Projeto de Filtro Digital Passa-Banda

Infinite Impulse Response (IIR)

Leonel!Lopes!!!

N!62011198!

Pedro!Ferreira!!

N!20120450!
!

!
!
Docente:(
Jos!Salvado!
!

Relatrio! elaborado! no! mbito! da! disciplina! de! Processamento! Digital! de! Sinais! (PDS),! inserida! ! no! 1!
Semestre! do! 3! Ano! da! Licenciatura! em! Engenharia! Eletrotcnica! das! Telecomunicaes! da! Escola!
Superior!de!Tecnologia!do!Instituto!Politcnico!de!Castelo!Branco.!

Janeiro 2015

II!

ndice geral
ndice'geral'................................................................................................................'III!
ndice'de'figuras'.........................................................................................................'V!
I.'Introduo'...............................................................................................................'1!
II.'Projeto'de'Filtro'Digital'IIR'.......................................................................................'3!
1.'Dimensionamento'de'filtro'Passa>Banda'IIR'....................................................................'3!
1.1.!Especificaes!do!filtro!...................................................................................................!3!
1.2.!Transformao!de!Frequncias!e!Prewarping!das!Frequncias!.....................................!3!
1.3.!Especificao!do!filtro!Passa?Baixo!correspondente!......................................................!4!
1.4.!Transformao!de!Passa?Baixo!para!Passa?Banda!.........................................................!4!
1.5.!Transformao!para!filtro!digital!atravs!da!Transformao!Bilinear!............................!5!
1.6.!Representao!Grfica!da!Avaliao!da!Resposta!em!Frequncia!.................................!8!
2.'Diagrama'de'Fluxo'para'Implementao'do'Filtro'...........................................................'9!
2.1.!Forma!Direta!I!.................................................................................................................!9!
2.2.!Forma!Direta!II!................................................................................................................!9!
3.'Determinao'da'Estabilidade'do'Filtro'.........................................................................'10!
III.'Concluso'.............................................................................................................'11!
Bibliografia'................................................................................................................'13!
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
III!

IV!

ndice de figuras
Figura!1!!Resposta!em!frequncia,!amplitude!e!fase,!do!filtro!projetado.!............................!8!
Figura!2!!Diagrama!de!Fluxo!!Forma!Direta!I!.................................................................................!9!
Figura!3!!Diagrama!de!Fluxo!!Forma!Direta!II!................................................................................!9!
Figura!4!!Ilustrao!da!estabilidade!do!sistema!.............................................................................!10!
!

V!

VI!

Projeto de Filtro Digital Passa-Banda IIR

I. Introduo
!
Os!sinais!so!analgicos!por!natureza,!o!que!significa!que!a!cada!instante!de!tempo!
! possvel! obter! uma! informao! do! sinal! j! que! ele! est! definido! para! todos! os!
instantes! de! tempo! possveis.! Um! sinal! dessa! natureza! ! representado! por! uma!
funo! contnua! e! no! pode! ser! representado! nem! tratado! adequadamente! por! um!
processador!digital.!!necessrio!tornar!o!sinal!discreto!para!que!isso!seja!possvel.!
Em! todo! sistema! de! comunicao! o! ponto! crucial! ! o! transporte! do! sinal! de!
informao!de!um!ponto!onde!se!localiza!o!transmissor!a!outro!ponto!remoto,!onde!se!
localiza! o! recetor! de! destino.! At! meados! da! dcada! de! 60,! devido! ! natureza!
analgica!dos!sinais!de!informao,!esses!sinais!eram!convertidos!em!formas!de!onda!
de! corrente! ou! tenso,! e! tratados! por! elementos! de! circuito! (Haykin & Barry, 2001).!
Atualmente!com!o!avano!das!tecnologias!digitais,!os!sinais!so!convertidos!para!uma!
representao!discreta!(digital)!que!pode!ser!facilmente!compreendida!e!manipulada!
por!um!processador!digital.!
O! processamento! normalmente! executado! feito! em! sinais! discretos! ! a! operao!
conhecida! como! filtragem.! Filtrar! um! sinal! significa! selecionar! desse! sinal! quais! as!
frequncias! so! desejadas! e! quais! as! que! so! indesejadas! (Diniz, Eduardo, & Sergio,
2004)!.!!
Neste! trabalho! pretendedse! projetar! um! filtro! digital! IIR! (Infinite! Impulse!
Response)! passadbanda! pelo! mtodo! da! conservao! da! transformao! bilinear.!
Numa!primeira!fase!dimensionadse!o!filtro!com!obteno,!por!via!analtica,!da!funo!
de! sistema! do! filtro! digital! e! efetuadse! a! representao! grfica! da! resposta! em!
frequncia! do! filtro! digital! projetado;! numa! segunda! fase! ! apresentado! o! diagrama!
de! fluxo! ! para! uma! possvel! implementao! do! filtro;! numa! terceira! e! ltima! fase!
avaliadse!a!resposta!em!frequncia!do!filtro!digital!projetado.!!
!
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1!

Leonel Lopes & Pedro Ferreira

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2!

Projeto de Filtro Digital Passa-Banda IIR

II. Projeto de Filtro Digital IIR

Das! abordagens! mais! usadas! para! projetos! de! filtros! digitais! IIR! ,! a! mais! comum!
consiste! em! projetar! um! filtro! IIR! analgico! e! transformdlo! num! filtro! digital!
equivalente,! j! que! existem! estudos! bem! desenvolvidos! na! projeo! de! filtros!
analgicos!(Oppenheim & Schafer, 1999).!
!

1. Dimensionamento de filtro Passa-Banda IIR

1.1. Especificaes do filtro
Conforme! a! tabela! do! enunciado! do! trabalho,! para! o! grupo! 5! ! considerado! um!
filtro!PassadBanda!de!ordem!4,!com!frequncia!de!corte!inferior!(fc1)!de!300Hz!e!com!
frequncia!de!corte!superior!(fc2)!de!3400Hz!para!uma!frequncia!de!amostragem!(fs)!
de!12000Hz.!A!aproximao!a!usar!!a!de!Butterworth.!
!
1.2. Transformao de Frequncias e Prewarping das Frequncias
! necessrio! converter! as! frequncias! analgicas! para! frequncias! digitais! em!
radianos!por!segundo:!

!!! = 2!!!! = 2!300 = 600!![!"#/!"#]!

!!! = 2!!!! = 2!3400 = 6800!![!"#/!"#]!

A! transformao! Bilinear! ! um! mtodo! de! integrao! numrica! que! faz! a!

transposio!entre!as!variveis!s!e!z.!Efetua,!portanto,!a!transposio!entre!o!eixo!j!
no!plano!S!numa!revoluo!completa!do!crculo!de!raio!unitrio!no!plano!Z.!Como!a!
funo!de!sistema!no!domnio!do!tempo!contnuo!!denominada!por!H(s),!no!domnio!
do!discreto!a!funo!de!sistema!!denominada!de!H(z)!e!consiste!em!substituir!o!s!por!
z! (Oppenheim & Schafer, 1999):!
!=

2 1 ! !!
!
!! 1 + ! !!

[equao!1]!

Tratandodse! da! transposio! de! ! para! ! !! a! transformao!

entre!as!frequncias!contnuas!e!discretas!leva!!deformao!de!frequncia,!warping.!
Fazdse,!por!isso,!o!prewarping)das!frequncias!para!que,!quando!o!filtro!no!domnio!
do! contnuo! seja! transformado! para! o! domnio! do! discreto,! corresponda! s!
especificaes!pretendidas!(Oppenheim & Schafer, 1999)!a!partir!de:!
!! =

1
!!!
tan
!
!
2

!
3!

[equao!2]!

Leonel Lopes & Pedro Ferreira

Usando!a!equao!2,!efetuoudse!o!prewarping!das!frequncias:!
!

!!! !!

!
!

!
!!! !!

!!! = tan

!!! = tan

= 2!! tan
= 2!! tan

!!!
!!!
!!!
!!!

= 24000 tan
= 24000 tan

!""!
!"###
!"##!

= 1,88910! [!"#/!"#]!

!"###

= 29,63810! [!"#/!"#]!

1.3. Especificao do filtro Passa-Baixo correspondente

Para! o! dimensionamento! de! um! filtro! PassadBanda! de! ordem! 4,! realizadse! a!
transformao! prottipo! PassadBaixo! para! PassadBanda! de! forma! a! obter! H(s).! Da!
aproximao! Butterworth! utilizadse! o! prottipo! ! de! ordem! 2! para! dimensionar! um!
filtro!PassadBanda!de!ordem!4!(Tan & Jiang, 2013):!
!!" ! =

1
!
! ! + 1,414! + 1

[equao!3]!

!
1.4. Transformao de Passa-Baixo para Passa-Banda
Aplicadse!o!transformao!prottipo!de!PassadBaixo!para!PassadBanda!atravs!da!
mudana!de!varivel!mostrada!na!equao!4:!
!!!" ! = !!" (!)!

!
! ! !!! !

S=

!"

!!!!!!!!!!!! ! = !!! !!! ;!! = !!! !!! !

[equao!4]!

!
Aplicando! a! mudana! de! varivel! da! equao! 4! na! equao! 3! para! operar! a!
transformao!de!filtro!passadbaixo!em!passadalto!fica:!
1

!!" ! =

!!" ! = !

!!" ! =

!!" ! =

=!

! ! + !!
!"

! !

!!

! !

1
!!!
1,414 ! ! + !! ! !"
!" !
+
! +1
!"
!"
!" !

! !

1
+ 1,414 ! ! + !! ! !" + !"
!" !

!!

+ !!
!" !
+ !!

! ! + !! !

+ 1,414

! ! + !! !
+1
!"

!!

+ !!
!" !

! !

1
!!
1,414 ! ! + !! !
+
+1
!"

!!

!" !
!
! + 1,414 ! ! + ! ! !" + !" !
!

!!" ! =

!!! !
!
! ! + 2! ! !! ! +!! ! + 1,414! ! + 1,414!! ! !" + ! ! ! !

!!" ! =

!!! !
!
! ! + 2!! ! ! ! +!! ! + 1,414!" ! + 1,414!! ! !" + ! ! ! !

!!" ! =

!!! !
!
!! ! + 1,414!! ! !" + 2!! ! +! ! ! ! + 1,414!! ! + ! !
4!

Projeto de Filtro Digital Passa-Banda IIR

!
Substituindo!o!B!e!o!!! !pelos!valores!correspondentes:!
!!" ! =

770,00710! ! !
!
3,13410!" + 2,19710!" ! + 88110! ! ! + 39,23710! ! ! + ! !

!
1.5. Transformao para filtro digital atravs da Transformao Bilinear
Transformando!a!equao!1!em!ordem!!frequncia!de!amostragem!(fs)!temdse!na!
mudana!de!varivel:!
1 ! !!
!
1 + ! !!

! = 2!!

[equao!5]!

Aplicando!a!equao!5!para!a!mudana!de!varivel!s!para!z:!
770,00710! 24000
!!" ! =
3,13410!"

2,19710!" 2!!

! !!

1
+ 2!!
1 + ! !!

1 ! !!
1 + ! !!

1 ! !!
1 ! !!
+ 88110! 2!!
!!
1+!
1 + ! !!

39,23710!

1 ! !!
2!!
1 + ! !!

!
!!" !

770,00710! 24000! 1 ! !! !
1 + ! !! !
=
2,19710!" 24000 1 ! !!
881,97910! 24000! 1 ! !!
3,13410!" +
+
!!
1+!
1 + ! !! !

!
!
!
39,23710 24000 1 ! !! ! 24000! 1 ! !! !
+
+
1 + ! !! !
1 + ! !! !

!
+

!!" !

443,52410!" 1 ! !! ! 1 + ! !! !
1 + ! !! !
=
!"
!!
!
!"
3,13410 1 + !
+ 52,72810 1 ! !! 1 + ! !! ! + 508,0210!" 1 ! !!
1 + ! !! !

!
!"
!!
!
+542,41210 1 !
1 + ! !! + 331,77610!" 1 ! !! !

1 + ! !!

1 + ! !!

!!" !

443,52410!" 1 ! !! ! 1 + ! !! !
=
3,13410!" 1 + ! !! ! + 52,72810!" 1 ! !! 1 + ! !! ! + 508,0210!" 1 ! !!

!
!"
!!
!
+542,41210 1 !
1 + ! !! + 331,77610!" 1 ! !! !
!
!

!
5!

Leonel Lopes & Pedro Ferreira

!
Considerando! o! numerador,! clculo! auxiliar! do! desenvolvimento! dos! casos!
notveis:!
CA:!

1 ! !!

1 + ! !! ! = 1 ! !! 1 + ! !! 1 ! !! 1 + ! !! = 1 ! !! 1 ! !!
= 1 2! !! + ! !! !

!
Portanto,!o!numerador!fica:!
443,52410!" 1 2! !! + ! !!
= !!", !"#!"!" !!", !"#!"!" !!! + !!", !"#!"!" !!! !

!
Considerando! o! denominador,! como! se! trata! de! uma! expresso! demasiado!
comprida,! para! facilitar! a! perceo! visual,! o! seu! desenvolvimento! ser! tratado! por!
partes:!

A:!3,13410!" 1 + ! !! ! !
B:!52,72810!" 1 ! !! 1 + ! !! ! !
C:!508,0210!" 1 ! !! ! 1 + ! !! ! !
D:!542,41210!" 1 ! !! ! 1 + ! !! !
E:!331,77610!" 1 ! !! ! !

!
Desenvolvimento!da!parte!A:!
3,13410!" 1 + ! !! ! !em!que! 1 + ! !!

= 1 + ! !!

1 + ! !! ! !

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= 1 + 2! !! + ! !! 1 + 2! !! + ! !! !
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= 1 + 2! !! + ! !! + 2! !! + 4! !! +2! !! + ! !! + 2! !! + ! !! !
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= 1 + 4! !! + 6! !! + 4! !! + ! !! !
Portanto,!!
3,13410!" 1 + 4! !! + 6! !! + 4! !! + ! !! !
= !, !"#!"!" + !", !"#!"!" !!! + !", !"#!"!" !!! + !", !"#!"!" !!!
+ !, !"#!"!" !!! (

!
Desenvolvimento!da!parte!B:!
52,72810!" 1 ! !! 1 + ! !!

= ! 52,72810!" 1 ! !! 1 + ! !! 1 + ! !! ! !

Como! 1 ! !! 1 + ! !! = 1 ! !! ,!ento:!
52,72810!" 1 ! !! 1 + ! !! !
= (52,72810!" 52,72810!" ! !! )(1 + 2! !! + ! !! )!
= 52,72810!" 52,72810!" ! !! + 105,45610!" ! !! 105,45610!" ! !!
+ 52,72810!" ! !! 52,72810!" ! !! !
= !", !"#!"!" + !"#, !"#!"!" !!! !"#, !"#!"!" !!! !", !"#!"!" !!! (
!
6!

Projeto de Filtro Digital Passa-Banda IIR

!
Desenvolvimento!da!parte!C:!
508,0210!" 1 ! !!

1 + ! !! ! !em!que! 1 ! !!

1 + ! !! ! !

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= 1 ! !! 1 + ! !! 1 ! !! 1 + ! !! !
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!= 1 ! !! 1 ! !! = 1 2! !! + ! !! !
Portanto,!
508,0210!" 1 2! !! + ! !!
= ! !"#, !"!"!" !, !"#!"!" !!! + !!", !"!"!" !!! !
!
Desenvolvimento!da!parte!D:!
542,41210!" 1 ! !! ! 1 + ! !! = 542,41210!" 1 ! !!
= 542,41210!" 1 2! !! + ! !! 1 ! !! !

1 ! !! 1 + ! !!

Como!
1 2! !! + ! !! 1 ! !! = 1 ! !! 2! !! + 2! !! + ! !! ! !!
= 1 2! !! + 2! !! ! !! !!!
Ento!!
542,41210!" 1 2! !! + 2! !! ! !!
= !"#, !"#!"!" !, !"#!"!" !!! + !, !"#!"!" !!!
!"#, !"#!"!" !!! !
!
!
Desenvolvimento!da!parte!E:!
331,77610!" 1 ! !! ! = 331,77610!" 1 2! !! + ! !! 1 2! !! + ! !!
= 331,77610!" 663,55210!" ! !! + 331,77610!" ! !! 1 2! !!
+ ! !! = 331,77610!" 663,55210!" ! !! + 331,77610!" ! !!
= 663,55210!" ! !! + 1,32710!" ! !! 663,55210!" ! !!
= 331,77610!" ! !! 663,55210!" ! !! + 331,77610!" ! !!
= !!", !!"!"!" !, !"#!"!" !!! + !, !!"!"!" !!!
!, !"#!"!" !!! + !!", !!"!"!" !!! (
!
A!tabela!abaixo!apresenta!o!somatrio!de!cada!termo:!
Termo(sem(z(

Termo(!!! (

Termo(!!! (

Termo(!!! (

Termo(!!! (

Parte(A(

3,13410!" !

12,53610!" !

18,80410!" !

12,53610!" !

3,13410!" !

Parte(B(

52,72810!" !

105,45610!" !

ddddddddddddddd!

105,45610!" !

52,72810!" !

Parte(C(

508,0210!" !

dddddddddddd!

1,01610!" ! !! !

dddddddddddddd!

508,0210!" !

Parte(D(

542,41210!" ! 1,08510!" !

ddddddddddddd!

1,08510!" !

542,41210!" !

Parte(E(

331,77610!" !

1,32710!" !

1,99110!" !

1,32710!" !

331,77610!" !

TOTAL(

!, !"#!"!" (

!, !"#!"!" (

!!", !"#!"!" (

!!", !"!"!" (

!"#, !"!"!" (

!
7!

Leonel Lopes & Pedro Ferreira

Obtmdse,!assim,!a!expresso!final:!
!!" !
=

443,52410!" 887,04810!" ! !! + 443,52410!" ! !!

!
1,43810!" 2,29410!" ! !! + 993,80410!" ! !! 334,9210!" ! !! + 247,7910!" ! !!

!
Como!se!trata!de!filtro!digital!IIR!significa!que!tem!realimentao,!dividedse!tudo!
por!1,43810!" :!
!!" ! =

0,3084 0,6168! !! + 0,3084! !!

!
1 1,5952! !! + 0,6908! !! 0,2331! !! + 0,1723! !!

!
1.6. Representao Grfica da Avaliao da Resposta em Frequncia
A! figura! 1! ilustra! a! resposta! em! frequncia! em! amplitude! e! em! fase! do! filtro!
projetado!resultante!do!cdigo!MATLAB!apresentado!na!caixa!de!texto!abaixo.!
!
num=[0.3084!0!d0.6168!0!0.3084];!
den=[1!d1.5952!0.6908!d0.2331!0.1723];!
freqz(num,den,512,12000);!
!

!
Figura 1 Resposta em frequncia, amplitude e fase, do filtro projetado.

Foram! marcados! alguns! valores! no! grfico! da! figura! 1! que! demonstram! as!
especificaes!que!foram!pedidas!para!o!dimensionamento!do!filtro.!!
Nas! frequncias! de! corte,! quer! inferior! (fc1)! ! 300[Hz],! quer! superior! (fc2)!
3400[Hz],!a!atenuao!!de!aproximadamente!3[dB].!Nas!frequncias!fat1!!200[Hz]!!
e!fat2!!5000[Hz]!!a!atenuao!!superior!a!8[dB].!
Da! leitura! do! grfico! percebedse! que! ! respeitado! o! teorema! da! amostragem,! j!
que!ele!apresenta!o!filtro!em!metade!da!frequncia!de!amostragem!(fs),!j!que!ela!!de!
12000[Hz]!e!o!filtro!est!representado!em!6000[Hz].!
8!

Projeto de Filtro Digital Passa-Banda IIR

2. Diagrama de Fluxo para Implementao do Filtro

Na! implementao! do! filtro! na! forma! direta! h! duas! partes! para! este! filtro,! o!
numerador!e!o!denominador.!Esta!implementao!leva!a!duas!verses,!a!forma!direta!
I!e!a!forma!direta!II.!
!

2.1. Forma Direta I

A! estrutura! de! forma! direta! I! implementa! cada! parte! da! funo! H(z)!
separadamente!com!uma!ligao!em!cascata!entre!elas.!A!parte!do!numerador!!uma!
linha! de! atrasos! seguida! pelo! denominador,! que! ! uma! linha! de! feedback.! Assim,!
existem! duas! linhas! de! atrasos! separadas! (Ingle & Proakis, 1997).! A! figura! 2,! abaixo!
apresenta!a!implementao!para!o!filtro!dimensionado!no!ponto!1.!

!
Figura 2 Diagrama de Fluxo Forma Direta I

2.2. Forma Direta II

Na!forma!direta!I,!como!se!pode!verificar!na!figura!2,!duas!linhas!de!atrasos!esto!
prximas!uma!da!outra.!No!entanto,!uma!linha!de!atrasos!pode!ser!removida!e!essa!
reduo! leva! a! uma! estrutura! cannica! chamada! forma! direta! II,! apresentada! na!
figura!3.!Devedse!notar!que!ambas!as!formas!so!!equivalentes!do!ponto!de!vista!de!
entradadsada.! Internamente,! no! entanto,! elas! tm! sinais! diferentes! (Ingle & Proakis,
1997).!

!
Figura 3 Diagrama de Fluxo Forma Direta II

9!

Leonel Lopes & Pedro Ferreira

3. Determinao da Estabilidade do Filtro

A! avaliao! da! estabilidade! de! um! filtro! digital! ! feita! de! forma! similar! ! de! um!
sistema!analgico;!um!sistema!digital!para!se!considerar!estvel!requer!que!todos!os!
polos,!no!plano!z,!se!situem!dentro!do!crculo!unitrio!(Tan & Jiang, 2013).
A! figura! 4! ilustra! o! resultado! do! cdigo! Matlab! apresentado! na! caixa! de! texto!
abaixo!que!avalia!a!estabilidade!do!sistema.!
num=[0.308!0!d0.617!0!0.308];!
den=[1!d1.595!0.691!d0.233!0.172];!
[p,z]=pzmap(num,!den);!
zplane!(p,z);!
!

!
Figura 4 Ilustrao da estabilidade do sistema

Pela!figura!4!se!determina!que!o!sistema!apresenta!problemas!de!estabilidade!pois!
os!polos,!no!plano!z,!esto!muito!prximos!do!limite!do!crculo!unitrio.!
!
!
!
!
!
!
!
!
10!

Projeto de Filtro Digital Passa-Banda IIR

!
!

III. Concluso

!
No! dimensionamento! de! um! filtro! digital! IIR,! as! especificaes! das! frequncias!
digitais!devem!ser!desenvolvidas!a!partir!das!especificaes!das!frequncias!do!filtro!
analgico!utilizando!a!equao!do!prewarping!!das!mesmas!antes!de!projetar!o!filtro!
analgico!correspondente!e!de!aplicar!a!transformao!bilinear.!
O!mtodo!da!transformao!bilinear!transforma!a!funo!de!transferncia!de!um!
filtro! analgico! para! a! funo! de! transferncia! de! um! filtro! digital! correspondente!
atravs! do! mapeamento! da! metade! esquerda! do! plano! s! para! o! interior! do! crculo!
unitrio!no!plano!z!garantindo!a!estabilidade!do!sistema.!
A! funo! de! transferncia! do! filtro! analgico! pode! ser! obtida! por! meio! do!
prottipo! passadbaixo,! que! pode! ser! selecionado! de! entre! as! funes! Butterworth! e!
Chebyshev.!
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Leonel Lopes & Pedro Ferreira

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Projeto de Filtro Digital Passa-Banda IIR

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