TESIS DE MAESTRA
QUE COMO REQUISITO PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS CON ESPECIALIDAD
EN INGENIERA MECNICA
PRESENTA:
ING. JORGE RODRGUEZ VALDEZ
DIRIGIDO POR:
M. EN C. GABRIEL VILLA Y RABASA
NDICE GENERAL
PG.
NDICE GENERAL
NDICE DE TABLAS
VI
RESUMEN
IX
ABSTRACT
OBJETIVO
XI
JUSTIFICACIN
XII
ANTECEDENTES
XIII
INTRODUCCIN
XV
CAPTULO I
ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA
1.1 TRANSMISIONES DE CADENA
11
11
16
1.6 REFERENCIAS
18
TESIS DE GRADO
NDICE GENERAL
CAPTULO II
CONCEPTOS DEL METODO FOTOELASTICO
2.1 GENERALIDADES
20
21
21
22
23
25
26
28
2.4.1 Refraccin
28
29
30
31
32
33
36
38
39
39
2.4.10.2 Policarbonato
39
40
40
41
41
42
42
43
TESIS DE GRADO
II
38
44
NDICE GENERAL
44
2.7 Referencias
46
CAPTULO III
48
48
49
50
54
54
55
57
58
58
59
60
3.6 Referencias
61
CAPTULO IV
63
63
65
65
66
TESIS DE GRADO
III
NDICE GENERAL
69
73
75
CONCLUSIONES
77
78
ANEXO A
79
TESIS DE GRADO
IV
NDICE GENERAL
NDICE DE TABLAS
PG.
CAPTULO I
N/A
CAPTULO II
Tabla 2.1 Longitudes de onda de luz visible
22
Tabla 2.2 Secuencia de colores producidos con luz blanca en campo oscuro
37
CAPTULO III
N/A
CAPTULO IV
Tabla 4.1 Especificaciones de la rueda catarina
65
67
68
76
76
TESIS DE GRADO
NDICE DE TABLAS
[1.9]
10
10
12
13
14
14
15
15
15
CAPTULO II
Figura 2.1 Ejemplos de luz no Polarizada
20
21
21
27
28
TESIS DE GRADO
VI
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.6 Efectos de la luz sobre una placa con caractersticas de doble refraccin 29
Figura 2.7 Isocromticas en campo claro y en campo oscuro en un anillo circular
sometido a compresin
34
35
41
CAPTULO III
Figura 3.1 Elemento unidimensional
50
51
51
52
52
53
54
55
Figura 3.9 Tamao del elemento para una viga cuadrada hueca
56
Figura 3.10 Tamaos de elementos para una placa con agujero central
56
57
Figura 3.12 Placa con agujero en el centro con simetra geomtrica y en cargas
58
59
CAPTULO IV
Fotografa 4.1 polariscopio circular
63
64
65
66
68
69
70
71
72
TESIS DE GRADO
VII
NDICE DE FIGURAS
72
74
74
75
TESIS DE GRADO
VIII
NDICE DE FIGURAS
RESUMEN
TESIS DE GRADO
IX
RESUMEN
ABSTRACT
In this project, the objective is to determinate the stress field in the sprockets teeth, a
static load is applied on the tooth in order to find the stresses magnitudes. This work is
analyzed by photo-elastic and finite element methods.
The numerical and experimental methods are described to evaluate the stress field in
two cases.
Photoelastic
pictures of the test are showed, in which the stress distribution is observed.
Finally with the results of two methods error will be calculated to validate the stresses
values and find the regions where the concentration stresses are located.
TESIS DE GRADO
ABSTRACT
OBJETIVO GENERAL
Determinar la distribucin de esfuerzos en los dientes de una rueda tipo catarina
mediante la aplicacin de una carga puntual por los mtodos fotoelstico y del elemento
finito
Objetivos especficos:
Por medio del modelado del diente en el programa Ansys 9.0, que es un software
de propsito general para el estudio de elemento finito, calcular los esfuerzos
que se generan por la aplicacin de dicha carga
TESIS DE GRADO
XI
OBJETIVO
JUSTIFICACION
El desarrollo de esta investigacin parte del hecho que los resultados que se obtengan
puedan servir para el diseo de este tipo de ruedas dentadas.
Cabe mencionar que lo que motivo a este proyecto, fue una rueda catarina que sirve
como elemento de transmisin de potencia para una autoclave que ayuda a la coccin
del mezcal en una planta ubicada en el estado de Oaxaca, la cual actualmente se
encuentra con sus dientes desgastados debido al tensado inadecuado que presenta.
Por ltimo se busca dar continuidad a los trabajos realizados en la SEPI-ESIMEZACATENCO con respecto al estudio de las ruedas dentadas para su ptimo
funcionamiento.
.
TESIS DE GRADO
XII
JUSTIFICACIN
ANTECEDENTES
Las ruedas dentadas son elementos que ayudan a la transmisin de potencia entre
ejes. Debido al contacto continuo que experimentan sus dientes, estos sufren desgaste
a determinado tiempo, por lo cual se han realizado trabajos con el fin de que estos
tengan un mejor desempeo. Trabajos realizados en ruedas dentadas son los que se
exponen a continuacin:
Urriolagoitia [1], en 1970, realiz un anlisis en los dientes de un engrane tipo novikov,
en donde mediante el uso del mtodo experimental de la fotoelasticidad y del mtodo
del elemento finito, determin los esfuerzos que se presentaban en los dientes,
obteniendo unos valores muy semejantes.
Villa [2], en su tesis de maestra del ao 1992 realizada en la SEPI-ESIMEZACATENCO trabaj con engranes rectos, con sus clculos demostr la equivalencia
de los mtodos tradicionales AFNOR y AGMA para el diseo de engranes, adems
propuso un procedimiento para el diseo de engranes mediante el uso del MEF. Otro
de los puntos que se consideraron en esta investigacin fue el de la probable direccin
de propagacin de la fractura en el engrane, donde se lleg al resultado de que la
direccin de la propagacin esta definida por la curva isocromtica.
En 1992, Matas [3] en la unidad de posgrado de la UNAM, determin los esfuerzos en
las races de los dientes de porciones de engrane y de engrane completo, mediante el
mtodo fotoelstico y por el mtodo AGMA. Sus resultados del anlisis esttico fueron
muy aproximados.
TESIS DE GRADO
XIII
ANTECEDENTES
TESIS DE GRADO
XIV
ANTECEDENTES
INTRODUCCIN
La presente investigacin consta bsicamente de 4 captulos, las caractersticas de
estos apartados se mencionan a continuacin:
En el capitulo1 se estudiarn a las cadenas y las ruedas catarinas, bsicamente se
vern sus tipos, caractersticas y su construccin, adems se presentarn y analizarn
los principales fallos en las ruedas dentadas para cadena aunado al hecho de que se
expondr la problemtica a resolver en esta investigacin.
En el captulo 2 se desarrollaran los temas relacionados con el mtodo fotoelstico, se
iniciar viendo la forma en que se obtiene la luz polarizada, sus tipos y caractersticas
para despus estudiar los principales aparatos con que se realizan los ensayos. Una
vez concluido lo anterior se parte al anlisis de los temas relacionados con la
fotoelasticidad tales como, las familias de franjas, la deduccin de la formula que
gobierna a este procedimiento, el paso del modelo al prototipo, etc. La interpretacin de
los resultados y la separacin de la diferencia de esfuerzos, son temas con los que se
concluye este apartado.
El estudio del anlisis del elemento finito, es un tema que se abarca en el captulo 3
donde se ver un poco de la historia de este mtodo, para despus conocer como se
discretiza un dominio mediante el uso de estas pequeas subregiones, conocer sus
etapas bsicas y adems comentar brevemente el paquete Ansys que es un software
orientado al uso de este mtodo.
Finalmente en el ltimo captulo se determinar los esfuerzos mediante la
fotoelasticidad y el elemento finito, adems de analizar el posible porcentaje que de
estos se generen.
TESIS DE GRADO
XV
INTRODUCCIN
CAPTULO I
ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO
CADENA CATARINA
TESIS DE GRADO
CAPTULO I
TESIS DE GRADO
CAPTULO I
TESIS DE GRADO
CAPTULO I
que, la cadena entre y salga de la catarina con cierta suavidad y sin interferencia, an
despus de que por alguna circunstancia sea estirada o que esta presente desgaste.
Las cadenas de esta clase generalmente se utilizan a menudo para transmitir potencia
a velocidades bajas, como en el caso de la maquinaria agrcola. Por ltimo, cabe
mencionar que estas cadenas estn hechas de eslabones fundidos de hierro maleable,
y carecen de las cualidades de marcha suave de las cadenas hechas ms
cuidadosamente.
TESIS DE GRADO
CAPTULO I
maquinadas con precisin, las partes que se desgastan estn endurecidas, y corren
sobre catarinas que estn diseadas cuidadosamente.
La figura 1.5 muestra una cadena articulada de clavijas. Las cadenas de este tipo se
emplean para la transmisin de fuerza a velocidades relativamente bajas, as como
tambin en un momento dado, se pueden emplear como cadenas de transporte.
TESIS DE GRADO
CAPTULO I
TIPO A
TESIS DE GRADO
TIPO B
CAPTULO I
TIPO C
TIPO D
Fig. 1.8 Tipos de ruedas catarinas
Adems de la clasificacin anterior estas ruedas, estas pueden poseer hileras mltiples
como se muestra en la figura 1.9, esto ltimo depender del nmero de ramales o
hileras que contenga la cadena.
TESIS DE GRADO
CAPTULO I
= 35 +
180
z
(1.5)
= 18
(1.4)
60
z
56
z
(1.6)
TESIS DE GRADO
CAPTULO I
Otros parmetros que se aprecian en la figura y que son caractersticos de cada rueda
son los siguientes:
Paso de la cadena (p)
Es la distancia lineal entre rodillos adyacentes
Dimetro de paso (d)
Es el dimetro del crculo que pasa por los centros de los rodillos y se encuentra
mediante:
d=
p
180 sen ( z )
(1.1)
d p = d d r
(1.2)
180
d s = p 0.6 + ctg
TESIS DE GRADO
(1.3)
CAPTULO I
TESIS DE GRADO
10
CAPTULO I
Donde:
e= espesor del diente
hf= altura del pie del diente
hs= altura de la cabeza del diente
R= radio de curvatura del diente
TESIS DE GRADO
11
CAPTULO I
TESIS DE GRADO
12
CAPTULO I
TESIS DE GRADO
13
CAPTULO I
1. Cuando la cadena est demasiado tensa provoca sobrecargas que pueden llevar
a rupturas por fatiga o desgastes excesivos. En el caso particular de los dientes,
los desgastes que se presentan no ocurren en toda la superficie del diente sino
que solo son en su extremo superior (ver figura 1.15) y de no corregirlos pueden
ocasionar la ruptura del diente.
TESIS DE GRADO
14
CAPTULO I
TESIS DE GRADO
15
CAPTULO I
TESIS DE GRADO
16
CAPTULO I
TESIS DE GRADO
17
CAPTULO I
1.6 Referencias
[1.1] Calero Prez Roque, Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros,
ED. Prentice hall
[1.2] Shigley Joshep Edward Diseo en ingeniera mecnica 5 Edicin ED. MC.
Graw Hill.
[1.3] Norton Robert L. Diseo de maquinaria 1 Edicin ED MC Graw Hill
[1.4] Aguirre Esponda Guillermo Diseo de elementos de mquina 1 Edicin ED.
Trillas
[1.5] Orthwein William C. Diseo de componentes de mquinas 1. Edicin ED.
CECSA
[1.6] Gazzaniga L., El libro de los engranajes, Ed. Cientfico medica
[
[1.7] Hamrock Bernard J. Elementos de mquina ED MC Graw Hill
[1.8] Mott Robert L. Diseo de elementos de mquina 2 Edicin ED. Prentice hall
[1.9] Manual Martin Sprocket & Gear
TESIS DE GRADO
18
CAPTULO I
CAPTULO II
CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO
TESIS DE GRADO
19
CAPTULO II
TESIS DE GRADO
20
CAPTULO II
TESIS DE GRADO
21
CAPTULO II
Violeta
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
.
2.2.2 Polarizacin de la luz
a) Luz No polarizada
La luz no polarizada es aquella que no tiene preferencia por algn modelo de vibracin
sea lineal, circular o elptico, sino que es una mezcla desordenada de estos. Ejemplos
de esta condicin en que se manifiesta la luz son los presentados a continuacin:
TESIS DE GRADO
22
CAPTULO II
TESIS DE GRADO
23
CAPTULO II
a) Por reflexin: Cuando se incide luz no polarizada a cierto ngulo con respecto a
la normal sobre una superficie no metlica, se provoca que una parte del haz
sufra refraccin (Ver seccin 2.3.1) y la otra reflexin, la parte del rayo que fue
reflectada quedar parcial o totalmente polarizada. El nico ngulo donde se
presenta la total polarizacin es el conocido como ngulo de Brewster o ngulo
de polarizacin (ecuacin 2.1).
tan p = ni n f
(2.1)
p= ngulo de polarizacin
ni = ndice de refraccin del medio inicial del rayo
nf = ndice de refraccin del medio final del rayo
En la figura 2.3 se ejemplifica esta forma de polarizacin, donde se cuenta con una
placa de vidrio la cual posee un ndice de refraccin de 1.5 por lo tanto su ngulo de
incidencia es de 56.3.
TESIS DE GRADO
24
CAPTULO II
TESIS DE GRADO
25
CAPTULO II
siguientes partes:
1. Lente colimadora:
Esta lente es adyacente a la fuente luminosa y queda exactamente en uno de sus
focos con la finalidad de conseguir un haz de rayos paralelos.
TESIS DE GRADO
26
CAPTULO II
2. Polarizador
Consiste por lo general de una placa de tipo polaroid. Su funcionamiento es el
siguiente: Cuando el polarizador recibe al rayo incidente, como se explic con
anterioridad (ver seccin 2.2.3), lo divide en dos componentes que oscilan en planos
perpendiculares y uno de ellos es absorbido. De tal forma que la luz que sale del
polarizador vibra en un solo plano.
3. Analizador
El analizador posee caractersticas similares a las del polarizador, de manera que si
se posicionan de forma cruzada, es decir; con sus ejes de polarizacin
perpendiculares entre s, un observador colocado por detrs del analizador no podr
apreciar luz alguna (campo oscuro). Por otro lado, si los ejes de polarizacin del
polarizador y el analizador estn paralelos la luz se podr transmitir a travs de ellos
(campo claro).
TESIS DE GRADO
27
CAPTULO II
b) Polariscopio circular
Cuando se adhieren dentro del polariscopio plano dos placas de cuarto de onda (Ver
seccin 2.2.4) entre polarizador (P) y modelo (M) y entre modelo y analizador (A), se
obtendr un dispositivo conocido como polariscopio circular. La primer placa de cuarto
de onda (/4) se coloca de forma tal que sus 2 ejes de polarizacin perpendiculares
entre si, formen con el eje de polarizacin del polarizador un ngulo de 45. La siguiente
placa se coloca con los ejes cruzados respecto a los de la primera (figura 2.5).
TESIS DE GRADO
(2.2)
28
CAPTULO II
La luz se desplaza en un material con mayor lentitud que en el vaco, de manera que el
ndice de refraccin en cualquier material es mayor a la unidad.
2.4.2 Birrefringencia fenmeno de aparicin [2.7]
En ciertos materiales, el ndice de refraccin vara dependiendo de las direcciones de
los ejes de propagacin y polarizacin. Por otro lado, en esos materiales, la luz
polarizada es transmitida a una velocidad que ser diferente a la que posee una onda
polarizada en otro plano.
Suponiendo que se tiene un rayo de luz el cual posee una polarizacin arbitraria y ste
se incide hacia una placa de material que posee ciertas caractersticas pticas. Con una
observacin cuidadosa de la placa, sta mostrar que la luz refractada est constituida
por 2 componentes que se encuentran separadas y estn polarizadas en forma plana,
las cuales se encuentran mutuamente perpendiculares y estn desfasadas una con
respecto de la otra. Esto ltimo es debido a que las componentes pasan a travs de la
placa a distintas velocidades (ver figura 2.6). Esta eventualidad descrita se le conoce
como birrefringencia o doble refraccin
Fig. 2.6 Efectos de la luz sobre una placa con caractersticas de doble refraccin
TESIS DE GRADO
29
CAPTULO II
R1 =
R2 =
( n1 n0 ) d
(2.3)
n0
( n2 n0 ) d
(2.4)
n0
(2.5)
(2.6)
TESIS DE GRADO
30
CAPTULO II
(2.7)
R2 = ( C2 1 + C1 2 ) d
(2.8)
TESIS DE GRADO
31
CAPTULO II
Ahora para determinar el retraso relativo, sustituiremos las expresiones anteriores (2.7 y
2.8) en la ecuacin 2.5 obteniendo:
R = R1 R2 = ( C1 C2 )( 1 2 ) d
(2.9)
(2.10)
(2.11)
( 1 2 ) =
R
C d
(2.12)
( 1 2 ) =
N
C d
TESIS DE GRADO
(2.13)
32
CAPTULO II
f = C
(2.14)
( 1 2 ) =
Nf
d
(2.15)
TESIS DE GRADO
33
CAPTULO II
fotografa coincidiran con las de la otra. La figura 2.7 muestra la combinacin de los
espectros, tanto en campo claro como en oscuro.
Fig. 2.7 Isocromticas en campo claro y en campo oscuro en un anillo circular sometido
a compresin
b) Franjas isclinas
Las franjas isclinas son el lugar geomtrico de los puntos que tienen la misma
inclinacin de los esfuerzos principales. En la figura 2.8(a) se muestra una imagen
fotoelstica obtenida en un polariscopio plano. En ella se tiene a una isclina de cero
grados y al conjunto de bandas isocromticas. Evidentemente la imagen resulta
ambigua, puesto que no se puede distinguir la curva isclina de las isocromticas.
Este problema puede reducirse al mnimo utilizando iluminacin blanca. Con ella la
imagen fotoelstica es coloreada en todos los puntos, excepto aquellos en que N =0.
Para la situacin en que los esfuerzos principales son paralelos a los ejes del
TESIS DE GRADO
34
CAPTULO II
polarizador y analizador, hay una extincin para todas las longitudes de onda y la
isclina ser siempre negra. La figura 2.8 (b) muestra la misma isclina de cero grados
pero fotografiada con luz blanca.
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 2.8 Franjas isclinas en un modelo de arco cargado en el centro. (a) y (b) a 0,
(c) a 10 y (d) a 20
TESIS DE GRADO
35
CAPTULO II
determinar las direcciones de los esfuerzos principales, en los puntos del modelo, se
deben registran las franjas isclinas para sucesivas posiciones angulares del
polarizador y analizador perpendiculares.
En las figuras 2.8(c) y 2.8 (d) se muestran imgenes de las isclinas tomadas con el
polarizador y analizador cruzados girados a 10 y 20. Normalmente, las curvas isclinas
se dibujan en papel translcido, directamente de la pantalla de la cmara, para
incrementos de giro de 5 a 10, ya que no estn justificadas fotografas para muchos
incrementos.
Los mtodos empleados para determinar el orden de franja que se presenta en los
materiales con recubrimiento birrefringente depende de la calidad del recubrimiento y
de la exactitud requerida en el anlisis. Consecuentemente, si la respuesta ofrecida por
el recubrimiento es extensa (4 o ms franjas), la luz monocromtica puede ser usada
para obtener fotografas de los patrones de franjas isocromticas tanto en campo claro
como en campo oscuro. Por otro lado, si el patrn de franjas exhibido est entre 2 4
franjas, una solucin podra ser el uso del patrn de colores que se producen con la luz
blanca. Este conjunto de colores es el resultado de la atenuacin y extincin de 1 ms
colores del espectro de este tipo de luz.
Las franjas que sean observadas, representan el color complementario producido por la
porcin transmitida de la luz blanca. En la tabla 2.2 se muestra la secuencia de franjas
de colores producida por un creciente campo de esfuerzos. Cabe mencionar que el tono
exacto del color estar en funcin del espectro de luz blanca y de las caractersticas de
grabacin que tenga el filme utilizado, de cualquier forma la lista es muy adecuada para
las observaciones que se presenten.
TESIS DE GRADO
36
CAPTULO II
Tabla 2.2 Secuencia de colores producidos con luz blanca en campo oscuro
Color
Retraso,nm
Orden de franja
Negro
Gris
160
0.28
Blanco
260
0.45
Amarillo
350
0.60
Naranja
460
0.79
Rojo
520
0.90
1 franja de paso
577
1.00
Azul
620
1.06
Azul-verde
700
1.20
Verde-amarillo
800
1.38
Naranja
940
1.62
Rojo
1050
1.81
2 franja de paso
1150
2.0
Verde
1350
2.33
Verde-amarillo
1450
2.50
Rosa
1550
2.67
3 franja de paso
1730
3.0
Verde
1800
3.10
Observando la tabla 2.2, es evidente que con el uso de la luz blanca, se aumenta el
nmero de franjas que pueden ser identificadas. Por ejemplo, en el intervalo 0< N< 3.10
existen 18 bandas de colores que pueden ser utilizados para establecer ordenes de
franja fraccionales.
TESIS DE GRADO
37
CAPTULO II
se procede a rotar
nicamente al analizador hasta que el punto analizado coincida con una franja de paso.
Una vez que se tiene lo anterior el valor de orden de franja N se calcula mediante la
siguiente ecuacin (2.16):
N = n
(2.16)
180D
Donde:
n = orden de franja de paso cercano
TESIS DE GRADO
38
CAPTULO II
TESIS DE GRADO
39
CAPTULO II
2.4.10.2 Policarbonato
Es un polmero duro y dctil el cual fluye antes de la fractura. Es elaborado por medio
de extrusin y est disponible en grandes hojas que poseen buenas caractersticas
superficiales, lamentablemente la extrusin produce en las hojas una situacin de
birrefringencia residual. Para eliminar la problemtica anterior se recomienda realizar un
templado de tiempo extendido.
Este material presenta tambin entre sus propiedades, un alto ndice de sensibilidad, un
grado bajo de deslizamiento a temperatura ambiente y es relativamente libre de efectos
de envejecimiento.
2.4.10.3 Resinas epxicas.
Las resinas epxicas son producto de la condensacin de epiclorohidrin y un fenol
polihdrico. Estas resinas se caracterizan como materiales frgiles, y son ms fciles de
maquinar que el polister y los policarbonatos.
sensibles que los policarbonatos, pero poseen mejor sensibilidad ptica que el Homalite
100.
Este material presenta deslizamiento, aproximadamente de la misma cantidad que un
Homalite 100 o policarbonato. Aunque es susceptible a efectos del envejecimiento, la
velocidad de difusin de agua dentro de la resina es suficientemente alta que permite
una saturacin en ms o menos 2 meses.
2.4.10.4 Goma de uretano.
Es un material que puede vaciarse entre placas de vidrio para producir una placa de
color mbar con superficies de calidad ptica. Su sensibilidad de deformacin es tan
baja que pueden despreciarse los efectos del envejecimiento.
TESIS DE GRADO
40
CAPTULO II
Para finalizar se mencionar que este material presenta muy poco deslizamiento ptico
o mecnico y que puede ser maquinado tambin con el router.
TESIS DE GRADO
41
CAPTULO II
las propiedades fsicas del material, excepto claro, que el material sea homogneo e
istropico.
Un modelo debe ser geomtricamente semejante al prototipo pero no necesariamente
del mismo tamao; las cargas deben de estar distribuidas de forma semejante, pero
pueden diferir en magnitud a travs de un coeficiente de proporcionalidad.
Supuesto lo anterior, los esfuerzos en el modelo y en el prototipo satisfacen la siguiente
ecuacin (2.16):
p = m
PP am d m
Pm a p d p
(2.17)
Donde:
TESIS DE GRADO
42
CAPTULO II
f =
d ( 1 2 )
N
(2.17)
Por ltimo se puede mencionar que normalmente se cortan barras para la calibracin
de la misma lmina o placa del material fotoelstico de la probeta a estudiar y
realizndose tambin con la misma fuente luminosa del ensayo, ya que f est en
funcin del material del modelo y de la longitud de onda de la luz utilizada.
2.5.2
Nf
d
(2.18)
Para separar en cualquier otro punto del modelo los esfuerzos principales, es decir,
para calcular cada una de ellas, es necesario recurrir a otros mtodos que nos
proporcionen los valores independientes de los esfuerzos principales. En el siguiente
subcaptulo (2.6) se analizar un procedimiento para resolver esta situacin presentada.
TESIS DE GRADO
43
CAPTULO II
(2.19)
(2.20)
donde las componentes normal y tangencial del esfuerzo en cualquier punto del modelo
estn asociadas con x , y y xy respectivamente. Despus estas ecuaciones (2.20),
mediante la integracin ya mencionada, se transforman en:
x = ( x ) 0
yx
y
dx ; y = ( y )
0
xy
x
(2.21)
dy
x = ( x ) 0
yx
y
x ; y = ( y )
0
xy
x
(2.22)
TESIS DE GRADO
44
CAPTULO II
proceso de integracin. Usualmente, los puntos seleccionados son los que aparecen en
los bordes debido a que ah, como ya se explico con anterioridad, uno de los esfuerzos
vale cero y con la informacin isocromtica se puede empezar a realizar dicho clculo.
El parmetro xy puede obtenido en cualquier punto interior del modelo mediante la
expresin (2.23):
xy =
Nf
sen(2 )
2d
(2.23)
Una vez conocido uno de los valores, por ejemplo el de x , el valor de y puede
obtenerse mediante:
y = x ( 1 2 ) cos(2 )
(2.24)
Por ltimo mediante el uso de la siguiente expresin (2.25), se obtienen los valores por
separado de los esfuerzos principales:
1, 2 =
1
1
Nf
x + y ) ( 1 2 ) = ( x + y )
(
2
2
2d
TESIS DE GRADO
(2.25)
45
CAPTULO II
2.7 Referencias
[2.1]Juvinall, Robert, Engineering considerations of stress, strain and strength, ed. MC
Graw Hill
[2.2] Tuppeny, W., Anlisis experimental de tensiones, 1 edicin, Ediciones URMO
[2.3]Sears Francis W., Fsica universitaria Vol. 2, 9 edicin, ED. Addison Wesley
[2.4]Shurcliff William A., Luz polarizada, 1 edicin, ED. Reverte mexicana
[2.5]Ortiz Berrocal Luis, Elasticidad, 3 edicin, ED. Mc.Graw Hill
[2.6]Giancoli Douglas C., Fsica principios con aplicaciones, 4 edicin, ED. Prentice
Hall
[2.7] Cloud, Gary, Optical methods of engineering analysis, 1 edicin, Cambridge
university press
[2.8] Durelli, A. Aplicaciones del anlisis de esfuerzos, ED. Prentice may
[2.9] Rally, James W. Experimental stress analysis, 3a edicin, ed. Mc Graw Hill
TESIS DE GRADO
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CAPTULO II
CAPTULO III
GENERALIDADES DEL MTODO DEL
ELEMENTO FINITO
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
los desplazamientos
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
En los primeros aos de la dcada de 1960, los ingenieros usaron el mtodo para
obtener soluciones aproximadas en problemas de anlisis de esfuerzos, flujo de fluidos,
transferencia de calor y otras reas. A finales de la dcada de 1960 y principios de la
siguiente, el anlisis por elemento finito se aplic a problemas no lineales y de grandes
deformaciones.
Las bases matemticas se fijaron en la dcada de 1970. Nuevo desarrollo de
elementos, estudios de convergencia y otras reas afines pertenecen a esta categora.
Actualmente, los avances en las computadoras y la disponibilidad que estas presentan,
han puesto a este mtodo al alcance de estudiantes e ingenieros que trabajan en
industrias pequeas.
distintos
tiempos
de
procesamiento
computacional
que
guan
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CAPTULO IV
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
Cuando la configuracin y otros detalles del problema puedan ser descritos en trminos
de 2 coordenadas espaciales independientes, se pueden usar los elementos mostrados
en la figura 3.2.
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
S la geometra, propiedades del material y otros parmetros del cuerpo pueden ser
descritos en tres coordenadas espaciales independientes, la regin puede modelarse
mediante el uso de elementos tridimensionales como los que se muestran en la figura
3.4. Cabe decir que el elemento bsico tridimensional es el tetraedro.
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CAPTULO IV
Cabe mencionar que la modelacin de estos ltimos elementos fue posible mediante la
adicin de nodos a la mitad de sus lados.
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CAPTULO IV
(a).Estructura original
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CAPTULO IV
(a).Viga Original
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
Para el caso del anlisis de esfuerzos de una viga cuadrada hueca, como la que se
ilustra en la figura 3.9 (a), el tamao de todos los elementos puede ser
aproximadamente del mismo tamao (Figura 3.9 (b)). Pudiendo ser en este caso
elementos tipo cascarn.
Figura 3.9 Tamao del elemento para una viga cuadrada hueca
Algunas veces, se pueden utilizar elementos de diferentes tamaos en el mismo
cuerpo. Un ejemplo de esta situacin es el presentado en la figura 3.10 (a), donde se
realiza un anlisis de esfuerzos en una placa a tensin con un agujero en el centro,
para su modelado, se pueden usar elementos de distintos tamaos como los
empleados en la figura 3.10 (b).
Figura 3.10 Tamaos de elementos para una placa con agujero central
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
Cabe mencionar que el tamao de los elementos puede ser ms pequeo cercano al
agujero que en los lugares ms alejados a este, debido a que en esa zona es esperado
que se encuentre la concentracin de los esfuerzos.
En general, en las regiones donde se espere un excesivo cambio del campo variable,
se debe utilizar una malla ms fina.
3.3.2.3 Ubicacin de los nodos
S los cuerpos no presentan cambios abruptos en su geometra, propiedades del
material y condiciones externas (como cargas, temperaturas, etc.), estos pueden ser
divididos en igual nmero de partes y por lo tanto el espacio entre nodos puede ser
uniforme. De otra manera, si existen algunas discontinuidades en el problema, los
nodos tienen que ser introducidos obviamente, en esas discontinuidades. Esto ltimo se
ejemplifica en la figura 3.11
de carga
de una viga
(b) Discontinuidad en la geometra
Viga bimetlica
del material
Figura 3.11 Ubicacin de los nodos en discontinuidades
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
Figura 3.12 Placa con agujero en el centro con simetra geomtrica y en cargas
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CAPTULO IV
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CAPTULO IV
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
3.6 Referencias
[3.1] Chandrupatla, Tirupathi.Introduccin al estudio del elemento finito en ingeniera.
2 edicin, Ed. Prentice Hall.1999 pgs.1-2,412
[3.2] Rao, Singiresu.The finite element method in engineering.3 edicin.Ed.
Butterworth Heinemann. Pgs 43-52
[3.3] Segerlind, Larry. Applied finite element analysis, 2a edicin. Ed. John Wiley and
Sons. Pgs.51-56
[3.4] www.mece.ualberto.ca/tutorials/Ansys/
[3.5] www.cae.wisc.edu
[3.6] Moaveni, Saeed. Finite element analysis theory and application with ansys. 2a
edicin, Ed. Prentice Hall.2003. Pgs.345-348
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
CAPTULO IV
DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL
DIENTE APLICANDO LOS MTODOS
FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO
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CAPTULO IV
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
celda de carga
giro de discos
Fotografa 4.2 Componentes del polariscopio modelo SSM-AJ
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
18
B
31.858 cm
29.254 cm
26.396 cm
160
5.08 cm
Acero inoxidable
17.78 cm
6.985 cm
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CAPTULO IV
El tercer paso fue adherir el dibujo en la placa, para despus mediante el uso de una
sierra circular se realizar el corte del perfil del diente dejando unos milmetros, esto
con la finalidad de concluida esta etapa, utilizar un router para aproximar al diente a la
medida deseada. Una vez maquinado en el router el perfil de la probeta, se procedi a
realizar un acabado ms fino mediante el uso de lijas, la probeta construida es la que se
muestra en la fotografa 4.3. Por ltimo, cabe mencionar, que la elaboracin de la
probeta se realiz en los talleres de mquinas herramientas de la Escuela Superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacateco.
1 =
P
y 2 = 0
a*d
TESIS DE GRADO
(4.1)
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CAPTULO IV
Donde:
P = carga
a = ancho
d = espesor
Sustituyendo estos valores en la ecuacin 2.15 obtenemos:
P
Nf
=
a*d
d
(4.2)
f =
P
a*N
(4.3)
N (Orden de franja)
f (valor de franja)
317.65
0.8
7941.25
631.33
1.80
7014.77
695.15
2.32
5992.67
Cabe mencionar que la manera de obtener el orden de franja fue mediante el mtodo
de compensacin de tardy, este procedimiento fue explicado en la seccin 2.4.8. Ahora
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
Para validar este dato, la observacin de la figura 4.2 y la tabla 4.3 sern de gran
ayuda. En la primera se muestra los datos de la placa del proveedor en donde, en la
parte inferior, se indica el valor de franja del material utilizado, mientras que en la
segunda se tiene el valor de f
fotoelsticos.
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Material
Homalite 100
23.6 KN/m
Policarbonato
7.0 KN/m
Resina Epxica
11.2 KN/m
Goma de Uretano
0.18 KN/m
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CAPTULO IV
Observando la tabla 4.3 tenemos que el policarbonato tiene un valor de f = 7.0 KN/m.
Debido a que este valor por las tres situaciones presentadas es al que ms se dirigen
los 3 valores, es el que ser utilizado para anlisis posteriores.
4.1.5 Determinacin de los esfuerzos en el diente
Para la realizacin de las pruebas fotoelsticas, se utiliz el laboratorio de anlisis
experimental de esfuerzos de la SEPI-ESIME-ZACATENCO que es donde se encuentra
el equipo para los ensayos. Primeramente se coloco la probeta en el marco de carga,
para despus empezar a colocar carga sobre el perfil del diente.
El incremento de carga fue gradual hasta llegar a un momento en que la escena
fotoelstica contaba con una distribucin de franjas las cuales se apreciaban de una
buena forma. Cabe mencionar que tambin se tomaron fotografas de magnitudes de
cargas previas, para ver como se presentaba el campo de esfuerzos en ese instante,
estas se localizan en el anexo A.
Para el anlisis del diente, se obtuvieron 2 clases de fotografas: las que comprenden a
las isocromticas y las de las isclinas. En la fotografa 4.4, se aprecian las franjas
isocromticas resultantes despus de aplicar una carga esttica de 52 N.
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CAPTULO IV
( 1 2 ) =
Nf
d
(2.15)
Recordando que f = 7.0 KN/m y el espesor del modelo es de 5.99 x103 m , se tiene lo
siguiente:
( 1 2 ) =
TESIS DE GRADO
Nf ( 7.0 KN / m )( 2.67 )
=
d
5.99 x103 m
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CAPTULO IV
Finalmente
( 1 2 ) =
Nf
d
(2.15)
Sustituyen valores:
( 1 2 ) =
TESIS DE GRADO
Nf ( 7.0 KN / m )( 2.67 )
=
d
5.99 x103 m
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CAPTULO IV
Con lo que:
72
CAPTULO IV
Ahora primeramente, se dibujan lneas en color caf que siguen la trayectoria de las
isclinas para poder as conocer la direccin de los esfuerzos principales en el modelo
analizado. Revisando ambas imgenes, se observa que las franjas se dirigen hacia la
zona de la curva del pie del diente, la cual se puede asumir es la regin donde los
esfuerzos se concentran, pudiendo ser esta una causa de que por esa ubicacin, se
localice una falla en los dientes.
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
TESIS DE GRADO
74
CAPTULO IV
que para ese color se tiene la magnitud siguiente: 0.304 E + 07 N m 2 esto es igual a
3.04MPa .
Ahora para la zona de compresin, se aprecia que al igual que en la parte de tensin,
se tiene un color
4.3
ANLISIS
COMPARATIVO
DE
LOS
RESULTADOS
DEL
MTODO
EXPERIMENTAL y NUMRICO
Con la terminacin de la prueba fotoelstica y el estudio en elemento finito, se
encontraron resultados con respecto al campo de esfuerzos debido a la aplicacin de la
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
carga sobre el perfil del diente de la rueda catarina. A continuacin se presentan tablas
en las que se con los resultados de los anlisis experimental y numrico:
Tabla 4.4 Resultados del anlisis experimental
Zona sometida a tensin
3.12 MPa
-3.12 Mpa
3.04 MPa
-3.04 Mpa
100*3.04
% Error = 100%
% = 100% 97.4% = 2.56%
3.12
Al ser un porcentaje de error de menos del 5% podemos ver que ambos anlisis se
complementaron de manera satisfactoria y que los resultados obtenidos se pueden
asumir como validos y confiables, con lo que ambos procedimientos son seguros para
conocer la distribucin de esfuerzos en un rea determinada.
TESIS DE GRADO
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CAPTULO IV
CONCLUSIONES
Se cumpli satisfactoriamente el objetivo del proyecto debido a que los resultados tanto
por el mtodo experimental como pro el numrico resultaron muy semejantes,
presentando un error menor al 5%.
La zona de la concentracin de esfuerzos se presenta en la misma regin en ambos
estudios, con lo que se recomienda verificar si en esa ubicacin existe algn
tratamiento trmico para en caso de no presentarlo, proponer alguno que se adecue a
las necesidades de la rueda.
La diferencia que puede existir entre los valores es debido a que en el anlisis en Ansys
como es un paquete computacional lo consideran ideal, por el contrario en el anlisis
fotoelstico al ser una prueba fsica en ocasiones los materiales presentan
imperfecciones que el ojo no alcanza a percibir, razn por la cual existe un porcentaje
de error que en este caso no fue de una magnitud muy elevada la cual se muestra en la
seccin 4.3 referente al anlisis comparativo de los resultados
Aunque el mtodo fotoelstico tiene varias dcadas de que fue implementado todava
aporta resultados muy confiables como los obtenidos en esta investigacin. Por el lado
del mtodo del elemento finito se confirma que el software implementado para su
anlisis cada da lo elaboran ms completo.
Una observacin que es imprescindible para la fotoelasticidad en dos dimensiones nos
dice que los esfuerzos que se tienen de un prototipo elaborado en plstico, deben ser
relativamente semejantes a los que se obtengan de un modelo metlico, siempre que el
modelo sea de la misma geometra y de las mismas condiciones de carga que el del
prototipo
TESIS DE GRADO
77
analizar.
CONCLUSIONEWS
RECOMENDACIONES
Para las futuras investigaciones con respecto a este tipo de ruedas dentadas,
comprobar que la tendencia aqu mostrada hacia las magnitudes y la propagacin de
esfuerzos son semejantes a las obtenidas a las realizadas en este proyecto.
Se puede hacer estudios de anlisis de fractura y de mecnica de la fractura para
complementar el estudio de los esfuerzos en las catarinas y as poder tener una
informacin ms completa que pueda servir para el diseo de las mismas.
En el caso del anlisis experimental tratar de utilizar un compensador que nos permita
tener una visin ms clara de la distribucin de esfuerzos que se esta presentado en el
modelo analizado.
Por ltimo, tratar de comprobar por otros mtodos experimentales que los resultados
que se puedan obtener convergen con los del presente estudio. En el caso del mtodo
numrico intentar realizar el estudio por otro paquete computacional, como el Cosmos
que es un software que tambin est orientado al estudio de los elementos finitos.
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RECOMENDACIONES
ANEXO A
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ANEXO A
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ANEXO A