UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR.

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA.

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA.
INSTALACIONES ELCTRICAS I.
CICLO II 2015.

LABORATORIO NO. 2
CONTROL DE MOTOR AC 3 E ILUMINACIN AUTOMATIZADO

CATEDRTICO:
Ing. Jorge Zetino

INSTRUCTORES:
Br. William Roberto Snchez Amaya
Br. Carlos Alberto Pineda Chavarra
Br. Noel Antonio Ramos Ayala

OBJETIVOS:

Conocer el funcionamiento bsico de un contactor.

Construir un circuito controlador de luminarias utilizando contactores y botoneras.
Construir un circuito controlador de luminarias utilizando foto-celdas.

GENERALIDADES:
Circuito de Control, es un trmino que puede significar muchas cosas, desde un simple
interruptor hasta un sistema complejo que incluye rels, contactores, timers, y luces
indicadoras. Todos los circuitos, ya sea para alumbrado elctrico para aplicaciones de potencia
poseen elementos de control. En la presente prctica se construirn dos circuitos sencillos con
contactores para controlar una carga, en nuestro caso luminarias, utilizando en primera
instancia una botonera, y por ltimo una fotocelda. Durante la prctica se tratar de que el
alumno comprenda mediante pruebas el funcionamiento tanto de la botonera, de la fotocelda
y por supuesto el contactor.
Contactor: es un dispositivo de maniobra destinado a comandar equipamiento elctrico en
estado no perturbado o bajo las sobrecargas normales de servicio, con la posibilidad de ser
accionado a distancia y preparado para operacin continua o intermitente.

Los contactores generalmente pueden operar corrientes del orden de 6 a 12 veces la intensidad
nominal. Se caracterizan por su poca inercia mecnica y rapidez de respuesta resultando
elementos indispensables en las tareas de automatizacin; en la siguiente figura se muestran las
partes que lo componen.
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Figura 1 Muestra las partes de un contactor.

Muchos contactores poseen ranuras para instalar elementos adicionales de control como
contactos NC o NO, normalmente cerrado o normalmente abierto, controles de tiempo etc.
Elementos de Accionamiento: Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para
cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a travs de ellos en la tabla 2
se muestran algunos tipos.

Figura 2 Algunas botoneras utilizadas en la automatizacin.

Interruptores fotoelctricos (fotocelda, clula fotoconductora, o fotodetector): es una

resistencia, cuyo valor en ohmios vara ante las variaciones de la luz incidente. Tambin llamadas
fotorresistencias o LDRs (Light Dependent Resistor, resistencia dependiente de la luz), estn
construidas con un material sensible a la luz, de tal manera que cuando la luz incide sobre su
superficie, el material sufre una reaccin fsica, alterando su resistencia elctrica en la figura 3
se muestran las caractersticas generales y el aspecto fsico de la fotocelda a utilizar.

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Figura 3 Aspecto fsico y caractersticas generales de la fotocelda.

Definicin de automatismo.
Son sistemas que generan seales de mando en base a seales externas de entrada, para
producir con cada una de las seales de mando acciones directas o para activar otros
subsistemas de lazo abierto o cerrado para generar acciones de control individuales o
simultaneas en secuencia o no, de modo que la suma de todas las acciones en el tiempo define
la accin global de control del automatismo. Los diferentes tipos de automatismo contienen la
siguiente estructura general:

Figura 4 Estructura general de un automatismo.

Mtodo razonado.
Para obtener el diseo del sistema automtico (automatismo) se deben cumplir ciertas normas
de diseo para el cableado del circuito de mando, que hacen el mismo ms ordenado y fcil de
elaborar. A continuacin se explica el mtodo razonado para el diseo de un sistema
automtico.
Normas de diseo del circuito de mando cableado con contactores y rels:
1. Cada ecuacin lgica del circuito de mando se implementa con contactos de reles o
contactores (cada contacto auxiliar es una variable lgica).
2. La multiplicacin de variables lgicas es igual a la conexin en serie de las variables.
3. La suma de variables lgicas es igual a la conexin en paralelo de los contactos de las
variables.
4. Las variables de entrada de la ecuacin pueden provenir de pulsadores, contactos
auxiliares, sensores u otros elementos.
5. Cuando en una ecuacin lgica aparece como entrada una variable de salida, dicha
variable se obtiene con un contacto auxiliar asociado con el rel o contactor que
implemente dicha salida.

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Adems de lo anterior es importante seguir cierto procedimiento para obtener de manera

ordenada y correcta el diseo del circuito de mando requerido, dicho procedimiento se
menciona a continuacin:
1. Primero se deben definir las condiciones fsicas de operacin, tales como:

Variables de entrada.
Variables de salida.
Variables creadoras.
Variables anuladoras.

2. Seleccionar el procedimiento de diseo del circuito de mando, que en nuestro caso ser
el mtodo razonado (aunque existen otros mtodos) el cual define lo siguiente:

El automatismo se considera como un circuito secuencial asncrono. En este caso las variables
de entrada se definen como variables creadoras si al activarse a su vez activan una funcin de
salida y como anuladoras si al activarse desactivan una salida previamente activada, por alguna
entrada creadora.
Se basa en el teorema siguiente:
La ecuacin de cualquier funcin de salida del circuito de mando se obtiene con el producto
lgico de cada una de las variables anuladoras negadas correspondientes (a esa funcin de
salida considerada) multiplicando este producto por la sumatoria lgica de todas las variables
creadoras correspondientes sin negar.
Nota: cuidado con identificar bien las variables creadoras y las anuladoras de lo contrario la
ecuacin estar errnea.
Ejemplo de diseo utilizando el mtodo razonado.
Disear el circuito de mando (circuito elaborado con contactores) para arrancar y detener un
motor 3 considerando los pulsadores A de arranque y P de paro y tomando en cuenta que P
tiene prioridad sobre A. Utilizar el mtodo razonado, con lgica de contactores.
Obtener la ecuacin lgica del circuito de mando.
Elaborar el circuito de mando con contactores.
Elaborar el circuito de mando como diagrama de escaleras.
Elaborar el circuito de potencia.
Variables de entrada: A y P
Variables de salida: S (start)
Variables creadoras: AP
Variable anuladora: P
Se obtiene la siguiente tabla para obtener la ecuacin de la siguiente forma (basados en el
teorema antes mencionado):

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Var. de entrada
Var. de salida
Var. creadoras
Var. anuladoras

S P AP S

A, P
S
AP
P

Simplificamos con demorgan como sigue:

S AP PS
Lo que resulta en:

S P A S
Partiendo de la ecuacin anterior se obtiene el circuito de mando figura 5-a (basados en los
pasos antes mencionados del 1 al 5), luego se muestra el circuito de potencia figura 5-b el cual
realizar la funcin de encendido o apagado del motor basado en el circuito de mando.

Figura 5 a) Circuito de mando.

b) circuito de potencia.

Nota: Verifique el funcionamiento del circuito, entendiendo la lgica empleada.

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Figura 6 Diagrama de escalera automatizado.

DESARROLLO DE LA PRCTICA.
Material y Equipo.
Equipo (Por grupo de trabajo).

multmetro
tenazas
navaja de electricista.
Destornillador tipo cruz o fhiliz.
Destornillador plano.
cortadora
Material (por grupo de trabajo.)

1 botonera (start y stop).

1 contactor.
2 metros cable de conexin AWG #14 (pueden traer los del
laboratorio anterior).
1 foto-celda.
1 banco de cargas trifsicas resistivas (focos).

Procedimiento.
1. Identificar las terminales de la botonera: cul es cable que corresponde al interruptor
normalmente cerrado, NC, cul es el cable correspondiente al interruptor normalmente
abierto, NO y cul es el cable comn a ambos interruptores.
2. Identificar cul es la bobina del relevador (contactor), y los diferentes switches
interruptores del mismo.
3. Armar el esquema mostrado en la figura 4.

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Figura 7 Circuito a implementar en la prctica de laboratorio.

1. Alimentar el circuito anterior y conectarle como carga un banco de luces.

2. Poner el circuito a funcionar utilizando la botonera.
3. Armar los esquemas con las fotoceldas mostrados en la figura 5.

Circuito (a)

Circuito (b)
Figura 8 Circuito a implementar en la prctica de laboratorio, para dos tipos de bobina.

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Asignaciones:
1. Defina que es un interruptor elctrico.
2. Mencione al menos tres tipos de interruptores y describa brevemente su
funcionamiento.
3. A qu se le llama posicin normal de un interruptor?
4. Qu es un interruptor normalmente abierto?
5. Qu es un interruptor normalmente cerrado?
6. Defina que es un contactor, sus usos y aplicaciones.
7. Describa brevemente el funcionamiento de un contactor.
8. Defina brevemente y muestre un esquema de ciclo de vida de un contactor.
9. Defina que es una botonera, sus usos y aplicaciones.
10. Defina que es una fotocelda, sus usos y aplicaciones.
11. Investigue cual es la funcin de los contactos auxiliares en un contactor y resuma (de
la mejor manera posible) una aplicacin en donde se vea reflejada la utilizacin de los
mismos, mencionando la aplicacin en general y la funcin especfica de los contactos
auxiliares en la misma.
12. Encuentre las ecuaciones de estado para un circuito de inversin de giro de un motor
3, tomando en cuenta que el paro tiene prioridad sobre las variables creadoras.
13. Mencione elementos y dispositivos utilizados en sistemas de control automtico
14. Describa que es un diagrama de circuito principal de fuerza o potencia utilizado en
automatizacin
15. Describa que es un diagrama auxiliar, de mando o control utilizado en automatizacin
16. Defina que son los contactos principales ,sus usos y aplicaciones
17. Defina que son los contactos auxiliares ,sus usos y aplicaciones
18. Realice una tabla comparativa de la norma DIN y NEMA de la simbologa utilizada para
un contactor completo (Contactos principales, contactos auxiliares y bobina) y adems
la simbologa utilizada en los pulsadores marcha (Start) y paro (Stop).
19. Defina que es enclavamiento y auto enclavamiento utilizado en automatismo y haga
un diagrama de escalera que represente cada uno de estos conceptos.
20. Analizar y explicar el funcionamiento del diagrama de escalera mostrado en la Figura9.

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Figura 9 Diagrama de escalera de un sistema automatizado.

21. Analizar y explicar el funcionamiento del diagrama en el cual se muestra un circuito de

control de giro de un motor 3 y se muestra en diagrama de escalera mostrado en la
figura 10.

Figura 10 Circuito de control de giro de un motor 3.

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ANEXO
PLACA CARACTERISTICA DEL CONTACTOR

CONTACTORES A UTILIZAR EN LA PRCTICA

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ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LA FOTOCELDA

Forma fsica

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Esquema elctrico

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