DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA

INSTITUTO TECNOLGICO DE LERMA

ALUMNO: LUIS NGEL SOTO VALDEZ

MATERIA: MECNICA DE MATERIALES II

TEMA: ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

CARRERA: INGENIERA MECNICA

UNIDAD: I

GRUPO: M5A

INDICE

INTRODUCCIN..................................................................................1
1.1 ESFUERZOS COMBINADOS................................................................2
1.2 TRANSFORMACIN DE ESFUERZO EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES.......3
1.3 ESFUERZOS PRINCIPALES EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES.................5
1.4 ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES.........6
1.5 CIRCULO DE MOHR DE ESFUERZOS PARA PROBLEMAS BIDIMENSIONALES. .7
1.6 CONSTRUCCIN DEL CIRCULO DE MOHR PARA LA TRANSFORMACION DE
ESFUERZOS.......................................................................................9
1.7 ESFUERZOS PRINCIPALES PARA UN ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS....10
1.8 CIRCULO DE MOHR PARA UN ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS.............10
1.9 APLICACIN DEL CIRCULO DE MOHR AL ANALISIS TRIDIMENCIONAL DE
ESFUERZOS.....................................................................................11
CONCLUSION...................................................................................12

INTRODUCCIN
Los crculos de Mohr son un mtodo para representar grficamente el estado
tensional que padece un punto de un slido en un instante determinado. Aunque
actualmente, gracias a los ordenadores, es posible calcular las tensiones con gran
precisin sin recurrir a estos mtodos, siguen siendo de gran validez puesto que
de un solo golpe de vista hacen comprensible la situacin tensional del slido.
Para entender esta representacin repasaremos brevemente algunos conceptos
ya estudiados como los de esfuerzo (tensin) y deformacin, y su modo de ser
expresados.

1.1 ESFUERZOS COMBINADOS.

Los esfuerzos combinados representan la suma o la combinacin del esfuerzo de
una carga axial, una carga por flexin o una carga por torsin.
El mtodo de los esfuerzos combinados es utilizado para localizar el punto donde
la estructura llegara a fallar, y tambin dimensionar y seleccionar el material
adecuado para el elemento.
LIMITACIONES
Este mtodo est limitado a:
- Que los esfuerzos combinados en todos los puntos de una seccin deben estar
en la regin elstica-lineal de modo que se aplique el principio de superposicin.
- Que las frmulas de esfuerzos para acciones separadas se aplican nicamente a
tipos de elementos para los cuales son aplicables. Cuatro son las combinaciones
posibles de carga:
Carga axial y flexin Carga axial, torsin y flexin
Carga axial y torsin Torsin y flexin
Recipientes cilndricos sometidos a presin
En el anlisis de estos elementos las condiciones de simetra excluyen la
presencia de cualquier esfuerzo cortante, solo pueden haber esfuerzos normales.
Los que ocurren son los esfuerzos circulares h y los longitudinales L.
Esfuerzos en recipientes de pared delgada
Los recipientes de pared delgada pueden ser analizados cuando la relacin radio
interior a espesor de pared es de 10 o ms. Si r/t 10 la distribucin de esfuerzo
se supone constante, y as se analizan los esfuerzos en recipientes cilndricos y
esfricos
En ambos casos la presin manomtrica es la que acta dentro del recipiente.
Esfuerzos longitudinales
El esfuerzo normal 2, acta longitudinalmente y se obtiene mediante la fuerza
desarrollada por la presin del esfuerzo longitudinal y la presin interna, luego
estas se igualan y se despeja para 2
Esfuerzos circunferenciales
2

Para el esfuerzo circunferencial 1 se igualan las presiones multiplicadas por sus

reas respectivas.

1.2 TRANSFORMACIN DE ESFUERZO EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES

En este tema se ha de analizar las transformaciones de la deformacin cuando los
ejes coordenados giran. Este anlisis se limitar a estados de deformacin plana,
es decir, a situaciones en donde las deformaciones del material tienen lugar dentro
de planos paralelos y son las mismas en cada uno de estos planos. Si se escoge
el eje z (ver figura I) perpendicular a los planos en los cuales la deformacin tiene
lugar, tenemos Ez = 'Yzx = 'Yzy = 0, las nicas componentes de deformacin que
restan son Ex, Ey y 'Yxy. Tal situacin ocurre en una placa sometida a cargas
uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que este impedida para
expandirse o contraerse lateralmente mediante soportes fijos, rgidos y lisos (ver
figura I). Tambin se encontraran en una barra de longitud infinita sometida, en sus
lados, a cargas uniformemente distribuidas ya que, por razones de simetra, los
elementos situados en un plano transversal no pueden salirse de el. Este modelo
idealizado muestra que en el caso real de una barra larga sometida a cargas

transversales uniformemente distribuidas (ver figura II), existe un estado de

esfuerzo plano en cualquier seccin transversal que no este localizada demasiado
cerca de uno de los extremos de la barra.

Supngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz =

0), definido por las Componentes de deformacin Ez, Ey y 'Yxy asociadas Con los
ejes x y y. Esto significa que un elemento cuadrado de centro Q, con lados de
longitud "s respectivamente paralelos a los ejes x y y, se transforma en un
paralelogramo con lados de longitud "s (1 +Ex) y "s (1 +Ey), formando ngulos de
"/2 -'Yxy y f + 'Yxy entre si (vea figura II)).Como resultado de las deformaciones de
los otros elementos localizados en el plano xy, el elemento considerado tambin
puede experimentar un movimiento de cuerpo rgido, pero tal movimiento es
insignificante en lo referente a la determinacin de las deformaciones en el punto
Q y no se tendr en cuenta en este anlisis.

El propsito es determinar en trminos de Ex,Ey, 'Yxy y

0 las Componentes de deformacin Ex,Ey. y 'Yx'y'
asociadas con el marco de referencia x' y ' obtenido
mediante la rotacin de los ejes x y y u n ngulo .
Como se muestra en la figura IV, estas nuevas
componentes de la deformacin definen el
paralelogramo en que se transforma un cuadrado con
lados respectivamente paralelos a los ejes x' y y'.

1.3 ESFUERZOS PRINCIPALES EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES.

Los esfuerzos en un punto situado sobre un plano inclinado segn un ngulo se
pueden calcular a partir de las ecs. (6.2) y (6.4). Sin embargo, no se sabe si los
esfuerzos calculados mediante estas ecuaciones para cualquier ngulo particular
son los esfuerzos mximos o mnimos posibles. Los esfuerzos mximos y mnimos
en un punto se llaman esfuerzos principales. Un mtodo para obtener los
esfuerzos principales es representar grficamente los valores del esfuerzo a partir
de la ec. (6.2), con los valores correspondientes de . Si esto se hace, se obtendr
una grfica semejante a la de la figura 6.2. Las coordenadas de los esfuerzos
principales en A y B podran entonces obtenerse grficamente, pero este mtodo
es muy laborioso. Por consiguiente, es ms conveniente obtener frmulas
generales para los esfuerzos principales.

Para la ec. (6.2), la primera derivada es d/d. En la figura 6.2 se ve que la

pendiente de la curva en el punto donde se presenta el esfuerzo principal es cero
(horizontal). Por lo tanto, se obtiene una ecuacin general para los esfuerzos
principales resolviendo un problema de mximos y mnimos. Esto es, se deriva la
ec. (6.2) y se iguala la derivada a cero. Los valores de para esa pendiente (cero)
sern los correspondientes a los esfuerzos principales.

Resolviendo esta expresin se tiene:

La ec. (6.5) da dos valores de 2 (con diferencia de 180), correspondientes a los

puntos A y B de la fig. 2. Esto significa que las superficies oblicuas sobre las
cuales ocurren los esfuerzos mximo y mnimo principales, se localizan con una
diferencia en de 90. Si se sustituyen los valores de 2 de la ec. (6.5) en la ec.
(6.2), se obtiene una frmula para los esfuerzos normales principales.

1.4 ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES

El ngulo de inclinacin para el cual ocurren los esfuerzos cortantes mximos se
determina de la misma manera que para los esfuerzos normales mximos, es
decir, se deriva la ecuacin general para el esfuerzo cortante en un punto (ec. 6.4),
y la derivada se iguala a cero. La solucin de la ecuacin que resulta da los
ngulos para los cuales ocurren los esfuerzos cortantes mximo y mnimo. As:

Resolviendo la ecuacin se tiene:

La ecuacin anterior da
dos valores de s
que
tienen
una
diferencia de 180.
Esto significa que las
secciones
planas
sobre las que ocurren
los
esfuerzos
cortantes difieren en un ngulo, = 90. Como la ec. (6.8) es recproca negativa
de la ec. (6.5), los valores correspondientes de 2 difieren en 90, y los valores
correspondientes
de difieren
en 45. Si los
valores de
2, obtenidos a
partir de le
ec.
(6.8)
se
sustituyen
en la (6.4), se
obtiene una
frmula para los esfuerzos cortantes mximos.

1.5 CIRCULO DE MOHR DE ESFUERZOS PARA PROBLEMAS

BIDIMENSIONALES
Cualquier estado de esfuerzo plano como el de la figura 4.3.a se puede
representar mediante un par de puntos en un diagrama - . Como se muestra en
la figura 4.4.a, las coordenadas de los puntos X y Y equivalen a los pares de
esfuerzos que actan en los planos x y y respectivamente. El signo del esfuerzo
cortante en el diagrama - se puede obtener utilizando la siguiente convencin:
si el esfuerzo cortante tiende a rotar el elemento en direccin horaria, se toma
positivo; en caso contrario, se toma negativo.

Como se dijo anteriormente, al cambiar las orientaciones de los planos del

elemento infinitesimal se obtienen infinitos estados de esfuerzo. El lugar
geomtrico de los pares de puntos que representan los estados de esfuerzo
obtenidos es una circunferencia en el diagrama - , como la de la figura 4.4.a. El
centro de dicha circunferencia (punto C) es el centro geomtrico de la lnea XY y
siempre est ubicado en el eje . Para determinar el estado de esfuerzo que se
obtiene al rotar el elemento infinitesimal de la figura 4.3.a un ngulo , tal como se
muestra en la figura 4.5.b, se debe rotar la lnea XY, alrededor de C, un ngulo
igual a 2 (figura 4.5.a).

La circunferencia de la figura 4.4.a representa los estados de esfuerzo que se

obtienen al rotar el elemento infinitesimal de la figura 4.3.a alrededor de un eje
perpendicular al plano del papel (eje z). Si dicho elemento se rota alrededor del eje
x o del eje y se obtienen otras dos circunferencias como las de la figura 4.4.b.
Ntese que las tres circunferencias cruzan el eje por los tres esfuerzos
principales, uno de ellos es C = 0; es decir, las nuevas circunferencias se
construyen a partir de la primera, pasando por el origen del sistema de
coordenadas. El rea sombreada corresponde a todos los posibles estados de
esfuerzo del elemento infinitesimal bajo cualquier plano de anlisis.
De acuerdo con la figura 4.4.b, A > B > C; por lo tanto, 1 = A, 2 = B y 3
= C; se aclara que esto es
vlido slo para el caso particular
mostrado
en
dicha
figura.
Considere los ejemplos de la
figura 4.6, en los cuales las
equivalencias entre A, B y C
y 1, 2 y 3 son diferentes a las
de la figura 4.4.b.

1.6 CONSTRUCCIN DEL CIRCULO DE MOHR PARA LA TRANSFORMACION

DE ESFUERZOS.
1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con como abscisa, positivo hacia la
derecha, y como ordenada, positivo hacia abajo.
2. Localice el centro del crculo en el punto con coordenadas y = 0.

3.Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara

1del elemento mostrado en la Fig. (6.9), marcando sus coordenadas = y =.
Note que el punto corresponde a = 0.
4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara
del elemento mostrado en la fig. (6.9) , trazando sus coordenadas = y = .
Observe que el punto sobre el crculo corresponde a = 90.
5. Dibuje una lnea del punto al . Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa
por el
centro . Los puntos y , que representan los esfuerzos sobre planos
a 90 uno del otro estn en extremos opuestos del dimetro (y, por lo tanto, estn
a 180 uno del otro sobre el crculo).
6. Con el punto como centro, trace el crculo de Mohr por los puntos y . El
crculo dibujado de esta manera tiene radio .

7. Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (??)

8. Clculo del ngulo

10

9. Clculo del esfuerzo cortante mximo y

del ngulo

1.7 ESFUERZOS PRINCIPALES PARA

UN ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
En muchas investigaciones prcticas, las
deformaciones en la superficie de un cuerpo se determinan por medio de rosetas.
Utilizando el crculo de Mohr para deformaciones o las ecuaciones de
transformacin para stas es posible determinar las deformaciones principales.
Para establecer las ecuaciones apropiadas, hay que hacer notar que en un
problema de esfuerzo plano x = 0, entonces se tiene:

Resolviendo simultneamente estas ecuaciones para el esfuerzo principal, se

obtienen las relaciones requeridas:

1.8 CIRCULO DE MOHR PARA UN ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS.

Las dos formas del crculo de Mohr se muestran en la Fig. 6.8, la diferencia son el
eje de las ordenadas y su correspondiente sentido positivo de los ngulos.

11

12

Desde hace mucho tiempo los crculos de Mohr4 han sido una forma de solucin
grfica de la ecuacin 4.6 y de determinar los esfuerzos principales para el caso
de esfuerzos planos. Muchos libros de texto sobre diseo de mquinas presentan
el mtodo del crculo de Mohr como una tcnica primordial de solucin para la
determinacin de esfuerzos principales. Antes de la llegada de las calculadoras y
de las computadoras programables, el mtodo grfico de Mohr era una forma
razonable y prctica de resolucin de la ecuacin 4.6. Hoy da, sin embargo, es
mucho ms prctico determinar numricamente los esfuerzos principales. Sin
embargo, presentamos el mtodo grfico por varias razones. Puede servir como
verificacin rpida a una solucin numrica, o quizs sea el nico mtodo viable si
falla la energa de su computadora o si se agotan las pilas de su calculadora.
Tambin cumple con el til objetivo de ser una presentacin visual del estado de
los esfuerzos en un punto.

1.9 APLICACIN DEL CIRCULO DE MOHR AL ANALISIS TRIDIMENCIONAL

DE ESFUERZOS

El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms

complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la
que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre

cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen
siempre dentro de una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que
el caso bidimensional, donde el estado tensional caa siempre sobre una nica
circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la regin de
posibles pares (,) se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.

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CONCLUSION
El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para el clculo de los
momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un mtodo
simple que opta las mismas caractersticas de un crculo (radio, centro, entre
otros). Con este mtodo tambin es posible el clculo rpido y exacto de los
esfuerzos principales mximo y mnimo, el esfuerzo cortante mximo, los ngulos
de orientacin del elemento sometido al esfuerzo principal y del elemento
sometido al esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo normal que existe junto con el
esfuerzo cortante mximo sobre el elemento sometido al esfuerzo cortante
mximo. La razn para este mtodo este en vigencia con tanta tecnologa a
nuestro alrededor se encuentra en la informacin, simultneamente general y
detallada, que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas de la
ingeniera. Las aplicaciones de esta construccin grafica tienen su fundamento en
las leyes de transformacin de ciertas entidades matemticas llamadas tensores,
a las que el crculo de Mohr representa con sencillez y claridad. Tan solo es
necesario recurrir a relaciones trigonomtricas elementales para obtener
ecuaciones de inters en la solucin de algunos problemas propios de la
resistencia de materiales. El crculo de Mohr es una de las pocas construcciones
grficas en ingeniera civil que no ha perdido importancia con la introduccin de
las calculadoras y los computadores

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