ORREGO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL
PROGRAMA CARRERAS PARA GENTE QUE
CURSO:
DINMIC
A
TEMA:
DOCENTE:
Marina
Delgado
INTEGRANT
ES:
Chuquilin
CICLO:
IV
TRUJILLO PER
2015
velocidad
angular
aceleracin angular
una
. Si se sabe que el
vA
x , y , z ( =0 ) se
aA
vA
v = r
a B / A = r B / A + ( r B / A ) ,
v A / B = r B / A
a= r+ ( r ) . Para
v B=v A +v B / A
a B=a A +a B / A , de
v B=v A + r B / A
a A =a O + r A + V A
Estas dos ecuaciones son idnticas a las que describen el movimiento
plano general de un cuerpo rgido. Sin embargo, su aplicacin se
complica cuando el movimiento es tridimensional, porque a ahora mide
el cambio tanto de magnitud como de direccin de
2. EJEMPLO PRCTICO:
En un instante dado, la antena parablica tiene un
movimiento
1 =3 rad /s 2
mismo instante
angular
1 =6 rad /s
z . En este
2 =2rad /s
2 =1.5 rad /s 2 .
=1 + 2
=( 2i+6 k ) rad /s
Analizando:
=1
2 =(
2) XYZ + 2=1.5 i+ 6 k 2 i=( 1.5i+12 j ) rad /s 2
1 =(
1) XYZ +0 1=3 k rad / s2
a A =a O + r A + V A
a A =( 1.3 i+12 j+3 k ) ( 1.27 j +0.59 k ) + ( 2 i+6 k ) [ ( 2i+6 k ) (1.27 j+0.59 k ) ]
a A =( 10.4 i51.6 j0.463 k ) m/ s 2
3. CASO
PRACTICO
APLICADO:
Conociendo
los
conceptos
de
w 1=0.5 rad /s
w 2=0.3 rad /s
la longitud del
brazo OA= 18m y la altura del punto ms alto 15m, queremos hallar
la velocidad y aceleracin en el punto A. Graficamos a continuacin
utilizando el presente planteamiento:
SOLUCIN:
1. Clculo de la velocidad angular:
Segn la teora
=1 + 2
=1 + 2
=0.3 j+0.5 k
2. Clculo de la aceleracin angular:
Segn la teora
XYZ + 2
=( )
XYZ + 2
=( )
=1
=0+ 1 2
i
j
k
= 0 0 0.5 =( 0.3 )( 0.5 ) =0.15i
0 0.3 0
r A /O =8 i +15 k
4. Calculo de la Velocidad en el punto A:
Segn la teora:
V A =V O + r A /O
V A =V O + r A /O
V A =( 0.3 j+0.5 k ) ( 8 i+15 k )
i
j
k
V A = 0 0.3 0.5 =( 4.5i+ 4 j2.4 k ) m/s
8 0 15
a A =a O + r A + V A
a A =a O + r A + V A
a A =0+ (0.15 i ) ( 8 i+15 k )+ ( 0.3 j+0.5 k ) ( 4.5 i+4 j2.4 k )
][
i
j k
i
j
k
a A = 0.15 0 0 + 0 0.3 0.5 =2.25 j2.72 i+2.25 j+1.35 k
8
0 15 4.5 4 2.4
a A =(2.72i+4.5 j+ 1.35 k ) m/ s2