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UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR

ORREGO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL
PROGRAMA CARRERAS PARA GENTE QUE

CURSO:

DINMIC
A

TEMA:

Movimiento General Aplicacin a la


Ingeniera

DOCENTE:

Marina
Delgado

INTEGRANT
ES:

Pairazamn Nomberto, Jos


Leonardo
Oribe
Quiones,
Adela
Marisol
Rojas
Guevara,
Jorge
Justiniano
Alfaro Tolentino, Juan Carlos

Chuquilin

Sevilla Tasilla, Christian Paul

CICLO:

IV

TRUJILLO PER
2015

APLICACIN A LA INGENIERA DEL TEMA: MOVIMIENTO GENERALDINAMICA


CONCEPTOS PREVIOS
1. MOVIMIENTO GENERAL
En la figura se muestra un cuerpo sometido a
movimiento general en tres dimensiones con
una

velocidad

angular

aceleracin angular

una

. Si se sabe que el

punto A tiene un movimiento de

vA

a A , el movimiento de cualquier otro punto


B se determina por medio de un anlisis de
movimiento relativo. En esta seccin se utilizar un sistema de
coordenadas trasladante para definir el movimiento relativo, y en la
siguiente seccin se considerar una referencia que es tanto rotatoria
como trasladante.
Si el origen del sistema de coordenadas trasladante

x , y , z ( =0 ) se

encuentra en el "punto base" A, entonces, en el instante mostrado, el


movimiento del cuerpo puede considerarse como la suma de una
traslacin instantnea del cuerpo que tiene un movimiento de

aA

vA

una rotacin respecto de un eje instantneo que pasa por el punto

A. Como el cuerpo es rgido, el movimiento del punto B medido por un


observador localizado en A es por consiguiente el mismo que la rotacin
del cuerpo respecto de un punto fijo. Este movimiento relativo ocurre con
respecto al eje instantneo de rotacin y se define como

v = r

a B / A = r B / A + ( r B / A ) ,

v A / B = r B / A

a= r+ ( r ) . Para

ejes trasladantes, los movimientos relativos se relacionan con los

movimientos absolutos por medio de

v B=v A +v B / A

a B=a A +a B / A , de

modo que la velocidad y aceleracin absolutas del punto B se


determinan con las ecuaciones:

v B=v A + r B / A
a A =a O + r A + V A
Estas dos ecuaciones son idnticas a las que describen el movimiento
plano general de un cuerpo rgido. Sin embargo, su aplicacin se
complica cuando el movimiento es tridimensional, porque a ahora mide
el cambio tanto de magnitud como de direccin de

2. EJEMPLO PRCTICO:
En un instante dado, la antena parablica tiene un
movimiento

1 =3 rad /s 2
mismo instante

angular

1 =6 rad /s

alrededor del eje

z . En este

=25 , el movimiento angular

con respecto al eje x es angular

2 =2rad /s

2 =1.5 rad /s 2 .

Determine la velocidad y aceleracin de la bocina de seales A en este


instante.
Solucin:

=1 + 2
=( 2i+6 k ) rad /s
Analizando:

=1
2 =(
2) XYZ + 2=1.5 i+ 6 k 2 i=( 1.5i+12 j ) rad /s 2

1 =(
1) XYZ +0 1=3 k rad / s2

r A =( 1.4 cos 25 j+1.4 Sen25 k ) m=( 1.269 j+0.592 k ) m

v A = r A =( 2i+6 k ) ( 1.269 j+0.592 k )


v A =(7.6 i1.2 j+ 2.5 k ) m/s

a A =a O + r A + V A
a A =( 1.3 i+12 j+3 k ) ( 1.27 j +0.59 k ) + ( 2 i+6 k ) [ ( 2i+6 k ) (1.27 j+0.59 k ) ]
a A =( 10.4 i51.6 j0.463 k ) m/ s 2

3. CASO

PRACTICO

APLICADO:

Conociendo

los

conceptos

de

movimientos, planteamos un problema que nos permita analizar una


situacin real y plantear un problema para comprender los movimientos
en este caso de una grua con gancho, comnmente utilizada en la
construccin.
La fuente utilizada es de la empresa OUTSOURCING PERU SAC, en la
fabricacin y montaje de 4,500m2 de techos parablicos con altura de
13 metros.

Foto N 1: Situacin inicial

Fuente: OUTSOURCING PERU SAC

Planteamiento del problema:


Tomando como referencia la grua de carga, analizamos la informacin
con respecto a la magnitud del brazo de la grua, la altura en el punto
ms alto, el movimiento gravitatorio tanto en el eje z y eje y.
Teniendo los datos de

w 1=0.5 rad /s

w 2=0.3 rad /s

la longitud del

brazo OA= 18m y la altura del punto ms alto 15m, queremos hallar
la velocidad y aceleracin en el punto A. Graficamos a continuacin
utilizando el presente planteamiento:

Foto N 2: Problema planteado

Fuente: Elaboracin del grupo de trabajo

SOLUCIN:
1. Clculo de la velocidad angular:
Segn la teora

=1 + 2

=1 + 2
=0.3 j+0.5 k
2. Clculo de la aceleracin angular:
Segn la teora

XYZ + 2
=( )
XYZ + 2
=( )
=1
=0+ 1 2

i
j
k
= 0 0 0.5 =( 0.3 )( 0.5 ) =0.15i
0 0.3 0

3. Calculo del vector posicin:


Segn la teora:

r A /O =( 172 152 ) i+15 k

r A /O =8 i +15 k
4. Calculo de la Velocidad en el punto A:
Segn la teora:

V A =V O + r A /O

V A =V O + r A /O
V A =( 0.3 j+0.5 k ) ( 8 i+15 k )

i
j
k
V A = 0 0.3 0.5 =( 4.5i+ 4 j2.4 k ) m/s
8 0 15

5. Calculamos la Aceleracin total en el punto A:


Segn la teora:

a A =a O + r A + V A

a A =a O + r A + V A
a A =0+ (0.15 i ) ( 8 i+15 k )+ ( 0.3 j+0.5 k ) ( 4.5 i+4 j2.4 k )

][

i
j k
i
j
k
a A = 0.15 0 0 + 0 0.3 0.5 =2.25 j2.72 i+2.25 j+1.35 k
8
0 15 4.5 4 2.4
a A =(2.72i+4.5 j+ 1.35 k ) m/ s2