforos
atuantes devido carga de aperto dos parafusos. Esta carga de aperto determinada a partir do
maior valor entre dois tipos de carregamento previstos: a fora mnima Wm1 necessria para
manter o conjunto conectado durante a operao e a fora mnima Wm2 necessria para assentar a
gaxeta durante a montagem. A primeira proporcional a um fator m, denominado de fator de
manuteno enquanto a segunda fora proporcional a um fator de assentamento y. Para cada
tipo de gaxeta existe um par destes fatores sugeridos pelo ASME, independentemente do meio a
ser selado. O ASME no leva em considerao performances de vedao. Este trabalha com o
valor mnimo de fora necessria para assentar a gaxeta sem, no entanto relacionar este valor a
um possvel nvel de vazamento, ou seja, o apndice 2 recomenda este valor com o intuito de
____________________
1
Na petroqumica o elemento de vedao para conexes flangeadas comumente conhecido como junta, e o termo
gaxeta usado somente para descrever os cordes de vedao de hastes e eixos. Neste texto o termo para descrever o
elemento de vedao ser gaxeta que tecnicamente mais adequado e correspondente ao termo em ingls gasket.
2
garantir que a conexo flangeada seja estruturalmente segura, sendo indiferente performance de
vedao do conjunto.
Os fatores de gaxeta do apndice 2 foram baseados no artigo publicado por Rossheim e
Markl (1943), conforme citado por Payne & Schneider (1996), Veiga (1999), Zerres et al. (1998).
Rossheim e Markl (1943) teriam estabelecido: As atuais regras constituem uma extrema
simplificao para um problema complexo e somente alguns efeitos elementares foram
considerados. Porm, a proposta desta publicao estimular a livre discusso entre os
engenheiros interessados na fabricao e no uso de gaxetas, e com isto se espera que seja levado
a um melhor entendimento do comportamento completo do assunto.
Segundo Payne & Schneider (1996), numerosos questionamentos e solicitaes sobre as
bases e suficincia dos fatores m e y levaram o ASME a requisitar ao PVRC (Pressure Vessel
Research Comitte) uma reavaliao dos fatores m e y. Aps um programa de testes iniciado em
1974, a meta que era de apenas aprimorar os fatores m e y tornou-se simplista e irrealizvel.
Pois, no se conseguiu obter nos testes os valores sugeridos pelo cdigo, devido complexidade
do comportamento das gaxetas, principalmente das gaxetas mais modernas. A natureza do
programa foi ento modificada para descobrir os fundamentos que caracterizavam o
comportamento das gaxetas de forma que a performance de estanqueidade ou a capacidade de
conter vazamentos da gaxeta pudesse ser quantificada. Identificou-se com este programa de testes
que o conceito de junta 100% selada, vazamento zero, est desatualizado. A partir deste
trabalho, o PVRC sugeriu as novas constantes (Gb, a e Gs) para as gaxetas, alm de outras
mudanas para a tradicional regra de projeto de flanges do apndice 2 do ASME. Ainda segundo
Payne & Schneider (1996), estas novas regras esto sendo finalizadas para a criao de um novo
apndice no obrigatrio da norma ASME, aqui referenciado como mtodo das novas constantes
do PVRC ou mtodo do PVRC.
Ainda assim, o uso do novo mtodo do PVRC, em substituio ao do ASME atual, no
suficiente para solucionar a complexidade do comportamento de uma conexo flangeada
aparafusada. Isto requer que as interaes entre todas as condies de servio sejam levadas em
conta; condio de aperto dos parafusos, condio de pressurizao, foras/momentos externos e
carregamentos trmicos. Alm destes, deve ser considerado o comportamento de deformao
distinto entre as partes: flanges, gaxeta e parafusos. O mtodo mais completo e preciso para
responder a este problema o mtodo dos elementos finitos (M.E.F). O M.E.F pode nos
apresentar uma completa viso dos resultados dos deslocamentos, das deformaes, e das
3
tenses, como funo dos diferentes tipos de condies de borda definidos. Por outro lado, M.E.F
apresenta uma maior dificuldade na aplicao para a execuo do modelo, devido ao grande
nmero de parmetros e condies limites, alm de exigir mais experincia e conhecimentos por
quem o utiliza.
Atualmente tambm existe o mtodo analtico do padro Europeu EN1591, que utiliza
consideraes mais abrangentes do que as utilizadas pelos modelos do cdigo ASME, sobre o
material, o carregamento e o comportamento mecnico dos componentes da conexo flangeada.
O EN 15912 foi desenvolvido a partir do trabalho da companhia Alem LINDE e recebeu status
de padro nacional pelo CEN (Comit Europeu de Padronizao) em outubro de 2001. Este
Comit formado por membros da Comunidade Europia e Reino Unido com intuito de
estabelecer regras e requerimentos de segurana para produtos padronizados e outras aplicaes
dentro da Associao de Livre Comercio Europia.
Na unidade de reforma cataltica da central de matrias primas do Plo petroqumico da
Bahia existem cinco reatores que esto sujeitos a severas condies de temperatura e presso.
Todos os cinco reatores se interligam a fornos de processamento atravs de tubulaes com
conexes flangeadas tanto na entrada (topo) quanto na sada (fundo), ambas as conexes
flangeadas falharam antes do trmino da segunda campanha operacional como resultado de
trincas passantes. Aps a anlise metalrgica da falha, por consultoria especializada, constatou-se
que estas trincas eram devidas fluncia, provocada pela alta temperatura de operao entre
425C e 535C, e provavelmente associada a tenses elevadas s quais as conexes estariam
sujeitas. Aps a analise dos esforos atuantes, a explicao para a elevada intensidade das tenses
apontava para os possveis excessos de aperto durante a instalao das conexes. Entretanto, os
valores de carga de aperto aplicados estavam em acordo com os limites definidos pelo mtodo
atual do ASME. Posteriormente, a anlise em elementos finitos ratificou que estes valores de
aperto provocavam elevadas tenses em regies de concentrao no previstas pelo mtodo do
ASME. Constatou-se desta forma que este mtodo de clculo no apresentava resultados
compatveis com a situao real da instalao e que estas conexes que eram padro ASME
estariam subdimensionados para as condies de operao. Isto originou a necessidade de uma
avaliao mais detalhada do modelo do ASME, j que mais de 95% de todos os flanges utilizados
na indstria de Petrleo e Petroqumica seguem o padro ASME e os seus limites de aplicao.
______________
2
4
Este era o objetivo inicial deste trabalho, entretanto, com o desenvolvimento de um novo
modelo do ASME pelo PVRC e do surgimento do modelo do EN1591 com uma abordagem mais
abrangente, buscou-se a ampliao do trabalho com uma analise comparativa entre os trs
modelos de projeto de flanges com gaxetas circulares. A metodologia aplicada foi subdiviso da
anlise em duas partes: na primeira parte foram avaliadas e comparadas s foras de aperto
consideradas no dimensionamento do flange, na segunda parte, foram avaliadas e comparadas s
tenses resultantes, obtidas em cada mtodo analtico, com as tenses alcanadas por modelos em
elementos finitos. No captulo 2 so apresentados os principais conceitos, as premissas e os
procedimentos de clculo das foras de aperto e das tenses resultantes adotado pelos mtodos
analticos das normas ASME e EN1591. Ainda no captulo 2, so revisados os conceitos e
critrios do ASME para classificao das tenses em categorias e determinao dos seus limites
admissveis para utilizao no modelo em elementos finitos. No captulo 3 so definidos os casos
analisados, as condies de contorno, as variveis utilizadas e os parmetros mais relevantes
comparados. No captulo 4 so apresentados os resultados dos casos analisados e as comparaes
entre os modelos, e finalmente no captulo 5 feito uma discusso sobre os resultados e so
apresentadas as concluses finais.
A figura 1.1 apresenta os componentes principais da junta3 flangeada com gaxeta circular e a
tabela 1.1 apresenta as diferenas entre alguns dos modelos mecnicos citados.
O termo junta, aplicado aqui, equivalente ao termo em ingls Joint que significa conexo.
Tabela 1.1 Comparao entre os modelos mecnicos para conexo flangeada aparafusada
Modelo atual do
ASME
Tratamento das
Cargas
Modelagem do
Material
Modelagem do
comportamento
Mecnico
Gaxeta
Parafusos
Nenhuma relao
entre fora e a
deformao
Nenhuma relao
entre fora e a
deformao
Modelo do
EN 1591
Compresso
Modelo axisimtrico
Modelo trido
dimensional do
MEF
MEF
Deformao
Deformao 3D
axialmente simtrica
Trao
Deformao
axialmente simtrica
Deformao 3D
Flanges
Flexo
Flexo
Deformao
axialmente simtrica
Deformao 3D
Gaxeta
Nenhuma
caracterizao
Variando linearmente
ou no-linearmente
com a temperatura
Parafuso
Nenhuma
caracterizao
Flange
Variando
linearmente com a
temperatura
Variando
linearmente com a
temperatura e carga
mxima de aperto
Variando
linearmente com a
temperatura
Variando
linearmente com a
temperatura
Variando
linearmente ou nolinearmente com a
temperatura
Variando
linearmente com a
temperatura
Variando
linearmente com a
temperatura
Presso
Presso devido ao
efeito da
extremidade
fechada
Presso devido ao
efeito da
extremidade
fechada
Presso radial +
Presso devido ao
efeito da extremidade
fechada
Trmicas
Nenhum tratamento
Nenhum tratamento
Foras e
momentos
externos
Nenhum tratamento
Fora axial e
momento fletor
Variando linearmente
com a temperatura
Variando linearmente
com a temperatura
Presso radial +
Presso devido ao
efeito da
extremidade
fechada
Expanso trmica
Expanso tridiferencial
dimensional
Fora axial e momento Fora axial,
fletor
momento fletor e
momento torsor
6
CAPTULO 2
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Modelo atual do ASME
O apndice 2 do ASME VIII div. I fornece um procedimento mandatrio para o projeto de
flanges com gaxetas circulares. Contudo, o apndice 2 apenas sugere (mas no obriga) o uso de
determinados fatores especficos de gaxeta, o fator de manuteno, m e o fator de assentamento da
gaxeta, y. Isto permite ao projetista estabelecer o menor valor da carga requerida de aperto dos
parafusos que garantir o assentamento da gaxeta na montagem e a unio da conexo em
operao. Esta mesma carga tambm utilizada para verificar a integridade do flange.
Passo 3 O projetista calcula as cargas requeridas de aperto dos parafusos: a requerida para
assentamento da gaxeta, Wm2, e a requerida para prevenir a separao dos flanges durante a
pressurizao do sistema (condies de operao e teste, por exemplo), Wm1. Para a execuo
destes clculos as constantes m e y sugeridas pelo ASME so ento utilizadas conforme descrito
abaixo:
Carga mnima de aperto dos parafusos para assentamento da gaxeta, Wm2.
Wm2 = bGy
(2.1)
________
1
O procedimento do ASME, assim como em outros mtodos analticos como o EN1591, no determina as dimenses
requeridas, somente verifica se as dimenses utilizadas pelo projetista esto adequadas para determinada aplicao.
Carga mnima de aperto dos parafusos para a condio de pressurizao do sistema, Wm1.
Wm1 = /4G2P + 2 G b m P
(2.2)
Onde:
G = dimetro do vaso de presso ou tubulao no ponto mdio da gaxeta;
P = presso contida;
b = largura efetiva da gaxeta (geralmente metade da largura real);
y = tenso mnima de assentamento da gaxeta;
m = fator de manuteno da gaxeta, adimensional.
Observe que a equao de Wm2 simplesmente a rea da superfcie de contato da gaxeta bG
vezes a tenso de assentamento recomendada para a gaxeta, y. Ela define a fora de aperto total
que os parafusos devem exercer sobre a gaxeta, durante a montagem, para assentamento da
mesma.
A carga de aperto Wm1 (equao 2.2) definida pela soma dos seguintes termos:
a) Pela fora requerida para resistir tendncia de separao dos flanges devido presso
interna /4G2P.
b) Pela fora adicional requerida para que a gaxeta fique assentada totalmente na superfcie de
contato, evitando o vazamento do fludo 2bGmP. O fator de manuteno m a razo entre a
presso residual (fora de aperto nos parafusos menos a fora de separao exercida pelo
fluido pressurizado) sobre a gaxeta e a presso interna do sistema. Quanto maior o valor de m
maior ser a segurana do sistema contra vazamentos, ou de outra forma, a garantia de no
separao dos flanges conectados.
Passo 4 Aps a determinao das cargas Wm1 e Wm2, o projetista determina a rea mnima
requerida de seo transversal dos parafusos, Am:
Am = max {Am1; Am2}
Am1 = Wm1/Sb
(2.3)
Am2 = Wm2/Sa
(2.4)
8
Onde:
Sb = Tenso admissvel do parafuso na temperatura de operao.
Sa = Tenso admissvel do parafuso na temperatura de montagem (assentamento da gaxeta).
Passo 6 - Define a primeira carga de projeto de aperto dos parafusos para a condio de
assentamento ou montagem, Wamb, obtido atravs da mdia aritmtica entre a rea da seo
transversal mnima requerida e a rea total disponvel dos parafusos:
W amb =
(A m + A b )S a
2
(2.5)
Observao 1: O ASME definiu este valor para prevenir contra o possvel overbolting.
O overbolting pode ocorrer da seguinte maneira: Ab dever ser sempre maior ou no mnimo igual
a Am para garantir fora disponvel suficiente nos parafusos para assentar a gaxeta e manter a
conexo selada durante operao. No caso de Ab ser muito maior do que Am, a fora de aperto
disponvel nos parafusos, se utilizada na sua totalidade, pode danificar o flange, ocorrendo o
overbolting. Para minimizar este risco, o ASME determina a fora de dimensionamento do flange
como sendo o valor de Wamb = (Am + Ab) Sa, isto , acima do valor mnimo necessrio (o maior
entre Wm1 e Wm2), permitindo a existncia de fora extra admissvel durante o aperto. Contudo, o
ASME aceita a utilizao do valor de fora mxima disponvel nos parafusos, Wamb=Ab Sa para
projeto do flange, ficando esta opo a livre escolha do projetista. Obviamente esta escolha
definir um flange mais robusto com conseqentes custos adicionais de fabricao.
Passo 7 Define a segunda carga de projeto de aperto dos parafusos para a condio de
operao, Wop, como:
Wop = Wm1
(2.6)
Observao 2: Observe que o ASME define duas cargas distintas de projeto de aperto dos
parafusos (Wamb e Wop), a primeira definida pela equao 2.5 para a condio de montagem (sem
pressurizao do sistema) e a segunda pela equao 2.6 para a condio de operao (com
pressurizao do sistema). Na prtica, a diferena entre estas duas condies (montagem e
9
operao) somente a presso interna exercida pelo fluido, ou seja, a carga de aperto atuante no
parafuso a mesma, exceto pelo fato de que a presso interna tende a separar os flanges e estes
por sua vez tracionam ainda mais os parafusos. Conclui-se que, no caso de aplicao Wamb como
carga de aperto durante a montagem e sendo este maior do que Wm1 (ver equao 2.6), a carga de
aperto dos parafusos em operao ser maior do que a prevista pelo ASME.
HD - Carga axial devido fora hidrosttica na rea interna do flange2, originria do efeito de
extremidade fechada do vaso de presso ou sistema de tubulao.
HD = /4B2P
(2.7)
HT - Carga axial devido presso agindo na rea anular entre o dimetro G e o dimetro
interno do flange B.
HT = H HD = /4G2P - /4B2P = /4 P (G2 B2)
(2.8)
HG - Carga residual na gaxeta, que a diferena entre a carga de projeto de aperto dos
parafusos (Wamb ou Wop) e a fora hidrosttica3 total H devido ao efeito de extremidade
fechada atuando em toda a seo da conexo.
HG = W H = W - /4G2P
(2.9)
Onde:
W = Wamb para condio de montagem. Neste caso H = 0, ou seja, HG = Wamb;
W = Wop para a condio de operao.
A fora W na condio de montagem poder ser maior que Wamb =(Am + Ab) Sa, podendo
chegar ao valor mximo de Wamb = Ab Sa conforme descrito anteriormente no passo 6. Para a
condio de operao, W sempre ser igual a Wm1 (ver equao 2.6).
________
2
Para alguns projetos, a exemplo do projeto para flange solto, a fora HD zero, pois a pressurizao da conexo no
produz puxo axial.
3
H igual fora hidrosttica total atuando em toda seo de rea da conexo, limitada pelo dimetro G.
10
A
Figura 2.1 Principais dimenses, foras e reaes envolvidas no projeto do flange
Passo 9 Tendo calculado as quatro cargas no flange (W, HG, HT e HD), o projetista pode calcular
os momentos Mo1 e Mo2 dados pelo produto das cargas e os seus respectivos braos de alavanca
para as condies de montagem e operao respectivamente:
Mo1 = MG
Mo2 = MG + MT + MD
(2.10)
(2.11)
Onde:
MG = HGhG,sendo HG dado pela equao 2.9.
MT = HThT, sendo HT dado pela equao 2.8.
MD = HDhD, sendo HD dado pela equao 2.7.
As tenses produzidas por estes momentos so comparadas com os limites admissveis nas
duas condies de projeto (montagem e operao), caso em uma destas condies os limites
11
admissveis sejam ultrapassados, a geometria e as propriedades do flange definidas inicialmente
(Passo 1) esto reprovadas, o projetista dever retornar ao inicio e selecionar novos parmetros
para uma nova tentativa.
2.1.2 Mtodo analtico para verificao do flange
Pelo fato de estarem solidrios a equipamentos e tubulaes, as tenses e deformaes que
ocorrem nos flanges so complexas devido descontinuidade geomtrica entre as partes. Creditase a Waters, Rossheim, Wesstrom e Williams (1937) o pioneirismo no desenvolvimento de um
consistente tratamento analtico para os flanges. O trabalho deles publicado em 1949 pela Taylor
Forge & Pipe Works recebeu aceitao da indstria americana de vasos de presso. As regras
atuais do ASME para flanges so quase que inteiramente baseadas nesta publicao. Para
avaliao destas regras ser utilizado o texto de Singh e Soler (1984) que analisou em detalhes o
trabalho de Waters, Rossheim, Wesstrom e Williams (1949). O diagrama de corpo livre da figura
2.2 apresenta as dimenses da seo longitudinal da conexo e os esforos internos considerados
pelo mtodo. A seo longitudinal da conexo subdivida em trs partes: casco, cubo e anel,
sendo que o anel e o cubo compem a seo do flange e o casco a seo do tubo ou costado do
equipamento conectado ao flange.
12
Segundo Singh e Soler (1984), Waters, et al. procuraram desenvolver o mtodo analtico para
os flanges de tal maneira que o clculo fosse feito manualmente atravs de grficos e tabelas.
Desta forma, vrias premissas foram adotadas para tornar isto possvel. As mais importantes
premissas so:
(i) Anel: O anel do flange foi modelado como uma placa anular e as equaes de flexo de
placa de Kirchoff foram utilizadas para caracterizar este comportamento.
(ii) Parafusos: A carga de aperto dos parafusos , obviamente, aplicada de forma discreta nos
locais dos parafusos. Porm, para o modelo adotado, esta carga suposta como uniformemente
distribuda sobre a circunferncia de posicionamento dos parafusos.
(iii) Momentos no anel: Os momentos Mo1 e Mo2 so substitudos por foras iguais e opostas
Weq na circunferncia interna e externa do anel tal que os momentos no se alteram (ver figura
2.2).
(iv) Ponto O da figura 2.2: considerado ter deslocamento radial igual zero para
simplificao do modelo.
(v) Cubo: O cubo modelado como uma casca fina com a espessura variando na direo axial
do casco. A ao da presso local na superfcie do cubo negligenciada.
(vi) Casco: O casco, assim como o cubo, considerado como casca fina e a presso local
tambm negligenciada. O casco suficientemente longo tal que o efeito das cargas P2 e Mh2 no
so considerados na extremidade oposta ao cubo.
O objetivo deste desenvolvimento determinar os esforos na descontinuidade geomtrica
devido carga imposta no anel: a fora cisalhante P2 e o momento Mh2 na interface casco/cubo e a
fora cisalhante P1 e o momento Mh1 na interface cubo/anel. A determinao destas cargas feita
de forma que a compatibilidade geomtrica nas bordas das interfaces seja respeitada.
Como no o intuito deste trabalho, no ser estendido complexidade das demonstraes e
desenvolvimento de cada uma das equaes do modelo de Waters, et al. Sero apresentadas
apenas s tenses mximas atuantes em cada elemento do flange, sua definio, seus limites e sua
aplicao nas regras de projeto do ASME.
13
2.1.3 Determinao das tenses no flange
O mtodo do ASME determina a tenso longitudinal ou axial no cubo e as tenses radial e
tangencial no anel que so indexadas como h, r e t respectivamente.
(a) Tenso longitudinal ou axial no cubo
A equao utilizada pelo procedimento de clculo do apndice 2 do ASME para determinao
da tenso longitudinal ou axial no cubo se apresenta da seguinte forma:
h =
f Mo
g12 BL
(2.12)
Onde:
f =Fator de correo de tenso, representa a razo entre as tenses na maior e na menor
extremidade do cubo, obtido principalmente em funo das dimenses do cubo atravs de
grfico (f >1);
L=Constante obtida atravs de grficos plotados oriundos das equaes desenvolvidas pelo
trabalho de Waters, et. al.;
g1= valor da dimenso do menor lado do cubo, para o flange analisado g1 igual espessura
do casco (ver figura 2.2);
B = dimetro interno da conexo (ver figura 2.2);
Mo = Momentos Mo1 ou Mo2 definidos pelas equaes 2.10 e 2.11 para as condies de
montagem e operao respectivamente.
importante notar que a equao 2.12 apesar de estar na forma de equao de tenso devido
flexo, ela resultado do desenvolvimento das equaes obtidas em funo dos momentos Mh1 e
Mh2 e das foras cisalhantes P1 e P2. Por ser uma tenso originada a partir de momentos e
cisalhamentos devido a descontinuidade geomtrica, trata-se de uma tenso de categoria
secundria (Q)4.
________
4
Referente categoria das tenses do apndice 4 do ASME sc. VIII div. 2, como ser descrito no item 2.4.
14
Para o apndice 2 do ASME seo VIII div. I, a tenso longitudinal ou axial h limitada por:
h 1,5Sf
(2.13)
Onde:
Sf tenso admissvel do flange na temperatura de anlise. Sendo que para a condio de
montagem a temperatura geralmente a ambiente e para a condio de operao a temperatura
a mxima de temperatura de operao do fluido.
+h
-h
-h
+h
15
(b) Tenses radial e tangencial no anel
Os esforos que atuam no anel geram tenses radiais e tangenciais, estas tenses radiais e
tangenciais podem ser descritas da seguinte forma:
4
Mo
2 [1 + te]
3
LB t
(2.14)
Onde:
L, e = Constantes obtidas atravs de grficos plotados oriundos das equaes desenvolvidas
pelo trabalho de Waters, et. al.;
t = espessura do anel do flange (ver figura 2.2);
B = dimetro interno da conexo (ver figura 2.2);
Mo = Momentos Mo1 ou Mo2 definidos pelas equaes 2.10 e 2.11 para as condies de
montagem e operao respectivamente.
A tenso radial composta por tenses normais de flexo e de membrana oriundas do
carregamento externo aplicado, trata-se de uma tenso de categoria primria (Pm e Pb)5.
Para o apndice 2 do ASME seo VIII div. I, a tenso radial r limitada por:
r Sf
(2.15)
Onde:
Sf tenso admissvel do flange na temperatura de anlise.
A pior situao entre as condies de montagem e de operao que ir determinar o limite de
resistncia do anel quanto tenso radial.
________
5
Referente categoria das tenses do apndice 4 do ASME sc. VIII div. 2, como ser descrito no item 2.4.
16
+r
-r
t =
Mo Y
- Z r
B t2
(2.16)
Onde:
Y, Z = Constantes obtidas atravs de grficos plotados oriundos das equaes desenvolvidas
pelo trabalho de Waters, et. al.;
r = Tenso radial conforme equao 2.14.
Assim como a tenso radial, a tenso tangencial composta por tenses normais de flexo e de
membrana oriundas do carregamento externo aplicado, trata-se tambm de uma tenso de
categoria primria (Pm e Pb).
17
Para o apndice 2 do ASME seo VIII div. I, a tenso tangencial t limitada por:
t Sf
(2.17)
Onde:
Sf tenso admissvel do flange na temperatura de anlise.
A pior situao entre as condies de montagem e de operao que ir determinar o limite de
resistncia do anel quanto tenso tangencial.
A figura 2.5 mostra a distribuio da tenso tangencial no anel cuja direo paralela a normal
do plano da seo longitudinal do flange.
+t
-t
Alm dos critrios apresentados pelas equaes 2.13, 2.15 e 2.17, o apndice 2 do ASME
seo VIII div. I ainda utiliza um quarto critrio de verificao das tenses no flange, definido
por:
max [0,5(h+t) e 0,5(h +r)] Sf
(2.18)
18
2.1.5 Comentrios gerais
19
2.2 Modelo do ASME baseado nos novos conceitos do PVRC
Os comits do ASME e do PVRC esto atualmente trabalhando para definir o uso apropriado
das novas constantes da gaxeta (Gb, a e Gs). O objetivo principal a substituio dos fatores atuais
m e y, porm evitando ao mximo qualquer mudana desnecessria. Esta a principal afirmao
de todas as publicaes de referncia utilizadas (Bickford, 1990; Paine & Schneider, 1996; Zerres
et al., 1998; Veiga, 1999). O mtodo aqui apresentado se baseia nestas publicaes e no possui
nenhuma referncia oficial do ASME, j que ainda se encontra em fase de aprovao.
O novo modelo altera apenas a forma de como determinar a carga de aperto dos parafusos,
baseado agora em performance de estanqueidade e nas novas constantes da gaxeta. O mtodo de
verificao das tenses no flange permanece essencialmente o mesmo. As principais incluses e
modificaes propostas para o novo apndice do ASME so:
a) Introduo do parmetro de aperto (Tightness Parameter) Tp, como um critrio de projeto.
b) Implementao da taxa de vazamento baseada nas constantes Gb, a e Gs, e o
correspondente mtodo de carga de aperto dos parafusos.
c) Modificaes na determinao da seo de rea transversal dos parafusos e da carga de
aperto dos mesmos (W).
O mtodo do PVRC tem como principal conceito: a estanqueidade uma funo direta do
aperto aplicado sobre a gaxeta, quanto maior este aperto melhor a estanqueidade. Com todas as
outras variveis iguais, uma gaxeta mais apertada requer uma presso interna maior para
provocar a mesma taxa de vazamento do fluido contido.
Para correlacionar a presso interna aplicada, a taxa de vazamento esperada e a carga de aperto
atuante na gaxeta o mtodo do PVRC utiliza o parmetro de aperto Tp que pode ser interpretado
como sendo a medida da habilidade da gaxeta para controlar a taxa de vazamento em funo da
carga de aperto aplicada (Bickford, 1997).
20
O parmetro de aperto Tp expresso da seguinte forma (Veiga, 1999):
Tp =
P L rm' b
(
)
P' L rm D t
(2.19)
Onde:
0,5< b < 1,2 sendo 0,5 para gases e 1,2 para lquidos;
P = presso interna aplicada [MPa];
P= presso atmosfrica [0,1013 MPa];
Lrm = taxa de vazamento admissvel em massa por unidade de dimetro [mg/seg-mm];
Lrm = taxa de vazamento em massa de referncia, 1 mg/seg-mm. Normalmente tomado para
uma gaxeta padro de 150 mm de dimetro externo;
Dt = dimetro externo da gaxeta [mm].
Para utilizao do parmetro de aperto Tp deve-se definir inicialmente a taxa de vazamento Lrm
admissvel. Para isto, o PVRC definiu trs nveis de taxa de vazamento admissvel em funo de
classes de aperto: econmica, padro e apertada. A tabela 2.1 apresenta a taxa de vazamento para
cada uma destas classes de aperto.
1/25
1/2480
1/248.000
21
Para a realizao das simulaes deste trabalho, a equao 2.19 foi utilizada em uma forma
mais simplificada que relaciona de forma mais direta o parmetro Tp e a presso interna P
aplicada, para isto so consideradas as seguintes condies:
1. Dimetro externo da junta Dt de 150 mm;
2. Presso relativa Pr = P / P, onde P = 101,3 KPa a presso atmosfrica;
3. Servio com gs com o expoente b = 0,5;
4. Taxa de vazamento de referncia Lrm = 1 mg/seg-mm e taxa de vazamento admissvel Lrm
= 1/500 mg/seg-mm.
Com estas consideraes a equao 2.19 pde ser reescrita como segue:
Tpmn = Pr 1,8257 C
(2.20)
Constante
C
T1-Econmica
1/10
T2-Padro
1
T3-Apertada
10
Fonte: Veiga, 1999, p.36
22
A partir do teste de vazamento ROTT (Room Temperature Tightness Test), desenvolvido pelo
PVRC, foi possvel representar a performance de estanqueidade da gaxeta em um grfico log-log
que relaciona a tenso atuante na gaxeta Sg com o parmetro de aperto Tp. A figura 2.6 apresenta a
curva Sg x Tp que dividido em duas partes: parte A, que a seo de compresso da gaxeta ou
carregamento e a parte B, que a seo de descompresso da gaxeta ou descarregamento.
23
Sg (MPa)
100,00
Sg1
a
Gb
1,00
Tp1
1,00 10,00
0,1
100000,00
Tp
Gs
0,01
24
A tabela 2.3 apresenta algumas constantes para alguns dos tipos de gaxetas mais utilizados.
Tabela 2.3 Constantes da gaxeta
Material da Gaxeta
Papelo hidrulico com fibra de amianto
1.6 mm espessura
3.2 mm espessura
Gaxeta espirometlica em ao inox + grafite
Sem anel interno
Com anel interno
Gaxeta dupla camisa em ao carbono + grafite
Lisa
Corrugada
Fonte: Veiga, 1999, p.35.
Gb (MPa)
Gs (MPa)
17,240
2,759
0,150
0,380
0,807
0,690
15,862
17,448
0,237
0,241
0,090
0,028
20,000
58,621
0,230
0,134
0,103
1,586
Como pode ser visto pela tabela 2.3, para cada tipo de gaxeta h uma constante a que define a
inclinao da reta de carregamento e uma constante Gb que nada mais do que o valor de Sg
correspondente a Tp = 1 (ou log Tp = 0), com estes valores define-se a curva de carregamento da
gaxeta. Se uma gaxeta for carregada na montagem com valor Sg1 constante, mesmo durante a
pressurizao do sistema (atravs de uma mquina de controle de carga, por exemplo), obtem-se o
aperto Tp = Tp1 (conforme indicado na figura 2.7) com a relao entre a presso interna P e a taxa
de vazamento Lrm esperada. Porm, numa condio normal, aps a gaxeta ser tensionada na
montagem de Sg1, ocorre o seu descarregamento (ou perda de compresso) pela pressurizao do
sistema e/ou por outras foras atuantes tais como, foras/momentos externos, cargas trmicas,
fluncia-relaxao da gaxeta, ocasionando uma tenso menor na gaxeta e conseqentemente um
valor de Tp Tp1. Esta tenso atuante na gaxeta se descarrega retilineamente na direo do ponto
Gs atravs da curva de descarregamento. O ponto focal de alivio da tenso de esmagamento, Gs,
o ponto na qual todas as curvas de descarregamento, para uma determinada gaxeta, se projetam.
O valor da tenso de montagem (Sya = Sg1 na figura 2.7) dever garantir uma tenso residual na
gaxeta, suficiente para manter um valor mnimo de aperto Tpmn em operao aps a gaxeta sofrer
descompresso pela presso e outras foras atuantes. Para isto define-se um valor Tpa > Tpmn e
para este aperto, o valor Sya (figura 2.8).
25
Com os pontos (Gb,Tp=1), (Sya,Tpa) e (Gs,Tp=1) traa-se a curva de carregamento e
descarregamento conforme apresentado na figura 2.8. Com as curvas definidas, determinam-se os
seguintes pontos:
Sm2 A tenso atuante na gaxeta aps aplicao da presso e das foras externas.
A partir da determinao dos valores Sm1 e Sm2 tm-se duas possveis situaes:
Caso 1 Sm2 Sm1, neste caso a tenso de montagem Sya adotada suficiente para garantir a
manuteno de uma taxa de vazamento Lrm abaixo da admissvel definida pelo Tpmn.
Caso 2 Sm2 < Sm1, neste caso a tenso de montagem Sya assumida no suficiente para
manter uma taxa de vazamento abaixo da admissvel definida pelo Tpmn. Neste caso dever ser
escolhido um novo valor de Sya at que Sm2 Sm1. A figura 2.8 apresenta o caso em que Sm2 < Sm1.
Obviamente, que o valor de Sya estar diretamente relacionado com a rea de parafusos
requerida Am. Quanto maior Sya maior dever ser Am, e quanto maior for Am maior o nmero de
parafusos ou maior o dimetro dos parafusos e, portanto maior o flange a ser projetado. O objetivo
otimizar a rea requerida Am para garantir que Sm2 Sm1 e ao mesmo tempo no
superdimensionar o flange. A otimizao da rea requerida Am obtida atravs de clculo
iterativo, at que Sm2 seja igual a Sm1. Este mtodo de clculo chamado de mtodo flexvel ou
iterativo. H tambm um mtodo mais conservativo na qual basta que Sm2 seja maior do que Sm1,
chamado de mtodo conveniente, que no envolve iterao. O mtodo conveniente mais rpido
e de mais fcil aplicao. Segundo Bickford (1990), no momento este o mtodo mais
recomendado pelo ASME, e por isto ser o mtodo utilizado por este trabalho.
26
Caso 2: Sm2 < Sm1
Sg (MPa)
100,00
Sya
a
Gb
Presso
+
Foras externas
Sm1
Sm2
1,00
1,00 10,00
100000,00
Tp
0,1
Gs
Tpmn = Pr 1,8257 C
0,01
Figura 2.8 Representao das tenses de projeto da gaxeta Sya, Sm1 e Sm2.
2.2.4 Consideraes para determinar a seo transversal total dos parafusos Am e a fora de
aperto Wmo pelo mtodo do PVRC
O novo procedimento do PVRC para determinar a rea requerida Am e a fora de aperto dos
parafusos, usando como condio de projeto o parmetro de aperto Tp baseado nas constantes de
gaxeta Gb, a e Gs e envolve as seguintes consideraes :
O valor do parmetro de aperto Tpmn determina o menor valor de tenso Sm1 que a gaxeta deve
possuir para garantir uma mxima taxa de vazamento em massa admissvel Lrm em funo de
uma classe de aperto C, aplicado a uma presso de projeto P. Sm1 corresponde interseo da
curva de descarregamento e a linha vertical desenhada a partir de Tpmn no eixo das abscissas
conforme apresentado na figura 2.8.
Para garantir o Tpmn na pressurizao do sistema, durante a montagem a gaxeta dever ser
apertada de um valor Sya > Sm1 que dever determinado pelo parmetro de aperto de
montagem Tpa 1,5 Tpmn. O fator 1,5 um valor emprico utilizado pelo mtodo para iniciar o
processo de determinao do valor de Tpa. Para o mtodo convencional se utiliza um fator =
1,5(Sa /Sb) que garantir o valor de Tpa 1,5 Tpmn. Sa e Sb so as tenses admissveis do
parafuso na temperatura de montagem e operao respectivamente.
27
Durante a montagem, a tenso atuante nos parafusos dever ser igual a 1,5Sa. Portanto, a
tenso de assentamento na gaxeta Sya = (1,5 Sa Am ) / Ag, onde Ag a rea de contato da
gaxeta. (O valor de 1,5Sa uma recomendao do apndice S do ASME seo VIII div. 1 que
adota este valor para garantir a estanqueidade da conexo durante a execuo do teste
hidrosttico que realizado geralmente a 1 vezes a presso de projeto).
A carga de aperto dos parafusos, durante a operao, corresponde a Wmo = AmSb. A tenso na
gaxeta, durante a operao, Sm2 = [Wmo PAi]/Ag, onde Ai a rea efetiva de atuao da
presso do fluido. Se as cargas externas (foras e momentos) esto presentes, Sm2 = [Wmo
PAi He]/Ag, onde He a resultante do somatrio das foras axiais e da converso dos
momentos fletores em foras axiais.
Diferentemente do mtodo atual do ASME, o novo mtodo considera como carga atuante na
gaxeta, em operao, a diferena entre a fora de aperto aplicada durante a montagem e fora
hidrosttica devido presso interna (rever observao 2 do passo 7 do item 2.1). Isto ser
bastante relevante nos valores das tenses no flange como poder ser visto nos resultados
apresentados no captulo 4.
A tenso de projeto na gaxeta para garantir que Sm1 Sm2, na condio de operao, Smo =
max {Sm1; Sm2 ; 2P}.
(2.21)
(2.22)
Como ocorre uma grande variao da fora exercida por cada parafuso mesmo em situaes
de torque controlado, o PVRC sugeriu a introduo de um fator de eficincia de aperto
diretamente relacionado com o mtodo e com a ferramenta usada na montagem. Os valores da
eficincia do aperto esto apresentados na tabela 2.4.
Eficincia do aperto
0,5
0,85
0,95
1,00
28
2.2.5 Roteiro de clculo para o mtodo conservativo
(2.23)
Onde:
DE = dimetro externo da gaxeta;
N = largura da gaxeta - Os testes do PVRC mostraram que o vazamento uma funo
no clara da largura da gaxeta N, por isto todas as tenses determinadas na gaxeta so
baseadas na largura total da gaxeta N, em contato com a face dos flanges.
(v) Calcular a rea efetiva de atuao da presso do fluido, Ai:
Ai = (/4)G2
(2.24)
Onde:
G = dimetro efetivo = DE 2b e;
b = 0,5(bo)
0,5
(2.25)
(2.26)
(2.27)
(2.28)
29
Sya Ag
tem-se,
1,5Sa
Sm 2 = [
Sya Sb
PAi He
] [
]
1,5 Sa
Ag
(2.29)
Onde He a soma das foras axiais atuantes mais a converso dos momentos fletores
atuantes em fora axial. Para converter os momentos fletores em fora axial utiliza-se a
seguinte equao (Hwang & Stallingst, 1992): Feq = 2M / r, onde r o raio mdio da
seo transversal do tubo e M o resultante dos momentos fletores atuantes,
desconsiderando o momento torsor.
(2.30)
(2.31)
Nb Am / Ab
(2.32)
Onde Ab a rea total dos parafusos obtidos a partir da seo transversal de parafusos
comerciais.
O mtodo apresentado determina a fora de aperto mnima para assegurar a vedao desejada,
e conforme os estudos do PVRC quanto maior o aperto maior a estanqueidade, portanto,
conhecendo-se o aperto mximo admissvel pode-se tirar proveito da possibilidade de uma maior
estanqueidade.
30
2.2.6 Aperto mximo admissvel
O limite mximo de aperto deve estar logicamente limitado resistncia dos parafusos, ao
esmagamento mximo admissvel da gaxeta e ao limite de resistncia do flange. Utilizando apenas
os limites de resistncia do parafuso e da gaxeta podemos calcular a fora mxima de aperto
disponvel atravs do seguinte procedimento:
(xiii)
(2.33)
(2.34)
(2.35)
Com o valor da fora mxima disponvel de aperto, Wmx, e a mnima necessria de aperto,
Wmo, pode-se efetuar a seguinte avaliao:
Wmx < Wmo
Se o valor de Wmx for menor do que Wmo, a combinao gaxeta e parafusos no
ou seja, existe fora de aperto suficiente para garantir o valor mnimo necessrio (Wmo)
durante a montagem.
O valor de Wmx foi obtido a partir dos limites admissveis tanto dos parafusos quanto da
gaxeta, para a maioria dos casos isto bem aplicvel. Contudo, existem casos em que o valor de
Wmx ser obtido a partir dos limites admissveis do flange, como por exemplo, sistemas em alta
temperatura na qual a tenso admissvel do flange decai muito. No capitulo 4 so analisados
alguns casos em que esta situao ficou bem caracterizada, com flanges padronizados
31
ultrapassando seus limites admissveis de resistncia em condies de presso e temperatura
abaixo do limite mximo da sua classe de presso.
As tenses no flange pelo mtodo do PVRC so obtidas da mesma forma que o atual mtodo
do ASME, a diferena entre os dois mtodos est na obteno da fora requerida de aperto dos
parafusos para a determinao do momento total Mo. O mtodo atualmente proposto pelo ASME
possui duas foras de projeto, Wop = Wm1, para a condio de operao e Wamb para a condio de
montagem. O novo mtodo proposto pelo PVRC considera uma nica fora de projeto nos
parafusos, Wmo. Isto impactar principalmente nos resultados das tenses na condio de
operao, na qual, os valores dos momentos atuantes no conceito do PVRC sempre estaro bem
acima dos valores utilizados pelo mtodo do ASME, j que Wmo maior do que Wm1. No mtodo
do PVRC, Wmo igual ao somatrio de Smo Ag + PAi + He, onde Smo Ag a parte devido ao
assentamento da gaxeta que equivaleria ao Wm2. O termo PAi+He a parte da fora necessria
para manter a gaxeta apertada em operao que equivaleria ao Wm1, ou seja, Wmo representa a
soma dos valores de Wm1 e Wm2 do mtodo atual. Portanto, em qualquer condio operacional
Wmo supera Wm1 e, consequentemente as tenses encontradas pelo mtodo do PVRC sempre
estaro acima das tenses encontradas pelo mtodo atualmente proposto pelo ASME.
Devido a este fato, os flanges que atualmente esto aprovados pelo mtodo do ASME, podero
estar subdimensionados com a aplicao do novo mtodo do PVRC.
32
2.3 Modelo do EN 1591
O modelo do EN1591 surgiu do trabalho dos ltimos anos do EPERC (European Pressure
Equipment Research Council) para melhorar as bases do conhecimento da resistncia e da
estanqueidade das conexes flangeadas. Unindo o mtodo das tradicionais normas Alems DIN e
AD-Merkblatt com novos testes e ensaios de vedao, na busca por taxa de vazamento ou classes
de aperto associadas tenso na junta, assim como no modelo do PVRC, o EN 1591 satisfaz tanto
ao critrio de estanqueidade quanto ao critrio de resistncia.
Os parmetros levados em considerao incluem no somente os fatores bsicos como:
a) Presso do fluido;
b) Valores de resistncia dos flanges, dos parafusos e da gaxeta;
c) Constante de compresso da gaxeta;
d) Carga de aperto dos parafusos;
mas tambm:
e) Perda de aperto dos parafusos devido seqncia de aperto durante a montagem (interao
elstica);
f) Mudanas na fora de esmagamento da gaxeta devido deformao de todos os
componentes da gaxeta;
g) Influncia do casco ou tubo conectado;
h) Efeito das foras axiais e momentos fletores externos;
i) Efeito da diferena de temperatura entre os parafusos, a gaxeta e os flanges;
j) Variao do mdulo de elasticidade da gaxeta em funo da tenso de compresso;
k) Efeito da relaxao-fluncia (creep) na gaxeta.
33
Sistema Pressurizado
Montagem
Tenso mnima
necessria
Tenso mxima
admissvel
Variao do mdulo
de compresso E0
em funo da tenso
inicial Q0
Perda de aperto pelo
efeito da relaxaofluncia (creep)
Coeficiente de
expanso trmica
Objetivo do fator
Teste
Teste de
vazamento
Teste de
compresso
Teste de
vazamento
Evitar o excesso de deformao ou
Teste de
destruio da gaxeta
compresso
Calcular a variao do valor do mdulo de Teste de
compresso na gaxeta aps a variao da compresso
presso no sistema (entre a montagem e
operao ou entre a montagem e o teste, etc)
Compensar as mudanas da carga de aperto Teste de
na gaxeta devido ao efeito da relaxao- relaxao
fluncia
Calcular a variao da fora de aperto devido Teste de
diferena de dilatao trmica entre os expanso
elementos da conexo
Fator
Qmn
Qmx
QImn
QImx
EG
gc
G
(2.36)
Onde:
E0 o valor inicial de EG;
K1 o coeficiente adimensional que determina a taxa de mudana de EG com a tenso.
O EN1591 tabela os valores de E0 e K1 obtidos em testes de compresso para os vrios tipos de
gaxetas no-metlicas e metlicas comumente utilizadas na indstria.
34
EG
EG x gc
gc = Qrem / Q0
Deformao + elongao
(Flange + parafuso)
Fluncia
na
gaxeta
35
Assim como nos modelos anteriores (ASME e PVRC), neste modelo se determina a fora
mnima necessria para assentar a gaxeta multiplicando a rea de contato AGe da gaxeta pela
tenso mnima de assentamento Qmn que exerce a mesma funo do fator y do ASME. Qmn um
fator tabelado obtido em testes de vedao para cada tipo de gaxeta, conforme mostrado
anteriormente pela tabela 2.5.
Diferentemente do modelo atual do ASME e do PVRC, a rea efetiva de contato da gaxeta AGe
determinada iterativamente em funo da fora de assentamento FG, ou seja, a rea esmagada
depende no somente da geometria da gaxeta mas tambm da intensidade da fora de aperto e do
efeito de rotao do flange provocado por esta fora. Por se tratar de um clculo iterativo
escolhido um valor inicial de FG igual a 1/3 da fora disponvel nos parafusos, isto , FG = AbfB0/3,
onde Ab rea de parafusos disponveis e fB0 a tenso admissvel na temperatura ambiente do
parafuso.
36
A rotao pode ocorrer quando flanges com face com ressalto so utilizados. A parte interna
(B) da gaxeta pode ser parcialmente descarregada por este processo. A expanso trmica e/ou a
presso interna tambm podem causar a rotao do flange.
A fora mnima para assentamento ento determinada por:
FG0mn = AGeQmn
(2.37)
Assim como no PVRC, o EN1591 utiliza uma taxa mnima de vazamento esperada como
parmetro de projeto para determinao da fora de aperto. Atravs de testes de vazamento, uma
relao entre QI/P, sendo QI a tenso de compresso da gaxeta e P a presso interna aplicada,
determinada para uma requerida taxa de vazamento de nitrognio. Esta relao QI/P determina
uma constante de proporcionalidade tal que para uma presso interna P aplicada, tenso
residual de compresso dever ser QI = P para garantir a taxa requerida de vazamento em
operao.
A tabela 2.6 apresenta alguns valores de QI/P tabelados pelo EN1591. Todos estes valores se
referem a uma taxa de vazamento de nitrognio de 1ml/min em uma presso de P = 3,92 MPa,
com uma gaxeta de dimetro externo dG0 = 90 mm, e dimetro interno dGi = 50 mm. Esta taxa de
vazamento representa 0,000185 mg/seg-mm, o que equivaleria uma classe intermediria entre a
classe Padro (0,002 mg/seg-mm) e a classe Apertada (0,00002 mg/seg-mm) do modelo do PVRC
(ver tabela 2.2).
QI/P
Fator m do ASME
1,6
3,0
2,0
5,50
37
Comentrio: O EN 1591 no faz nenhuma meno sobre como relacionar os valores de QI/P,
obtidos nas condies de laboratrio com outras condies distintas de presso, de taxa de
vazamento e de dimenso da gaxeta aplicada. Assim, a relao de QI/P termina por desempenhar
um papel similar ao fator m do mtodo do ASME, ou seja, um valor nico para cada tipo de
gaxeta que determina quantas vezes a tenso residual na gaxeta deve ser maior do que a presso
interna aplicada. Um outro modo de obter valores de QI especficos para cada tipo de condio
atuante utilizar a relao entre QI e as constantes (Gs, a, Gb) do PVRC conforme as equaes
desenvolvidas por Kockelmann, Roos e Bartonicek, 1998 e reescritas a seguir:
Qmn = Gb(Tpmn)a
QImn = GsTpmn(a log (Q0/GS))/(log(Q0/Gb))
(2.38)
(2.39)
Contudo, para o presente trabalho sero utilizados os dados integralmente fornecidos pelo EN
1591, de forma a no interferir nos resultados de comparao dos mtodos.
Para determinar a fora mnima requerida ou residual na gaxeta, em operao, que garantir a
taxa de vazamento esperada, o EN1591 utiliza a seguinte expresso:
FGImn = max {AGe QI ; FQ + FR}
(2.40)
Onde:
AGe (rea efetiva de contato da gaxeta) igual a dGebGe [mm2];
dGe o dimetro efetivo da gaxeta, onde as foras resultantes na gaxeta se localizam [mm];
bGe a largura efetiva esmagada da gaxeta obtida iterativamente em funo da fora FG
aplicada [mm];
QI a tenso de compresso mnima requerida na gaxeta em operao [MPa];
FQ (Fora Hidrosttica) igual a (/4)dGe2 P [N];
FR (Fora axial equivalente externa) igual FA (4/d3e) MA [N];
FA a fora axial externa [N];
MA o momento fletor externo convertido em uma fora axial equivalente [N.mm];
d3e o dimetro efetivo de aplicao da fora de aperto dos parafusos [mm].
A figura 2.11 apresenta as principais cargas (foras e momentos) e caractersticas geomtricas
consideradas pelo EN 1591.
38
d3e
FA
MA
eE
dE
hH
FB
Junta
dGe
FG
hG
Para garantir que a fora atuante na gaxeta nunca fique abaixo do valor de FGImn em operao,
dado pela equao 2.40, a fora de aperto da gaxeta definida pelo EN1591 como sendo no
mnimo o seguinte:
FG = FGImn + FQ + FR + FU
(2.41)
Observa-se que alm da fora mnima residual FGImn, da fora hidrosttica FQ e da fora axial
equivalente externa FR, j mencionadas, o EN1591 leva em considerao uma outra fora FU
gerada pela dilatao diferencial entre as partes da conexo (flanges, gaxeta e parafusos). O valor
da fora FU obtido atravs do produto da diferena de dilatao U entre as partes (flanges,
gaxeta e parafusos) e o inverso do mdulo de flexibilidade axial do conjunto descrito pela equao
2.44 abaixo.
FU =
U
YGO
(2.42)
(2.43)
39
Onde:
B, F, G so os coeficientes de dilatao linear das partes [1 / C];
2 ZF h G 2 X B XG
+
+
EF
E B EG gc
(2.44)
Onde:
ZF o modulo de flexibilidade rotacional do flange [1/mm3];
XB, XG so os mdulos de flexibilidade axial dos parafusos e da gaxeta [1/mm];
EF, EB, EG so as constantes elsticas das partes [MPa];
gc o fator de relaxao-fluncia;
hG o brao de alavanca da fora FG com relao ao centro do parafuso (figura 2.11), [mm].
O mdulo de flexibilidade rotacional6 do flange ZF obtido a partir do desenvolvimento do
inverso da rigidez torcional de um anel circular de dimetro externo dF:
3d F
(2.45)
bF eF 3
O mdulo de flexibilidade axial do parafuso e da gaxeta (XB, XG) so obtidos a partir do
ZF =
XB =
4 LB
d B 2 n B
(2.46)
eG
AGt
(2.47)
XG =
Onde:
nB igual ao nmero de parafusos;
LB o comprimento do parafuso [mm];
As equaes, aqui apresentadas, so sem os fatores de correo utilizados pelo EN1591. Para a verificao do seu
desenvolvimento completo ver EN1591 parte 1.
40
AGt a rea terica da gaxeta, calculada pela largura e pelo dimetro obtidos a partir do
dimensional da gaxeta aplicada. AGt AGe , definida anteriormente pela equao 2.40, [mm2].
A figura 2.12 apresenta a formulao bsica da rigidez torcional do anel e axial da barra.
BARRA
dB
A = dB2/4
F
K = E A / LB
LB
X = K-1 = (LB / A) E
F fora axial
M
ANEL
eF
M I = (/3) bF eF3
bF
dF
M momento torsor
K = E I / dF
Rigidez torcional
Z = K-1 = (dF / I) E
Flexibilidade rotacional
Aps determinao das foras mnimas necessrias para atender as condies de operao e
assentamento, a fora requerida de aperto da gaxeta definida pela seguinte expresso:
FG0req = max {FG0mn; FG}
(2.48)
Fazendo um paralelo com o mtodo do ASME, FG0mn seria a fora Wm2 (equao 2.1), ou seja,
o valor da fora mnima de aperto necessria para assentar a gaxeta e FG seria Wm1 (equao
2.2), ou seja, a menor fora de aperto necessria para manter o sistema selado durante a operao
do sistema.
O EN1591 leva ainda em considerao os esforos externos (FR0) durante a montagem,
portanto a fora requerida final para aperto dos parafusos determinada por:
FB0req = FG0req + FR0
(2.49)
41
IV)
42
O EN 1591 define valores de disperso + e - para vrios tipos de mtodos de aperto tais
como aperto manual, aperto com torqumetro, aperto com tensionadores hidrulicos, etc. Assim,
pode-se determinar uma faixa de valores de aperto efetivo nos parafusos:
Onde:
(2.50)
FB0mn = FB0nom(1 - -)
(2.51)
FB0mx = FB0nom(1 + +)
(2.52)
Como aps a concluso da montagem, nenhum parafuso poder ter uma fora de aperto menor
do que FB0req (equao 2.49) deve-se satisfazer:
FB0mn FB0req
(2.53)
O valor de FB0nom (equaes 2.51 e 2.52) deve ser determinado das seguintes formas:
(i) Para mtodos com controle do valor de carga:
FB0nom FB0req / (1 - -) onde - =0,05
(2.54)
A b 1000
d B0 2
(2.55)
Onde:
Ab rea total da seo transversal dos parafusos [mm2];
dB0 o dimetro nominal [mm].
Ainda para a condio de aperto manual a seguinte sentena deve ser atendida:
FB0nom = FB0mdio FB0req / (1 - -) onde - =0,5
(2.56)
Para efeito de clculo e realizao deste trabalho est sendo considerado o controle do valor da
carga com aplicao do torqumetro e, portanto, o valor de fora nominal FB0nom ser determinado
pela equao 2.54 com - = 0,05.
43
Para determinao da mxima fora de aperto esperada deve-se estabelecer inicialmente a
fora de aperto nominal FB0nom.
FB0nom = FB0req / 0,95
(2.57)
Com o valor de FB0nom obtido pela equao (2.57), a equao (2.52) pode ser reescrita da seguinte
forma:
FB0mx = (FB0req/0,95)(1,05) = 1,105FB0req
(2.58)
Finalmente, utilizando a equao (2.49) pode-se encontrar o valor da fora mxima atuante na
gaxeta:
FG0mx = FB0mx FR0 =1,105FB0req FR0
(2.59)
(2.60)
A partir deste valor FG0d determinam-se as foras atuantes, em operao, na gaxeta FGI e nos
parafusos FBI para verificao da admissibilidade de carga:
FGI = FG0d {FQ + FR + FU}
(2.61)
44
(2.62)
(2.63)
(2.64)
Observa-se pelas expresses 2.64 e 2.49 que FBI FB0req, ento para a condio acima descrita
a admissibilidade de carga verificada em funo das foras mnimas requeridas FGImn e FB0req, de
forma contraria a condio de montagem que verificada em funo das mximas foras
possveis FB0mx e FG0mx.
As expresses 2.63 e 2.64 foram utilizadas para a realizao dos clculos das simulaes deste
trabalho.
(2.65)
(2.66)
45
F
(S) = [ B ]
Ab
2
4
1
+ 3 [ M t ,b ]
3
IB
(2.67)
Onde:
Ab = (dB02 NB) / 4 a soma da rea resistente da seo transversal de todos os parafusos
[mm2];
FB o somatrio das foras de aperto dos parafusos [N];
IB = (dB03 ) / 12 o mdulo de torso plstica [mm3];
Mt, B = (0,55 dB0 FB ) / NB o momento torsor devido ao torque aplicado [N.mm];
(S)2 = [
FB 2
FB 2
] + 0,58 [
]
Ab
Ab
S = 1,256 [
FB
]
Ab
(2.68)
(2.69)
(2.70)
________
7
A equao 2.67 foi descrita na integra conforme equao (71) do EN1591 considerando o critrio de limite elstico.
46
Similarmente ao ASME, os flanges so verificados em funo das tenses provocadas pelos
momentos fletores resultantes do produto das foras atuantes (FB0max, FBI, FG0mx, FGI, FQ e FR)
pelos respectivos braos de alavanca (hG,
(2.71)
t S f
Onde Sf a tenso admissvel do material do flange na temperatura considerada.
________
8
(2.72)
47
FG0 =
AbfB0/3 FR0
bGe, dGe
assentamento
Condio de
FG0mn
FGImn
Eq. 2.37
Eq. 2.40
SIM, Retorna
Condio de operao
com o valor de
FG0req
FQ
+
FR
+
U
FG0req
maior
Que FG0?
FG
Eq. 2.41
NO
FG0req
O Maior entre
Eq. 2.48
FG e F0Gmin
FB0nom
= FB0req / 0,95
Eq. 2.57
Condio de operao
Condio de assentamento
FBI; FGI
FB0mx
FG0mx
Eq. 2.58
Eq. 2.59
48
y, z e as componentes cisalhantes por xy, yz, xz. Com a escolha adequada da orientao do
sistema de coordenadas, as componentes de tenso cisalhantes se anulam e o estado de tenso
passa a ser definido por trs tenses normais, denominadas tenses principais. Neste caso, os
eixos de coordenadas correspondentes so chamados de eixos ou direes principais, e os planos
perpendiculares a elas so chamados de planos principais.
Y
y
xy
zy
yz
z
yx
zx
x
X
xz
Z
Figura 2.15 Estado geral de tenses
Nos casos com vasos de presso, a identificao das direes principais de tenso
freqentemente simplificada. Em geral, todas as partes pressurizadas em um vaso de presso so
superfcies de revoluo e os carregamentos so espacialmente uniformes, a exemplo da presso
interna aplicada. Com exceo de regies de variao geomtrica, freqente admitir que as
direes tangencial, radial e circunferencial so as direes principais. As tenses no flange
apresentadas pelos mtodos descritos anteriormente esto neste sistema de coordenadas.
49
Considerando que as espessuras em um vaso de presso so pequenas quando comparadas s
outras dimenses caractersticas, comum analisar a distribuio das componentes de tenso ao
longo da espessura, decomposta em uma parcela constante (membrana), uma linear (flexo) e
outra no linear (pico). A anlise de uma parte pressurizada consiste em comparar estas
componentes de forma separada ou combinada com especficos limites admissveis de tenso.
Estes limites dependem no somente da distribuio da tenso ao longo da seo, mas tambm da
localizao do ponto de anlise no vaso de presso e do tipo de carregamento considerado.
Tenses oriundas de carregamentos de diferente natureza possuem diferentes graus de
importncia e, portanto, diferentes valores de limites admissveis. Por exemplo, a tenso
circunferencial mdia na espessura de parede de um vaso devido presso interna dever ser
mantida, comparativamente, menor do que uma tenso na raiz de um entalhe na parede do vaso.
Admite-se tambm que uma tenso de origem trmica venha a atingir um valor bem maior do que
uma tenso provocada pelo peso prprio ou pela presso interna. Portanto, a classificao das
tenses segundo o tipo de carregamento e a influncia destas sobre a capacidade de carga
fundamental. O ASME classificou em categorias as tenses e definiu diferentes limites
admissveis para estas diferentes categorias de tenso. Isto permite usar limites admissveis mais
altos sem reduzir a segurana. Este procedimento chamado de projeto atravs da anlise de
tenses ou design by analysis. A seguir apresentada a classificao das tenses que, em
conformidade com o cdigo ASME seo VIII diviso 2, nortearam as anlises desenvolvidas
neste trabalho.
50
51
Carregamento externo
Pm
+
Pb
+
+
-
52
As tenses locais de flexo so sempre consideradas como tenses secundrias, e, por isto, a
tenso longitudinal h no cubo do flange est includa nesta categoria.
53
=
Pm
+
Pb
(2.73)
(2.74)
(2.75)
Tenso primria de membrana mais tenso primria local mais tenso primria de flexo.
Pm + PL + Pb 1,5kSm
(2.76)
Tenso primria de membrana mais tenso primria local mais tenso primria de flexo
mais tenso secundria.
Pm + PL + Pb +Q 3Smdio
(2.77)
54
Tenso primria de membrana mais tenso primria local mais tenso primria de flexo
mais tenso secundria mais tenso de pico.
Pm + PL + Pb + Q + F Sn
(2.78)
Onde:
Sm = min {2/3Sy; 1/3Su};
Sy a tenso de escoamento do material na temperatura de projeto;
Su a tenso de ruptura do material na temperatura de projeto;
Sn a tenso admissvel fadiga;
k um fator de intensificao de tenses dependente da combinao dos carregamentos;
Smdio representa a mdia aritmtica das tenses admissveis na temperatura de projeto e na
temperatura de instalao.
Para este trabalho foi utilizado k =1,0 que o valor para a condio de projeto conforme tabela
AD-150.1 do ASME seo VIII diviso 2.
55
[MPa]
Tenso
Sy
0
deformao
(2) Em uma estrutura simples como uma barra tracionada, a carga que produz o escoamento Sy
resulta em colapso. Se a barra carregada por flexo, o colapso no ocorre at que a carga seja
elevada por um fator multiplicador conhecido como fator de forma, com o qual, a plastificao
total da seo ocorre. O fator de forma obtido em funo da geometria da seo e do tipo de
carregamento aplicado, para uma seo retangular sob flexo este fator igual a 1,5.
Quando a tenso primria em uma seo retangular consiste de uma combinao de tenso de
membrana mais flexo, o critrio de falha fornece uma curva limite que pode ser desenhada num
diagrama dependente da razo entre as cargas de membrana e flexo. A figura 2.19 mostra o valor
da tenso mxima calculada na fibra mais externa de uma seo retangular sujeita a uma
combinao de tenso de flexo e membrana, os valores so expressos como mltiplos de Sy.
Quando a tenso de membrana Pm = 0, a tenso de falha ocorre para a flexo Pb = 1,5Sy. Quando a
tenso de membrana Pm = Sy, nenhuma tenso de flexo adicional Pb pode ser aplicada.
________
9
56
57
S[MPa]
S[MPa]
S1
Sy
0
C
S1
A
Sy
-Sy F E
(a) Sy < S1 < 2Sy
58
CAPTULO 3
PARMETROS DE AVALIAO DOS MODELOS DE ANLISE
Neste captulo so definidos os casos de anlise, os parmetros comparados, os mtodos de
clculo, as condies de contorno e as premissas adotadas.
Foram utilizados flanges padronizados ASME B16.5 24classe 600# grupo 1.9 para ao
liga 1 1/4 Cr Mo especificao A 182 Gr.F12 cl.2.
Foi utilizada a gaxeta espirotlica com enchimento de grafite com anis metlicos internos
e externos. A tenso mxima de compresso utilizada foi de 300 MPa (Veiga, 1995,
p.121). Demais dados referente gaxeta foram obtidos da tabela 2-5.1 do apndice do 2 do
cdigo ASME sc. VIII div I adendo de 1998, da tabela 2.5 do livro Juntas Industriais
Veiga, 1995 e da tabela 3 do draft EN1591 parte 2 Gaskets Parameters.
Para os modelos do PVRC e do EN1591, que consideram taxa de vazamento Lrm como
critrio de aperto, adotou-se como valor inicial 0,000185 mg/seg-mm para ambos os
mtodos, j que o EN1591 fixa este valor para a determinao do fator QI/P (conforme
descrito no item 2.3.2 parte II). Este valor de Lrm equivalente classe de aperto com C =
9,25 para o PVRC.
59
Foras de Projeto
(Dimensionamento do flange)
(Estanqueidade da conexo)
ASME
Condio de Montagem
Condio de Operao
Wamb=(Am+Ab)Sa
Wop = Wm1
FB0mx = 1,105FB0req
FB0mx = 1,105FB0req
PVRC
EN1591
60
Anel
Cubo
t Tenso tangencial
r Tenso radial
t Tenso tangencial
r Tenso radial
t Tenso tangencial
ASME
PVRC
EN1591
Modelo
ASME
PVRC
Cubo
h
= n11
1,5 Sf
Mtodos Analticos
Anel
Tenso combinada
n41 = max {0,5(h+r )/ Sf ;
r
t
= n21
= n31
0,5(h+t )/Sf}
Sf
Sf
ndice Nf
Nf1 = max {n11,
n21, n31, n41}
h
= n12
1,5 Sf
r
= n22
Sf
n42 = max{0,5(h+r )/ Sf ;
0,5(h+t )/Sf}
EN1591
Modelo
ASME
Cubo
Pl +Pb + Q
= n51
3Smdio
Pl +Pb + Q
= n52
3Smdio
Pl +Pb + Q
= n53
EN1591
3Smdio
___________
PVRC
t
= n32
Sf
t
= n33
Sf
Mtodo dos Elementos Finitos
Anel
Pm +Pb
= n61
1,5Sm
Nf3
= n33
ndice Nf
Nf4 = max {n51, n61,}
Pm +Pb
= n62
1,5Sm
Pm +Pb
= n63
1,5Sm
Algumas conexes flangeadas, como tampos planos de trocadores de calor, utilizam a deformao como parmetro
de avaliao.
61
A aplicao dos fatores n51, n52, n53, n61, n62 e n63 baseada nos seguintes pontos:
62
Tabela 3.4 Casos para anlise
Caso
1
Modelo
Todos
Mtodo de Clculo
Analtico
E.F.
x
-
Parmetro avaliado
Fora mnima requerida de aperto e fora de projeto
(tabela 3.1)
2.1
ASME
2.2
ASME
3.1
PVRC
3.2
PVRC
4.1
EN1591
4.2
EN1591
Para as simulaes do caso 2.2, por elementos finitos, foram utilizados dois valores de fora
de projeto para a condio de operao: o primeiro considerando a fora de projeto Wop = Wm1 de
acordo com o mtodo do ASME, e o segundo considerando como fora de projeto o valor de
Wamb=(Am+Ab)Sa. Este segundo valor foi utilizado para demonstrar a diferena entre a condio
adotada pelo ASME e a condio real na qual a fora de aperto do parafuso na operao ou
pressurizao do sistema continua a ser o mesmo valor do aplicado durante a montagem.
63
Tubo
z
Tubo
x
cubo
cubo
anel
anel
gaxeta
Face B
Face A
gaxeta
x
gaxeta
a) Modelo 2D
b) Modelo 3D
64
aplicada restrio de deslocamento em y. O n inferior do parafuso foi ancorado, ou seja,
restringido nos trs graus de liberdade, para que a contrao do parafuso tracione a superfcie
superior do anel, simulando o aperto do parafuso. Um trecho de tubo suficientemente longo foi
conectado ao flange para dar suficiente rigidez estrutura conforme a situao real. Alm disto,
um tampo plano foi modelado na extremidade superior do modelo para simular a fora axial
devido ao efeito da presso interna (ver figura 3.2).
3.4.2
O modelo 2D (ver figura 3.1 a ) foi gerado com elemento axisimtrico quadrangular com oito
ns e dois graus de liberdade por n (ux, uy) com tenses normais nas trs direes e a tenso
cisalhante no plano xy. O eixo global cartesiano y foi utilizado como eixo de simetria.
O parafuso foi modelado em elemento de barra com dois graus de liberdade por n (ux, uy).
Dois ns foram interligados: um na face superior do anel e outro fora do anel na mesma elevao
da face inferior da gaxeta. Assim como no modelo 3D, o n inferior do parafuso foi ancorado,
ou seja, teve os deslocamentos nas direes x e y restringidos, para que a contrao do parafuso
tracione a superfcie superior do anel, simulando o aperto do parafuso. Na face de contato da
gaxeta foi aplicada a restrio ao deslocamento em y. Como no modelo 3D, um trecho de tubo
suficientemente longo tambm foi conectado ao flange para dar suficiente rigidez estrutura
conforme a situao real. O tampo plano tambm foi modelado na extremidade superior do
modelo para simular a fora axial devido ao efeito da presso interna (ver figura 3.2).
3.4.3 Materiais
O material do flange, do parafuso e da gaxeta so considerados linearmente elsticos e
isotrpicos, conforme os dados de entrada do item 3.1. O parafuso foi carregado com um valor de
expanso trmica para aplicar a carga de aperto atravs de contrao trmica. As caractersticas
no-lineares da gaxeta no foram consideradas j que o seu comportamento no ir influenciar nos
resultados das reaes e, portanto nas tenses do flange, que o alvo das anlises. A gaxeta
somente foi modelada para aplicar a restrio ao deslocamento vertical, simulando o contato entre
as superfcies dos flanges que formam a conexo.
65
3.4.4 Carregamento
Para o carregamento foram consideradas duas condies distintas: a condio de montagem
que possui somente a carga de aperto dos parafusos e a condio de operao que possui a carga
de aperto dos parafusos mais a presso interna aplicada, ambas cargas so descritas nos itens I e II
abaixo:
(II)Pressurizao do sistema
Neste segundo passo ou incremento de carga, a presso aplicada em todas as faces internas
do modelo. Para incluir o efeito axial da presso interna (efeito da extremidade fechada), foi
aplicado presso no tampo modelado na extremidade superior do modelo. A figura 3.2 ilustra a
condio de operao com as cargas I e II aplicadas.
66
67
CAPTULO 4
RESULTADOS OBTIDOS
Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos para os casos indicados na tabela 3.4.
Com os resultados apresentados pelo caso 1 objetivou-se a verificao dimensional do flange
padro ASME (ver item 3.1) atravs dos mtodos do EN1591 e do PVRC e a avaliao do quanto
distinto ou prximo esto os resultados destes dois mtodos em relao aos resultados do mtodo
atual do ASME. Para isto foram verificados os limites de resistncia, adotados por cada um destes
mtodos, e foram comparadas s foras mnimas requerida de aperto e de projeto (ver tabela 3.1)
nas mesmas condies de temperatura e presso.
Com os resultados apresentados pelos casos 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1 e 4.2 objetivou-se a
avaliao da integridade mecnica do flange atravs da comparao das tenses resultantes e os
critrios de falha apresentados pelos trs mtodos analticos em relao s tenses e o critrio de
falha do apndice 4 do ASME seo VIII diviso 2 obtidos atravs de um mtodo numrico mais
preciso, para estes casos foi utilizado o mtodo dos elementos finitos conforme descrito no item
3.4. Com os casos 2.1 e 2.2 so comparados os resultados considerando-se o modelo do ASME,
com os casos 3.1 e 3.2 considera-se o modelo do PVRC e com os casos 4.1 e 4.2 considera-se o
modelo do EN1591.
A fora total disponvel para aperto dos parafusos pelos mtodos do ASME e do PVRC
est baseada somente no esforo de trao, AbSa , conforme equao (2.33). Para a
conexo analisada este valor 5,47E+06 N.
A fora total disponvel para aperto dos parafusos pelo mtodo do EN1591 est baseada
nos esforos de trao e toro, 0,795AbSa , conforme equao (2.69). Para a conexo
analisada este valor 4,35E+06 N.
68
Tabela 4.1 Relao entre as foras de projeto e as foras mnimas requeridas de aperto
Mtodo
EN1591
Foras de
Fora mnima
projeto
requerida
requerida
FB0max
FB0nom
Wmo
(Montagem e Operao)
PVRC
Wmo
(Montagem e Operao)
Wamb
(Montagem)
ASME
Wop
4.1.1 Avaliao da fora mnima requerida de aperto em funo da presso P, para uma
classe de aperto C=9,25 do PVRC
Para as simulaes do caso 1, a presso interna (P) foi variada de 0,5 MPa at 6,27 MPa para
uma temperatura de projeto de 479C. A figura 4.1 apresenta as curvas obtidas para a fora
mnima requerida de aperto em funo da presso de operao, para os trs mtodos analticos.
Figura 4.1 Caso 1 - Fora mnima requerida de aperto em funo da presso (P)
________
1
A classe de aperto C=9,25 representa uma taxa de vazamento esperada de 0,000185 mg/seg-mm, e esta classe est
entre a classe padro (C=1,0) e a classe apertada (C=10), conforme apresentado na tabela 2.1.
69
Observar-se na figura 4.1 que o mtodo do PVRC apresenta valores de fora mnima requerida
bem acima dos valores obtidos com os outros dois mtodos. As maiores discrepncias entre as
curvas ocorre na faixa entre a presso de 1,0 MPa e 3,0 MPa, que pode ser explicado pelo fato que
a fora de aperto do PVRC varia sempre com a presso, conforme equao (2.21). Como no h
um valor de carga mnima de assentamento da gaxeta, o resultado uma falta de patamar de valor
constante como apresentado pelos modelos do EN1591 (0,5 a 2,0 MPa) e do ASME (0,5 a 3,0
MPa).
As linhas 1, 2 e 3 na figura 4.1 identificam o menor valor da fora de projeto (que funo da
fora mnima requerida) com o qual, o componente menos resistente da conexo (entre o flange, o
parafuso e a junta) atinge o seu limite de resistncia admissvel na condio de montagem ou na
condio de operao, sendo que:
A linha 1 identifica a fora Wop = 3,27.106 que est relacionada com o limite de resistncia
do flange na condio de operao segundo o ASME;
A linha 2 identifica a fora Wmo = 3,49.106 que est relacionada com o limite de resistncia
do flange na condio de operao segundo o PVRC;
A linha 3 identifica a fora FB0mx = 4,35.106 que est relacionada com o limite de
resistncia do parafuso na condio de operao pelo EN1591.
Como as foras de projeto so funes da fora mnima requerida de aperto, quanto maior for
fora mnima requerida de aperto maior ser fora de projeto e, portanto maior dever ser a
resistncia dos elementos (parafuso, gaxeta e flange) da conexo. Uma conexo com uma
adequada compatibilidade entre os seus elementos significa que os elementos da conexo possuem
resistncia mecnica suficiente de forma a garantir que a fora mnima requerida de aperto
utilizada para selar a conexo possa ser aplicada.
Para o caso 1, as foras mnimas requeridas pelos mtodos do ASME e do EN1591 esto
abaixo das linhas 1 e 3, indicando uma adequada compatibilidade entre os elementos da conexo e
o requisito de estanqueidade. J para o mtodo do PVRC a conexo flangeada atingiu o limite de
resistncia a uma presso de 1,83 MPa, identificado na figura 4.1 pelo cruzamento da curva do
PVRC com a linha 2, muito abaixo da presso mxima da classe de presso do flange (6,27 MPa),
ou seja, esta conexo no apresenta adequada compatibilidade entre os seus elementos devido ao
flange (Padro ASME) estar subdimensionado para as foras impostas por este mtodo.
70
4.1.2 Avaliao da fora mnima requerida de aperto em funo da presso P, para uma
classe de aperto padro (C=1,0) do PVRC
Com o intuito de avaliar o impacto da classe de aperto nos resultados do PVRC foi realizada
uma segunda simulao considerando a classe de aperto padro com C = 1,0, ou seja, uma taxa de
vazamento aproximadamente 100 vezes maior que a anterior, com um parmetro de aperto 9,25
vezes menor.
Figura 4.2 Caso 1 - Fora mnima requerida de aperto em funo da presso (P)
com uma classe de aperto padro (C=1,0) para o PVRC
Observa-se na figura 4.2 que para a condio de classe de aperto padro (C=1,0), o mtodo do
PVRC se aproxima mais do modelo do EN1591, indicando uma maior similaridade entre o critrio
de taxa de vazamento do EN1591 com esta classe de aperto do PVRC. Porm, mesmo com um
parmetro de aperto menor, o flange ainda estaria subdimensionado para o mtodo do PVRC pois,
a conexo flangeada atingiu o limite de resistncia a uma presso de 5,4 MPa, identificado na
figura 4.2 pelo cruzamento da curva do PVRC com a linha 2, abaixo da presso mxima da classe
de presso do flange (6,27 MPa).
71
72
dimensionada tanto para as condies da sua classe de presso (temperatura e presso) quanto
para a carga total disponvel dos parafusos (desconsiderando a resistncia da gaxeta).
No mtodo do EN1591, o limite de resistncia da conexo s atingido quando a fora
mnima requerida alcana o valor da carga mxima disponvel de aperto dos parafusos (4,35E+06)
a uma presso acima de 6,27 MPa, confirmando uma adequada compatibilidade dos elementos da
conexo (flange, gaxeta e parafuso) para os critrios de clculo deste mtodo.
A figura 4.4 abaixo apresenta todos os valores das foras de projeto, representado pelas barras,
necessrias para atingir os limites de resistncia admissveis do flange e do parafuso, em estudo, e
a presso em que elas ocorrem, representada pelos crculos azuis. Todos os pontos que esto
abaixo da linha cheia atingem o limite admissvel do componente antes de atingir a mxima
presso da classe de presso do flange (6,27 MPa). Comparando os trs mtodos (ASME, PVRC e
EN1591), a conexo estaria limitada inicialmente pelo flange na condio de operao pelo
critrio do PVRC (C=9,25) a uma presso de 1,83 MPa, conforme apresentado anteriormente, em
segundo pelo parafuso na condio de operao a 4,50 MPa e em terceiro pelo parafuso na
condio ambiente a 6,10 MPa, ambos tambm pelo critrio do PVRC (C=9,25). Pelos mtodos
do ASME e do EN1591, todos os elementos da conexo esto adequados para a classe de presso
de 600#.
73
Figura 4.4 Fora de projeto e presso para atingir os limites admissveis do flange e do parafuso
74
4.2 Avaliao dos casos 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1 e 4.2
Executou-se em duas etapas a anlise dos resultados dos quatro casos definidos na tabela 3.4:
na primeira etapa, as trs tenses (longitudinal no cubo, radial e tangencial no anel) determinadas
pelos modelos analticos foram individualmente comparadas com as mesmas tenses extradas
atravs do mtodo dos elementos finitos, e na segunda, os critrios de falha dos mtodos analticos
foram comparados aos critrios de falha do mtodo dos elementos finitos atravs dos ndices de
falha da tabela 3.3.
75
76
77
Para facilitar a comparao das tenses, os resultados foram colocados em valores percentuais
atravs da razo entre a tenso no mtodo dos elementos finitos e a tenso no mtodo analtico
(MEF / analtico). As figuras 4.8 e 4.9 apresentam os resultados percentuais (%) para os casos 2.1,
3.1 e 4.1 na condio de montagem e 2.2, 3.2 e 4.2 na condio de operao respectivamente.
Figura 4.8 Razo entre as tenses no M.E.F e nos mtodos analticos para os casos 2.1,3.1 e 4.1
78
Figura 4.9 Razo entre as tenses no M.E.F e nos mtodos analticos para os casos 2.2,3.2 e 4.2
Na figura 4.8 a, os valores percentuais esto acima de 100% indicando que a tenso
tangencial no mtodo dos elementos finitos est acima dos valores encontrados pelos mtodos
analticos, ou seja, as tenses tangenciais encontradas com os mtodos analticos para os casos
2.1, 3.1. e 4.1 se encontram numa situao contraria a segurana, estando aproximadamente
52% 73% abaixo da tenso do M.E.F.
79
Nas figuras 4.8 b e 4.8 c, as tenses radiais e longitudinais apresentadas pelos mtodos
analticos so conservativas, estando acima dos valores encontrados pelo mtodo dos
elementos finitos, aproximadamente 25% para a tenso radial no anel e 47% para a tenso
longitudinal no cubo, portanto, a favor da segurana.
Para a avaliao dos grficos da figura 4.9, duas situaes distintas com relao fora
aplicada no M.E. F para o caso 2.2 so consideradas:
Situao 1 - Considerando a fora de projeto Wop = Wm1 conforme aplicada pelo mtodo
ASME;
Situao 2 - Considerando a fora de projeto Wop = Wamb conforme a condio real na qual a
fora de aperto do parafuso em operao continua a ser o mesmo valor do aplicado durante a
montagem.
Situao 1
Na figura 4.9 a, assim como na figura 4.8 a, as tenses tangenciais encontradas com os
mtodos analticos para os casos 2.2, 3.2. e 4.2 se encontram numa situao contraria a
segurana, estando aproximadamente 45% abaixo da tenso do M.E.F.
acima
dos
mtodo
dos
elementos finitos,
Na figura 4.9 c, as tenses longitudinais apresentada pelo ASME nas presses iniciais de
1,83 MPa at aproximadamente 3,0 MPa encontra-se acima da tenso encontrada pelo
M.E.F, e a medida que a presso aumenta, esta diferena vai diminudo ficando abaixo da
tenso encontrada pelo M.E.F. Observando-se a curva do PVRC, a tenso no M.E.F est
abaixo da tenso encontrada no mtodo analtico em toda faixa de presso, portanto, a
favor da segurana. medida que a presso interna aumenta, o valor de Wm1 aumenta
proporcionalmente e a diferena em relao ao valor de Wamb se reduz, por isto, em
presses maiores acima de 4MPa o resultado apresentado pelo ASME se aproxima mais do
resultado apresentado pelo PVRC com relao ao M.E.F.
80
Situao 2
81
operao, mesmo considerando para o ndice Nf4 do M.E. F a fora de projeto Wop = Wamb
conforme descrito anteriormente para a situao 2. Observa-se ainda:
O anel foi o elemento mais sobrecarregado, apresentou os maiores ndices de falha com o
mtodo dos elementos finitos para os trs modelos. Isto se deve ao fato das tenses no anel
serem de categoria primria e, portanto os seus limites de resistncia admissveis so
menores do que os limites admissveis para o cubo que possuem tenses de categoria
secundria.
Figura 4.10 ndice de Falha - condio de montagem casos 2.1, 3.1 e 4.1.
82
Figura 4.11 ndice de Falha - condio de operao casos 2.2, 3.2 e 4.2.
.
83
CAPTULO 5
DISCUSSO E CONCLUSES
Para uma conexo flangeada ser considerada segura, todos os seus componentes devem ser
mecanicamente adequados para os esforos aos quais estaro sujeitos e a capacidade de vedao
do conjunto dever garantir os limites aceitveis de taxa de vazamento do fluido contido. Como
este trabalho no incluiu a avaliao do desempenho de estanqueidade, no h como afirmar que
os mtodos analticos avaliados apresentem modelos a favor da segurana para todos os casos. Por
outro lado, pelos resultados apresentados para os casos da tabela 3.4, pode-se concluir que as
foras de projeto impostas pelos modelos analticos no causam danos mecnicos ao flange padro
ASME que possam levar a uma falha estrutural do mesmo, pois o maior valor do ndice de falha,
nos modelos em elementos finitos, ocorreu para o anel na condio de operao 6,27 MPa com
0,78 para o caso 3.2. Entretanto, mesmo que no haja comprometimento estrutural do flange, os
nveis de deformao ao qual est sujeito, podem comprometer o desempenho de estanqueidade
do conjunto e, portanto, os resultados mecnicos no garantem a estanqueidade da conexo.
Quando analisada a situao 2 do caso 2.2 na qual a fora de projeto do ASME foi considerada
como Wop = Wamb isto fica bem caracterizado, pois, o nvel das tenses no flange est muito alm
do previsto pelo mtodo da Taylor Forge que conceitualmente optou por nveis mais baixos de
tenses admissveis justamente para no comprometer a performance de estanqueidade diante de
deformaes maiores.
Dentro de cada um dos mtodos analticos foram detectados alguns aspectos que merecem ser
reavaliados ou considerados.
Para o mtodo do ASME so apontados os seguintes aspectos:
A fora de projeto na condio de operao no condiz com a situao real, o que leva a
esforos abaixo do previsto conforme apresentado pela situao 2 da figura 4.9. O valor da
fora de aperto de projeto para a condio de operao deveria ser reavaliado para ser um
valor igual ao da fora de aperto na condio de montagem, ou seja, W = Wamb = Wop.
Outros efeitos deletrios existentes, tais como, efeito da interao elstica, dilatao
diferencial entre as partes e o fenmeno da relaxao/fluncia na gaxeta deveriam ser
considerados. Alm destes, as foras e os momentos externos atuantes e uma relao entre
a fora de aperto e a taxa de vazamento esperada deveriam ser includos, porm, como
estes pontos j fazem parte do modelo do PVRC, pode-se considerar que j esto sendo
analisados pelo ASME.
84
Deveria ser considerada a verificao no cubo do flange, pois, como visto nos resultados
finais o cubo apresentou os maiores valores absolutos de intensidade de tenso que podem
ser significativas em situaes na qual existe a possibilidade de falha por fadiga ou
fluncia ou at mesmo outras configuraes geomtricas no favorveis.
Este mtodo deveria reavaliar o seu critrio de estabelecimento da relao QI/P de forma a
permitir determinao desta relao para outras taxas de vazamento requeridas. A
definio deste valor de extrema importncia para determinao da fora mnima
requerida de aperto dentro do conceito de taxa de vazamento esperado em funo da
criticidade do servio.
85
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88
APNDICES
89
APNDICE 1
TABELA DE TENSES RESULTANTES
(a) Casos 2.1 - 3.1 - 4.1
90
(b) Casos 2.2 - 3.2 - 4.2
91